JP5762897B2

JP5762897B2 - 撮像装置および評価値生成装置

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Inventors: 田中　義信; 義信田中; 崇志梁田
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Description

本発明は、撮像装置および評価値生成装置に関する。

近年、デジタルカメラなどの撮像装置の高速化に伴って、複数の画素の信号（以下、「画素信号」という）を同時に出力する固体撮像装置（以下、「イメージャ」という）を撮像装置の撮像部に搭載するケースが多くなっている。複数の画素信号を同時に出力するイメージャの出力形式には、例えば、水平方向に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する形式や、垂直方向に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する形式などがある。

また、今後のさらなる撮像装置の性能向上に応じて、イメージャからの画素信号の出力形式は、様々な構成となることが考えられる。しかし、イメージャから出力される画素信号の出力形式が異なっている場合でも、画素信号を処理する後段の撮像処理部（いわゆる、撮像サブシステム）は、同一の構成で、多様な出力形式のイメージャに対応できることが望ましい。

このようなことから、画素信号の出力形式が異なるイメージャに対応するための技術として、例えば、特許文献１に示すような技術が開示されている。図８は、特許文献１で開示されたような、従来の撮像装置の概略構成を示したブロック図である。従来の撮像装置では、撮像部から出力される画像データのチャンネル数（図８においては、２チャンネル）分の画像処理部（第１画像処理部および第２画像処理部）を搭載することによって、複数の画素信号を同時に出力するイメージャに対応している。

また、従来の撮像装置では、出力する画像データのチャンネル数が１チャンネル（１ｃｈ）である撮像部に対応した評価値演算部（ＡＥ評価値演算部およびＡＦ評価値演算部）のそれぞれに間引部を追加することによって、複数の画素信号を同時に出力するイメージャの出力形式に対応している。評価値演算部による評価値の生成においては、評価値演算部のそれぞれに備えた間引部で、複数個（図８においては、２個）同時に入力される画像データを選択する（間引く）処理を行った後に、それぞれの評価値を生成する。

図９は、従来の撮像装置における評価値演算部の内部の概略構成を示したブロック図である。図９では、撮像装置に備えた評価値演算部の内、ＡＦ評価値演算部に係る構成を示している。ＡＦ評価値の生成においては、最初に、第１間引部が、撮像部から出力された画像データの間引き処理を行う。より具体的には、撮像装置に、水平方向に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する形式のイメージャを搭載している場合、第１間引部は、水平方向の画像データの間引き処理を行う。一方、撮像装置に、垂直方向に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する形式のイメージャを搭載している場合、第１間引部は、垂直方向の画像データの間引き処理を行う。

その後、ＡＦ評価値演算部が、間引き処理された画像データに応じたＡＦ評価値を演算（生成）する。より具体的には、まず、ＡＦ評価値演算部に備えたＹ生成部が、間引き処理された画像データに基づいて、輝度信号（Ｙ信号）を生成する。続いて、ＡＦ評価値演算部に備えた垂直ＡＦ評価値生成部が、Ｙ生成部が生成した輝度信号に対して垂直方向のフィルタ処理を行い、フィルタ処理した後の輝度信号を累積した垂直ＡＦ評価値を生成する。また、同時に、ＡＦ評価値演算部に備えた水平ＡＦ評価値生成部が、Ｙ生成部が生成した輝度信号に対して水平方向のフィルタ処理を行い、フィルタ処理した後の輝度信号を累積した水平ＡＦ評価値を生成する。

このような構成にすることによって、従来の撮像装置では、複数の画素の画素信号に応じた画像データが同時に評価値演算部に入力された場合でも、評価値演算部の回路規模を増大させることなく、ＡＦ評価値やＡＥ評価値を演算（生成）することができる。

特開２００８−５０４８号公報

しかしながら、特許文献１で開示されたような従来の撮像装置に備えた評価値演算部では、間引き処理を行った後に、それぞれの評価値を演算しているため、間引き処理の方法によっては、生成した評価値の精度が低下してしまう場合があるという問題がある。

特に、図９に示したようなＡＦ評価値演算部では、画像データに含まれる垂直方向や水平方向の周波数成分に基づいてそれぞれの評価値を演算しているため、同時に生成される垂直ＡＦ評価値と水平ＡＦ評価値とで、評価値の精度が異なってしまう場合がある。より具体的には、撮像装置に、水平方向に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する形式のイメージャを搭載している場合、第１間引部が水平方向の画像データの間引き処理を行う。このため、垂直方向の周波数成分に基づいて演算される垂直ＡＦ評価値の精度は低下しないが、水平方向の周波数成分に基づいて演算される水平ＡＦ評価値の精度が低下してしまう。

一方、撮像装置に、垂直方向に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する形式のイメージャを搭載している場合、第１間引部が垂直方向の画像データの間引き処理を行う。このため、水平方向の周波数成分に基づいて演算される水平ＡＦ評価値の精度は低下しないが、垂直方向の周波数成分に基づいて演算される垂直ＡＦ評価値の精度が低下してしまう。

このように、一定の方法で画像データの間引き処理を行う従来の方法では、撮像装置に搭載するイメージャが出力する画素信号の出力形式によって、評価値の精度が低下してしまう場合がある。このような評価値の精度の低下は、撮像装置の性能が低下してしまう要因でもあるため、評価値の精度は低下しないことが望ましい。

このような評価値の精度の低下をなくす方法として、間引き処理を行わずに評価値を演算する方法が考えられる。しかし、この方法では、従来の方法に比べて、評価値の精度を向上することができるが、評価値の演算に要する時間が長くなる。そこで、さらに、評価値演算部の動作速度を上げて、評価値の演算に要する時間を同等にすることも考えられる。しかし、この方法では、評価値演算部の動作速度を上げることにより、評価値演算部の消費電力が増大してしまう。このため、評価値演算部の動作速度を上げて、間引き処理を行わずに評価値を演算する方法は、評価値の精度の低下をなくすために必ずしも最適な方法であるとはいえない。

本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、固体撮像装置から出力される画素信号の出力形式が異なっている場合でも、精度が低下することなく評価値を生成することができる撮像装置および評価値生成装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するため、本発明の撮像装置は、行列状に配置された複数の画素を有する固体撮像装置を具備し、該固体撮像装置から出力された複数の画素信号のそれぞれに応じた複数の撮像信号を順次出力する撮像部と、前記撮像部から出力された前記複数の撮像信号が順次入力され、該入力された前記撮像信号に基づいた評価値を生成する評価値生成部と、を備え、前記評価値生成部は、順次入力された信号を、前記固体撮像装置に配置された前記画素の行方向に間引いて順次出力する水平方向間引き部と、順次入力された信号を、前記固体撮像装置に配置された前記画素の列方向に間引いて順次出力する垂直方向間引き部と、順次入力された信号から、前記固体撮像装置に配置された前記画素の列方向の成分を抽出する垂直方向フィルタ部を具備し、該垂直方向フィルタ部によってフィルタ処理された信号に基づいて、前記列方向の評価値を生成する垂直方向評価値生成部と、順次入力された信号から、前記固体撮像装置に配置された前記画素の行方向の成分を抽出する水平方向フィルタ部を具備し、該水平方向フィルタ部によってフィルタ処理された信号に基づいて、前記行方向の評価値を生成する水平方向評価値生成部と、を有し、前記撮像部から順次出力された前記複数の撮像信号に応じた信号を、前記水平方向間引き部と前記垂直方向間引き部との入力信号として順次入力し、前記水平方向間引き部によって前記行方向に間引かれた撮像信号を、前記垂直方向評価値生成部の入力信号として順次入力し、前記垂直方向間引き部によって前記列方向に間引かれた撮像信号を、前記水平方向評価値生成部の入力信号として順次入力する、ことを特徴とする。

また、本発明の前記評価値生成部は、順次入力された画像信号に対して信号処理を行い、該信号処理によって生成した信号を順次出力する信号処理部、をさらに備え、前記撮像部から順次出力された前記複数の撮像信号を、前記信号処理部に入力する画像信号として順次入力し、前記信号処理部によって信号処理された信号を、前記水平方向間引き部と前記垂直方向間引き部との入力信号として順次入力する、ことを特徴とする。

また、本発明の前記信号処理部は、入力された前記複数の撮像信号から輝度信号を生成する信号処理を行い、前記評価値生成部は、前記信号処理部によって生成された輝度信号を、前記水平方向間引き部と前記垂直方向間引き部との入力信号として順次入力する、ことを特徴とする。

また、本発明の前記評価値生成部は、前記撮像部から順次出力された前記複数の撮像信号を、前記水平方向間引き部と前記垂直方向間引き部との入力信号として順次入力する、ことを特徴とする。

また、本発明の撮像装置は、前記撮像部が、前記固体撮像装置に配置された前記画素の行方向に隣接する２つの画素の前記画素信号に応じた行方向の２画素の撮像信号を同時に、対応するそれぞれの出力端子から順次出力し、前記評価値生成部に、前記撮像部から同時に出力された前記行方向の２画素の撮像信号が、対応するそれぞれの入力端子に順次入力され、入力された前記行方向の２画素の撮像信号に基づいた評価値を生成する場合、前記水平方向間引き部は、前記入力端子のそれぞれに対応する端子から入力された信号の内、いずれか一方の前記端子から入力された信号を、前記行方向に間引いた信号として出力し、前記垂直方向間引き部は、入力された信号を間引く行では、前記入力端子のそれぞれに対応する端子から入力された全ての信号を出力せず、入力された信号を間引かない行では、前記入力端子のそれぞれに対応する端子から入力された全ての信号を交互に並べ替えた信号を、前記列方向に間引いた信号として出力する、ことを特徴とする。

