JP5782953B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

公報記載の従来技術として、像担持体に担持された像を、転写ドラムの周囲に巻きつけられた転写紙に転写する転写装置において、この転写紙の移動方向先端および移動方向後端を、それぞれ転写ドラムの周囲に固定する固定手段を設ける技術が存在する（特許文献１参照）。

特開昭６３−２９３５７３号公報

本発明は、転写部材の外周面に保持される記録材の浮きにより用紙後端の保持位置にバラつきが生じ、その影響で起こる余白の拡大を、簡易な構成で抑制することを目的とする。

請求項１記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に設けられ、当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体と対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する転写部材と、前記転写部材に設けられ、前記転写位置よりも前記転写部材の回転方向上流側に設定される給紙位置に向けて供給される前記記録材の搬送方向先端側を当該転写部材の外周面に保持させる先端保持部材と、前記転写部材の外周面に沿って周回可能に設けられ、前記転写位置よりも当該転写部材の回転方向上流側且つ前記給紙位置よりも当該転写部材の回転方向下流側に設定される待機位置で待機することにより、前記先端保持部材に搬送方向先端側が保持された前記記録材を当該転写部材の外周面に押し付け、当該待機位置に当該記録材の搬送方向後端側が到達するのに伴って当該転写部材とともに周回することで、当該記録材の搬送方向後端側を当該転写部材の外周面に保持させる後端保持部材とを含む画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記後端保持部材は、前記転写部材の外周面に対向し且つ当該転写部材の回転軸に沿って延びる帯状部材を備え、前記帯状部材は、前記転写部材の外周面に接触して配置されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記後端保持部材は、前記転写部材の外周面に対向し且つ当該転写部材の回転軸に沿って延びる帯状部材を備え、前記帯状部材は、前記転写部材の回転方向下流側となる部位が回転方向上流側となる部位よりも前記転写部材に近づくように傾斜して配置されることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記転写部材は、円筒状の基材と、弾性を有し且つ当該基材の外周面に周方向における一部領域を除いて形成される弾性層とを備え、前記弾性層のうち、前記転写部材の回転方向上流側となる部位には、当該回転方向の下流側から上流側に向かって当該弾性層を厚くすることによって形成される傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。

請求項５記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に設けられ、当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体と対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する転写部材と、前記転写部材に供給される記録材の搬送方向先端側を当該転写部材の外周面に保持させる先端保持部材と、前記転写部材の外周面に対向して配置され、前記先端保持部材に搬送方向先端側が保持された記録材が、当該転写部材の回転に伴って対向位置を通過する場合に、当該記録材に接触することで当該記録材に当該転写部材との回転方向とは反対方向の力を与え、当該記録材の搬送方向後端側が当該対向位置に到達するのに伴って当該転写部材とともに周回することで、当該記録材の搬送方向後端側を当該転写部材の外周面に保持させる後端保持部材とを含む画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、前記後端保持部材は、前記転写部材の外周面に対向し且つ当該転写部材の回転軸に沿って延び、当該転写部材の回転軸に沿う方向に張力が付与される帯状部材を備えることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。

請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材の外周面に保持される記録材の浮きにより用紙後端の保持位置にバラつきが生じ、その影響で起こる余白の拡大を、簡易な構成で抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材の外周面に対しより確実に記録材を押し付けることが可能になる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材の弾性層と、先端保持部材および後端保持部材との引っ掛かりによる破損を抑制することができる
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材の弾性層と後端保持部材との引っ掛かりによる破損を抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材の外周面に保持される記録材の浮きを簡易な構成で抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材の外周面に対し確実に記録材を押し付けることが可能になる。

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を示す図である。 転写部の全体構成を説明するための斜視図である。 転写部の周方向断面図である。 図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。 フルカラー画像を形成する場合における画像形成動作の手順の一例を説明するためのタイミングチャートである。 転写ドラムに対する用紙の供給および保持の手順を説明するための図である。 転写ドラムに対する用紙の供給および保持の手順を説明するための図（つづき）である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。
この画像形成装置１は、トナー像の形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０で形成されたトナー像を用紙Ｓに転写する転写部２０と、転写部２０によって用紙Ｓに転写されたトナー像を用紙Ｓに定着する定着部４０と、転写部２０に対しトナー像を転写するための用紙Ｓを供給する用紙供給部５０とを備えている。また、この画像形成装置１は、画像形成部１０、転写部２０、定着部４０および用紙供給部５０等の動作を制御する制御部１００をさらに備えている。ここで、画像形成装置１を構成する各部は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には、定着部４０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。

これらのうち、画像形成部１０は、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電および露光によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像をトナーによって現像するロータリ現像装置１４と、現像されたトナー像を転写した後に感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを備えている。

像保持体の一例としての感光体ドラム１１は、その表面（外周面）に感光層（図示せず）が形成されるとともに、回転軸１１ａを中心に矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４および清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿ってこの順番に配置される。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。

帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置で構成されており、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電する。
露光装置１３は、帯電された感光体ドラム１１の表面に選択的に光照射を行うことで、静電潜像を形成する。なお、本実施の形態の露光装置１３は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を配列した構成を有している。

ロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延びる回転軸１４ａと、回転軸１４ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像装置１４は、回転軸１４ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）に、いずれかの現像器が停止するようになっている。そして、ロータリ現像装置１４には、露光装置１３によって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を、現像位置に停止した現像器のトナーを用いて現像する。なお、ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。

