CN107272040A - 用于定位车辆的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

提供用于定位车辆的系统和方法。定位装置接收位置数据并且确定车辆的大概位置。远程服务器报告由传输服务器缓冲至突发传输中的相应的多个位置的多个修正因子。传输服务器通过无线数据信道传输修正因子的突发传输。接收器从传输服务器接收突发传输，且修正装置基于该大概位置从突发传输提取选定修正因子以确定车辆的精确位置。

Description

用于定位车辆的系统和方法
技术领域
技术领域大体上涉及定位系统，并且更具体地涉及用于通过向车辆传递修正因子的突发传输来定位车辆的方法和系统。
背景技术
车辆定位系统用于识别在车辆导航系统中使用的车辆位置。当前系统利用全球定位系统(GPS)来相对于道路、关注点(POI)和通常在地图上找到的其它特征定位车辆。更一般地，通常利用在各个国家和地区操作的另外的卫星导航系统增强GPS，该卫星导航系统包括全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略卫星导航系统、北斗导航卫星系统以及准天顶卫星系统(QZSS)。用于使用多个星群计算位置的一般术语是全球导航卫星系统(GNSS)。消费者GNSS系统通常百分之九十五的时间精确至十至五十英尺，这足够用于一般的导航目的。然而，这并不足够精确来执行需要相对于道路上的其它车辆的车辆位置的精密识别的更高级车辆控制。
精密单点定位(PPP)卫星导航使用瞬时状态修正，其经广播用于可用于采用GNSS的装置的全部卫星信号以允许改进GNSS的定位精确度。这些修正因子不断更新，且GNSS迄今为止必须具有修正因子以执行PPP导航。常规上，在随着更新修正因子可用而更新的连续数据流中广播修正因子。
因此，希望提供用于以比目前采用的方式更有效率且更有效的方式定位提供具有修正因子的GNSS的车辆的系统和方法。另外，从以下结合附图和前面的技术领域及背景技术进行的详细描述和所附权利要求书中将更清楚地明白本发明的其它理想特征和特性。
发明内容
提供用于定位车辆的系统和方法。在一个非限制性实例中，一种用于定位车辆的系统包括但不限于适用于安装至该车辆的定位装置，该定位装置配置成接收位置数据并且当其安装至该车辆时确定该车辆的大概位置。该系统进一步包括但不限于远程服务器，该远程服务器配置成报告各自的多个位置的多个修正因子。该系统进一步包括但不限于传输服务器，该传输服务器配置成将该多个修正因子缓冲至突发传输中并且通过无线数据信道传输突发传输。该系统进一步包括但不限于适用于安装至该车辆的接收器，该接收器配置成通过该无线数据流从该传输服务器接收该突发传输。该系统进一步包括但不限于适用于安装至该车辆的修正装置，该修正装置配置成基于该大概位置从该突发传输提取选定修正因子并且基于该选定修正因子和该大概位置确定该车辆的精确位置。
在另一个非限制性实例中，车辆包括但不限于具有定位装置的远程信息处理控制单元，该定位装置配置成接收位置数据并且确定该车辆的大概位置。该远程信息处理控制单元进一步包括但不限于配置成从传输服务器接收突发传输的接收器，该突发传输缓冲有各自的多个位置的多个修正因子。该远程信息处理控制单元进一步包括但不限于修正装置，该修正装置配置成基于该大概位置从该突发传输提取选定修正因子并且基于该选定修正因子和该大概位置确定该车辆的精确位置。
在另一个非限制性实例中，提供用于定位车辆的方法。该方法包括但不限于利用该车辆上的定位装置接收位置数据以及基于该位置数据确定该车辆的大概位置。该方法进一步包括但不限于利用传输服务器将多个修正因子缓冲至突发传输中，该多个修正因子各自对应于各自的多个位置。该方法进一步包括但不限于利用该传输服务器传输该突发传输。该方法进一步包括但不限于利用该车辆上的接收器接收该突发传输。该方法进一步包括但不限于基于该大概位置从该突发传输提取选定修正因子以及利用该车辆上的修正装置确定该车辆的精确位置。该车辆的精确位置是基于该选定修正因子和该大概位置。
附图说明
在下文将结合以下附图描述所公开实例，其中相同标记表示相同元件，且其中：
图1是说明通信系统的非限制性实例的图；
图2是根据实施例说明用于定位车辆的系统的非限制性实例的图；
图3是根据实施例说明用于定位车辆的系统的非限制性实例的图；
图4是根据实施例说明用于定位车辆的图2和3的系统的操作的非限制性实例的图；
图5是根据实施例说明用于定位车辆的图2和3的系统的操作的非限制性实例的图；
图6是根据实施例说明用于定位车辆的图2和3的系统的操作的非限制性实例的图；以及
图7是说明用于定位车辆的方法的非限制性实例的流程图。
具体实施方式
以下详细描述仅仅具有示例性本质并且不旨在限制应用和使用。另外，不存在被前述的技术领域、背景、摘要或以下详细描述中提出的任何表述的或暗示的理论约束的意图。如本文所使用，术语模块是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(公用、专用或成组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其它合适部件。
