JP5768178B1 - 歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交通安全システム - Google Patents
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Abstract
【課題】交差点における歩行者・車両等の交通事故の発生頻度を抑制する。【解決手段】交差点安全システムは、ＧＰＳ受信手段Ｒ、位置算出手段Ｃ、補正値算出手段Ｄｘと補正値等送信手段Ｓｘを有する基地局Ｘと、基地局識別情報受信手段Ｒ０、ＧＰＳ受信手段Ｒ、位置算出手段Ｃ、歩行者・車両等の位置情報演算手段ＣＤ、を備える第１のスマートフォンＳＰ１と第２のスマートフォンＳＰ２から構成される。第１のスマートフォンは、第１の位置情報と基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を受信する第１の送受信手段ＲＳ1と、第２の位置情報を表示する第１の表示手段Ｄ１を備え、第２のスマートフォンは、第２の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を受信する第２の送受信手段と、第１の位置情報を表示する第２の表示手段Ｄ２を備える。【選択図】図１
Description
本発明は、歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交通安全システムに関する。
従来から、道路（特に、交差点）において交通事故の発生頻度が非常に高いことは周知の事実である。
道路（特に、交差点）における交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・車両等（歩行者・自転車・バイク・車椅子・車両等）の位置情報の位置関係を、相互に位置情報として知らせて表示する交通安全システムの出現が望まれていた。
そして、道路（特に、交差点）における交通事故の発生頻度を抑制するために、道路（特に、交差点））において、歩行者・車両等の位置関係を、相互に精度の良い位置情報として知らせて表示する交通安全システムの出現が望まれていた。
道路（特に、交差点）における交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・車両等（歩行者・自転車・バイク・車椅子・車両等）の位置情報の位置関係を、相互に位置情報として知らせて表示する交通安全システムの出現が望まれていた。
そして、道路（特に、交差点）における交通事故の発生頻度を抑制するために、道路（特に、交差点））において、歩行者・車両等の位置関係を、相互に精度の良い位置情報として知らせて表示する交通安全システムの出現が望まれていた。
さらに、道路（特に、交差点））における交通事故の発生頻度を抑制するために、道路（特に、交差点））において、歩行者・車両等の位置関係を、道路（特に、交差点））近傍にいる歩行者・車両等に限定して、相互に精度の良い位置情報として知らせて表示する交通安全システムが望まれていた。
本願発明に係る交通安全システムについて、ＦＩ、キーワード検索を行って、本願発明に係る交通安全システムについて、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（本願の請求項１に記載の歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交通安全システム）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。
○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、道路（特に、交差点）における交通事故の発生頻度を抑制するために、道路（特に、交差点）において、歩行者・車両等（歩行者・自転車・バイク・車椅子・車両等）の位置情報の位置関係を、相互に位置情報として知らせて表示する交通安全システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、道路（特に、交差点）における交通事故の発生頻度を抑制するために、道路（特に、交差点）において、歩行者・車両等の位置関係を、相互に精度の良い位置情報として知らせて表示する交通安全システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、道路（特に、交差点）における交通事故の発生頻度を抑制するために、道路（特に、交差点）において、歩行者・車両等の位置関係を、道路（特に、交差点）近傍にいる歩行者・車両等に限定して、相互に精度の良い位置情報として知らせて表示する交通安全システムを提供することである。交通安全システムを提供することである。
すなわち、道路（特に、交差点（ＣＸ））のから距離的に離れて、道路（特に、交差点）の事故とは無関係な歩行者・車両等同士は、歩行者・車両等の位置関係を、相互に精度の良い位置情報として知らせることをしない交通安全システムを提供することである。
本発明が解決しようとする第１課題は、道路（特に、交差点）における交通事故の発生頻度を抑制するために、道路（特に、交差点）において、歩行者・車両等（歩行者・自転車・バイク・車椅子・車両等）の位置情報の位置関係を、相互に位置情報として知らせて表示する交通安全システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、道路（特に、交差点）における交通事故の発生頻度を抑制するために、道路（特に、交差点）において、歩行者・車両等の位置関係を、相互に精度の良い位置情報として知らせて表示する交通安全システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、道路（特に、交差点）における交通事故の発生頻度を抑制するために、道路（特に、交差点）において、歩行者・車両等の位置関係を、道路（特に、交差点）近傍にいる歩行者・車両等に限定して、相互に精度の良い位置情報として知らせて表示する交通安全システムを提供することである。交通安全システムを提供することである。
すなわち、道路（特に、交差点（ＣＸ））のから距離的に離れて、道路（特に、交差点）の事故とは無関係な歩行者・車両等同士は、歩行者・車両等の位置関係を、相互に精度の良い位置情報として知らせることをしない交通安全システムを提供することである。
課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
ここに、本手続補正書により行う補正後の請求項を請求項といい、意本手続補正書により行う補正前の請求項を旧請求項ということにする。
旧請求項１を削除する補正を行い、旧請求項２〜７を、順次、請求項１〜６とする。
ただし、旧請求項１〜７は、以下の通り、請求項１〜７の表示のままとする。 特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○交差点（ＣＸ）とは、２本以上の道路などが交わる所である。交差点は、事故の発生頻度が非常に高い箇所であり、本発明は、交差点において交通事故の発生頻度を抑制する観点からなされたものであり、交差点（ＣＸ）が本件発明の構成要件となっている。
○信号機とは、道路上の交差点（ＣＸ）に設置し，交通の安全を確保するため，進行・停止などの信号を示す設備である。
○第１のスマートフォン（ＳＰ１）とは、通話機能以外にインターネット利用やスケジュール管理などの機能も併せ持ち、さらに、請求項１に記載の機能を有する、多機能電話のことである。第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、歩行者が携帯している、又は車両等に設置されているものである。
○第２のスマートフォン（ＳＰ２）とは、通話機能以外にインターネット利用やスケジュール管理などの機能も併せ持ち、さらに、請求項１に記載の機能を有する、多機能電話のことである。第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、歩行者が携帯している、又は車両等に設置されているものである。
○交差点安全システム（１００）とは、交差点（ＣＸ）の信号機に設置された基地局（Ｘ）と第１のスマートフォン（ＳＰ１）と第２のスマートフォン（ＳＰ２）から構成される、歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交差点安全システムである。
○基地局（Ｘ）とは、既知の基準位置（基地局（Ｘ）の位置）が正確に分っており、かつ、基地局（Ｘ）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信した測位データから測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなるものである。
○ＧＰＳ衛星とは、グローバル・ポジショニング・システム （Ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ、ＧＰＳ）で用いられる人工衛星のことである。
○ＧＰＳ信号とは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信手段（Ｒ）が受信する信号のことをいう。
