JP5757999B2 - 縦型洗濯槽の中でパルセータによって洗濯物のローリングを駆動する方法及びその応用 - Google Patents

Description

本発明は、縦型洗濯槽の中でパルセータによって洗濯物を直接ローリングする方法に関し、詳しくは、縦型洗濯槽の中で複数の回転パルセータによって、洗濯物を少なくとも二つの一定の角度を持つローリング面において交互にローリングさせるよう駆動する方法、及び衣類乾燥機、洗濯機における応用に関する。

従来では、一般的に従来の洗濯機はドラム式、パルセータ式、及び攪拌式がある。

パルセータ式洗濯機（pulsator washing machine）はパルセータを攪拌することによって生じた水の乱流で洗濯物を攪拌し、洗濯を完成する。

攪拌式洗濯機（agitator washing machine）は攪拌棒の回転によって直接に又は洗濯水力を借りて洗濯物を引っ張ることによって、洗濯を完成する。

原理から見て、パルセータ式洗濯機は攪拌式洗濯機とは極めて類似している。

パルセータ式洗濯機の発展過程では、幾つかの文献には複数のパルセータを採用している技術方案が開示されており、例えば、特許文献１には、複数のパルセータを備える洗濯機を公開した。前記複数のパルセータが水平又は傾斜して洗濯槽の底部に設置され、かつその回転が同じ方向でもよく、異なる方向でもよい。

特許文献２には、上部装着式洗濯機を公開し、この上部装着式洗濯機は、ボール形の洗濯槽を備える。前記洗濯槽にはボール形の側面の攪拌棒が設けられ、その伝動方式に限定されるため、二つの攪拌棒は同一の時計回り方向又は同一の反時計回り方向に沿って（パルセータの正面に面する方向から見る）しか回転できない。

特許文献３には、パルセータ装置を備える洗濯機を公開した。当該パルセータ装置は、水槽の底部の上に配置し、一台のモーターで駆動によって回転された主動パルセータと、主動パルセータの回転の駆動によって水槽の側壁に固定された各々の支柱軸のセンターラインを中心にして回転する複数の受動パルセータと、を含む。

特許文献４には、一つの洗濯槽をもって、その底部で形成した少なくとも2つの傾斜部分が内に突出する、洗濯機の撹拌器が開示されている。一本の洗濯軸が洗濯槽の底から上に延長してかつ回転できる。洗濯軸では駆動輪が設けられ、当該駆動輪の一つの側面には摩擦平面が作成される。少なくとも2つの回転可能な摩擦輪を有し、且つ駆動輪の一つの摩擦平面に接触する。少なくとも2つの被駆動輪をもって、その側面に作成された一つの摩擦平面はそれぞれ摩擦輪に接触して、被駆動輪は回転可能に傾斜部分の一つの平面に取り付けられる。

特許文献５には、洗濯機の減速クラッチの伝動装置が開示され、当該伝動装置は、上箱蓋、下箱蓋、出力軸、パルセータ軸、脱水軸、駆動歯車、従動歯車、及び減速器の伝動システムを含み、前記パルセータ軸と脱水軸は減速器の伝動システムに接続して、脱水軸は更に下箱蓋に接続し、前記上箱蓋は下箱蓋の上方に固定され、前記駆動歯車及び従動歯車はそれぞれパルセータ軸及び出力軸の外面を取り囲んで設けられ、且つ駆動歯車と従動歯車は噛み合って、前記出力軸の上端と下端はそれぞれ上箱蓋と下箱蓋に取り付けられる。

前記多パルセータの従来技術に記載された技術方案は、複雑な水流を実現して、洗濯物の絡みつきを減少させ、洗浄率を向上させることを根本的な目的とする。それらの発明の目的及び技術方案は縦型洗濯機においてドラム式洗濯機に類似するローリング効果を実現するものではない。

ドラム式洗濯機（drum washing machine）は内部に配置された複数のリブ状の羽根によって洗濯物を持ちあげ、そして洗濯物がドラムの中で落下することによって、洗濯を完成する。

従来技術では以下の考え方がある。つまり、攪拌式洗濯機とパルセータ式の洗濯機は、その洗浄率が高くて、洗濯時間が短く、高速脱水時の振動を制御しやすい。しかし、このような構成の洗濯機は、磨耗が高く、水の使用量が多く、洗濯物どうしの絡みつきがひどいという問題点がある。

ドラム式洗濯機は、洗浄率が低く、磨耗が小さく、水の使用量が少なく、洗濯物どうしの絡みつきがすくないが、洗濯時間が長く、高速脱水時の振動を制御しにくいという問題点がある。

いかに前記各種の洗濯機の長所を生かすと共に、各々の短所を避けるという課題について、当業者は何十年も検討したが、有効な解決方法が見つからなかった。

アメリカのMAYTAG社は以下の有益なアイディアを提案した。

特許文献６には洗濯機が開示されている。この文献に記載された二つの攪拌機が各々に時計回り方向と反時計回り方向に沿って回転し、図示のように設置されると、ドラム式洗濯機のような洗濯物の持ち上げ効果又は落下効果を生ずる。

この文献に開示された技術案は、縦型洗濯機においてパルセータによってドラム式洗濯機のような回転作動を実現させるアイディアを確実に提供した。

しかし、当該技術案にもいろんな問題点がある。例えば、前記パルセータのサイズを大きくすることが必要であり、洗濯物が挟まれないようにパルセータと内槽を密接に接合しなければならず、また二つの各自のパルセータの下端間の距離とは関わらず、洗濯物の量が少ない場合には、洗濯物の持ち上げ、落下を実現しにくくなり、さらに、実際の製品は、洗濯中の洗濯物がフットボールの形になり、内側と外側の洗濯物を代わりに洗濯しにくくなり、洗濯の均一性を低下させる。

