JP5771503B2 - Inspection conveyor - Google Patents

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Description

本発明は、搬入車両から投下される搬入物をコンベアを介して搬送する検査用搬送機に関するものである。   The present invention relates to an inspection transporter that transports a load dropped from a loading vehicle via a conveyor.

この種の検査用搬送機として、特許文献1に開示されたものは、例えば廃棄物処理工場等に用いられ、搬入車両から投下される搬入物(廃棄物)をコンベア上に直接受けて、搬送物の点検作業を行った後に、コンベアを循環させて搬送物を処理ピットへと搬送することが行われる。   As this type of inspection transporter, the one disclosed in Patent Document 1 is used in, for example, a waste disposal factory, and directly receives a load (waste) dropped from a loading vehicle on a conveyor and transports it. After performing the inspection work of the object, the conveyor is circulated to convey the conveyed object to the processing pit.

廃棄物処理工場等のプラットホーム上には、検査用搬送機の後方にスロープが設置されている。搬入車両が後向きでスロープ上に乗り上げ、搬入物をコンベア上に投下するようになっている。   On a platform such as a waste disposal factory, a slope is installed behind the inspection carrier. The carry-in vehicle rides on the slope in a rearward direction, and drops the load on the conveyor.

特開2004−115230号公報JP 2004-115230 A

しかしながら、このような従来の検査用搬送機にあっては、スロープが検査用搬送機の後方に設置されているため、搬入車両がスロープに進入する経路が限定され、廃棄物処理工場の限られたスペースにおいて搬入車両が検査用搬送機に進入するスペースを確保することが難しいという問題点があった。   However, in such a conventional inspection transporter, since the slope is installed behind the inspection transporter, the route through which the incoming vehicle enters the slope is limited, and the waste processing factory is limited. There is a problem that it is difficult to secure a space for the incoming vehicle to enter the inspection transporter in the remaining space.

本発明は、この問題点に鑑みてなされたものであり、廃棄物処理工場等の限られたスペースにおいて搬入車両が進入するスペースを確保できる検査用搬送機を提供するものである。   This invention is made | formed in view of this problem, and provides the conveyance machine for a test | inspection which can ensure the space which a carrying-in vehicle approachs in limited spaces, such as a waste disposal factory.

本発明は、プラットホーム上にて搬入車両から投下される搬入物を搬送する検査用搬送機であって、搬入車両から投下される搬入物を載せて循環するコンベアと、このコンベアを循環可能に支持する本体フレームと、この本体フレームをプラットホーム上にて走行させる走行装置と、本体フレームからプラットホーム上に掛け渡されて搬入車両が乗り上げるスロープと、本体フレームにスロープが取付けられる複数のスロープ取付部と、を備え、スロープ取付部は、走行装置の後方に並んで設けられ、走行装置は、コンベアの重心より前側に配置されて本体フレームに設けられ、プラットホーム上に転接して本体フレームを支持するキャスタがコンベアの後方に配置され、スロープの取付位置が換えられる構成とした。 The present invention is an inspection transporter that transports a load that is dropped from a loading vehicle on a platform, and a conveyor that loads and circulates a load that is dropped from a loading vehicle, and supports the conveyor in a circulatory manner. A main body frame, a traveling device that causes the main body frame to travel on the platform, a slope that is stretched over the platform from the main body frame and on which the incoming vehicle rides, and a plurality of slope mounting portions that are attached to the main body frame, The slope mounting portion is provided side by side behind the traveling device, and the traveling device is disposed on the front side of the center of gravity of the conveyor and is provided on the main body frame, and a caster that rolls on the platform and supports the main body frame is provided. It was arranged at the back of the conveyor, and the mounting position of the slope was changed.

上記構成に基づき、検査用搬送機が走行装置を介して移動し、スロープが本体フレームからプラットホーム上に掛け渡されることにより、搬入車両がスロープに乗り上げて、搬入車両からコンベア上に搬入物を投下する。コンベアが投下された搬入物を搬送する過程で、搬入物の検査等が行われる。   Based on the above configuration, the inspection transporter moves through the travel device, and the slope is passed over the platform from the main body frame, so that the incoming vehicle rides on the slope and drops the incoming goods from the incoming vehicle onto the conveyor. To do. In the process of transporting the loaded material dropped by the conveyor, the loaded material is inspected.

本発明によると、検査用搬送機は、スロープが取付けられる複数のスロープ取付部を備えるため、廃棄物処理工場のスペースに対応して搬入車両が検査用搬送機に進入する経路を切り換えることができ、廃棄物処理工場が大型化することを避けられる。   According to the present invention, since the inspection transporter includes a plurality of slope mounting portions to which the slopes are mounted, it is possible to switch the route in which the incoming vehicle enters the inspection transporter corresponding to the space of the waste disposal factory. The size of the waste treatment plant can be avoided.

本発明が適用される検査用搬送機の平面図である。It is a top view of the conveyance machine for inspection to which the present invention is applied. 検査用搬送機の側面図である。It is a side view of a conveyance machine for inspection. 検査用搬送機の背面図である。It is a rear view of the conveyance machine for inspection. 本発明の実施形態を示す検査用搬送機の概略平面図である。It is a schematic plan view of the conveyance machine for inspection which shows embodiment of this invention. 検査用搬送機の概略側面図である。It is a schematic side view of the conveying machine for inspection. スロープ及びスロープ取付部の背面図である。It is a rear view of a slope and a slope attachment part.

