JP5779861B2 - プリンター - Google Patents

Description

本発明は、プリンターに関する。

液体噴射装置の一種であるインクジェットプリンターにおいては、小型化が望まれてお
り、小型化を図るためのさまざまな工夫が提案されている。たとえば、特許文献１には、
インクジェットプリンター内に配置される印刷ヘッド、インクタンクあるいは電気回路基
板等といった構造物を全体として上下方向に配置することで、インクジェットプリンター
の設置面積の縮小化を図ることができる、いわゆる縦置き型プリンターが開示されている
。インクジェットプリンターを縦置き型とした場合には、インクジェットプリンター内の
構造物が全体として水平方向に配置される、いわゆる横置き型のプリンターに比べて、設
置面積を小さくすることができる。

特開２００３−１２７４８４号（図１９参照）

ところで、縦置き型のプリンターにおいては、カートリッジと印刷ヘッドとの間に、高
低差が生じる。そのため、印刷ヘッドが主走査方向に走査する際に、インクチューブが撓
んで、当該インクチューブに撓みによる高低差が生じると、インクの安定的な供給が不安
定になる虞がある。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、印刷ヘッド
が主走査方向に走査してインクチューブが撓んでも、その撓み部分に高低差が生じるのを
抑えることが可能なプリンターを提供しよう、とするものである。

上記課題を解決するために、本発明のプリンターは、インクを噴射する印刷ヘッドを備えると共にインクを一時的に蓄えるサブタンクを有して往復動するキャリッジと、キャリッジよりも上方側に位置するインク貯留部と、複数の流路が並列して設けられると共に、インク貯留部のインクをサブタンクへ供給するインクチューブと、を有し、インクチューブは、前記キャリッジの移動方向に沿って配設され、かつ、前記流路の並列する方向が上下方向に沿う部分を有する、ものである。

このように構成する場合には、インクチューブは、キャリッジの移動方向に沿って配設され、かつ、流路の並列する方向が上下方向に沿う部分を有する。このため、キャリッジが移動する場合、キャリッジは、インクチューブにおける流路の並列する方向が上下方向に沿う部分を撓ませながら移動する。すなわち、インクチューブは、複数の流路が並んで設けられているため、インクチューブの長手方向および厚み方向と直交する厚み方向の寸法が最も小さい。そのため、インクチューブの厚み方向の一端側が内周側、当該厚み方向の他端側が外周側となるように変形することは許容される。しかしながら、インクチューブの幅方向の一端側が内周側、他端側が外周側となるような変形成分、およびインクチューブの長手方向の一端側が内周側、他端側が外周側となるような変形成分は、上述の厚み方向に関する変形と混在し難い。そのため、キャリッジが移動する際、捻じれ変形が抑えられる状態となっている。
そのため、キャリッジの移動に際して、インクチューブが上下方向に変形して、当該インクチューブに高低差が新たに生じるのが防止される。それにより、インク貯留部からサブタンクまでのインクの供給を、安定化させることが可能となる。

また、本発明の他の側面は、インク貯留部は、キャリッジの移動領域の少なくとも一部と重なりを有するように、キャリッジの上方に配置されていることが好ましい。
このように構成することで、インク貯留部のために余分なスペースを設けることを抑制でき、プリンターの小型化が実現できる。

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、キャリッジの下方側において前記キャリッジの移動方向に沿う摺動をガイドする第１のガイド手段と、キャリッジの上方側において前記キャリッジの移動方向に沿う摺動をガイドする第２のガイド手段と、を備えて構成され、前記第２のガイド手段は、前記移動方向に沿って設けられるガイド板を有すると共に、キャリッジには、当接部と、上方押圧手段とが設けられていて、当接部は、ガイド板の一方の板面に当接し、上方押圧手段は、上方弾性部材およびこの上方弾性部材によって押圧される上方押圧部材を有し、上方押圧部材は、上方弾性部材の付勢力によって前記ガイド板の他方の板面から当該ガイド板を押圧する、ことが好ましい。

このように構成する場合には、キャリッジの上方側においては、当接部がガイド板の一
方の板面に当接し、上方押圧部材は上方弾性部材の付勢力を受けてガイド板の他方の面側
から当接する。このため、インクチューブの変形に伴う付勢力が作用しても、キャリッジ
が第１のガイド手段を支点として回動するのが規制される。そのため、キャリッジが回動
する等してキャリッジに姿勢変化が生じるのを抑えることが可能となる。それにより、印
刷時にキャリッジが回動する等によって、印刷品質が悪化するのを抑えることが可能とな
る。

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、当接部は、ガイド板のうちインクチューブが前記キャリッジに取り付けられる側に位置していると共に、上方押圧手段は、ガイド板のうちインクチューブが前記キャリッジに取り付けられる側とは反対側に位置している、ことが好ましい。

このように構成する場合には、インクチューブの変形に伴う付勢力が作用しても、当接
部がガイド板に当接することにより、かかる付勢力を受け止めさせることが可能となる。
それにより、インクチューブの変形に伴う付勢力が作用しても、キャリッジに姿勢変化が
生じるのを抑えることが可能となる。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第１のガイド手段は、主走査方向に沿
って設けられるキャリッジ軸を有すると共に、キャリッジには、係合部と下方押圧手段と
が設けられていて、係合部は、キャリッジ軸の上側を含む周方向から当該キャリッジ軸の
周方向に接触し、下方押圧手段は、下方弾性部材およびこの下方弾性部材によって押圧さ
れる下方押圧部材を有し、下方押圧部材は下方弾性部材の付勢力によってキャリッジ軸の
中心を通る水平線よりも下側からキャリッジ軸を押圧する、ことが好ましい。