清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に接触するブレード式のクリーナで構成されている。

また、転写部２０は、感光体ドラム１１に対向し、感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延びるとともに回転可能に配置される転写ドラム２１と、転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向先端側を把持する先端グリッパ２２と、同じく転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向後端側を把持する後端グリッパ２３とを備えている。ここで、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において、感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。なお、転写ドラム２１の外径は、例えば１２０ｍｍとなっている。このように、本実施の形態では、転写ドラム２１の外径が、感光体ドラム１１の外径よりも大きく設定されている。

これらのうち、転写部材の一例としての転写ドラム２１は、円筒形状を有する基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面のうち、基部２１Ａの軸方向に沿う一部領域を除く部位を覆うようになっている。すなわち、弾性層２１Ｂは、Ｃ字状の断面を有している。これにより、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面のうち、弾性層２１Ｂによって覆われない部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。

本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管で構成され、例えば金属が用いられている。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有し且つ発泡体を含む弾性部材で構成され、例えば導電性物質を含有させたポリウレタン等の樹脂が用いられている。
また、基部２１Ａには、図示しない転写電源により、トナーとは逆極性の転写バイアスが印加されるようになっている。一方、感光体ドラム１１は接地されている。

なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と、転写ドラム２１とが対向する位置を、転写位置Ｔｒと称する。本実施の形態では、転写位置Ｔｒにおいては、感光体ドラム１１に設けられた感光層と転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂとが接触することにより、転写ニップ部が構成される。なお、転写位置Ｔｒに転写ドラム２１の露出部２１Ｃが配置される場合、感光体ドラム１１および露出部２１Ｃは接触しない。

また、先端保持部材の一例としての先端グリッパ２２は、転写ドラム２１の外周面上のうち、露出部２１Ｃにおいて弾性層２１Ｂの回転方向先端側となる部位に、転写ドラム２１の軸方向に沿って設けられている。そして、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１の基部２１Ａに取り付けられており、転写ドラム２１の回転に伴って先端グリッパ２２も回転するようになっている。

一方、後端保持部材の一例としての後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面に沿って周回可能に取り付けられており、転写ドラム２１に対して独立して回転および停止することができるようになっている。これにより、本実施の形態では、転写ドラム２１の外周面上での先端グリッパ２２と後端グリッパ２３との位置関係（距離）が変えられるようになっている。

また、定着部４０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に設置される加熱ロール４１と、この加熱ロール４１に接触配置されて加熱ロール４１とともに定着ニップ部を形成する加圧ロール４２とを備えている。

さらに、用紙供給部５０は、転写ドラム２１の下方に配置されるとともに内部に記録材の一例としての用紙Ｓを収容する用紙収容部５１と、用紙収容部５１から用紙Ｓを取り出す取り出しロール５２と、取り出しロール５２によって取り出された用紙Ｓを、タイミングを合わせて転写ドラム２１に供給する一対の供給ロール５３とを備えている。

なお、以下の説明においては、用紙収容部５１から、供給ロール５３を介して転写ドラム２１に向かう用紙Ｓの搬送経路を給紙経路６１と称する。また、転写ドラム２１の外周面における用紙Ｓの搬送経路を回転経路６３と称し、転写位置Ｔｒから定着部４０を介して排紙積載部３に向かう用紙Ｓの搬送経路を排紙経路６４と称する。さらに、給紙経路６１が転写ドラム２１の外周面に到達する部位を給紙位置Ｐと称し、給紙経路６１における一対の供給ロール５３の対向部位を供給ニップ部Ｎと称する。

この画像形成装置１では、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に対し、給紙位置Ｐは転写位置Ｔｒよりも上流側に位置している。そして、後端グリッパ２３は、通常、図１に示したように、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に対し、転写位置Ｔｒよりも上流側且つ給紙位置Ｐよりも下流側となる、対向位置の一例としての待機位置Ｗにて停止している。

また、本実施の形態の画像形成装置１は、回転する転写ドラム２１の位相を測定する位相センサ３１と、給紙位置Ｐを通過する用紙Ｓを検知する用紙検知センサ３２とをさらに備えている。ここで、位相センサ３１は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定する。また、用紙検知センサ３２は、給紙位置Ｐにおいて転写ドラム２１の外周面に対向するように配置されており、給紙経路６１から供給されてくる用紙Ｓを検知するとともに、回転経路６３に沿って移動する用紙Ｓも検知する。

次に、転写部２０を構成する転写ドラム２１、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３の構成について、より詳細な説明を行う。
図２は転写部２０の全体構成を説明するための斜視図であり、図３は転写部２０（転写ドラム２１、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３）の周方向断面図であり、図４は図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。なお、図２に示す転写部２０では、図中左上側が図１におけるフロント側（符号Ｆで示す）に、図中右下側が図１におけるリア側（符号Ｒで示す）に、それぞれ対応している。また、図３は、転写部２０の周方向断面を直線状に展開した展開図となっており、図３に示す基部２１Ａの左側端部および右側端部は、実際にはつながっている。さらに、図４は、転写部２０における転写ドラム２１および後端グリッパ２３の軸方向断面図となっている。