図1〜3は、本発明が適用される検査用搬送機3の平面図、側面図、背面図である。ここで、互いに直交するX、Y、Zの3軸を設定し、X軸が略水平前後方向、Y軸が略水平左右方向、Z軸が略垂直方向に延びるものとし、以下、検査用搬送機3等の構成を説明する。   1 to 3 are a plan view, a side view, and a rear view of an inspection transport machine 3 to which the present invention is applied. Here, three axes X, Y, and Z that are orthogonal to each other are set, the X-axis extends in a substantially horizontal front-rear direction, the Y-axis extends in a substantially horizontal left-right direction, and the Z-axis extends in a substantially vertical direction. The configuration of the machine 3 will be described.

検査用搬送機3は、廃棄物等の搬入物を処理する処理工場において、搬入車両2から投下される搬入物を受け取って処理ピット4へ投入するものであり、検査用搬送機3上にて搬入物の検査作業が行われる。この検査作業は、搬入物に含まれる例えば金属等の異物を検出するものである。   The inspection transporter 3 is a processing factory that processes the incoming material such as waste, and receives the incoming material dropped from the incoming vehicle 2 and inputs it into the processing pit 4. The inspection work of the incoming goods is performed. This inspection work is to detect foreign substances such as metal contained in the carried-in items.

検査用搬送機3は、搬入物の検査時等に搬入車両2から投下される搬入物を受けて搬送する無端ベルト状のコンベア20と、このコンベア20を循環可能に支持する本体フレーム21と、この本体フレーム21を走行させる左右の走行装置(クローラ)10とを備える。   The inspection transport machine 3 includes an endless belt-like conveyor 20 that receives and conveys the incoming goods dropped from the incoming vehicle 2 at the time of inspection of the incoming goods, a main body frame 21 that supports the conveyor 20 in a circulatory manner, The left and right traveling devices (crawlers) 10 for traveling the main body frame 21 are provided.

検査用搬送機3は、コンベア20の前端折り返し部20C、後端折り返し部20Dでそれぞれの裏面に転接する前後のローラ22、23を備える。この前後のローラ22、23は、本体フレーム21に回転可能に支持される。前のローラ22は、油圧モータ(図示せず)よって回転駆動され、コンベア20を循環させる。   The inspection conveyor 3 includes front and rear rollers 22 and 23 that are in rolling contact with the respective back surfaces of the front end folding portion 20C and the rear end folding portion 20D of the conveyor 20. The front and rear rollers 22 and 23 are rotatably supported by the main body frame 21. The front roller 22 is rotationally driven by a hydraulic motor (not shown) and circulates the conveyor 20.

検査用搬送機3には、図示しないエンジンによって駆動される油圧ユニットが搭載される。前のローラ22を駆動する油圧モータは、油圧ユニットから供給される作動油圧によって回転作動する。   The inspection transporter 3 is equipped with a hydraulic unit driven by an engine (not shown). The hydraulic motor that drives the front roller 22 is rotated by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic unit.

コンベア20は、前後のローラ22、23に渡って本体フレーム21の上方を循環する搬送部20Aと、本体フレーム21の下方を循環する循環部20Bとを備える。すなわち、コンベア20は本体フレーム21の上下を通って循環し、コンベア20上のスペースを開放し、コンベア20の搬送経路を低く抑える構成とする。   The conveyor 20 includes a transport unit 20 </ b> A that circulates above the main body frame 21 across the front and rear rollers 22 and 23, and a circulation unit 20 </ b> B that circulates below the main body frame 21. That is, the conveyor 20 circulates through the top and bottom of the main body frame 21 to open a space on the conveyor 20 and keep the conveyance path of the conveyor 20 low.

後のローラ23は、プラットホーム1等に干渉しない範囲でできるだけ低い位置に設けられる。一方、前のローラ22は、後ローラ32より高い位置に設けられる。   The rear roller 23 is provided at a position as low as possible without interfering with the platform 1 or the like. On the other hand, the front roller 22 is provided at a position higher than the rear roller 32.

本体フレーム21の下部にはコンベア20の裏面に転接する複数のキャリアローラ34と、コンベア20の表面に転接する複数のキャリアローラ35とが設けられ、コンベア20が本体フレーム21の下部及びプラットホーム1等に干渉しないように案内される。   A plurality of carrier rollers 34 that are in rolling contact with the back surface of the conveyor 20 and a plurality of carrier rollers 35 that are in contact with the front surface of the conveyor 20 are provided at the lower portion of the main body frame 21. Guided so as not to interfere.

本体フレーム21の上部には、コンベア20の裏面に摺接するガイドレール(図示せず)が設けられるとともに、コンベア20の裏面に転接する複数のキャリアローラ37と、コンベア20の表面両側部に摺接する左右のサイドプレート39とが設けられる。   Guide rails (not shown) that are in sliding contact with the back surface of the conveyor 20 are provided on the upper portion of the main body frame 21, and a plurality of carrier rollers 37 that are in rolling contact with the back surface of the conveyor 20 and both sides of the front surface of the conveyor 20. Left and right side plates 39 are provided.