このように構成する場合には、キャリッジ軸の上方側は係合部に当接すると共に、キャ
リッジ軸の下方側は下方弾性部材の付勢力を受けて下方押圧部材がキャリッジ軸に当接す
る。それにより、キャリッジの下方側における、キャリッジとキャリッジ軸との間におい
て、ガタ付きを低減可能となる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、インクチューブには、前記インク貯留部側の端部から下方へ延伸し、前記キャリッジの移動方向に沿って配設されるチューブと合流するように配設される延伸部が設けられ、延伸部は、インク貯留部の下方側から延伸する抑え部材によって変形するのが抑制されている、ことが好ましい。

このように構成する場合には、インクチューブのうち、下方へ延伸する部分は、抑え部材によって変形するのが抑制されている。そのため、キャリッジが移動する際には、インクチューブのうちキャリッジの移動方向に沿って配設されるチューブのみを変形させることが可能となり、インクチューブが捻じれるように変形するのを抑えることが可能となる。それにより、キャリッジの移動に際して、インクチューブが上下方向に変形して、当該インクチューブに高低差が新たに生じるのが防止され、インク貯留部からサブタンクまでのインクの供給を、安定化させることが可能となる。
また、他の発明として、プリンターは、インクを噴射する印刷ヘッドを備えると共にインクを一時的に蓄えるサブタンクを有して往復動するキャリッジと、前記キャリッジの移動領域よりも上方側に位置するインク貯留部と、前記インク貯留部を搭載する搭載部と、前記搭載部の下方に位置するフレームと、複数の流路が並列して設けられると共に、インク貯留部のインクを前記サブタンクへ供給するインクチューブと、を有し、インクチューブは、キャリッジの移動方向に沿って配設され、インクチューブは、キャリッジの移動に伴って湾曲する追従変形部を含み、前記フレームから下方に向かって延びる第１部分と、前記第１部分とは交差する方向に延びる第２部分とを有し、前記インクチューブにおける前記追従変形部よりも前記インク貯留部側において前記インクチューブの延伸方向に沿って設けられ、前記キャリッジの移動に伴った前記追従変形部以外の前記インクチューブの変形を抑える抑え部材をさらに備えることを特徴とする。

本発明の一実施の形態に係るプリンターの外観構成を示す斜視図である。 図１のプリンターの内部構成の一部を示す斜視図である。 図１のプリンターの概略的な構成を示す図である。 キャリッジの取り付けに関する構成を示す斜視図である。 インクチューブの構成を断面と共に示す部分的な斜視図である。 下方軸受部の構成を拡大して示す部分的な斜視図である。 下方軸受部の押圧部材収納部付近の構成を示す部分的な断面図である。 上方案内機構の構成を示す部分的な斜視図である。 上方案内機構の構成を示す部分的な断面図である。 （Ａ）はキャリッジが摺動する前、（Ｂ）は摺動した後のインクチューブの変形の様子を示す図である。 キャリッジの摺動前後におけるインクチューブの形状を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態に係る、縦置き型プリンター（以下、プリンター１０とす
る）について、図１から図１１に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンター１
０は、インクジェット式のプリンターであるが、かかるインクジェット式プリンターは、
インクを噴射して印刷可能な装置であれば、いかなる噴射方法を採用した装置でも良い。

また、以下の説明においては、下方側とは、プリンター１０が設置される側を指し、上
方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３１が移動す
る方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷媒体Ｐが搬送される方向を
副走査方向とする。また、図３のうちプラテンから離間するキャリッジ軸３２側を手前側
とし、この手前側とは反対側を奥側とする。

また、以下の説明においては、「ある方向に沿って」という概念には、正にある方向に
沿っているもの以外に多少の誤差が含まれる。同じく「直交」の概念には、正に直交であ
るもの以外に、多少の誤差が含まれる。

＜プリンター１０の概略構成＞
図１〜図４に示すように、本実施の形態のプリンター１０は、筐体２０と、キャリッジ
機構３０と、紙送り機構４０と、インク供給機構５０と、を具備している。

これらのうち、筐体２０は、図１に示すように、外面パネル２１および不図示のシャー
シ等を含み、プリンター１０の内部構成を収納しつつ、当該内部構成を支持している。な
お、筐体２０を構成するパネルの一部は、取り外し可能に設けられている。

また、キャリッジ機構３０は、図２〜図４に示すように、キャリッジ３１と、このキャ
リッジ３１が摺動するキャリッジ軸３２と、同じくキャリッジ３１が摺動するスライドガ
イド３３と、印刷ヘッド３４と、サブタンク３５とを具備している。また、キャリッジ機
構３０は、キャリッジモーター（ＣＲモーター）３６と、このＣＲモーター３６に取り付
けられている歯車プーリー３７と、無端のベルト３８と、歯車プーリー３７との間にこの
無端のベルト３８を張設する従動プーリー３９と、を具備している。これらのうち、印刷
ヘッド３４からは、後述するインク供給機構５０を介して供給されるインクが、印刷媒体
Ｐに対して噴射される。