参考图1，示出了通信系统10的非限制性实例，该通信系统10可以结合本文所公开的设备/系统的实例一起使用或用于实施本文所公开的方法的实例。通信系统10通常包括车辆12、无线载波系统14、陆地网络16和呼叫中心18。应当明白的是，整体架构、设置和操作以及所说明系统的个别部件仅仅是示例性的，且不同配置的通信系统还可以用于实施本文所公开的方法的实例。因此，提供所说明通信系统10的简要概述的以下段落并无限制意图。
车辆12可以是任何类型的移动车辆，诸如摩托车、卡车、货车、娱乐车辆(RV)、船只、飞机等，并且配备有使得其通过通信系统10进行通信的合适硬件和软件。某个车辆硬件20在图1中大体上示为包括远程信息处理单元24、麦克风26、扬声器28以及连接至远程信息处理单元24的按钮和/或控制件30。网络连接或车辆总线32操作地联接至远程信息处理单元24。合适的网络连接的实例包括控制器区域网(CAN)、媒体导向系统转移(MOST)、本地互连网络(LIN)、以太网以及其它适当的连接，诸如符合(举几个例子)已知的ISO(国际标准化组织)、SAE(汽车工程师学会)和/或IEEE(电气与电子工程师学会)标准以及规范的这些连接。
远程信息处理单元24是通过其与呼叫中心18的通信提供多种服务的车载装置，并且通常包括电子处理装置38、一种或多种类型的电子存储器40、蜂窝芯片集/部件34、无线调制解调器36、双模天线70，以及包括GNSS芯片集/部件42的导航单元。在一个实例中，无线调制解调器36包括适用于在电子处理装置38内执行的软件例程的计算机程序和/或集合。
远程信息处理单元24可以提供各种服务，其包括：分段导航以及结合GNSS芯片集/部件42提供的其它导航相关服务；安全气囊展开通知以及结合位于整个车辆中的各种冲撞和/或碰撞传感器接口模块66和碰撞传感器68提供的其它紧急或路边救援相关服务；和/或信息娱乐相关服务，其中音乐、因特网网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其它内容是由经由车辆总线32和音频总线22操作地连接至远程信息处理单元24的信息娱乐中心46下载。在一个实例中，存储已下载的内容以供目前或后续播放。以上列出的服务决不是远程信息处理单元24的全部能力的详尽列表，而仅仅是远程信息处理单元可能能够提供的某些服务的说明。应明白的是，除上文列出的部件外和/或不同于上文列出的部件外，远程信息处理单元24还可以包括许多另外的部件。
车辆通信可以使用无线电传输以与无线载波系统14建立语音信道使得可通过语音信道发送和接收语音和数据传输这二者。车辆通信是经由用于语音通信的蜂窝芯片集/部件34用于数据传输的无线调制解调器36启用。任何合适的编码或调制技术可以结合本实例使用，该技术包括数字传输技术，诸如TDMA(时分多址)、CDMA(码分多址)、W-CDMA(宽带CDMA)、FDMA(频分多址)、OFDMA(正交频分多址)等。
双模天线70服务于GNSS芯片集/部件42以及蜂窝芯片集/部件34。
麦克风26给驾驶员或其它车辆乘客提供用于输入口头或其它可听命令的装置，并且可配备有利用本领域中已知的人/机接口(HMI)技术的嵌入式语音处理单元。相反地，扬声器28向车辆乘客提供可听输出并且可为具体专用于结合远程信息处理单元24使用的独立扬声器或可为车辆音频部件64的部分。在任一事件中，麦克风26和扬声器28使得车辆硬件20和呼叫中心18能够通过可听语音与乘客通信。车辆硬件还包括用于使得车辆乘客能够启动或接合一个或多个车辆硬件部件20的一个或多个按钮和/或控制件30。例如，一个按钮和/或控制件30可为用于起始与呼叫中心18的语音通信(无论其是诸如顾问58的人类还是自动呼叫响应系统)。在另一个实例中，一个按钮和/或控制件30可用于起始紧急服务。
音频部件64操作地连接至车辆总线32和音频总线22。音频部件64经由音频总线22接收模拟信息，从而将其呈现为声音。经由车辆总线32接收数字信息。音频部件64提供调幅(AM)和调频(FM)无线电、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)以及独立于信息娱乐中心46的多媒体功能性。音频部件64可以包括扬声器系统，或可以经由车辆总线32和/或音频总线22上的仲裁利用扬声器28。
车辆冲撞和/或碰撞检测传感器接口66操作地连接至车辆总线32。碰撞传感器68经由冲撞和/或碰撞检测传感器接口66向远程信息处理单元提供关于车辆碰撞的安全性的信息，诸如冲击角度和所持续的力的大小。
连接至各种传感器接口模块44的车辆传感器72操作地连接至车辆总线32。示例性车辆传感器包括但不限于陀螺仪、加速度计、磁力计、排放检测和/或控制传感器等。示例性传感器接口模块44包括动力系控制、气候控制以及车体控制，仅列举少数。
无线载波系统14可以是蜂窝电话系统或传输车辆硬件20与陆地网络16之间的信号的任何其它合适的无线系统。根据实例，无线载波系统14包括一个或多个手机信号塔48。
陆地网络16可为连接至一个或多个路线电话并且将无线载波系统14连接至呼叫中心18的常规路基电信网络。例如，陆地网络16可包括公共交换电话网络(PSTN)和/或因特网协议(IP)网络，如本领域技术人员已知。当然，可以标准有线网络、光纤或其它光学网络、电缆网络、诸如无线局域网(WLAN)的其它无线网络或提供宽带无线接入(BWA)的网络或其任何组合的形式来实施陆地网络16的一个或多个段。
