JP5748625B2 - Heat exchanger manufacturing method and manufacturing apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、内部に冷媒等の流体を流通させるチューブの外周面に板状の複数枚のフィンを装着するようにした熱交換器の製造方法および製造装置に関するものである。   The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a heat exchanger in which a plurality of plate-shaped fins are mounted on the outer peripheral surface of a tube through which a fluid such as a refrigerant flows.

周知のように、空気調和機等に用いられる熱交換器は、断面が扁平状に形成され内部に冷媒等の流体を流通させる冷媒管としてのチューブと、このチューブの外周面に装着された複数枚の板状の熱交換用のフィンとを備える。このような熱交換器は、通常、フィンアンドチューブ式熱交換器と称されるが、以下の説明では、単に、熱交換器と称する。従来、熱交換器の製造方法としては、挿通孔が設けられた複数枚の板状の熱交換用フィンを適宜間隔を介して積層して後、断面が偏平状のチューブを前記チューブの挿通孔内に挿入する方法が用いられる(例えば、特許文献1、2参照)。   As is well known, a heat exchanger used in an air conditioner or the like has a flat cross section and a tube as a refrigerant tube through which a fluid such as a refrigerant flows, and a plurality of tubes mounted on the outer peripheral surface of the tube. And a plate-like fin for heat exchange. Such a heat exchanger is usually referred to as a fin-and-tube heat exchanger, but in the following description, it is simply referred to as a heat exchanger. Conventionally, as a method of manufacturing a heat exchanger, after laminating a plurality of plate-like heat exchange fins provided with insertion holes at appropriate intervals, a tube having a flat cross section is inserted into the tube insertion hole. The method of inserting in is used (for example, refer patent document 1, 2).

特開平10−89870号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-89870 実開平5−90173号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-90173

前述の従来の熱交換器の製造方法および製造設備にあっては、あらかじめ複数枚の板状のフィンを所定ピッチ確保して配列し、フィンに設けられた挿通孔に断面が偏平状に形成された冷媒管(以下、チューブと称する)を挿入するようにしているが、複数枚のフィンを所定ピッチ確保して配列する必要があり、そのために製造時間が増大する。また、チューブをフィンの挿通孔に挿入するときにフィンに加えられる力によりフィンが変形しあるいは配列した複数枚のフィンピッチが乱れ、通風抵抗が増大し熱交換器の性能低下を招く。   In the above-described conventional heat exchanger manufacturing method and manufacturing equipment, a plurality of plate-like fins are arranged in advance with a predetermined pitch secured, and the cross section is formed flat in the insertion hole provided in the fin. The refrigerant pipe (hereinafter referred to as a tube) is inserted, but it is necessary to arrange a plurality of fins with a predetermined pitch, which increases manufacturing time. In addition, when the tube is inserted into the fin insertion hole, the fins are deformed by the force applied to the fins, or the pitch of the plurality of fins arranged is disturbed, the ventilation resistance is increased, and the performance of the heat exchanger is reduced.

そこで、前述のフィンの変形とフィンのピッチの乱れを防止するために、フィン相互間にスペーサー治具を使用する必要があるが、この場合、熱交換器の機種によっては、熱交換器1枚に使用するフィンの枚数が異なること等によりフィンピッチが同一でない場合がある。従って、異なるフィンピッチの熱交換器を製造するために、部品数が増大し、製造の段取り替え時間が増大し、更には、異なるフィンピッチに対応するためのスペーサー治具の維持コスト等が膨大になってしまう。   Therefore, in order to prevent the above-described deformation of the fins and disturbance of the pitch of the fins, it is necessary to use a spacer jig between the fins. In this case, depending on the heat exchanger model, one heat exchanger is used. In some cases, the fin pitch is not the same due to the difference in the number of fins used. Therefore, in order to manufacture heat exchangers with different fin pitches, the number of parts increases, the setup change time of manufacturing increases, and further, the maintenance cost of the spacer jig to cope with different fin pitches is enormous. Become.