また、本発明の撮像装置は、前記撮像部が、前記固体撮像装置に配置された前記画素の列方向に隣接する２つの画素の前記画素信号に応じた列方向の２画素の撮像信号を同時に、対応するそれぞれの出力端子から順次出力し、前記評価値生成部に、前記撮像部から同時に出力された前記列方向の２画素の撮像信号が、対応するそれぞれの入力端子に順次入力され、入力された前記列方向の２画素の撮像信号に基づいた評価値を生成する場合、前記水平方向間引き部は、前記入力端子のそれぞれに対応する端子から入力された、間引く列の信号を出力せず、前記入力端子のそれぞれに対応する端子から入力された、間引かない列の信号を、前記端子の順番で、順次、前記行方向に間引いた信号として出力し、前記垂直方向間引き部は、前記入力端子のそれぞれに対応する端子から入力された信号の内、いずれか一方の前記端子から入力された信号を、前記列方向に間引いた信号として出力する、ことを特徴とする。

また、本発明の評価値生成装置は、行列状に配置された複数の画素を有する固体撮像装置を具備し、該固体撮像装置から出力された複数の画素信号のそれぞれに応じた複数の撮像信号を順次出力する撮像部から、順次入力された前記撮像信号に基づいた評価値を生成する評価値生成装置であって、当該評価値生成装置は、順次入力された信号を、前記固体撮像装置に配置された前記画素の行方向に間引いて順次出力する水平方向間引き部と、順次入力された信号を、前記固体撮像装置に配置された前記画素の列方向に間引いて順次出力する垂直方向間引き部と、順次入力された信号から、前記固体撮像装置に配置された前記画素の列方向の成分を抽出する垂直方向フィルタ部を具備し、該垂直方向フィルタ部によってフィルタ処理された信号に基づいて、前記列方向の評価値を生成する垂直方向評価値生成部と、順次入力された信号から、前記固体撮像装置に配置された前記画素の行方向の成分を抽出する水平方向フィルタ部を具備し、該水平方向フィルタ部によってフィルタ処理された信号に基づいて、前記行方向の評価値を生成する水平方向評価値生成部と、を備え、前記撮像部から順次出力された前記複数の撮像信号に応じた信号を、前記水平方向間引き部と前記垂直方向間引き部との入力信号として順次入力し、前記水平方向間引き部によって前記行方向に間引かれた撮像信号を、前記垂直方向評価値生成部の入力信号として順次入力し、前記垂直方向間引き部によって前記列方向に間引かれた撮像信号を、前記水平方向評価値生成部の入力信号として順次入力する、ことを特徴とする。

本発明によれば、固体撮像装置から出力される画素信号の出力形式が異なっている場合でも、精度が低下することなく評価値を生成することができるという効果が得られる。

本発明の第１の実施形態における撮像装置の概略構成を示したブロック図である。本第１の実施形態の撮像装置に備えた固体撮像装置の画素配列の一例を示した図である。本第１の実施形態の撮像装置に備えたＡＦ評価値演算部内のＹ生成部による輝度信号の生成方法を説明する図である。本第１の実施形態の撮像装置における各処理段階のデータ配列の一例を模式的に示した図である。本第１の実施形態の撮像装置に備えたＡＦ評価値演算部の構成を示したブロック図である。本第１の実施形態の撮像装置に備えたＡＦ評価値演算部の処理タイミングの一例を示したタイミングチャートである。本第２の実施形態の撮像装置に備えたＡＦ評価値演算部の処理タイミングの一例を示したタイミングチャートである。従来の撮像装置の概略構成を示したブロック図である。従来の撮像装置における評価値演算部の内部の概略構成を示したブロック図である。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本第１の実施形態における撮像装置の概略構成を示したブロック図である。図１に示した撮像装置１００は、撮像部１０と、画像処理部２０と、ＡＦ評価値演算部３０と、間引き部４０１と、ＡＥ評価値生成部４０２と、を備えている。撮像装置１００では、間引き部４０１と、ＡＥ評価値生成部４０２とで、ＡＥ評価値演算部４０を構成している。

撮像部１０は、レンズや固体撮像装置（イメージャ）などから構成され、図示しない制御部からの制御に応じて、レンズを介してイメージャに結像された被写体の光学像を露光する。そして、撮像部１０は、イメージャが露光した被写体の光学像に応じた画素信号（アナログ信号）を、デジタル値に変換して画像処理部２０、ＡＦ評価値演算部３０、およびＡＥ評価値演算部４０内の間引き部４０１のそれぞれに出力する。

本第１の実施形態の撮像装置１００においては、水平方向（行方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する、図２に示したようなベイヤー配列のイメージャが撮像部１０に備えられている。図２は、６行８列に画素が配置されたイメージャの一例を示している。図２に示したイメージャが水平方向（行方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する場合、まず、Ｒ画素の画素信号が一方のチャンネルから出力され、Ｒ画素に水平方向（行方向）に隣接するＧｒ画素の画素信号が他方のチャンネルからそれぞれ同時に出力される。続いて、次の出力タイミングでは、Ｇｂ画素の画素信号が一方のチャンネルから出力され、Ｇｂ画素に水平方向（行方向）に隣接するＢ画素の画素信号が他方のチャンネルからそれぞれ同時に出力される。このように、撮像部１０に備えたイメージャは、水平方向（行方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に、順次出力する。そして、撮像部１０は、イメージャのそれぞれのチャンネルから出力された画素信号に応じた撮像信号のデジタル値（以下、「画像データ」という）を、それぞれ対応する２つの出力チャンネル（ｃｈ１およびｃｈ２）から、順次出力する。

また、撮像部１０は、画像データの出力タイミングを表す信号（不図示）を、画像処理部２０、ＡＦ評価値演算部３０、および間引き部４０１のそれぞれに出力する。なお、撮像部１０に備えたイメージャが出力する画素信号に応じた画像データの出力タイミングに関しては、後述する。

なお、撮像部１０は、イメージャから出力された画素信号に含まれるノイズ成分を抑圧するＣＤＳ（ＣｏｒｒｅｌａｔｅｄＤｏｕｂｌｅＳａｍｐｌｉｎｇ：相関二重サンプリング）処理など、予め定められた信号処理（前処理）を行う前処理部を、さらに備えた構成であってもよい。

画像処理部２０は、図示しない制御部からの制御に応じて、撮像部１０から入力された画像データに対して、撮像装置１００における種々の画像処理を行う。そして、画像処理部２０は、画像処理によって得られたデータを、撮像装置１００内の対応する構成要素に出力する。例えば、ＤＭＡＩＦ（ＤｉｒｅｃｔＭｅｍｏｒｙＡｃｃｅｓｓインターフェース）部を介して、撮像装置１００に備えたＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）に書き込む。なお、画像処理部２０は、水平方向（行方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に、順次出力する形式のイメージャに対応した、従来の画像処理部と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ＡＥ評価値演算部４０は、図示しない制御部からの制御に応じて、撮像部１０から入力された画像データを色（図２に示したベイヤー配列のイメージャでは、Ｒ，Ｇｒ，Ｇｂ，Ｂ）毎に積算したＡＥ評価値を演算（生成）する。そして、ＡＥ評価値演算部４０は、生成したＡＥ評価値を、例えば、ＤＭＡＩＦ部を介して、撮像装置１００に備えたＤＲＡＭに書き込む。なお、ＡＥ評価値演算部４０内の間引き部４０１およびＡＥ評価値生成部４０２は、従来のＡＥ評価値演算部（例えば、図９に示した第２間引き部およびＡＥ評価値生成部）と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ＡＦ評価値演算部３０は、図示しない制御部からの制御に応じて、撮像部１０から入力された画像データから輝度信号（Ｙ信号）を生成し、生成したＹ信号に基づいてＡＦ評価値を演算（生成）する。そして、ＡＦ評価値演算部３０は、生成したＡＦ評価値を、例えば、ＤＭＡＩＦ部を介して、撮像装置１００に備えたＤＲＡＭに書き込む。ＡＦ評価値演算部３０は、Ｙ生成部３０１と、間引き部３１０と、垂直ＡＦ評価値生成部３１１と、間引き部３２０と、水平ＡＦ評価値生成部３２１と、を備えている。

Ｙ生成部３０１は、撮像部１０から入力された画像データから、輝度信号（Ｙ信号）を生成する。ここで、Ｙ生成部３０１によるＹ信号の生成方法について説明する。図３は、本第１の実施形態の撮像装置１００に備えたＡＦ評価値演算部３０内のＹ生成部３０１による輝度信号（Ｙ信号）の生成方法を説明する図である。

図３（ａ）には、図２に示したベイヤー配列のイメージャの画素と、Ｙ生成部３０１がＹ信号を生成する際に用いる画素との位置関係を示している。また、図３（ｂ）には、Ｙ生成部３０１がＹ信号を生成する際の演算内容の一例を示している。なお、図３では、イメージャの各画素の配置を区別するため、各画素の色の後に行番号と列番号とを併記して表している。例えば、２行５列目のＧｂ画素は、「Ｇ２５」と表している。

Ｙ生成部３０１は、図３（ａ）において丸で囲んだ範囲内の各画素のように、イメージャ内に配置された近隣の４画素を用いて、１つのＹ信号を生成する。より具体的には、Ｙ生成部３０１は、図３（ａ）に示した丸で囲んだ範囲内のＲ画素と、Ｇｒ画素と、Ｇｂ画素と、Ｂ画素との画像データを加算することによって、Ｙ信号のデジタル値（以下、「Ｙ信号データ」という）を生成する。例えば、図３（ｂ）に示したように、Ｙ１１＝Ｒ１１＋Ｇ１２＋Ｇ２１＋Ｂ２２，Ｙ１２＝Ｇ１２＋Ｒ１３＋Ｂ２２＋Ｇ２３というように、図３（ａ）に示した丸で囲んだ範囲内の各画素の画像データをそれぞれ加算することによって、それぞれのＹ信号データを生成する。

