JP6189733B2 - Container carrier - Google Patents

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  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Description

本発明は、木材などの長尺物を運搬可能としたコンテナ運搬車に関する。   The present invention relates to a container transport vehicle that can transport a long object such as wood.

従来、車台上に前後方向に移動可能であり、かつ同方向に回動可能な荷役アームを備え、この荷役アームの作動により、長尺な木材を車台上のコンテナに積載し、このコンテナを車台に積み降ろしすることで、木材を運搬できるようにした、木材運搬車は公知である(後記特許文献1参照)。   Conventionally, a loading arm that can move in the front-rear direction on the chassis and that can rotate in the same direction has been provided. By the operation of this loading arm, a long piece of wood is loaded onto the container on the chassis, and this container A timber transport vehicle that can transport timber by loading and unloading is known (see Patent Document 1 below).

特許第4963096号公報Japanese Patent No. 4963096

ところが、前記公知の木材運搬車は、車台上に積み降ろしできるように積載されるコンテナ上に木材が縦列積載されるので、長尺な木材、特に、その輸送量を増やすべく、木材を2本ずつ縦列させてコンテナに積載した場合には、その木材の車台後端からのオーバハング量が著しく長くなり、その輸送が実質的に難しいという問題があった。   However, in the known timber transport vehicle, timber is stacked in cascade on a container that is loaded so as to be able to be loaded and unloaded on a chassis. When loaded in a container in tandem, the amount of overhang from the rear end of the pedestal of the timber becomes extremely long, and there is a problem that its transportation is substantially difficult.

そこで、この出願の出願人は、木材などの長尺物を、長尺物荷台(コンテナ)と固定荷台とに跨がって搭載できるようにして、前記問題を解決した長尺物運搬用コンテナ運搬車を既に提案している(特願2013−127267号)。   Therefore, the applicant of this application has made it possible to mount a long object such as wood over a long object carrier (container) and a fixed carrier, thereby solving the above problem. A transportation vehicle has already been proposed (Japanese Patent Application No. 2013-127267).

本発明はかかるコンテナ運搬車の改良に係るもので、木材などの長尺物が乱積みされることなく、コンテナと固定荷台上の所定位置に、能率よく積載でき、安全に走行できるようにした、新規なコンテナ運搬車を提供することを目的とする。   The present invention relates to an improvement of such a container transport vehicle, and can be efficiently loaded at a predetermined position on a container and a fixed loading platform without being overloaded with long objects such as timber and can travel safely. The purpose is to provide a new container carrier.

上記目的を達成するため、請求項1の発明は、車台の前後方向に回動駆動される荷役アームを有する荷役装置と、その荷役アームの前方に設けられる固定荷台と、車台上に積み降ろし可能に搭載される長尺物用コンテナと、を備えたコンテナ運搬車であって、
前記長尺物用コンテナの前側の車幅方向の中間部に、前記荷役アームに設けた係合部に係脱可能な被係合部を設けた前部支柱が立設され、またその長尺物用コンテナの床板上に、前記前部支柱の後方で中央部支柱が立設されることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a cargo handling device having a cargo handling arm that is rotationally driven in the front-rear direction of the chassis, a fixed cargo platform provided in front of the cargo handling arm, and being able to be loaded and unloaded on the chassis. A container carrier equipped with a container for long objects,
A front support column provided with an engaged portion that can be engaged with and disengaged from an engaging portion provided on the cargo handling arm is erected in an intermediate portion in the vehicle width direction on the front side of the container for long objects. A center column is erected on the floor plate of the container for goods behind the front column.

上記目的を達成するため、請求項2の発明は、前記請求項1の発明において、前記中央部支柱は、前記前部支柱の左右幅の前後方向投影面内に位置していることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, the central support column is located in the front-rear direction projection plane of the left-right width of the front support column. Yes.

上記目的を達成するため、請求項3の発明は、前記請求項1または2の発明において、 前記中央部支柱は、長尺物用コンテナの床板の前後方向の中央よりも前記前部支柱寄りに設けたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention of claim 3 is the invention of claim 1 or 2, wherein the central support column is closer to the front support column than the center in the front-rear direction of the floorboard of the container for long objects. It is characterized by providing.

請求項1の発明によれば、前部支柱と中央部支柱とで長尺物を所定の積載位置に案内してその長尺物の乱積みを防止することができ、コンテナ運搬車を安全に走行させることができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to guide the long object to the predetermined loading position with the front support column and the central support column to prevent the long object from being overloaded, and to make the container transport vehicle safe. It can be run.

請求項2の発明によれば、中央部支柱は、前部支柱の左右幅の前後方向投影面内に位置しているので、長尺物のコンテナ運搬車の進行方向への並列積載が容易である。   According to the second aspect of the present invention, since the central support column is located in the front-rear direction projection plane of the left and right width of the front support column, parallel loading of long objects in the traveling direction of the container transport vehicle is easy. is there.

請求項3の発明によれば、中央部支柱は、長尺物用コンテナの床板の前後方向の中央よりも前部支柱寄りに設けたので、長尺物用コンテナの後半部を、中央部支柱に影響されずに、長尺物以外の積荷の積載に有効活用することができる。   According to the invention of claim 3, since the central part support is provided closer to the front support than the center in the front-rear direction of the floorboard of the long object container, the latter half of the long object container is connected to the center support post. It can be effectively used for loading other than long items.

