KR101883501B1

KR101883501B1 - electric transporter

Info

Publication number: KR101883501B1
Application number: KR1020110112771A
Authority: KR
Inventors: 이승현; 윤상길
Original assignee: 이승현; 윤상길
Priority date: 2011-11-01
Filing date: 2011-11-01
Publication date: 2018-07-30
Also published as: KR20130047935A

Abstract

본 발명은 축사나 농가에서 소량의 적재물을 운반하면서 적재함을 덤프 작동시켜 적재함을 하역시킬 수 있도록 되는 덤프 운반차에 관한 것으로, 운반차의 운행을 위한 대차의 상단에 회전가능토록 작동프레임을 축결합하고 그 상단에는 실린더의 작동에 의하여 덤프 작동하는 적재함을 구비하여 작동프레임과 적재함이 좌,우로 방향전환이 가능토록 함으로써 적재물을 하역하고자 하는 방향으로 배출방향을 조정가능하여 누구나 쉽게 정확한 위치로 적재물을 운반하거나 하역할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a dump truck capable of loading and unloading a loading box by dumping a loading box while carrying a small amount of load at a house or a farmhouse, And the upper part is equipped with a loading / unloading unit which operates by cylinder operation so that the operation frame and the loading unit can be changed to the left and right direction, so that the direction of the loading can be adjusted in a direction to unload the load. Transport or unloading.

Description

A three-way dump truck {electric transporter}

본 발명은 축사나 농가에서 소량의 적재물을 운반하기 위하여 사용하는 운반차에 관한 것으로, 적재함이 덤프 작동되어 적재함을 기울여 적재물을 내릴 수 있도록 한 덤프 운반차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a conveyance vehicle used for conveying a small amount of a load in a house or a farmhouse, and a dump truck that allows the load box to be operated by dumping the load box to lower the load.

일반적으로 축사 또는 농가에서는 사료나 비료 농기구 등을 운반하기 위하여 사용이 간편한 손수레를 사용하는 것으로, 이러한 손수레의 구조는 적재함의 하단에 바퀴가 달려있어 손잡이를 잡고 사람이 인력으로 손수레를 끌어서 이동시키면서 목적지에 다다르면 적재함을 기울여 적재물을 하역하도록 되는 것이다.Generally, in a barn or a farmhouse, a hand cart which is easy to use for transporting feed or fertilizer farm equipment is used. The structure of such a barn is equipped with a wheel at the bottom of the cargo hold. It is possible to unload the load by tilting the load.

하지만, 이러한 것의 문제가 축사나 농가의 노동 인력은 점차 고령화가 이루어지는데 손수레의 경우 무거운 적재물이 담겨지면 이동이 어려울 뿐만 아니라, 하역작업에도 많은 어려움이 있는 것이다.However, the problem of this is that the labor force of the barn or the farmhouse gradually becomes aged, but if the heavy barnload is contained in the cart, it is difficult to move and there are many difficulties in the unloading work.

따라서 최근에는 전동기에 의하여 구동되는 대차를 구비하고 그 대차의 상부에 적재함을 형성하여 소형 화물이나 소량의 화물을 담아 운반할 수 있도록 하고, 또한 이러한 적재함이 기울어지는 덤프 기능을 갖도록 함으로써 적재물의 하역이 용이토록 하는 운반차가 제안되었다.Accordingly, in recent years, a truck driven by an electric motor has been provided, and a loading box is formed on the upper part of the truck so that a small cargo or a small amount of cargo can be carried and the loading box is inclined. A carriage of this kind was proposed.

하지만, 이 경우에도 적재함에 담겨있는 적재물을 원하는 방향으로 하역할 수 없는 문제가 있는 것이고, 특히 비료나 사료와 같이 정해진 통에 적재물을 담아야 하는 경우에 운반차를 멀리서 운행해 오면서부터 대차의 바퀴 선회 반경을 감안하여 운행을 하거나 또는 운반차가 정위치에서 회전할 수 있도록 많은 힘을 들여서 대차의 방향을 전환시킨 후 하역을 해야 하는 불편함이 있는 것이다.However, even in this case, there is a problem that the load in the loading box can not be unloaded in a desired direction. In particular, when the load must be loaded in a designated container such as fertilizer or feed, There is an inconvenience that it is necessary to carry out the operation in consideration of the turning radius, or to unload the car after switching the direction of the car by applying a great deal of force so that the car can rotate at the correct position.

