JPH08232595A - Segment conveying truck - Google Patents

Segment conveying truck

Info

Publication number
JPH08232595A
JPH08232595A JP7066865A JP6686595A JPH08232595A JP H08232595 A JPH08232595 A JP H08232595A JP 7066865 A JP7066865 A JP 7066865A JP 6686595 A JP6686595 A JP 6686595A JP H08232595 A JPH08232595 A JP H08232595A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
segment
storage frame
frame
truck
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7066865A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3131114B2 (en
Inventor
Yoichi Tsutsui
洋一 筒井
Toshinori Kitayama
敏典 北山
Masao Takai
正雄 高井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okumura Corp
Original Assignee
Okumura Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okumura Corp filed Critical Okumura Corp
Priority to JP07066865A priority Critical patent/JP3131114B2/en
Publication of JPH08232595A publication Critical patent/JPH08232595A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3131114B2 publication Critical patent/JP3131114B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

PURPOSE: To convey segments in continuous mode from the rear part of a tunnel up to the rear part of a shield excavator by way of a lateral space part of a succeeding truck of the shield excavator. CONSTITUTION: The present invention relates to a conveying truck which conveys a segment S on a rail 4 installed in a tunnel in parallel to a traveling rail 14 of a succeeding truck 16 from the rear part of the tunnel to a shield excavator 15. A segment housing frame 7, which houses some pieces of segments in a laminated state, is installed to a truck main body 1. When the segment housing frame 7 is placed in a horizontal state and the segments S are loaded, and then reach the succeeding truck 16, this segment housing frame 7 is turned from the horizontal state until it turns to a vertical state in parallel to the side surface of the succeeding truck 16. This construction makes it possible to convey the segments S to the shield excavator passing by the lateral part of the succeeding truck without the intervention of the succeeding truck 16.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はトンネル後方側からシー
ルド掘削機の後端部までセグメントを搬送するセグメン
ト搬送台車に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a segment carrier for transporting a segment from the rear side of a tunnel to the rear end of a shield excavator.

【0002】[0002]

【従来の技術】シールド工法においては、シールド掘削
機によって掘削されるトンネル掘削壁面を覆工する場
合、発進立坑からシールド掘削機の後端までセグメント
を台車に載置して運搬し、そのセグメントをシールド掘
削機の後端部内に配設しているエレクタ装置によってリ
ング状に組立てているが、シールド掘削機の後方にはシ
ールド掘削機の各部の運転用油圧ユニットや制御盤など
の付属設備、或いは掘削壁面とセグメント覆工との間に
注入する裏込材注入設備等を載置した後続台車が配設さ
れているために、この後続台車によってセグメント台車
の前進が阻害されることになる。
2. Description of the Related Art In the shield construction method, when lining a tunnel excavation wall surface to be excavated by a shield excavator, a segment is placed on a carriage from the starting shaft to the rear end of the shield excavator, and the segment is transported. It is assembled in a ring shape by an erector device arranged in the rear end of the shield excavator, but behind the shield excavator, auxiliary equipment such as a hydraulic unit for operation of each part of the shield excavator and a control panel, or Since the trailing truck on which the backing material injection equipment for injecting is mounted is disposed between the excavation wall surface and the segment lining, the trailing truck impedes the forward movement of the segment truck.

【0003】そのため、図9に示すように、トンネルT
の底面両側部に後続台車31の走行用レール32と、該レー
ル32に並列してセグメント台車33の走行用レール34とを
敷設し、セグメントSを積載したセグメント台車33を後
続台車31の側方空間部を通過させてシールド掘削機側に
前進させるように構成している。しかしながら、狭いト
ンネル空間部においては、後続台車31の走行用レール32
とセグメント台車33の走行用レール34との間隔を広く取
ることができず、セグメント台車33にセグメントSを積
載した状態で後続台車31の側方を通過させようとする
と、セグメント台車33の側部から後続台車31に向かって
突出しているセグメントSの端部が後続台車31に突き当
たる状態となって通過できない場合が生じる。このため
従来から、セグメントSを台車33によって後続台車31の
後方まで運搬したのち、図10に示すように、覆工35の上
壁面沿ってに走行自在に配設しているホイストHにより
セグメントSを吊り下げ、シールド掘削機の後端部まで
搬送するという手段を採用しているのが現状である。
Therefore, as shown in FIG.
The traveling rails 32 of the trailing carriage 31 and the traveling rails 34 of the segment carriage 33 are laid in parallel with the rails 32 on both sides of the bottom surface of the trailing carriage 31, and the segment carriage 33 loaded with the segment S is located on the side of the trailing carriage 31. It is configured to pass through the space and advance toward the shield excavator. However, in the narrow tunnel space, the trailing rail 32 of the trailing carriage 31
Since it is not possible to widen the space between the traveling carriage 34 of the segment carriage 33 and the segment carriage 33, and when the segment carriage 33 is loaded with the segment S and the side of the succeeding carriage 31 is passed, There is a case in which the end of the segment S protruding toward the succeeding carriage 31 comes into contact with the succeeding carriage 31 and cannot pass therethrough. For this reason, conventionally, after the segment S is transported by the truck 33 to the rear of the succeeding truck 31, the segment S is moved by the hoist H which is arranged along the upper wall surface of the lining 35 as shown in FIG. At present, the means of suspending and transporting to the rear end of the shield excavator is adopted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な搬送手段では、セグメント台車33からホイストHにセ
グメントSを移しかえなければならず、その積替え作業
に多大な手間と労力を要する上に、一旦、後続台車31の
後方でセグメント台車33を停止させた状態にしてセグメ
ントSの積替え作業を行うものであるから、セグメント
搬入からエレクタ装置による覆工の組立までの一連の作
業工程に円滑性を欠き、作業能率が低下するばかりでな
くその作業が煩雑で且つ安全性の点においても問題があ
り、また、セグメント台車33とは別にホイストHなどの
搬送手段を設けなければならないという問題点があっ
た。本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもの
で、トンネル後方側からシールド掘削機の後端部にま
で、後続台車の側方空間部を通じてセグメントを連続的
に搬送し得るセグメント搬送台車の提供を目的とするも
のである。
However, in such a conveying means, the segment S must be moved from the segment carriage 33 to the hoist H, and the transshipment work requires a great deal of labor and labor, and at the same time, Since the segment truck 33 is stopped behind the trailing truck 31 and the transshipment work of the segment S is performed, smoothness is lacked in a series of work processes from the loading of the segment to the assembly of the lining by the erector device. Not only the work efficiency is lowered, but also the work is complicated and there is a problem in terms of safety, and there is a problem that a transport means such as a hoist H must be provided in addition to the segment carriage 33. The present invention has been made in view of such a problem, and of a segment carrier truck capable of continuously transporting a segment from a rear side of a tunnel to a rear end portion of a shield excavator through a lateral space portion of a succeeding carriage. It is intended to be provided.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1に記載したセグメント搬送台車
は、トンネル内に敷設したレール上を走行する前後車輪
の車軸間上方に該車軸長よりも幅広い平面矩形状のセグ
メント収納枠を配設して、該セグメント収納枠の前後両
端の中央部を前後車軸上に立設した前後支柱部材にセグ
メント収納枠が水平状態から少なくとも90度、垂直方向
に回動自在となるように軸支させてなる構造としてい
る。
In order to achieve the above-mentioned object, a segment carrier according to claim 1 of the present invention has an axle above the axle between front and rear wheels traveling on a rail laid in a tunnel. A flat rectangular segment storage frame that is wider than the length is provided, and the segment storage frame is at least 90 degrees from the horizontal state on the front and rear support members that have the center portions of the front and rear ends of the segment storage frame erected on the front and rear axles. The structure is such that it is rotatably supported in the vertical direction.