当該文献は主な背景文献として本発明に導入され、従来技術の一部の説明を省略し、当該文献に開示された関連内容を直接に引用することが可能であり、いちいち説明しない。

特許文献７には掛け立て式洗濯機が開示され、且つドラム式洗濯のようなローリング効果を有して、絡みつきがなくて、磨耗が低く、同時にパルセータ洗濯の高洗浄率、節水の利点がある、ということが主張され、且つ最高水位がパルセータの1/4〜1/2程度に達すれば洗濯できると認めている。ところが、前記パルセータのサイズ、設置角度及び槽の内径が開示されていないため、その水量は非確定の値である。

実際に、前述した二つの特許の特許権者であるMAYTAG社の実際の製品のパルセータは特許文献８、特許文献９に開示した製品の形に似ており、洗濯物の群れを均一的、任意的に、内側と外側の入り代わりでの確率が非常に低いため、洗濯物を洗うことの均一性の差を生じさせることになる。

本願の出願人が以前に出願した特許文献１０（2008．06．04）には立て型多パルセータ洗濯機が開示されている。そのパルセータは、内槽の内壁上の周りにお互いに120度又は90度になるように設置された3つ又は4つのパルセータである。洗濯のとき、加水量がパルセータの高さの1/3に達すると、洗濯は可能となる。すべてのパルセータは同時に時計回り方向又は反時計回り方向に回転でき、それによって、洗濯物を洗濯する。当該出願は従来技術の原理を利用して、パルセータ式の洗濯機に対する改良である。そのパルセータが「同時に時計回り方向又は反時計回り方向に回転する」ため、本発明で説明する2つのローリング面を有するローリング方式を形成することができず、また、パルセータの直径、内筒のパラメーター等が確定しなかったため、前記加水量は非確定の値である。

本発明の前の出願である特許文献１１（2008．06．04、聚隆会社）には多パルセータ洗濯機が開示されている。そのパルセータは3つ又は4つのパルセータである。洗濯のとき、3つ又は4つのパルセータは内槽で同一方向又はお互いに異なる方向に回転する。その記載された2つの実施例によれば、同様に本発明の効果を奏することができず、かつ、当該発明は、主に水流によって洗濯物をローリングし、かき回し、動かし、押し付け、叩いて揉みくちゃにする。

本願の出願人が以前に出願した特許文献１２には全自動多パルセータ洗濯機が開示されている。当該全自動多パルセータ洗濯機は主に従来技術の駆動方式に対する改良である。

前述した従来の技術及び実際の製品は、パルセータの構造が複雑であることと、コストが高くなることと、騒音が大きくなること以外で、最大の短所は、傾斜に配置された二つのパルセータが用いられる方式を採用するため、多くても洗濯物を一つの方向だけに沿って往復に回転させる。従来技術のドラム式洗濯機と同様に洗濯物を複数以上の方向において回転することが出来ない。しかも、洗濯物の量が少ない際に、洗濯物の回転が実現できず、並びに、洗濯物を単一の方向に沿って回転することにより、フットボールの形になりやすい。

上述のことに鑑み、本発明を提案する。

FR1131586 US5829277A CN1170056 CN1200416 CN2778852 US6220063B1 CN1721610 CN200520133107X CN200510080134.X CN101191285 CN101191286 CN201176525

本発明の技術案を正確に説明するために、ここで以下の専門用語に対して独自に定義し、従来技術に類似したような定義があってもなくても、本発明の次のような定義に準ずる。

本発明に記載したパルセータの時計回り方向への回転と反時計回り方向への回転は、観察者がパルセータの正面に面する（内槽又は洗濯槽の表面と隣接したのはパルセータの背面である）際に、パルセータの回転方向だけを指す。

洗濯物の流れ（２４）は、積み重ねる洗濯物が大体単一の方向で動くことによって、形成した連続的な洗濯物の流動体を指す。

本発明に記載されたローリング面は、衣類が動く仮想平面であり、図５に示すように、衣類が一つの仮想平面で隣接して傾斜に配置した二つのパルセータ（前記2つのパルセータに面するとき、左側のパルセータが反時計回り方向に回転し、右側のパルセータが時計回り方向に回転する）に駆動されて、集められ、持ち上げられ、縦型洗濯槽の中心方向に投げられ、散らされ、落下する。図４a、図４b及び図５で示すように、パルセータ（６）、（８）（又はパルセータ（７）、（８））の間に一つの仮想平面（２１）が存在することを想像し、洗濯物の流れ（２４）は前記仮想平面（２１）において動いており、もちろん実際に駆動された洗濯物の動き過程は物理的又は空間的な概念の「平たい」平面上を動かないので、ここで導入された「仮想平面（２１）」はただ本発明をはっきりと説明するためのものであり、洗濯物の実際の流れの過程は本発明の明細書及び図面を通して明らかに理解できる。また、前記同様の隣接した傾斜に配置した二つのパルセータが逆方向に回転するとき、洗濯物を駆動によって、集め、持ち上げ、縦型洗濯槽の中心方向に投げ、散らし、落とす同様の過程を形成するのではない。

本発明は、パルセータによって駆動される洗濯物のローリング方法を提供することを主な目的とする。具体的には、前述した洗濯方法は洗濯物を交互に少なくとも二つの一定角度を持つローリング面で動かし、他方のパルセータによって側面への補助力が提供される。

本発明のもう一つの目的は、前述した洗濯方法を洗濯機、衣類乾燥機に応用することである。

本発明の目的は次のような方式で実現できる。

本発明に記載された全自動洗濯機は内槽と、外槽とを備え、外槽は吊りサスペンションによって洗濯機の本体箱内の金属フレームに吊り掛けられており、内槽は伝動機構によって外槽の中で回転可能に固定されており、同時に、パルセータは内槽の中で回転可能に固定されている。