따라서 곡물의 노상 건조나 집하장 배출 등 신속성이 요구되는 곳에서는 작업성이 매우 떨어짐으로 인하여 작업효율이 저하되는 문제가 있는 것이다.Therefore, there is a problem that working efficiency is deteriorated because workability is very poor in places where quickness such as drying of the hearth of the grain or discharging of the collecting house is required.

그리고 이러한 운반차는 단순히 적재물을 운반하는 용도로밖에 사용할 수 없어 사용범위가 매우 제한적인 것이다.These vehicles can only be used to transport loads, and their use is very limited.

따라서 본 발명은 운반차의 상측에 형성된 적재함이 덤프 기능을 가지면서도 그 적재함을 다방향으로 방향전환을 시킬 수 있도록 하여 하역하고자 하는 방향으로 적재함을 회전시켜 적재물의 하역이 용이토록 한 것이다.Accordingly, the present invention is capable of loading the load by rotating the loading box in a direction to unload the load box so that the load box formed on the upper side of the vehicle has a dump function and can redirect the loading box in multiple directions.

또한, 적재함의 기울어짐을 방지하면서 방향전환시에 수평상태를 일정하게 유지하여 안정적으로 적재함의 선회가 가능하면서도 적재함의 선회반경 및 방향전환 범위를 제어할 수 있도록 하고, 이러한 적재함의 덤프 기능을 사용할 때 알사료와 같은 곡물의 정속, 정량 배출이 가능토록 한 것이다.In addition, it is possible to control the turning radius and the direction switching range of the loading box while preventing the loading box from tilting and keeping the horizontal state constant at the time of changing the direction so as to stably rotate the loading box. This is to enable the constant rate and quantity discharge of grain such as egg feed.

이를 위하여 본 발명은 전동기에 의하여 구동되는 바퀴 및 그 바퀴가 장착된 대차를 구비하고, 대차의 상측으로는 회전축에 의하여 양방향으로 방향전환이 가능한 작동프레임을 장착하며, 그 작동프레임의 상측에는 실린더에 의하여 덤프 기능을 갖도록 되는 적재함을 장착하여 작동프레임의 회전에 의하여 적재함의 방향전환이 이루어지면서도 적재함의 상,하 기울어짐이 가능케 되어 여러 방향으로 덤프 작동을 할 수 있도록 한 것이다.To this end, the present invention comprises a wheel driven by an electric motor and a carriage on which the wheel is mounted, and an operation frame which can be turned in both directions by a rotation shaft is mounted on the upper side of the carriage, The load box is equipped with a dump function so that the load box can be tilted up and down while the loading frame is turned by the rotation of the operation frame, so that the dump operation can be performed in various directions.

또한, 상기 대차의 상면과 작동프레임의 사이에는 회전축의 외측으로 베어링을 장착하여 작동프레임의 회전작동시 작동프레임의 기울어짐이 발생되는 것을 방지토록 하고, 상기 작동프레임은 스토퍼에 의하여 대차에 고정되어 적재함의 방향전환 상태를 고정할 수 있도록 한 것이다.In addition, a bearing is mounted on the outer side of the rotary shaft between the upper surface of the truck and the operation frame to prevent the operation frame from being inclined during the rotation operation of the operation frame, and the operation frame is fixed to the carriage by the stopper So that the turning direction of the loading box can be fixed.

그리고 적재함의 후방에 도어의 절첩작동을 위한 힌지축을 분해조립 가능토록 하여 별도의 호퍼를 결합하여 사용할 수 있도록 함으로써 도어 또는 호퍼로의 용도에 따른 선택적인 사용이 가능토록 한 것이다.In addition, the hinge shaft for folding the door can be disassembled and assembled at the rear of the loading box so that a separate hopper can be used in combination, thereby making it possible to selectively use the door or the hopper according to its use.