本実施の形態の転写ドラム２１は、上述したように、円筒形状を有する基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に、基部２１Ａの軸方向両端部および露出部２１Ｃを除く領域に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。この転写ドラム２１は、例えば基部２１Ａの内周面に接触して配置される駆動ロール（図示せず）から駆動力を受けて回転するように構成されている。ここで、弾性層２１Ｂのうち、先端グリッパ２２が取り付けられる側の端部を弾性層先端２１ＢＬと称し、逆側の端部を弾性層後端２１ＢＴと称する。なお、弾性層２１Ｂを基準としたとき、弾性層先端２１ＢＬは、弾性層後端２１ＢＴからみて転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）上流側に位置する。また、弾性層２１Ｂにおける弾性層先端２１ＢＬ側には、転写ドラム２１の回転方向上流側ほど弾性層２１Ｂが厚くなることによって形成される傾斜面２１Ｂａが、また、この傾斜面２１Ｂａの上流側側端部から弾性層後端２１ＢＴには、弾性層２１Ｂの厚みが一定となることによって形成される平坦面２１Ｂｂが、それぞれ設けられている。ここで、転写ドラム２１において、基部２１Ａの外周面から弾性層２１Ｂの平坦面２１Ｂｂに至る距離を、弾性層高さＨｅと呼ぶことにする。なお、平坦面２１Ｂｂは、実際には、湾曲した断面形状を有するものであるが、転写ドラム２１の回転中心からの距離（半径）が一定となる形状を有していることから、ここでは、「平坦」の文言を用いている。

次に、先端グリッパ２２の構成について説明を行う。
本実施の形態の先端グリッパ２２は、転写ドラム２１の露出部２１Ｃにおいて、転写ドラム２１の軸方向に沿って延びるとともに、弾性層２１Ｂの弾性層先端ＢＬに隣接した状態で基部２１Ａに固定される固定台２２１と、この固定台２２１に対して開閉可能に配置され、閉じた状態において固定台２２１との間に用紙Ｓの用紙先端を挟み込む挟み板２２２とを備えている。

この例において、固定台２２１はくさび状（より具体的には直角三角形状）の断面を有しており、転写ドラム２１の回転方向下流側から回転方向上流側に向かって幅（厚み）が大きくなる状態で、基部２１Ａに取り付けられている。また、この例では、固定台２２１と弾性層２１Ｂとの境界部において、固定台２２１の上面（断面において斜辺を構成する面）と弾性層２１Ｂの傾斜面２１Ｂａとが、連続した面を構成するようになっている。したがって、基部２１Ａの外周面からの固定台２２１の高さ（最大高さ）は、弾性層２１Ｂの弾性層高さＨｅよりも低くなっている。この固定台２２１は、弾性を有し且つ摩擦係数の高い材料にて構成するとよく、例えばポリウレタン等が用いられる。なお、弾性層２１Ｂおよび固定台２２１を、共通の材料で一体的に構成してもかまわない。

一方、挟み板２２２は、転写ドラム２１の軸方向に沿って基部２１Ａ側に設けられた軸（図示せず）を中心として回転することで、固定台２２１の上面に接触し（図３において実線で示す）、あるいは、固定台２２１の上面から離隔する（図３において破線で示す）ように構成されている。この挟み板２２２は、例えばステンレス等の金属材料で形成されている。そして、固定台２２１に対して挟み板２２２が、前者の状態に設定された場合に、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向先端側の端部（以下では用紙先端と称する）を把持し、また、後者の状態に設定された場合に、その把持を解除する。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持するときの先端グリッパ２２の状態（図３に実線で示す状態）を「閉」状態にあるといい、また、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持しないときの先端グリッパ２２の状態（図３に破線で示す状態）を「開」状態にあるという。

そして、この例では、先端グリッパ２２が閉状態に設定された場合および先端グリッパ２２が開状態に設定された場合のそれぞれにおいて、基部２１Ａの外周面から挟み板２２２の自由端に至る高さは、弾性層高さＨｅよりも低くなっている。すなわち、本実施の形態において、先端グリッパ２２の挟み板２２２は、開状態に設定された場合であっても、弾性層２１Ｂの平坦面２１Ｂｂよりも突出せず、しかも、転写位置Ｔｒにおいて感光体ドラム１１と接触しないように、その位置が決められている。

今度は、後端グリッパ２３の構成について説明を行う。
本実施の形態の後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面に対向するとともに転写ドラム２１の軸方向に沿って伸び、転写ドラム２１に供給された用紙Ｓを弾性層２１Ｂに対し押さえる、帯状の押さえシート２３０を備えている。また、後端グリッパ２３は、フロント側において押さえシート２３０の一端側を支持するフロント側支持体２３１Ｆと、リア側において押さえシート２３０の他端側を支持するリア側支持体２３１Ｒと、押さえシート２３０をフロント側支持体２３１Ｆに固定するフロント側固定ネジ２３２Ｆと、押さえシート２３０をリア側支持体２３１Ｒに固定するリア側固定ネジ２３２Ｒとを備えている。さらに、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１におけるフロント側の端部において基部２１Ａの外周面に回転可能にはめ込まれ、フロント側支持体２３１Ｆを保持するとともに外部から回転駆動を受けるフロント側駆動ギア２３３Ｆと、転写ドラム２１におけるリア側の端部において基部２１Ａの外周面に回転可能にはめ込まれ、リア側支持体２３１Ｒを保持するとともに外部から回転駆動を受けるリア側駆動ギア２３３Ｒとを備えている。