さらに、フィンに設けられた挿通孔の幅は、チューブの外表面との間に隙間を生じさせないようチューブの幅より狭く形成されているが、挿入時にフィンの挿通孔とチューブの位置が合っていないため、フィンの挿通孔がチューブによって偏った変形を起こしフィンとチューブの外表面との間にはすき間が出来る。高性能な熱交換器を製作するためにはフィンとチューブの熱伝導が良いことが求められるため、フィンとチューブの固定方法としては、熱伝導率が良好な金属ロウ付け方法以外には使用し難いという、フィンとチューブの固定方法の制限が生じる。   Furthermore, the width of the insertion hole provided in the fin is narrower than the width of the tube so as not to create a gap between the tube and the outer surface of the tube. Therefore, the insertion hole of the fin is deformed by the tube and a gap is formed between the fin and the outer surface of the tube. In order to manufacture a high-performance heat exchanger, heat conduction between the fins and the tubes is required. Therefore, the fins and tubes must be fixed to a method other than a metal brazing method with good heat conductivity. The difficulty of fixing fins and tubes is difficult.

この発明は、前述のような従来の熱交換器の製造方法および製造装置に於ける課題を解決するためになされたものであり、高性能な熱交換器を短時間で製作することができる熱交換器の製造方法および製造装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the problems in the conventional heat exchanger manufacturing method and manufacturing apparatus as described above, and is capable of manufacturing a high-performance heat exchanger in a short time. It aims at obtaining the manufacturing method and manufacturing apparatus of an exchanger.

この発明による熱交換器の製造方法は、内部に流体を流通させるチューブの外周面に複数枚のフィンを、前記チューブの長さ方向に所定間隔を介して装着するようにした熱交換器の製造方法であって、前記チューブに装着すべきフィンと前記チューブを、前記チューブの長さ方向に相対的に移動させる移動工程と、前記フィンを1枚毎に前記チューブに装着するフィン装着工程と、少なくとも前記フィン装着工程の実行時に、前記チューブの幅方向位置を規制するように前記チューブを拘束するチューブ拘束工程とを備え、前記フィンは、前記チューブが挿入されるチューブ挿入溝を有し、前記フィン装着工程は、前記フィンが円運動しながら前記チューブが前記チューブ挿入溝に挿入されることを特徴とする。 In the heat exchanger manufacturing method according to the present invention, a plurality of fins are mounted on the outer peripheral surface of a tube through which a fluid flows inside at a predetermined interval in the length direction of the tube. A method of moving a fin to be attached to the tube and the tube relative to each other in a length direction of the tube; a fin attaching step of attaching the fin to the tube one by one; A tube restraining step for restraining the tube so as to restrict the position in the width direction of the tube at least during execution of the fin mounting step, and the fin has a tube insertion groove into which the tube is inserted, The fin mounting step is characterized in that the tube is inserted into the tube insertion groove while the fin moves circularly .

又、この発明による熱交換器の製造装置は、内部に流体を流通させるチューブと、チューブ挿入溝を前記チューブの外周面に嵌合させて前記チューブに装着されたフィンとを備えた熱交換器を製造する製造装置であって、前記チューブに装着すべきフィンを保持し得るフィン保持部と、前記フィンが装着されるべき前記チューブを保持し得るチューブ保持部と、前記フィン保持部と前記チューブ保持部とを、前記保持したチューブの長さ方向に相対的に移動させる駆動部と、前記チューブを拘束し、前記チューブの幅方向位置を規制得るチューブ拘束部とを備え、前記フィン保持部は、前記フィンを保持してそのチューブ挿入溝を前記チューブに嵌合させることにより前記フィンを前記チューブの外周面に装着し、且つ、前記移動に対応して前記装着を順次行うことにより複数枚のフィンを前記チューブの外周面に所定間隔で装着するものであって、前記フィンが円運動しながら前記チューブが前記チューブ挿入溝に挿入されるように円運動をし、前記チューブ拘束部は、少なくとも前記フィンを前記チューブに装着するときに、前記チューブの幅方向位置を規制するように前記チューブを拘束することを特徴とする。 A heat exchanger manufacturing apparatus according to the present invention includes a tube for circulating a fluid therein, and a fin mounted on the tube by fitting a tube insertion groove to the outer peripheral surface of the tube. A fin holding part capable of holding a fin to be attached to the tube, a tube holding part capable of holding the tube to which the fin is to be attached, the fin holding part and the tube The fin holding unit, comprising: a driving unit that relatively moves the holding unit in the length direction of the held tube; and a tube restraining unit that restrains the tube and can regulate a position in the width direction of the tube. The fin is attached to the outer peripheral surface of the tube by holding the fin and fitting the tube insertion groove into the tube, and corresponds to the movement. Be one mounted at predetermined intervals a plurality of fins on the outer peripheral surface of the tube by sequentially performing the mounting, circular motion as the tube while the fin is circular motion is inserted into the tube insertion groove The tube restraining portion restrains the tube so as to restrict the position in the width direction of the tube at least when the fin is attached to the tube.