따라서 본 발명은 적재물을 하역하고자 하는 방향으로 배출방향을 조정가능하여 누구나 쉽게 정확한 위치로 적재물을 운반하거나 하역할 수 있고, 적재물이 알사료와 같이 작은 입자로 이루어진 경우에 정속 정량으로 지속적으로 배출하거나 덤프기능에 의한 일시적인 대량 배출이 모두 가능함으로 목적에 맞는 작업을 수행할 수 있어 용도의 확장이 가능한 것이다.Therefore, the present invention can adjust the discharge direction in the direction of unloading the load, so that anyone can easily carry or unload the load to the correct position, and if the load is made of small particles such as al feed, It is possible to expand the application because it is possible to carry out the work suited to the purpose by enabling the temporary mass discharge by the dump function.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 나타낸 개략도
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 작동구조도
도 3은 본 발명의 작동프레임의 스토퍼 구조를 나타낸 부분확대도
도 4는 본 발명의 적재함에 호퍼가 결합된 상태의 측면도
도 5는 본 발명의 운반차의 조향장치 구조를 나타낸 평면도1 is a schematic diagram illustrating an embodiment of the present invention;
Figs. 2A to 2C illustrate an operating structure of the present invention
3 is a partial enlarged view showing a stopper structure of the operation frame of the present invention
4 is a side view of the hopper of the present invention
5 is a plan view showing a structure of a steering apparatus of a vehicle according to the present invention.

이하 첨부도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 대차(10)의 상측에 적재함(20)이 형성되어 대차(10)가 전동기의 작동에 의하여 바퀴(11)에 구동력이 발생하면서 대차(10)를 이동할 수 있고 이에 따라 적재함(20)에 적재물을 실어 나를 수 있도록 되는 운반차로, 상기 적재함(20)은 대차(10)와 회동축(11)에 의하여 축결합되어지는 작동프레임(30)에 올려져 실린더(21)에 의하여 도 2a와 같이 상,하로 기울어짐 되면서 덤프 기능을 갖도록 한 것이다.1, the present invention is characterized in that a loading box 20 is formed above a bogie 10 so that the bogie 10 can move the bogie 10 while a driving force is generated on the wheels 11 by the operation of the electric motor The loading box 20 is mounted on an operating frame 30 which is axially coupled by a carriage 10 and a rotary shaft 11 so as to be able to load the load on the cylinder 20 21 to have a dump function while being inclined upward or downward as shown in FIG. 2A.

즉, 대차(10)의 중앙부에 수직으로 형성되는 회동축(11)에 작동프레임(30)의 중앙부가 축결합되어 작동프레임(30)의 회전이 가능하게 장착되는 것이고, 이 상태에서 작동프레임(30)의 상측으로는 적재함(20)이 올려져 절첩축(31)으로 일단이 고정된 상태에서 실린더(21)의 피스톤(21a) 작동에 의하여 적재함(20)이 상,하로 기울어짐 되면서 덤프 기능을 갖도록 되는 것이다.That is, a central portion of the actuating frame 30 is axially coupled to a rotary shaft 11 vertically formed at a central portion of the bogie 10, and the actuating frame 30 is rotatably mounted. In this state, The loading box 20 is lifted upwards and the loading box 20 is tilted upward and downward by the operation of the piston 21a of the cylinder 21 in a state where one end is fixed by the turning shaft 31, Respectively.

따라서 도 2b와 같이 작동프레임(30)을 회전시키면 그 위에 올려져 결합되어 있는 적재함(20)이 함께 회전되면서 적재함(20)이 양방향으로 방향전환이 되는 것이고, 이 상태에서 적재함(20)을 기울여 덤프 작동시킴으로써 도 2c와 같이 적재물을 운반차의 좌측 또는 우측으로 하역하고자 하는 방향으로 선택적으로 배출시킬 수 있게 되는 것이다.Accordingly, when the operation frame 30 is rotated as shown in FIG. 2B, the loading box 20, which is mounted on the loading frame 20, is rotated together to turn the loading box 20 in both directions. In this state, By performing the dump operation, the load can be selectively discharged in the direction to be unloaded to the left or right side of the conveyance car as shown in FIG. 2C.