本体フレーム21の左右端部には、コンベア20の左右端部に沿って左右の壁部26が立設される。左右のサイドプレート39は、その基端部が左右の壁部26に回動可能に連結され、このキャリアローラ37との間にコンベア20を挟むようにしてコンベア20の表面に摺接し、コンベア20によって搬送される搬入物が左右に拡がらないように案内する。   Left and right wall portions 26 are erected on the left and right ends of the main body frame 21 along the left and right ends of the conveyor 20. The left and right side plates 39 are pivotally connected to the left and right wall portions 26 at the base ends thereof, and are in sliding contact with the surface of the conveyor 20 so as to sandwich the conveyor 20 between the carrier rollers 37 and are conveyed by the conveyor 20. Guide the imported items so that they do not spread from side to side.

検査用搬送機3に、折り畳み式のスロープ11を備える。このスロープ11は、その基端部が本体フレーム21の後部に支持ピン12を介して回動可能に連結され、一対のアクチュエータ(油圧シリンダ)13によって駆動される。   The inspection conveyor 3 includes a foldable slope 11. The slope 11 has a base end portion rotatably connected to a rear portion of the main body frame 21 via a support pin 12 and is driven by a pair of actuators (hydraulic cylinders) 13.

図1、2に示すように、スロープ11が展開されてプラットホーム1に接地した状態において、搬入車両2がスロープ11上に乗り上げ、搬入物をコンベア20上に投下するようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, in a state where the slope 11 is unfolded and is in contact with the platform 1, the incoming vehicle 2 rides on the slope 11 and drops the incoming goods onto the conveyor 20.

左右の壁部26の外側には、階段28と検査台27とがそれぞれ設けられる。作業者が階段28を介して検査台27に上り、検査台27上からコンベア20によって搬送される搬入物を検査するようになっている。   A staircase 28 and an inspection table 27 are provided outside the left and right wall portions 26, respectively. An operator goes up to the inspection table 27 via the stairway 28 and inspects the incoming goods conveyed by the conveyor 20 from the inspection table 27.

左右の壁部26に渡ってコンベア20上の前側を囲む安全柵41が設けられる。この安全柵41によって作業者が誤って処理ピット4へ転落することが防止される。   A safety fence 41 surrounding the front side on the conveyor 20 is provided across the left and right wall portions 26. The safety fence 41 prevents an operator from accidentally falling into the processing pit 4.

コンベア20の前端折り返し部20Cに対向するスクレーパ40が設けられる。このスクレーパ40は、コンベア20の前端折り返し部20Cに摺接して、コンベア20の表面に付着した物を掻き取る。   A scraper 40 facing the front end folding portion 20C of the conveyor 20 is provided. The scraper 40 is in sliding contact with the front end turn-up portion 20 </ b> C of the conveyor 20 and scrapes off the material adhering to the surface of the conveyor 20.

搬入物の検査作業は、以下の手順で行われる。   The inspection work of the carry-in is performed according to the following procedure.

・検査用搬送機3を処理ピット4の手前に移動して、コンベア20の前端折り返し部20Cを処理ピット4に臨ませる。   The inspection conveyor 3 is moved to the front of the processing pit 4 so that the front end folding portion 20C of the conveyor 20 faces the processing pit 4.

・検査用搬送機3の後部からスロープ11を展開し、搬入車両2を後向きでスロープ11に乗り上げた位置で停車させ、搬入車両2の排出部を検査用搬送機3のコンベア20上に臨ませる。   The slope 11 is unfolded from the rear part of the inspection transporter 3, the incoming vehicle 2 is stopped at the position where the incoming vehicle 2 rides back on the slope 11, and the discharge part of the incoming vehicle 2 is made to face the conveyor 20 of the inspection transporter 3. .

・搬入物を搬入車両2の排出部からコンベア20上に投下し、コンベア20上で搬入物の検査作業が行われる。   -A loading thing is dropped on the conveyor 20 from the discharge part of the carrying-in vehicle 2, and the inspection work of a loading thing is performed on the conveyor 20. FIG.

・この検査作業が終わると、コンベア20を循環させ、コンベア20上の搬入物を処理ピット4へと搬出する。   When this inspection work is finished, the conveyor 20 is circulated, and the load on the conveyor 20 is carried out to the processing pit 4.

・上記検査作業が終了すると、展開したスロープ11を格納し、検査用搬送機3を自走させて撤去する。これにより、搬入車両2が処理ピット4の手前に乗り入れ、搬入物を搬入車両2の排出部から処理ピット4に直接投下する通常の搬入作業が行われる。この結果、廃棄物処理工場において、処理ピット4の稼働率を高められる。   -When the said inspection work is complete | finished, the expand | deployed slope 11 is stored, the conveyance machine 3 for an inspection is made to self-propel and it removes. As a result, a normal carrying-in operation is performed in which the carrying-in vehicle 2 enters the front of the processing pit 4 and directly drops the loaded material from the discharge unit of the carrying-in vehicle 2 into the processing pit 4. As a result, the operating rate of the processing pit 4 can be increased in the waste processing factory.

以上説明した検査用搬送機3にあっては、スロープ11がコンベア20の後方に延びるように展開するため、搬入車両2がスロープ11に進入する経路が限定され、廃棄物処理工場の限られたスペースにおいて搬入車両2が検査用搬送機3に進入するスペースを確保することが難しいという問題点があった。   In the inspection transport machine 3 described above, since the slope 11 is deployed so as to extend to the rear of the conveyor 20, the route through which the incoming vehicle 2 enters the slope 11 is limited, and the waste processing factory is limited. There is a problem that it is difficult to secure a space for the incoming vehicle 2 to enter the inspection transporter 3 in the space.