呼叫中心18设计成对车辆硬件20提供许多不同的系统后端功能，并且根据此处所示的实例，通常包括一个或多个交换机52、服务器54、数据库56、顾问58以及多种其它电信/计算机设备60。这样的各种呼叫中心部件经由网络连接或总线62(诸如先前结合车辆硬件20描述的网络连接或总线)适当地彼此联接。交换机52(其可为专用交换分机(PBX)交换机)路由传入信号使得语音传输通常发送至顾问58或自动响应系统，且数据传输传递至调制解调器或电信/计算机设备60的其它零部件以供解调和进一步信号处理。调制解调器或其它电信/计算机设备60可以包括如先前解释的编码器，并且可连接至诸如服务器54和数据库56的各种装置。例如，数据库56可设计成存储用户简档记录、用户行为图案或任何其它相关用户信息。虽然所说明实例已经描述为其将结合人工操作的呼叫中心18使用，但是将明白的是，呼叫中心18可为人工操作或非人工操作、移动或固定的任何中央或远程设施，该呼叫中心希望交换至或来自该任何中央或远程设施的语音和数据。
参考图2，示出了用于定位车辆110的系统100的非限制性实例。应当明白的是，整体架构、设置和操作以及所说明系统100的个别部件仅仅是示例性的，且不同配置的通信系统还可以用于实施本文所公开的系统100的实例。因此，提供所说明系统100的简要概述的以下段落并无限制意图。
系统100通常包括车辆110、远程服务器120以及传输服务器130。如本文所使用的术语“服务器”通常是指如本领域技术人员已知的电子部件，诸如等待来自其它机器或软件(客户端)的请求并且对请求做出响应的计算机程序或机器。系统100进一步包括定位装置140、接收器150以及适用于安装至车辆110的修正装置160。如本文所使用的术语“装置”通常是指如本领域技术人员已知的电子部件，并且并无限制意图。远程服务器120配置成报告各自的多个位置的多个修正因子123至126。传输服务器130与远程服务器120通信并且配置成将修正因子123至126缓冲至已缓冲的修正因子123至126的突发传输132中并且通过无线数据信道134传输突发传输132。
车辆110可以是任何类型的移动车辆，诸如摩托车、卡车、货车、娱乐车辆(RV)、船只、飞机等，并且配备有使得其通过系统100进行通信的合适硬件和软件。定位装置140、接收器150以及修正装置160适用于安装在车辆110上并且操作地连接至车辆总线112。合适的车辆总线112的实例包括控制器区域网(CAN)、媒体导向系统转移(MOST)、本地互连网络(LIN)、以太网以及其它适当的连接，诸如符合(举几个例子)已知的ISO(国际标准化组织)、SAE(汽车工程师学会)和/或IEEE(电气与电子工程师学会)标准以及规范的这些连接。
定位装置140配置成从定位网络172接收位置数据170。在非限制性实施例中，定位装置140是全球导航卫星系统(GNSS)142，其从包括GNSS卫星177至179的GNSS卫星网络176接收GNSS数据174。本领域技术人员将明白的是，虽然本文公开了GNSS系统142和GNSS卫星网络176的有限表示，但是本发明将不限制系统100的理解。位置数据170从定位网络172广播，并且继而由车辆110上的定位装置140接收。定位装置140使用位置数据170来确定车辆110的大概位置。
定位装置140将由GNSS卫星网络176的GNSS卫星177至179广播的GNSS数据174对准至也包括在GNSS数据174中的伪随机二进制序列的内部产生版本。当由GNSS卫星177广播的GNSS数据174行进至车辆110时，GNSS数据174消耗一定时间到达定位装置140。因为GNSS数据174消耗一定时间到达定位装置140，所以该两个序列最初不一致；相对于定位装置140处的GNSS数据174的副本，GNSS卫星177至179处的GNSS数据174的副本延迟。通过逐渐延迟定位装置140处的副本，该两个副本最终可对准。修正延迟表示GNSS数据174到达定位装置140所需要的时间，且从此可计算相距GNSS卫星177的距离。
所得范围测量的精确度和因此车辆110的大概位置的精确度本质上是定位装置140精确地处理来自GNSS卫星177至179的GNSS数据174的能力的功能。然而，引入至GNSS数据174中的误差来源(诸如未减缓的电离层和对流层延迟、多路径、卫星时钟以及星历误差等)可不利地影响由定位装置140做出的范围测量，从而造成车辆110的大概位置不太精确。GNSS定位的精确度通常被给定为“精确到二十英尺”，意味着实际位置可在已确定位置的二十英尺半径内的任意处。例如，精确到三十英尺的GNSS位置不及精确到十英尺的GNSS位置精确。
精密单点定位(PPP)卫星导航使用瞬时状态修正，其经广播用于可用于采用GNSS的装置的全部卫星信号以允许改进GNSS的定位精确度。状态修正包括例如对卫星时钟、卫星轨道以及电离层延迟和对流层延迟的修正。本领域并不预期PPP的具体操作，然而，本领域技术人员将明白的是，可通过使用补偿引入至如上文讨论的GNSS数据174中的误差的修正因子123至126解决PPP的某些挑战。本申请同样并未预期修正因子123至126的产生，且在非限制性实施例中，可以由第三方服务提供修正因子123至126。