なお、キャリッジ軸３２は、第１のガイド手段の一例に対応し、スライドガイド３３は
、第２のガイド手段の一例およびガイド板の一例に対応する。また、本実施の形態におい
ては、キャリッジ軸３２は、印刷ヘッド３４よりも手前側かつ下方側に位置している。ま
た、スライドガイド３３は、印刷ヘッド３４よりも上方側に位置していると共に、当該ス
ライドガイド３３は、キャリッジ３１の奥側の筐体２０に取り付けられている。これらキ
ャリッジ軸３２およびスライドガイド３３は、主走査方向に沿って設けられている。なお
、本実施の形態では、主走査方向は、プリンター１０が設置される設置面に水平である、
水平方向に沿って設けられている。かかるキャリッジ軸３２およびスライドガイド３３に
対する、キャリッジ３１の取り付け構造については、後述する。

また、図２〜図４に示すように、キャリッジ３１には、サブタンク３５が設けられてい
る。サブタンク３５は、後述するインクチューブ６０の他端側に接続されていて、このイ
ンクチューブ６０を介して、インクを一時的に貯留することを可能としている。なお、こ
のサブタンク３５は、インクカートリッジの個数と同じ個数だけ、独立してインクを貯留
可能に区分されている。このサブタンク３５には、インクチューブ６０のインク流路を流
通してきたインクが一時的に蓄えられる。なお、このサブタンク３５に蓄えられるインク
は、キャリッジ３１の下面側に印刷ヘッド３４のノズル開口から噴射される。

また、図３に示すように、紙送り機構４０は、紙送りモーター（ＰＦモーター）４１と
、この紙送りモーター４１からの駆動力が伝達される給紙ローラー４２等を具備していて
、印刷媒体Ｐを、供給部位から排紙側に向けて搬送可能となっている。

また、図２および図３に示すように、インク供給機構５０は、カートリッジホルダー５
１と、インクチューブ６０とを具備している。図２に示すように、カートリッジホルダー
５１は、フレーム部５２を有していて、このフレーム部５２の上方にインクカートリッジ
５５（以下、カートリッジ５５とする）を着脱自在に装着可能なカートリッジ搭載部５３
を有している。そのため、本実施の形態のプリンター１０は、いわゆるオフキャリッジタ
イプの構成となっている。本実施の形態では、カートリッジホルダー５１およびインクカ
ートリッジ５５は、キャリッジ３１よりも上方に位置している。そのため、図示しない加
圧ポンプを用いてインクカートリッジ５５内の圧力を高めることなく、インクカートリッ
ジ５５内のインクを後述するインクチューブ６０を経由してサブタンク３５に送り出すこ
とができる。なお、インクカートリッジ５５は、インク貯留部の一例に対応する。

＜インクチューブの構成について＞
また、カートリッジホルダー５１と、サブタンク３５とを連結するように、インクチュ
ーブ６０が設けられている。インクチューブ６０は、たとえばエラストマー樹脂等のよう
な、可撓性を有する材質から形成されている。それにより、インクチューブ６０は、柔軟
に可撓し、キャリッジ３１の主走査方向における往復動を妨げない状態となっている。図
５に示すように、このインクチューブ６０には、壁部６０ａと、この壁部６０ａに覆われ
る流路６０ｂとが設けられている。流路６０ｂは、カートリッジ５５の個数分だけ存在し
ていて、本実施の形態では、流路６０ｂはインクチューブ６０の幅方向に沿って並んでい
る。そして、この流路６０ｂが、カートリッジ５５の内部空間と、サブタンク３５の内部
空間にそれぞれ連通していて、カートリッジ５５が貯留するインクを、サブタンク３５に
良好に供給することを可能としている。

ここで、図２および図３に示すように、本実施の形態では、インクチューブ６０には、
水平延伸部６１と、上下延伸部６２とが設けられている。水平延伸部６１の長手方向は、
主走査方向に沿って設けられている。また、水平延伸部６１の幅方向は、上下方向に沿っ
て設けられている。すなわち、インクチューブ６０の流路の並びは、上下方向に沿ってい
る。なお、本実施の形態では、主走査方向は、設置面に対して水平を為す方向である。設
置面は、通常は水平となっているため、水平延伸部６１は、水平方向に沿って設けられて
いる、としても良い。

また、図２に示すように、水平延伸部６１のサブタンク３５側の端部には、大きく湾曲
している湾曲部位６１ａが存在している。すなわち、水平延伸部６１のうちカートリッジ
５５側において手前を向く外表面６１ｂは、サブタンク３５に向かうにつれて徐々に奥側
を向くように大きく湾曲させられている。

また、図２および図３に示すように、上下延伸部６２は、水平延伸部６１に対して直交
して設けられている。すなわち、上下延伸部６２の幅方向は主走査方向に沿いつつ、上下
延伸部６２の長手方向は上下方向に沿って設けられている。そのため、水平延伸部６１の
内部に位置している流路と、上下延伸部６２の内部に位置している流路６０ｂは、直交し
ている。