【0006】また、本発明の請求項2に記載したセグメ
ント搬送台車は、トンネル内に敷設したレール上を走行
する台車本体上に該台車本体よりも幅広い平面矩形状の
セグメント収納枠を配設して該セグメント収納枠の前後
両端の中央部を台車本体の前後支柱部材にセグメント収
納枠が水平状態から少なくとも90度、垂直方向に回動自
在となるように軸支させてなる構造としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a segment carrier truck, in which a segment storage frame having a plane rectangular shape wider than the truck body is arranged on a truck body which runs on rails laid in a tunnel. In the structure, the center portions of the front and rear ends of the segment storage frame are pivotally supported by the front and rear support members of the carriage main body so that the segment storage frame can be vertically rotated at least 90 degrees from the horizontal state.

【0007】上記セグメント搬送台車において、セグメ
ント収納枠は支柱部材又は台車本体に設けたレバー操作
により回動させるようにしてもよく、また、モータによ
って回動させるように構成しておいてもよい。さらに、
請求項2に記載したセグメント搬送台車においては、請
求項5に記載したように、台車本体をその一側部が外側
方に向かって開口してなる平面コ字状に形成してセグメ
ント収納枠の一側部がこの平面コ字状の台車本体内に該
台車本体の上記開口部を通過して収納されるように構成
しておくことが好ましい。
In the above segment carrier truck, the segment storage frame may be rotated by a lever operation provided on a pillar member or a carriage body, or may be rotated by a motor. further,
In the segment carrier truck described in claim 2, as described in claim 5, the carriage main body is formed into a planar U shape with one side opening toward the outside, and It is preferable that one side portion is configured to be accommodated in the plane U-shaped trolley body by passing through the opening of the trolley body.

【0008】また、請求項6に記載しているように、上
記セグメント収納枠にはセグメントの上面を押えるセグ
メント押え部材を設けておくことが望ましい。このセグ
メント押え部材は両側垂直脚部の上端に水平方向に向か
ってセグメント押えフレームを一体に設けた逆L字形状
に形成されてなり、このセグメント押え部材を一対をセ
グメント収納枠の前後に配して、両側垂直脚部の下端を
セグメント収納枠の前後枠部に夫々前後回動自在に軸支
させると共にセグメント押えフレームによってセグント
上面を押えた状態でセグメント押え部材の回動を阻止す
るロックピンをセグメント押え部材の軸支部背面側に抜
取自在に配設してなる構造としている。
Further, as described in claim 6, it is desirable that the segment housing frame is provided with a segment pressing member for pressing the upper surface of the segment. This segment pressing member is formed in an inverted L shape in which segment pressing frames are integrally provided in the upper ends of the vertical legs on both sides in the horizontal direction, and the pair of segment pressing members are arranged in front of and behind the segment storage frame. , The lower ends of the vertical legs on both sides are rotatably supported by the front and rear frame portions of the segment storage frame, respectively, and a lock pin that prevents rotation of the segment pressing member while pressing the segment upper surface with the segment pressing frame. The segment pressing member has a structure in which it is detachably arranged on the rear surface side of the shaft supporting portion.

【0009】[0009]

【作用】トンネル後方側において搬送台車上のセグメン
ト収納枠に数ピースのセグメントを、その湾曲方向をト
ンネル長さ方向に向けた状態にして側面舟形状に収納、
積載したのち、必要に応じて押え部材によって最上部の
セグメントの上面を押えて固定し、この状態でセグメン
ト搬送台車をシールド掘削機側に向かってレール上を走
行させる。おな、数ピースのセグメントの積載厚みはセ
グメント収納枠の幅寸法よりも小さいものである。セグ
メント搬送台車が進行してシールド掘削機後方に配設し
ている各種機器積載後続台車に達すると、セグメント収
納枠を水平状態から垂直状態となるまで回動させる。そ
うすると、積載セグメントがその一側端面を下方に、他
側端面を上方に向けた起立状態となり、トンネル幅方向
のセグメント収納幅が縮小して後続台車に邪魔されるこ
となく該後続台車の側方を走行させることができる。
[Function] On the rear side of the tunnel, several pieces of segments are stored in the side boat shape with the bending direction of the segment storage frame on the transport carriage facing the tunnel length direction.
After loading, the upper surface of the uppermost segment is pressed and fixed by the pressing member as necessary, and in this state, the segment carrier is run on the rail toward the shield excavator side. The stacking thickness of several segments is smaller than the width of the segment storage frame. When the segment carrier travels to reach the equipment-equipped subsequent carrier disposed behind the shield excavator, the segment storage frame is rotated from the horizontal state to the vertical state. Then, the loading segment is in a standing state with one end face downward and the other end face upward, and the segment storage width in the tunnel width direction is reduced to the side of the trailing truck without being obstructed by the trailing truck. Can be driven.