修正因子123至126允许改进确定车辆的位置的精确度。然而，每个修正因子123至126仅在具体位置或地理范围内是有用的。换言之，例如，在密歇根州底特律市行驶的车辆110将不希望使用专用于法国巴黎的修正因子。因此，每个修正因子123至126均与位置相关联。在非限制性实例中，每个修正因子123至126可以与为圆形并且具有大约20英里直径的位置区域相关联。在非限制性实例中，该位置区域重叠使得随着车辆110从一个位置区域行驶至另一个位置区域，车辆110总是位于具有修正因子123至126的区域中。
远程服务器120报告各自的多个位置的多个修正因子123至126。虽然仅描述了远程服务器120中的四个修正因子123至126，但是本领域技术人员将明白的是，远程服务器120可以报告更多个修正因子123至126而不脱离本申请的精神和范围，且因而，本文的描绘并无限制意图。随着更精确因子可用、随着天气状况变化等，修正因子123至126可以在远程服务器120中更新，使得广播相关和情境上精确的修正因子123至126。
传输服务器130将修正因子123至126缓冲至已缓冲的修正因子123至126的突发传输132中。传输服务器通过无线数据信道134传输突发传输132，该无线数据信道继而由车辆110上的接收器150接收。本领域技术人员将明白的是，传输服务器130和接收器150配置成无线地通信使得无线数据信道134可以由接收器150接收。在非限制性实施例中，无线数据信道134是使用任何合适的编码或调制技术传输，该编码或调制技术包括数字传输技术，诸如TDMA(时分多址)、CDMA(码分多址)、W-CDMA(宽带CDMA)、FDMA(频分多址)、OFDMA(正交频分多址)等。在非限制性实施例中，突发传输132是包括全部已缓冲的修正因子123至126的单个无线数据传输。换言之，在非限制性实施例中，由传输服务器130传输的突发传输132包括远程服务器120中的全部修正因子123至126的已缓冲副本。
如上所述，常规上，在随着更新修正因子可用而更新的连续数据流中广播修正因子。当已更新全部修正因子时，必要时重新广播数据流。本领域技术人员将明白的是，为了确保车辆110的位置中的最佳PPP精确度在例如2米内，车辆110将需要接收整个数据流。如果车辆110归因于数据损耗而没有接收到数据流的一部分或主动接收数据流中点传输，那么PPP系统将需要在修正装置160可确定精确位置之前等待接收到全部和完整的数据流。
通过将修正因子123至126缓冲至突发传输132中，传输服务器130克服上述连续数据流所面临的问题。突发传输132包括全部已缓冲的修正因子123至126并且在相对于连续数据流的相当短的时间段中将它们传递至接收器150。因而，突发传输132是通过无线数据信道134以大于连续数据流的带宽传输使得在较短时间段中传输全部修正因子123至126。换言之，使用连续数据流，在一定时间段中连续广播修正因子直至广播全部修正因子。相比之下，突发传输132允许相对于连续广播的连续数据流的较短时间段中传输全部修正因子。
修正装置160通过车辆总线112与定位装置140和接收器150通信。使用来自定位装置140的车辆112的大概位置，修正装置160从突发传输132提取选定修正因子。在非限制性实例中，修正装置160使用车辆的大概位置来识别包括车辆的大概位置的位置。例如，在非限制性实例中，如果每个位置在大约20英里直径中，那么修正装置160确定覆盖车辆的大概位置的位置。在非限制性实施例中，突发传输132包括指示与在突发传输132中传输的每个已缓冲的修正因子123至126相关联的位置的位置标记。
修正装置160基于选定修正因子以及车辆110的大概位置确定车辆110的精确位置。如上文详述，修正因子123至126允许通过改进结合GNSS数据174做出的测量改进确定车辆110的精确位置的精确度。在非限制性实施例中，修正装置160基于选定修正因子施用修正滤波器至GNSS数据174。在非限制性实施例中，修正装置160向定位装置140提供已滤波的GNSS数据以确定精确位置。
在非限制性实施例中，突发传输132包括对全球有效的全部修正因子123至126。在非限制性实施例中，修正装置160基于车辆110的大概位置从包括在突发传输132中的全球性修正因子123至126提取选定修正因子。
在非限制性实施例中，修正装置160在托管在包括定位装置140和接收器150的电子模块(未示出)上的软件应用中实施。定位装置140和接收器150这二者均向修正装置160提供实时数据，其在电子模块上连续地运行。在非限制性实施例中，车辆总线112向车辆总线112上的其它车辆系统报告精确位置。
在非限制性实施例中，远程服务器120配置成向传输服务器130报告各自的多个位置的多个更新的修正因子(未示出)。随着更精确因子可用、随着天气状况变化等，已更新的修正因子可以在远程服务器120中更新，使得相关和情境上精确的修正因子可用于传输服务器130。在非限制性实施例中，传输服务器配置成从远程服务器120缓冲具有已更新的修正因子的突发传输。
在非限制性实施例中，修正因子123至126是选自由以下项组成的群组的因子：卫星轨道修正因子、卫星范围因子、卫星模型轨道模型因子、原子时钟修正因子、电离层信号延迟因子、对流层信号延迟因子或其组合。以此方式，本发明预期每个修正因子123至126均可以包括在精确位置的确定中使用的任何数量的个别因子。
