JP2000159498A - Sediment conveyor and hole digging method using the same - Google Patents

Sediment conveyor and hole digging method using the same

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JP2000159498A
JP2000159498A JP10339455A JP33945598A JP2000159498A JP 2000159498 A JP2000159498 A JP 2000159498A JP 10339455 A JP10339455 A JP 10339455A JP 33945598 A JP33945598 A JP 33945598A JP 2000159498 A JP2000159498 A JP 2000159498A
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Norifumi Nishihira
典史 西平
Hidetoshi Oishi
秀俊 大石
Shigejuro Matsubayashi
茂十郎 松林
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GAKUNAN CONSTRUCTION CO Ltd
Chugoku Electric Power Co Inc
Sato Kensetsu Kogyo Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the labor and time of a worker by pivotting a bucket for loading the sediment on a carrier car travellable along a rail. SOLUTION: A sediment conveyor 1 comprises a digged hole 3 formed on the ground 2, a rail vertically extended along this pit and horizontally extended along the ground 2, and a carrier car 5 travellable along a rail 4, and a bucket 6 for loading the sediment, is mounted on the carrier car 5. The sediment conveyor 1 loads the sediment digged from a bottom of the digged hole 3 inside the bucket 6 to convey the same onto the ground from the bottom of the digged hole 3. Then the bucket is turned upside down at a desired position to discharge the sediment, whereby the load of the sediment discharging work can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、土砂搬送装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an earth and sand conveying device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、掘削孔を形成するための一般的な
工法としては、掘削孔の上部開口にワークステージを組
立て、同ワークステージに円筒形状のセンターケーシン
グを掘削孔の内部下方へ向けて取付け、大型クレーンに
よって吊り下げたバケットをセンターケーシングから掘
削孔の内部に挿入し、掘削孔の内部において掘削した土
砂をバケットの内部に積載し、その後、バケットをクレ
ーンで吊り上げて、掘削孔の外部へ土砂を排出するよう
にしていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a general method for forming a borehole, a work stage is assembled at an upper opening of the borehole, and a cylindrical center casing is placed on the workstage toward a lower part inside the borehole. Attach, insert the bucket suspended by the large crane from the center casing into the inside of the drill hole, load the earth and sand excavated inside the drill hole into the bucket, and then lift the bucket with the crane to the outside of the drill hole. He was trying to discharge earth and sand.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
工法にあっては、掘削孔の上部開口にワークステージを
組立てるといった大掛かりな作業が必要となり、そのた
めに多大な労力や時間を要するとともに、掘削孔の開口
がワークステージにより覆われてしまうため、掘削孔の
内部が暗くなり、作業性が低下してしまうといった不具
合があった。
However, in the above-mentioned conventional construction method, a large-scale operation such as assembling a work stage at the upper opening of the excavation hole is required, which requires a great deal of labor and time. Since the opening of the hole is covered by the work stage, there is a problem that the inside of the excavation hole becomes dark and the workability is reduced.

【0004】しかも、土砂排出時に、クレーンの振動が
バケットに伝達して、バケットから土砂が掘削孔の内部
に落下する危険があった。
In addition, when the earth and sand are discharged, the vibration of the crane is transmitted to the bucket, and there is a risk that the earth and sand may fall from the bucket into the inside of the excavation hole.

【0005】更には、搬出した土砂をバケットから排出
するために、バケットの反転等の作業者による煩雑な作
業が必要であり、そのために多大な労力や時間を要して
いた。
Further, in order to discharge the conveyed earth and sand from the bucket, a complicated operation such as reversal of the bucket is required by an operator, which requires a great deal of labor and time.

【0006】また、従来の工法で用いていたクレーンに
は、土砂を搬送する機能しか有しておらず、作業機や作
業者を搬送するためには、それ専用の装置を別個に用意
する必要があり、不経済なものであった。
Further, the crane used in the conventional construction method has only a function of transporting earth and sand, and in order to transport a working machine or an operator, it is necessary to separately prepare a dedicated device. And was uneconomical.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、レ
ールに沿って走行可能な搬送車に、土砂を積載するため
のバケットを回動自在に枢着することとした。
Therefore, according to the present invention, a bucket for loading earth and sand is pivotally connected to a transportable vehicle that can travel along rails.

【0008】また、レールに沿って走行可能な搬送車
に、土砂を積載するためのバケットを回動自在に枢着す
る一方、搬送車の搬送経路の中途部に、前記バケットを
反転させるためのバケット反転機構を設けることとし
た。
Further, a bucket for loading earth and sand is rotatably pivoted on a transport vehicle that can travel along the rails, and a bucket for reversing the bucket is provided in a middle portion of the transport path of the transport vehicle. A bucket reversing mechanism is provided.

【0009】また、バケットの開口部に蓋体を回動自在
に覆設する一方、バケット反転機構に、前記蓋体を回動
して蓋体を開かせるための開蓋手段を設けることとし
た。
Further, the lid is rotatably covered at the opening of the bucket, and the bucket reversing mechanism is provided with a lid opening means for rotating the lid to open the lid. .

【0010】また、搬送車を、レールに沿って自走可能
に形成した駆動車と、同駆動車に連結した従動車とから
構成することとした。
[0010] Further, the carrier is constituted by a driving vehicle formed so as to be able to run along the rails and a driven vehicle connected to the driving vehicle.

【0011】また、搬送車にステップを取付けて、同ス
テップを用いて人が乗車できるべく構成することとし
た。
Further, a step is attached to the carrier so that a person can get on the vehicle using the step.