ＧＰＳ信号には、衛星に搭載された原子時計からの時刻のデータ、衛星の天体暦（軌道）の情報等がある。ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、３個のＧＰＳ衛星からの距離がわかれば、空間上の一点は決定できる。
○ＧＰＳ受信手段（Ｒ）とは、基地局（Ｘ）、第１のスマートフォンＳＰ１、第１のスマートフォンＳＰ２に設置されている、ＧＰＳ衛星からの測位データ信号を受信する手段である。
○位置算出手段（Ｃ）とは、ＧＰＳ衛星からの電波から、受信手段（Ｒ０）の位置を算出する手段である。ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信してそれぞれとの距離を割り出すことにより、現在位置を測定することができる。３つの衛星が見えるところでは緯度と経度を、４つの衛星が見えるところではこれに加えて高度を割り出すことができる。
○相対測位とは、正確な位置が判っている既知点と測位（測量）を行う未知点の両方でＧＰＳ信号を受信し、両地点で受信した信号に基づいて未知点の正確な位置を測位する方法である。簡単に言えば、図２において、既知点（のＧＰＳ受信機）をＡ、測位点（のＧＰＳ受信機）をＢ、４つのＧＰＳ衛星をＳ１〜Ｓ４とする。既知点および未知点のＧＰＳ受信機Ａ、Ｂがそれぞれ、ＧＰＳ衛星Ｓ１〜Ｓ４から電波を受けて上記した単独測位の手法で自局の位置を測位する。このとき、既知点Ａでは測位した結果と自局の位置とを比較し、その誤差を示すデータ（本願発明で言う補正値）を計算する。そして、未知点Ｂでは測位した結果を既知点Ａで計算された補正値を用いて補正して自局の位置を測位すると言う手法である。この手法では、軌道情報の誤差や電離層の影響などを相殺することができ、未知点Ｂの測位精度を０．１ｍ程度に向上させることができる。なお、既知点Ａと測位点Ｂとが近ければ近い程、電離層の影響等も略等しくなるので相殺される誤差量が大きくなり、測位精度がさらに向上する。また、上記補正値としては、既知点Ａにおける測位結果と実際の位置との差を示すデータであってもよいし、また、各衛星に対して計算される疑似距離Ｒ１〜Ｒ４の誤差量等のデータであってもよい。すなわち、既知点Ａにおいて単独測位の結果と実際の位置との誤差量を示すデータであって、未知点Ｂにおける単独測位の結果に含まれる誤差量を相殺することができる値であればよい。（特開平９−１６４９５２［００２１］、本願の図３、図４）
○補正値算出手段（Ｄｘ）とは、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する手段である。
○補正値等送信手段（Ｓｘ）とは、基地局（Ｘ）内に設置された、補正値及び基地局識別情報を送信する手段である。
○受信手段（Ｒ０）とは、スマートフォン（１）、（２）に設置された、基地局（Ｘ）から補正値及び基地局識別情報を受信する手段である。
○基地局識別情報とは、基地局（Ｘ）を識別するために付与される固有の情報を表す。例えば、基地局（Ｘ）の識別情報と基地局（Ｘ）は一対一に対応し、基地局（Ｘ）の識別情報から基地局（Ｘ）が特定できる。基地局（Ｘ）が特定できれば、基地局（Ｘ）の属性情報（例えば、正確な基地局（Ｘ）の位置情報等）は、スマートフォン中の記憶装置に記憶させれば、参照することは可能である。
○位置情報演算手段（ＣＤ）とは、補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報又は第２の位置情報を相対測位により演算する手段である。
○第１の位置情報又は第２の位置情報とは、相対測位により演算して得たスマートフォン（ＳＰ１）の位置情報又はスマートフォン（ＳＰ２）の位置情報である。
○第１の送受信手段（ＲＳ１）とは、第１の位置情報及び受信した基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）から受信する手段である。
○第２の送受信手段（ＲＳ２）とは、第２の位置情報及び受信した基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）から受信する手段である。
○第１の表示手段（Ｄ１）とは、第２の位置情報を表示するための手段であり、第１の位置情報も同時に表示する。通常のカーナビゲーションの表示手段と同じであり、第１の表示手段（Ｄ１）は、交差点ＣＸの地図と共に、第２の位置情報と共に、第１の位置情報をも表示するものである。第１の位置情報、第２の位置情報の表示は、中黒、スター印等適宜選択すればよい。
なお、第１の表示手段（Ｄ１）は、第１のスマートフォン（ＳＰ１）内ではなく、別途独立に設置されてもよい。
○第２の表示手段（Ｄ２）とは、第１の位置情報を表示するための手段であり、第２の位置情報も同時に表示する。通常のカーナビゲーションの表示手段と同じであり、第２の表示手段（Ｄ２）は、交差点ＣＸの地図と共に、第１の位置情報と共に、第２の位置情報をも表示するものである。第１の位置情報、第２の位置情報の表示は、中黒、スター印等適宜選択すればよい。
なお、第２の表示手段（Ｄ２）は、第２のスマートフォン（ＳＰ２）内ではなく、別途独立に設置されてもよい。
＜記号の説明＞
●「第１の」とあるのは、スマートフォンＳＰ１の構成要素であることの意味合いである。
●「第２の」とあるのは、スマートフォンＳＰ２の構成要素であることの意味合いである。
●サフィクス「ｘ」は、基地局Ｘの構成要素であることの意味合いである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
交差点（ＣＸ）の信号機に設置された基地局（Ｘ）と第１のスマートフォン（ＳＰ１）と第２のスマートフォン（ＳＰ２）から構成される、歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交差点安全システム（１００）において、
基地局（Ｘ）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、基地局（Ｘ）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）から受信する第１の送受信手段（ＲＳ１）を備え、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、
第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、基地局（Ｘ）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）から受信する第２の送受信手段（ＲＳ２）を備え、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）を備えてなることを特徴とする交差点安全システムである。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、受信手段（Ｒ０）により受信された基地局識別情報と第１の送受信装置（ＲＳ１）により受信された基地局識別情報が一致する場合、第２の位置情報を表示する第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、
第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、受信手段（Ｒ０）により受信された基地局識別情報と第２の送受信装置（ＲＳ２）により受信された基地局識別情報が一致する場合、第１の位置情報を表示する第２の表示手段を（Ｄ２）を備えてなることを特徴とする請求項１に記載された交差点安全システムである。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、基地局（Ｘ）が、第１の基地局（Ｘ１）と第２の基地局（Ｘ２）からなり、
第１の基地局（Ｘ１）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第２の基地局（Ｘ２）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、第１の基地局（Ｘ１）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）から受信する第１の送受信手段（ＲＳ１）を備え、受信手段（Ｒ０）によって受信された基地局識別情報と第１の送受信手段（ＲＳ１）によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第２の位置情報を表示しない第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、第２の基地局（Ｘ２）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）から受信する第２の送受信手段（ＲＳ２）を備え、受信手段（Ｒ０）によって受信された基地局識別情報と第２の送受信手段（ＲＳ２）によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第１の位置情報を表示しない第２の表示手段（Ｄ２）を備えてなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された交差点安全システムである。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、歩行者・車両等の位置情報とは、歩行者・自転車・バイク・車椅子・車両の位置情報であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された交差点安全システムである。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、バイク用スピードメーターの隣に組み込まれたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された交差点安全システムである。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、自転車のハンドル部に設置されたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された交差点安全システムである。