【0010】なお、セグメント収納枠を垂直状態にまで
回動させると、積載セグメントの一側端面がセグメント
収納枠の一側枠部の内面で受止され、また、セグメント
押え部材を設けておくことによってセグメント収納枠か
らの離脱が防止されるので、積載状態を確実に維持した
まゝ、水平状態から垂直状態にし得る。また、請求項5
に記載しているように、台車本体をその一側部が開口し
た平面コ字状に形成しておくことによって、セグメント
収納枠の高さが低くても垂直状態にした時にその一側部
を積載セグメントと共に台車本体内に収納させることが
でき、狭いトンネル空間部であっても、トンネル覆工面
に邪魔されることなく水平状態から垂直状態への回動が
可能となる。
When the segment storage frame is rotated to the vertical state, one end surface of the loading segment is received by the inner surface of the one side frame portion of the segment storage frame, and a segment holding member is provided. By this, separation from the segment storage frame is prevented, so that it is possible to change from the horizontal state to the vertical state while surely maintaining the loaded state. In addition, claim 5
As described in, by forming the trolley body in a planar U shape with one side opening, the one side of the segment storage frame when it is in the vertical state even when the height of the frame is low. It can be housed together with the loading segment in the trolley body, and can rotate from a horizontal state to a vertical state without being obstructed by the tunnel lining surface even in a narrow tunnel space.

【0011】さらに、請求項6に記載したように、セグ
メント押え部材をセグメント収納枠に回動自在に軸支さ
れた垂直脚部と、該垂直脚部の上端から水平方向に屈曲
したセグメント押えフレームとから構成し、且つ垂直脚
部の背面をロックピンによって受止させるようにしてお
けば、セグメント収納枠を垂直状態に回動させてもロッ
クピンによってセグメント押え部材の解放を防止し、セ
グメント押えフレームによりセグメントを確実に押え付
けておくことができる。
Further, as described in claim 6, a vertical leg portion rotatably supporting the segment pressing member in the segment housing frame, and a segment pressing frame bent horizontally from the upper end of the vertical leg portion. If the rear side of the vertical leg is configured to be received by the lock pin, the lock pin prevents the segment pressing member from being released even if the segment housing frame is rotated in the vertical state. The frame can hold the segment securely.

【0012】上記のようにセグメント搬送台車が、その
セグメント収納枠を垂直状態にして積載セグメントの収
納幅を縮小させた状態で後続台車の側方を通過すると、
セグメント収納枠を元の水平状態に戻し、シールド掘削
機の後方内のエレクタ装置にまでセグメントを搬送した
後、セグメント押え部材を解放してセグメントをエレク
タ装置に送り込み、エレクタ装置による覆工の組立てを
行わせるものである。
As described above, when the segment carrier truck passes the side of the succeeding truck with the segment storage frame in the vertical state and the storage width of the loading segment is reduced,
After returning the segment storage frame to the original horizontal state and transporting the segment to the erector device inside the shield excavator, release the segment pressing member to send the segment to the erector device and assemble the lining with the erector device. It is something to do.

【0013】[0013]

【実施例】本発明の実施例を図面について説明すると、
図1はセグメント搬送台車の平面図、図2はその側面図
であって、これらの図において、1は長さがセグメント
Sの湾曲方向の長さよりもやゝ長く、且つ幅がセグメン
トSの幅よりも狭い幅(略1/2程度の幅)に形成され
ている台車本体であり、トンネル幅方向に長い前後枠部
1a、1bの他側端部間にトンネル長さ方向に長い外側枠部
1cを一体的に固着してその一側方が全面的に開口2した
平面コ字状に形成されているものである。この台車本体
1はその前後枠部1a、1bに一体に設けた軸受部材1d、1e
に回転自在に軸支されている車輪3によってトンネル後
方の発進立坑(図示せず)からシールド掘削機15(図3
に示す)の後端部まで敷設しているレール4上を走行す
るように構成されている。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a segment carrier, and FIG. 2 is a side view thereof. In these figures, 1 is slightly longer than the length of the segment S in the bending direction, and the width thereof is the width of the segment S. It is the main body of the bogie that is formed with a width narrower than the width (about 1/2 width), and the front and rear frame parts that are long in the tunnel width direction
Outer frame part that is long in the tunnel length direction between the other end parts of 1a and 1b
1c is integrally fixed, and one side thereof is formed in a planar U shape with an opening 2 entirely. The trolley body 1 has bearing members 1d and 1e integrally provided on the front and rear frame portions 1a and 1b.
A shield excavator 15 (see FIG. 3) from a start shaft (not shown) behind the tunnel by wheels 3 rotatably supported by
(Shown in FIG. 3) is configured to run on the rail 4 laid up to the rear end.

【0014】この台車本体1の前後枠部1a、1bの上面に
は一定高さの支柱部材5、6の下端を夫々固着して前後
枠部1a、1b上にこれらの支柱部材5、6を立設し、この
前後支柱部材5、6の上端間にセグメント収納枠7を回
動自在に配設している。セグメント収納枠7は、棒状の
前後枠部71、72と両側枠部73、74とによってセグメント
Sの平面形状よりもやゝ大きい平面矩形状枠に形成され
ていてその枠内にセグメントSを収納可能としている。
さらに、両側枠部73、74の前後端部に垂下片75、76を固
着し、前側垂下片75、75の下端部対向面間と後側垂下片
76、76の下端対向面間とにセグメントSの湾曲面の前後
端部を受止する水平支持材77、77を夫々架設状態に固着
していると共に、両側枠部73、74の中央部に上記垂下片
75、76よりも長い垂下片78、78を固着し、これらの垂下
片78、78の下端部対向面間にセグメントSの湾曲面の中
央下面を受止する帯板状の水平支持材79を架設状態に固
着してなるものである。
The lower ends of column members 5 and 6 having a constant height are fixed to the upper surfaces of the front and rear frame portions 1a and 1b of the bogie main body 1, and the column members 5 and 6 are mounted on the front and rear frame portions 1a and 1b. The segment storage frame 7 is erected upright, and the segment storage frame 7 is rotatably disposed between the upper ends of the front and rear support members 5, 6. The segment storage frame 7 is formed into a planar rectangular frame slightly larger than the planar shape of the segment S by the rod-shaped front and rear frame portions 71 and 72 and both side frame portions 73 and 74, and the segment S is stored in the frame. It is possible.
Further, the hanging pieces 75 and 76 are fixed to the front and rear ends of the side frame portions 73 and 74, respectively.
Horizontal support members 77, 77 for receiving the front and rear end portions of the curved surface of the segment S are fixed between the lower end facing surfaces of the 76, 76 in a erected state, and at the center portions of the side frame portions 73, 74. Above hanging piece
A strip plate-shaped horizontal support member 79 for fixing the hanging pieces 78, 78 longer than 75, 76 to each other and for receiving the central lower surface of the curved surface of the segment S is provided between the facing surfaces of the lower end portions of the hanging pieces 78, 78. It is fixed in the installed state.