本発明に記載されたパルセータによって駆動される衣類のローリング方法は、洗濯機に応用される場合、洗濯、すすぎ及び脱水を含み、洗濯又はすすぎの際に、洗剤或いは他の洗浄助剤の注入或いは不注入を行い、指定された位置まで給水し、モーターの電源を入れ、パルセータを駆動により回転させ、その中の隣接した一対の回転パルセータ上に付いた持ち上げリブ状の羽根によって洗濯物を繋がっている洗濯物の流れの方式で持ち上げ、洗濯物は自らの慣性と重力によって投げられ、散らされ、落下し、その後に、再び持ち上げられ、前述した過程は少なくとも一回繰り返され、そして、他のもう一対の隣接した回転パルセータ上に付いた持ち上げリブ状の羽根によって洗濯物を繋がっている洗濯物の流れの方式で持ち上げ、洗濯物は自らの慣性と重力によって投げられ、散らされ、落下し、その後に、再び持ち上げられ、前述した過程は少なくとも一回繰り返され、二つの洗濯物の流れにある仮想平面の角度は20-160度であり、好ましくは80-140度である。さらに、前記洗濯の過程の一つは、隣接した一対の回転パルセータに付いた持ち上げリブ状の羽根によって洗濯物の流れを持ち上げ、集め、そして洗濯物は自らの慣性と重力によって投げられ、散らされ、落下し、そして再び引き上げられる。前記循環過程は少なくとも3-50回繰り返され、好ましいのは5−30回繰り返される。

本発明に記載された一対のパルセータ或いはもう一対のパルセータは、その中の一つのパルセータが共用されるのが好ましく、洗濯物を持ち上げるために、前記一対の隣接したパルセータの隣接したふちの回転方向はすべて上向きで且つお互いに反対方向になる。

本発明に記載された回転可能なパルセータは、内槽の中心部と内槽の内壁の間に配置され、前記パルセータは、一つの基本面と、このパルセータ上に付いたリブ状の羽根を備え、前記リブ状の羽根の一番厚いところの厚さはパルセータ全体の一番厚いところの厚さの１０〜９０％であり、好ましくは２５〜６５％であり、前記基本面は平板型又は曲弧状型であり、前記基本面は内槽と接する部分の形状と面一になっている。本発明に記載されたパルセータは、内槽の内壁に近づいているところが高く、内槽の中心部に近づいているところが低くなるように傾斜してその間に配置され、パルセータの中央駆動軸の軸線と内槽の中心軸線が交わり、二つの軸線でなす鋭角の角度は0度以上90度以下である。この二つの軸線でなす鋭角の角度は10度以上60度以下であるのが好ましい。この二つの軸線でなす鋭角の角度は35度以上45度以下であるのがより好ましい。前記鋭角の角度は38度以上42度以下であるのが最も好ましい。前記パルセータの回転速度は15-65ｒｐｍであり、30-55ｒｐｍであるのが好ましい。前記パルセータ上にパルセータの中心部付近からパルセータの外周まで持ち上げリブ状の羽根が設けられ、前記持ち上げリブ状の羽根の数は1-8個であり、好ましくは4-6個である。

本発明に記載された洗濯物を持ち上げ、さらに洗濯物自らの慣性と重力によって投げ、散らし、落下させるための一対の隣接した回転パルセータ以外に、少なくとももう一つの回転パルセータを有し、洗濯物に側面への駆動力を提供する。

本発明に記載された洗濯方法は、洗濯物に洗濯又は乾燥のローリングの機械力を提供するように少なくとも交互に非同時的に形成されて、一定の角度を持つ二つの洗濯ローリング面を備え、前記ローリング面はパルセータの回転によって形成されたものであり、その中の一つの洗濯ローリング面は隣接して傾斜に配置した二つのパルセータによって形成され、さらに、少なくとももう一つのパルセータが側面への補助力を提供する。交互に非同時に形成された他の洗濯ローリング面は、他の一組の隣接して傾斜に配置した二つのパルセータによって完成されており、さらに、少なくとももう一つのパルセータが側面への補助力を提供する。前記何れか一つのローリング面はいずれも隣接した二つのパルセータの回転によって形成されており、前記二つのローリング面を形成する二組のパルセータは、その中の一つのパルセータが共用されてもよく、共用されなくてもよい。

二つのローリング面を備える洗濯方法が好ましい。もちろん、複数のローリング面も本発明の技術案に含まれており、前記二つのローリング面の間に形成された仮想平面の角度は0-120°であり、好ましくは90-120°であり、より好ましくは120°である。洗濯時に、洗濯物は何れか一つのローリング面にて一回以上のローリングを行い、そして他のローリング面に切り替えて、一回以上のローリングを行い、サイクルで洗濯過程を完成まで行い、洗濯物は異なるローリング面において、ローリングの回数は同じでもよく、異なってもよい。

パルセータ上にリブ状の羽根を設けることが必要であり、中心部から外周までに延在したものを一つのリブ状の羽根とし、1-8個を設置することができ、4-6個を設置することが好ましく、3-6個のパルセータによって洗濯が実現できるが、好ましくは3-４個であり、より好ましくは3個である。ローリング又は側面への補助力を提供するパルセータの回転速度は10-90ｒｐｍであり、好ましくは30-45ｒｐｍである。
本願の出願人が以前に出願したCN101718030A（2010．06．02）に開示された全自動多パルセータ洗濯機の伝動機構及びその伝動機構を用いた洗濯機と洗濯方式は洗濯機技術に関する。その中の少なくとも一つのパルセータが他のパルセータとは異なる方向に回転する際、衣類を比較的大量に投げ、垂直した平面内でローリングすると共に、水平面内で回転して、投げ位相を変え、衣類が絡みつかないようにさせる。前記のように、当該出願は、パルセータのローリング面の角度及びパルセータの数の影響を考慮しているが、加水量、リブ状の羽根の数及び回転速度はいずれも衣類のローリング回数の明らかな変化を生じさせることを考慮しなかった。ところが、衣類のローリング回数の前記要素による変化は非線形のものである。当該文献を本発明に導入して、背景技術として利用されている。

本発明に記載されたパルセータ回転式衣類のローリング方法は、パルセータに付いた持ち上げ羽根の駆動によって洗濯物を持ち上げ、集め、投げ、散らし、落下させる洗濯過程を行い、そして洗濯物を再び持ち上げ、さらに、違う角度で前述した洗濯過程を繰り返す。前記洗濯方法はドラム式洗濯機のような水位で、又はもっと低い水位で、洗濯又はすすぎが行われ、同時に、一つ以上のローリング方向で洗濯することができ、内側と外側の洗濯物が位置を変えてローリングすることができない短所を避け、また、縦型洗濯槽の方式を採用して、バランス設置の困難を減少した。前記洗濯方法はドラム式洗濯機とパルセータ式洗濯機の短所を克服でき、それらの長所を生かし、さらにそれらを簡単に組み合わせるよりも、それ以上の長所を備えることになる。