○第７の発明（請求項７に記載の発明）
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に記載の発明）は、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、腕時計形式となっていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された交差点安全システムである。
ここに、本手続補正書により行う補正後の請求項を請求項といい、意本手続補正書により行う補正前の請求項を旧請求項ということにする。
旧請求項１を削除する補正を行い、旧請求項２〜７を、順次、請求項１〜６とする。
ただし、旧請求項１〜７は、以下の通り、請求項１〜７の表示のままとする。 特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○交差点（ＣＸ）とは、２本以上の道路などが交わる所である。交差点は、事故の発生頻度が非常に高い箇所であり、本発明は、交差点において交通事故の発生頻度を抑制する観点からなされたものであり、交差点（ＣＸ）が本件発明の構成要件となっている。
○信号機とは、道路上の交差点（ＣＸ）に設置し，交通の安全を確保するため，進行・停止などの信号を示す設備である。
○第１のスマートフォン（ＳＰ１）とは、通話機能以外にインターネット利用やスケジュール管理などの機能も併せ持ち、さらに、請求項１に記載の機能を有する、多機能電話のことである。第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、歩行者が携帯している、又は車両等に設置されているものである。
○第２のスマートフォン（ＳＰ２）とは、通話機能以外にインターネット利用やスケジュール管理などの機能も併せ持ち、さらに、請求項１に記載の機能を有する、多機能電話のことである。第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、歩行者が携帯している、又は車両等に設置されているものである。
○交差点安全システム（１００）とは、交差点（ＣＸ）の信号機に設置された基地局（Ｘ）と第１のスマートフォン（ＳＰ１）と第２のスマートフォン（ＳＰ２）から構成される、歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交差点安全システムである。
○基地局（Ｘ）とは、既知の基準位置（基地局（Ｘ）の位置）が正確に分っており、かつ、基地局（Ｘ）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信した測位データから測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなるものである。
○ＧＰＳ衛星とは、グローバル・ポジショニング・システム （Ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ、ＧＰＳ）で用いられる人工衛星のことである。
○ＧＰＳ信号とは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信手段（Ｒ）が受信する信号のことをいう。
ＧＰＳ信号には、衛星に搭載された原子時計からの時刻のデータ、衛星の天体暦（軌道）の情報等がある。ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、３個のＧＰＳ衛星からの距離がわかれば、空間上の一点は決定できる。
○ＧＰＳ受信手段（Ｒ）とは、基地局（Ｘ）、第１のスマートフォンＳＰ１、第１のスマートフォンＳＰ２に設置されている、ＧＰＳ衛星からの測位データ信号を受信する手段である。
○位置算出手段（Ｃ）とは、ＧＰＳ衛星からの電波から、受信手段（Ｒ０）の位置を算出する手段である。ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信してそれぞれとの距離を割り出すことにより、現在位置を測定することができる。３つの衛星が見えるところでは緯度と経度を、４つの衛星が見えるところではこれに加えて高度を割り出すことができる。
○相対測位とは、正確な位置が判っている既知点と測位（測量）を行う未知点の両方でＧＰＳ信号を受信し、両地点で受信した信号に基づいて未知点の正確な位置を測位する方法である。簡単に言えば、図２において、既知点（のＧＰＳ受信機）をＡ、測位点（のＧＰＳ受信機）をＢ、４つのＧＰＳ衛星をＳ１〜Ｓ４とする。既知点および未知点のＧＰＳ受信機Ａ、Ｂがそれぞれ、ＧＰＳ衛星Ｓ１〜Ｓ４から電波を受けて上記した単独測位の手法で自局の位置を測位する。このとき、既知点Ａでは測位した結果と自局の位置とを比較し、その誤差を示すデータ（本願発明で言う補正値）を計算する。そして、未知点Ｂでは測位した結果を既知点Ａで計算された補正値を用いて補正して自局の位置を測位すると言う手法である。この手法では、軌道情報の誤差や電離層の影響などを相殺することができ、未知点Ｂの測位精度を０．１ｍ程度に向上させることができる。なお、既知点Ａと測位点Ｂとが近ければ近い程、電離層の影響等も略等しくなるので相殺される誤差量が大きくなり、測位精度がさらに向上する。また、上記補正値としては、既知点Ａにおける測位結果と実際の位置との差を示すデータであってもよいし、また、各衛星に対して計算される疑似距離Ｒ１〜Ｒ４の誤差量等のデータであってもよい。すなわち、既知点Ａにおいて単独測位の結果と実際の位置との誤差量を示すデータであって、未知点Ｂにおける単独測位の結果に含まれる誤差量を相殺することができる値であればよい。（特開平９−１６４９５２［００２１］、本願の図３、図４）
○補正値算出手段（Ｄｘ）とは、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する手段である。
○補正値等送信手段（Ｓｘ）とは、基地局（Ｘ）内に設置された、補正値及び基地局識別情報を送信する手段である。
○受信手段（Ｒ０）とは、スマートフォン（１）、（２）に設置された、基地局（Ｘ）から補正値及び基地局識別情報を受信する手段である。
○基地局識別情報とは、基地局（Ｘ）を識別するために付与される固有の情報を表す。例えば、基地局（Ｘ）の識別情報と基地局（Ｘ）は一対一に対応し、基地局（Ｘ）の識別情報から基地局（Ｘ）が特定できる。基地局（Ｘ）が特定できれば、基地局（Ｘ）の属性情報（例えば、正確な基地局（Ｘ）の位置情報等）は、スマートフォン中の記憶装置に記憶させれば、参照することは可能である。
○位置情報演算手段（ＣＤ）とは、補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報又は第２の位置情報を相対測位により演算する手段である。
○第１の位置情報又は第２の位置情報とは、相対測位により演算して得たスマートフォン（ＳＰ１）の位置情報又はスマートフォン（ＳＰ２）の位置情報である。
○第１の送受信手段（ＲＳ１）とは、第１の位置情報及び受信した基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）から受信する手段である。
○第２の送受信手段（ＲＳ２）とは、第２の位置情報及び受信した基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）から受信する手段である。
○第１の表示手段（Ｄ１）とは、第２の位置情報を表示するための手段であり、第１の位置情報も同時に表示する。通常のカーナビゲーションの表示手段と同じであり、第１の表示手段（Ｄ１）は、交差点ＣＸの地図と共に、第２の位置情報と共に、第１の位置情報をも表示するものである。第１の位置情報、第２の位置情報の表示は、中黒、スター印等適宜選択すればよい。
なお、第１の表示手段（Ｄ１）は、第１のスマートフォン（ＳＰ１）内ではなく、別途独立に設置されてもよい。
○第２の表示手段（Ｄ２）とは、第１の位置情報を表示するための手段であり、第２の位置情報も同時に表示する。通常のカーナビゲーションの表示手段と同じであり、第２の表示手段（Ｄ２）は、交差点ＣＸの地図と共に、第１の位置情報と共に、第２の位置情報をも表示するものである。第１の位置情報、第２の位置情報の表示は、中黒、スター印等適宜選択すればよい。
なお、第２の表示手段（Ｄ２）は、第２のスマートフォン（ＳＰ２）内ではなく、別途独立に設置されてもよい。