この発明による熱交換器の製造方法によれば、フィンの変形や、フィンピッチの乱れ等が生じることがなく、しかも安価な製造コストで且つ迅速に熱交換器を製造することができる。また、フィン装着工程においては、フィンの変形をさらに低減することができるという顕著な効果を得ることができる。 According to the method of manufacturing a heat exchanger according to the present invention, deformation of the full fin, without disturbance or the like of the fin pitch occurs. Moreover, it is possible to and quickly producing a heat exchanger in a low manufacturing cost. Further, in the fin mounting step, a remarkable effect that the deformation of the fin can be further reduced can be obtained.

又、この発明による熱交換器の製造装置によれば、フィンの装着位置が安定し、フィンの変形若しくはフィンピッチの乱れを防止することができ、フィンとチューブの固定方法に金属ロウ以外の熱伝導率の低い物質が使用可能となり、しかも安価な製造コストで且つ迅速に熱交換器を製造することができる。また、フィン装着工程においては、フィンの変形をさらに低減することができるという顕著な効果を得ることができる。 Further, according to the manufacturing apparatus of a heat exchanger according to the present invention, off mounting position of the fin is stabilized, it is possible to prevent the disturbance of the deformation or the fin pitch of the fins, than metal brazing method of fixing the fin and the tube A material having a low thermal conductivity can be used, and a heat exchanger can be quickly manufactured at a low manufacturing cost. Further, in the fin mounting step, a remarkable effect that the deformation of the fin can be further reduced can be obtained.

この発明の製造方法および製造装置により製造される偏平状のチューブを用いた熱交換器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the heat exchanger using the flat tube manufactured with the manufacturing method and manufacturing apparatus of this invention. この発明の熱交換器の製造方法および製造装置により製造される熱交換器に於けるフィンを示す平面図である。It is a top view which shows the fin in the heat exchanger manufactured with the manufacturing method and manufacturing apparatus of the heat exchanger of this invention. この発明の実施の形態1による熱交換器の製造方法および製造装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the manufacturing method and manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の具体的構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific structure of the manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置に於けるロータリージョイントの説明図である。It is explanatory drawing of the rotary joint in the manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 1 of this invention.

この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2による熱交換器の製造方法および製造装置の一部分を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of manufacturing method and manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 2 of this invention.

この発明の実施の形態3による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態6による熱交換器の製造方法および製造装置の一部分を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a part of manufacturing method and manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態6による熱交換器の製造装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態6による熱交換器の製造装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態7による熱交換器の製造装置による熱交換器の製造方法および製造装置の一部分を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a part of manufacturing method and manufacturing apparatus of the heat exchanger by the manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 7 of this invention.

この発明の実施の形態8による熱交換器の製造装置による熱交換器の製造方法及び製造装置の一部分を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a part of manufacturing method and manufacturing apparatus of a heat exchanger by the manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 8 of this invention. この発明の実施の形態9による熱交換器の製造装置による熱交換器の製造方法及び製造装置の一部分を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a part of manufacturing method and manufacturing apparatus of the heat exchanger by the manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 9 of this invention.