ここで、図２に示すように、上下延伸部６２は、抑え部材６３によって固定されている
。抑え部材６３は、上下延伸部６２のうちプリンター１０の側面を向く外表面（側面）に
取り付けられていて、キャリッジ３１が主走査方向に沿って摺動した場合でも、上下延伸
部６２が捻れたり、撓むのを抑えている。なお、抑え部材６３は、フレーム部５２の下部
から下方に向かって延伸している。本実施の形態では、抑え部材６３は、上下延伸部６２
のみならず、水平延伸部６１の側面６１ｄにも差し掛かるように設けられている（図２参
照）。すなわち、図３に示すように、抑え部材６３を正面視すると、略Ｌ字形状に設けら
れていて、水平延伸部６１のうち上下延伸部６２側の部位が捻じれたり、撓んだりするの
を抑えている。換言すれば、水平延伸部６１のうち抑え部材６３が取り付けられていない
部位は、撓み変形を許容する撓み変形許容部６１ｃとなっている。

＜キャリッジの取り付け構造について＞
（下方軸受部について）
図４および図６に示すように、キャリッジ３１には、下方突出部３１ａが設けられてい
る。下方突出部３１ａは、キャリッジ３１の他の部分よりも下方に突出している部分であ
る。下方突出部３１ａは、キャリッジ軸３２と干渉しない状態で、下方に突出している。
この下方突出部３１ａの主走査方向の両端には、下方軸受部７０が設けられている。図６
に示すように、下方軸受部７０には、係合部７１と、押圧部材収納部７２と、下方押圧部
材７３と、バネ７４とが設けられている。

係合部７１は、下方が開口するように、略Ｕ字状に切り欠かれた部分である。この係合
部７１のうち上方には、Ｕ字の底面部分をなす半円状の部位（曲面部７１ａ）が位置して
いるが、曲面部７１ａの曲率は、キャリッジ軸３２の曲率に対応するものとなっている。
そして、この曲面部７１ａには、キャリッジ軸３２の外周面３２ａが接触する。なお、キ
ャリッジ軸３２が曲面部７１ａに良好に位置するためには、当該曲面部７１ａの曲率は、
キャリッジ軸３２よりも若干大きく設けられている。

また、図６に示すように、押圧部材収納部７２は、係合部７１よりも手前側かつ下方に
位置している。図６および図７に示すように、押圧部材収納部７２には、摺動筒７２１が
設けられている。摺動筒７２１は、矩形の枠形状に設けられていて、係合部７１よりも手
前側かつ下方に位置している。この摺動筒７２１の内筒部７２２には、下方押圧部材７３
が収納されている。この下方押圧部材７３には、摺動部７３１と、脚部７３２と、爪部７
３３とが設けられている。摺動部７３１は、キャリッジ軸３２に摺動する部分である。こ
の摺動部７３１は、キャリッジ軸３２に沿う方向（主走査方向）を長手としている。また
、図６に示すように、摺動部７３１には、テーパ部７３１ａが設けられている。テーパ部
７３１ａは、下方に向かうにつれて、奥側に向かって突出する部分である。そして、この
テーパ部７３１ａのいずれかの部位が、キャリッジ軸３２と線状に接触するように設けら
れている。なお、テーパ部７３１ａにおけるキャリッジ軸３２への接触部分は、当該テー
パ部７３１ａの両端の間の部分であることが好ましい。

また、脚部７３２は一対設けられていて、一対の脚部７３２は摺動部７３１の両端部か
らそれぞれ突出している。この脚部７３２は、内筒部７２２の上下方向の寸法よりも若干
小さな寸法を有している。また、一対の脚部７３２の間の寸法は、内筒部７２２の主走査
方向の寸法よりも若干小さいものとなっている。それにより、下方押圧部材７３は、内筒
部７２２に収納されるものとなっている。

また、一対の爪部７３３は、一対の脚部７３２のうち摺動部７３１とは反対側の端部か
らそれぞれ突出している。なお、一対の爪部７３３は、互いに離間する側に向かって突出
している。図７に示すように、爪部７３３は、脚部７３２のうち互いに対向しない側の面
（外面）と９０度以下の角度で折れ曲がる当接面７３３ａを有している。一対の爪部７３
３の当接面７３３ａのうち、主走査方向に沿って突出する端部の間の寸法は、内筒部７２
２の主走査方向に沿う寸法よりも大きく設けられている。そのため、下方押圧部材７３は
、キャリッジ軸３２に向かう移動が、この爪部７３３によって規制されている。また、摺
動部７３１のキャリッジ軸３２側から当接面７３３ａまでの間の寸法は、内筒部７２２の
うち図６および図７においてＳ方向に沿う寸法よりも大きく設けられている。そのため、
キャリッジ軸３２が摺動部７３１と当接するものの当接面７３３ａが内筒部７２２と当接
しない状態を実現可能となっている。

また、内筒部７２２のうち上方側の壁面７２２ａからさらにＳ方向に向かって、立設部
７２２ｂが設けられている。この立設部７２２ｂの突出端部には、バネ受部７２３が設け
られている。バネ受部７２３は、立設部７２２ｂの突出端部から下方に向かって突出して
いる。なお、バネ受部７２３の下方への突出寸法は、バネ７４が抜け落ちず、かつ爪部７
３３が衝突する程度の寸法となっている。また、バネ受部７２３と内筒部７２２の間の寸
法は、爪部７３３が摺動可能な程度の寸法となっている。なお、バネ７４は、下方弾性部
材の一例に対応し、このバネ７４の一端はバネ受部７２３に受け止められると共に、バネ
７４の他端は摺動部７３１の内筒部７２２側に受け止められる。かかる構成により、下方
押圧部材７３は、バネ７４によってキャリッジ軸３２に向かう付勢力が与えられる。