＜記号の説明＞
●「第１の」とあるのは、スマートフォンＳＰ１の構成要素であることの意味合いである。
●「第２の」とあるのは、スマートフォンＳＰ２の構成要素であることの意味合いである。
●サフィクス「ｘ」は、基地局Ｘの構成要素であることの意味合いである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
交差点（ＣＸ）の信号機に設置された基地局（Ｘ）と第１のスマートフォン（ＳＰ１）と第２のスマートフォン（ＳＰ２）から構成される、歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交差点安全システム（１００）において、
基地局（Ｘ）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、基地局（Ｘ）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）から受信する第１の送受信手段（ＲＳ１）を備え、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、
第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、基地局（Ｘ）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）から受信する第２の送受信手段（ＲＳ２）を備え、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）を備えてなることを特徴とする交差点安全システムである。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、受信手段（Ｒ０）により受信された基地局識別情報と第１の送受信装置（ＲＳ１）により受信された基地局識別情報が一致する場合、第２の位置情報を表示する第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、
第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、受信手段（Ｒ０）により受信された基地局識別情報と第２の送受信装置（ＲＳ２）により受信された基地局識別情報が一致する場合、第１の位置情報を表示する第２の表示手段を（Ｄ２）を備えてなることを特徴とする請求項１に記載された交差点安全システムである。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、基地局（Ｘ）が、第１の基地局（Ｘ１）と第２の基地局（Ｘ２）からなり、
第１の基地局（Ｘ１）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第２の基地局（Ｘ２）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、第１の基地局（Ｘ１）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）から受信する第１の送受信手段（ＲＳ１）を備え、受信手段（Ｒ０）によって受信された基地局識別情報と第１の送受信手段（ＲＳ１）によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第２の位置情報を表示しない第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、第２の基地局（Ｘ２）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）から受信する第２の送受信手段（ＲＳ２）を備え、受信手段（Ｒ０）によって受信された基地局識別情報と第２の送受信手段（ＲＳ２）によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第１の位置情報を表示しない第２の表示手段（Ｄ２）を備えてなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された交差点安全システムである。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、歩行者・車両等の位置情報とは、歩行者・自転車・バイク・車椅子・車両の位置情報であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された交差点安全システムである。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、バイク用スピードメーターの隣に組み込まれたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された交差点安全システムである。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、自転車のハンドル部に設置されたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された交差点安全システムである。
○第７の発明（請求項７に記載の発明）
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に記載の発明）は、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、腕時計形式となっていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された交差点安全システムである。
本発明に係る、交差点安全システムは、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された交差点安全システムによれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、交差点（ＣＸ）の信号機に設置された基地局（Ｘ）と第１のスマートフォン（ＳＰ１）と第２のスマートフォン（ＳＰ２）から構成される、歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交差点安全システム（１００）において、
基地局（Ｘ）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、基地局（Ｘ）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）から受信する第１の送受信手段（ＲＳ１）を備え、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、
第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、基地局（Ｘ）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）から受信する第２の送受信手段（ＲＳ２）を備え、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、受信手段（Ｒ０）により受信された基地局識別情報と第１の送受信装置（ＲＳ１）により受信された基地局識別情報が一致する場合、第２の位置情報を表示する第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、
第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、受信手段（Ｒ０）により受信された基地局識別情報と第２の送受信装置（ＲＳ２）により受信された基地局識別情報が一致する場合、第１の位置情報を表示する第２の表示手段を（Ｄ２）を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、基地局（Ｘ）が、第１の基地局（Ｘ１）と第２の基地局（Ｘ２）からなり、