本実施の形態において、帯状部材の一例としての押さえシート２３０は、例えばポリイミド等の樹脂材料で形成されており、例えば弾性層２１Ｂに向かう側に押された場合あるいは弾性層２１Ｂから遠ざかる側に押された場合に、たわみが生じ得る程度の厚さを有している。また、本実施の形態の押さえシート２３０は、フロント側支持体２３１Ｆおよびリア側支持体２３１Ｒによって、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対し傾斜した状態で配置されている。より具体的に説明すると、押さえシート２３０は、転写ドラム２１の回転方向下流側から回転方向上流側に向かって弾性層２１Ｂの上面（平坦面２１Ｂｂ）との間隔が広がるように、その取り付けがなされている。そして、この例では、図３に示したように、押さえシート２３０における、転写ドラム２１の回転方向からみて下流側の端部が、弾性層２１Ｂの平坦面２１Ｂｂと接するようになっている。なお、図４は、図３におけるＩＶ−ＩＶ断面であることから、弾性層２１Ｂの平坦面２１Ｂｂと押さえシート２３０とが離れた状態になっている。

また、押さえシート２３０の一端を支持するフロント側支持体２３１Ｆは、フロント側駆動ギア２３３Ｆに設けられた貫通孔にはめ込まれている。一方、押さえシート２３０の他端を支持するリア側支持体２３１Ｒは、リア側駆動ギア２３３Ｒに設けられた貫通孔にはめ込まれている。ここで、フロント側支持体２３１Ｆは、転写ドラム２１の軸方向への移動が規制された状態でフロント側駆動ギア２３３Ｆに装着されている。これに対し、リア側支持体２３１Ｒは、転写ドラム２１の軸方向への移動が許容された状態でリア側駆動ギア２３３Ｒに装着されている。より具体的に説明すると、リア側支持体２３１Ｒは、リア側駆動ギア２３３Ｒに装着された際に、図示しないバネによってフロント側支持体２３１Ｆから遠ざかる側すなわちリア側に押されるようになっており、その結果、押さえシート２３０には、転写ドラム２１の軸方向に沿う張力がかかるようになっている。

さらに、フロント側駆動ギア２３３Ｆおよびリア側駆動ギア２３３Ｒは、それぞれがリング状に形成され、それぞれの外周面にはギアを構成するための複数の歯が設けられ、それぞれの内周面には転がり軸受（図示せず）が取り付けられた構造を有している。そして、これらフロント側駆動ギア２３３Ｆおよびリア側駆動ギア２３３Ｒは、それぞれ、内周面側に取り付けられた転がり軸受を介して転写ドラム２１の基部２１Ａに取り付けられている。これにより、転写部２０では、基部２１Ａの内周面を介した転写ドラム２１の回転駆動と、これらフロント側駆動ギア２３３Ｆおよびリア側駆動ギア２３３Ｒを介した押さえシート２３０の回転駆動（周回駆動）とが、独立して行えるようになっている。また、これらフロント側駆動ギア２３３Ｆおよびリア側駆動ギア２３３Ｒの駆動／停止は、同期して実行されるようになっており、押さえシート２３０は、転写ドラム２１の軸方向に沿って配置された状態を維持したまま、転写ドラム２１における外周面の周りを周回するようになっている。

では次に、図１に示す画像形成装置における画像形成動作について説明を行う。なお、この画像形成装置１では、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、２色乃至４色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに多色画像を形成する動作と、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、１色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに単色画像を形成する動作とを実行可能であるが、ここでは、４色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓにフルカラー画像を形成する場合を例とする。

図５は、フルカラー画像を形成する場合における画像形成動作の手順の一例を説明するためのタイミングチャートである。
ここで、図５は、時間の経過と、（ａ）感光体ドラム１１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｂ）帯電装置１２に供給される帯電バイアス（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｃ）露光装置１３に供給される露光信号（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｄ）現像位置に配置される現像器と、（ｅ）転写ドラム２１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｆ）転写ドラム２１に対する転写バイアスの印加（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｇ）先端グリッパ２２の状態（開／閉）と、（ｈ）後端グリッパ２３の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｉ）供給ロール５３の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｊ）供給ニップ部Ｎを通過する用紙Ｓと、（ｋ）給紙位置Ｐを通過する用紙Ｓ（用紙検知センサ３２によって検知される用紙Ｓ）と、（ｌ）転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓと、（ｍ）転写位置Ｔｒを通過する感光体ドラム１１上の画像との関係を示している。

この例において、画像形成動作が開始される前の初期状態では、感光体ドラム１１、転写ドラム２１、そして供給ロール５３の駆動が、すべてＯＦＦになっている。また、本動作の初期状態では、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給、露光装置１３に対する露光信号の供給、および転写ドラム２１に対する転写バイアスの供給もＯＦＦになっている。さらに、本動作の初期状態では、黒の現像器１４Ｋが現像位置に配置された状態で停止している（図１参照）。さらにまた、本動作の初期状態では、先端グリッパ２２が開状態に設定されている。そして、本動作の初期状態では、後端グリッパ２３が待機位置Ｗに配置された状態で停止している（図１参照）。

なお、図５において、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒に対応している。また、図５において、「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」は、同一の用紙Ｓが、転写ドラム２１の外周面における給紙位置Ｐおよび転写位置Ｔｒを通過する回数を示している。したがって、例えば図５（ｌ）に示す「転写位置通過用紙」における「Ｓ（２ｎｄ）」は、一度転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓが、再び（２度目に）転写位置Ｔｒを通過していることを意味するものとなっている。また、以下の説明においては、転写ドラム２１の駆動中に転写ドラム２１が１回転するのに要する期間を、転写ドラム回転周期Ｔと呼ぶことにする。なお、図５においては、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの弾性層先端２１ＢＬが、転写位置Ｔｒに到達してから次に転写位置Ｔｒに到達するまでの間を、転写ドラム回転周期Ｔとして表示している。