ここで、図６に示すように、曲面部７１ａは、キャリッジ軸３２の外周のうち上側から
、当該キャリッジ軸３２に接触している。また、摺動部７３１は、キャリッジ軸３２の中
心を通る水平線よりも下側の部分で、キャリッジ軸３２に接触している。すなわち、摺動
部７３１はバネ７４の押圧によって、キャリッジ軸３２の中心を通る水平線よりも下側か
らキャリッジ軸３２を押圧している。それにより、キャリッジ軸３２と曲面部７１ａとの
間のガタ付きが低減される状態となっている。

（上方案内機構について）
また、図３および図４に示すように、キャリッジ３１の上方には、上方案内機構３１ｂ
が設けられている。上方案内機構３１ｂは、図３、図８および図９に示すように、奥側当
接部８０と、手前側当接部９０とを有している。奥側当接部８０は、上方押圧手段の一例
に対応する。この奥側当接部８０は、一対設けられていて、主走査方向に沿って所定の間
隔だけ離間して設けられている。この奥側当接部８０には、押圧部材収納部８１と、上方
押圧部材８２と、バネ８３とが設けられている。これらのうち、押圧部材収納部８１は、
キャリッジ３１の上方に向かって突出している。この押圧部材収納部８１には、図８およ
び図９に示すように、矩形の枠形状をなす摺動筒８１１が設けられていて、この摺動筒８
１１に上方押圧部材８２が収納される。

また、上方押圧部材８２は、上述した下方押圧部材７３と類似する構成となっていて、
この上方押圧部材８２には、摺動部８２１と、脚部８２２と、爪部８２３とが設けられて
いる。摺動部８２１は、図９に示すように、スライドガイド３３に摺動する部分である。
この摺動部８２１は、平面状に設けられていて、スライドガイド３３に対して面接触する
。また、摺動部８２１には、グリスを入り込ませるための油溝８２１ａが設けられている
。また、摺動部８２１の奥側は、バネ８３が入り込む凹部であるバネ凹部８２１ｂが設け
られている。なお、脚部８２２および爪部８２３は、上述した下方押圧部材７３における
脚部７３２および爪部７３３と同様の構成となっているため、その詳細についての説明は
省略する。

また、図９に示すように、押圧部材収納部８１には、バネ受部８１２が設けられている
。バネ受部８１２は、図９に示すように、摺動筒８１１の内筒部８１１ａのうち奥側の部
位に設けられている。なお、バネ受部８１２は、主走査方向において内筒部８１１ａの中
央部分に位置していて、当該バネ受部８１２の両端部は内筒部８１１ａの内壁とそれぞれ
所定の間隔を有している。また、バネ受部８１２の図９におけるＳ方向の寸法は、内筒部
８１１ａのＳ方向における寸法よりも十分に小さいものとなっている。このバネ受部８１
２と、バネ凹部８２１ｂとの間には、バネ８３が位置し、上方押圧部材８２をスライドガ
イド３３に向けて押圧可能としている。なお、バネ８３は、上方弾性部材の一例に対応す
る。

また、手前側当接部９０は、当接部の一例に対応する。この手前側当接部９０は、主走
査方向において一対の奥側当接部８０の間に設けられている。この手前側当接部９０は、
キャリッジ３１の上方に向かって突出している。また、手前側当接部９０には、当接面９
０ａが設けられていて、スライドガイド３３に対して面接触することを可能としている。

このような構成により、手前側当接部９０は手前側からスライドガイド３３に当接し、
奥側当接部８０は奥側から付勢力を及ぼしながらスライドガイド３３に当接する。それに
より、キャリッジ３１の上方側におけるガタ付きを低減するようにしている。

その他、プリンター１０には、上述した印刷ヘッド３４、ＣＲモーター３６、ＰＦモー
ター４１等の駆動を司る制御部１００が設けられている。制御部１００は、通信インター
フェース１１０を備えていて、この通信インターフェース１１０を介して、コンピュータ
ーＰＳとの間で通信を行うことを可能としている。

＜動作について＞
続いて、上述したプリンター１０の動作について説明する。制御部１００の指令により
、印刷が開始させられると、ＰＦモーター４１が駆動させられ、印刷媒体Ｐを所定の印刷
部位まで搬送する。そして、不図示のセンサーの検出に基づいて、印刷媒体Ｐが印刷部位
に差し掛かったと制御部１００が判断すると、制御部１００は、ＣＲモーター３６を駆動
させると共に、印刷媒体Ｐの印刷領域にインクを噴射させるべく印刷ヘッド３４を駆動さ
せる。

ここで、ＣＲモーター３６が駆動させられると、キャリッジ３１がキャリッジ軸３２に
沿って主走査方向に移動する。すると、図１０および図１１に示すように、インクチュー
ブ６０は、キャリッジ３１の移動に伴って撓む。ところで、本実施の形態では、インクチ
ューブ６０には、水平延伸部６１が設けられていて、当該水平延伸部６１は、主走査方向
に沿って延伸している。特に、水平延伸部６１には、抑え部材６３に取り付けられていな
い撓み変形許容部６１ｃが設けられている。そのため、キャリッジ３１が主走査方向に沿
って移動する場合には、インクチューブ６０の外表面は、図１１に示すように、ＸＺ平面
に並行な状態を維持しながら湾曲するように、インクチューブ６０が変形する。すなわち
、キャリッジ３１が主走査方向に摺動する際の変形においても、水平延伸部６１の幅方向
は概ね上下方向に沿った状態を維持する。換言すれば、キャリッジ３１の移動に際しては
、インクチューブ６０の幅方向が上下方向からずれるような捻じれ変形が生じるのを抑え
る構成となっている。