本発明は、この問題点に鑑みてなされたものであり、廃棄物処理工場等の限られたスペースにおいて搬入車両2が進入するスペースを確保できる検査用搬送機3を提供するものである。   The present invention has been made in view of this problem, and provides an inspection transport machine 3 that can secure a space for a carry-in vehicle 2 to enter in a limited space such as a waste disposal factory.

以下、本発明の実施形態を説明する。図4、5は、本発明の検査用搬送機6の概略構成を示す平面図、側面図である。これは図1〜3の検査用搬送機3と基本的に同じ構成を有し、相違する部分のみを説明する。なお、図1〜3の検査用搬送機3と同一構成部には同一符号を付す。   Embodiments of the present invention will be described below. 4 and 5 are a plan view and a side view showing a schematic configuration of the inspection carrier 6 according to the present invention. This has basically the same configuration as the inspection carrier 3 of FIGS. 1 to 3, and only the differences will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure part as the conveying machine 3 for inspection of FIGS.

検査用搬送機6は、スロープ11が取付けられる複数のスロープ取付部15、16を備え、スロープ11の取付位置が換えられる構成とする。   The inspection transport machine 6 includes a plurality of slope attachment portions 15 and 16 to which the slope 11 is attached, and the attachment position of the slope 11 is changed.

コンベア20は、左右の走行装置14より後方に延びるコンベア延長部20Eを有する。本体フレーム57には左右の走行装置14の後方に並んで左右のスロープ取付部15、16がそれぞれ設けられ、スロープ取付部15、16に取付けられたスロープ11がコンベア延長部20Eの側方に延びるように展開される構成とする。   The conveyor 20 includes a conveyor extension 20 </ b> E that extends rearward from the left and right traveling devices 14. The main body frame 57 is provided with left and right slope attachment portions 15 and 16 side by side behind the left and right traveling devices 14, and the slope 11 attached to the slope attachment portions 15 and 16 extends to the side of the conveyor extension portion 20E. It is set as the structure expanded like this.

走行装置14は、コンベア20の重心G(コンベア20の中央部)より前側に配置され、コンベア20の前部の重量を支持する。図4に示す平面図上において、中心線Cは、左右の走行装置14の中央部を通る直線であり、この中心線Cがコンベア20の重心Gより前方に配置される。   The traveling device 14 is disposed in front of the center of gravity G of the conveyor 20 (the central portion of the conveyor 20), and supports the weight of the front portion of the conveyor 20. In the plan view shown in FIG. 4, the center line C is a straight line passing through the central portion of the left and right traveling devices 14, and the center line C is disposed in front of the center of gravity G of the conveyor 20.

コンベア20の後部の重量を支持するために、コンベア20の後方に左右のキャスタ17が設けられる。   In order to support the weight of the rear part of the conveyor 20, left and right casters 17 are provided behind the conveyor 20.

キャスタ17は、プラットホーム1上を転接する車輪19と、この車輪19を垂直軸(Z軸)まわりに回動可能に支持する旋回アーム18とを備える。   The caster 17 includes a wheel 19 that makes rolling contact with the platform 1 and a turning arm 18 that supports the wheel 19 so as to be rotatable about a vertical axis (Z axis).

本体フレーム57は、コンベア20の左右端に沿って前後方向(X軸方向)に延びる左右のサイドメンバ57Aと、この左右のサイドメンバ57Aの後端部に渡って掛け渡されるクロスメンバ57Bとを備える。   The main body frame 57 includes left and right side members 57A extending in the front-rear direction (X-axis direction) along the left and right ends of the conveyor 20, and a cross member 57B spanned across the rear end portions of the left and right side members 57A. Prepare.

クロスメンバ57Bは、検査用搬送機6の左右方向(Y軸方向)に延び、コンベア20の後端折り返し部20Dより後方に配置される。クロスメンバ57Bの左右端部に左右のキャスタ17がそれぞれ取付けられる。   The cross member 57B extends in the left-right direction (Y-axis direction) of the inspection transport machine 6, and is disposed behind the rear end folding portion 20D of the conveyor 20. The left and right casters 17 are respectively attached to the left and right ends of the cross member 57B.

コンベア20の左右端部に沿って左右の壁部56が立設されるとともに、コンベア20の後端部に沿って後の壁部29が立設される。コンベア20の左の壁部56に開口する開口部56Aが設けられる。コンベア20の右の壁部56に開口する開口部56Bが設けられる。   The left and right wall portions 56 are erected along the left and right end portions of the conveyor 20, and the rear wall portion 29 is erected along the rear end portion of the conveyor 20. An opening 56 </ b> A that opens in the left wall 56 of the conveyor 20 is provided. An opening 56 </ b> B that opens to the right wall 56 of the conveyor 20 is provided.

図4に実線で示すように、スロープ11が左のスロープ取付部15に取付けられた場合に、スロープ11上に乗り上げる搬入車両2の後部が開口部56Aに臨むようにする。このとき、右の壁部56に設けられた開口部56Bは、閉塞される。   As shown by the solid line in FIG. 4, when the slope 11 is attached to the left slope attachment portion 15, the rear portion of the carry-in vehicle 2 that rides on the slope 11 faces the opening portion 56 </ b> A. At this time, the opening 56B provided in the right wall 56 is closed.