図1は、この発明の製造方法および製造装置により製造される断面が偏平状に形成されたチューブを用いた熱交換器を示す斜視図である。図1に於いて、熱交換器100は、フィンアンドチューブ式の熱交換器であって、チューブ1とフィン2とから成り、チューブ1はフィン2に設けられたチューブ挿入溝21に挿入され、互いに接合されている。フィン2は、平板状であって一定の間隔であるフィンピッチで平行に多数積層されている。断面が扁平形状に形成されたチューブ1は、複数本並列に配置され、夫々の内部には水や冷媒等の流体が流される。   FIG. 1 is a perspective view showing a heat exchanger using a tube having a flat cross section manufactured by the manufacturing method and manufacturing apparatus of the present invention. In FIG. 1, a heat exchanger 100 is a fin-and-tube heat exchanger, and includes a tube 1 and a fin 2. The tube 1 is inserted into a tube insertion groove 21 provided in the fin 2. Are joined together. A large number of fins 2 are stacked in parallel at a fin pitch that is flat and has a constant interval. A plurality of tubes 1 having a flat cross section are arranged in parallel, and a fluid such as water or a refrigerant flows through each of the tubes 1.

図2は、この発明の熱交換器の製造方法および製造装置により製造される熱交換器に於けるフィンを示す平面図である。図2に示すように、フィン2には所定の間隔でほぼU字状のチューブ挿入溝21が形成されており、このチューブ挿入溝21を介して区画された
夫々の面220にはスリット22、23が形成されている。そして、フィン2の同一表面側には、夫々のチューブ挿入溝21の縁部に沿ってチューブ1とフィン2とを密着させて接合するためのフィンカラー(図示せず)が垂直に立ち上がるように形成されている。スリット22、23とフィンカラーは、フィン2の表面に対し同一方向に突出している。
FIG. 2 is a plan view showing fins in the heat exchanger manufactured by the method and apparatus for manufacturing a heat exchanger according to the present invention. As shown in FIG. 2, substantially U-shaped tube insertion grooves 21 are formed at predetermined intervals in the fin 2, and slits 22 are formed on the respective surfaces 220 defined by the tube insertion grooves 21. 23 is formed. And on the same surface side of the fin 2, a fin collar (not shown) for bringing the tube 1 and the fin 2 into close contact with each other along the edge of each tube insertion groove 21 rises vertically. Is formed. The slits 22 and 23 and the fin collar protrude in the same direction with respect to the surface of the fin 2.

前述したように、チューブ1は扁平形状をなし、その内部に水や冷媒などの流体が流れるように構成されている。チューブ1の断面を扁平形状とすることで、チューブ1の外表面側を流れる空気の通風抵抗を増大させることなくチューブ内の冷媒量を多くすることができ、それにより、小型化した場合であっても十分な性能を有する熱交換器を得ることができる。   As described above, the tube 1 has a flat shape, and is configured such that a fluid such as water or a refrigerant flows therein. By making the cross section of the tube 1 flat, the amount of refrigerant in the tube can be increased without increasing the airflow resistance of the air flowing on the outer surface side of the tube 1. However, a heat exchanger having sufficient performance can be obtained.

フィン2は、並置された複数のチューブ1に跨って配置され、夫々のチューブ挿入溝21内にチューブ1が個々に挿入されることにより、複数のチューブ1の外周面に装着される。図1に示すように、同一形状に形成された複数枚のフィン2が所定のフィンピッチで複数のチューブ1の外周面に装着される。フィン2の枚数は、空気調和機に用いられる熱交換器では、一般的に数百枚以上である。以上のように構成された熱交換器は、夫々のチューブ1内に流れる流体が気化することにより、チューブ1及び複数枚のフィン2を介して大気から蒸発熱を奪うことにより大気が冷却される。   The fin 2 is arrange | positioned ranging over the several tube 1 arranged in parallel, and when the tube 1 is inserted in each tube insertion groove | channel 21, it mounts | wears with the outer peripheral surface of the some tube 1. FIG. As shown in FIG. 1, a plurality of fins 2 formed in the same shape are mounted on the outer peripheral surfaces of a plurality of tubes 1 at a predetermined fin pitch. The number of fins 2 is generally several hundred or more in a heat exchanger used in an air conditioner. The heat exchanger configured as described above cools the atmosphere by removing the heat of evaporation from the atmosphere via the tube 1 and the plurality of fins 2 when the fluid flowing in each tube 1 is vaporized. .