画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１および転写ドラム２１をそれぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で、転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。次に、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を開始させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、出力画像データに基づいて作成したイエロー（Ｙ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づくイエロー用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づくイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。

一方、フルカラー画像の出力画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から用紙Ｓの供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部１００は、用紙収容部５１に収容された用紙Ｓを、取り出しロール５２によって取り出すことで給紙経路６１内に進入させる。このとき、制御部１００は、供給ロール５３の駆動をＯＦＦのままとしており、給紙経路６１内に進入してきた用紙Ｓの用紙先端は、供給ロール５３における供給ニップ部Ｎの入口側に突き当たった状態で停止し、この用紙Ｓの斜行補正がなされる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が給紙位置Ｐに到達する際に、この用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するように、供給ロール５３の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール５３を回転させる。これに伴い、用紙Ｓの供給が再開され、用紙Ｓは供給ニップ部Ｎを通過しつつ、給紙経路６１を介して給紙位置Ｐに到達する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、用紙Ｓの用紙先端側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この用紙Ｓの用紙後端側は、供給ロール５３による供給ニップ部Ｎにてニップされた状態で、給紙経路６１に沿って搬送されることになる。

次に、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端は、給紙位置Ｐを通過し且つ待機位置Ｗにて停止状態を維持する後端グリッパ２３をくぐり抜けた後、第１時刻ｔ１において転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ３１からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写（１色目）が開始される。

また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過し、さらに給紙位置Ｐも通過する。このとき、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過した後に、供給ロール５３の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール５３の回転を停止させる。そして、制御部１００は、この用紙Ｓの用紙後端が、待機位置Ｗで停止している後端グリッパ２３との対向部に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を、転写ドラム２１と同じ方向に同じ速度で回転させる。これにより、用紙Ｓの用紙後端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。これに伴い、この用紙Ｓは、その用紙先端が先端グリッパ２２によって、また、その用紙後端が後端グリッパ２３によって、それぞれ把持されることになる。その結果、用紙Ｓの全体が、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で、回転経路６３に沿って搬送されることになる。

さらに、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するイエロー用の静電潜像の形成（露光）およびイエローのトナー像の現像が終了する。このため、制御部１００は、露光装置１３に対するイエロー用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかったイエローのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。

ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたイエローの画像（図５（ｍ）に示すＹ）が通過することになり、また、用紙Ｓが１回目の通過を行う（図５（ｌ）に示すＳ（１ｓｔ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、イエローのトナー像が転写された状態となる。

また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を引き続き実行させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、出力画像データに基づいて作成したマゼンタ（Ｍ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づくマゼンタ用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がマゼンタの現像器１４Ｍによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づくマゼンタのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたマゼンタのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。

一方、転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの用紙先端が、第２時刻ｔ２において転写位置Ｔｒに到達する（２回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ３１からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写（２色目）が開始される。

また、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するマゼンタ用の静電潜像の形成（露光）およびマゼンタのトナー像の現像が終了する。これに伴い、制御部１００は、露光装置１３に対するマゼンタ用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかったマゼンタのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。

ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの画像（図５（ｍ）に示すＭ）が通過することになり、また、用紙Ｓが２回目の通過を行う（図５（ｌ）に示すＳ（２ｎｄ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、既に転写されているイエローのトナー像に加え、マゼンタのトナー像が転写された状態となる。

また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を引き続き実行させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、出力画像データに基づいて作成したシアン（Ｃ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づくシアン用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がシアンの現像器１４Ｃによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づくシアンのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたシアンのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。

一方、転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの用紙先端が、第３時刻ｔ３において転写位置Ｔｒに到達する（３回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ３１からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写（３色目）が開始される。

また、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するシアン用の静電潜像の形成（露光）およびトナー像の現像が終了する。これに伴い、制御部１００は、露光装置１３に対するシアン用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかったシアンのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。

ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたシアンの画像（図５（ｍ）に示すＣ）が通過することになり、また、用紙Ｓが３回目の通過を行う（図５（ｌ）に示すＳ（３ｒｄ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、既に転写されているイエローおよびマゼンタのトナー像に加え、シアンのトナー像が転写された状態となる。

また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を引き続き実行させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、出力画像データに基づいて作成した黒（Ｋ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。

これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づく黒用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像が黒の現像器１４Ｋによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づく黒の静電潜像に対応した黒のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。

一方、転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの用紙先端が、第４時刻ｔ４において転写位置Ｔｒに到達する（４回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ３１からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写（４色目）が開始される。

また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端の把持が解除されることとなり、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓは回転経路６３から離れ、排紙経路６４に沿って定着部４０に向けて移動していく。この用紙Ｓが定着部４０の定着ニップ部を通過していくことにより、用紙Ｓに重ね転写されたフルカラートナー像は、用紙Ｓに定着される。

そして、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応する黒用の静電潜像の形成（露光）およびトナー像の現像が終了する。これに伴い、制御部１００は、露光装置１３に対する黒用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、用紙Ｓの用紙後端が待機位置Ｗに到達するのに合わせて、制御部１００は、後端グリッパ２３の回転を停止させる。これにより、後端グリッパ２３は再び待機位置Ｗで停止することになる。このとき、用紙Ｓは、転写位置Ｔｒにおいて感光体ドラム１１および転写ドラム２１に挟まれた状態で搬送されているため、この用紙Ｓの用紙後端は、待機位置Ｗで停止した後端グリッパ２３（押さえシート２３０）をすり抜けて移動していく。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写を終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかった黒のトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
その後、用紙Ｓは、定着部４０を通過し、排紙経路６４を介して排紙積載部３に積載され、１枚の用紙Ｓに対する出力画像形成動作が完了する。なお、出力画像形成動作の終了後、画像形成装置１を構成する各部は、それぞれ、上述した初期状態に再度設定された状態で停止する。

ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図５（ｍ）に示すＫ）が通過することになり、また、用紙Ｓが４回目の通過を行う（図５（ｌ）に示すＳ（４ｔｈ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、既に転写されているイエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像に加え、黒のトナー像が転写された状態となる。

ではここで、上述した画像形成動作における、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給動作および転写ドラム２１における用紙Ｓの保持動作について、より詳細な説明を行う。
図６および図７は、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給および保持の手順を説明するための図である。なお、図６および図７は、図５に示すタイミングチャートにおける、第１時刻ｔ１の前後の状態に対応している。なお、図６および図７に示す各状態において、感光体ドラム１１は矢印Ａ方向に、また、転写ドラム２１は矢印Ｂ方向に、それぞれ回転している。

図６（ａ）は、用紙Ｓの用紙先端ＳＬが、給紙位置Ｐに到達したときの状態を示す図である。なお、このとき、先端グリッパ２２は開状態に設定され、後端グリッパ２３における押さえシート２３０は待機位置Ｗで停止している。

図６（ａ）に示す状態において、用紙Ｓは、供給ロール５３（図１参照）によって挟み込まれながら移動している。ここで、本実施の形態では、転写ドラム２１の回転速度（周速度）よりも、供給ロール５３の回転速度（用紙Ｓの供給速度）をわずかに高速に設定することにより、給紙位置Ｐにおいて、開状態に設定される先端グリッパ２２（固定台２２１と挟み板２２２との間）に、給紙経路６１（図１参照）より供給されてくる用紙Ｓの用紙先端ＳＬが進入するようになっている。そして、この状態で、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させることで、この用紙Ｓの用紙先端ＳＬが、先端グリッパ２２によって保持される。

図６（ｂ）は、用紙Ｓの用紙先端ＳＬが給紙位置Ｐを通過してから、この用紙Ｓの用紙先端ＳＬが待機位置Ｗに到達するまでの状態を示す図である。なお、このとき、先端グリッパ２２は閉状態に設定され、後端グリッパ２３を構成する押さえシート２３０は待機位置Ｗで停止している。

図６（ｂ）に示す状態において、用紙Ｓは、その用紙先端ＳＬが先端グリッパ２２によって、また、それよりも後端側となる部位が供給ロール５３（図１参照）によって、それぞれ挟まれながら移動している。また、このとき、転写ドラム２１と供給ロール５３とには、上述した速度差が存在する。このため、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に保持される用紙Ｓの用紙先端ＳＬと、この用紙Ｓのうち供給ロール５３によってニップされる部位との間には、たるみが生じることになり、用紙Ｓにおけるこの領域は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから浮いた状態となる。

図６（ｃ）は、用紙Ｓの用紙先端ＳＬが待機位置Ｗを通過してから、この用紙Ｓの用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するまでの状態を示す図である。なお、このとき、先端グリッパ２２は閉状態に設定され、後端グリッパ２３における押さえシート２３０は待機位置Ｗで停止している。

図６（ｃ）に示す状態において、用紙Ｓは、その用紙先端ＳＬが先端グリッパ２２によって、待機位置Ｗを通過する部位が弾性層２１Ｂおよび押さえシート２３０によって、それよりも後端側となる部位が供給ロール５３（図１参照）によって、それぞれ挟まれながら移動している。また、このとき、先端グリッパ２２に用紙先端ＳＬが保持された用紙Ｓのうち、弾性層２１Ｂの平坦面２１Ｂｂと対向する領域が、待機位置Ｗで停止している押さえシート２３０をくぐりながら通過している。

なお、図６（ｃ）に示す状態となる前に、用紙Ｓの用紙先端ＳＬを保持した先端グリッパ２２が、待機位置Ｗで停止している後端グリッパ２３の押さえシート２３０をくぐりながら通過し、先端グリッパ２２に続いて、先端グリッパ２２に用紙先端ＳＬが保持された用紙Ｓのうち、弾性層２１Ｂの傾斜面２１Ｂａと対向する領域が、待機位置Ｗで停止している押さえシート２３０をくぐりながら通過している。ここで、本実施の形態では、矢印Ｂ方向に沿って移動してくる弾性層２１Ｂの傾斜面２１Ｂａに対し、押さえシート２３０が同じ向きに傾いた状態で停止している。このため、弾性層２１Ｂは、押さえシート２３０との間に用紙Ｓを挟み込んだ状態で、引っ掛かり等を生じることなく、押さえシート２３０との対向部を通過していく。

これに続いて、互いに接触する転写ドラム２１の弾性層２１Ｂ（平坦面２１Ｂｂ）と押さえシート２３０の下流側端部との間に、先端グリッパ２２によって用紙先端ＳＬが保持された用紙Ｓが入り込んでいくことになる。この用紙Ｓが進入する際、弾性層２１Ｂ自身が有する弾性および押さえシート２３０自身が有するたわみ性によってこれらが変形し、両者の間に用紙Ｓの厚さに対応するギャップが発生する。その結果、この用紙Ｓは、弾性層２１Ｂと押さえシート２３０とによって挟み込まれた状態で、押さえシート２３０との対向部を通過していくことになる。ここで、本実施の形態では、弾性層２１Ｂと用紙Ｓとの間に働く摩擦力よりも、用紙Ｓと押さえシート２３０との間に働く摩擦力の方が小さくなっている。このため、用紙先端ＳＬが先端グリッパ２２によって保持された用紙Ｓは、押さえシート２３０によって弾性層２１Ｂに押し付けられるとともに、用紙Ｓに接触する押さえシート２３０が滑った状態で、矢印Ｂ方向に沿って移動していく。