コンテナ運搬車の斜視図Perspective view of container carrier 図1の2矢視図2 arrow view of FIG. 図2の3矢視図3 arrow view of FIG. 図2の4矢視仮想線囲い部分の拡大図Enlarged view of the phantom line encircled portion shown in FIG. 図4の5−5線断面図Sectional view along line 5-5 in FIG. コンテナのダンプ時の状態を示すコンテナ運搬車の側面図Side view of container truck showing the state of container dump コンテナの降ろし途中の状態を示すコンテナ運搬車の側面図Side view of a container transporter showing the state during the unloading of the container コンテナの降ろし終了状態を示すコンテナ運搬車の側面図Side view of container transporter showing container unloading completion (A)コンテナと固定荷台とに長尺物を積み込む状態を示すコンテナ運搬車の側面図、(B)コンテナと固定荷台とから長尺物を降ろす状態を示すコンテナ運搬車の側面図(A) Side view of container transport vehicle showing a state in which a long object is loaded on a container and a fixed carrier, (B) Side view of container transport vehicle showing a state in which a long object is unloaded from the container and the fixed carrier. 制御装置の制御ブロック図Control block diagram of control device 制御装置のフローチャート図Flow chart of control device

図1〜11を参照して、本発明の実施形態について説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

以下の説明において、コンテナ運搬車Vの走行方向の前後を「前後」、その上下を「上下」、その左右を「左右」とする。   In the following description, the front and rear in the traveling direction of the container transport vehicle V are “front and rear”, the upper and lower are “up and down”, and the left and right are “left and right”.

図1、2において、コンテナ運搬車Vは、前、後輪がいずれも駆動される、4輪駆動車であって、シャシフレームF上の車台1に積み降ろし可能に積載される長尺物用コンテナ2と、このコンテナ2を積み降ろしする荷役装置3と、車台1上に固定される固定荷台4とを備えている。   1 and 2, the container transport vehicle V is a four-wheel drive vehicle in which both front and rear wheels are driven, and is used for a long object that can be loaded and unloaded on the chassis 1 on the chassis frame F. A container 2, a cargo handling device 3 for loading and unloading the container 2, and a fixed cargo platform 4 fixed on the chassis 1 are provided.

まず、図1〜5を参照して、前記長尺物用コンテナ2の構造について説明する。   First, the structure of the long object container 2 will be described with reference to FIGS.

長尺物用コンテナ2は、車台1の前後方向に長い長方形状のサブフレーム10と、このサブフレーム10の上面に敷設される床板11とを備えており、その左右側面、上面および後面は開放されている。サブフレーム10の前面の左右方向(車幅方向)の中央部には、鉛直方向に延びる前部支柱12が一体に立設されている。この前部支柱12は、前方開放の横断面コ字状で、その鉛直方向に長い棒状に形成されている。また、この前部支柱12の上端には、ピンよりなる被係合部13が横向きに固定されており、この被係合部13は、後述する荷役装置3のフックアーム26の上端に設けた、フックよりなる係合部27に係脱可能である。   The long object container 2 includes a rectangular subframe 10 that is long in the front-rear direction of the chassis 1 and a floor plate 11 that is laid on the upper surface of the subframe 10, and the left and right side surfaces, the upper surface, and the rear surface are open. Has been. A front support column 12 extending in the vertical direction is erected integrally at the center of the front surface of the subframe 10 in the left-right direction (vehicle width direction). The front support column 12 has a U-shaped cross section with a front opening and is formed in a bar shape that is long in the vertical direction. Further, an engaged portion 13 made of a pin is fixed laterally at the upper end of the front column 12, and the engaged portion 13 is provided at the upper end of a hook arm 26 of the cargo handling device 3 to be described later. The engaging portion 27 made of a hook can be engaged and disengaged.

床板11の左右両側面には、その前後方向に間隔をあけて複数対(3対)の側部スタンション15が対称的に立設されている。これらの側部スタンション15は、床板11の両側面に沿って略鉛直に延びており、コンテナ2に積載される、木材などの長尺物Wが側方に転がり落ちるのを防止する。   A plurality of pairs (three pairs) of side stanchions 15 are provided symmetrically on the left and right side surfaces of the floor board 11 at intervals in the front-rear direction. These side stanchions 15 extend substantially vertically along both side surfaces of the floor board 11 and prevent the long object W such as wood loaded on the container 2 from rolling down to the side.

図3に示すように、床板11の前後方向の中心軸線L1 −L1 上で、かつその中央Cよりも前方、すなわち前部支柱12寄りに、一本の円柱状の中央部支柱19が鉛直方向に一体に立設されている。この中央部支柱19は、前部支柱12の前後方向の後方に位置しており、前部支柱12よりも高く形成されている。この実施形態では、中央部支柱19は、前部支柱12の左右幅(車幅方向の幅)Dの前後方向投影面内にあり、かつ長尺物用コンテナ2の、コンテナ運搬車Vへの積み込み完了状態では、固定荷台4の床面42前縁から長尺物用コンテナ2の床板11の後縁に至るまでの車両の前後方向の中心Sを通る左右方向(車幅方向)の中心軸線L2 −L2 よりも前方に位置している。 As shown in FIG. 3, a single column-shaped central column column 19 is provided on the center axis L 1 -L 1 in the front-rear direction of the floor board 11 and in front of the center C, that is, closer to the front column 12. It stands upright in the vertical direction. The central support column 19 is located behind the front support column 12 in the front-rear direction and is formed higher than the front support column 12. In this embodiment, the center support column 19 is in the front-rear direction projection plane of the left-right width (width in the vehicle width direction) D of the front support column 12, and the long object container 2 is connected to the container transport vehicle V. In the loading completion state, the central axis in the left-right direction (vehicle width direction) passing through the center S in the front-rear direction of the vehicle from the front edge of the floor surface 42 of the fixed carrier 4 to the rear edge of the floor plate 11 of the long container 2 It is located in front of L 2 -L 2 .