一方、図4に2点鎖線で示すように、スロープ11が右のスロープ取付部16に取付けられた場合に、スロープ11上に乗り上げる搬入車両2の後部が開口部56Bに臨むようにする。このとき、左の壁部56に設けられた開口部56Aは、閉塞される。   On the other hand, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 4, when the slope 11 is attached to the right slope attachment portion 16, the rear portion of the carry-in vehicle 2 that rides on the slope 11 faces the opening portion 56 </ b> B. At this time, the opening 56A provided in the left wall 56 is closed.

図6は、図4の矢印D方向から見たスロープ11及びスロープ取付部15の背面図である。   FIG. 6 is a rear view of the slope 11 and the slope mounting portion 15 as seen from the direction of arrow D in FIG.

スロープ11の取付位置が換えられる構成として、スロープ取付部15は、スロープ11の基端部が一対の支持ピン12を介して着脱可能に連結される一対のスロープ取付ブラケット51と、一対のアクチュエータ13の上端部が支持ピン52を介して着脱可能に連結される一対のアクチュエータ取付ブラケット53とを備える。   As a configuration in which the mounting position of the slope 11 is changed, the slope mounting portion 15 includes a pair of slope mounting brackets 51 in which the base end portion of the slope 11 is detachably connected via a pair of support pins 12 and a pair of actuators 13. And a pair of actuator mounting brackets 53 that are detachably connected via support pins 52.

本体フレーム57は、開口部56Aの前後に一対のポスト57Cが立設される。スロープ取付ブラケット51とアクチュエータ取付ブラケット53は、各ポスト57Cから突出するように設けられる。   The main body frame 57 is provided with a pair of posts 57 </ b> C in front of and behind the opening 56 </ b> A. The slope mounting bracket 51 and the actuator mounting bracket 53 are provided so as to protrude from each post 57C.

スロープ11は、各支持ピン12を介して水平軸(X軸)まわりに回動可能に支持されるメインパネル61と、このメインパネル61に複数のヒンジピン63を介して所定の角度範囲で揺動(回動)可能に連結されるエントリパネル62とを備える。   The slope 11 swings in a predetermined angle range via a plurality of hinge pins 63 on a main panel 61 supported rotatably about a horizontal axis (X axis) via each support pin 12. And an entry panel 62 connected so as to be rotatable.

メインパネル61とエントリパネル62は、格子状のフレーム材と、このフレーム材にはられるメッシュ材とによって形成される。エントリパネル62は、その両端に突出する三角形の張り出し傾斜部62Aを有する。旋回しながら進入する搬入車両2の車輪が、張り出し傾斜部62Aを介してスロープ11に乗り上げるようになっている。これにより、後向きで移動する搬入車両2の旋回半径を小さくすることができる。   The main panel 61 and the entry panel 62 are formed of a lattice frame material and a mesh material applied to the frame material. The entry panel 62 has a triangular projecting inclined portion 62A protruding at both ends thereof. The wheels of the carry-in vehicle 2 that enters while making a turn ride on the slope 11 via the overhanging inclined portion 62A. Thereby, the turning radius of the carrying-in vehicle 2 moving backward can be reduced.

メインパネル61は、複数のエンド側支持脚64と複数の中間支持脚65を介してプラットホーム1上に接地する。各エンド側支持脚64は、支持ピン12が設けられるスロープ11の回動中心軸の近傍に配置される。各中間支持脚65は、ヒンジピン63が設けられるスロープ11の回動中心軸の近傍に配置される。   The main panel 61 is grounded on the platform 1 via a plurality of end side support legs 64 and a plurality of intermediate support legs 65. Each end side support leg 64 is disposed in the vicinity of the rotation center axis of the slope 11 on which the support pin 12 is provided. Each intermediate support leg 65 is disposed in the vicinity of the rotation center axis of the slope 11 on which the hinge pin 63 is provided.

スロープ取付ブラケット51の支持ピン12を挿通させる穴54は、垂直方向に延びる長穴状に形成される。これにより、プラットホーム1の起伏(凹凸)に対応してメインパネル61の基端部が垂直方向に変位することができる。   The hole 54 through which the support pin 12 of the slope mounting bracket 51 is inserted is formed in a long hole shape extending in the vertical direction. Accordingly, the base end portion of the main panel 61 can be displaced in the vertical direction corresponding to the undulations (unevenness) of the platform 1.

アクチュエータ13の下端部は、支持ピン55を介してメインパネル61に回動可能に連結される。アクチュエータ13の上端部が支持ピン52を介してアクチュエータ取付ブラケット53に連結された状態では、アクチュエータ13が伸縮作動するのに伴って、スロープ11が支持ピン12を支点として回動する。   A lower end portion of the actuator 13 is rotatably connected to the main panel 61 via a support pin 55. In a state where the upper end portion of the actuator 13 is connected to the actuator mounting bracket 53 via the support pin 52, the slope 11 rotates around the support pin 12 as the actuator 13 expands and contracts.