그리고 본 발명에서는 작동프레임(30)의 회전구조가 수동으로 작동되도록 하여 작업자가 직접 적재함(20)을 잡은 상태에서 적재함(20)과 작동프레임(30)을 회전시키는 구조로 설명하였으나, 작동프레임(30)이 장착된 회동축(11)에 전원수단에 의하여 작동하는 전동모터를 연동시키면 전동모터의 작동에 의하여 작동프레임(30)이 강제로 회전되면서 자동으로 적재함(20)의 방향전환이 이루어지도록 할 수 있는 것이다.In the present invention, the rotation structure of the operation frame 30 is manually operated so that the worker directly rotates the loading box 20 and the operation frame 30 while holding the loading box 20. However, The operation frame 30 is forcibly rotated by the operation of the electric motor so that the direction of the loading box 20 is automatically switched when the electric motor operated by the power source means is interlocked with the rotating shaft 11 equipped with the electric motor 30 You can do it.

이때, 상기 작동프레임(30)의 선회반경을 제어하고자 하는 위치, 즉 대차(10)의 상부 또는 작동프레임(30)의 하부에 선회반경을 감지할 수 있는 리미트스위치를 장착하면 리미트스위치에 의하여 전동모터의 구동이 중지되면서 작동프레임(30)의 회전각도를 제어할 수 있게 되는 것이다.At this time, when a limit switch capable of detecting the turning radius is mounted at a position to control the turning radius of the operation frame 30, that is, on the upper side of the bogie 10 or the lower side of the operation frame 30, The rotation angle of the operation frame 30 can be controlled while the driving of the motor is stopped.

이때, 상기 적재함(20)의 회동각도는 다양한 각도로 조작할 수 있지만 가장 바람직하게는 대차(10)의 좌,우측으로 각각 90°인 경우에 적재함(20)의 덤프작동에도 적재함(20)이 하부의 대차(10) 상면에 걸림 되지 않도록 할 수 있는 것으로, 적재함(20)의 회동각도가 90°로 회전된 상태에서 더 이상의 회전을 방지하기 위해서는 대차(10)와 작동프레임(30)이 스토퍼(12)로 상호 고정되도록 하면 작동프레임(30)의 선회반경을 제어할 수 있게 되어 적재함의 덤프 작동시에 임의로 회전되지 않아 유동이 발생치 않고 적재함이 90°로 회전된 상태를 유지하며 대차(10)와 적재함(20)이 서로 부딪치지 않도록 할 수 있는 것이다.At this time, although the pivot angle of the loading box 20 can be manipulated at various angles, it is most preferable that the loading box 20 is also placed in a dump operation of the loading box 20 when the angle is 90 ° to the left and right of the loading cart 10 In order to prevent further rotation in a state where the rotation angle of the loading box 20 is rotated by 90 degrees, the bogie 10 and the operation frame 30 can be prevented from being caught by the upper surface of the stopper 10, (12), it is possible to control the turning radius of the operation frame (30), so that it is not arbitrarily rotated at the time of dump operation of the loading box, so that no load is generated and the loading box is rotated at 90 degrees, 10 and the loading box 20 do not hit each other.

또한, 상기 스토퍼(12)와는 별도로 도 3에 도시된 바와 같이 대차(10)에는 후방에 결합되어 힌지 작동하는 ㄷ자 형상의 수동고정레바(13)를 장착하고 작동프레임(30)의 하측으로는 돌출형성된 돌출바(33)를 형성하면 수동고정레바(13)를 올림으로써 수동고정레바(13)가 돌출바(33)에 걸림되면서 작동프레임(30)이 고정되어 좌,우 유동을 방지할 수 있도록 스토퍼가 더 구비될 수 있는 것이다.As shown in FIG. 3, the carriage 10 is equipped with a U-shaped manual fixing lever 13 which is coupled to the rear and hinged to the stopper 12, and protrudes to the lower side of the operation frame 30 When the formed protruding bar 33 is formed, the passive fixed lever 13 is raised so that the passive fixed lever 13 is caught by the protruding bar 33 so that the actuating frame 30 is fixed, A stopper may be further provided.