第１の基地局（Ｘ１）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第２の基地局（Ｘ２）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、第１の基地局（Ｘ１）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）から受信する第１の送受信手段（ＲＳ１）を備え、受信手段（Ｒ０）によって受信された基地局識別情報と第１の送受信手段（ＲＳ１）によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第２の位置情報を表示しない第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、第２の基地局（Ｘ２）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）から受信する第２の送受信手段（ＲＳ２）を備え、受信手段（Ｒ０）によって受信された基地局識別情報と第２の送受信手段（ＲＳ２）によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第１の位置情報を表示しない第２の表示手段（Ｄ２）を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、歩行者・車両等の位置情報とは、歩行者・自転車・バイク・車椅子・車両の位置情報であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、バイク用スピードメーターの隣に組み込まれたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、自転車のハンドル部に設置されたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、腕時計形式となっていることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された交差点安全システムによれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、交差点（ＣＸ）の信号機に設置された基地局（Ｘ）と第１のスマートフォン（ＳＰ１）と第２のスマートフォン（ＳＰ２）から構成される、歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交差点安全システム（１００）において、
基地局（Ｘ）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、基地局（Ｘ）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）から受信する第１の送受信手段（ＲＳ１）を備え、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、
第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、基地局（Ｘ）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）から受信する第２の送受信手段（ＲＳ２）を備え、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、受信手段（Ｒ０）により受信された基地局識別情報と第１の送受信装置（ＲＳ１）により受信された基地局識別情報が一致する場合、第２の位置情報を表示する第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、
第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、受信手段（Ｒ０）により受信された基地局識別情報と第２の送受信装置（ＲＳ２）により受信された基地局識別情報が一致する場合、第１の位置情報を表示する第２の表示手段を（Ｄ２）を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、基地局（Ｘ）が、第１の基地局（Ｘ１）と第２の基地局（Ｘ２）からなり、
第１の基地局（Ｘ１）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第２の基地局（Ｘ２）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、第１の基地局（Ｘ１）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）から受信する第１の送受信手段（ＲＳ１）を備え、受信手段（Ｒ０）によって受信された基地局識別情報と第１の送受信手段（ＲＳ１）によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第２の位置情報を表示しない第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、第２の基地局（Ｘ２）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）から受信する第２の送受信手段（ＲＳ２）を備え、受信手段（Ｒ０）によって受信された基地局識別情報と第２の送受信手段（ＲＳ２）によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第１の位置情報を表示しない第２の表示手段（Ｄ２）を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、歩行者・車両等の位置情報とは、歩行者・自転車・バイク・車椅子・車両の位置情報であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、バイク用スピードメーターの隣に組み込まれたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、自転車のハンドル部に設置されたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、腕時計形式となっていることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
以下、本発明に係る、交差点安全システムに関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本願発明に係る、交差点安全システムの構成を示す図である。
図２は、基地局Ｘが、基地局Ｘ１、基地局Ｘ２である場合における、本願発明に係る、別態様の交差点安全システムの構成を示す図である。
図３は、単独測位の概念を示す図である。
図４は、相対測位の概念を示す図である。
図５は、交差点の信号機に設置された基地局Ｘ、Ｘ１、Ｘ２を示す図である。
以下、本発明に係る、交差点安全システムについて、図面を参照しながら説明する。
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上記の交差点安全システムにおいて、交差点ＣＸの信号機に設置された基地局Ｘと第１のスマートフォンＳＰ１と第２のスマートフォンＳＰ２から構成される、歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交差点安全システム１００において、
基地局Ｘは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段Ｄｘと当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段Ｓｘを有してなり、
第１のスマートフォンＳＰ１は、基地局Ｘから送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２から受信する第１の送受信手段ＲＳ１を備え、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１を備えてなり、
第２のスマートフォンＳＰ２は、基地局Ｘから送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１から受信する第２の送受信手段ＲＳ２を備え、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２を備えてなることを特徴とする交差点安全システムが開示されている（図１、図２、図５）。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、交差点ＣＸの信号機に設置された基地局Ｘと第１のスマートフォンＳＰ１と第２のスマートフォンＳＰ２から構成される、歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交差点安全システム１００において、
基地局Ｘは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段Ｄｘと当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段Ｓｘを有してなり、
第１のスマートフォンＳＰ１は、基地局Ｘから送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２から受信する第１の送受信手段ＲＳ１を備え、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１を備えてなり、
第２のスマートフォンＳＰ２は、基地局Ｘから送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１から受信する第２の送受信手段ＲＳ２を備え、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２を備えてなること
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交差点安全システムにおいて、第１のスマートフォンＳＰ１は、受信手段Ｒ０により受信された基地局識別情報と第１の送受信装置ＲＳ１により受信された基地局識別情報が一致する場合、第２の位置情報を表示する第１の表示手段Ｄ１を備えてなり、
第２のスマートフォンＳＰ２は、受信手段Ｒ０により受信された基地局識別情報と第２の送受信装置ＲＳ２により受信された基地局識別情報が一致する場合、第１の位置情報を表示する第２の表示手段をＤ２を備えてなること