図３では、生成したＹ信号データのそれぞれを区別するため、Ｙ信号データの生成に用いられる各色の画像データの内、最初の画素の行番号と列番号とを併記して表している。例えば、上述したＹ信号Ｙ１１は、１行１列目のＲ画素Ｒ１１と、１行２列目のＧｒ画素Ｇ１２と、２行１列目のＧｂ画素Ｇ２１と、２行３列目のＢ画素Ｂ２２との画像データを用いて生成されるため、最初のＲ画素Ｒ１１の行番号と列番号とを併記、すなわち、「１１」を併記して、「Ｙ１１」と表している。

なお、Ｙ生成部３０１によるＹ信号の生成方法は、説明を容易にするため、上述したようなイメージャ内の各画素（Ｒ画素，Ｇｒ画素，Ｇｂ画素，Ｂ画素）の画像データを加算する方法について説明した。しかし、Ｙ生成部３０１によるＹ信号の生成方法は、上述した方法のみに限定されるものではない。例えば、図３（ａ）において丸で囲んだ範囲内の各色の画像データに、例えば、Ｙ＝０．２９９Ｒ＋０．５８７Ｇ＋０．１１４Ｂなどの一般的に用いられる変換式を適用することによって、それぞれのＹ信号を生成することもできる。ここで、上述した一般的な変換式の“Ｇ”は、例えば、“Ｇ１２”と“Ｇ２１”との加算平均のデータである。

Ｙ生成部３０１は、撮像部１０から入力された画像データから生成したそれぞれのＹ信号データを、間引き部３１０と間引き部３２０とに出力する。なお、Ｙ生成部３０１におけるＹ信号データの生成の処理タイミングに関しては、後述する。

間引き部３１０は、Ｙ生成部３０１から入力されたＹ信号データを、入力された画像データとして、水平方向（イメージャの行方向）に間引き、間引いた後のＹ信号データ（以下、「水平間引きＹ信号データ」という）を、出力する画像データとして、垂直ＡＦ評価値生成部３１１に出力する。
間引き部３２０は、Ｙ生成部３０１から入力されたＹ信号データを、入力された画像データとして、垂直方向（イメージャの列方向）に間引き、間引いた後のＹ信号データ（以下、「垂直間引きＹ信号データ」という）を、出力する画像データとして、水平ＡＦ評価値生成部３２１に出力する。

ここで、間引き部３１０および間引き部３２０によるＹ信号データの間引き方法について説明する。図４は、本第１の実施形態の撮像装置１００における各処理段階のデータ配列の一例を模式的に示した図である。図４（ａ）には、撮像部１０からＡＦ評価値演算部３０内のＹ生成部３０１に入力される画像データ、図４（ｂ）には、Ｙ生成部３０１によって生成されたＹ信号データ、図４（ｃ）には、間引き部３１０によって水平方向に間引き処理された水平間引きＹ信号データ、図４（ｄ）には、間引き部３２０によって垂直方向に間引き処理された垂直間引きＹ信号データを、それぞれ示している。

間引き部３１０は、Ｙ生成部３０１から入力されたＹ信号データの内、水平方向に連続するＹ信号データを間引く間引き処理を行い、間引き処理した後の水平間引きＹ信号データを垂直ＡＦ評価値生成部３１１に出力する。図４（ｃ）では、入力されたＹ信号データ（図４（ｂ）参照）の内、水平方向に偶数番目のＹ信号データを間引く間引き処理を行い、奇数番目のＹ信号データを水平間引きＹ信号データとして出力する場合を示している。すなわち、間引き部３１０からは、図４（ｂ）に示したＹ信号データの内、偶数列のＹ信号データが間引かれ、奇数列のＹ信号データのみとなった水平間引きＹ信号データが、垂直ＡＦ評価値生成部３１１に出力される。なお、間引き部３１０における間引き処理の処理タイミングに関しては、後述する。

間引き部３２０は、Ｙ生成部３０１から入力されたＹ信号データの内、垂直方向に連続するＹ信号データを間引く間引き処理を行い、間引き処理した後の垂直間引きＹ信号データを水平ＡＦ評価値生成部３２１に出力する。図４（ｄ）では、入力されたＹ信号データ（図４（ｂ）参照）の内、垂直方向に偶数番目のＹ信号データを間引く間引き処理を行い、奇数番目のＹ信号データを垂直間引きＹ信号データとして出力する場合を示している。すなわち、間引き部３２０からは、図４（ｂ）に示したＹ信号データの内、偶数行のＹ信号データが間引かれ、奇数行のＹ信号データのみとなった垂直間引きＹ信号データが、水平ＡＦ評価値生成部３２１に出力される。なお、間引き部３２０における間引き処理の処理タイミングに関しては、後述する。

垂直ＡＦ評価値生成部３１１は、間引き部３１０から入力された水平間引きＹ信号データに含まれる垂直方向の周波数成分に基づいたＡＦ評価値（以下、「垂直ＡＦ評価値」という）を演算（生成）する。そして、垂直ＡＦ評価値生成部３１１は、生成した垂直ＡＦ評価値を、例えば、ＤＭＡＩＦ部を介して、撮像装置１００に備えたＤＲＡＭに書き込む。

垂直ＡＦ評価値生成部３１１は、水平間引きＹ信号データに含まれる垂直方向の周波数成分を抽出するフィルタ処理を行う垂直フィルタ部３１１１と、垂直フィルタ部３１１１によって垂直方向のフィルタ処理が行われた水平間引きＹ信号データ、すなわち、水平間引きＹ信号データに含まれる垂直方向の周波数成分を累積（積算）した垂直ＡＦ評価値を生成する評価値累積部３１１２と、を備えている。なお、垂直ＡＦ評価値生成部３１１内の垂直フィルタ部３１１１および評価値累積部３１１２は、例えば、図９に示した従来のＡＦ評価値演算部に備えた垂直フィルタ部および評価値累積部と同様であるため、詳細な説明は省略する。

水平ＡＦ評価値生成部３２１は、間引き部３２０から入力された垂直間引きＹ信号データに含まれる水平方向の周波数成分に基づいたＡＦ評価値（以下、「水平ＡＦ評価値」という）を演算（生成）する。そして、水平ＡＦ評価値生成部３２１は、生成した水平ＡＦ評価値を、例えば、ＤＭＡＩＦ部を介して、撮像装置１００に備えたＤＲＡＭに書き込む。

水平ＡＦ評価値生成部３２１は、垂直間引きＹ信号データに含まれる水平方向の周波数成分を抽出するフィルタ処理を行う水平フィルタ部３２１１と、水平フィルタ部３２１１によって水平方向のフィルタ処理が行われた垂直間引きＹ信号データ、すなわち、垂直間引きＹ信号データに含まれる水平方向の周波数成分を累積（積算）した水平ＡＦ評価値を生成する評価値累積部３２１２と、を備えている。なお、水平ＡＦ評価値生成部３２１内の水平フィルタ部３２１１および評価値累積部３２１２は、例えば、図９に示した従来のＡＦ評価値演算部に備えた水平フィルタ部および評価値累積部と同様であるため、詳細な説明は省略する。

次に、本第１の実施形態の撮像装置１００に備えたＡＦ評価値演算部３０の構成および処理タイミングについて、より詳細に説明する。まず、ＡＦ評価値演算部３０の構成について説明する。図５は、本第１の実施形態の撮像装置１００に備えたＡＦ評価値演算部３０の構成を示したブロック図である。上記に述べたように、ＡＦ評価値演算部３０は、撮像部１０から入力された画像データからＹ信号データを生成し、生成したＹ信号データに基づいてそれぞれのＡＦ評価値を演算（生成）する。

本第１の実施形態においては、水平方向（行方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に出力するベイヤー配列のイメージャに対応している。そのため、撮像部１０は、画像データの出力タイミングを表す１回の撮像同期信号ＨＤ（不図示）で、イメージャ内の１行（ライン）に含まれる水平方向（行方向）に隣接する２画素分の画像データを同時に、Ｙ生成部３０１に出力する。図５では、撮像部１０の２つの信号線（ＩＮ＿ＡおよびＩＮ＿Ｂ）に同時に、２画素分の画像データが出力される。Ｙ生成部３０１は、ＳＲＡＭ３０１１と、加算部３０１２と、を備えている。

ＳＲＡＭ３０１１は、撮像部１０の信号線ＩＮ＿ＡおよびＩＮ＿Ｂから入力された画像データを、それぞれ１ライン分、すなわち、次の撮像同期信号ＨＤのタイミングまで遅延させるメモリである。ＳＲＡＭ３０１１は、１ライン分遅延させた画像データを、２つの信号線（ＳＯ＿ＡおよびＳＯ＿Ｂ）から同時に、加算部３０１２に出力する。なお、ＳＲＡＭ３０１１が遅延させる画像データのタイミングに関しては、Ｙ生成部３０１におけるＹ信号データの生成の処理タイミングとして後述する。

加算部３０１２は、ＳＲＡＭ３０１１の信号線ＳＯ＿ＡおよびＳＯ＿Ｂから入力された１ライン分遅延した画像データと、撮像部１０の信号線ＩＮ＿ＡおよびＩＮ＿Ｂから入力された現在の画像データとに基づいて、図３（ｂ）に示したように、イメージャ内の近隣の４画素の画像データを加算したＹ信号データを生成する。そして、加算部３０１２は、生成したＹ信号データを、２つの信号線（Ｙ＿ＡおよびＹ＿Ｂ）から同時に、間引き部３１０および間引き部３２０に出力する。なお、加算部３０１２におけるＹ信号データの生成の処理タイミングに関しては、Ｙ生成部３０１におけるＹ信号データの生成の処理タイミングとして後述する。

間引き部３１０は、Ｙ生成部３０１内の加算部３０１２の信号線Ｙ＿ＡおよびＹ＿Ｂから入力されたＹ信号データに対して水平方向の間引き処理を行った水平間引きＹ信号データを生成する。そして、間引き部３１０は、生成した水平間引きＹ信号データを、信号線ＹＭ＿Ｈから垂直ＡＦ評価値生成部３１１に出力する。