【0012】また、掘削孔にレールを配設し、同レール
に沿って走行可能な搬送車に、土砂を積載するためのバ
ケットを回動自在に枢着し、同バケットに掘削孔の内部
において掘削した土砂を積載し、その後、搬送車を走行
させて、掘削孔の外部に土砂を排出することとした。
Further, a rail is provided in the excavation hole, and a bucket for loading earth and sand is rotatably pivoted on a carrier that can travel along the rail. The excavated earth and sand was loaded, and then the carrier was driven to discharge the earth and sand outside the excavation hole.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明に係る土砂搬送装置は、地
盤に敷設したレールと、同レールに沿って走行可能な搬
送車とから構成し、同搬送車には、土砂を積載するため
のバケットを回動自在に枢着したものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The earth and sand transport device according to the present invention comprises a rail laid on the ground and a transport vehicle capable of traveling along the rail. The bucket is pivotally connected to the bucket.

【0014】しかも、搬送車の搬送経路の中途部に、前
記バケットを反転させるためのバケット反転機構を設け
たものである。
Further, a bucket reversing mechanism for reversing the bucket is provided in the middle of the transport path of the transport vehicle.

【0015】従って、所望の位置でバケットを自動的に
反転させて、バケットに積載した土砂を排出させること
ができ、土砂排出作業の負荷を軽減させることができる
ものである。
Accordingly, the bucket can be automatically inverted at a desired position to discharge the earth and sand loaded on the bucket, and the load of the earth and sand discharging operation can be reduced.

【0016】また、バケットの開口部に蓋体を回動自在
に覆設する一方、バケット反転機構に、前記蓋体を回動
して蓋体を開かせるための開蓋手段を設けることによ
り、土砂排出時に自動的に蓋体を開蓋することができ、
蓋体が土砂の排出を妨げることがなく、バケットに積載
した土砂を円滑に排出することができ、さらに土砂排出
作業の負荷を軽減させることができるものである。
Further, the cover is rotatably covered at the opening of the bucket, and the bucket reversing mechanism is provided with a cover opening means for rotating the cover to open the cover. The lid can be opened automatically when earth and sand is discharged,
The lid does not hinder the discharge of the earth and sand, the earth and sand loaded on the bucket can be smoothly discharged, and the load of the earth and sand discharge operation can be reduced.

【0017】また、搬送車を、レールに沿って自走可能
に形成した駆動車と、同駆動車に連結した従動車とから
構成することにより、駆動車と従動車とを分離して、駆
動車に他の機能を有する作業車、例えば、掘削機を取付
けた作業車や運搬用の作業車等を連結することができ、
他の機能を有する作業車を別個に設ける必要がなくな
り、作業車の機能を容易に拡張することができるもので
ある。
[0017] Further, the carrier is constituted by a driving vehicle formed so as to be able to travel along the rails and a driven vehicle connected to the driving vehicle, so that the driving vehicle and the driven vehicle can be separated from each other. A work vehicle having other functions, such as a work vehicle equipped with an excavator or a work vehicle for transportation, can be connected to the vehicle,
There is no need to separately provide a work vehicle having other functions, and the functions of the work vehicle can be easily expanded.

【0018】また、搬送車にステップを取付けて、同ス
テップを用いて人が乗車できるべく構成することによ
り、土砂搬送装置とは別個に人を搬送するための搬送装
置を設ける必要がなく、土砂搬送装置をより経済的なも
のとすることができるものである。
[0018] Further, by providing a step on the carrier vehicle so that a person can get on the vehicle using the step, there is no need to provide a carrier device for carrying the person separately from the earth and sand carrier device. The transport device can be made more economical.

【0019】[0019]

【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0020】図1及び図2は、本発明に係る土砂搬送装
置1を示した図であり、土砂搬送装置1は、地盤2に形
成した掘削孔3としの竪穴に沿って鉛直方向に伸延させ
るとともに、地盤2に沿って水平方向に伸延させたレー
ル4と、同レール4に沿って走行可能な搬送車5とから
構成し、同搬送車5には、土砂を積載するためのバケッ
ト6を取付けている。
FIG. 1 and FIG. 2 are views showing a sediment transporting apparatus 1 according to the present invention. The sediment transporting apparatus 1 extends vertically along a pit formed as an excavation hole 3 formed in the ground 2. And a rail 4 extending horizontally along the ground 2 and a transport vehicle 5 capable of traveling along the rail 4. The transport vehicle 5 has a bucket 6 for loading earth and sand thereon. Installed.

【0021】そして、土砂搬送装置1は、掘削孔3の底
部において掘削した土砂を、バケット6の内部に積載し
て、掘削孔3の底部から地上に搬送するものである。
The earth and sand transport device 1 loads the earth and sand excavated at the bottom of the excavation hole 3 into the inside of the bucket 6 and conveys it from the bottom of the excavation hole 3 to the ground.

【0022】次に、土砂搬送装置1の各部の構成につい
て具体的に説明する。
Next, the configuration of each part of the earth and sand transport device 1 will be specifically described.

【0023】レール4は、掘削孔3に沿って鉛直方向に
伸延する鉛直レール7と、地盤に沿って水平方向に伸延
する水平レール8とから構成しており、これにより、搬
送車5によって土砂を搬送するための搬送経路9を形成
している。
The rail 4 includes a vertical rail 7 extending vertically along the excavation hole 3 and a horizontal rail 8 extending horizontally along the ground. Is formed in a transport path 9 for transporting.