前述のフィン2を形成するためのフィン材料としては、通常、厚さ「0.1」〜「0.7」[mm]程度のフープ状にリールに巻かれたアルミ薄板、若しくはシート状に形成されたフィン材料が用いられる。フィン2は、フープ状、若しくはシート状のフィン材料から、順送プレス装置を用いて所定形状に成形した多数のフィンを順次切り離すことにより、1枚毎に形成される。なお、フィン2は、順送プレス装置以外の装置により、1枚毎に形成されていてもよい。   As the fin material for forming the above-described fin 2, it is usually formed in an aluminum thin plate wound around a reel in a hoop shape having a thickness of “0.1” to “0.7” [mm], or in a sheet shape. Fin material is used. The fins 2 are formed one by one by sequentially separating a large number of fins formed into a predetermined shape from a hoop-like or sheet-like fin material using a progressive press device. In addition, the fin 2 may be formed for every sheet | seat by apparatuses other than a progressive press apparatus.

実施の形態1.
次に、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造方法および製造装置について説明する。図3は、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造方法および製造装置を示す概念図である。図3に於いて、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造方法は、内部に流体を流通させるチューブ1の外周面に複数枚のフィン2を、前記チューブ1の長さ方向に所定間隔を介して装着するようにした熱交換器の製造方法であって、前記チューブ1に装着すべきフィン2と前記チューブ1を、前記チューブ1の長さ方向に相対的に移動させる移動工程と、前記フィン2を1枚毎に前記チューブ1に装着するフィン装着工程と、少なくとも前記フィン装着工程の実行時に、前記チューブ1の幅方向位置を規制するように前記チューブを拘束するチューブ拘束工程とを備えている。
Embodiment 1 FIG.
Next, a method and apparatus for manufacturing a heat exchanger according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 3 is a conceptual diagram showing a heat exchanger manufacturing method and manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 3, the manufacturing method of the heat exchanger according to Embodiment 1 of the present invention has a plurality of fins 2 on the outer peripheral surface of a tube 1 through which a fluid is circulated. A method of manufacturing a heat exchanger that is mounted via an interval, wherein the fin 2 to be mounted on the tube 1 and the tube 1 are moved relative to each other in the length direction of the tube 1; A fin mounting step of mounting the fins 2 on the tube 1 one by one, and a tube restraining step of restraining the tube so as to restrict a position in the width direction of the tube 1 at least during execution of the fin mounting step. It has.

更に詳しくは、前記チューブ1は、前記チューブ1の幅方向に所定間隔を介して複数並置され、前記フィン2は、前記並置された複数のチューブ1に夫々対応する複数のチューブ挿入溝21を備え、前記フィン装着工程は、前記複数のチューブ挿入溝21に夫々対応する前記複数のチューブ1を同時に挿入して、前記フィン2を前記複数のチューブ1に跨って装着し、前記チューブ拘束工程は、前記並置された複数のチューブ1を夫々拘束することにより、前記複数のチューブ1を前記所定間隔を保持して並置させることを特徴とする。尚、チューブ拘束工程については後述する。   More specifically, a plurality of the tubes 1 are juxtaposed at a predetermined interval in the width direction of the tubes 1, and the fins 2 are provided with a plurality of tube insertion grooves 21 respectively corresponding to the plurality of juxtaposed tubes 1. In the fin mounting step, the plurality of tubes 1 respectively corresponding to the plurality of tube insertion grooves 21 are inserted at the same time, and the fins 2 are mounted across the plurality of tubes 1. The plurality of tubes 1 juxtaposed are constrained, and the plurality of tubes 1 are juxtaposed while maintaining the predetermined interval. The tube restraining process will be described later.

次に、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造方法および製造装置について、より詳細に説明する。図3に於いて、ドラム122は、軸心Xの周りに矢印Aの方向、即ち図3に於いて時計方向に所定速度で回転する。このドラ122の周縁部には、ドラム122の周方向に所定間隔を介して設置された8個のフィン保持部121が設けられている。   Next, the manufacturing method and manufacturing apparatus of the heat exchanger according to Embodiment 1 of the present invention will be described in more detail. In FIG. 3, the drum 122 rotates around the axis X in the direction of arrow A, that is, in the clockwise direction in FIG. Eight fin holding portions 121 are provided on the peripheral portion of the drum 122 at predetermined intervals in the circumferential direction of the drum 122.