そして、この中央部支柱19は、前部支柱12と協働して木材などの長尺物Wの斜め積みなどの乱積みを防止し、特に、長尺物Wのコンテナ運搬車の進行方向への並列積載を容易にしている。   And this center part support | pillar 19 cooperates with the front part support | pillar 12, and prevents overloading, such as slanting piles of the long objects W, such as a timber, especially in the advancing direction of the container carrier of the long object W. Facilitates parallel loading.

長尺物用コンテナ2のサブフレーム10の左右縦フレーム101 の前端部は、床板11の前端面よりも前方に突出しており、その左右縦フレーム101 の前端には、嵌合雌部14がそれぞれ一体に設けられる。図2に示すように、嵌合雌部14は、前面が開口された、前後方向に長い鞘状に形成されており、コンテナ2が車台1上に積載されたとき、その嵌合雌部14に、車台1の前部左右に固定した嵌合雄部7が嵌入して、コンテナ2の前端を、車台1に固縛、支持することができる。 The front end of the left and right vertical frames 10 1 of subframe 10 of the elongated article container 2, the front end surface of the floor plate 11 protrudes forward, the front end of the left and right vertical frames 10 1, fitting female portion 14 Are integrally provided. As shown in FIG. 2, the fitting female portion 14 is formed in a long sheath shape in the front-rear direction with the front face opened, and when the container 2 is loaded on the chassis 1, the fitting female portion 14. The fitting male part 7 fixed to the front left and right of the chassis 1 is fitted into the chassis 1, and the front end of the container 2 can be secured to and supported by the chassis 1.

図1、4、5に示すように、長尺物用コンテナ2の後端下部左右には、ブラケット9がそれぞれ固定されており、これらのブラケット9には、キャスタよりなる接地ローラ16および接地ソリ17がそれぞれ支持されている。接地ローラ16の回転軸16aは、ブラケット9に、コンテナ2の積み降ろし方向と直交する軸線を有して回転自在に支持されており、また接地ソリ17は、ブラケット9に、接地ローラ16の回転軸16aと一致する揺動軸l7a回りに揺動可能に支持されている。そして、接地ローラ16の下部は、接地ソリ17に開口した窓孔17bを通して、その接地ソリ17の接地面よりも下方に突出されている。また、接地ソリ17の重心Gは、その揺動軸17aの略直下に位置していて、接地ソリ17は、その自由状態では、略水平行状態、すなわちコンテナ2の床面11と略平行に保持される。前記接地ソリ17の接地面は平坦面であり、その後端部には、後端側に向かって反り返る湾曲面17cが形成されている。   As shown in FIGS. 1, 4, and 5, brackets 9 are fixed to the left and right of the rear end of the long object container 2, respectively. 17 are each supported. The rotating shaft 16 a of the ground roller 16 is rotatably supported on the bracket 9 with an axis perpendicular to the loading / unloading direction of the container 2, and the ground sled 17 is supported by the bracket 9 on the rotation of the ground roller 16. It is supported so as to be swingable about a swinging shaft l7a coinciding with the shaft 16a. The lower part of the grounding roller 16 projects downward from the grounding surface of the grounding sled 17 through a window hole 17 b opened in the grounding sled 17. Further, the center of gravity G of the grounding sled 17 is located almost directly below the swing shaft 17a, and the grounding sled 17 is in a substantially horizontal state, that is, substantially parallel to the floor surface 11 of the container 2 in its free state. Retained. The grounding surface of the grounding sled 17 is a flat surface, and a curved surface 17c that warps toward the rear end side is formed at the rear end portion.

コンテナ2が後方に向けて傾動され、その後部下端が地面に着地したとき、前記接地ローラ16および接地ソリ17はいずれも接地するようにされる。そして、コンテナ2の降ろし作動に伴って、接地ローラ16は回転され、一方、接地ソリ17は前後方向に揺動して地面上を滑り、コンテナ2をスムーズに地面上に降ろすことができる。   When the container 2 is tilted rearward and the lower end of the container is landed on the ground, the ground roller 16 and the ground sled 17 are both grounded. As the container 2 is lowered, the ground roller 16 is rotated. On the other hand, the ground sled 17 swings in the front-rear direction and slides on the ground, so that the container 2 can be smoothly lowered onto the ground.

接地ローラ16の下部は、接地ソリ17の窓孔17bを通して下方に突出しており、接地ソリ17の揺動位置に関係なく地面上に接地するようにされている。   The lower part of the grounding roller 16 protrudes downward through the window hole 17b of the grounding warp 17 so as to be grounded on the ground regardless of the swinging position of the grounding warp 17.