間引き部３２０は、Ｙ生成部３０１内の加算部３０１２の信号線Ｙ＿ＡおよびＹ＿Ｂから入力されたＹ信号データに対して垂直方向の間引き処理を行った垂直間引きＹ信号データを生成する。そして、間引き部３２０は、生成した垂直間引きＹ信号データを、信号線ＹＭ＿Ｖから水平ＡＦ評価値生成部３２１に出力する。

垂直ＡＦ評価値生成部３１１は、間引き部３１０の信号線ＹＭ＿Ｈから入力された水平間引きＹ信号データに対して垂直方向のフィルタ処理を行い、水平間引きＹ信号データに含まれる垂直方向の周波数成分を積算した垂直ＡＦ評価値を生成する。
水平ＡＦ評価値生成部３２１は、間引き部３２０の信号線ＹＭ＿Ｖから入力された垂直間引きＹ信号データに対して水平方向のフィルタ処理を行い、垂直間引きＹ信号データに含まれる水平方向の周波数成分を積算した水平ＡＦ評価値を生成する。

次に、ＡＦ評価値演算部３０の処理タイミングについて説明する。図６は、本第１の実施形態の撮像装置１００に備えたＡＦ評価値演算部３０の処理タイミングの一例を示したタイミングチャートである。図６では、図２に示したイメージャが水平方向（行方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する形式で、ＡＦ評価値演算部３０に画像データが入力された場合における、ＡＦ評価値演算部３０内の処理タイミングおよび各信号線のデータを示している。

最初に、撮像部１０から出力される画像データに基づいたＹ信号データの生成動作について説明する。まず、１回目の撮像同期信号ＨＤの期間で、撮像部１０が、イメージャに配置された１ライン目のＲ画素の画像データ（Ｒ１１，Ｒ１３，Ｒ１５，Ｒ１７）を信号線ＩＮ＿Ａに順次出力する。これにより、Ｙ生成部３０１に、Ｒ画素の画像データＲ１１、Ｒ１３、Ｒ１５、およびＲ１７が順次入力される。また、同時に、撮像部１０が、イメージャに配置された１ライン目のＧｒ画素の画像データ（Ｇ１２，Ｇ１４，Ｇ１６，Ｇ１８）を信号線ＩＮ＿Ｂに順次出力する。これにより、Ｙ生成部３０１に、Ｇｒ画素の画像データＧ１２、Ｇ１４、Ｇ１６、およびＧ１８が順次入力される。

このとき、Ｙ生成部３０１内のＳＲＡＭ３０１１は、信号線ＩＮ＿Ａおよび信号線ＩＮ＿Ｂから順次入力された、それぞれの画像データ（Ｒ画素の画像データＲ１１、Ｒ１３、Ｒ１５、Ｒ１７、およびＧｒ画素の画像データＧ１２、Ｇ１４、Ｇ１６、Ｇ１８）を保持する。なお、１回目の撮像同期信号ＨＤの期間では、Ｙ生成部３０１内の加算部３０１２によるＹ信号データの生成を行わない。

続いて、２回目の撮像同期信号ＨＤの期間で、撮像部１０が、イメージャに配置された２ライン目のＧｂ画素の画像データ（Ｇ２１，Ｇ２３，Ｇ２５，Ｇ２７）を信号線ＩＮ＿Ａに順次出力する。これにより、Ｙ生成部３０１に、Ｇｂ画素の画像データＧ２１、Ｇ２３、Ｇ２５、およびＧ２７が順次入力される。また、同時に、撮像部１０が、イメージャに配置された２ライン目のＢ画素の画像データ（Ｂ２２，Ｂ２４，Ｂ２６，Ｂ２８）を信号線ＩＮ＿Ｂに順次出力する。これにより、Ｙ生成部３０１に、Ｂ画素の画像データＢ２２、Ｂ２４、Ｂ２６、およびＢ２８が順次入力される。

このとき、Ｙ生成部３０１内のＳＲＡＭ３０１１は、１回目の撮像同期信号ＨＤの期間で保持したそれぞれの画像データ（Ｒ画素の画像データＲ１１、Ｒ１３、Ｒ１５、Ｒ１７、およびＧｒ画素の画像データＧ１２、Ｇ１４、Ｇ１６、Ｇ１８）を、信号線ＳＯ＿ＡおよびＳＯ＿Ｂに出力する。また同時に、ＳＲＡＭ３０１１は、信号線ＩＮ＿Ａおよび信号線ＩＮ＿Ｂから順次入力された、それぞれの画像データ（Ｇｂ画素の画像データＧ２１、Ｇ２３、Ｇ２５、Ｇ２７、およびＢ画素の画像データＢ２２、Ｂ２４、Ｂ２６、Ｂ２８）を保持する。これにより、図６を見てわかるように、Ｙ生成部３０１内の加算部３０１２に、Ｙ信号を生成するための２ライン分の画像データが、順次入力される。

また、Ｙ生成部３０１内の加算部３０１２は、信号線ＳＯ＿ＡおよびＳＯ＿Ｂから入力された１回目の撮像同期信号ＨＤの期間の画像データと、信号線ＩＮ＿ＡおよびＩＮ＿Ｂから入力された２回目の撮像同期信号ＨＤの期間の画像データとの内、近隣の４画素の画像データを加算したＹ信号データを生成する（図３（ｂ）参照）。そして、加算部３０１２は、生成したＹ信号データＹ１１、Ｙ１３、Ｙ１５、およびＹ１７を信号線Ｙ＿Ａから、Ｙ信号データＹ１２、Ｙ１４、およびＹ１６を信号線Ｙ＿Ｂから、それぞれ出力する。これにより、間引き部３１０および間引き部３２０に、加算部３０１２が生成したＹ信号データが、順次入力される。

続いて、３回目の撮像同期信号ＨＤの期間で、撮像部１０が、イメージャに配置された３ライン目のＲ画素の画像データ（Ｒ３１，Ｒ３３，Ｒ３５，Ｒ３７）を信号線ＩＮ＿Ａに順次出力する。これにより、Ｙ生成部３０１に、Ｒ画素の画像データＲ３１、Ｒ３３、Ｒ３５、およびＲ３７が順次入力される。また、同時に、撮像部１０が、イメージャに配置された３ライン目のＧｒ画素の画像データ（Ｇ３２，Ｇ３４，Ｇ３６，Ｇ３８）を信号線ＩＮ＿Ｂに順次出力する。これにより、Ｙ生成部３０１に、Ｇｒ画素の画像データＧ３２、Ｇ３４、Ｇ３６、およびＧ３８が順次入力される。

このとき、Ｙ生成部３０１内のＳＲＡＭ３０１１は、２回目の撮像同期信号ＨＤの期間で保持したそれぞれの画像データ（Ｇｂ画素の画像データＧ２１、Ｇ２３、Ｇ２５、Ｇ２７、およびＢ画素の画像データＢ２２、Ｂ２４、Ｂ２６、Ｂ２８）を、信号線ＳＯ＿ＡおよびＳＯ＿Ｂに出力する。また同時に、ＳＲＡＭ３０１１は、信号線ＩＮ＿Ａおよび信号線ＩＮ＿Ｂから順次入力された、それぞれの画像データ（Ｒ画素の画像データＲ３１、Ｒ３３、Ｒ３５、Ｒ３７、およびＧｒ画素の画像データＧ３２、Ｇ３４、Ｇ３６、Ｇ３８）を保持する。これにより、図６を見てわかるように、Ｙ生成部３０１内の加算部３０１２に、Ｙ信号を生成するための、次の２ライン分の画像データが、順次入力される。

また、Ｙ生成部３０１内の加算部３０１２は、信号線ＳＯ＿ＡおよびＳＯ＿Ｂから入力された２回目の撮像同期信号ＨＤの期間の画像データと、信号線ＩＮ＿ＡおよびＩＮ＿Ｂから入力された３回目の撮像同期信号ＨＤの期間の画像データとの内、近隣の４画素の画像データを加算したＹ信号データを生成する（図３（ｂ）参照）。そして、加算部３０１２は、生成したＹ信号データＹ２１、Ｙ２３、Ｙ２５、およびＹ２７を信号線Ｙ＿Ａから、Ｙ信号データＹ２２、Ｙ２４、およびＹ２６を信号線Ｙ＿Ｂから、それぞれ出力する。これにより、間引き部３１０および間引き部３２０に、加算部３０１２が生成したＹ信号データが、順次入力される。

以降、同様に、撮像同期信号ＨＤ毎に撮像部１０が、イメージャに配置された画像データの信号線ＩＮ＿ＡおよびＩＮ＿Ｂへの出力を繰り返す。そして、Ｙ生成部３０１は、前回の撮像同期信号ＨＤの期間で保持したそれぞれの画像データと、今回の撮像同期信号ＨＤの期間で入力された画像データとに基づいたＹ信号データの生成および出力を繰り返す。

このように、撮像部１０が、イメージャの出力形式で画像データを順次出力し、Ｙ生成部３０１が、撮像部１０から入力された画像データに基づいて、Ｙ信号データを順次生成する。

次に、Ｙ生成部３０１から出力されたＹ信号データに対する水平方向の間引き処理の動作について説明する。間引き部３１０は、２回目の撮像同期信号ＨＤの期間でＹ生成部３０１からのＹ信号データが信号線Ｙ＿ＡおよびＹ＿Ｂに入力されると、水平方向の間引き処理を開始する。

間引き部３１０による水平方向の間引き処理では、図４（ｃ）に示したように、入力されたＹ信号データの内、水平方向に偶数番目のＹ信号データを間引き、奇数番目のＹ信号データのみを残す。そして、奇数番目のＹ信号データを、水平間引きＹ信号データとして信号線ＹＭ＿Ｈから順次出力する。図６を見てわかるように、間引き部３１０には、２回目の撮像同期信号ＨＤの期間で、奇数番目のＹ信号データＹ１１、Ｙ１３、Ｙ１５、およびＹ１７を信号線Ｙ＿Ａから、偶数番目のＹ信号データＹ１２、Ｙ１４、およびＹ１６を信号線Ｙ＿Ｂから、それぞれ入力されている。このため、間引き部３１０は、信号線Ｙ＿Ａから入力された奇数番目のＹ信号データＹ１１、Ｙ１３、Ｙ１５、およびＹ１７のみを、水平間引きＹ信号データとして、信号線ＹＭ＿Ｈから順次出力する。