以下は本発明の図面の説明であり、以下の図面の説明によって本発明をもっと明らかに理解できる。
特許文献６に開示する洗濯機の構造及びパルセータの駆動を示す図である。 特許文献６に開示する洗濯機の構造及びパルセータの駆動を示す図である。 本発明に係る説明によって実際に作られた洗濯機のサンプル機の洗濯過程を行う写真であり、（a）、（b）は洗濯物がそれぞれ異なる一対のパルセータによってローリングを形成する写真である。 図3に係る実施例のメカニズムを示す図であり、（a）、（b）は洗濯物がそれぞれ異なる一対のパルセータによってローリングを形成する図面である。 洗濯物を集めてから、持ち上げ、投げ、散らし、落下させるまでを示す図である。 図6a、6bは、図3、4に係る実施例において、減速歯車ユニットの主駆動歯車が時計回り方向と反時計回り方向に回転する際に、パルセータの駆動軸の回転方向を示す図である。 本発明における四つのパルセータの減速歯車ユニットを用いることを示す一つの実施例である。 本発明における四つのパルセータの減速歯車ユニットを用いることを示すもう一つの実施例である。 本発明の試験例における衣類の重量、用水量及びローリング回数との関係を示す図である。

符号の説明
本発明をよく理解する為に、図面の中の各部品の名称及びその番号が挙げられる。具体的には、
1 歯車ユニット
2 パルセータ
3 パルセータの軸ブッシュ
4 パルセータの固定部品
5 ラック
6、7、8 パルセータ
6’、7’、8’ パルセータ6、7、8の駆動軸の歯車
9 ローリングの方向
10 操作パネル
11 内槽
12 外槽
13 本体箱
14 防振吊りサスペンション
15 モーター
16 パルセータの回転可能なリンク部品
17 パルセータ
18 内側リング
19 投入口の開閉蓋
20 パルセータの軸
21 仮想平面
22 洗濯物の側面への補助伝送方向
23 洗濯物をローリングさせる表示
24 洗濯物の流れ
25 主駆動歯車
26 補助歯車
27 第四のパルセータの駆動軸の歯車

実施例1
本実施例において説明したのは、本発明の目的を実現させる洗濯機であり、具体的には、特許文献６に開示した構造とその作業方法は、図1で示すように、操作パネル（10）と、本体箱（13）とを備え、外槽（12）は防振吊りサスペンション（14）によって本体箱（13）内に吊り掛けられており、内槽（11）は外槽（12）の中に回転可能に配置され、内槽（11）及びパルセータ（17）はモーター（15）を通じて減速装置によって駆動され、使用の際に、洗濯物が投入口又は開閉蓋（19）から内槽（11）の中に投入され、適量の洗濯液（水と洗剤）を供給すればよい。

特許文献６に開示した傾斜に配置した二つのパルセータを採用した技術は、最大の短所が洗濯物を一つのローリング面の上だけでローリングさせることであり、従来技術のドラム式洗濯機にも同様な該短所を有する。もう一つの短所は、もし大量の洗濯物をローリングすることを考慮すると、パルセータのサイズを大きくする必要があり、引用文献及び実物の洗濯機との比較により、前記パルセータの直径は内槽の高さとほぼ一致し、そしてこの状態で少量の洗濯物を洗濯する時、パルセータが洗濯物を持ち上げることが難しくなるので、ローリングの効果がよくない。一方、例えば小さいサイズのパルセータを用いると、少量の洗濯物を洗濯する時に持ち上がるという問題を解決できないうちに、大量の洗濯物のローリングを行うのが難しくなるという新たな問題が生ずる。

本実施例と従来技術の相違は、図3、4、5、6のように、モーター（15）により主駆動歯車（25）を駆動し、主駆動歯車（25）が図6aで示したように反時計回り方向に回転する際に、歯車（6’）、（7’）を時計回り方向に回転させ、パルセータの軸によってパルセータ（6）、（7）を時計回り方向に回転させ、また歯車（8’）は補助歯車（26）によって反時計回り方向に回転し、従ってパルセータ（8）を反時計回り方向に回転させることである。

パルセータ（6）、（7）、（8）が傾斜に配置されたため、洗濯物をパルセータ（6）、（8）の駆動によって集め、持ち上げ、投げ、散らし、落下させ、この洗濯過程は一回の循環を行ってもよく、複数回の循環を行ってもよい。

パルセータ（6）、（8）の間に一つの仮想平面（21）が存在すると仮想すると、洗濯物の流れ（24）は前記仮想平面（21）の上で動く。

本発明の研究者達は、一対のパルセータが駆動され、さらに洗濯物を集め、持ち上げ、投げ、散らし、落下させる洗濯過程の循環を行う際に、前述した一対のパルセータ以外の側面の位置に一つの補助力を増加させ、この側面への補助力の役割は、落下した洗濯物を、前記一対のパルセータが洗濯物を持ち上げる位置にできるだけ移動させ、洗濯物の量とは関係なく、図３（3a、3b）で示す洗濯物のローリングの方向（9）のように、洗濯物を有効的にローリングさせることができ、洗濯物を集め、持ち上げ、投げ、散らし、落下させる洗濯過程の循環をスムーズに完成させるアイディアを提案した。

図4bを参照し、この時、パルセータ（6）、（8）の主な役割は洗濯物を集め、持ち上げ、投げることを行い、パルセータ（7）は時計回り方向に回転する。以下は本発明に記載された前記側面への補助力に対する説明であり、即ち、前述した仮想平面（21）は、パルセータ（7）をパルセータ（6）にほぼ接近した部分とパルセータ（8）に接近する部分とに半分に分けられており、このパルセータ（6）に接近するパルセータ（7）の半分の部分とパルセータ（6）は同じ時計回り方向に回転し、落下した洗濯物はこのエリアからパルセータ（6）へ押し進み、パルセータ（8）に接近するパルセータ（7）の半分の部分とパルセータ（8）は共に洗濯物を洗濯物の移送方向（22）に沿ってパルセータ（6）、（8）の持ち上がる位置まで運ばれる。