図6〜8に示すように、前記荷役装置3は、前記長尺物用コンテナ2を、ダンプ作動、あるいは車台1と地面間で積み降ろし作動するように構成されており、車台1の後部において基端部(後端部)が前後方向に回動自在に軸支21されるダンプアーム20と、このダンプアーム20の先端部(前端部)側において基端部(後端部)が車台1に前後方向に回動自在に軸支23される荷役アーム22と、この荷役アーム22の中間部と、車台1の前寄り部間に連結されるリフトシリンダ24とを備えている。荷役アーム22は、先端部(上端部)に係合部27が取り付けられたフックアーム26と、リフトアーム28とを相互に伸縮可能に嵌合して構成されており、フックアーム26とリフトアーム28とは、それら間に連結されるスライドシリンダ29により伸縮作動される。そして、前記ダンプアーム20と荷役アーム22間には、それらを直線状に一体に固縛する従来公知の固縛手段(図示せず)が設けられている。   As shown in FIGS. 6-8, the said cargo handling apparatus 3 is comprised so that the said container 2 for elongate objects may be dump-actuated or may be loaded and unloaded between the chassis 1 and the ground, and in the rear part of the chassis 1 A dump arm 20 whose base end portion (rear end portion) is pivotally supported 21 so as to be rotatable in the front-rear direction, and a base end portion (rear end portion) on the front end portion (front end portion) side of the dump arm 20 is a chassis 1. The cargo handling arm 22 is pivotally supported 23 so as to be pivotable in the front-rear direction, an intermediate portion of the cargo handling arm 22, and a lift cylinder 24 connected between the front portion of the chassis 1. The cargo handling arm 22 is configured by fitting a hook arm 26 having an engagement portion 27 attached to a tip end portion (upper end portion) and a lift arm 28 so as to be extendable and contractible with each other. 28 is expanded and contracted by a slide cylinder 29 connected between them. And between the dump arm 20 and the cargo handling arm 22, there is provided a conventionally known securing means (not shown) for securing them in a straight line.

図1〜3に示すように、荷役装置3がコンテナ運搬車Vの車台1上に設置され、また、コンテナ2が車台1上に積載されている状態では、車台1側の嵌合雄部7は、コンテナ2側の嵌合雌部14に嵌入してコンテナ2の前部は、車台1上に堅固に固縛される。   As shown in FIGS. 1 to 3, when the cargo handling device 3 is installed on the chassis 1 of the container transport vehicle V and the container 2 is loaded on the chassis 1, the fitting male portion 7 on the chassis 1 side. Is fitted into the fitting female portion 14 on the container 2 side, and the front portion of the container 2 is firmly fixed on the chassis 1.

荷役装置3の、荷役アーム22のフックアーム26は、コンテナ2の前部支柱12の前方にあって、そのフックアーム26の上端の係合部27は、コンテナ2の前部支柱12の先端部の被係合部13に係合されて、コンテナ2は、車台1上に安定支持されると共に、後述するように、荷役装置3の作動により、後方にダンプされ、あるいは車台1と地上間で積み降ろし可能とされている。そして、コンテナ2の前面と、後述の固定荷台4の後面間において、前部支柱12の左右両側には、外部に開放する左右開口部32、33が形成されている。また、長尺物用コンテナ2は、その前後方向の全長を、車台1の全長よりも短く形成することにより、コンテナ運搬車Vの後端からの突出量を短くすることができる。   The hook arm 26 of the cargo handling arm 22 of the cargo handling device 3 is in front of the front column 12 of the container 2, and the engaging portion 27 at the upper end of the hook arm 26 is the tip of the front column 12 of the container 2. The container 2 is stably supported on the chassis 1 and is dumped backward by the operation of the cargo handling device 3 or between the chassis 1 and the ground, as will be described later. Can be loaded and unloaded. And between the front surface of the container 2 and the rear surface of the fixed carrier 4 described later, left and right openings 32 and 33 are formed on the left and right sides of the front support column 12 so as to open to the outside. Moreover, the long object container 2 can shorten the protrusion amount from the rear end of the container transport vehicle V by forming the full length in the front-rear direction shorter than the full length of the chassis 1.

前記固定荷台4は、前記長尺物用コンテナ2よりも前方において、前記左右開口部32、33を隔てて車台1の前部に設けられ、車台1の前部に固定した支持台40上に床板42を敷設して、平面視車幅方向(左右方向)に長い長方形状に形成されている。支持台40により、固定荷台4の床面42の上面は、コンテナ2の床面11の上面と一致させている。固定荷台4の前部には、遮蔽壁44が立設されている。この遮蔽壁44は、固定荷台4の前面およびその左右側面の前部を覆うように平面視チャンネル状に形成されていて、コンテナ運搬車Vの運転席CAの後面を覆っており、コンテナ運搬車V上に積載された長尺物Wが、運転席CAと接触するのを防止するようにしており、また、固定荷台4上に積載された長尺物Wの前部を積載位置に整合するのに役立っている。固定荷台4の床板42の左右側面の前後方向の中間部には、対をなす側部スタンション15が対称的に一体に立設されており、固定荷台4上に積載された長尺物Wが側方に転がり落ちないようにしている。   The fixed carrier 4 is provided in front of the chassis 1 with the left and right openings 32, 33 in front of the long object container 2, and is fixed on a support 40 fixed to the front of the chassis 1. A floor plate 42 is laid and formed into a rectangular shape that is long in the vehicle width direction (left-right direction) in plan view. Due to the support base 40, the upper surface of the floor surface 42 of the fixed carrier 4 is made to coincide with the upper surface of the floor surface 11 of the container 2. A shielding wall 44 is erected on the front portion of the fixed carrier 4. The shielding wall 44 is formed in a channel shape in plan view so as to cover the front surface of the fixed carrier 4 and the front portions of the left and right side surfaces thereof, and covers the rear surface of the driver's seat CA of the container transport vehicle V. The long object W loaded on the V is prevented from coming into contact with the driver's seat CA, and the front part of the long object W loaded on the fixed carrier 4 is aligned with the loading position. It is useful for. A pair of side stanchions 15 are provided symmetrically and integrally in the middle part in the front-rear direction of the left and right side surfaces of the floor plate 42 of the fixed carrier 4, and the long object W loaded on the fixed carrier 4 is I try not to roll it down to the side.