【0024】鉛直レール7は、地盤2に掘削孔3を削孔
し、同掘削孔3の内周面に補強筒体10を挿嵌し、同補強
筒体10の内周面に前後一対のレール構成体11,12 を前後
に間隔を開けて取付けており、前側のレール構成体11の
裏側には、ラック13を形成している。図中、14はブラケ
ット、15は連結体である。
The vertical rail 7 drills the excavation hole 3 in the ground 2, inserts the reinforcing cylinder 10 into the inner peripheral surface of the excavation hole 3, and inserts a pair of front and rear on the inner peripheral surface of the reinforcing cylinder 10. The rail components 11 and 12 are attached at an interval in the front and rear, and a rack 13 is formed on the back side of the front rail component 11. In the figure, 14 is a bracket, and 15 is a connected body.

【0025】水平レール8は、地盤2の上部に架台16を
取付け、同架台16の上部に前記レール構成体11,12 を上
下に間隔を開けて取付けている。図中、17は降車台、72
はケーブルリール、73はケーブル、74は警告灯である。
The horizontal rail 8 has a gantry 16 mounted on the upper part of the ground 2 and the rail components 11, 12 mounted on the gantry 16 at an interval above and below. In the figure, 17 is the platform, 72
Is a cable reel, 73 is a cable, and 74 is a warning light.

【0026】搬送車5は、図3及び図4に示すように、
レール4に沿って自走可能に形成した駆動車18と、同駆
動車18に連結した従動車19とから構成し、駆動車18と従
動車19との間には、ジョイント20を介設しており、同ジ
ョイント20は、駆動車18の下端部に基端を回動自在に取
付ける一方、従動車19の上端部に先端を回動自在に取付
けている。
As shown in FIG. 3 and FIG.
It comprises a driving vehicle 18 formed so as to be able to run along the rail 4 and a driven vehicle 19 connected to the driving vehicle 18. A joint 20 is provided between the driving vehicle 18 and the driven vehicle 19. The joint 20 has a base end rotatably attached to a lower end portion of a driving wheel 18 and a tip end rotatably mounted to an upper end portion of a driven wheel 19.

【0027】このように、搬送車5を、レール4に沿っ
て自走可能に形成した駆動車18と、同駆動車18に連結し
た従動車19とから構成することにより、駆動車18と従動
車19とを分離して、駆動車18に他の機能を有する作業
車、例えば、掘削機を取付けた作業車や運搬用の作業車
等を連結することができ、他の機能を有する作業車を別
個に設ける必要がなくなり、搬送車5の機能を容易に拡
張することができる。
As described above, the transport vehicle 5 is constituted by the drive vehicle 18 formed so as to be able to travel along the rail 4 and the driven vehicle 19 connected to the drive vehicle 18, so that the driven vehicle 18 The work vehicle having another function, such as a work vehicle equipped with an excavator or a work vehicle for transportation, can be connected to the drive vehicle 18 by separating the vehicle 19 from the work vehicle having the other functions. Need not be provided separately, and the function of the transport vehicle 5 can be easily extended.

【0028】駆動車18は、図3〜図5に示すように、略
矩形箱型の駆動車本体21の内部に左右一対の駆動車側支
持体22,23 を左右幅方向に間隔を開けるとともに、左右
の駆動車側支持体22,23 の略中央に前記レール構成体1
1,12 を位置させて取付け、駆動車本体21の右側上部に
電動機24を取付け、同電動機24に、右側の駆動車側支持
体23に取付けた軸受25を介してピニオンギヤ26を連動連
結し、同ピニオンギヤ26を前述したラック13に噛合させ
ている。尚、電動機24には、ケーブル73が接続されてお
り、同ケーブル73から駆動用の電力を供給している。図
中、75は警告灯である。
As shown in FIGS. 3 to 5, the driving wheel 18 has a pair of left and right driving vehicle side supports 22, 23 inside a substantially rectangular box-shaped driving vehicle main body 21 with a space therebetween in the left-right width direction. The rail structure 1 is located substantially at the center of the left and right drive vehicle-side supports 22, 23.
1, 12 are positioned and mounted, a motor 24 is mounted on the upper right side of the driving vehicle body 21, and a pinion gear 26 is interlocked to the motor 24 via a bearing 25 mounted on the right driving vehicle side support 23, The pinion gear 26 is meshed with the rack 13 described above. It should be noted that a cable 73 is connected to the electric motor 24, and power for driving is supplied from the cable 73. In the figure, 75 is a warning light.

【0029】そして、電動機24を駆動してピニオンギヤ
26を回動させることによって、ラック13に沿ってピニオ
ンギヤ26が転動し、それに伴って、レール4に沿って駆
動車18が自走するようにしている。
Then, the motor 24 is driven to drive the pinion gear.
By rotating the pinion 26, the pinion gear 26 rolls along the rack 13, and accordingly, the drive vehicle 18 runs along the rail 4.

【0030】また、駆動車18は、左右の駆動車側支持体
22,23 に車輪支持ボス77を内側へ向けて突設し、同車輪
支持ボス77,77 に走行車輪78を回動自在に軸支し、更に
は、左右の駆動車側支持体22,23 にサイドローラ27を、
左右一対のサイドローラ27,27 で前後のレール構成体1
1,12 を挟持するようにして取付けている。尚、サイド
ローラ27は、先端に転輪を回動自在に軸支している。
The driving wheel 18 includes left and right driving vehicle-side supports.
Wheel support bosses 77 are protruded inward at 22, 23, and the running wheels 78 are rotatably supported on the wheel support bosses 77, 77. Side roller 27,
Front and rear rail structure 1 with a pair of left and right side rollers 27,27
It is attached so that 1,12 is sandwiched. In addition, the side roller 27 rotatably supports a roller at its tip.