逆に、図4aを参照し、この時、パルセータ（7）、（8）の主な役割は洗濯物を集め、持ち上げ、投げることを行い、パルセータ（6）は反時計回り方向に回転し、パルセータ（6）及びパルセータ（8）の協同作用で洗濯物をパルセータ（7）、（8）の持ち上がる位置まで運ぶ。

前述した洗濯物を持ち上げることは、パルセータが回転する際に、パルセータに付いたリブ状の羽根が接近した洗濯物を集め、持ち上げる過程を指す。

前記パルセータに付いたリブ状の羽根は、パルセータの中心部からパルセータの外周までに延在したものを一つとし、その数は1-8個を設けてもよく、4-6個を設けることが好ましい。

本発明の重要な特徴として、本発明は従来技術にも開示しなかった少なくとも二つのローリング面による洗濯方式を実現することであり、これが一つの重大な改善である。前記ローリング面は、仮想平面（21）を基準とし、二つのローリング面の間の角度は0°以上120°以下であり、90°以上120°以下であるのが好ましく、より好ましくは120°である。

背景技術における一部の文献に開示したものは実際に伝統的なパルセータ式洗濯機（即ち、水流によって洗濯物を駆動する）に対して改良されたものであり、即ち、パルセータによって洗濯液を攪拌し、洗濯物が水流によって攪拌されて洗浄しても、ドラム式洗濯機のように、洗濯物をローリングする效果を実現できない。同時に、同方向回転又は非指定的な回転の方式を採用するため、複数方向のローリングの效果を実現できない。特に特許文献３に開示した該パルセータの配置方式では、洗濯時に洗濯物が即座にパルセータの側面の歯車の間に挟まれ、通常の洗濯過程が全く行われない。

従って、前記従来技術は、その発明の目的において本発明とは違い、解決手段としても同一なものではなく、技術案でも異なっている。

実施例2
図7を参照し、該図面では、四つの駆動軸の減速歯車ユニットを開示し、各駆動軸はそれぞれ対応したパルセータと連結して駆動する。合わせて四つのパルセータがあり、その中に一対のパルセータが洗濯物を集め、持ち上げ、投げ、散らすことを行う時、この中の一つのパルセータは他のパルセータと同方向に回転し、洗濯物に側面への補助力を提供しており、図7においては、主駆動歯車（25）が反時計回り方向に回転する時、歯車（8’）に対応したパルセータは反時計回り方向に回転し、歯車（6’）、（7’）、（27）に対応したパルセータは時計回り方向に回転する。この時、パルセータ（6）、（8）は洗濯物を集め、持ち上げ、投げ上げ、散らす洗濯過程の循環を実現するが、歯車（7’）、（27）に対応したパルセータは主に側面への補助力を提供するユニットとして、洗濯物を、パルセータ（6）、（8）の洗濯物を集める位置にできるだけ押す及び/又は運ぶことにより、効率よく洗濯物を持ち上げるためのサポートを提供する。

主駆動歯車（25）が時計回り方向に回転する時、歯車（8’）、（27）に対応したパルセータは洗濯物を集め、持ち上げ、投げ、散らす洗濯過程の循環を実現するが、歯車（6’）、（7’）に対応したパルセータは主に側面への補助力を提供する主なユニットとして、洗濯物を、歯車（8’）、（27）に対応したパルセータを集める位置にできるだけ押す及び/又は運ぶことにより、洗濯物を持ち上げる効率を向上した。

パルセータの直径、パルセータに付いたリブ状の羽根の高さ、及びパルセータの回転速度は、洗濯物を集める効率、持ち上げる高さと投げる距離を決め、通常は、パルセータの直径が大きければ、リブ状の羽根が高ければ、パルセータの回転速度が速ければ、洗濯物を集める効率を向上させ、持ち上げる高さを上げ、投げる距離をさらに増加させることになる。しかし、回転速度が速ければ、パルセータと洗濯物の間の磨耗を招き、本発明の前述したパルセータの回転速度は10〜90ｒｐｍであり、好ましくは30〜70ｒｐｍであり、パルセータのより好ましい回転速度は30〜45ｒｐｍである。

実施例3
本実施例は特許文献６に開示した技術案に対して重大な改善をされたものであり、引用文献に開示した傾斜に配置された二つのパルセータは、その最大の短所が洗濯物を一つのローリング面の上だけでローリングすることであり、従来技術のドラム式洗濯機にも同様な該短所を有する。もう一つの短所は、もし大量の洗濯物をローリングすることを考慮すると、パルセータのサイズを大きくする必要があり、引用文献及び実物の洗濯機との比較により、前記パルセータの直径は内槽の高さとほぼ一致し、そしてこの状態で少量の洗濯物を洗濯する時、パルセータは洗濯物を持ち上げることが難しくなるため、ローリングの効果がよくない。一方、例えば小さいパルセータを用いると、少量の洗濯物を洗濯する時の持ち上げる問題を解決できず、大量の洗濯物のローリングを行うことが難しくなるという新たな問題が生じる。

本発明の知見を得たうえで、本発明の前述した図8に示す技術案によって前記引用文献に存在した短所を克服できる。

図8で示すように、それぞれ対応したパルセータを駆動させる四つの歯車（6’）、（7’）、（8’）、（27）を用いて、その配置方式と技術パラメーターは前述した他の技術案と同様であり、主駆動軸（25）が反時計回り方向に回転する時に、歯車（6’）、（8’）に対応したパルセータは反時計回り方向に回転し、歯車（7’）、（27）に対応したパルセータは時計回り方向に回転し、洗濯物は、歯車（8’）、（27）に対応したパルセータを主な輸送のパルセータとし、歯車（6’）、（7’）に対応したパルセータを主な持ち上げパルセータとし、洗濯物を集め、持ち上げ、投げ、散らす洗濯過程の循環を完成させる。主駆動軸（25）が時計回り方向に回転する時に、歯車（6’）、（8’）に対応したパルセータは時計回り方向に回転し、歯車（7’）、（27）に対応したパルセータは反時計回り方向に回転し、洗濯物は、歯車（6’）、（7’）に対応したパルセータを主な輸送のパルセータとし、歯車（8’）、（27）に対応したパルセータを主な持ち上げパルセータとし、洗濯物を集め、持ち上げ、投げ、散らす洗濯過程の循環を完成させる。