【0015】また、セグメント収納枠7の前後枠部71、
72の中央には夫々前後方向に向かって中心軸7a、7bを突
設してあり、これらの前後中心軸7a、7bを上記前後支柱
部材5、6の上端に固着している軸受5a、6aに夫々回動
自在に支持されている。そして、中心軸7a、7bからセグ
メント収納枠7の一側枠部73までの長さ寸法を台車本体
1の高さ寸法よりも僅かに短くして該セグメント収納枠
7を中心軸7a、7b回りに水平状態から垂直状態にまで回
動させた時に、その一側枠部73が台車本体1の一側開口
部2から台車本体1内に収納されるように構成してい
る。
Further, the front and rear frame portions 71 of the segment storage frame 7,
Center shafts 7a and 7b are provided at the center of 72 in the front-rear direction, respectively, and the front-rear center shafts 7a and 7b are fixed to the upper ends of the front-rear support members 5 and 6, respectively. Each of them is rotatably supported. Then, the length dimension from the central shafts 7a, 7b to the one side frame portion 73 of the segment storage frame 7 is made slightly shorter than the height dimension of the trolley body 1 so that the segment storage frame 7 is rotated around the central shafts 7a, 7b. The one-side frame 73 is housed in the carriage main body 1 through the one side opening 2 of the carriage main body 1 when it is rotated from the horizontal state to the vertical state.

【0016】8、8はセグメント収納枠7の前後枠部7
1、72にセグメントSの前後上面に対して起伏自在に配
設された側面逆L字状の前後セグメント押え部材で、下
端が夫々前後枠部71、72の両側部に突設している軸受片
7c、7cに回動自在に支持された両側垂直脚部8a、8aと、
この両側垂直脚部8a、8aの上端に一体的に設けられてセ
グメントS上に向かって直角に屈曲してなる平面コ字状
のセグメント押えフレーム8bとからなる。さらに、上記
軸受片7c、7cには、セグメント押え部材8の両側垂直脚
部8a、8aの背面側を受止してセグメント押え部材8がセ
グメントSからの押えを解く方向に回動するのを阻止す
るロックピン9の挿入孔10が穿設されている。
Reference numerals 8 and 8 denote front and rear frame portions 7 of the segment storage frame 7.
Bearings 1 and 72, which are laterally inverted L-shaped front and rear segment pressing members laid up and down on the front and rear upper surfaces of the segment S, and whose lower ends project from both sides of the front and rear frame portions 71 and 72, respectively. Piece
Both side vertical legs 8a, 8a rotatably supported by 7c, 7c,
The vertical leg portions 8a on both sides are integrally provided on the upper ends of the vertical leg portions 8a, and are segment pressing frames 8b having a U-shape in a plan view and bent at right angles toward the segment S. Further, the bearing pieces 7c, 7c receive the rear side of the vertical leg portions 8a, 8a of the segment pressing member 8 to rotate the segment pressing member 8 in the direction to release the pressing from the segment S. An insertion hole 10 for blocking the lock pin 9 is formed.

【0017】また、後側支柱部材6には後方に向かって
水平台板11が固着されてあり、この水平台板11上には上
記セグメント収納枠7の後側中心軸7bに対する回転伝達
機構12を設置していると共に該回転伝達機構12をレバー
13の回動操作により作動させてセグメント7を前後中心
軸7a、7bを中心として一側方に回動させるように構成し
ている。上記回転伝達機構12として、例えば、中心軸7
a、7bの回転方向が時計回り方向と反時計回り方向とに
切り換え自在なラチェット機構を採用し、レバー13を往
復回動操作することによってセグメント収納枠7をその
セグメント収納面が水平状態から垂直状態となるよう
に、或いは、垂直状態から元の水平状態に復帰させるよ
うにしている。なお、このような人手によるレバー13の
操作によってセグメント収納枠7を回動させることな
く、モータ駆動により適宜な噛合歯車機構を介してセグ
メント収納枠7を回動させるようにしてもよい。
A horizontal base plate 11 is fixed to the rear support member 6 toward the rear, and a rotation transmission mechanism 12 for the rear central axis 7b of the segment housing frame 7 is mounted on the horizontal base plate 11. The rotation transmission mechanism 12 is installed on the lever.
It is configured to be actuated by a turning operation of 13 to turn the segment 7 to one side about the front and rear central shafts 7a and 7b. As the rotation transmission mechanism 12, for example, the central shaft 7
Adopting a ratchet mechanism in which the rotation directions of a and 7b can be switched between clockwise and counterclockwise directions, and by operating the lever 13 to reciprocally rotate, the segment storage frame 7 is moved vertically from the horizontal state. The vertical state is returned to the original horizontal state. The segment storage frame 7 may be rotated by a motor through an appropriate mesh gear mechanism without rotating the segment storage frame 7 by manually operating the lever 13.

【0018】このように構成したセグメント搬送台車
は、図3、図4に示すように、トンネルTの底面に後続
台車走行用レール14と並行して敷設された上記レール4
上を走行するものである。一方、シールド掘削機15の各
部の運転用油圧ユニットや制御盤などの付属設備、或い
は掘削壁面とセグメント覆工との間に注入する裏込材注
入設備等を搭載した上記後続台車16はトンネル掘削機15
と一体的に該トンネル掘削機15の掘進に従ってレール14
上を前進する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the segment carrier constructed as described above has the rail 4 laid on the bottom surface of the tunnel T in parallel with the trailing carrier rail 14.
It runs on top. On the other hand, the trailing bogie 16 equipped with auxiliary equipment such as hydraulic units for operation of each part of the shield excavator 15 and a control panel, or backfill material injection equipment for injecting between the excavation wall surface and the segment lining is tunnel excavation. Machine 15
In accordance with the excavation of the tunnel excavator 15 integrally with the rail 14
Move up.