在非限制性实施例中，车辆110进一步包括与总线112通信的传输器180。传输器180配置成通过无线数据信道134向传输服务器130传输请求信号。本领域技术人员将明白的是，类似于传输服务器130和接收器150，传输器180配置成通过无线数据信道134无线地通信。在非限制性实施例中，传输服务器130配置成基于来自传输器180的请求信号传输突发传输132。
在非限制性实施例中，修正装置160配置成验证突发传输132以确保接收器150成功地接收到整个突发传输132。如果修正装置160没有验证整个突发传输132，那么传输器180向传输服务器130传输请求信号以重新传输突发传输132。
在非限制性实施例中，车辆110进一步包括与由修正装置160提供精确位置的总线112通信的车辆控制系统190至193。在非限制性实施例中，车辆110包括巡航控制系统190、导航系统191、自主驾驶系统192以及车辆间通信系统193。
现在参考图3且继续参考图2，示出了用于定位车辆210的系统200的非限制性实例。应当明白的是，整体架构、设置和操作以及所说明系统200的个别部件仅仅是示例性的，且不同配置的通信系统还可以用于实施本文所公开的系统200的实例。因此，提供所说明系统200的简要概述的以下段落并无限制意图。随着相对于系统100在系统200中使用类似部件，将使用类似的参考标记且系统200的描述将集中于相对于系统100的区别。
系统200通常包括车辆210、远程服务器120以及传输服务器130。车辆210包括远程信息处理控制单元214。除图1的远程信息处理单元24外，远程信息处理控制单元214还包括定位装置240、接收器250、修正装置260以及传输器280。远程服务器120配置成报告各自的多个位置的多个修正因子123至126。传输服务器130与远程服务器120通信并且配置成将修正因子123至126缓冲至已缓冲的修正因子123至126的突发传输132中并且通过无线数据信道134传输突发传输132。
车辆210可以是任何类型的移动车辆，诸如摩托车、卡车、货车、娱乐车辆(RV)、船只、飞机等，并且配备有使得其通过系统200进行通信的合适硬件和软件。定位装置240、接收器250、修正装置260以及传输器280在车辆210上并且操作地联接至车辆总线212。合适的车辆总线212的实例包括控制器区域网(CAN)、媒体导向系统转移(MOST)、本地互连网络(LIN)、以太网以及其它适当的连接，诸如符合(举几个例子)已知的ISO(国际标准化组织)、SAE(汽车工程师学会)和/或IEEE(电气与电子工程师学会)标准以及规范的这些连接。
定位装置240配置成从定位网络172接收位置数据170。在非限制性实施例中，定位装置240是全球导航卫星系统(GNSS)242，其从包括GNSS卫星177至179的GNSS卫星网络176接收GNSS数据174。本领域技术人员将明白的是，虽然本文公开了GNSS系统242和GNSS卫星网络176的有限表示，但是本发明将不限制系统200的理解。位置数据170从定位网络172广播，并且继而由车辆210上的定位装置240接收。定位装置240使用位置数据170来确定车辆210的大概位置。
远程服务器120报告各自的多个位置的多个修正因子123至126。虽然仅描述了远程服务器120中的四个修正因子123至126，但是本领域技术人员将明白的是，远程服务器120可以报告更多个修正因子123至126而不脱离本申请的精神和范围，且因而，本文的描绘并无限制意图。随着更精确因子可用、随着天气状况变化等，修正因子123至126可以在远程服务器120中更新，使得广播相关和情境上精确的修正因子123至126。
传输服务器130将修正因子123至126缓冲至已缓冲的修正因子123至126的突发传输132中。传输服务器通过无线数据信道134传输突发传输132，该无线数据信道继而由车辆110上的接收器150接收。本领域技术人员将明白的是，传输服务器130和接收器150配置成无线地通信使得无线数据信道134可以由接收器150接收。在非限制性实施例中，无线数据信道134是使用任何合适的编码或调制技术传输，该编码或调制技术包括数字传输技术，诸如TDMA(时分多址)、CDMA(码分多址)、W-CDMA(宽带CDMA)、FDMA(频分多址)、OFDMA(正交频分多址)等。在非限制性实施例中，突发传输132是包括全部已缓冲的修正因子123至126的单个无线数据传输。换言之，在非限制性实施例中，由传输服务器130传输的突发传输132包括远程服务器120中的全部修正因子123至126的已缓冲副本。
修正装置260通过车辆总线212与定位装置240、接收器250以及传输器280通信。使用来自定位装置240的车辆210的大概位置，修正装置260从突发传输132提取选定修正因子。在非限制性实例中，修正装置260使用车辆的大概位置来识别包括车辆的大概位置的位置。例如，在非限制性实例中，如果每个位置在大约20英里直径中，那么修正装置260确定覆盖车辆的大概位置的位置。在非限制性实施例中，突发传输132包括指示与在突发传输132中传输的每个已缓冲的修正因子123至126相关联的位置的位置标记。