実施例4
本実施例に説明する洗濯方法は、少なくとも二つの洗濯ローリング面を備え、前記ローリング面がパルセータによって形成されており、その中の一つの洗濯ローリング面が、隣接して傾斜に配置した二つのパルセータによって、洗濯物を集め、持ち上げ、投げ、散らし、落下させる洗濯過程を形成して、完成する。図5を参照し、もう一つの洗濯ローリング面が、もう一組の隣接して傾斜に配置した二つのパルセータによって、洗濯物を集め、持ち上げ、投げ、散らし、落下させる洗濯過程を形成して、完成する。この二つのローリング面の角度は0度以上である。

もちろん、二つ以上のローリング面も形成できる。ローリング面の数は2-8個であるのが好ましく、より好ましくは2-4個であり、さらに好ましくは二つである。

前述した何れか一つのローリング面はいずれも二つのパルセータの回転によって完成される。

複数のローリング面はそれぞれ異なる二つの一組のパルセータで形成され、前記二組又はより多くの組のパルセータは、その二組又は複数組のパルセータにおいて、その中の一つのパルセータを共用してもよく、共用しなくてもよい。

前述したローリング面は回転方向に沿って一つの仮想平面（21）を形成し、前記二つのローリング面によって形成された二つの仮想平面の間の角度は20-160度であり、好ましくは80-140度であり、より好ましくは120度である。

何れか一つのローリング面において一回以上のローリングを連続的に行い、そしてもう一つのローリング面に切り替え、一回以上のローリングを連続的に行い、サイクルで洗濯過程を完成まで行う。

異なるローリング面において、ローリングの回数は同一であってもよいし、異なってもよい。

実施例5
本実施例が説明しようとするのは、内槽の設置方式である。従来技術のドラム式洗濯機では、その内槽と外槽との間に一定量の水が存在し、前記水は内槽の側壁における孔から漏出する。パルセータ式洗濯機には同じ問題がある。

従来技術にもそのような技術方案が開示されており、すなわち、内槽には水抜き穴が設けられておらず、又は前記内槽の下部には水抜き穴が設けられていない。伝統的なパルセータ式洗濯機の洗濯方法を採用すれば、一般に用水量で、洗濯される洗濯物を浮かせるのは重要な前提である。したがって、内槽の下部に水抜き穴が設けられていないのは、内槽の水位は内槽の中上部の水抜き穴が設けられた位置を超えてはならないということを意味する。明らかに、洗濯物が多い場合、前記洗濯過程を順調に完成できない。

完全に孔のない内槽という技術方案は、遠心方式で内槽の中の水を除去しなければならない。これは、エネルギー消耗の増加又は洗濯剤の不完全除去を生じさせる可能性がある。

しかしながら、部分的に水抜き穴を設ける従来技術を本発明に記載された技術方案と結びあわせて、予想外の非常に優れた効果を得ることができる。前記のように、本発明における洗濯物のパルセータ型ローリング方式であれば、水がない場合でもローリングが可能であり、洗濯物が飽和水量を吸収した状態で洗濯を行うことは、最適な洗濯状態である。そのため、本発明と結び合わせると、ドラム式洗濯機よりもっと節水の効果を奏することができる。

試験例1
本試験例は、例えば、CN200610149183、CN200610164325という従来技術に開示された洗濯機の構成を、パルセータ式洗濯機の方式で試験を施行したものである。前記試験の試作機は市販の5kgのパルセータ式洗濯機を改装してなるものである。試験の複雑性を減少させるために、3つのパルセータが設けられる方式を採用し、前記パルセータに6つのリブ状の羽根が均一に設けられた。

明細書の記載により、従来技術のパルセータ式洗濯機では、洗濯物の重量が1、3、5kg、水位が低、中、高という設置方式は公知の常識である。パルセータ式洗濯機の一つの基本原則は、水位は洗濯物の高さを超えなければならず、パルセータによって洗濯剤を撹拌する際、水流で洗濯物を動かせる、ということである。

その結果、パルセータ式洗濯機の伝統的な方式により、水に浮いた洗濯物の回転、ローリング効果は、明らかに改良前の効果ほどよくない。

CN200610149183の明細書第2頁の記載により、水量をパルセータの1/3のところに減少させ、パルセータを同時に時計回り方向又は反時計回り方向に回転させ、目視したローリング効果は依然として従来技術のパルセータ式洗濯機ほどよくない。

CN200610164325の明細書の記載により、当該文献の明細書第3頁に記載された「生じた水流によって洗濯物をローリング、撹拌させ……」という現象が現れたが、その洗濯効果は相変わらず従来技術ほどよくない。

ここまで、通常の試験過程から言えば、当業者は試験を続けて行うことを放棄するはずである。

本発明の研究者は、試験の過程で意外に以下の現象を発見した。すなわち、改良した洗濯機が始動すると、パルセータは回転し始め、パルセータの中の2つが同一方向、一つが異なる方向に回転して、且つ給水量が少ない場合、洗濯された洗濯物は3つのパルセータの中の一対において明らかなローリングを呈して、モーターの回転方向を変えると、洗濯された洗濯物は他方の一対のパルセータにおいて明らかなローリングを呈して、且つそれらのローリング面は一定の角度を持つ。このような現象は本発明の研究者によって背景技術で言及された特許文献６を連想させ、以前、本発明の研究者はその洗濯機を研究したことがある。実際の製品が単一方向に回転し、洗濯物が「フットボールの形」になって、洗浄率も低く、これも当該製品が市場で普及できない理由である。