図2、10に示すように、コンテナ運搬車Vの運転席CA内の適所には、前記荷役装置3を作動制御する制御装置50が設けられる。この制御装置50は、メインスイッチ51、切替スイッチ52、および操作スイッチ53を備えており、操作スイッチ53は、ダンプスイッチ54および積卸スイッチ55よりなる。これらのスイッチ群からの入力信号が制御装置50に入力され、また該制御装置50からの出力信号は、荷役装置3のリフトシリンダ24およびスライドシリンダ29を作動制御する。   As shown in FIGS. 2 and 10, a control device 50 that controls the operation of the cargo handling device 3 is provided at an appropriate location in the driver's seat CA of the container transport vehicle V. The control device 50 includes a main switch 51, a changeover switch 52, and an operation switch 53, and the operation switch 53 includes a dump switch 54 and an unloading switch 55. Input signals from these switch groups are input to the control device 50, and output signals from the control device 50 control the operation of the lift cylinder 24 and the slide cylinder 29 of the cargo handling device 3.

図11の制御装置50のフローチャート図において、切替スイッチ52を「長尺側」に切り替えると、操作スイッチ53(ダンプスイッチ54および積卸スイッチ55)を操作しても荷役装置3を動作させないように制御し、また、切替スイッチ52を「通常側」に切り替えると、荷役装置3を通常の動作が可能となるように制御する。   In the flowchart of the control device 50 in FIG. 11, when the changeover switch 52 is switched to the “long side”, the cargo handling device 3 is not operated even if the operation switch 53 (the dump switch 54 and the unloading switch 55) is operated. In addition, when the changeover switch 52 is switched to the “normal side”, the cargo handling device 3 is controlled so that a normal operation is possible.

つぎに、この実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

長尺物用コンテナ2により、長い長尺物W以外の短尺材、チップなどの積荷を運搬するときは、制御装置50の切替スイッチ52を「通常側」に切替える。   When carrying a load such as a short material other than the long long object W or a chip by the long object container 2, the changeover switch 52 of the control device 50 is switched to the “normal side”.

(1) 「車台1上のコンテナ2をダンプさせる場合」
制御装置50の切替スイッチ52を「通常側」に切替えて、荷役装置3のダンプスイッチ54をON作動すれば、図6に示すように、コンテナ2を車台1上の設置状態(図1〜3参照)から車台1の後方にダンプさせて、コンテナ2上の積荷を地上に放出することができる。具体的には、ダンプアーム20と荷役アーム22との間に設けた固縛手段(図示せず)の固縛作動により、両アーム20,22の相対回動を規制してそれらを一直線に固縛した状態で、前記リフトシリンダ24を伸長作動させると、フックアーム26の上端の係合部27に、前部支柱12上端の被係合部13が係合されているコンテナ2は、車台1上を後方へ傾斜されてダンプ状態となり、コンテナ2上に積載されている、短尺物、チップなどの積荷(木材などの長尺物を除く)を、コンテナ運搬車Vの後方に放出することができる。またリフトシリンダ24を収縮作動すれば、コンテナ2は下降して車台1上に降ろすことができる。
(1) “When dumping container 2 on chassis 1”
If the changeover switch 52 of the control device 50 is switched to the “normal side” and the dump switch 54 of the cargo handling device 3 is turned on, the container 2 is placed on the chassis 1 as shown in FIG. The load on the container 2 can be discharged to the ground by dumping the rear of the chassis 1 from the reference). Specifically, the relative rotation of both arms 20 and 22 is regulated by the securing operation of a securing means (not shown) provided between the dump arm 20 and the cargo handling arm 22 to fix them in a straight line. When the lift cylinder 24 is extended in the tied state, the container 2 in which the engaged portion 13 at the upper end of the front column 12 is engaged with the engaging portion 27 at the upper end of the hook arm 26 is It is possible to dump cargo (excluding long objects such as wood) loaded on the container 2 to the rear of the container transport vehicle V, which is dumped by being tilted rearward and loaded on the container 2. it can. When the lift cylinder 24 is contracted, the container 2 can be lowered and lowered onto the chassis 1.

(2) 「車台1上のコンテナ2を地上に降ろす場合」
制御装置50の切替スイッチ52を「通常側」に切替えて、荷役装置3の積卸スイッチ55をON作動すれば、コンテナ2を車台1と地上間で積み降ろして、コンテナ2上に積載される短尺物、チップなどの積荷(木材などの長尺物を除く)を地上に降ろすことができる。
(2) “When unloading container 2 on chassis 1”
If the changeover switch 52 of the control device 50 is switched to the “normal side” and the unloading switch 55 of the cargo handling device 3 is turned ON, the container 2 is loaded and unloaded between the chassis 1 and the ground and loaded onto the container 2. Loads such as short objects and chips (excluding long objects such as wood) can be dropped to the ground.

図7に示すように、スライドシリンダ29の収縮作動によりフックアーム26をリフトアーム28に対してコンテナ運搬車Vの後方へ水平移動(図7、鎖線位置)させ、図示しない固縛手段の固縛作動を解除してダンプアーム20と荷役アーム22とが相対回動可能とした状態で、リフトシリンダ24を伸長させると、リフトアーム26とフックアーム28とよりなる荷役アーム22は軸支23点を中心として後方に回動する。これによりコンテナ2は車台1上を後方に移動する。   As shown in FIG. 7, the hook arm 26 is horizontally moved to the rear side of the container carrier V with respect to the lift arm 28 by the contraction operation of the slide cylinder 29 (FIG. 7, a chain line position). When the lift cylinder 24 is extended in a state in which the operation is released and the dump arm 20 and the cargo handling arm 22 are relatively rotatable, the cargo handling arm 22 composed of the lift arm 26 and the hook arm 28 has 23 pivot points. It pivots backward as the center. As a result, the container 2 moves backward on the chassis 1.