修正装置260基于选定修正因子以及车辆210的大概位置确定车辆210的精确位置。如上文详述，修正因子123至126允许通过改进结合GNSS数据174做出的测量改进确定车辆210的精确位置的精确度。在非限制性实施例中，修正装置260基于选定修正因子施用修正滤波器至GNSS数据174。在非限制性实施例中，修正装置260向定位装置240提供已滤波的GNSS数据以确定精确位置。
在非限制性实施例中，突发传输132包括对全球有效的全部修正因子123至126。在非限制性实施例中，修正装置260基于车辆210的大概位置从包括在突发传输132中的全球性修正因子123至126提取选定修正因子。
在非限制性实施例中，修正装置260在托管在包括定位装置240和接收器250的电子模块(未示出)上的软件应用中实施。定位装置240和接收器250这二者均向修正装置260提供实时数据，其在电子模块上连续地运行。在非限制性实施例中，车辆总线212向车辆总线212上的其它车辆系统报告精确位置。
在非限制性实施例中，远程服务器120配置成向传输服务器130报告各自的多个位置的多个更新的修正因子(未示出)。随着更精确因子可用、随着天气状况变化等，已更新的修正因子可以在远程服务器120中更新，使得相关和情境上精确的修正因子可用于传输服务器130。在非限制性实施例中，传输服务器配置成从远程服务器120缓冲具有已更新的修正因子的突发传输。
在非限制性实施例中，修正因子123至126是选自由以下项组成的群组的因子：卫星轨道修正因子、卫星范围因子、卫星模型轨道模型因子、原子时钟修正因子、电离层信号延迟因子、对流层信号延迟因子或其组合。以此方式，本发明预期每个修正因子123至126均可以包括在精确位置的确定中使用的任何数量的个别因子。
在非限制性实施例中，传输器280配置成通过无线数据信道134向传输服务器130传输请求信号。本领域技术人员将明白的是，类似于传输服务器130和接收器250，传输器280配置成通过无线数据信道134无线地通信。在非限制性实施例中，传输服务器130配置成基于来自传输器280的请求信号传输突发传输132。
在非限制性实施例中，修正装置260配置成验证突发传输132以确保接收器250成功地接收到整个突发传输132。如果修正装置260没有验证整个突发传输132，那么传输器280向传输服务器130传输请求信号以重新传输突发传输132。
在非限制性实施例中，车辆210进一步包括与由修正装置260提供精确位置的总线212通信的车辆控制系统290至293。在非限制性实施例中，车辆210包括巡航控制系统290、导航系统291、自主驾驶系统292以及车辆间通信系统293。
现在参考图4至6且继续参考图2至3，一系列图说明根据实施例的用于定位车辆110、210的系统100、200的操作的非限制性实例。图4至6说明利用修正因子的连续数据流的常规PPP定位系统(现有技术系统)的操作与具有上文详述的系统100、200的车辆110、210的操作之间的比较。在整个说明书中且为了便于理解，应当明白的是，当该系统实现两米精确度时，它们使用PPP来实现如上所述的精确位置。
时间线包括时间标记t0至t4，其用于指示现有技术系统和系统100、200随着时间从左至右沿着时间线操作。时间标记不应被解译为限制性并且包括在内以便于理解。
关于时间段或时刻，修正因子的可用性和有效性在时间线上。例如，从t0至t2，来自时刻1的修正因子由现有技术系统连续地串流。在系统100、200中，从t0至t2，来自时刻0的已缓冲修正因子被缓冲为突发传输132并且可以由传输服务器130传输。本领域技术人员将明白的是，更新修正因子连同时刻。换言之，时刻3中的修正因子是关于时刻2的已更新修正因子，以此类推。
在图4至6中，系统100、200或现有技术系统以两米精确度操作的时间将以具有实线的框来描述。当系统100、200或现有技术系统并非以两米精确度操作时，将使用具有虚线的框。
图4描绘其中车辆110、210和现有技术车辆开始在线执行时间流中间的PPP定位。在非限制性实例中，图4描绘其中车辆停靠至高速上并且接合需要PPP定位的系统(诸如自主驾驶系统)的情形。因此，希望尽可能快地实现两米的PPP定位。现在将描述系统100、200关于相对于现有技术系统实现两米精确度的时间的益处。
在t0处，在系统100、200中，来自时刻0的修正因子缓冲在突发传输132中，且传输服务器130准备好传输突发传输132。车辆110、210在t1处开始在线并且此后不久从传输服务器接收突发传输132。在接收到整个突发传输132的短时间后，修正装置从突发传输132提取选定修正因子并且基于选定修正因子以及车辆110、210的大概位置确定车辆110、210的精确位置。车辆开始在线与实现两米精确度之间的时间被示为采用时间线上的时间来允许比较和考虑突发传输132的速度以及系统100、200的处理速度，并且不应被解译为限制性。
在现有技术系统中，在t0处，开始时刻1修正因子流。在t1，现有技术系统在时刻1的流的中间开始在线，并且因此通过时刻2修正因子流接收时刻1修正因子。因而，现有技术系统无法正确地接收完整的修正因子集合直至时刻3流开始于t3。在t4且在接收整个时刻3流之后，现有技术系统实现两米精确度。