【0031】従動車19は、図3、図4及び図6に示すよ
うに、左右一対の従動車側支持体28,29 と、両従動車側
支持体28,29 の間に架設した連結体30とから略矩形箱型
状に従動車本体31を形成し、右側の従動車側支持体29に
転動ギヤ32を回動自在に軸支するとともに、左右の従動
車側支持体28,29 にサイドローラ33を、左右一対のサイ
ドローラ33,33 で前後のレール構成体11,12 を挟持する
ようにして取付けている。
The driven vehicle 19 is, as shown in FIGS. 3, 4 and 6, a pair of left and right driven vehicle-side supports 28, 29 and a connecting member provided between the two driven vehicle-side supports 28, 29. A driven vehicle body 31 is formed from the drive vehicle body 30 to form a substantially rectangular box-shaped driven vehicle body 31. The right driven vehicle side support 29 supports the rolling gear 32 so as to be rotatable. A side roller 33 is mounted so that a pair of left and right side rollers 33, 33 sandwich the front and rear rail components 11,12.

【0032】また、従動車19は、従動車本体31の後端に
バケット支持枠34を連設し、同バケット支持枠34にバケ
ット6を回動自在に枢着している。図中、35は補助転
輪、36はバケット6が反転していることを検出するた
めのバケット反転検出センサーである。
The driven vehicle 19 has a bucket support frame 34 connected to the rear end of the driven vehicle body 31 and the bucket 6 is pivotally connected to the bucket support frame 34 so as to be rotatable. In the figure, 35 is an auxiliary wheel, and 36 is a bucket reversal detection sensor for detecting that the bucket 6 is reversed.

【0033】バケット6は、上部に開口部を有する略矩
形箱型状のバケット本体37の左右側壁38,39 に枢軸40,4
1 を突設し、同枢軸40,41 でバケット支持枠34にバケッ
ト本体37を回動自在に軸支するとともに、バケット本体
37の開口部に蓋体42を枢軸43で回動自在に覆設してお
り、土砂搬送時に蓋体42を閉蓋状態としておくことによ
り、バケット6から土砂が落下するのを防止している。
The bucket 6 has pivots 40, 4 on left and right side walls 38, 39 of a substantially rectangular box-shaped bucket body 37 having an opening at the top.
1 and the bucket body 37 is rotatably supported on the bucket support frame 34 by the pivots 40 and 41, and the bucket body
The lid 42 is rotatably covered by the pivot 43 at the opening of the 37, and the lid 42 is kept closed during the transportation of the earth and sand to prevent the earth and sand from dropping from the bucket 6. .

【0034】また、バケット6は、バケット本体37の左
右側壁38,39 であって、かつ、枢軸40,41 の上方位置に
ガイドローラ44,45 をそれぞれ回動自在に軸支する一
方、蓋体42の上側左右縁部にガイドバー46,47 を左右幅
方向へ向けてそれぞれ突設している。図中、48は枢軸で
ある。
The bucket 6 is provided on the left and right side walls 38, 39 of the bucket body 37, and above the pivots 40, 41, and rotatably supports guide rollers 44, 45, respectively. Guide bars 46 and 47 are provided on the upper left and right edges of 42 so as to project in the left and right width direction, respectively. In the figure, reference numeral 48 denotes a pivot.

【0035】このように、搬送車5に回動自在に枢着さ
れたバケット6は、搬送車5の搬送経路9の中途部に設
けられたバケット反転機構49により自動的に反転して、
バケット本体37の内部に積載された土砂を排出するよう
にしている。
As described above, the bucket 6 pivotally attached to the transport vehicle 5 is automatically inverted by the bucket inverting mechanism 49 provided in the middle of the transport path 9 of the transport vehicle 5, and
The earth and sand loaded inside the bucket body 37 are discharged.

【0036】すなわち、バケット反転機構49は、図7に
示すように、水平レール8の終端部において、架台16の
上部であって、かつ、水平レール8の左右側方位置に左
右一対の支柱50,51,52,53 を前後に間隔を開けて立設す
るとともに、各支柱50,51,52,53 の上端間に連結梁54,5
5,56,57 を架設して、略矩形枠状の支持枠58を形成し、
前後の支柱50,52(51,53)の中途部間に左右一対のガイド
体59,60 をそれぞれ横架している。
That is, as shown in FIG. 7, the bucket reversing mechanism 49 includes a pair of left and right columns 50 at the end of the horizontal rail 8 at the upper part of the gantry 16 and at the left and right sides of the horizontal rail 8. , 51, 52, 53 are erected at an interval in the front and back, and connecting beams 54, 5 are provided between the upper ends of the columns 50, 51, 52, 53.
5, 56, 57 are erected to form a substantially rectangular frame-shaped support frame 58,
A pair of left and right guide bodies 59, 60 are respectively suspended between the middle portions of the front and rear columns 50, 52 (51, 53).

【0037】ガイド体59(60)は、支柱50,52(51,53)に取
付けた側壁構成板61と、同側壁構成板61の上下端縁に支
持枠58の内側へ向けてそれぞれ連設した上下ガイド板6
2,63とから断面視で略コ字状に形成するとともに、側面
視で略波形状に形成している。尚、下部ガイド板63は、
後述するように、蓋体42を回動させて蓋体42を開かせる
ための開蓋手段64として機能する。
The guide members 59 (60) are connected to the side wall forming plate 61 attached to the columns 50, 52 (51, 53) and to the upper and lower edges of the side wall forming plate 61 toward the inside of the support frame 58, respectively. Upper and lower guide plate 6
2, 63, it is formed in a substantially U-shape in sectional view, and is formed in a substantially wavy shape in side view. In addition, the lower guide plate 63
As will be described later, the cover 42 functions as cover opening means 64 for rotating the cover 42 to open the cover 42.