を特徴とする請求項１に記載された交差点安全システムが開示されている（図１、図２、図５）。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、第１のスマートフォンＳＰ１は、受信手段Ｒ０により受信された基地局識別情報と第１の送受信装置ＲＳ１により受信された基地局識別情報が一致する場合、第２の位置情報を表示する第１の表示手段Ｄ１を備えてなり、
第２のスマートフォンＳＰ２は、受信手段Ｒ０により受信された基地局識別情報と第２の送受信装置ＲＳ２により受信された基地局識別情報が一致する場合、第１の位置情報を表示する第２の表示手段をＤ２を備えてなること
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交差点安全システムにおいて、基地局Ｘが、第１の基地局Ｘ１と第２の基地局Ｘ２からなり、
第１の基地局Ｘ１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段Ｄｘと当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段Ｓｘを有してなり、
第２の基地局Ｘ２は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段Ｄｘと当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段Ｓｘを有してなり、
第１のスマートフォンＳＰ１は、第１の基地局Ｘ１から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２から受信する第１の送受信手段ＲＳ１を備え、受信手段Ｒ０によって受信された基地局識別情報と第１の送受信手段ＲＳ１によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第２の位置情報を表示しない第１の表示手段Ｄ１を備えてなり、第２のスマートフォンＳＰ２は、第２の基地局Ｘ２から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１から受信する第２の送受信手段ＲＳ２を備え、受信手段Ｒ０によって受信された基地局識別情報と第２の送受信手段ＲＳ２によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第１の位置情報を表示しない第２の表示手段Ｄ２を備えてなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された交差点安全システムが開示されている（図１、図２、図５）。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、基地局Ｘが、第１の基地局Ｘ１と第２の基地局Ｘ２からなり、
第１の基地局Ｘ１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段Ｄｘと当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段Ｓｘを有してなり、
第２の基地局Ｘ２は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段Ｄｘと当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段Ｓｘを有してなり、
第１のスマートフォンＳＰ１は、第１の基地局Ｘ１から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２から受信する第１の送受信手段ＲＳ１を備え、受信手段Ｒ０によって受信された基地局識別情報と第１の送受信手段ＲＳ１によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第２の位置情報を表示しない第１の表示手段Ｄ１を備えてなり、第２のスマートフォンＳＰ２は、第２の基地局Ｘ２から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ１へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１から受信する第２の送受信手段ＲＳ２を備え、受信手段Ｒ０によって受信された基地局識別情報と第２の送受信手段ＲＳ２によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第１の位置情報を表示しない第２の表示手段Ｄ２を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
なお、受信手段Ｒ０によって受信された基地局識別情報と第１の送受信手段ＲＳ１によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、
受信手段Ｒ０によって受信された基地局識別情報と第２の送受信手段ＲＳ１によって受信された基地局識別情報が一致しない場合には、第１の基地局Ｘ１と第２の基地局Ｘ２が相違することとなり、第１のスマートフォンＳＰ１と第２のスマートフォンＳＰ２とは、十分離れており、第１のスマートフォンＳＰ１と第２のスマートフォンＳＰ２の位置をお互いに表示する必要がないからである。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交差点安全システムにおいて、歩行者・車両等の位置情報とは、歩行者・自転車・バイク・車椅子・車両の位置情報であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された交差点安全システムが開示されている。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、歩行者・車両等の位置情報とは、歩行者・自転車・バイク・車椅子・車両の位置情報であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５交差点安全システム＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交差点安全システムにおいて、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２が、バイク用スピードメーターの隣に組み込まれたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された交差点安全システムが開示されている。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２が、バイク用スピードメーターの隣に組み込まれたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交差点安全システムにおいて、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２が、自転車のハンドル部に設置されたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された交差点安全システムが開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２が、自転車のハンドル部に設置されたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
７７７７７＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交差点安全システムにおいて、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２が、腕時計形式となっていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された交差点安全システムが開示されている。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２が、腕時計形式となっていることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
図１は、本願発明に係る、交差点安全システムの構成を示す図である。
図２は、基地局Ｘが、基地局Ｘ１、基地局Ｘ２である場合における、本願発明に係る、別態様の交差点安全システムの構成を示す図である。
図３は、単独測位の概念を示す図である。
図４は、相対測位の概念を示す図である。
図５は、交差点の信号機に設置された基地局Ｘ、Ｘ１、Ｘ２を示す図である。
以下、本発明に係る、交差点安全システムについて、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交差点安全システムにおいて、交差点ＣＸの信号機に設置された基地局Ｘと第１のスマートフォンＳＰ１と第２のスマートフォンＳＰ２から構成される、歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交差点安全システム１００において、
基地局Ｘは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段Ｄｘと当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段Ｓｘを有してなり、