이때, 상기 수동고정레바(13)와 돌출바(33)는 각각 측방향으로 이격되어진 두 개 이상의 복수로 이루어지도록 함으로써 작동프레임(30)을 안정적으로 고정하면서도 유동을 최소화할 수 있게 되는 것이다.At this time, since the manual fixing lever 13 and the protruding bar 33 are formed of two or more pieces separated in the lateral direction, the operation frame 30 can be stably fixed and the flow can be minimized.

또한, 상기 적재함(20)에 담겨지는 적재물은 각각의 형태나 무게중심이 매우 다양하므로 작동프레임(30)을 회전시킬 경우에 적재물과 적재함(20)의 무게중심이 달라져 적재함이 어느 한쪽으로 기울어져 무게중심이 비틀리게 되는데, 이때 대차(10)와 작동프레임(30)의 사이에 작동프레임(30)의 외측 테두리를 따라서 받침베어링(32)을 장착하면 받침베어링(32)이 작동프레임(20)의 하단을 지지하면서 작동프레임(30)이 수평상태를 유지하면서 하중의 분산이 균일하게 이루어진 상태로 적재함(20)의 방향전환이 이루어지도록 한 것이다.In addition, when the operation frame 30 is rotated, the center of gravity of the load and the loading box 20 are different from each other, so that the loading box is inclined to either side When the support bearing 32 is mounted along the outer rim of the operation frame 30 between the bogie 10 and the operation frame 30 at this time, And the direction of the loading box 20 is changed in a state in which the operation frame 30 is kept horizontal while the load is uniformly dispersed.

한편, 적재함(20)은 일반적으로 후방에 상,하로 절첩되어지는 도어(20a)가 형성되어 적재물을 일시에 하역할 수 있도록 되는데, 이때 도어(20a)의 결합구조를 탈착가능한 구조를 갖도록 함으로써 도어(20a)가 장착되는 적재함의 후방에 도 4에 도시된 바와 같이 도어(20a)를 분리시킨 후 호퍼(20b)를 결합하여 알사료 등과 같이 작은 입자로 이루어진 적재물을 정속, 정량으로 배출가능토록 할 수 있는 것이다.Meanwhile, the loading box 20 is generally formed with a door 20a folded back and forth so that the load can be loaded and unloaded at a time. At this time, the coupling structure of the door 20a is detachable, The door 20a is detached from the loading box 20a as shown in Fig. 4, and then the hopper 20b is engaged to allow the loading of small particles, such as egg feed, to be discharged constantly and in a constant amount You can.

이때, 상기 도어(20a)와 호퍼(20b)의 탈착구조는 도어(20a)가 절첩가능토록 축결합되는 힌지축(22)을 끼우거나 빼서 도어(20a)나 호퍼(20b)를 선택적으로 조립하여 사용할 수 있도록 함이 바람직한 것이고, 따라서 적재함(20)의 후방에는 상,하로 절첩되면서 개폐가 이루어지는 도어(20a) 또는 정속 정량으로 배출가능한 호퍼(20b)로의 교체가 가능케 되어 운반차의 용도에 따라 도어(20a) 또는 호퍼(20b)를 선택적으로 장착하여 사용함으로써 운반차를 다용도로 활용할 수 있게 되는 것이다.At this time, the door 20a and the hopper 20b are selectively attached or detached by inserting or removing the hinge shaft 22, which is axially coupled so that the door 20a can be folded, to selectively assemble the door 20a or the hopper 20b So that it is possible to replace the door 20a which is opened and closed while being folded up and down or the hopper 20b which can be discharged at a constant constant rate, at the rear of the loading box 20, (20a) or the hopper (20b) are selectively installed and used.

이때, 상기 호퍼(20b)는 락수단(23)에 의하여 적재함(20)에 닫힌 상태를 유지할 수 있도록 함으로써 호퍼(20b)가 닫힌 상태에서 적재함(20)의 기울어짐에 의하여 적재되어 있는 적재물이 호퍼(20b)의 배출공을 통하여 배출이 이루어질 수 있도록 되는 것이고, 이때 호퍼(20b)의 배출공은 가림막 등을 이용하여 배출공의 크기를 조절할 수 있도록 하면 적재물의 배출속도를 임의로 제어할 수 있게 되는 것이다.At this time, the hopper 20b can be kept closed in the loading box 20 by the locking means 23, so that the load, which is loaded by the inclination of the loading box 20 in the closed state of the hopper 20b, The discharging hole of the hopper 20b can be controlled by controlling the size of the discharging hole by using a covering film or the like so that the discharging speed of the loading can be arbitrarily controlled will be.