別の見方をすると、インクチューブ６０のうち最も寸法の小さな厚み方向（図１０およ
び図１１におけるＹ方向）の一端側が内周側、当該厚み方向の他端側が外周側となるよう
に変形することは許容される。しかしながら、インクチューブ６０の幅方向（図１０およ
び図１１のＺ方向）の一端側が内周側、他端側が外周側となるような変形成分、およびイ
ンクチューブ６０の長手方向（図１０および図１１のＸ方向）の一端側が内周側、他端側
が外周側となるような変形成分は、上述の厚み方向に関する変形と混在しなく、よって、
捻じれ変形が抑えられる状態となっている。

なお、インクチューブ６０の変形は、図１０および図１１に示すように、インクチュー
ブ６０が手前側に突出する部分を有するように変形する。ただし、図２に示すように、水
平延伸部６１側にも抑え部材６３が差し掛かり、撓み変形許容部６１ｃがある程度の範囲
に限定されているため、インクチューブ６０の手前側に向かう突出は抑えられる状態とな
っている。

以上のように、キャリッジ３１がキャリッジ軸３２に沿って移動すると、水平延伸部６
１は、その移動に伴って変形するが、キャリッジ３１が移動するにつれて、水平延伸部６
１の変形する部位は、主走査方向に沿って移行する。このとき、水平延伸部６１は、上下
方向における高さ位置がほとんど変動しない状態で変形する。このような変形をキャリッ
ジ３１の移動に伴って繰り返し、印刷ヘッド３４からインクを噴射する印刷動作等を実行
する。

ここで、図１０および図１１に示すように、キャリッジ３１が主走査方向に沿って移動
し、水平延伸部６１が変形すると、キャリッジ３１は、インクチューブ６０の変形に伴う
付勢力Ｆを受ける。この付勢力Ｆは、キャリッジ３１を奥側に向かって押し付ける向きの
付勢力となっている。ここで、図２、図３および図１１に示すように、本実施の形態では
、キャリッジ３１に対するインクチューブ６０の取り付け部位は、キャリッジ３１の上方
側に位置している。そのため、インクチューブ６０の変形に伴う付勢力Ｆは、上方案内機
構３１ｂ側に強く作用する。しかしながら、かかる上方案内機構３１ｂの存在により、イ
ンクチューブ６０の変形に伴う付勢力Ｆは受け止められる。特に、本実施の形態では、手
前側当接部９０の当接面９０ａが、スライドガイド３３の手前側の面に対して面接触して
いる。そのため、インクチューブ６０の変形に伴う付勢力Ｆが作用しても、スライドガイ
ド３３と当接面９０ａとの間の当接によって、キャリッジ３１がキャリッジ軸３２を支点
として回動するのが規制される。

なお、スライドガイド３３の奥側の面には、奥側当接部８０の上方押圧部材８２が、バ
ネ８３の付勢力によって押し付けられる。このため、インクチューブ６０の変形に伴う付
勢力Ｆがキャリッジ３１にほとんど作用しない状態であっても、手前側当接部９０の当接
面９０ａとスライドガイド３３の手前側の面との間の接触は維持され、キャリッジ３１の
キャリッジ軸３２を支点とする回動方向における位置変化が生じるのが抑えられている。

また、キャリッジ軸３２と下方軸受部７０との間の係合により、曲面部７１ａは、キャ
リッジ軸３２の外周のうち上側から、当該キャリッジ軸３２に接触している。また、摺動
部７３１は、バネ７４の押圧により、キャリッジ軸３２の中心を通る水平線よりも下側か
らキャリッジ軸３２を押圧している。それにより、キャリッジ３１とキャリッジ軸３２と
の間においても、ガタ付きが低減される状態となっている。

＜本実施の形態における効果＞
以上のような構成のプリンター１０によれば、インクチューブ６０には、水平延伸部６
１が設けられている。このため、キャリッジ３１がキャリッジ軸３２およびスライドガイ
ド３３でガイドされつつ主走査方向に移動する場合、キャリッジ３１は水平延伸部６１を
撓ませながら移動する。すなわち、インクチューブ６０は、複数の流路が幅方向に並んで
設けられているため、インクチューブ６０の長手方向および厚み方向と直交する厚み方向
の寸法が最も小さい。そのため、インクチューブ６０の厚み方向の一端側が内周側、当該
厚み方向の他端側が外周側となるように変形することは許容される。しかしながら、イン
クチューブ６０の幅方向の一端側が内周側、他端側が外周側となるような変形成分、およ
びインクチューブ６０の長手方向の一端側が内周側、他端側が外周側となるような変形成
分は、上述の厚み方向に関する変形と混在し難い。そのため、キャリッジ３１が移動する
際には、水平延伸部６１が捻じれるように変形するのを抑えることが可能となる。

そのため、キャリッジ３１の移動に際して、インクチューブ６０が上下方向に変形して
、当該インクチューブ６０に高低差が新たに生じるのが防止される。それにより、カート
リッジ５５からサブタンク３５までのインクの供給を、安定化させることが可能となる。