これにより、垂直ＡＦ評価値生成部３１１に、間引き部３１０が水平方向の間引き処理を行った水平間引きＹ信号データが、順次入力される。そして、垂直ＡＦ評価値生成部３１１は、水平間引きＹ信号データに基づいて、垂直ＡＦ評価値を生成する。

以降、同様に、間引き部３１０は、信号線Ｙ＿Ａから入力された水平方向に奇数番目のＹ信号データのみを水平間引きＹ信号データとして、信号線ＹＭ＿Ｈへの出力を繰り返す。これにより、垂直ＡＦ評価値生成部３１１による垂直ＡＦ評価値の生成が繰り返される。

次に、Ｙ生成部３０１から出力されたＹ信号データに対する垂直方向の間引き処理の動作について説明する。間引き部３２０は、２回目の撮像同期信号ＨＤの期間でＹ生成部３０１からのＹ信号データが信号線Ｙ＿ＡおよびＹ＿Ｂに入力されると、垂直方向の間引き処理を開始する。

間引き部３２０による垂直方向の間引き処理では、図４（ｄ）に示したように、入力されたＹ信号データの内、垂直方向に偶数番目のＹ信号データを間引き、奇数番目のＹ信号データのみを残す。そして、奇数番目のＹ信号データを、垂直間引きＹ信号データとして信号線ＹＭ＿Ｖから順次出力する。図６を見てわかるように、間引き部３２０には、２回目の撮像同期信号ＨＤの期間で、垂直方向に奇数番目のＹ信号データが、信号線Ｙ＿ＡおよびＹ＿Ｂから入力されている。このため、間引き部３２０は、信号線Ｙ＿Ａから入力されたＹ信号データと、信号線Ｙ＿Ｂから入力されたＹ信号データとを交互に、垂直間引きＹ信号データとして、信号線ＹＭ＿Ｖから順次出力する。すなわち、間引き部３２０は、信号線Ｙ＿Ａから入力されたＹ信号データＹ１１、Ｙ１３、Ｙ１５、およびＹ１７と、信号線Ｙ＿Ｂから入力されたＹ信号データＹ１２、Ｙ１４、およびＹ１６とを交互に出力することによって、Ｙ信号データの順番を並び替えた垂直間引きＹ信号データを、信号線ＹＭ＿Ｖから順次出力する。

また、図６を見てわかるように、間引き部３２０には、３回目の撮像同期信号ＨＤの期間でも、Ｙ生成部３０１からのＹ信号データが信号線Ｙ＿ＡおよびＹ＿Ｂから入力されている。しかし、３回目の撮像同期信号ＨＤの期間で入力されたＹ信号データは、垂直方向に偶数番目のＹ信号データであり、間引き部３２０が間引くＹ信号データである。このため、間引き部３２０は、３回目の撮像同期信号ＨＤの期間で入力されたＹ信号データを、信号線ＹＭ＿Ｖから出力しない。

これにより、水平ＡＦ評価値生成部３２１に、間引き部３２０が垂直方向の間引き処理を行った垂直間引きＹ信号データが、順次入力される。そして、水平ＡＦ評価値生成部３２１は、垂直間引きＹ信号データに基づいて、水平ＡＦ評価値を生成する。

以降、同様に、間引き部３２０は、信号線Ｙ＿ＡおよびＹ＿Ｂから入力された垂直方向に奇数番目のＹ信号データを垂直間引きＹ信号データとして、信号線ＹＭ＿Ｖへの出力を繰り返す。これにより、水平ＡＦ評価値生成部３２１による水平ＡＦ評価値の生成が繰り返される。

上記に述べたとおり、本第１の実施形態によれば、間引き部３１０が、入力されたＹ信号データに対して水平方向の間引き処理を行う。そして、垂直ＡＦ評価値生成部３１１が、水平方向の間引き処理がされた水平間引きＹ信号データに含まれる垂直方向の周波数成分に基づいた垂直ＡＦ評価値を生成する。また、本第１の実施形態によれば、間引き部３２０が、入力されたＹ信号データに対して垂直方向の間引き処理を行う。そして、水平ＡＦ評価値生成部３２１が、垂直方向の間引き処理がされた垂直間引きＹ信号データに含まれる水平方向の周波数成分に基づいた水平ＡＦ評価値を生成する。このように、本第１の実施形態では、後段のＡＦ評価値生成部の特性に応じて、Ｙ信号データの間引き方法を変える。これにより、後段のＡＦ評価値生成部が、精度を低下させることなくＡＦ評価値を生成することができる。

より具体的には、垂直ＡＦ評価値生成部３１１では、垂直フィルタ部３１１１によって、垂直方向の周波数成分を抽出する。また、水平ＡＦ評価値生成部３２１では、水平フィルタ部３２１１によって、水平方向の周波数成分を抽出する。このため、撮像装置１００に、水平方向（行方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する形式のイメージャが搭載されている場合、図９に示した従来の撮像装置の第１間引部のように、入力された画像データに対して水平方向の間引き処理を行ってしまうと、水平方向の周波数成分を抽出する水平ＡＦ評価値生成部３２１が生成する水平ＡＦ評価値の精度が低下してしまう。

本第１の実施形態では、水平ＡＦ評価値生成部３２１に入力するＹ信号データは、垂直方向の間引き処理がされた垂直間引きＹ信号データであるため、水平方向の周波数成分は間引かれていない。すなわち、本第１の実施形態において、間引き部３２０が行っている垂直方向の間引き処理は、水平ＡＦ評価値生成部３２１が生成する水平ＡＦ評価値の精度に影響が少ない方向の間引き処理である。従って、水平ＡＦ評価値生成部３２１は、精度が低下していない水平ＡＦ評価値を生成することができる。

なお、本第１の実施形態では、垂直ＡＦ評価値生成部３１１に入力するＹ信号データは、水平方向の間引き処理がされた水平間引きＹ信号データである、すなわち、垂直ＡＦ評価値の精度に影響が少ない方向の間引き処理を行ったＹ信号データであるため、垂直ＡＦ評価値生成部３１１でも、精度が低下していない垂直ＡＦ評価値を生成することができる。

このように、本第１の実施形態では、ＡＦ評価値生成部が生成するＡＦ評価値の精度に影響が少ない方向の間引き処理をしたＹ信号データを、それぞれのＡＦ評価値生成部に入力する。これにより、それぞれのＡＦ評価値生成部は、精度に差がないＡＦ評価値を、それぞれ生成することができる。また、本第１の実施形態では、入力された画像データに対して水平方向または垂直方向のいずれかの間引き処理を行っているため、ＡＦ評価値生成部の動作速度を上げる必要がなく、消費電力の増大も抑えることができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本第２の実施形態の撮像装置は、撮像部内に備えるイメージャの出力形式と、画像処理部と、ＡＦ評価値演算部と、ＡＥ評価値演算部が対応するイメージャの形式とが、第１の実施形態の撮像装置１００と異なるが、その構成は、第１の実施形態の撮像装置１００と同様である。従って、以下の説明においては、本第２の実施形態の撮像装置の概略構成を示したブロック図を省略し、図１に示した第１の実施形態における撮像装置１００を用いて説明する。そして、図１に示した撮像装置１００に備えたそれぞれの構成要素と異なる機能および動作を、本第２の実施形態の撮像装置に備えたそれぞれの構成要素の機能および動作として説明する。

本第２の実施形態の撮像装置１００においては、垂直方向（列方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する、図２に示したようなベイヤー配列のイメージャが撮像部１０に備えられている。すなわち、第１の実施形態の撮像装置１００の撮像部１０では、水平方向（行方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に出力するベイヤー配列のイメージャを備えていたのに対して、本第２の実施形態の撮像部１０では、垂直方向（列方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に出力するベイヤー配列のイメージャを備えている。この構成に伴って、本第２の実施形態の撮像装置１００内のそれぞれの構成要素は、垂直方向（列方向）に隣接する２画素の画素信号が同時に出力されるベイヤー配列のイメージャに対応している。

図２に示したイメージャが垂直方向（列方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する場合、まず、Ｒ画素の画素信号が一方のチャンネルから出力され、Ｒ画素に垂直方向（列方向）に隣接するＧｂ画素の画素信号が他方のチャンネルからそれぞれ同時に出力される。続いて、次の出力タイミングでは、Ｇｒ画素の画素信号が一方のチャンネルから出力され、Ｇｒ画素に垂直方向（列方向）に隣接するＢ画素の画素信号が他方のチャンネルからそれぞれ同時に出力される。このように、撮像部１０に備えたイメージャは、垂直方向（列方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に、順次出力する。そして、撮像部１０は、イメージャが露光した被写体の光学像に応じた画素信号（アナログ信号）を、デジタル値に変換した画像データを、それぞれ対応する２つの出力チャンネル（ｃｈ１およびｃｈ２）から、順次出力する。