数十年で、洗濯機分野の技術者はパルセータ洗濯機とドラム式洗濯機の長所を結び合わせ、その短所を避けること考えている。特許文献６に一つの示唆が与えられ、この意外な発見を、前記示唆と結びあわせて、本発明の研究者に、更に少なくとも2つのローリング方向を形成させれば、一つの予想外な、これまでにない技術方案を得られるはずである、ということを想到させた。

前記考え方に基づき、前記改良した試作機を利用し、水位を、無し、中、高にし、洗濯物（標準布を使用）を1、3、5kgにして、試験を行った。試験の結果を図9に示した。図面における曲線に関する説明は以下のとおりである。

本試験例の試作機では、5kgの洗濯物の場合、その単位時間当たりのローリング回数は水量の増加に伴い、正弦曲線となる。水がほとんどないとき、その最初のローリング回数は一番少なく、それは、洗濯物が多すぎて、ローリング動作が洗濯物の上層に伝達しにくいからでる。水量の増加に伴って、洗濯物の含水量は次第に増加して、洗濯物どうしの摩擦力が増加し、パルセータの駆動力が役割を果たす。水量が一定量を超えると、洗濯物の重力の一部が浮力に相殺され、洗濯物が受けたパルセータのリブ状の羽根による駆動力及び洗濯物どうしの力が減少しはじめ、そのローリング回数も次第に減少する。

本試験例の試作機では、3kgの洗濯物の場合、その単位時間当たりのローリング回数は水量の増加に伴い、もっと複雑な曲線となる。水がほとんどないとき、その最初のローリング回数は5kgの洗濯物の場合より多く、それは、洗濯物が比較的少なく、ローリング動作が比較的洗濯物の上層に伝達しやすいからでる。水量の増加に伴って、洗濯物の含水量は次第に増加して、洗濯物どうしの摩擦力が増加し、パルセータの駆動力が役割を果たす。洗濯物の量が比較的少ないため、そのローリング回数の最大値の達成は比較的早い。水量が引き続き増加して最大値になると、洗濯物はほぼ水中に浮く状態になり、そのローリング回数は非常に低い回数まで次第に減少する。

本試験例の試作機では、1kgの洗濯物の場合、その単位時間当たりのローリング回数は水量の増加に伴い、非常に複雑な曲線となる。水がほとんどないとき、その最初のローリング回数は最もよい。それは、洗濯物が非常に少なく、パルセータによって形成したローリング動作がほぼ直ちに、且つ完全に洗濯物全体に伝達するからでる。水量の増加に伴って、洗濯物を浮かせる環境を容易に実現でき、洗濯物のローリング回数は急激に減少する。水量が引き続き増加すると、パルセータによって水流が撹拌され、浮いた洗濯物は規則的な水流においてローリングして、そのローリング回数は逆に増加する。水量が引き続き増加して最大値になると、パルセータのローリング力の水流に対する影響はほとんどなくなり、洗濯物の水中におけるローリング回数は非常に低い回数まで次第に減少する。

前述した試験からみれば、本発明者が前記試作機で2つのローリング方向を実現できることを意外に発見しても、その用水量と洗濯物の重量とは複雑な関係を形成し、またパルセータの回転スピード、パルセータにおけるリブ状の羽根の形状と高さ、及び内槽の直径比等の要素を考えれば、その複雑性は想像できない。前記試作機及び試験から初歩的な選別をして、且つ図9から得た実際に測定したパラメーターを結びあわせて判断すると、少量から最大量までの洗濯物の状況を総合的に考えて、洗濯物が飽和水量を吸収した場合、そのローリング回数はいずれも好ましい範囲内にある。

多くの試験により、通常洗濯の場合、洗濯の用水量は飽和水量の1.2〜6.5倍であるのが好ましく、より好ましくは1.4〜4倍である。

従来技術に記載されたマイクロバブルで表面洗濯（海尓の関連する先願を参照）を利用する際、洗濯の用水量は飽和水量の0.8〜1.4倍であるのが好ましく、より好ましくは1〜1.2倍である。

すすぎの時、用水量は飽和水量の2.2〜7.5倍であるのが好ましく、より好ましくは2.4〜4.5倍である。

本発明では、標準布とは、GB/T4288−2008付録Aに規定された布を指す。

飽和水量とは、一定量のGB/T4288−2008付録Aに規定された布を使用して、水に浸漬して手で3回フリップアップとフリップダウンし、前記布を5分間水中に浸漬させ、前記全部量の布を、平らな且つぶら下がった10〜20目のステンレス鋼線網に5分間均一に放置して、余分な水量が流出した後の水量を指す（環境の温度は20±10℃、湿度は25±10％である）。つまり、布が吸着した水量は前記指定量の布の飽和水量である。

従来技術のドラム式洗濯機に負荷がある/ないとき、単位時間当たりの洗濯物のローリング回数が水量に従う変化は小さい。ところが、本発明に記載されたローリング方法では、洗濯物のローリング回数が水量に従う変化は大きい。その理由は、本発明に記載されたローリング方法はドラム回転の特有の遠心力にほとんど影響されないからである。

試験例2
本試験例は、洗濯物の量（標準布を採用）が固定である場合、パルセータにおけるリブ状の羽根の数を変えて、飽和水量を吸収した洗濯物のローリング回数の変化を求めることを目的とした。当該試験では、洗濯物の量が3つの異なる量の場合の試験結果を含んでおり、負荷のないパルセータの2つの異なる回転スピードを採用して、可能な規則を獲得しようとする。前記リブ状の羽根とは、パルセータの中心から縁まで形成した隆起部を指し、従来技術でのパルセータにおけるリブ状の羽根に類似している。前記リブ状の羽根の数とは、パルセータに固定されたリブ状の羽根の数を指す。洗濯物の定義は前記の通りである。具体的な試験結果は以下のようである。