また、本実施の形態では、キャリッジ３１の上方側においては、手前側当接部９０がス
ライドガイド３３の手前側の面に当接し、奥側当接部８０の上方押圧部材８２はバネ８３
の付勢力を受けてスライドガイド３３の奥側の面側から当接する。このため、インクチュ
ーブ６０の変形に伴う付勢力Ｆが作用しても、キャリッジ３１がキャリッジ軸３２を支点
として回動するのが規制される。そのため、キャリッジ３１が回動する等してキャリッジ
３１に姿勢変化が生じるのを抑えることが可能となる。それにより、印刷時にキャリッジ
３１が回動する等によって、印刷品質が悪化するのを抑えることが可能となる。

さらに、本実施の形態では、手前側当接部９０は、スライドガイド３３よりも手前側に
位置していると共に、上方押圧部材８２は、スライドガイド３３よりも奥側に位置してい
る。このため、キャリッジ３１の移動に際してインクチューブ６０の変形に伴う付勢力Ｆ
が作用すると、手前側当接部９０がスライドガイド３３に当接して、かかる付勢力Ｆの多
くを受け止める。それにより、インクチューブ６０の変形に伴う付勢力Ｆが作用しても、
キャリッジ３１に姿勢変化が生じるのを抑えることが可能となる。

また、本実施の形態では、キャリッジ３１には、係合部７１と下方押圧部材７３とが設
けられていて、下方押圧部材７３はバネ７４の付勢力によってキャリッジ軸３２の中心を
通る水平線よりも下側からキャリッジ軸３２を押圧している。このため、キャリッジ軸３
２の上方側は係合部７１に当接すると共に、キャリッジ軸３２の下方側は、バネ７４の付
勢力を受けて下方押圧部材７３がキャリッジ軸３２に当接する。それにより、キャリッジ
３１の下方側における、キャリッジ３１とキャリッジ軸３２との間において、ガタ付きを
低減可能となる。

さらに、本実施の形態では、インクチューブ６０には、上下方向に沿って延伸する上下
延伸部６２が設けられていると共に、上下延伸部６２は、カートリッジ５５の下方側から
延伸する抑え部材６３によって変形するのが抑制されている。このため、キャリッジ３１
が移動する際には、インクチューブ６０のうち水平延伸部６１のみを変形させることが可
能となり、インクチューブ６０が捻じれるように変形するのを抑えることが可能となる。
それにより、キャリッジ３１の移動に際して、インクチューブ６０が上下方向に変形して
、当該インクチューブ６０に高低差が新たに生じるのが防止され、カートリッジ５５から
サブタンク３５までのインクの供給を、安定化させることが可能となる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下
、それについて述べる。

上述の実施の形態では、水平延伸部６１が手前側に向かって突出するのを許容する構成
としている。しかしながら、水平延伸部６１が手前側に向かって突出するのを抑えるため
の突出抑制手段を設けるようにしても良い。このように構成する場合において、水平延伸
部６１の湾曲部位の曲率が、キャリッジ３１の移動によらずに、常に一定となることが好
ましい。このようにする場合には、プリンター１０の奥行き方向の寸法を低減することが
可能となる。

また、上述の実施の形態では、抑え部材６３は、水平延伸部６１にも差し掛かるように
設けられている。しかしながら、抑え部材６３は上下延伸部６２のみを取り付けると共に
、当該抑え部材６３は、水平延伸部６１に差し掛からないように設けるようにしても良い
。このように構成しても、キャリッジ３１が移動する際に、水平延伸部６１が捻じれるよ
うに変形することを防止可能となる。

さらに、上述の実施の形態では、手前側当接部９０と奥側当接部８０とによって、スラ
イドガイド３３を挟み込むことで、キャリッジ３１の姿勢変化を抑えるように構成してい
る。しかしながら、キャリッジ３１の姿勢変化を抑制可能であれば、このような構成以外
の構成を採用しても良い。たとえば、スライドガイド３３の手前側の面および／または奥
側の面のいずれかに接触しつつ転動可能な車輪状の部材を設け、かかる車輪状の部材によ
ってスライドガイド３３を挟み込むように構成しても良い。

また、上述の実施の形態では、係合部７１と下方押圧部材７３とによって、キャリッジ
軸３２を抑え込んで、キャリッジ３１のガタ付きを低減するようにしている。しかしなが
ら、下方押圧部材７３を省略する構成を採用しても良く、さらには係合部７１自体がキャ
リッジ軸３２を挟み込むような弾性を備える構成であっても良い。

また、上述の実施の形態では、キャリッジ軸３２は下方側に位置していると共に、スラ
イドガイド３３が上方側に位置している構成について開示されている。しかしながら、キ
ャリッジ軸３２が上方側に位置していると共に、スライドガイド３３が下方側に位置して
いる構成を採用しても良い。なお、この場合には、スライドガイド３３が第１のガイド手
段に対応すると共に、キャリッジ軸３２が第２のガイド手段に対応することとなる。この
ように構成しても、キャリッジ３１の移動に関して、何等妨げとならないため、上述の実
施の形態におけるものと同様の作用効果を発揮させることが可能となる。

また、上述の実施の形態におけるプリンターとしては、上述したプリンター１０の機能
とコンピューターの機能の両方を備えるものとしても良い。

また、プリンター１０は、印刷機能以外のスキャナー装置、ファックス装置、コピー装
置等を備える複合機を、本発明のプリンターとしても良い。

また、上述の実施の形態におけるプリンター１０の概念には、インク以外の他の液体（
液体そのものや、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような
流動性を有する材質を含む）を噴射したり噴射したりする流体噴射装置を含むようにする
こともできる。そのようなものとしては、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッ
センス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画
素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液状体噴射装置、バ
イオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用
いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置等がある。