リフトシリンダ24の伸長継続によれば、コンテナ2後端の、接地ローラ16および接地ソリ17は地面に接地し、引き続くリフトシリンダ24の伸長作動により、接地ローラ16は地面上を回転し、接地ソリ17は地面に倣うように揺動しながら地面上を滑り、コンテナ2は、接地ローラ16の回転軸16aおよび接地ソリ17の揺動軸17aを支点として後方に傾動する。   According to the continued extension of the lift cylinder 24, the ground roller 16 and the ground sled 17 at the rear end of the container 2 are grounded, and the ground roller 16 is rotated on the ground by the subsequent stretching operation of the lift cylinder 24. 17 slides on the ground while swinging so as to follow the ground, and the container 2 tilts backward with the rotating shaft 16a of the grounding roller 16 and the swinging shaft 17a of the grounding sled 17 as fulcrums.

接地ソリ17は、地面上に接地されたとき、地面からの反力を受けてその揺動軸17a回りに自由に揺動できるので、コンテナ2を降ろす場所が、凹凸地面、軟弱地面などの不整地面やぬかるんだ地面であっても、それらの地面に追従するように自由に揺動して、接地ソリ17の接地面を地面に常に面接触させることができ、従来の接地保護キャップやローラのような線接触よりも地面と接触する面積を広く確保することができ、地面にめりこむことなく、地面上をスムーズに滑ることができる。   When the grounding sled 17 is grounded on the ground, it can swing freely around its swinging shaft 17a in response to a reaction force from the ground, so that the place where the container 2 is lowered is irregular such as uneven ground or soft ground. Even if it is a ground or a muddy ground, it can freely swing so as to follow the ground, and the ground contact surface of the ground sled 17 can always be in surface contact with the ground. It is possible to secure a larger area in contact with the ground than such line contact, and it is possible to smoothly slide on the ground without being recessed into the ground.

図8に示すように、リフトシリンダ24の伸長継続により、荷役アーム22が後方回動位置に至ればフックアーム26は下向きとなってコンテナ2は地上に降ろされる。フックアーム26先端の係合部27を被係合部13から外せば、コンテナ2は荷役アーム22から分離され、コンテナ2の脱着をスムーズに行うことができる。   As shown in FIG. 8, when the lift cylinder 24 continues to be extended, when the cargo handling arm 22 reaches the rearward rotation position, the hook arm 26 is directed downward and the container 2 is lowered to the ground. If the engaging portion 27 at the tip of the hook arm 26 is removed from the engaged portion 13, the container 2 is separated from the cargo handling arm 22, and the container 2 can be attached and detached smoothly.

そして、コンテナ2と地面間で、前記積荷(木材などの長尺物を除く)の積み降ろしを行なうことができる。   And the said load (except long objects, such as a timber) can be loaded / unloaded between the container 2 and the ground.

(3) 「地上に降ろされているコンテナ2を車台1上に積み込む場合」
地上に降ろされているコンテナ2の前方に、適宜の間隔をあけてコンテナ運搬車Vを縦列停止させたのち、荷役アーム22を軸支23点周りに後方回動位置までフル回動させる。フックアーム26の、フックよりなる係合部27を前部支柱12の被係合部13に係合させ、荷役アーム22の前方回動により、前述のコンテナ2を降ろす場合と同じく、接地ローラ16は地面上を転動し、接地ソリ17は地面上をスムーズに滑り、コンテナ2は車台1上に積み込まれてその上を前方に移動し、スライドシリンダ29の伸長作動により、フックアーム26は前端位置に移動して、図1、2に示すように、コンテナ運搬車Vへのコンテナ2の積み込みを終了する。
(3) “When loading container 2 that has been lowered to the ground onto chassis 1”
After the container transport vehicle V is stopped in tandem at an appropriate interval in front of the container 2 that has been lowered to the ground, the cargo handling arm 22 is fully rotated around the pivotal support 23 to the rearward rotation position. Similarly to the case where the engaging portion 27 made of the hook of the hook arm 26 is engaged with the engaged portion 13 of the front column 12 and the cargo handling arm 22 is rotated forward, the grounding roller 16 is lowered. Rolls on the ground, the grounding sled 17 slides smoothly on the ground, the container 2 is loaded on the chassis 1 and moves forward, and the hook arm 26 is moved to the front end by the extension operation of the slide cylinder 29. After moving to the position, as shown in FIGS.

図1,2に示すように、コンテナ2の前端の嵌合雌部14は、車台1上の嵌合雄部7に嵌入して、コンテナ2の前部を、車台1上に固縛、支持することができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the fitting female portion 14 at the front end of the container 2 is fitted into the fitting male portion 7 on the chassis 1, and the front portion of the container 2 is secured and supported on the chassis 1. can do.

コンテナ運搬車Vは、従来のコンテナ運搬車では運搬の困難な、長い長尺物の運搬を可能としている。   The container transport vehicle V is capable of transporting long and long objects that are difficult to transport with conventional container transport vehicles.