【0019】今、トンネル後方の発進立坑側において、
セグメント搬送台車の台車本体1のセグメント収納枠7
に数ピース(図においては3ピース)のセグメントS
を、その湾曲方向を前後方向に向けて積層状態に収納す
ると、最下部のセグメントSの湾曲下面は図2に示すよ
うに、支持材77、79に受止された状態で全てのセグメン
トSは載置枠内に収納され、この積載セグメントSの両
側端面は収納枠7の両側枠部73、74の対向面によって両
側方に移動するのを阻止された状態となる。しかるの
ち、前後のセグメント押え部材8、8の両側垂直脚部8
a、8aが起立状態となるまで回動させてその上端側の押
えフレーム8b、8bの下面を最上部のセグメントSの前後
縁部上に押し付けた状態とし、ロックピン9を挿入孔10
に差し込むことによってセグメント押え部材8がセグメ
ントS から離れる方向に回動するのを阻止する。
Now, on the starting shaft side behind the tunnel,
Segment storage frame 7 of the trolley body 1 of the segment transport trolley
A few pieces (3 pieces in the figure) of segment S
When they are housed in a laminated state with their bending direction facing forward and backward, the lower curved surface of the lowermost segment S is received by the support members 77 and 79 as shown in FIG. It is housed in the mounting frame, and both end surfaces of the loading segment S are prevented from moving to both sides by the facing surfaces of the both side frame portions 73 and 74 of the housing frame 7. Then, the vertical leg parts 8 on both sides of the front and rear segment pressing members 8, 8
The a and 8a are rotated until they are in the upright state, and the lower surfaces of the presser frames 8b and 8b on the upper end side are pressed against the front and rear edges of the uppermost segment S, and the lock pin 9 is inserted.
, The segment pressing member 8 is prevented from rotating in the direction away from the segment S 1.

【0020】この状態にしてセグメント搬送台車をトン
ネル後方からシールド掘削機15側に向かって走行させて
後続台車16まで達すると、図4に示すように、台車本体
1のセグメント収納枠7の一側部が後続台車16の他側部
に突き当たり状態となってその以上、前進することがで
きないので、セグメント収納枠7を中心軸7a、7b回りに
水平状態から垂直状態となるまで回動させる。即ち、レ
バー13を往復回動させるとラチエット機構よりなる回転
伝達機構12を介してこの回転伝達機構12と連結している
中心軸7bが一方向(図4においてセグメント収納枠7が
時計回り方向)にのみ回動し、セグメント収納枠7が図
5、図6に示すように垂直状態となる。
In this state, when the segment carrier truck is run from the rear of the tunnel toward the shield excavator 15 side and reaches the trailing truck 16, as shown in FIG. 4, one side of the segment storage frame 7 of the truck body 1 is moved. Since the part collides with the other side part of the trailing carriage 16 and cannot move forward any more, the segment storage frame 7 is rotated around the central axes 7a and 7b from the horizontal state to the vertical state. That is, when the lever 13 is reciprocally rotated, the central shaft 7b connected to the rotation transmission mechanism 12 via the rotation transmission mechanism 12 which is a ratchet mechanism is in one direction (the segment storage frame 7 is clockwise in FIG. 4). Only in the vertical direction, the segment storage frame 7 is brought into a vertical state as shown in FIGS.

【0021】この際、回動中心軸7a、7bから積載セグメ
ントSの最上部セグメントの上面間の厚み寸法が回動中
心軸7a、7bからセグメント収納枠7の一側端面間の幅寸
法よりも小さいので、セグメント収納枠7が垂直状態に
まで回動させると、セグメント収納枠7の一側端部が後
続台車16の対向端部に対して他側下方に逃げて台車本体
1の一側開口部2から台車本体1内に収納されると共に
最上部のセグメントSの表面及び該セグメントSの押え
部材8と後続台車16との間に適宜幅の隙間が生じる。即
ち、セグメント収納枠7が水平状態におけるセグメント
収納幅は、垂直状態になると縮小する。
At this time, the thickness dimension between the rotation center shafts 7a, 7b and the upper surface of the uppermost segment of the loading segment S is larger than the width dimension between the rotation center shafts 7a, 7b and one end surface of the segment storage frame 7. Since the size is small, when the segment storage frame 7 is rotated to the vertical state, one end of the segment storage frame 7 escapes to the opposite end of the trailing carriage 16 to the lower side of the other side and one side opening of the carriage main body 1 is opened. A space having an appropriate width is formed between the surface of the uppermost segment S and the pressing member 8 of the segment S and the succeeding carriage 16 while being accommodated in the carriage main body 1 from the portion 2. That is, the segment storage width in the horizontal state of the segment storage frame 7 is reduced in the vertical state.

【0022】セグメント収納枠7を垂直状態にすると、
収納されている積載セグメントSはその一側端面を下方
に、他側端面を上方に向けた起立状態となり、積載セグ
メントSの一側端面がセグメント収納枠7の一側枠部73
の内側面に当接、受止されると共にセグメント押え部材
8によってセグメント収納枠7からの離脱が防止され
る。この状態にして後続台車16の他側方のトンネル空間
部を後続台車16に沿って台車本体1を通過させる。
When the segment storage frame 7 is in the vertical state,
The stored loading segment S is in a standing state with one end face downward and the other end face upward, and one end face of the loading segment S has one side frame portion 73 of the segment storage frame 7.
The segment pressing member 8 prevents the segment holding frame 7 from being detached from the segment housing frame 7. In this state, the tunnel main body 1 on the other side of the trailing truck 16 is passed along the trailing truck 16 through the truck body 1.

【0023】台車本体1が後続台車16から前方に走行す
ると、セグメント収納枠7を水平状態に復帰させる。即
ち、ラチェット機構からなる回転伝達機構12を回転方向
の切り換えを行ったのち、レバー13を往復回動操作する
と、セグメント収納枠7は上記と反対方向に回動し、元
の水平状態にまで復帰する。この状態にしてシールド掘
削機15の後方内のエレクタ装置17まで搬送し、セグメン
ト押え部材8のロックピン9を引き抜いて該押え部材8
を積載セグメントSから解放したのち、セグメントSを
エレクタ装置22に供給してエレクタ装置22によりセグメ
ント覆工18の組立てを行わせるものである。
When the carriage main body 1 travels forward from the succeeding carriage 16, the segment storage frame 7 is returned to the horizontal state. That is, when the lever 13 is reciprocally rotated after switching the rotation direction of the rotation transmission mechanism 12 including the ratchet mechanism, the segment storage frame 7 rotates in the opposite direction to the original horizontal state. To do. In this state, it is conveyed to the erector device 17 inside the shield excavator 15, and the lock pin 9 of the segment pressing member 8 is pulled out to push the pressing member 8
Is released from the loading segment S and then the segment S is supplied to the erector device 22 so that the segment lining 18 is assembled by the erector device 22.