如图4的底部处的线所示，系统100、200在现有技术系统之前的两个时刻以上实现两米精确度。在非限制性实例中，如果每个时刻均具有30秒的持续时间，那么系统100、200将在现有技术系统之前的一分钟内实现两米精确度。
现在参考图5且继续参考图2至4，图5描绘其中车辆110、210和现有技术车辆已实现两米精确度且在时间流中间面临数据中断的情形。在非限制性实例中，图5描绘其中车辆具有两米精确的PPP定位、操作需要PPP定位的系统(诸如自主驾驶系统)并且损耗数据修正的情形。现在将描述关于现有技术系统此数据中断对系统100、200的影响。
在t0处，车辆110、210在两米精确度下使用在t0处接收自突发传输132的时刻0修正因子操作。在t1处，发生数据中断。然而，在t0处突发传输132向系统100、200传送全部修正因子，因此数据中断不会对系统100、200的两米精确度没有影响。系统100、200继续且在t2和t3接收后续突发传输132并且在整个时间线中维持两米精确度。
在现有技术系统中，在t0处，车辆在两米精确度下使用在先前时刻0流中接收的时刻0修正因子操作。系统100、200还接收开始于t0的时刻1修正因子流。在t1处，发生数据中断且现有技术系统停止接收时刻1流。在t2处，现有技术系统损耗两米精确度，因为没有接收到来自时刻1的完整修正因子。因而，现有技术系统无法实现两米精确度直至其接收到整个修正因子流。从t2直至t3，现有技术系统接收整个时刻2流并且在开始于t3的时刻2数据下实现两米精确度。
如由图5的底部处的线所示，系统100、200从t2至t3维持两米精确度并且不受数据中断影响。相比之下，现有技术系统无法维持两米精确度，因为数据流中断时刻1流。在图5的非限制性实例中，现有技术系统损耗两米精确度仅持续t2与t3之间的时间，然而，本领域技术人员将明白的是，后续和继续数据中断可继续使得现有技术系统呈现无法实现两米精确度。
现在参考图6且继续参考图2至5，图6描绘其中车辆110、210和现有技术车辆已实现两米精确度且在突发传输132中间面临数据中断的情形。在非限制性实例中，图6描绘其中车辆具有两米精确的PPP定位、操作需要PPP定位的系统(诸如自主驾驶系统)并且在突发传输132的传输期间损耗数据修正的情形。现在将描述关于现有技术系统此数据中断对系统100、200的影响。
在t0，车辆110、210在两米精确度下使用在t0处接收自突发传输132的时刻0修正因子操作。在t2处，发生数据中断，同时车辆110、210接收时刻1数据的突发传输132。因此，系统100、200无法维持两米精确度，并且立即传输对时刻1数据的新突发传输132的请求。在接收到重新传输的时刻1突发传输132之后不久，系统100、200恢复两米精确度。系统100、200继续且在t3接收后续突发传输132并且在时间线的剩余部分中维持两米精确度。在此非限制性实例中，系统100、200损耗两米精确度仅持续数据中断与接收到重新传输的突发传输132之后不久之间的时间段。此停机时间小于时刻的持续时间。
在现有技术系统中，在t0处，车辆在两米精确度下使用在先前时刻0流中接收的时刻0修正因子操作。现有技术系统还接收开始于t0的时刻1修正因子的流。在t2处，发生数据中断且现有技术系统无法接收时刻2流。然而，在已经接收到时刻1流之后，现有技术系统维持两米精确度直至t3。在t3处，现有技术系统损耗两米精确度，因为没有接收到来自时刻2的完整修正因子。因而，现有技术系统无法实现两米精确度直至其接收到整个修正因子流。从t3直至t4，现有技术系统接收整个时刻3流并且在开始于t4的时刻3数据下实现两米精确度。
如由图6的底部处的线所示，现有技术系统无法维持两米精确度，因为数据中断妨碍时刻2流的传输。在图6的非限制性实例中，现有技术系统损耗两米精确度持续t3与t4之间的整个时刻的时间。相比之下，系统100、200仅损耗两米精确度持续t2之后的时刻的一部分直至接收到新的突发传输132。因而，在车辆110、210接收突发传输132的短暂时间段期间发生数据中断的不太可能的情形中，系统100、200能够快速地恢复在线而非等待下一个时刻流。
现在参考图7且继续参考图2至6，流程图说明根据本发明的用于定位车辆的方法700。在非限制性实施例中，由上文详述的系统100、200执行方法700。如可根据本发明明白，方法700内的操作次序不限于如图7中说明的连续执行，而是可以酌情且根据给定应用的需要以一个或多个不同次序执行。
在各个示例性实施例中，方法700是基于预定事件运行，和/或可在系统100、200的操作期间连续地运行。方法700开始于710：利用定位装置接收位置数据。在非限制性实施例中，定位装置140、240接收位置数据170。
在720处，方法700基于位置数据确定车辆的大概位置。在非限制性实施例中，基于位置数据170确定车辆110、210的大概位置。
在730处，利用传输服务器将多个修正因子缓冲至突发传输中。已缓冲的多个修正因子对应于各自的多个位置。在非限制性实施例中，利用传输服务器130将多个修正因子123至126缓冲至突发传输132中，且已缓冲的多个修正因子123至126对应于各自的多个位置。
在740处，传输服务器传输突发传输。在非限制性实施例中，传输服务器130通过无线通信信道134传输突发传输132。