第１のスマートフォンＳＰ１は、基地局Ｘから送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２から受信する第１の送受信手段ＲＳ１を備え、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１を備えてなり、
第２のスマートフォンＳＰ２は、基地局Ｘから送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１から受信する第２の送受信手段ＲＳ２を備え、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２を備えてなることを特徴とする交差点安全システムが開示されている（図１、図２、図５）。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、交差点ＣＸの信号機に設置された基地局Ｘと第１のスマートフォンＳＰ１と第２のスマートフォンＳＰ２から構成される、歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交差点安全システム１００において、
基地局Ｘは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段Ｄｘと当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段Ｓｘを有してなり、
第１のスマートフォンＳＰ１は、基地局Ｘから送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２から受信する第１の送受信手段ＲＳ１を備え、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１を備えてなり、
第２のスマートフォンＳＰ２は、基地局Ｘから送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１から受信する第２の送受信手段ＲＳ２を備え、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２を備えてなること
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交差点安全システムにおいて、第１のスマートフォンＳＰ１は、受信手段Ｒ０により受信された基地局識別情報と第１の送受信装置ＲＳ１により受信された基地局識別情報が一致する場合、第２の位置情報を表示する第１の表示手段Ｄ１を備えてなり、
第２のスマートフォンＳＰ２は、受信手段Ｒ０により受信された基地局識別情報と第２の送受信装置ＲＳ２により受信された基地局識別情報が一致する場合、第１の位置情報を表示する第２の表示手段をＤ２を備えてなること
を特徴とする請求項１に記載された交差点安全システムが開示されている（図１、図２、図５）。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、第１のスマートフォンＳＰ１は、受信手段Ｒ０により受信された基地局識別情報と第１の送受信装置ＲＳ１により受信された基地局識別情報が一致する場合、第２の位置情報を表示する第１の表示手段Ｄ１を備えてなり、
第２のスマートフォンＳＰ２は、受信手段Ｒ０により受信された基地局識別情報と第２の送受信装置ＲＳ２により受信された基地局識別情報が一致する場合、第１の位置情報を表示する第２の表示手段をＤ２を備えてなること
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交差点安全システムにおいて、基地局Ｘが、第１の基地局Ｘ１と第２の基地局Ｘ２からなり、
第１の基地局Ｘ１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段Ｄｘと当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段Ｓｘを有してなり、
第２の基地局Ｘ２は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段Ｄｘと当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段Ｓｘを有してなり、
第１のスマートフォンＳＰ１は、第１の基地局Ｘ１から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２から受信する第１の送受信手段ＲＳ１を備え、受信手段Ｒ０によって受信された基地局識別情報と第１の送受信手段ＲＳ１によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第２の位置情報を表示しない第１の表示手段Ｄ１を備えてなり、第２のスマートフォンＳＰ２は、第２の基地局Ｘ２から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１から受信する第２の送受信手段ＲＳ２を備え、受信手段Ｒ０によって受信された基地局識別情報と第２の送受信手段ＲＳ２によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第１の位置情報を表示しない第２の表示手段Ｄ２を備えてなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された交差点安全システムが開示されている（図１、図２、図５）。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、基地局Ｘが、第１の基地局Ｘ１と第２の基地局Ｘ２からなり、
第１の基地局Ｘ１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段Ｄｘと当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段Ｓｘを有してなり、
第２の基地局Ｘ２は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段Ｄｘと当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段Ｓｘを有してなり、
第１のスマートフォンＳＰ１は、第１の基地局Ｘ１から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ２から受信する第１の送受信手段ＲＳ１を備え、受信手段Ｒ０によって受信された基地局識別情報と第１の送受信手段ＲＳ１によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第２の位置情報を表示しない第１の表示手段Ｄ１を備えてなり、第２のスマートフォンＳＰ２は、第２の基地局Ｘ２から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段Ｒ０と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段Ｒと、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段Ｃと、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段ＣＤと第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段ＲＳ１へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段ＲＳ１から受信する第２の送受信手段ＲＳ２を備え、受信手段Ｒ０によって受信された基地局識別情報と第２の送受信手段ＲＳ２によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第１の位置情報を表示しない第２の表示手段Ｄ２を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
なお、受信手段Ｒ０によって受信された基地局識別情報と第１の送受信手段ＲＳ１によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、