【0024】こうして、トンネル後方からシールド掘削
機21までセグメントSを搬送した台車本体1は、再びト
ンネル後方の発進立坑まで後退して次のセグメントの搬
送を行うものである。この後退途上において、後続台車
16の側方を通過させる際にはセグメント収納枠7が後続
台車16によって通過を妨げられるので、上述したように
該セグメント収納枠7を垂直状態にして通過させ、通過
後、水平状態に復帰させる。なお、このようなセグメン
ト収納枠7の回動操作は、台車本体1の走行途上で行っ
てもよく、また、走行させながらその操作を行うことも
できる。
In this way, the trolley body 1 carrying the segment S from the rear of the tunnel to the shield excavator 21 retreats to the starting shaft behind the tunnel and carries the next segment. During this backward movement, the trailing truck
When passing the side of 16 the segment storage frame 7 is blocked by the trailing carriage 16 so that the segment storage frame 7 is passed in the vertical state as described above, and then returned to the horizontal state after passing. . It should be noted that such a rotation operation of the segment storage frame 7 may be performed while the carriage main body 1 is traveling, or may be performed while traveling.

【0025】図7、図8は本発明の別なセグメント搬送
台車の実施例を示すもので、上記実施例においては、車
輪3の車軸を台車本体1の前後下面に設けた軸受部材1
d、1eによって回転自在に軸支すると共にこの台車本体
1の前後上面に支柱部材5、6を立設しているが、この
発明の実施例においては、台車本体1を不要にして車輪
3の車軸21、21上に直接的に支柱部材5、6を立設し、
これらの前後支柱部材5、6にセグメント収納枠7が水
平状態から少なくとも90度、垂直方向に回動自在となる
ように軸支させた構造としているものである。
7 and 8 show another embodiment of the segment carrier truck of the present invention. In the above embodiment, the bearing member 1 in which the axles of the wheels 3 are provided on the front and rear lower surfaces of the truck main body 1 is shown.
Although the support members 5 and 6 are rotatably supported by d and 1e and the pillar members 5 and 6 are erected on the front and rear upper surfaces of the bogie body 1, in the embodiment of the present invention, the bogie body 1 is not necessary and the wheel 3 is not provided. The pillar members 5 and 6 are erected directly on the axles 21 and 21,
The front and rear support members 5 and 6 have a structure in which the segment storage frame 7 is pivotally supported so as to be vertically rotatable at least 90 degrees from the horizontal state.

【0026】即ち、前後支柱部材5、6の下端に車輪
3、3の車軸21、21を軸支した軸受部材5b、6bを固着す
ると共に、これらの前後支柱部材5、6の上端に固着し
ている軸受5a、6aにセグメント収納枠7の前後中心軸7
a、7bを回動自在に支持させて前後支柱部材5、6間を
セグメント収納枠7によって側面門形状に連結した構造
としている。セグメント収納枠7の具体的な構造やセグ
メント押え部材8、収納枠7の回動手段等は上記実施例
と同様であるので符号のみ付してその説明を省略する。
That is, the bearing members 5b and 6b which support the axles 21 of the wheels 3 and 3 are fixed to the lower ends of the front and rear strut members 5 and 6, and are fixed to the upper ends of these front and rear strut members 5 and 6. The front and rear center shafts 7 of the segment storage frame 7
The a and 7b are rotatably supported, and the front and rear support members 5 and 6 are connected by a segment storage frame 7 in a side gate shape. The specific structure of the segment storage frame 7, the segment pressing member 8, the rotating means of the storage frame 7, and the like are the same as those in the above-described embodiment, so only the reference numerals are given and the description thereof is omitted.

【0027】このように構成したセグメント搬送台車に
おいても、上記実施例と同様の作用効果を奏し、その
上、セグメント収納枠7を前後支柱部材5、6間の空間
部内に水平状態から垂直状態に何らの障害を受けること
なく円滑に回動させることができる。なお、支柱部材
5、6の対向面下端部には図8に示すように、収納枠7
を垂直方向に回動させた時にその側枠を受止してそれ以
上の回転を阻止するストッパー5c、6cが設けられてい
る。
In the segment carrier truck constructed as described above, the same operation and effect as those of the above-described embodiment can be obtained. In addition, the segment storage frame 7 is placed in the space between the front and rear support members 5, 6 from the horizontal state to the vertical state. It can be rotated smoothly without any obstacle. In addition, as shown in FIG. 8, the storage frame 7 is provided at the lower end portions of the facing surfaces of the pillar members 5 and 6.
There are provided stoppers 5c and 6c which receive the side frame when the is rotated in the vertical direction and prevent further rotation.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上のように本発明のセグメント搬送台
車よれば、トンネル内に敷設したレール上を走行するセ
グメント搬送台車おいて、平面矩形状のセグメント収納
枠を前後支柱部材間に水平状態から少なくとも90度、垂
直方向に回動自在となるように軸支させているので、セ
グメント収納枠内に数ピースのセグメントを整然と積載
した状態でトンネル後方からレール上をシールド掘削機
の後端部まで搬送し得ると共に、その搬送途上において
セグメント収納枠を水平状態から垂直状態にすることに
よって搬送台車からトンネル幅方向に突出するセグメン
ト積載幅を簡単に縮小させることができ、従って、該搬
送台車の通過の妨げとなる後続台車等が存在していて
も、従来のようにホイスト等の別なセグメント搬送手段
にセグメントを移し換えることなく、セグメント収納枠
を垂直状態にしてそのまゝ搬送台車を通過させて積載セ
グメントを円滑にシールド掘削機の後方部にまで搬送す
ることができ、セグメント搬入から覆工の組立までの一
連の作業工程を能率よく行なえるものである。
As described above, according to the segment carrier truck of the present invention, in the segment carrier truck traveling on the rail laid in the tunnel, the flat rectangular segment storage frame is placed between the front and rear pillar members in a horizontal state. Since it is pivotally supported so that it can rotate vertically at least 90 degrees, several segments of the segments are neatly loaded in the segment storage frame from the rear of the tunnel to the rear end of the shield excavator on the rail. In addition to being able to carry, the segment loading width that projects in the tunnel width direction from the transport carriage can be easily reduced by moving the segment storage frame from the horizontal state to the vertical state during the transport, and therefore, the passage of the transport carriage Even if there is a trailing carriage that hinders the movement of the segment, move the segment to another segment transporting means such as a hoist as before. It is possible to transport the loaded segment smoothly to the rear part of the shield excavator by keeping the segment storage frame in the vertical state and passing through the transport cart without any interruption. The work process of can be efficiently performed.