スロープ11の取付位置が換えられる構成として、アクチュエータ13には、油圧ユニットから導かれる作動油を給排する油圧ホース(図示せず)が着脱可能に接続される。図4に示すようにスロープ11が展開された状態から、アクチュエータ13が収縮作動するのに伴って、スロープ11が支持ピン12を支点として上方に回動し、垂直方向に延びる格納位置に保持される。逆に、この格納位置からアクチュエータ13が伸長作動するのに伴って、スロープ11が支持ピン12を支点として下方に回動して展開され、プラットホーム1に接地する。   As a configuration in which the attachment position of the slope 11 is changed, a hydraulic hose (not shown) that supplies and discharges hydraulic oil guided from the hydraulic unit is detachably connected to the actuator 13. As shown in FIG. 4, as the actuator 13 contracts from the state in which the slope 11 is deployed, the slope 11 rotates upward with the support pin 12 as a fulcrum, and is held in the retracted position extending in the vertical direction. The On the contrary, as the actuator 13 is extended from this retracted position, the slope 11 is rotated downward with the support pin 12 as a fulcrum, and is grounded to the platform 1.

以上のように、左側部のスロープ取付部15に取付けられるスロープ11は、コンベア延長部20Eの左側方に延びるように展開する。一方、右側部のスロープ取付部16は、前述したスロープ取付部15と同様の構成を有する。右側部のスロープ取付部16に取付けられるスロープ11は、コンベア延長部20Eの右側方に延びるように展開する。   As described above, the slope 11 attached to the slope attachment portion 15 on the left side develops so as to extend to the left side of the conveyor extension portion 20E. On the other hand, the slope attachment portion 16 on the right side has the same configuration as the slope attachment portion 15 described above. The slope 11 attached to the slope attachment portion 16 on the right side develops so as to extend to the right side of the conveyor extension portion 20E.

搬入物の検査作業は、以下の手順で行われる。   The inspection work of the carry-in is performed according to the following procedure.

・検査用搬送機6を処理ピット4の手前に移動して、コンベア20の前端折り返し部20Cを処理ピット4に臨ませる。   The inspection conveyor 6 is moved to the front side of the processing pit 4 so that the front end folding portion 20C of the conveyor 20 faces the processing pit 4.

・検査用搬送機6の左側部からスロープ11を展開する。左側部のスロープ取付部15に取付けられるスロープ11は、コンベア延長部20Eの左側方に延びる。   -Unfold the slope 11 from the left side of the inspection carrier 6. The slope 11 attached to the slope attachment portion 15 on the left side extends to the left side of the conveyor extension portion 20E.

・搬入車両2を後向きで右方向(Y軸方向)に移動させ、スロープ11に乗り上げた位置で停車させ、搬入車両2の排出部を検査用搬送機6のコンベア20上に臨ませる。   The incoming vehicle 2 is moved rearward and in the right direction (Y-axis direction), stopped at the position on the slope 11, and the discharge portion of the incoming vehicle 2 is made to face the conveyor 20 of the inspection transporter 6.

このとき、スロープ11がコンベア20の循環方向(X軸方向)と直交する方向(Y軸方向)に延びているため、搬入車両2が検査用搬送機6に進入する経路が、図4に矢印Aで示すように、処理ピット4のゲート5と平行に延びる直線状にとられる。これにより、搬入車両2の進入経路が処理ピット4のゲート5と平行方向に取られる場合に、図4に矢印Bで示すように、搬入車両2がスロープ11の手前で旋回する必要がなく、搬入車両2が検査用搬送機6に進入するのに必要とするスペースが大きくならないで済む。   At this time, since the slope 11 extends in a direction (Y-axis direction) orthogonal to the circulation direction (X-axis direction) of the conveyor 20, a path through which the incoming vehicle 2 enters the inspection transporter 6 is indicated by an arrow in FIG. As indicated by A, the processing pit 4 is formed in a straight line extending in parallel with the gate 5. Thereby, when the approach route of the incoming vehicle 2 is taken in a direction parallel to the gate 5 of the processing pit 4, it is not necessary for the incoming vehicle 2 to turn in front of the slope 11, as indicated by an arrow B in FIG. The space required for the carry-in vehicle 2 to enter the inspection carrier 6 does not have to be large.

一方、搬入車両2の進入経路が検査用搬送機6の右側方に確保される場合には、右側部のスロープ取付部16にスロープ11が付け替えられ、スロープ11がコンベア延長部20Eの右側方に延びるように展開される。   On the other hand, when the approach path of the carry-in vehicle 2 is secured on the right side of the inspection transporter 6, the slope 11 is replaced with the slope mounting portion 16 on the right side, and the slope 11 is on the right side of the conveyor extension portion 20E. Expanded to extend.

スロープ11の取付位置を検査用搬送機6の左側部または右側部に付け替えられるため、廃棄物処理工場のスペースに対応して搬入車両2が検査用搬送機6に進入する経路を切り換えることできる。   Since the attachment position of the slope 11 can be changed to the left side or the right side of the inspection transporter 6, it is possible to switch the route in which the incoming vehicle 2 enters the inspection transporter 6 in accordance with the space of the waste disposal factory.

なお、これに限らず、検査用搬送機6の後部にスロープ11が取付けられるスロープ取付部を設けてもよい。   However, the present invention is not limited to this, and a slope attaching portion to which the slope 11 is attached may be provided at the rear portion of the inspection transport machine 6.