ここで、この用紙Ｓには、上述したように、転写ドラム２１および供給ロール５３の速度差に起因するたるみが生じている。ただし、先端グリッパ２２に用紙先端ＳＬが保持された用紙Ｓには、待機位置Ｗで停止した状態でこの用紙Ｓに接触する押さえシート２３０により、矢印Ｂ方向とは逆向きの力がかかっている。このため、待機位置Ｗを通過した用紙Ｓにおけるたるみは解消され、弾性層２１Ｂの平坦面２１Ｂｂに対し、浮きが抑制された状態で面接触するようになる。

図６（ｄ）は、用紙Ｓの用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒを通過してから、この用紙Ｓの用紙後端ＳＴ（後述する図７（ａ）参照）が供給ニップ部Ｎ（図１参照）に到達するまでの状態を示す図である。なお、このとき、先端グリッパ２２は閉状態に設定され、後端グリッパ２３における押さえシート２３０は待機位置Ｗで停止している。

図６（ｄ）に示す状態において、用紙Ｓは、その用紙先端ＳＬが先端グリッパ２２によって、待機位置Ｗを通過する部位が弾性層２１Ｂおよび押さえシート２３０によって、それよりも後端側となる部位が供給ロール５３（図１参照）によって、それぞれ挟まれながら移動している。また、用紙Ｓの用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒを通過することに伴い、用紙Ｓには、感光体ドラム１１から画像（この例ではイエローのトナー像）が転写され始めている。このとき、転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓは、上述した理由によって弾性層２１Ｂに面接触しているため、転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓに、しわ等が生じにくい状態となっている。

図７（ａ）は、用紙Ｓの用紙後端ＳＴが供給ニップ部Ｎ（図１参照）を通過してから、この用紙Ｓの用紙後端ＳＴが待機位置Ｗに到達するまでの状態を示す図である。なお、このとき、先端グリッパ２２は閉状態に設定され、後端グリッパ２３における押さえシート２３０は待機位置Ｗで停止している。

図７（ａ）に示す状態において、用紙Ｓは、その用紙先端ＳＬが先端グリッパ２２によって、転写位置Ｔｒを通過する部位が感光体ドラム１１および弾性層２１Ｂによって、待機位置Ｗを通過する部位が押さえシート２３０および弾性層２１Ｂによって、それぞれ挟まれながら移動している。なお、このとき、用紙Ｓには、引き続き、感光体ドラム１１からイエローのトナー像が転写されている。

図７（ｂ）は、用紙Ｓの用紙後端ＳＴが待機位置Ｗに到達したときの状態を示す図である。なお、このとき、先端グリッパ２２は閉状態に設定され、後端グリッパ２３における押さえシート２３０は、待機位置Ｗで停止した状態から矢印Ｂ方向に周回する状態へと移行する。

図７（ｂ）に示す状態において、用紙Ｓは、その用紙先端ＳＬが先端グリッパ２２によって、用紙後端ＳＴ側において待機位置Ｗを通過する部位（用紙後端ＳＴよりも数ｍｍ程度下流側となる部位）が弾性層２１Ｂおよび押さえシート２３０によって、それぞれ挟まれながら移動している。そして、この状態で、後端グリッパ２３が、待機位置Ｗで停止した状態から、転写ドラム２１と同じ方向に同じ周速度で周回する状態へと移行する。これにより、この用紙Ｓの用紙先端ＳＬが先端グリッパ２２によって保持されるのに加え、この用紙Ｓの用紙後端ＳＴが後端グリッパ２３によって保持されることになる。

図７（ｃ）は、用紙Ｓの用紙後端ＳＴが待機位置Ｗを通過してから、この用紙Ｓの用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するまでの状態を示す図である。このとき、先端グリッパ２２は閉状態に設定され、後端グリッパ２３における押さえシート２３０は矢印Ｂ方向に周回している。

図７（ｃ）に示す状態において、用紙Ｓは、その用紙先端ＳＬが先端グリッパ２２によって、その用紙後端ＳＴが後端グリッパ２３によって、それぞれ挟まれながら移動している。また、このとき、用紙Ｓは、弾性層２１Ｂに平坦面２１Ｂｂに沿って取り付けられている。なお、このとき、用紙Ｓには、引き続き、感光体ドラム１１からイエローのトナー像が転写されている。

図７（ｄ）は、用紙Ｓの用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒを通過しているときの状態を示す図である。このとき、先端グリッパ２２は閉状態に設定され、後端グリッパ２３における押さえシート２３０は矢印Ｂ方向に周回している。
図７（ｄ）に示す状態において、用紙Ｓは、その用紙先端ＳＬが先端グリッパ２２によって、その用紙後端ＳＴが後端グリッパ２３によって、それぞれ挟まれながら移動している。また、このとき、転写位置Ｔｒを、用紙Ｓの用紙後端ＳＴを挟んだ押さえシート２３０が通過しているが、押さえシート２３０は、弾性層２１Ｂ自身が有する弾性と押さえシート２３０自身が有するたわみ性とにより、感光体ドラム１１の形状に倣って変形している。なお、このとき、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写は完了している。