【0029】また、上記のように、積載セグメントはセ
グメント収納枠内に収納されているので、セグメント収
納枠を垂直状態にまで回動させても、積載セグメントの
一側端面を該収納枠の一側枠部の内面で確実に受止させ
ることができると共に押え部材によって積載セグメント
の表面を押えるように構成しておけば、積載セグメント
が収納枠から離脱する虞れは全くなく、安定した積載状
態で搬送し得るものである。さらに、請求項5に記載し
ているように、台車本体をその一側部が開口した平面コ
字状に形成しておくことによって、セグメント収納枠の
高さが低くても垂直状態にした時にその一側部を積載セ
グメントと共に台車本体内に収納させることができ、狭
いトンネル空間部であっても、トンネル覆工面に邪魔さ
れることなく水平状態から垂直状態への回動操作が円滑
に行なえるものである。
Further, as described above, since the loading segment is housed in the segment housing frame, even if the segment housing frame is rotated to the vertical state, one end surface of the loading segment is placed in the housing frame. If the inner surface of the side frame can be surely received and the pressing member presses the surface of the loading segment, there is no possibility that the loading segment will separate from the storage frame, and a stable loading state. It can be transported in. Further, as described in claim 5, by forming the trolley body in the shape of a U-shape with one side opening, when the segment storage frame is in a vertical state even when the height is low. One side can be stored together with the loading segment in the trolley body, and even in a narrow tunnel space, the turning operation from the horizontal state to the vertical state can be performed smoothly without being obstructed by the tunnel lining surface. It is something.

【0030】また、請求項6に記載したように、セグメ
ント押え部材をセグメント収納枠に回動自在に軸支され
た垂直脚部と、該垂直脚部の上端から水平方向に屈曲し
たセグメント押えフレームとから構成し、且つ垂直脚部
の背面をロックピンによって受止させるようにしておく
ことによって、セグメント収納枠を垂直状態に回動させ
てもロックピンによってセグメント押え部材の解放を防
止し、セグメント押えフレームによりセグメントを確実
に押え付けておくことができる。
Further, as described in claim 6, a vertical leg portion rotatably rotatably supporting the segment pressing member in the segment storage frame, and a segment pressing frame bent horizontally from the upper end of the vertical leg portion. And the rear surface of the vertical leg is received by the lock pin, so that the lock pin prevents the segment pressing member from being released even when the segment storage frame is rotated in the vertical state. The presser frame can hold the segment securely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】セグメント搬送台車の平面図、FIG. 1 is a plan view of a segment carrier truck,

【図2】その側面図、FIG. 2 is a side view thereof,

【図3】シールド掘削機に向かってセグメント搬送して
いる状態の簡略縦断側面図、
FIG. 3 is a simplified vertical cross-sectional side view showing a state in which a segment is being conveyed toward a shield excavator,

【図4】後続台車の後方まで達したセグメント搬送台車
の背面図、
FIG. 4 is a rear view of the segment carrier truck that reaches the rear of the trailing carriage,

【図5】後続台車の側方を通過させている状態の背面
図、
FIG. 5 is a rear view showing a state in which the trailing vehicle is passing on the side,

【図6】その時にセグメント搬送台車の平面図、FIG. 6 is a plan view of the segment carrier at that time,

【図7】本発明の別なセグメント搬送台車の実施例を示
す平面図、
FIG. 7 is a plan view showing an embodiment of another segment carrier truck of the present invention,

【図8】その側面図、FIG. 8 is a side view thereof,

【図9】従来の搬送手段を説明するための簡略縦断面
図、
FIG. 9 is a simplified vertical cross-sectional view for explaining a conventional conveying means.

【図10】ホイストにより搬送している状態の簡略縦断
面図。
FIG. 10 is a simplified vertical cross-sectional view of a state where the hoist is being conveyed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 台車本体 2 開口部 4 レール 5、6 支柱部材 7 セグメント収納枠 7a、7b 中心軸 8 セグメント押え部材 9 ロックピン 10 挿入孔 15 シールド掘削機 1 Bogie main body 2 Opening 4 Rails 5 and 6 Support members 7 Segment storage frames 7a and 7b Central shaft 8 Segment holding member 9 Lock pin 10 Insert hole 15 Shield excavator

