JP5765576B2 - 障害物警報装置 - Google Patents
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Description
車両の後方の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像に基づいて注目撮影画像を生成する注目撮影画像生成部と、
前記注目撮影画像の外側の外側領域に物体が存在するか否かを判定する物体存在判定部と、
前記外側領域の物体の移動方向を判定する移動方向判定部と、
前記移動方向判定部により前記外側領域の物体が前記注目撮影画像の中央側に移動すると判定されてから前記注目撮影画像に進入するまでの間、前記注目撮影画像の輪郭よりも小さい外形を有する枠指標を表示させる明示画像出力部と、
前記注目撮影画像のうち、前記車両の後方の情景に重畳表示するマスク領域を設定するマスク領域設定部と、
車内から前記車両の後方を見て、所定の領域毎に区分けした複数の領域に対応する複数の障害物存在エリアを前記マスク領域に生成する障害物存在エリア生成部と、を備え、
前記明示画像出力部は、前記物体が前記注目撮影画像に進入する場合に、前記物体が進入する側の領域に対応する障害物存在エリアに前記枠指標が吸収される表示を行なう点にある。
上記実施形態では、物体7が注目撮影画像に進入する場合に、物体7が進入する側の領域に対応する障害物存在エリアBに枠指標Wが吸収されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。枠指標Wは、障害物存在エリアBに吸収される形態で無く、物体7が注目撮影画像に進入する場合に表示を中止する形態とすることも当然に可能である。
7:物体
11:撮影画像取得部
12:注目撮影画像生成部
14:物体存在判定部
15:移動方向判定部
16:明示画像出力部
19:マスク領域設定部
20:障害物存在エリア生成部
100:障害物警報装置
B(b1−b3):障害物存在エリア
G:撮影画像
M:マスク領域
O:外側領域
W:枠指標
Claims (1)
- 車両の後方の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像に基づいて注目撮影画像を生成する注目撮影画像生成部と、
前記注目撮影画像の外側の外側領域に物体が存在するか否かを判定する物体存在判定部と、
前記外側領域の物体の移動方向を判定する移動方向判定部と、
前記移動方向判定部により前記外側領域の物体が前記注目撮影画像の中央側に移動すると判定されてから前記注目撮影画像に進入するまでの間、前記注目撮影画像の輪郭よりも小さい外形を有する枠指標を表示させる明示画像出力部と、
前記注目撮影画像のうち、前記車両の後方の情景に重畳表示するマスク領域を設定するマスク領域設定部と、
車内から前記車両の後方を見て、所定の領域毎に区分けした複数の領域に対応する複数の障害物存在エリアを前記マスク領域に生成する障害物存在エリア生成部と、を備え、
前記明示画像出力部は、前記物体が前記注目撮影画像に進入する場合に、前記物体が進入する側の領域に対応する障害物存在エリアに前記枠指標が吸収される表示を行なう障害物警報装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011282210A JP5765576B2 (ja) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | 障害物警報装置 |
Publications (2)
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Family Cites Families (2)
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