夫々のフィン保持部121は、ドラム122の回転に伴って軸心Xを中心として円運動を行なうが、垂直方向の最上部に達したときに、1枚のフィン2を受け取って保持し、垂直方向の最下部に達したときに、その保持していたフィン2をチューブ1の外周面に装着する。   Each of the fin holding portions 121 performs a circular motion around the axis X as the drum 122 rotates. When the fin holding portion 121 reaches the top in the vertical direction, the fin holding portion 121 receives and holds one fin 2, and When the bottom of the direction is reached, the retained fin 2 is attached to the outer peripheral surface of the tube 1.

フィン保持部121によるフィン2の保持は、後述するように、例えば、空気の吸入を利用してフィン2を吸着する、所謂、真空吸着により行なわれる。フィン保持部121は、後述するカムフォロア124に連結されている。   As will be described later, the fin 2 is held by the fin holding portion 121 by, for example, so-called vacuum suction, in which the fin 2 is sucked using air suction. The fin holding part 121 is connected to a cam follower 124 described later.

なお、図3に於ける夫々のフィン保持部121のドラム122に対する起立角度は、模式的に示したものである。   In addition, the standing angle with respect to the drum 122 of each fin holding | maintenance part 121 in FIG. 3 is shown typically.

チューブ1は、その断面の長径方向が垂直となるようにして保持されており、後述するように所定の速度で矢印B方向に移動する。このチューブの移動は、チューブ1に装着すべきフィン2と前記チューブ1を、チューブ1の長さ方向に相対的に移動させる移動工程に対応する。なお、チューブ1を固定しておいて、ドラム122を矢印Bとは逆の方向に移動させるようにしてもよい。これについても後述する。   The tube 1 is held so that the major axis direction of the cross section is vertical, and moves in the direction of arrow B at a predetermined speed as will be described later. This movement of the tube corresponds to a moving process in which the fin 2 to be attached to the tube 1 and the tube 1 are moved relatively in the length direction of the tube 1. The tube 1 may be fixed and the drum 122 may be moved in the direction opposite to the arrow B. This will also be described later.

前述したように、ドラム122は矢印Aの方向に所定速度で回転しており、8個のフィン保持部121は、ドラム122の[1/8]回転毎、即ち、所定の時間間隔で、順次、図3に示すドラム122の最下部の位置に達して、停止期間中にあるチューブ1の外周面にフィン2を装着する。この動作によるフィンのチューブへの装着は、フィン2を1枚毎にチューブ1に装着するフィン装着工程に対応する。フィン2が装着されたチューブ1は、フィンピッチに相当する距離だけ矢印Bの方向に所定速度で移動して再び停止して次のフィン2が装着される。従って、フィン保持部121によりチューブ1の外周面に順次装着されるフィン2相互の間隔であるフィンピッチは、常に一定の間隔が保たれることになる。   As described above, the drum 122 is rotated at a predetermined speed in the direction of the arrow A, and the eight fin holding portions 121 are sequentially rotated every [1/8] rotation of the drum 122, that is, at predetermined time intervals. 3 reaches the lowest position of the drum 122 shown in FIG. 3 and the fins 2 are attached to the outer peripheral surface of the tube 1 during the stop period. The attachment of the fins to the tube by this operation corresponds to the fin attachment process of attaching the fins 2 to the tube 1 one by one. The tube 1 to which the fin 2 is attached moves at a predetermined speed in the direction of the arrow B by a distance corresponding to the fin pitch, stops again, and the next fin 2 is attached. Accordingly, the fin pitch, which is the distance between the fins 2 that are sequentially mounted on the outer peripheral surface of the tube 1 by the fin holding part 121, is always kept constant.

この発明の実施の形態1による熱交換器の製造方法によれば、チューブ1のB方向への移動速度の変更若しくはドラム122の回転速度の変更、またはその双方の変更により、フィンピッチを任意に設定することができる。   According to the method for manufacturing a heat exchanger according to Embodiment 1 of the present invention, the fin pitch can be arbitrarily set by changing the moving speed of the tube 1 in the B direction, changing the rotational speed of the drum 122, or both. Can be set.