この実施形態では、建築用向けの角材に加工するための長い木材(3.6m以上)などの長尺物Wを積載して運搬するようにしており、特に、その長尺物Wの輸送量を増やすべく、その長尺物Wを縦方向に2本ずつ縦列させた状態で、複数本の長尺物Wを運搬し、その輸送量を増量することができ、しかも、長尺物用コンテナ2の前後方向の長さを短かく設定して、このコンテナ2を使用しないときの保管スペースを狭くできる。   In this embodiment, a long object W such as a long timber (3.6 m or more) to be processed into a square for construction is loaded and transported, and in particular, the transport amount of the long object W In order to increase the number of the long objects W, the plurality of long objects W can be transported in a state where the long objects W are vertically arranged in the vertical direction, and the transport amount can be increased. The storage space when the container 2 is not used can be narrowed by setting the length in the front-rear direction of 2 short.

(4) 「車台1上の固定荷台4とコンテナ2とに跨がって木材などの長尺物Wを輸送する場合」
この場合、運転席CA内の制御装置50の切替スイッチ52は、「長尺側」に切り替え、前記荷役装置3の作動を禁止する。
(4) “When transporting a long object W such as wood across the fixed carrier 4 and the container 2 on the chassis 1”
In this case, the changeover switch 52 of the control device 50 in the driver's seat CA switches to the “long side” and prohibits the operation of the cargo handling device 3.

図1〜3鎖線に示すように、コンテナ運搬車V上には、固定荷台4と長尺物用コンテナ2とに跨がって、山から伐採した複数本の木材などの長尺物W(3.6m以上)を、縦方向に2本ずつ縦列して積載する。図9(A)に示すように、荷役装置3に依存せずに、前記長尺物Wは、地上の保管場所からクレーンなどの他の荷役機械(図示せず)により、ロープなど索条Rにより吊り上げて、複数の長尺物Wを2本ずつ縦列して、固定荷台4とコンテナ2とに跨がって積載する。このとき、側部スタンション15は、長尺物Wの転がり落ちるのを防いで、その積載をし易くしている。   As shown in the chain line in FIGS. 1 to 3, on the container transport vehicle V, a long object W (such as a plurality of timbers felled from a mountain across the fixed carrier 4 and the long object container 2 ( 3.6 m or more) are stacked in a line in the vertical direction. As shown in FIG. 9 (A), without depending on the cargo handling device 3, the long object W is pulled from a storage place on the ground by another cargo handling machine (not shown) such as a crane, and the rope R such as a rope. The plurality of long objects W are cascaded two by two and loaded across the fixed carrier 4 and the container 2. At this time, the side stanchion 15 prevents the long object W from rolling down and facilitates its loading.

また、コンテナ2には、前部支柱12と、中央部支柱19とがその前後方向に縦列して立設されているので、中央部支柱19と前部支柱12とにより、長尺物Wの斜め積み(図3、一点鎖線)などの乱積み防止することができ、コンテナ運搬車を安全に走行させることができる。   In addition, since the front column 12 and the central column 19 are vertically arranged in the front-rear direction in the container 2, the central column 19 and the front column 12 allow the long object W to be It is possible to prevent overloading such as oblique stacking (FIG. 3, one-dot chain line), and the container transport vehicle can be run safely.

固定荷台4とコンテナ2とに跨がって各2本ずつ縦列して積載された複数本の長尺物Wは、図示しないロープなどの索条により適宜コンテナ2に固縛する。そして、多数本の長尺物Wを積載したコンテナ運搬車Vは、その長尺物Wの加工場などに輸送される。   A plurality of long objects W stacked in cascade across the fixed carrier 4 and the container 2 are appropriately secured to the container 2 by a rope such as a rope (not shown). The container transport vehicle V loaded with a large number of long objects W is transported to a processing place for the long objects W.

なお、長尺物Wは2本ずつ縦列することなくコンテナ2上に積載するようにしてもよい。   The long objects W may be stacked on the container 2 without being lined up two by two.

(5) 「車台1上の木材などの長尺物Wを地上に降ろす場合」
この場合も、制御装置50の切替スイッチ52は、「長尺側」に切り替えたままである。
(5) “When long objects W such as wood on chassis 1 are lowered”
Also in this case, the changeover switch 52 of the control device 50 remains switched to the “long side”.

図9(B)に示すように、コンテナ運搬車Vの走行により目的地まで運搬された長尺物Wは、荷役装置3の作動に依存せずに、クレーンなどの他の荷役機械でロープなど索条Rにより吊り上げて車台1上から加工場などの地上に降ろされる。   As shown in FIG. 9 (B), the long object W transported to the destination by the traveling of the container transport vehicle V does not depend on the operation of the cargo handling device 3, and the rope or the like is used by another cargo handling machine such as a crane. It is lifted by the rope R and lowered from the chassis 1 to the ground such as a processing plant.

そして、この実施形態によれば、中央部支柱19は、前部支柱12の左右幅(車幅方向の幅)Dの前後方向投影面内に位置しているので、長尺物Wのコンテナ運搬車Vの進行方向への並列積載が容易であり、また中央部支柱19は、長尺物用コンテナ2の床板11の前後方向の中央よりも前部支柱12寄りに設けたので、長尺物用コンテナ2の後半部を、中央部支柱19に影響されずに、長尺物W以外の積荷の積載に有効活用することができる。   And according to this embodiment, since the center part support | pillar 19 is located in the front-back direction projection surface of the left-right width (width | variety of a vehicle width direction) D of the front support | pillar 12, the container conveyance of the elongate thing W is carried out. Parallel loading in the traveling direction of the vehicle V is easy, and the center column 19 is provided closer to the front column 12 than the center of the floor plate 11 of the long object container 2 in the front-rear direction. The second half of the container 2 can be effectively used for loading a load other than the long object W without being affected by the central column 19.