なお、撮像部１０は、第１の実施形態の撮像部１０と同様に、ＣＤＳ処理など、予め定められた信号処理（前処理）を行う前処理部を、さらに備えた構成であってもよい。

画像処理部２０は、第１の実施形態の画像処理部２０と同様に、図示しない制御部からの制御に応じて、撮像部１０から入力された画像データに対して、撮像装置１００における種々の画像処理を行い、得られたデータを、撮像装置１００内の対応する構成要素に出力する。なお、画像処理部２０は、垂直方向（列方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に、順次出力する形式のイメージャに対応した、従来の画像処理部と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ＡＥ評価値演算部４０は、第１の実施形態のＡＥ評価値演算部４０と同様に、図示しない制御部からの制御に応じて、撮像部１０から入力された画像データを色（図２に示したベイヤー配列のイメージャでは、Ｒ，Ｇｒ，Ｇｂ，Ｂ）毎に積算したＡＥ評価値を演算（生成）し、撮像装置１００内の対応する構成要素に出力する。なお、ＡＥ評価値演算部４０内の間引き部４０１およびＡＥ評価値生成部４０２は、従来のＡＥ評価値演算部（例えば、図９に示した第２間引き部およびＡＥ評価値生成部）と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ＡＦ評価値演算部３０は、第１の実施形態のＡＦ評価値演算部３０と同様に、図示しない制御部からの制御に応じて、撮像部１０から入力された画像データから輝度信号（Ｙ信号）を生成し、生成したＹ信号に基づいてＡＦ評価値を演算（生成）し、撮像装置１００内の対応する構成要素に出力する。ＡＦ評価値演算部３０は、第１の実施形態のＡＦ評価値演算部３０と同様に、Ｙ生成部３０１と、間引き部３１０と、垂直ＡＦ評価値生成部３１１と、間引き部３２０と、水平ＡＦ評価値生成部３２１と、を備えている。なお、第２の実施形態のＡＦ評価値演算部３０内の各構成要素の機能は、第１の実施形態のＡＦ評価値演算部３０内の各構成要素の機能と同様であるため、詳細な説明は省略する。

次に、本第２の実施形態の撮像装置１００に備えたＡＦ評価値演算部３０の動作を説明するため、ＡＦ評価値演算部３０の処理タイミングについて説明する。図７は、本第２の実施形態の撮像装置１００に備えたＡＦ評価値演算部３０の処理タイミングの一例を示したタイミングチャートである。図７では、図２に示したイメージャが垂直方向（列方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する形式で、ＡＦ評価値演算部３０に画像データが入力された場合における、ＡＦ評価値演算部３０内の処理タイミングおよび各信号線のデータを示している。

最初に、撮像部１０から出力される画像データに基づいたＹ信号データの生成動作について説明する。まず、１回目の撮像同期信号ＨＤの期間で、撮像部１０が、イメージャに配置された１ライン目のＲ画素とＧｒ画素との画像データ（Ｒ１１，Ｇ１２，Ｒ１３，Ｇ１４，Ｒ１５，Ｇ１６，Ｒ１７，Ｇ１８）を信号線ＩＮ＿Ａに順次出力する。これにより、Ｙ生成部３０１に、Ｒ画素とＧｒ画素との画像データＲ１１、Ｇ１２、Ｒ１３、Ｇ１４、Ｒ１５、Ｇ１６、Ｒ１７、およびＧ１８が順次入力される。また、同時に、撮像部１０が、イメージャに配置された２ライン目のＧｒ画素とＢ画素との画像データ（Ｇ２１，Ｂ２２，Ｇ２３，Ｂ２４，Ｇ２５，Ｂ２６，Ｇ２７，Ｂ２８）を信号線ＩＮ＿Ｂに順次出力する。これにより、Ｙ生成部３０１に、Ｇｒ画素とＢ画素との画像データＧ２１、Ｂ２２、Ｇ２３、Ｂ２４、Ｇ２５、Ｂ２６、Ｇ２７、およびＢ２８が順次入力される。

このとき、Ｙ生成部３０１内のＳＲＡＭ３０１１は、信号線ＩＮ＿Ｂから順次入力された、それぞれの画像データ（Ｇｒ画素とＢ画素との画像データＧ２１、Ｂ２２、Ｇ２３、Ｂ２４、Ｇ２５、Ｂ２６、Ｇ２７、およびＢ２８）を保持する。なお、本第２の実施形態の撮像装置１００では、Ｙ生成部３０１内の加算部３０１２によるＹ信号データの生成において、前回の撮像同期信号ＨＤの期間で信号線ＩＮ＿Ａから出力されたＲ画素とＧｒ画素との画像データを用いない。このため、本第２の実施形態のＹ生成部３０１内のＳＲＡＭ３０１１は、信号線ＩＮ＿Ｂから順次入力されたＧｒ画素とＢ画素との画像データのみを保持し、保持した画像データを、信号線ＳＯ＿Ａに出力する構成である。

また、Ｙ生成部３０１内の加算部３０１２は、信号線ＩＮ＿ＡおよびＩＮ＿Ｂから入力された１回目の撮像同期信号ＨＤの期間の画像データの内、近隣の４画素の画像データを加算したＹ信号データを生成する（図３（ｂ）参照）。そして、加算部３０１２は、生成したＹ信号データＹ１１〜Ｙ１７を順次、信号線Ｙ＿Ｂから出力する。これにより、間引き部３１０および間引き部３２０に、加算部３０１２が生成したＹ信号データが、順次入力される。

続いて、２回目の撮像同期信号ＨＤの期間で、撮像部１０が、イメージャに配置された３ライン目のＲ画素とＧｒ画素との画像データ（Ｒ３１，Ｇ３２，Ｒ３３，Ｇ３４，Ｒ３５，Ｇ３６，Ｒ３７，Ｇ３８）を信号線ＩＮ＿Ａに順次出力する。これにより、Ｙ生成部３０１に、Ｒ画素とＧｒ画素との画像データＲ３１、Ｇ３２、Ｒ３３、Ｇ３４、Ｒ３５、Ｇ３６、Ｒ３７、およびＧ３８が順次入力される。また、同時に、撮像部１０が、イメージャに配置された４ライン目のＧｒ画素とＢ画素との画像データ（Ｇ４１，Ｂ４２，Ｇ４３，Ｂ４４，Ｇ４５，Ｂ４６，Ｇ４７，Ｂ４８）を信号線ＩＮ＿Ｂに順次出力する。これにより、Ｙ生成部３０１に、Ｇｒ画素とＢ画素との画像データＧ４１、Ｂ４２、Ｇ４３、Ｂ４４、Ｇ４５、Ｂ４６、Ｇ４７、およびＢ４８が順次入力される。

このとき、Ｙ生成部３０１内のＳＲＡＭ３０１１は、１回目の撮像同期信号ＨＤの期間で保持したそれぞれの画像データ（Ｇｒ画素とＢ画素との画像データＧ２１、Ｂ２２、Ｇ２３、Ｂ２４、Ｇ２５、Ｂ２６、Ｇ２７、およびＢ２８）を、信号線ＳＯ＿Ａに出力する。また同時に、ＳＲＡＭ３０１１は、信号線ＩＮ＿Ｂから順次入力された、それぞれの画像データ（Ｇｒ画素とＢ画素との画像データＧ４１、Ｂ４２、Ｇ４３、Ｂ４４、Ｇ４５、Ｂ４６、Ｇ４７、およびＢ４８）を保持する。これにより、図７を見てわかるように、Ｙ生成部３０１内の加算部３０１２に、Ｙ信号を生成するための３ライン分の画像データが、順次入力される。

また、Ｙ生成部３０１内の加算部３０１２は、信号線ＳＯ＿Ａから入力された１回目の撮像同期信号ＨＤの期間の画像データ（Ｇｒ画素とＢ画素との画像データＧ２１、Ｂ２２、Ｇ２３、Ｂ２４、Ｇ２５、Ｂ２６、Ｇ２７、およびＢ２８）と、信号線ＩＮ＿Ａから入力された２回目の撮像同期信号ＨＤの期間の画像データ（Ｒ画素とＧｒ画素との画像データＲ３１、Ｇ３２、Ｒ３３、Ｇ３４、Ｒ３５、Ｇ３６、Ｒ３７、およびＧ３８）との内、近隣の４画素の画像データを加算したＹ信号データを生成する（図３（ｂ）参照）。そして、加算部３０１２は、生成したＹ信号データＹ２１〜Ｙ２７を順次、信号線Ｙ＿Ａから出力する。

また同時に、Ｙ生成部３０１内の加算部３０１２は、信号線ＩＮ＿ＡおよびＩＮ＿Ｂから入力された２回目の撮像同期信号ＨＤの期間の画像データの内、近隣の４画素の画像データを加算したＹ信号データを生成する（図３（ｂ）参照）。そして、加算部３０１２は、生成したＹ信号データＹ３１〜Ｙ３７を順次、信号線Ｙ＿Ｂから出力する。これにより、間引き部３１０および間引き部３２０に、加算部３０１２が生成したＹ信号データが、順次入力される。

以降、同様に、撮像同期信号ＨＤ毎に撮像部１０が、イメージャに配置された画像データの信号線ＩＮ＿ＡおよびＩＮ＿Ｂへの出力を繰り返す。そして、Ｙ生成部３０１は、前回の撮像同期信号ＨＤの期間で保持したそれぞれの画像データと、今回の撮像同期信号ＨＤの期間で入力された画像データとに基づいたＹ信号データの生成および出力と、今回の撮像同期信号ＨＤの期間で入力された２ライン分の画像データに基づいたＹ信号データの生成および出力とを繰り返す。

次に、Ｙ生成部３０１から出力されたＹ信号データに対する水平方向の間引き処理の動作について説明する。間引き部３１０は、１回目の撮像同期信号ＨＤの期間でＹ生成部３０１からのＹ信号データが信号線Ｙ＿Ｂに入力されると、水平方向の間引き処理を開始する。

間引き部３１０による水平方向の間引き処理では、図４（ｃ）に示したように、入力されたＹ信号データの内、水平方向に偶数番目のＹ信号データを間引き、奇数番目のＹ信号データのみを残す。そして、奇数番目のＹ信号データを、水平間引きＹ信号データとして信号線ＹＭ＿Ｈから順次出力する。図７を見てわかるように、間引き部３１０には、１回目の撮像同期信号ＨＤの期間で、Ｙ信号データＹ１１〜Ｙ１７が、信号線Ｙ＿Ｂから入力されている。このため、間引き部３１０は、信号線Ｙ＿Ｂから入力されたＹ信号データＹ１１〜Ｙ１７の内、奇数番目のＹ信号データＹ１１、Ｙ１３、Ｙ１５、およびＹ１７を、水平間引きＹ信号データとして、信号線ＹＭ＿Ｈから順次出力する。