【0038】そして、図7に示すように、搬送車5が支
持枠58を通過すると、バケット6のガイドローラ44,45
がガイド体59,60 の上部ガイド板62に案内されて移動
し、それに伴って、バケット本体37が枢軸40,41 を中心
に後方へ向けて反転するようにしており、これにより、
支持枠58の直下方位置に、バケット本体37の内部に積載
された土砂を排出できるようにしている。
Then, as shown in FIG. 7, when the transport vehicle 5 passes through the support frame 58, the guide rollers 44, 45 of the bucket 6
Is guided by the upper guide plate 62 of the guide bodies 59 and 60, and the bucket body 37 is turned backward around the pivots 40 and 41 in accordance with the movement.
The earth and sand loaded inside the bucket body 37 can be discharged directly below the support frame 58.

【0039】しかも、その際に、蓋体42のガイドバー4
6,47 がガイド体59,60 の下部ガイド板63に案内されて
移動し、それに伴って、蓋体42が枢軸43を中心に上方へ
向けて回動して、蓋体42が開いた状態となるようにして
いる。
At that time, the guide bar 4
6 and 47 are guided by the lower guide plate 63 of the guide bodies 59 and 60, and the lid 42 is rotated upward about the pivot 43, thereby opening the lid 42. I am trying to be.

【0040】このように、搬送車5の搬送経路9の中途
部にバケット反転機構49を設けているため、所望の位置
でバケット6を自動的に反転させて、バケット6に積載
した土砂を排出させることができ、土砂排出作業の負荷
を軽減させることができる。
As described above, since the bucket reversing mechanism 49 is provided in the middle of the transport path 9 of the transport vehicle 5, the bucket 6 is automatically reversed at a desired position, and the sediment loaded on the bucket 6 is discharged. And the load of earth and sand discharge work can be reduced.

【0041】しかも、バケット反転機構49に開蓋手段64
を設けているため、土砂排出時に自動的に蓋体42を開蓋
することができ、蓋体42が土砂の排出を妨げることがな
く、バケット6に積載した土砂を円滑に排出することが
でき、これによって、さらに土砂排出作業の負荷を軽減
させることができる。
In addition, the bucket reversing mechanism 49 is provided with a lid opening means 64.
Is provided, the lid 42 can be automatically opened at the time of sediment discharge, and the lid 42 does not hinder the discharge of the sediment, and the sediment loaded on the bucket 6 can be smoothly discharged. Thereby, the load of the earth and sand discharging work can be further reduced.

【0042】以上説明してきたように、土砂搬送装置1
は、主に土砂を搬送するために用いられるが、搬送車5
にステップ65を取付けて、同ステップ65を利用して搬送
車5に人が乗れるように構成することもできる。
As described above, the earth and sand transport device 1
Is mainly used for transporting earth and sand.
A step 65 can be attached to the carrier 5 so that a person can get on the carrier 5 using the step 65.

【0043】すなわち、図3及び図4に示すように、従
動車本体31の後端に平板状のステップ65を起倒自在に枢
着し、同ステップ65を倒伏状態とした場合には、ステッ
プ65の上部に人が乗れるようにし、一方、ステップ65を
起立状態とした場合には、ステップ65を従動車本体31に
沿わせて収納できるようにしている。図中、66は枢軸、
67は支持杆、68はステップ65が収納されていることを検
出するためのステップ収納検出センサーである。
That is, as shown in FIGS. 3 and 4, when a flat plate-shaped step 65 is pivotally attached to the rear end of the driven vehicle body 31 so that the step 65 can be turned upside down, the step 65 A person can ride on the upper part of the 65, while when the step 65 is in the upright state, the step 65 can be stored along the driven vehicle body 31. In the figure, 66 is the axis,
67 is a supporting rod, and 68 is a step storage detecting sensor for detecting that the step 65 is stored.

【0044】また、駆動車本体21には、略コ字状の保護
バー76を起倒自在に取付けており、同保護バー76を倒伏
状態とした場合に、ステップ65の上部に起立した人の腰
部周辺を囲んで、ステップ65から人が落下しないように
保護している。図中、69は操作スイッチ、70は保護バー
76が収納されていること(起立状態となっていること)
を検出するための保護バー収納検出センサー、71は安全
ベルトであり、非使用時には、駆動車本体21の内部に収
容できるようにしている。
A substantially U-shaped protection bar 76 is mounted on the drive vehicle body 21 so that the protection bar 76 can be turned upside down. The area around the waist is protected from falling from step 65. In the figure, 69 is an operation switch, 70 is a protection bar
76 is stowed (standing)
Is a safety belt, which is a safety belt, which can be housed inside the driving vehicle body 21 when not in use.

【0045】土砂搬送装置1は、以上のように構成して
おり、次に説明するようにして使用される。
The earth and sand transport device 1 is configured as described above, and is used as described below.

【0046】まず、土砂搬送装置1を用いて土砂を搬送
する場合について説明する。
First, a case where the earth and sand is conveyed using the earth and sand conveying device 1 will be described.

【0047】(1)土砂搬送装置1の非使用時において
は、掘削孔3の底部から上方約2m の位置で搬送車5を
停車しておく。
(1) When the soil and sand transport device 1 is not used, the transport vehicle 5 is stopped at a position approximately 2 m above the bottom of the excavation hole 3.

【0048】(2)次に、作業者がリモートコントロー
ラの下降ボタンを押圧し続けることにより、搬送車5を
下降させ、作業者がリモートコントローラの下降ボタン
の押圧を止めることにより、搬送車5を停車させる。
(2) Next, the worker keeps pressing the down button of the remote controller, thereby lowering the carrier 5, and the operator stops pressing the down button of the remote controller, thereby moving the carrier 5. Stop.