さらに、本発明のプリンター１０の概念に含まれるものとしては、時計やカメラ等の精
密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小
半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上
に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチン
グ液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴
射装置等がある。

１０…プリンター、２０…筐体、３０…キャリッジ機構、３１…キャリッジ、３１ａ…
下方突出部、３１ｂ…上方案内機構、３２…キャリッジ軸（第１のガイド手段の一例に対
応）、３３…スライドガイド（第２のガイド手段の一例およびガイド板の一例に対応）、
３４…印刷ヘッド、３５…サブタンク、３６…ＣＲモーター、４０…紙送り機構、４１…
ＰＦモーター、５０…インク供給機構、５１…カートリッジホルダー、５３…カートリッ
ジ搭載部、５５…インクカートリッジ（インク貯留部の一例に対応）、６０…インクチュ
ーブ、６０ａ…壁部、６０ｂ…流路、６１…水平延伸部、６１ａ…湾曲部位、６１ｂ…外
表面、６１ｃ…変形許容部、６１ｄ…側面、６２…上下延伸部、６３…抑え部材、７０…
下方軸受部、７１…係合部、７１ａ…曲面部、７２…押圧部材収納部、７３…下方押圧部
材、７４…バネ（下方弾性部材の一例に対応）、８０…奥側当接部（上方押圧手段の一例
に対応）、８１…押圧部材収納部、８２…上方押圧部材、８３…バネ（上方弾性部材の一
例に対応）、９０…手前側当接部（当接部の一例に対応）、９０ａ…当接面、１００…制
御部、７２１，８１１…摺動筒、７２２，８１１ａ…内筒部、７２２ａ…壁面、７２２ｂ
…立設部、７２３，８１２…バネ受部、７３１，８２１…摺動部、７３１ａ…テーパ部、
７３２，８２２…脚部、７３３，８２３…爪部、７３３ａ…当接面、８２１ａ…油溝、８
２１ｂ…バネ凹部

Claims (5)

1. インクを噴射する印刷ヘッドを備えると共に前記インクを一時的に蓄えるサブタンクを有して往復動するキャリッジと、
   前記キャリッジの移動領域よりも上方側に位置するインク貯留部と、
   前記インク貯留部を搭載する搭載部と、
   前記搭載部の下方に位置するフレームと、
   複数の流路が並列して設けられると共に、前記インク貯留部のインクを前記サブタンクへ供給するインクチューブと、
   を有し、
   前記インクチューブは、前記キャリッジの移動方向に沿って配設され、
   前記インクチューブは、前記キャリッジの移動に伴って湾曲する追従変形部を含み、
   前記フレームから下方に向かって延びる第１部分と、前記第１部分とは交差する方向に延びる第２部分とを有し、前記インクチューブにおける前記追従変形部よりも前記インク貯留部側において前記インクチューブの延伸方向に沿って設けられ、前記キャリッジの移動に伴った前記追従変形部以外の前記インクチューブの変形を抑える抑え部材をさらに備える
   ことを特徴とするプリンター。
2. 請求項１記載のプリンターであって、前記インク貯留部は、前記キャリッジの移動領域の少なくとも一部と重なりを有するように、前記キャリッジの上方に配置されていること
   を特徴とするプリンター。
3. 請求項２記載のプリンターであって、前記キャリッジの下方側において前記キャリッジの移動方向に沿う摺動をガイドする第１のガイド手段と、
   前記キャリッジの上方側において前記キャリッジの移動方向に沿う摺動をガイドする第２のガイド手段と、を備えて構成され、
   前記第２のガイド手段は、前記移動方向に沿って設けられるガイド板を有すると共に、
   前記キャリッジには、当接部と、上方押圧手段とが設けられていて、
   前記当接部は、前記ガイド板の一方の板面に当接し、
   前記上方押圧手段は、上方弾性部材およびこの上方弾性部材によって押圧される上方押圧部材を有し、
   前記上方押圧部材は、前記上方弾性部材の付勢力によって前記ガイド板の他方の板面から当該ガイド板を押圧する、
   ことを特徴とするプリンター。
4. 請求項３記載のプリンターであって、
   前記当接部は、前記ガイド板のうち前記インクチューブが前記キャリッジに取り付けられる側に位置していると共に、
   前記上方押圧手段は、前記ガイド板のうち前記インクチューブが前記キャリッジに取り付けられる側とは反対側に位置している、
   ことを特徴とするプリンター。
5. 請求項３または４に記載のプリンターであって、
   前記第１のガイド手段は、前記移動方向に沿って設けられるキャリッジ軸を有すると共に、
   前記キャリッジには、係合部と下方押圧手段とが設けられていて、
   前記係合部は、前記キャリッジ軸の上側を含む周方向から当該キャリッジ軸の周方向に接触し、
   前記下方押圧手段は、下方弾性部材およびこの下方弾性部材によって押圧される下方押圧部材を有し、
   前記下方押圧部材は前記下方弾性部材の付勢力によって前記キャリッジ軸の中心を通る水平線よりも下側から前記キャリッジ軸を押圧する、
   ことを特徴とするプリンター。

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