また、図７を見てわかるように、間引き部３１０には、２回目の撮像同期信号ＨＤの期間で、Ｙ信号データＹ２１〜Ｙ２７が信号線Ｙ＿Ａから、Ｙ信号データＹ３１〜Ｙ３７が、信号線Ｙ＿Ｂから、それぞれ入力されている。このため、間引き部３１０は、信号線Ｙ＿ＡおよびＹ＿Ｂからそれぞれ入力されたＹ信号データの内、奇数番目のＹ信号データをそれぞれの水平間引きＹ信号データとして、信号線Ｙ＿Ａから入力されたＹ信号データに応じた水平間引きＹ信号データ、信号線Ｙ＿Ｂから入力されたＹ信号データに応じた水平間引きＹ信号データの順番で、信号線ＹＭ＿Ｈから順次出力する。より具体的には、信号線Ｙ＿Ａから入力されたＹ信号データＹ２１〜Ｙ２７の内、奇数番目のＹ信号データＹ２１、Ｙ２３、Ｙ２５、およびＹ２７を、水平間引きＹ信号データとして信号線ＹＭ＿Ｈから順次出力し、続いて、信号線Ｙ＿Ｂから入力されたＹ信号データＹ３１〜Ｙ３７の内、奇数番目のＹ信号データＹ３１、Ｙ３３、Ｙ３５、およびＹ３７を、水平間引きＹ信号データとして、信号線ＹＭ＿Ｈから順次出力する。

以降、同様に、間引き部３１０は、信号線Ｙ＿Ａから入力された水平方向に奇数番目のＹ信号データに引き続き、信号線Ｙ＿Ｂから入力された水平方向に奇数番目のＹ信号データを水平間引きＹ信号データとして、信号線ＹＭ＿Ｈへの出力を繰り返す。これにより、垂直ＡＦ評価値生成部３１１による垂直ＡＦ評価値の生成が繰り返される。

次に、Ｙ生成部３０１から出力されたＹ信号データに対する垂直方向の間引き処理の動作について説明する。間引き部３２０は、１回目の撮像同期信号ＨＤの期間でＹ生成部３０１からのＹ信号データが信号線Ｙ＿Ｂに入力されると、垂直方向の間引き処理を開始する。

間引き部３２０による垂直方向の間引き処理では、図４（ｄ）に示したように、入力されたＹ信号データの内、垂直方向に偶数番目のＹ信号データを間引き、奇数番目のＹ信号データのみを残す。そして、奇数番目のＹ信号データを、垂直間引きＹ信号データとして信号線ＹＭ＿Ｖから順次出力する。図７を見てわかるように、間引き部３２０には、１回目の撮像同期信号ＨＤの期間で、垂直方向に奇数番目のＹ信号データＹ１１〜Ｙ１７が、信号線Ｙ＿Ｂから入力されている。このため、間引き部３２０は、信号線Ｙ＿Ｂから入力された奇数番目のＹ信号データＹ１１〜Ｙ１７を、垂直間引きＹ信号データとして、信号線ＹＭ＿Ｖから順次出力する。

また、図７を見てわかるように、間引き部３２０には、２回目の撮像同期信号ＨＤの期間で、垂直方向に偶数番目のＹ信号データＹ２１〜Ｙ２７が信号線Ｙ＿Ａから、垂直方向に奇数番目のＹ信号データＹ３１〜Ｙ３７が、信号線Ｙ＿Ｂから、それぞれ入力されている。このため、間引き部３２０は、信号線Ｙ＿Ａから入力された偶数番目のＹ信号データＹ２１〜Ｙ２７を出力せず、信号線Ｙ＿Ｂからから入力された奇数番目のＹ信号データＹ３１〜Ｙ３７のみを、垂直間引きＹ信号データとして、信号線ＹＭ＿Ｖから順次出力する。

以降、同様に、間引き部３２０は、信号線Ｙ＿Ｂから入力された垂直方向に奇数番目のＹ信号データのみを垂直間引きＹ信号データとして、信号線ＹＭ＿Ｖへの出力を繰り返す。これにより、水平ＡＦ評価値生成部３２１による水平ＡＦ評価値の生成が繰り返される。

上記に述べたとおり、本第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、後段のＡＦ評価値生成部の特性に応じて、Ｙ信号データの間引き方法を変える。これにより、本第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様に、後段のＡＦ評価値生成部が、精度を低下させることなくＡＦ評価値を生成することができる。

より具体的には、垂直ＡＦ評価値生成部３１１では、垂直フィルタ部３１１１によって、垂直方向の周波数成分を抽出する。また、水平ＡＦ評価値生成部３２１では、水平フィルタ部３２１１によって、水平方向の周波数成分を抽出する。このため、撮像装置１００に、垂直方向（列方向）に隣接する２画素の画素信号を同時に出力する形式のイメージャが搭載されている場合、図９に示した従来の撮像装置の第１間引部のように、入力された画像データに対して垂直方向の間引き処理を行ってしまうと、垂直方向の周波数成分を抽出する垂直ＡＦ評価値生成部３１１が生成する垂直ＡＦ評価値の精度が低下してしまう。

本第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様に、垂直ＡＦ評価値生成部３１１に入力するＹ信号データは、水平方向の間引き処理がされた水平間引きＹ信号データであるため、垂直方向の周波数成分は間引かれていない。すなわち、本第２の実施形態において、間引き部３１０が行っている水平方向の間引き処理は、垂直ＡＦ評価値生成部３１１が生成する垂直ＡＦ評価値の精度に影響が少ない方向の間引き処理である。従って、垂直ＡＦ評価値生成部３１１は、精度が低下していない垂直ＡＦ評価値を生成することができる。

なお、本第２の実施形態では、水平ＡＦ評価値生成部３２１に入力するＹ信号データは、垂直方向の間引き処理がされた垂直間引きＹ信号データである、すなわち、水平ＡＦ評価値の精度に影響が少ない方向の間引き処理を行ったＹ信号データであるため、水平ＡＦ評価値生成部３２１でも、精度が低下していない水平ＡＦ評価値を生成することができる。

このように、本第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様に、ＡＦ評価値生成部が生成するＡＦ評価値の精度に影響が少ない方向の間引き処理をしたＹ信号データを、それぞれのＡＦ評価値生成部に入力する。これにより、それぞれのＡＦ評価値生成部は、精度に差がないＡＦ評価値を、それぞれ生成することができる。また、本第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様に、入力された画像データに対して水平方向または垂直方向のいずれかの間引き処理を行っているため、ＡＦ評価値生成部の動作速度を上げる必要がなく、消費電力の増大も抑えることができる。

上記に述べたとおり、本発明を実施するための形態によれば、撮像部から出力された画像データの出力形式に関わらず、後段の評価値生成部の特性に応じて、評価値を生成するために用いるデータの間引き方法を変える。すなわち、撮像部に複数の画素の画像データを同時に出力のイメージャが搭載されている場合において、撮像部（イメージャ）が出力する画像データの出力形式に関わらず、後段の評価値生成部によって生成する評価値の精度に影響が少ない方向の間引き処理にする。

より具体的には、垂直方向の成分を抽出した垂直方向の評価値を生成する評価値生成部には、評価値の精度に影響が少ない水平方向の間引き処理を行ったデータを入力し、水平方向の成分を抽出した水平方向の評価値を生成する評価値生成部には、評価値の精度に影響が少ない垂直方向の間引き処理を行ったデータを入力するように、評価値の生成に用いられるデータの間引き方法を変える。これにより、後段の評価値生成部は、撮像部から出力された画像データの出力形式によって、生成した評価値の精度が低下してしまうことがなく、安定した精度の評価値を生成することができる。

また、本発明を実施するための形態によれば、評価値の生成に用いるデータを評価値生成部に入力する前に、間引き処理を行っている。このため、評価値の精度の低下をなくすために、間引き処理を行わずに評価値を生成することや、さらに評価値の生成に要する時間を同等にするために、評価値生成部の動作速度を上げるなどを行う必要がなく、評価値生成部の回路規模の増大や消費電力の増大を抑えることができる。

なお、本実施形態においては、間引き部３１０が水平方向に偶数番目のＹ信号データを間引く間引き処理を行い、間引き部３２０が垂直方向に偶数番目のＹ信号データを間引く間引き処理を行う場合について説明した。すなわち、間引き部３１０が水平方向に奇数番目のＹ信号データを水平間引きＹ信号データとして出力し、間引き部３２０が垂直方向に奇数番目のＹ信号データを垂直間引きＹ信号データとして出力する場合について説明した。しかし、間引き部３１０および間引き部３２０における間引き処理の方法は、本発明を実施するための形態に限定されるものではない。例えば、間引き部３１０が水平方向に奇数番目のＹ信号データを間引く間引き処理を行い、間引き部３２０が垂直方向に奇数番目のＹ信号データを間引く間引き処理を行う、すなわち、間引き部３１０が水平方向に偶数番目のＹ信号データを水平間引きＹ信号データとして出力し、間引き部３２０が垂直方向に偶数番目のＹ信号データを垂直間引きＹ信号データとして出力する間引き処理とすることもできる。また、他の間引き処理方法を適用することもできる。

また、本実施形態においては、ＡＦ評価値演算部３０内にＹ生成部３０１を備え、撮像部１０から入力されたイメージャのそれぞれの画素に対応した画像データからＹ信号データを生成した後に、間引き部３１０および間引き部３２０で間引き処理したＹ信号データを垂直ＡＦ評価値生成部３１１および水平ＡＦ評価値生成部３２１に入力する場合の例を示した。しかし、間引き処理を行うデータは、本発明を実施するための形態に限定されるものではない。例えば、ＡＦ評価値演算部３０内にＹ生成部３０１を備えず、撮像部１０から出力された画像データのまま、間引き部３１０および間引き部３２０でそれぞれの間引き処理を行い、間引き処理した画像データに基づいて、垂直ＡＦ評価値生成部３１１および水平ＡＦ評価値生成部３２１がそれぞれ垂直ＡＦ評価値および水平ＡＦ評価値を生成する構成とすることもできる。この場合、垂直ＡＦ評価値生成部３１１および水平ＡＦ評価値生成部３２１は、例えば、Ｒ画素とＢ画素の画像データ、またはＧｒ画素とＧｂ画素の画像データに基づいて、それぞれ垂直ＡＦ評価値および水平ＡＦ評価値を生成する構成となる。