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 トンネル内に敷設したレール上を走行す
る前後車輪の車軸間上方に該車軸長よりも幅広い平面矩
形状のセグメント収納枠を配設して、該セグメント収納
枠の前後両端の中央部を前後車軸上に立設した前後支柱
部材にセグメント収納枠が水平状態から少なくとも90
度、垂直方向に回動自在となるように軸支させてなるこ
とを特徴とするセグメント搬送台車。
1. A segment storage frame having a flat rectangular shape wider than the axle length is arranged above the axles of front and rear wheels traveling on rails laid in a tunnel, and the center of the front and rear ends of the segment storage frame. At least 90 segments from the horizontal position of the segment storage frame on the front and rear strut members that are erected on the front and rear axles.
The segment carrier is characterized by being pivotally supported so as to be rotatable in a vertical direction.
【請求項2】 トンネル内に敷設したレール上を走行す
る台車本体上に該台車本体よりも幅広い平面矩形状のセ
グメント収納枠を配設して該セグメント収納枠の前後両
端の中央部を台車本体の前後支柱部材にセグメント収納
枠が水平状態から少なくとも90度、垂直方向に回動自在
となるように軸支させてなることを特徴とするセグメン
ト搬送台車。
2. A segment storage frame having a plane rectangular shape wider than the truck main body is disposed on a truck main body running on rails laid in a tunnel, and a center portion of front and rear ends of the segment storage frame is a truck main body. The segment carrier truck, wherein the front and rear pillar members are provided with a segment storage frame that is pivotally supported so as to be vertically rotatable at least 90 degrees from a horizontal state.
【請求項3】 セグメント収納枠は支柱部材又は台車本
体に設けたレバー操作により回動させられることを特徴
とする請求項1又は請求項2記載のセグメント搬送台
車。
3. The segment carrier truck according to claim 1 or 2, wherein the segment storage frame is rotated by a lever operation provided on a pillar member or a carriage body.
【請求項4】 セグメント収納枠は支柱部材または台車
本体に設けたモータによって回動させられることを特徴
とする請求項1又は請求項2記載のセグメント搬送台
車。
4. The segment carrier truck according to claim 1, wherein the segment storage frame is rotated by a motor provided on a pillar member or a carriage body.
【請求項5】 台車本体は一側部が外側方に向かって開
口してなる平面コ字状に形成されていると共にセグメン
ト収納枠の一側部が上記平面コ字状の台車本体内に該台
車本体の上記開口部を通過して収納されるように構成し
ていることを特徴とする請求項2記載のセグメント搬送
台車。
5. The trolley body is formed in a planar U-shape with one side opening toward the outside, and one side of the segment storage frame is formed in the planar U-shape trolley body. The segment carrier truck according to claim 2, wherein the segment carrier truck is constructed so as to pass through the opening of the truck main body and be accommodated therein.
【請求項6】 セグメント収納枠にはセグメントの上面
を押えるセグメント押え部材が設けられてあり、該セグ
メント押え部材は両側垂直脚部の上端に水平方向に向か
ってセグメント押えフレームを一体に設けた逆L字形状
に形成されてなり、このセグメント押え部材を一対をセ
グメント収納枠の前後に配して、両側垂直脚部の下端を
セグメント収納枠の前後枠部に夫々前後回動自在に軸支
させると共にセグメント押えフレームによってセグント
上面を押えた状態でセグメント押え部材の回動を阻止す
るロックピンをセグメント押え部材の軸支部背面側に抜
取自在に配設していることを特徴とする請求項1又は請
求項2記載のセグメント搬送台車。
6. The segment housing frame is provided with a segment pressing member for pressing the upper surface of the segment, and the segment pressing member is provided with a segment pressing frame integrally provided on the upper ends of the vertical legs on both sides in the horizontal direction. The pair of segment pressing members are formed in an L shape, and a pair of the segment pressing members are arranged in front of and behind the segment storage frame, and the lower ends of the vertical leg portions on both sides are rotatably supported by the front and rear frame portions of the segment storage frame. At the same time, a lock pin for preventing rotation of the segment pressing member in a state where the segment pressing frame is pressed by the segment pressing frame is detachably arranged on the rear side of the shaft supporting portion of the segment pressing member. The segment carrier according to claim 2.
JP07066865A 1995-02-28 1995-02-28 Segment transport trolley Expired - Lifetime JP3131114B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07066865A JP3131114B2 (en) 1995-02-28 1995-02-28 Segment transport trolley

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07066865A JP3131114B2 (en) 1995-02-28 1995-02-28 Segment transport trolley

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08232595A true JPH08232595A (en) 1996-09-10
JP3131114B2 JP3131114B2 (en) 2001-01-31

Family

ID=13328190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP07066865A Expired - Lifetime JP3131114B2 (en) 1995-02-28 1995-02-28 Segment transport trolley

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3131114B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015052240A (en) * 2013-09-09 2015-03-19 株式会社大林組 Suspending tool for segment used in shield construction and transport method of segment in shield construction
CN109502490A (en) * 2018-11-27 2019-03-22 中铁工程装备集团有限公司 A kind of transfer device
JP2020020175A (en) * 2018-08-01 2020-02-06 株式会社フジタ Segment carrying device
JP2021017800A (en) * 2019-07-17 2021-02-15 有限会社 伊藤 Tunnel lining foam handling fixture and handling method of tunnel lining foam

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015052240A (en) * 2013-09-09 2015-03-19 株式会社大林組 Suspending tool for segment used in shield construction and transport method of segment in shield construction
JP2020020175A (en) * 2018-08-01 2020-02-06 株式会社フジタ Segment carrying device
CN109502490A (en) * 2018-11-27 2019-03-22 中铁工程装备集团有限公司 A kind of transfer device
CN109502490B (en) * 2018-11-27 2023-10-17 中铁工程装备集团有限公司 Transfer device
JP2021017800A (en) * 2019-07-17 2021-02-15 有限会社 伊藤 Tunnel lining foam handling fixture and handling method of tunnel lining foam

Also Published As

Publication number Publication date
JP3131114B2 (en) 2001-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08232595A (en) Segment conveying truck
JP4987502B2 (en) Trolley coupling device
JP3506324B2 (en) Transport equipment using a truck with a steering device
JP2000177795A (en) Top cover opening/closing device for container
JPS62166157A (en) Self-propelling type four-wheel cart
JP5372416B2 (en) Rail device for loader
JP2596665B2 (en) Loading platform structure for trucks, etc.
JP2863787B2 (en) Timber truck
JPS6131890Y2 (en)
JP2000159498A (en) Sediment conveyor and hole digging method using the same
JPH10220055A (en) Planar reciprocation type parking device
JPH0773994B2 (en) Car door carrier
JP3340710B2 (en) Truck moving device
JPH08119098A (en) Monorail type conveying device
JP2603183Y2 (en) Conveyor storage drawer structure of self-propelled waste material crushing equipment
JP3192600B2 (en) Mechanical multi-story parking device
JP2008150036A (en) Truck connector
JP3978975B2 (en) Transportation equipment using mobile objects
JPH08119097A (en) Monorail type conveying device
JPS6393660A (en) Conveyor in treating section
JPH08119099A (en) Monorail type conveying device
JPH0358977B2 (en)
JP2748092B2 (en) Automatic loading device for movable partition panel
JP3835748B2 (en) Automatic warehouse traverser
JPH02295821A (en) Dolly lifting and inclining and discharging device

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091117

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121117

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151117

Year of fee payment: 15

EXPY Cancellation because of completion of term