【0049】(3)次に、バケット本体37の内部に掘削
した土砂を積載する。
(3) Next, the excavated earth and sand is loaded inside the bucket body 37.

【0050】(4)次に、作業者がリモートコントロー
ラの上昇ボタンを押圧することにより、搬送車5を上昇
させる。
(4) Next, the worker presses the up button of the remote controller to raise the carrier 5.

【0051】(5)そして、前述したように、搬送車5
が支持枠58を通過した際にバケット6が自動的に反転し
て土砂を排出する。
(5) As described above, the transport vehicle 5
The bucket 6 is automatically inverted when the has passed the support frame 58 to discharge the earth and sand.

【0052】その際に、バケット反転検出センサー36に
よりバケット6が反転したことを検出して、搬送車5を
自動的に停車させるようにしている。
At this time, the bucket 6 is automatically stopped by detecting that the bucket 6 has been inverted by the bucket inversion detection sensor 36.

【0053】(6)その後、所定時間経過後(例えば、
3秒後)に自動的に搬送車5を反対方向へ向けて移動さ
せて、バケット6を通常状態に復帰させる。
(6) Thereafter, after a lapse of a predetermined time (for example,
After 3 seconds), the transport vehicle 5 is automatically moved in the opposite direction to return the bucket 6 to the normal state.

【0054】その際に、バケット反転検出センサー36に
よりバケット6が通常状態に復帰せずに依然として反転
していることを検出した場合には、搬送車5を停車させ
るとともに、警告音を発生させるようにしている。一
方、バケット6が通常状態に復帰している場合には、搬
送車5を再び下降させて、掘削孔3の底部から上方約2
m の位置で停車させる。
At this time, if the bucket reversal detection sensor 36 detects that the bucket 6 has not been returned to the normal state and is still reversed, the transport vehicle 5 is stopped and a warning sound is generated. I have to. On the other hand, when the bucket 6 has returned to the normal state, the transport vehicle 5 is lowered again, and about 2
Stop at m.

【0055】次に、土砂搬送装置1を用いて人を搬送す
る場合について説明する。
Next, a case in which a person is transported using the earth and sand transport device 1 will be described.

【0056】(1)前記と同様に、土砂搬送装置1の非
使用時においては、掘削孔3の底部から上方約2m の位
置に搬送車5を停車させておく。
(1) Similarly to the above, when the soil and sand transport device 1 is not used, the transport vehicle 5 is stopped at a position approximately 2 m above the bottom of the excavation hole 3.

【0057】(2)次に、作業者がリモートコントロー
ラの下降ボタンを押圧し続けることにより、搬送車5を
下降させ、作業者がリモートコントローラの下降ボタン
の押圧を止めることにより、搬送車5を停車させる。
(2) Next, the operator keeps pressing the down button of the remote controller to lower the carrier 5 and the operator stops pressing the down button of the remote controller, thereby moving the carrier 5 down. Stop.

【0058】(3)次に、作業者がステップ65を起立状
態から倒伏状態にして、ステップ65の上部に乗り込む。
(3) Next, the worker changes the step 65 from the standing state to the lying state, and gets on the upper part of the step 65.

【0059】その際に、ステップ収納検出センサー68に
よりステップ65が倒伏状態となっていることを検出した
場合には、リモートコントローラによって搬送車5を遠
隔操作することができないようにし、しかも、駆動車18
に設けた操作スイッチ69によっても搬送車5を操作でき
ないようにしている。
At this time, when the step storage detecting sensor 68 detects that the step 65 is in the lying state, the remote controller does not allow the carrier 5 to be remotely operated, and the driving vehicle 18
The operation of the transport vehicle 5 cannot be performed by the operation switch 69 provided on the vehicle.

【0060】そのため、作業者がステップ65を倒伏させ
て、その上部に乗り込んだ後には、外部のリモートコン
トローラを誤って操作しても、或いは、作業者の身体が
誤って操作スイッチ69に接触しても、搬送車5が作業者
の意に反して上昇又は下降することがなく、安全性を向
上させることができる。
Therefore, after the operator falls down on the step 65 and gets on the upper part of the step 65, even if the operator operates the external remote controller erroneously, or the operator's body contacts the operation switch 69 erroneously. Even so, the transport vehicle 5 does not move up or down against the intention of the worker, and safety can be improved.

【0061】(4)次に、作業者が保護バー76を起立状
態から倒伏状態にする。
(4) Next, the worker changes the protection bar 76 from the standing state to the lying state.

【0062】その際に、保護バー収納検出センサー70に
より保護バー76が倒伏状態となっていることを検出した
場合には、駆動車18に設けた操作スイッチ69によっての
み搬送車5を操作できるようにしている。
At this time, when the protection bar storage detecting sensor 70 detects that the protection bar 76 is in the down state, the carrier 5 can be operated only by the operation switch 69 provided on the drive vehicle 18. I have to.

【0063】そのため、保護バー76が倒伏して作業車の
身体を保護している場合にのみ、搬送車5が上昇又は下
降することとなり、これによっても、安全性を向上させ
ることができる。
Therefore, only when the protection bar 76 is lying down to protect the body of the working vehicle, the transport vehicle 5 moves up or down, whereby the safety can be improved.