・搬入物を搬入車両2の排出部からコンベア20上に投下し、コンベア20上で搬入物の検査作業が行われる。   -A loading thing is dropped on the conveyor 20 from the discharge part of the carrying-in vehicle 2, and the inspection work of a loading thing is performed on the conveyor 20. FIG.

・この検査作業が終わると、コンベア20を循環させ、コンベア20上の搬入物を処理ピット4へと搬出する。   When this inspection work is finished, the conveyor 20 is circulated, and the load on the conveyor 20 is carried out to the processing pit 4.

・上記検査作業が終了すると、展開したスロープ11を格納し、検査用搬送機6を自走させて撤去する。これにより、搬入車両2が処理ピット4の手前に乗り入れ、搬入物を搬入車両2の排出部から処理ピット4に直接投下する通常の搬入作業が行われる。この結果、廃棄物処理工場において、処理ピット4の稼働率を高められる。   -When the said inspection work is complete | finished, the expand | deployed slope 11 is stored, the conveyance machine 6 for an inspection is made to self-propel and it removes. As a result, a normal carrying-in operation is performed in which the carrying-in vehicle 2 enters the front of the processing pit 4 and directly drops the loaded material from the discharge unit of the carrying-in vehicle 2 into the processing pit 4. As a result, the operating rate of the processing pit 4 can be increased in the waste processing factory.

以下、本発明の要旨と作用、効果を説明する。   Hereinafter, the gist, action, and effect of the present invention will be described.

(ア)本発明は、プラットホーム1上にて搬入車両2から投下される搬入物を搬送する検査用搬送機6であって、搬入車両2から投下される搬入物を載せて循環するコンベア20と、このコンベア20を循環可能に支持する本体フレーム57と、この本体フレーム57をプラットホーム1上にて走行させる走行装置14と、本体フレーム57からプラットホーム1上に掛け渡されて搬入車両2が乗り上げるスロープ11と、本体フレーム57にスロープ11が取付けられる複数のスロープ取付部15、16と、を備え、スロープ11の取付位置が換えられる構成とする。   (A) The present invention is an inspection transporter 6 that transports a load dropped from the loading vehicle 2 on the platform 1, and a conveyor 20 that carries and circulates the load dropped from the loading vehicle 2. A main body frame 57 that supports the conveyor 20 in a circulatory manner, a traveling device 14 that causes the main body frame 57 to travel on the platform 1, and a slope that the transport vehicle 2 rides on the platform 1 from the main body frame 57. 11 and a plurality of slope attachment portions 15 and 16 to which the slope 11 is attached to the main body frame 57, and the attachment position of the slope 11 is changed.

上記構成に基づき、搬入物の検査時に、検査用搬送機6が走行装置14を介して処理ピット4の手前に移動して設置される。スロープ11が本体フレーム57からプラットホーム1上に掛け渡されることにより、搬入車両2がスロープ11に乗り上げて、搬入車両2からコンベア20上に搬入物を投下する。コンベア20が搬入物を処理ピット4へと搬送する過程で、搬入物の検査等が行われる。一方、通常の搬入時に、検査用搬送機6が処理ピット4の手前から撤去され、処理ピットの稼働率を高められる。   Based on the above configuration, the inspection transporter 6 is moved and installed in front of the processing pit 4 via the traveling device 14 at the time of inspection of the carry-in. When the slope 11 is stretched over the platform 1 from the main body frame 57, the carry-in vehicle 2 rides on the slope 11 and drops a carry-in article from the carry-in vehicle 2 onto the conveyor 20. In the process in which the conveyor 20 transports the incoming goods to the processing pit 4, inspection of the incoming goods is performed. On the other hand, at the time of normal carry-in, the inspection transporter 6 is removed from the front of the processing pit 4 and the operating rate of the processing pit can be increased.

検査用搬送機6は、スロープ11が取付けられる複数のスロープ取付部15、16を備えるため、廃棄物処理工場のスペースに対応して搬入車両2が検査用搬送機6に進入する経路を切り換えることができ、廃棄物処理工場が大型化することを避けられる。   Since the inspection transport machine 6 includes a plurality of slope mounting portions 15 and 16 to which the slope 11 is mounted, the route in which the incoming vehicle 2 enters the inspection transport machine 6 is switched corresponding to the space of the waste disposal factory. Therefore, it is possible to avoid an increase in the size of the waste treatment plant.

(イ)スロープ取付部15、16には、スロープ11の基端部を本体フレーム57に支持する支持ピン12が着脱可能に連結され、支持ピン12を外してスロープ11の取付位置が換えられる構成とする。   (A) A configuration in which the support pins 12 that support the base end portion of the slope 11 to the main body frame 57 are detachably connected to the slope mounting portions 15 and 16, and the mounting position of the slope 11 is changed by removing the support pins 12. And

上記構成に基づき、スロープ11の基端部が支持ピン12を介してスロープ取付部15、16に選択的に連結され、スロープ11の取付位置が換えられる。   Based on the above configuration, the base end portion of the slope 11 is selectively connected to the slope mounting portions 15 and 16 via the support pins 12, and the mounting position of the slope 11 is changed.