また、図3に示すように、中央部支柱19は、長尺物用コンテナ2の、コンテナ運搬車Vへの積み込み完了状態では、固定荷台4の床面42前縁から長尺物用コンテナ2の床板11の後縁に至るまでの車両の前後方向の中心Sを通る左右方向(車幅方向)の中心軸線L2 −L2 よりも前方に位置しているので、長尺物Wを固定荷台4と長尺物コンテナ2との間に2本ずつ縦列積載する際に、長尺物コンテナ2の後半部には、中央部支柱19に影響されずに、長尺物Wをその全域にわたって積載することができる。 Further, as shown in FIG. 3, the center column 19 supports the long object container 2 from the front edge of the floor 42 of the fixed carrier 4 when the long object container 2 has been loaded into the container transport vehicle V. Since the vehicle is located in front of the center axis L 2 -L 2 in the left-right direction (vehicle width direction) passing through the center S in the front-rear direction of the vehicle up to the rear edge of the floor plate 11, the long object W is fixed. When two pieces are stacked in parallel between the loading platform 4 and the long object container 2, the long object W is spread over the entire area of the latter half of the long object container 2 without being affected by the central column 19. Can be loaded.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to that embodiment, A various embodiment is possible within the scope of the present invention.

たとえば、前記実施形態では、中央部支柱19は、高さ寸法を前部支柱12よりも高くしているが、中央部支柱19の高さ寸法は、積載物の形状や積載量に応じて適宜変更すればよく、前部支柱12と略同等の高さ寸法や前部支柱12よりも低い寸法であってもよい。また、長尺物コンテナ2の左端の後方やその右端の後方に複数本の中央部支柱19を設けてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the center column 19 has a height dimension higher than that of the front column 12, but the height dimension of the center column 19 is appropriately determined according to the shape of the load and the load amount. What is necessary is just to change, and the height dimension substantially equivalent to the front support | pillar 12 and a dimension lower than the front support | pillar 12 may be sufficient. Moreover, you may provide the multiple center part support | pillar 19 in the back of the left end of the elongate container 2, and the back of the right end.

さらに、コンテナの積み降ろしは、ウインチ、傾斜フレームをスライド移動するもの(たとえば、特許第3648075号のもの)、その他、従来公知のコンテナ積み降ろし手段を用いてもよい。   Furthermore, the container loading / unloading may be performed using a winch, a sliding slide of an inclined frame (for example, Japanese Patent No. 3648075), or other conventionally known container loading / unloading means.

1・・・・・・・・・車台
2・・・・・・・・・長尺物用コンテナ
3・・・・・・・・・荷役装置
4・・・・・・・・・固定荷台
11・・・・・・・・・床板
12・・・・・・・・・前部支柱
13・・・・・・・・・被係合部
19・・・・・・・・・中央部支柱
22・・・・・・・・・荷役アーム
27・・・・・・・・・係合部
C・・・・・・・・・中央(床板11の)
D・・・・・・・・・車幅方向の幅(前部支柱12の)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ..... chassis 2 ..... container for long objects 3 ...... cargo handling device 4 ......... 11 ······························ 12 Post 22 ... Handling arm 27 ... Engagement section C ... Center (of floor plate 11)
D · · · · · · width in the vehicle width direction (front strut 12)

Claims (3)

車台(1)の前後方向に回動駆動される荷役アーム(22)を有する荷役装置(3)と、その荷役アーム(22)の前方に設けられる固定荷台(4)と、車台(1)上に積み降ろし可能に搭載される長尺物用コンテナ(2)と、を備えたコンテナ運搬車であって、
前記長尺物用コンテナ(2)の前側の車幅方向の中間部に、前記荷役アーム(22)に設けた係合部(27)に係脱可能な被係合部(13)を設けた前部支柱(12)が立設され、またその長尺物用コンテナ(2)の床板(11)上に、前記前部支柱(12)の後方で中央部支柱(19)が立設されることを特徴とするコンテナ運搬車。
A cargo handling device (3) having a cargo handling arm (22) that is rotationally driven in the front-rear direction of the chassis (1), a fixed cargo platform (4) provided in front of the cargo handling arm (22), and the chassis (1) A container for a long object (2), which is mounted so as to be able to be loaded and unloaded,
An engaged portion (13) that can be engaged with and disengaged from an engaging portion (27) provided on the cargo handling arm (22) is provided at an intermediate portion in the vehicle width direction on the front side of the container for long objects (2). A front column (12) is erected, and a central column (19) is erected on the floor plate (11) of the long container (2) behind the front column (12). A container carrier characterized by that.
前記中央部支柱(19)は、前記前部支柱(12)の左右幅(D)の前後方向投影面内に位置していることを特徴とする、前記請求項1に記載のコンテナ運搬車。   2. The container transport vehicle according to claim 1, wherein the central support column (19) is located in a front-rear direction projection plane of a left-right width (D) of the front support column (12). 前記中央部支柱(19)は、長尺物用コンテナ(2)の床板(11)の前後方向の中央(C)よりも前記前部支柱(12)寄りに設けたことを特徴とする、前記請求項1または2に記載のコンテナ運搬車。   The center column (19) is provided closer to the front column (12) than the center (C) in the front-rear direction of the floor plate (11) of the container (2) for long objects, The container carrier according to claim 1 or 2.
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