【0064】(5)次に、作業者が操作スイッチ69の上
昇ボタンを押圧し続けることにより、搬送車5を上昇さ
せ、作業者が操作スイッチ69の上昇ボタンの押圧を止め
ることにより、搬送車5を停車させる。
(5) Next, the worker keeps pressing the up button of the operation switch 69 to raise the carrier 5, and the operator stops pressing the up button of the operation switch 69 to stop the carrier. Stop 5

【0065】(6)そして、作業者が保護バー76を倒伏
状態から起立状態にし、ステップ65から降りて、ステッ
プ65を倒伏状態から起立状態にする。
(6) Then, the worker changes the protection bar 76 from the laid state to the upright state, descends from step 65, and changes the step 65 from the laid down state to the upright state.

【0066】これにより、再びリモートコントローラに
よる操作が可能となり、リモートコントローラの下降ボ
タンを押圧することにより、搬送車5を再び下降させ
て、掘削孔3の底部から上方約2m の位置で停車させ
る。
This allows the remote controller to be operated again. By pressing the down button of the remote controller, the transport vehicle 5 is lowered again and stopped at a position approximately 2 m above the bottom of the excavation hole 3.

【0067】[0067]

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
The present invention is embodied in the form described above and has the following effects.

【0068】(1)請求項1記載の本発明では、レール
に沿って走行可能な搬送車に、土砂を積載するためのバ
ケットを回動自在に枢着しているため、所望の位置でバ
ケットを反転させることにより、バケットに積載した土
砂を排出させることができ、土砂排出作業の負荷を軽減
させることができる。
(1) According to the first aspect of the present invention, since the bucket for loading earth and sand is pivotally connected to the transportable vehicle that can travel along the rail, the bucket is located at a desired position. , The earth and sand loaded on the bucket can be discharged, and the load of the earth and sand discharging operation can be reduced.

【0069】(2)請求項2記載の本発明では、レール
に沿って走行可能な搬送車に、土砂を積載するためのバ
ケットを回動自在に枢着する一方、搬送車の搬送経路の
中途部に、前記バケットを反転させるためのバケット反
転機構を設けているため、所望の位置でバケットを自動
的に反転させて、バケットに積載した土砂を排出させる
ことができ、土砂排出作業の負荷をより一層軽減させる
ことができる。
(2) According to the second aspect of the present invention, a bucket for loading earth and sand is rotatably pivoted on a transport vehicle that can travel along the rails, while the transport vehicle is in the middle of the transport path. Since the bucket is provided with a bucket reversing mechanism for reversing the bucket, the bucket can be automatically reversed at a desired position and the sediment loaded on the bucket can be discharged. It can be further reduced.

【0070】(3)請求項3記載の本発明では、バケッ
トの開口部に蓋体を回動自在に覆設する一方、バケット
反転機構に、前記蓋体を回動して蓋体を開かせるための
開蓋手段を設けているため、土砂排出時に自動的に蓋体
を開蓋することができ、蓋体が土砂の排出を妨げること
がなく、バケットに積載した土砂を円滑に排出すること
ができ、さらに土砂排出作業の負荷を軽減させることが
できる。
(3) According to the third aspect of the present invention, while the lid is rotatably covered at the opening of the bucket, the bucket reversing mechanism rotates the lid to open the lid. The lid can be automatically opened when the sediment is discharged, and the lid does not hinder the discharge of the sediment, and the sediment loaded on the bucket can be discharged smoothly. And the load of earth and sand discharging work can be reduced.

【0071】(4)請求項4記載の本発明では、搬送車
を、レールに沿って自走可能に形成した駆動車と、同駆
動車に連結した従動車とから構成しているため、駆動車
と従動車とを分離して、駆動車に他の機能を有する作業
車、例えば、掘削機を取付けた作業車や運搬用の作業車
等を連結することができ、他の機能を有する作業車を別
個に設ける必要がなくなり、作業車の機能を容易に拡張
することができる。
(4) According to the fourth aspect of the present invention, the transport vehicle is constituted by a drive vehicle formed so as to be able to run along the rails and a driven vehicle connected to the drive vehicle. A work vehicle having another function, such as a work vehicle equipped with an excavator or a work vehicle for transportation, can be connected to the drive vehicle by separating the vehicle and the driven vehicle from each other. There is no need to provide a separate vehicle, and the function of the work vehicle can be easily expanded.

【0072】(5)請求項5記載の本発明では、搬送車
にステップを取付けて、同ステップを用いて人が乗車で
きるべく構成しているため、土砂搬送装置とは別個に人
を搬送するための搬送装置を設ける必要がなく、土砂搬
送装置をより経済的なものとすることができる。
(5) According to the fifth aspect of the present invention, a step is attached to the transport vehicle, and the step is mounted so that a person can get on using the step. Therefore, the person is transported separately from the earth and sand transport device. It is not necessary to provide a transfer device for the soil, and the earth and sand transfer device can be made more economical.

【0073】(6)請求項6記載の本発明では、掘削孔
にレールを配設し、同レールに沿って走行可能な搬送車
に、土砂を積載するためのバケットを回動自在に枢着
し、同バケットに掘削孔の内部において掘削した土砂を
積載し、その後、搬送車を走行させて、掘削孔の外部に
土砂を排出しているため、土砂排出作業の負荷を軽減す
ることができる。
(6) According to the sixth aspect of the present invention, a rail is provided in the excavation hole, and a bucket for loading earth and sand is pivotally mounted on a transportable vehicle that can travel along the rail. Then, the earth and sand excavated inside the excavation hole is loaded on the bucket, and thereafter, the carrier is driven to discharge the earth and sand outside the excavation hole. .