前記の試験データから見れば、洗濯物のローリング回数はリブ状の羽根の数の増加にともなって増加し、リブ状の羽根の数が一定量になると、ローリング回数の増加は緩やかになる、ということが分かる。試験の結果を総合的に考えれば、リブ状の羽根の数は3〜7個であることが好ましく、4〜6個であることがより好ましい。

本試験例では、ローリング回数を以下のように算出した。すなわち、3つの異なる色（例えば、赤、青、緑）の、サイズが5＊5ｃｍの布（生地が標準布に近ければ良い）を使用して、指定量の標準布のそれぞれに対して、その一辺に前記異なる色の中の一つの色の布の一辺を縫って、全部の標準布に均一に分散させ、1〜2分間のローリング（一組のパルセータにおけるローリングを保持している）をした後、指定時間内に各色の布が現れる回数を観察し、各色の布の現れる回数を加算して3で割った数値は、本発明のローリング回数である。

Claims (12)

1. 洗濯物が縦型洗濯槽において、少なくとも二つのローリング面を切り替えて形成する工程であって、当該少なくとも二つのローリング面のうちの一方のローリング面と他方のローリング面とが所定の角度を成す工程と、
   洗濯物に前記一方のローリング面で一回以上の洗濯のローリングの機械力を提供する工程と、
   その後、他方のローリング面に切り替えて、一回以上の洗濯のローリングの機械力を提供する工程であって、前記ローリングの過程中、少なくとも一つのパルセータが、前記縦型洗濯槽内において落下した洗濯物を持ち上げる位置に移動させる補助力を提供してなる工程、
   を含み、
   洗濯物を駆動するパルセータは３〜５個であり、前記パルセータにおけるリブ状の羽根は３〜８個であり、
   前記ローリング面は、洗濯物が、傾斜して配置された二つの隣接するパラセーターにより、集められ、投げられ、散らされ、かつ落下されることによって形成される洗濯物の流れであり、該洗濯物の流れは洗濯物が略単一の方向で動くことで形成した連続的な洗濯物の流動体である
   ことを特徴とする方法。
2. 前記一方のローリング面と他方のローリング面の間の角度は６０〜１２０°であり、前記パルセータは３〜４個であり、前記パルセータにおけるリブ状の羽根は４〜６個であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記一方のローリング面は、傾斜して配置された二つの隣接するパルセータにより洗濯物を回転させるように駆動することによって形成され、洗濯物は、パルセータにおけるリブ状の羽根の駆動によって洗濯物を連続的な洗濯物の流動体として持ち上げられ、落下され、その後に、再び持ち上げられ、前記過程は少なくとも三回繰り返され、
   非同時的に切り替えられる前記他方のローリング面は、傾斜して配置された二つの隣接する他の二つのパルセータにより洗濯物を回転させるように駆動することによって形成され、洗濯物は、パルセータにおけるリブ状の羽根の駆動によって洗濯物を連続的な洗濯物の流動体として持ち上げられ、落下され、その後に、再び持ち上げられ、前記過程が少なくとも三回繰り返され、
   洗濯物は、異なるローリング面において、ローリングの回数は同一であるか又は異なり、前記ローリングは指定の循環回数を完成するまで重複して循環されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記隣接する二つのパルセータ又は他の二つのうちの一つのパルセータが共用され、
   洗濯物が前記隣接した二つのパルセータにおけるリブ状の羽根によって駆動されて、集められ、持ち上げられ、そして洗濯物は自らの慣性と重力によって投げられ、散らされ、かつ落下されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 前記パルセータの回転速度は３０−７０ｒｐｍであり、
   パルセータの中央駆動軸の軸線と内槽の中心軸線が交わり、二つの軸線でなす鋭角の角度は１０−６０度であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 前記パルセータの回転速度は３０−４５ｒｐｍであることを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. パルセータの中央駆動軸の軸線と内槽の中心軸線が交わり、その二つの軸線が成す角度は２０−４５度であることを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。
8. 前記洗濯機は
   操作パネル、本体箱を備え、
   外槽は防振吊りサスペンションによって本体箱内に吊り掛けられており、
   内槽は外槽の中に回転可能に配置され、
   内槽及びパルセータはモーターを通じて減速装置によって駆動され、
   使用した水量は飽和水量の０．８〜６．５倍であることを特徴とする請求項１−４に記載の方法の縦型洗濯機の洗濯過程における応用。
9. 前記洗濯機は
   操作パネル、本体箱を備え、
   外槽は防振吊りサスペンションによって本体箱内に吊り掛けられており、
   内槽は外槽の中に回転可能に配置され、
   内槽及びパルセータはモーターを通じて減速装置によって駆動され、
   使用した水量は飽和水量の１．２〜４倍であることを特徴とする請求項１−４に記載の方法の縦型洗濯機の洗濯過程における応用。
10. 前記洗濯機は
    操作パネル、本体箱を備え、
    外槽は防振吊りサスペンションによって本体箱内に吊り掛けられており、
    内槽は外槽の中に回転可能に配置され、
    内槽及びパルセータはモーターを通じて減速装置によって駆動され、
    使用した水量は飽和水量の２．２〜７．５倍であることを特徴とする請求項１−４に記載の方法の縦型洗濯機の洗濯過程における応用。
11. 前記洗濯機は
    操作パネル、本体箱を備え、
    外槽は防振吊りサスペンションによって本体箱内に吊り掛けられており、
    内槽は外槽の中に回転可能に配置され、
    内槽及びパルセータはモーターを通じて減速装置によって駆動され、
    使用した水量は飽和水量の２．４〜４．５倍であることを特徴とする請求項１−４に記載の方法の縦型洗濯機の洗濯過程における応用。
12. 請求項１の洗濯物に前記一方のローリング面で一回以上の洗濯のローリングの機械力を提供する工程に替えて、洗濯物に前記一方のローリング面で一回以上の乾燥のローリングの機械力を提供する工程を含み、他方のローリング面に切り替えて、一回以上の洗濯のローリングの機械力を提供する工程に替えて、他方のローリング面に切り替えて、一回以上の乾燥のローリングの機械力を提供する工程を含んでなる請求項１−４に記載の方法の縦型衣類乾燥機における応用。