在750处，车辆上的接收器接收突发传输。在非限制性实施例中，接收器150、250通过无线通信信道134接收突发传输132。
在760处，基于大概位置从突发传输提取选定修正因子。在非限制性实施例中，基于由定位装置140、240确定的大概位置从突发传输132提取选定修正因子。
在770处，修正装置基于该选定修正因子和该大概位置确定该车辆的精确位置。在非限制性实施例中，修正装置160、260基于选定修正因子以及大概位置确定车辆110、210的精确位置。方法700接着前进至710以在必要时确定另一个精确位置。
在非限制性实施例中，方法700进一步包括780以及利用车辆上的传输器传输请求信号。在非限制性实施例中，车辆110、210包括配置成传输请求信号的传输器180、280。
在非限制性实施例中，方法700进一步包括790且传输服务器接收请求信号。在非限制性实施例中，传输服务器130从传输器180、280接收请求信号。方法700接着前进至740，且基于传输服务器接收到请求信号传输突发传输。
在非限制性实施例中，方法700进一步包括800且验证突发传输。在非实施例中，修正装置160、260验证突发传输132。如果没有验证突发传输，那么方法700前进至780且传输请求信号。如果验证了突发传输，那么方法700前进至760且从突发传输提取选定修正因子。
在非限制性实施例中，方法700进一步包括810并且缓冲具有已更新的修正因子的突发传输。在非限制性实施例中，传输服务器130利用已更新的修正因子缓冲突发传输132。方法接着前进至730并且缓冲突发传输132。
虽然前述详细描述中已经提出了各个示例性实施例，但是应当明白的是，存在许多变化。还应当明白的是，示例性实施例仅仅是实例并且不旨在决不限制本发明的范围、适用性或配置。实情是，前文详述将给本领域技术人员提供用于实施示例性实施例的便捷指引。应当理解的是，在不脱离如随附权利要求书和其合法等同物中阐述的本发明的范围的情况下，可对元件的功能和设置作出各种改变。

Claims (10)

1.一种用于定位车辆的系统，其包括：
适用于安装至所述车辆的定位装置，所述定位装置配置成接收位置数据并且当其安装至所述车辆时确定所述车辆的大概位置；
远程服务器，其配置成报告各自的多个位置的多个修正因子；
传输服务器，其配置成将所述多个修正因子缓冲至突发传输中并且通过无线数据信道传输所述突发传输；
适用于安装至所述车辆的接收器，所述接收器配置成通过所述无线数据信道从所述传输服务器接收所述突发传输；以及
适用于安装至所述车辆的修正装置，所述修正装置配置成基于所述大概位置从所述突发传输提取选定修正因子并且基于所述选定修正因子和所述大概位置确定所述车辆的精确位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述突发传输由包括全部所述多个修正因子的单个无线数据传输组成。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述定位装置包括全球导航卫星系统，所述位置数据包括全球导航卫星信号，且所述修正装置基于所述选定修正因子对所述位置数据滤波。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个修正因子选自由以下项组成的群组：卫星轨道修正因子、卫星范围因子、卫星模型轨道模型因子、原子时钟修正因子、电离层信号延迟因子、对流层信号延迟因子或其组合。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述传输服务器配置成从所述远程服务器缓冲具有多个已更新修正因子的所述突发传输。
6.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括通过所述无线数据信道向所述传输服务器传输请求信号，其中所述传输服务器配置成基于所述请求信号传输所述突发传输。
7.一种用于定位车辆的方法，其包括：
利用定位装置接收位置数据；
基于所述位置数据确定所述车辆的大概位置；
利用传输服务器将多个修正因子缓冲至突发传输中，所述多个修正因子对应于各自的多个位置；
利用所述传输服务器传输所述突发传输；
利用所述车辆上的接收器接收所述突发传输；
基于所述大概位置从所述突发传输提取选定修正因子；以及
利用所述车辆上的修正装置确定所述车辆的精确位置，所述车辆的所述精确位置基于所述选定修正因子以及所述大概位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：
利用所述车辆上的传输器传输请求信号；以及
由所述传输服务器接收所述请求信号，
其中所述突发传输的所述传输是基于所述传输服务器接收到所述请求信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：
验证所述突发传输；以及
基于所述验证传输所述请求信号。
10.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：
缓冲具有已更新的修正因子的所述突发传输。
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