【0074】しかも、従来の掘削孔の形成方法に比べ、
ワークステージやセンターケーシング等の大掛かりな組
立て作業がなくなり、掘削孔の形成を短期間で容易に行
うことができるとともに、掘削孔の内部が従来よりも明
るくなり掘削作業のための作業性を向上させることがで
きる。
In addition, compared with the conventional method of forming a borehole,
Eliminating large-scale assembling work such as work stages and center casings makes it possible to easily form a drill hole in a short period of time, and the inside of the drill hole becomes brighter than before, improving workability for drilling work. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る土砂搬送装置の使用状態を示す側
面図。
FIG. 1 is a side view showing a use state of a soil and sand transport device according to the present invention.

【図2】同平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図3】搬送装置を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a transport device.

【図4】同正面図。FIG. 4 is a front view of the same.

【図5】駆動車を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a driving vehicle.

【図6】従動車を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing a driven vehicle.

【図7】バケット反転機構を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing a bucket reversing mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 土砂搬送装置 2 掘削孔 4 レール 5 搬送車 6 バケット 9 搬送経路 13 ラック 18 駆動車 19 従動車 26 ピニオンギヤ 44,45 ガイドローラ 46,47 ガイドバー 49 バケット反転機構 59,60 ガイド体 64 開蓋手段 65 ステップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sediment transport apparatus 2 Excavation hole 4 Rail 5 Transport vehicle 6 Bucket 9 Transport route 13 Rack 18 Drive vehicle 19 Follower vehicle 26 Pinion gear 44,45 Guide roller 46,47 Guide bar 49 Bucket reversing mechanism 59,60 Guide body 64 Opening means 65 steps

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) E21F 13/00 E21F 13/00 (72)発明者 西平 典史 広島県広島市中区小町4番33号 中国電力 株式会社内 (72)発明者 大石 秀俊 広島県広島市中区鉄砲町1番18号 岳南建 設株式会社広島支店内 (72)発明者 松林 茂十郎 広島県広島市中区大手町2丁目8番4号 佐藤建設工業株式会社広島支店内 Fターム(参考) 3F301 AA03 BA08 BE01 3F333 AA01 AB09 AE08 BA01 BB04 CA30 DA07 DB10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) E21F 13/00 E21F 13/00 (72) Inventor Norifumi Nishihira No. 4-33 Komachi, Naka-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima, China Electric Power Co., Ltd. (72) Inventor Hidetoshi Oishi 1-18 Teppoucho, Naka-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Inside the Hiroshima Branch of Gakunan Construction Co., Ltd. No.8-4 Sato Construction Industry Co., Ltd. Hiroshima Branch F term (reference) 3F301 AA03 BA08 BE01 3F333 AA01 AB09 AE08 BA01 BB04 CA30 DA07 DB10

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レール(4) に沿って走行可能な搬送車
(5) に、土砂を積載するためのバケット(6) を回動自在
に枢着したことを特徴とする土砂搬送装置。
1. A carrier that can travel along a rail (4).
(5) An earth and sand transport device characterized in that a bucket (6) for loading earth and sand is pivotally connected to the bucket.
【請求項2】 レール(4) に沿って走行可能な搬送車
(5) に、土砂を積載するためのバケット(6) を回動自在
に枢着する一方、搬送車(5) の搬送経路(9) の中途部
に、前記バケット(6) を反転させるためのバケット反転
機構(49)を設けたことを特徴とする土砂搬送装置。
2. A carrier that can travel along a rail (4).
(5), a bucket (6) for loading earth and sand is rotatably pivoted, and the bucket (6) is inverted in the middle of the transport path (9) of the transport vehicle (5). And a bucket reversing mechanism (49).
【請求項3】 バケット(6) の開口部に蓋体(42)を回動
自在に覆設する一方、バケット反転機構(49)に、前記蓋
体(42)を回動して蓋体(42)を開かせるための開蓋手段(6
4)を設けたことを特徴とする請求項2記載の土砂搬送装
置。
3. A cover (42) is rotatably covered at the opening of the bucket (6), and the cover (42) is turned on the bucket reversing mechanism (49) by rotating the cover (42). 42) to open the lid (6)
3. The earth and sand transport device according to claim 2, wherein 4) is provided.
【請求項4】 搬送車(5) は、レール(4) に沿って自走
可能に形成した駆動車(18)と、同駆動車(18)に連結した
従動車(19)とから構成したことを特徴とする請求項1〜
請求項3のいずれかに記載の土砂搬送装置。
The carrier (5) comprises a drive vehicle (18) formed so as to be able to travel along the rail (4) and a driven vehicle (19) connected to the drive vehicle (18). Claim 1 characterized by the above-mentioned.
The earth and sand transport device according to claim 3.
【請求項5】 搬送車(5) にステップ(65)を取付けて、
同ステップ(65)を用いて人が乗車できるべく構成したこ
とを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の
土砂搬送装置。
5. A step (65) is attached to the carrier (5),
The earth and sand transport apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the step (65) is configured so that a person can get on the vehicle.
【請求項6】 掘削孔(3) にレール(4) を配設し、同レ
ール(4) に沿って走行可能な搬送車(5) に、土砂を積載
するためのバケット(6) を回動自在に枢着し、同バケッ
ト(6) に掘削孔(3) の内部において掘削した土砂を積載
し、その後、搬送車(5) を走行させて、掘削孔(3) の外
部に土砂を排出することを特徴とする土砂搬送装置を用
いた掘削孔形成方法。
6. A rail (4) is provided in an excavation hole (3), and a bucket (6) for loading earth and sand is turned on a carrier (5) that can travel along the rail (4). The bucket (6) is movably pivoted, and the excavated earth and sand is loaded on the bucket (6) inside the excavation hole (3). A method for forming an excavation hole using an earth and sand transport device, wherein the excavation hole is discharged.
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