このように、本実施の形態では、待機位置Ｗで停止する押さえシート２３０を、転写ドラム２１に供給される用紙Ｓに接触させ、転写ドラム２１の回転方向と逆向きの力を付与することで、用紙Ｓを弾性層２１Ｂに密着させるようにしたので、用紙Ｓのしわ等に起因する転写不良を発生し難くすることができる。

また、本実施の形態では、押さえシート２３０を、転写ドラム２１の外周面に用紙Ｓの用紙後端ＳＴを保持させるための後端グリッパ２３としても利用するようにしたので、転写ドラム２１の外周面上にて用紙Ｓを引き延ばすための部材とこの用紙Ｓの用紙後端ＳＴを保持する部材とを別々に設けた場合と比較して、構成を簡易なものとすることができる。

さらに、本実施の形態では、押さえシート２３０を傾斜させて配置するようにしたので、押さえシート２３０を待機位置Ｗで停止させ且つ用紙Ｓが存在しない状態で転写ドラム２１を回転させる場合に、転写ドラム２１が押さえシート２３０に引っかかるのを抑制することができる。

さらにまた、本実施の形態では、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂの回転方向上流側に傾斜面２１Ｂａを設けるようにしたので、押さえシート２３０を待機位置Ｗで停止させ且つ用紙Ｓが存在しない状態で転写ドラム２１を回転させる場合に、転写ドラム２１が押さえシート２３０に引っかかるのを抑制することができる。

なお、本実施の形態では、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの平坦面２１Ｂｂと、押さえシート２３０における、転写ドラム２１の回転方向からみて上流側の端部とを接触させるようにしていたが、これに限られるものではない。例えば、弾性層２１Ｂの平坦面２１Ｂｂと、押さえシート２３０との間に、この画像形成装置１で使用可能な用紙Ｓの厚さに応じた隙間を設けるようにしてもかまわない。

１…画像形成装置、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１４Ｙ…イエローの現像器、１４Ｍ…マゼンタの現像器、１４Ｃ…シアンの現像器、１４Ｋ…黒の現像器、１５…清掃装置、２０…転写部、２１…転写ドラム、２１Ａ…基部、２１Ｂ…弾性層、２１ＢＬ…弾性層先端、２１ＢＴ…弾性層後端、２１Ｂａ…傾斜面、２１Ｂｂ…平坦面、２１Ｃ…露出部、２２…先端グリッパ、２２１…固定台、２２２…挟み板、２３…後端グリッパ、２３０…押さえシート、２３１Ｆ…フロント側支持体、２３１Ｒ…リア側支持体、２３２Ｆ…フロント側固定ネジ、２３２Ｒ…リア側固定ネジ、２３３Ｆ…フロント側駆動ギア、２３３Ｒ…リア側駆動ギア、４０…定着部、５０…用紙供給部、６１…給紙経路、６３…回転経路、６４…排紙経路、１００…制御部

Claims (6)

1. 回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
   前記像保持体に対向して回転可能に設けられ、当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体と対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する転写部材と、
   前記転写部材に設けられ、前記転写位置よりも前記転写部材の回転方向上流側に設定される給紙位置に向けて供給される前記記録材の搬送方向先端側を当該転写部材の外周面に保持させる先端保持部材と、
   前記転写部材の外周面に沿って周回可能に設けられ、前記転写位置よりも当該転写部材の回転方向上流側且つ前記給紙位置よりも当該転写部材の回転方向下流側に設定される待機位置で待機することにより、前記先端保持部材に搬送方向先端側が保持された前記記録材を当該転写部材の外周面に押し付け、当該待機位置に当該記録材の搬送方向後端側が到達するのに伴って当該転写部材とともに周回することで、当該記録材の搬送方向後端側を当該転写部材の外周面に保持させる後端保持部材と
   を含む画像形成装置。
2. 前記後端保持部材は、前記転写部材の外周面に対向し且つ当該転写部材の回転軸に沿って延びる帯状部材を備え、
   前記帯状部材は、前記転写部材の外周面に接触して配置されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記後端保持部材は、前記転写部材の外周面に対向し且つ当該転写部材の回転軸に沿って延びる帯状部材を備え、
   前記帯状部材は、前記転写部材の回転方向下流側となる部位が回転方向上流側となる部位よりも前記転写部材に近づくように傾斜して配置されることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記転写部材は、円筒状の基材と、弾性を有し且つ当該基材の外周面に周方向における一部領域を除いて形成される弾性層とを備え、
   前記弾性層のうち、前記転写部材の回転方向上流側となる部位には、当該回転方向の下流側から上流側に向かって当該弾性層を厚くすることによって形成される傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
   前記像保持体に対向して回転可能に設けられ、当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体と対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する転写部材と、
   前記転写部材に供給される記録材の搬送方向先端側を当該転写部材の外周面に保持させる先端保持部材と、
   前記転写部材の外周面に対向して配置され、前記先端保持部材に搬送方向先端側が保持された記録材が、当該転写部材の回転に伴って対向位置を通過する場合に、当該記録材に接触することで当該記録材に当該転写部材との回転方向とは反対方向の力を与え、当該記録材の搬送方向後端側が当該対向位置に到達するのに伴って当該転写部材とともに周回することで、当該記録材の搬送方向後端側を当該転写部材の外周面に保持させる後端保持部材と
   を含む画像形成装置。
6. 前記後端保持部材は、前記転写部材の外周面に対向し且つ当該転写部材の回転軸に沿って延び、当該転写部材の回転軸に沿う方向に張力が付与される帯状部材を備えることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。

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