また、本実施形態においては、評価値生成部または評価値生成装置がＡＦ評価値演算部３０であり、ＡＦ評価値演算部３０に備えた垂直方向評価値生成部である垂直ＡＦ評価値生成部３１１と、水平方向評価値生成部である水平ＡＦ評価値生成部３２１とが、垂直ＡＦ評価値と水平ＡＦ評価値とを生成する場合について説明した。しかし、本発明が適用される評価値生成部または評価値生成装置は、本発明を実施するための形態に限定されるものではない。すなわち、垂直方向の成分を抽出した評価値と、水平方向の成分を抽出した評価値とを生成する評価値生成部を備えた構成の評価値生成部または評価値生成装置であれば、如何なる評価値を生成する構成であっても、本発明を適用することができ、本実施形態と同様に、精度に差がない評価値をそれぞれ生成することができる。

また、本実施形態においては、評価値生成部または評価値生成装置であるＡＦ評価値演算部３０内の信号処理部としてＹ生成部３０１を備え、生成したＹ信号に基づいてＡＦ評価値を生成する場合の例を示した。しかし、評価値生成部または評価値生成装置に備える信号処理部は、発明を実施するための形態に限定されるものではない。例えば、信号処理部として色差データを生成する色差生成部を備え、生成した色差データを水平方向と垂直方向とにそれぞれ間引き処理した後に、垂直方向の成分を抽出した垂直方向の評価値と水平方向の成分を抽出した水平方向の評価値とをそれぞれ生成する構成とすることもできる。

また、本実施形態においては、イメージャ内に配置した画素の行方向および列方向の数に関して、６行８列である場合を例として説明したが、イメージャ内に配置する画素の行方向および列方向の数は、本発明を実施するための形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、行方向および列方向に配置する画素の数を変更した場合でも同様に考えることができる。例えば、行方向に４０００画素、列方向に３０００画素というように、配置されている画素の数が増えたイメージャにおいても、本実施形態と同様に考えることができる。

以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。

１００・・・撮像装置
１０・・・撮像部
２０・・・画像処理部
３０・・・ＡＦ評価値演算部（評価値生成部，評価値生成装置）
４０・・・ＡＥ評価値演算部
４０１・・・間引き部
４０２・・・ＡＥ評価値生成部
３０１・・・Ｙ生成部（評価値生成部，評価値生成装置，信号処理部）
３０１１・・・ＳＲＡＭ（評価値生成部，評価値生成装置，信号処理部）
３０１２・・・加算部（評価値生成部，評価値生成装置，信号処理部）
３１０・・・間引き部（評価値生成部，評価値生成装置，水平方向間引き部）
３１１・・・垂直ＡＦ評価値生成部（評価値生成部，評価値生成装置，垂直方向評価値生成部）
３１１１・・・垂直フィルタ部（評価値生成部，評価値生成装置，垂直方向評価値生成部，垂直方向フィルタ部）
３１１２・・・評価値累積部（評価値生成部，評価値生成装置，垂直方向評価値生成部）
３２０・・・間引き部（評価値生成部，評価値生成装置，垂直方向間引き部）
３２１・・・水平ＡＦ評価値生成部（評価値生成部，評価値生成装置，水平方向評価値生成部）
３２１１・・・水平フィルタ部（評価値生成部，評価値生成装置，水平方向評価値生成部，水平方向フィルタ部）
３２１２・・・評価値累積部（評価値生成部，評価値生成装置，水平方向評価値生成部）

Claims

行列状に配置された複数の画素を有する固体撮像装置を具備し、該固体撮像装置から出力された複数の画素信号のそれぞれに応じた複数の撮像信号を順次出力する撮像部と、
前記撮像部から出力された前記複数の撮像信号が順次入力され、該入力された前記撮像信号に基づいた評価値を生成する評価値生成部と、
を備え、
前記評価値生成部は、
順次入力された信号を、前記固体撮像装置に配置された前記画素の行方向に間引いて順次出力する水平方向間引き部と、
順次入力された信号を、前記固体撮像装置に配置された前記画素の列方向に間引いて順次出力する垂直方向間引き部と、
順次入力された信号から、前記固体撮像装置に配置された前記画素の列方向の成分を抽出する垂直方向フィルタ部を具備し、該垂直方向フィルタ部によってフィルタ処理された信号に基づいて、前記列方向の評価値を生成する垂直方向評価値生成部と、
順次入力された信号から、前記固体撮像装置に配置された前記画素の行方向の成分を抽出する水平方向フィルタ部を具備し、該水平方向フィルタ部によってフィルタ処理された信号に基づいて、前記行方向の評価値を生成する水平方向評価値生成部と、
を有し、
前記撮像部から順次出力された前記複数の撮像信号に応じた信号を、前記水平方向間引き部と前記垂直方向間引き部との入力信号として順次入力し、
前記水平方向間引き部によって前記行方向に間引かれた撮像信号を、前記垂直方向評価値生成部の入力信号として順次入力し、
前記垂直方向間引き部によって前記列方向に間引かれた撮像信号を、前記水平方向評価値生成部の入力信号として順次入力する、
ことを特徴とする撮像装置。
前記評価値生成部は、
順次入力された画像信号に対して信号処理を行い、該信号処理によって生成した信号を順次出力する信号処理部、
をさらに備え、
前記撮像部から順次出力された前記複数の撮像信号を、前記信号処理部に入力する画像信号として順次入力し、
前記信号処理部によって信号処理された信号を、前記水平方向間引き部と前記垂直方向間引き部との入力信号として順次入力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記信号処理部は、
入力された前記複数の撮像信号から輝度信号を生成する信号処理を行い、
前記評価値生成部は、
前記信号処理部によって生成された輝度信号を、前記水平方向間引き部と前記垂直方向間引き部との入力信号として順次入力する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記評価値生成部は、
前記撮像部から順次出力された前記複数の撮像信号を、前記水平方向間引き部と前記垂直方向間引き部との入力信号として順次入力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記撮像部が、前記固体撮像装置に配置された前記画素の行方向に隣接する２つの画素の前記画素信号に応じた行方向の２画素の撮像信号を同時に、対応するそれぞれの出力端子から順次出力し、前記評価値生成部に、前記撮像部から同時に出力された前記行方向の２画素の撮像信号が、対応するそれぞれの入力端子に順次入力され、入力された前記行方向の２画素の撮像信号に基づいた評価値を生成する場合、
前記水平方向間引き部は、
前記入力端子のそれぞれに対応する端子から入力された信号の内、いずれか一方の前記端子から入力された信号を、前記行方向に間引いた信号として出力し、
前記垂直方向間引き部は、
入力された信号を間引く行では、前記入力端子のそれぞれに対応する端子から入力された全ての信号を出力せず、
入力された信号を間引かない行では、前記入力端子のそれぞれに対応する端子から入力された全ての信号を交互に並べ替えた信号を、前記列方向に間引いた信号として出力する、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の撮像装置。
前記撮像部が、前記固体撮像装置に配置された前記画素の列方向に隣接する２つの画素の前記画素信号に応じた列方向の２画素の撮像信号を同時に、対応するそれぞれの出力端子から順次出力し、前記評価値生成部に、前記撮像部から同時に出力された前記列方向の２画素の撮像信号が、対応するそれぞれの入力端子に順次入力され、入力された前記列方向の２画素の撮像信号に基づいた評価値を生成する場合、
前記水平方向間引き部は、
前記入力端子のそれぞれに対応する端子から入力された、間引く列の信号を出力せず、
前記入力端子のそれぞれに対応する端子から入力された、間引かない列の信号を、前記端子の順番で、順次、前記行方向に間引いた信号として出力し、
前記垂直方向間引き部は、
前記入力端子のそれぞれに対応する端子から入力された信号の内、いずれか一方の前記端子から入力された信号を、前記列方向に間引いた信号として出力する、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の撮像装置。
行列状に配置された複数の画素を有する固体撮像装置を具備し、該固体撮像装置から出力された複数の画素信号のそれぞれに応じた複数の撮像信号を順次出力する撮像部から、順次入力された前記撮像信号に基づいた評価値を生成する評価値生成装置であって、
当該評価値生成装置は、
順次入力された信号を、前記固体撮像装置に配置された前記画素の行方向に間引いて順次出力する水平方向間引き部と、
順次入力された信号を、前記固体撮像装置に配置された前記画素の列方向に間引いて順次出力する垂直方向間引き部と、
順次入力された信号から、前記固体撮像装置に配置された前記画素の列方向の成分を抽出する垂直方向フィルタ部を具備し、該垂直方向フィルタ部によってフィルタ処理された信号に基づいて、前記列方向の評価値を生成する垂直方向評価値生成部と、
順次入力された信号から、前記固体撮像装置に配置された前記画素の行方向の成分を抽出する水平方向フィルタ部を具備し、該水平方向フィルタ部によってフィルタ処理された信号に基づいて、前記行方向の評価値を生成する水平方向評価値生成部と、
を備え、
前記撮像部から順次出力された前記複数の撮像信号に応じた信号を、前記水平方向間引き部と前記垂直方向間引き部との入力信号として順次入力し、
前記水平方向間引き部によって前記行方向に間引かれた撮像信号を、前記垂直方向評価値生成部の入力信号として順次入力し、
前記垂直方向間引き部によって前記列方向に間引かれた撮像信号を、前記水平方向評価値生成部の入力信号として順次入力する、
ことを特徴とする評価値生成装置。