受信手段Ｒ０によって受信された基地局識別情報と第２の送受信手段ＲＳ１によって受信された基地局識別情報が一致しない場合には、第１の基地局Ｘ１と第２の基地局Ｘ２が相違することとなり、第１のスマートフォンＳＰ１と第２のスマートフォンＳＰ２とは、十分離れており、第１のスマートフォンＳＰ１と第２のスマートフォンＳＰ２の位置をお互いに表示する必要がないからである。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交差点安全システムにおいて、歩行者・車両等の位置情報とは、歩行者・自転車・バイク・車椅子・車両の位置情報であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された交差点安全システムが開示されている。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、歩行者・車両等の位置情報とは、歩行者・自転車・バイク・車椅子・車両の位置情報であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５交差点安全システム＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交差点安全システムにおいて、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２が、バイク用スピードメーターの隣に組み込まれたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された交差点安全システムが開示されている。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２が、バイク用スピードメーターの隣に組み込まれたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交差点安全システムにおいて、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２が、自転車のハンドル部に設置されたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された交差点安全システムが開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２が、自転車のハンドル部に設置されたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
７７７７７＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交差点安全システムにおいて、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２が、腕時計形式となっていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された交差点安全システムが開示されている。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段Ｄ１、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段Ｄ２が、腕時計形式となっていることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
ＣＸ……交差点
Ｘ、Ｘ１、Ｘ２、……基地局
ＳＰ１……第１のスマートフォン
ＳＰ２……第２スマートフォン
１００……交差点安全システム
Ｒ……ＧＰＳ受信手段
Ｃ……位置算出手段
Ｄｘ……補正値算出手段
Ｓｘ……補正値等送信手段
Ｒ０……受信手段
ＣＤ……位置情報演算手段
ＲＳ１……第１の送受信手段
ＲＳ２……第２の送受信手段
Ｄ１……第１の表示手段
Ｄ２……第２の表示手段
Ｄｘ……補正値算出手段
Ｓｘ……補正値等送信手段
Ｘ、Ｘ１、Ｘ２、……基地局
ＳＰ１……第１のスマートフォン
ＳＰ２……第２スマートフォン
１００……交差点安全システム
Ｒ……ＧＰＳ受信手段
Ｃ……位置算出手段
Ｄｘ……補正値算出手段
Ｓｘ……補正値等送信手段
Ｒ０……受信手段
ＣＤ……位置情報演算手段
ＲＳ１……第１の送受信手段
ＲＳ２……第２の送受信手段
Ｄ１……第１の表示手段
Ｄ２……第２の表示手段
Ｄｘ……補正値算出手段
Ｓｘ……補正値等送信手段
Claims (6)
- 信号機に設置された基地局（Ｘ）と第１のスマートフォン（ＳＰ１）と第２のスマートフォン（ＳＰ２）から構成される、歩行者・車両等の位置情報を相互に発信・受信・表示する交通安全システム（１００）において、
基地局（Ｘ）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、基地局（Ｘ）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）から受信する第１の送受信手段（ＲＳ１）を備え、第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、
第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、基地局（Ｘ）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）から受信する第２の送受信手段（ＲＳ２）を備え、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）を備えてなり、
第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、受信手段（Ｒ０）により受信された基地局識別情報と第１の送受信装置（ＲＳ１）により受信された基地局識別情報が一致する場合、第２の位置情報を表示する第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、
第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、受信手段（Ｒ０）により受信された基地局識別情報と第２の送受信装置（ＲＳ２）により受信された基地局識別情報が一致する場合、第１の位置情報を表示する第２の表示手段を（Ｄ２）を備えてなること
を特徴とする交通安全システム。 - 基地局（Ｘ）が、第１の基地局（Ｘ１）と第２の基地局（Ｘ２）からなり、
第１の基地局（Ｘ１）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第２の基地局（Ｘ２）は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、相対測位によって当該測定位置と既知の基準位置との誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段（Ｄｘ）と当該補正値及び基地局識別情報を送信する補正値等送信手段（Ｓｘ）を有してなり、
第１のスマートフォン（ＳＰ１）は、第１の基地局（Ｘ１）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第１の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第１の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）へ送信し、第２の位置情報及び基地局識別情報を第２の送受信手段（ＲＳ２）から受信する第１の送受信手段（ＲＳ１）を備え、受信手段（Ｒ０）によって受信された基地局識別情報と第１の送受信手段（ＲＳ１）によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第２の位置情報を表示しない第１の表示手段（Ｄ１）を備えてなり、
第２のスマートフォン（ＳＰ２）は、第２の基地局（Ｘ２）から送信された補正値及び基地局識別情報を受信する受信手段（Ｒ０）と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段（Ｒ）と、受信したＧＰＳ信号から測定位置を算出する位置算出手段（Ｃ）と、前記補正値と算出した測定位置に基づいて歩行者・車両等の第２の位置情報を相対測位により演算する位置情報演算手段（ＣＤ）と第２の位置情報及び受信した前記基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）へ送信し、第１の位置情報及び基地局識別情報を第１の送受信手段（ＲＳ１）から受信する第２の送受信手段（ＲＳ２）を備え、受信手段（Ｒ０）によって受信された基地局識別情報と第２の送受信手段（ＲＳ２）によって受信された基地局識別情報が一致しない場合、第１の位置情報を表示しない第２の表示手段（Ｄ２）を備えてなること
を特徴とする請求項１に記載された交通安全システム。 - 歩行者・車両等の位置情報とは、歩行者・自転車・バイク・車椅子・車両の位置情報であることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された交通安全システム。
- 第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、バイク用スピードメーターの隣に組み込まれたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された交通安全システム。
- 第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、自転車のハンドル部に設置されたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された交通安全システム。
- 第２の位置情報を表示するための第１の表示手段（Ｄ１）、及び／又は、第１の位置情報を表示するための第２の表示手段（Ｄ２）が、腕時計形式となっていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された交通安全システム。
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