한편, 이러한 운반차는 적재물을 하역하고자 하는 방향으로 조향하기 위해서는 대차(10)의 조향이 정확하게 이루어져야 하는 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이 조향장치(14)의 구조를 대차(10)의 구동을 위한 바퀴(15)가 조향핸들(14a)에 직접 링크 연결되도록 하면 바퀴(15)의 조향을 쉽게 제어할 수 있게 되는 것이다.In order to steer the load in the direction to be unloaded, the bogie 10 must be steered accurately. The structure of the bogie 10 as shown in Fig. The steering of the wheel 15 can be easily controlled by linking the wheel 15 directly to the steering wheel 14a.

즉, 조향핸들(14a)이 조향축(14b)에 의하여 좌,우로 방향전환이 이루어지도록 하면서 그 조향축(14b)을 바퀴(15)와 연동되는 작동바(15a)에 링크(14c)로 연결하고, 양측의 작동바(15a)를 보조링크(14d)로 연동되도록 하면 조향핸들(14a)의 좌,우 방향전환에 의하여 양측의 바퀴(15)가 함께 조향되도록 할 수 있는 것이다.That is, the steering shaft 14a is turned to the right or left by the steering shaft 14b while the steering shaft 14b is connected to the operating bar 15a interlocked with the wheel 15 via the link 14c So that the wheels 15 on both sides can be steered by switching the steering handle 14a to the left and right directions by operating the operation bars 15a on both sides with the auxiliary link 14d.

10: 대차 11: 회동축
12: 스토퍼 13: 수동고정레바
14: 조향장치 15: 바퀴
20: 적재함 20a: 도어
20b: 호퍼 21: 실린더
21a: 피스톤 22: 힌지축
23: 락수단
30: 작동프레임 31: 절첩축
32: 받침베어링 33: 돌출바10: Truck 11:
12: Stopper 13: Manual fixed lever
14: Steering device 15: Wheel
20: Loading tray 20a: Door
20b: hopper 21: cylinder
21a: piston 22: hinge shaft
23: Locking means
30: operation frame 31:
32: bearing bearing 33: protruding bar

Claims

The loader 20 is driven by the wheels 21 to move the loader 10. The loader 20 is mounted on the upper side of the loader 10 so as to load and carry the loads, And the loading box 20 is rotatably mounted in both directions so that the loading operation of the loading box 20 is performed in multiple directions,
A door 20a is formed at the rear of the loading box 20 so as to be opened and closed while being folded up and down by a hinge shaft 22. The door 20a is detachable and a hopper 20b And the door 20a or the hopper 20b can be selectively installed according to the use of the transportation vehicle.

The loading frame (20) according to claim 1, wherein the loading box (20) is mounted on an upper portion of an operating frame (30) The loading box 20 and the operating frame 30 are connected to the cylinder 21 in a state where one end is axially coupled by the folding shaft 31 and the piston 21a of the cylinder 21 is rotated. Characterized in that the loading box (20) is pulled up and down by operation so as to have a dump function.

3. The apparatus according to claim 2, wherein a support bearing is mounted along the outer edge of the actuating frame between the bogie and the actuating frame to support the lower end of the actuating frame, Wherein the horizontal direction of the three-directional dump truck is maintained.

3. The three-directional dump truck according to claim 2, wherein the truck (10) and the operation frame (30) are fixed by a stopper so as to fix a direction change state of the operation frame (30).

The stopper according to claim 4, further comprising a stopper made of a U-shaped manual fixed lever (13) and a protruding bar (33) protruding downward from the operation frame (30) Way dump truck.

delete

The three-directional dumper carriage according to claim 1, wherein the hopper (20b) further comprises a locking means (23) for holding the hopper (20b) fixed to the loading box (20).