(ウ)スロープ取付部15、16は、本体フレーム57の側部に設けられ、スロープ11がコンベア20の循環方向(X軸方向)と直交する方向(Y軸方向)に延びるように取付けられる構成とする。   (C) The slope attaching portions 15 and 16 are provided on the side portions of the main body frame 57, and the slope 11 is attached so as to extend in a direction (Y axis direction) orthogonal to the circulation direction (X axis direction) of the conveyor 20. And

上記構成に基づき、搬入車両2がスロープ11に乗り上げて検査用搬送機6に進入する経路が廃棄物処理工場に並ぶ処理ピット4のゲート5と平行に配置され、搬入車両2が進入するのに必要とするスペースをコンベア20の循環方向(X軸方向)について削減することが可能となる。   Based on the above configuration, the route for the incoming vehicle 2 to ride on the slope 11 and enter the inspection transporter 6 is arranged in parallel with the gate 5 of the processing pit 4 arranged in the waste disposal plant, and the incoming vehicle 2 enters. The required space can be reduced in the circulation direction (X-axis direction) of the conveyor 20.

(エ)スロープ取付部15、16は、走行装置14の後方に並んで設けられ、走行装置14は、コンベア20の重心Gより前側に配置され、プラットホーム1上に転接して本体フレーム57を支持するキャスタ17をコンベア20の後方に配置する構成とする。   (D) The slope mounting portions 15 and 16 are provided side by side behind the traveling device 14, and the traveling device 14 is disposed in front of the center of gravity G of the conveyor 20, and supports the main body frame 57 by rolling on the platform 1. The caster 17 to be arranged is arranged behind the conveyor 20.

上記構成に基づき、スロープ11を走行装置14の上方に配置することがなく、スロープ11の設置高さを低く抑えられ、搬入車両2の進入が円滑に行われる。   Based on the said structure, the slope 11 is not arrange | positioned above the traveling apparatus 14, the installation height of the slope 11 is restrained low, and the approach of the carrying-in vehicle 2 is performed smoothly.

そして、コンベア20の後部にかかる重量がキャスタ17によって支持されるため、走行装置14をスロープ11と干渉しないようにコンベア20の前部に配置することと、コンベア20の後部がプラットホーム1に接触しないようすることを両立できる。   And since the weight concerning the rear part of the conveyor 20 is supported by the caster 17, it arrange | positions the traveling apparatus 14 in the front part of the conveyor 20 so that it may not interfere with the slope 11, and the rear part of the conveyor 20 does not contact the platform 1. You can do both.

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

6 検査用搬送機
14 走行装置
11 スロープ
12 支持ピン
15、16 スロープ取付部
17 キャスタ
20 コンベア
57 本体フレーム
6 Inspection Conveying Machine 14 Traveling Device 11 Slope 12 Support Pin 15, 16 Slope Mounting Portion 17 Caster 20 Conveyor 57 Body Frame

Claims (4)

プラットホーム上にて搬入車両から投下される搬入物を搬送する検査用搬送機であって、
前記搬入車両から投下される搬入物を載せて循環するコンベアと、
前記コンベアを循環可能に支持する本体フレームと、
前記本体フレームを前記プラットホーム上にて走行させる走行装置と、
前記本体フレームから前記プラットホーム上に掛け渡されて搬入車両が乗り上げるスロープと、
前記本体フレームに前記スロープが取付けられる複数のスロープ取付部と、を備え、
前記スロープ取付部は、前記走行装置の後方に並んで設けられ、
前記走行装置は、前記コンベアの重心より前側に配置されて前記本体フレームに設けられ、
前記プラットホーム上に転接して前記本体フレームを支持するキャスタが前記コンベアの後方に配置され、
前記スロープの取付位置が換えられることを特徴とする検査用搬送機。
An inspection transporter that transports a load dropped from a loading vehicle on a platform,
A conveyor that circulates on top of the load dropped from the loading vehicle;
A main body frame that supports the conveyor in a circulating manner;
A traveling device for traveling the main body frame on the platform;
A slope over which the incoming vehicle rides over the platform from the body frame;
A plurality of slope attachment portions to which the slope is attached to the main body frame,
The slope mounting portion is provided side by side behind the traveling device,
The travel device is disposed on the front side of the center of gravity of the conveyor and is provided on the main body frame,
A caster that rolls over the platform and supports the body frame is disposed behind the conveyor,
The inspection transport machine, wherein the mounting position of the slope is changed.
前記スロープ取付部には、前記スロープの基端部を前記本体フレームに支持する支持ピンが着脱可能に連結され、
前記支持ピンを外して前記スロープの取付位置が換えられることを特徴とする請求項1に記載の検査用搬送機。
A support pin for supporting the base end portion of the slope to the main body frame is detachably connected to the slope mounting portion,
The inspection transport machine according to claim 1, wherein the mounting position of the slope is changed by removing the support pin.
前記スロープ取付部は、前記本体フレームの側部に設けられ、
前記スロープは、前記コンベアの循環方向と直交する方向に延びるように取付けられることを特徴とする請求項1または2に記載の検査用搬送機。
The slope mounting portion is provided on a side portion of the main body frame,
The inspection conveyor according to claim 1, wherein the slope is attached so as to extend in a direction orthogonal to a circulation direction of the conveyor.
前記スロープ取付部は、前記スロープが格納される格納位置と前記スロープが接地する展開位置との間で前記スロープを回動可能に支持することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の検査用搬送機。 The said slope attaching part supports the said slope so that rotation is possible between the storage position where the said slope is stored, and the expansion | deployment position where the said slope contacts the ground. The inspection carrier described in 1.
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