図4は、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の具体的構成を示す説明図である。尚、図4では説明の便宜上、前述の図3に示す8個のフィン保持部121のうち1個のみを示しているが、他の7個のフィン保持部121は、夫々図4に示すフィン保持部121と同一構成である。   FIG. 4 is an explanatory view showing a specific configuration of the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. For convenience of explanation, FIG. 4 shows only one of the eight fin holding portions 121 shown in FIG. 3, but the other seven fin holding portions 121 are the fins shown in FIG. The configuration is the same as that of the holding unit 121.

図4に示す熱交換器の製造装置120に於いて、間隔を介して配置された一対のドラム122は、その中心部が一対の支持部174に回動自在に支持された軸126に固定されており、軸126の回転に伴って回転する。実施の形態1では、軸126及びドラム122は、図4の右方向からみて時計方向に回転する。軸126は、カップリング127を介してモータ128に連結されており、モータ128により駆動されて所定速度で回転する。   In the heat exchanger manufacturing apparatus 120 shown in FIG. 4, the pair of drums 122 arranged at intervals is fixed to a shaft 126 whose central part is rotatably supported by a pair of support parts 174. And rotates as the shaft 126 rotates. In the first embodiment, the shaft 126 and the drum 122 rotate clockwise as viewed from the right direction in FIG. The shaft 126 is connected to a motor 128 via a coupling 127 and is driven by the motor 128 to rotate at a predetermined speed.

フィン保持部121は、その回動軸129が一対のドラム122の夫々に、ベアリングを介して回動自在に支持されている。一対のカムフォロア124は、夫々のドラム122の外側に位置し、フィン保持部121の回動軸129の端部に夫々連結板1241を介して連結されている。同一形状に形成された一対のカム部材123は、夫々のドラム122の外側に配置され、夫々、支持部174により固定されており常時静止している。   As for the fin holding | maintenance part 121, the rotating shaft 129 is rotatably supported by each of a pair of drums 122 via a bearing. The pair of cam followers 124 are located outside the respective drums 122 and are connected to the end portions of the rotation shafts 129 of the fin holding portions 121 via connecting plates 1241. A pair of cam members 123 formed in the same shape are disposed outside the respective drums 122 and are fixed by the support portions 174 and always stationary.

ドラム122の回転に伴ってフィン保持部121がほぼ垂直方向の最下部に到達したとき、カムフォロア124は、カム部材123の周面に設けられている後述する隆起面に接触し、その後、ドラム122の回転に伴ってその隆起面により押圧されて連結板1241を介してフィン保持部121を回動軸129を中心として図4の右方向からみて反時計方向に所定の角度まで回動させる。   When the fin holding part 121 reaches the lowermost part in the substantially vertical direction as the drum 122 rotates, the cam follower 124 comes into contact with a later-described raised surface provided on the peripheral surface of the cam member 123, and then the drum 122. The fin holding portion 121 is rotated by a predetermined angle in the counterclockwise direction when viewed from the right in FIG.

ねじりバネ125は、一端がドラム122に固定され、他端がフィン保持部121に固定されており、フィン保持部121を図4の右方向からみて常時時計方向に付勢する。従って、カムフォロア124は、ねじりバネ125の付勢力によりカム部材123の隆起面に押圧され、ドラム122が所定角度回転する間、その隆起面の周面を転動することになる。   One end of the torsion spring 125 is fixed to the drum 122 and the other end is fixed to the fin holding portion 121. The torsion spring 125 constantly biases the fin holding portion 121 clockwise as viewed from the right in FIG. Accordingly, the cam follower 124 is pressed against the raised surface of the cam member 123 by the biasing force of the torsion spring 125, and rolls on the circumferential surface of the raised surface while the drum 122 rotates by a predetermined angle.

カム部材123とカムフォロア124を用いることにより、フィン保持部121が後述するようにチューブ1に挿入したフィン2をかわす動きを行うタイミングのばらつきが小さくなるため、よりフィンピッチが揃った高性能な熱交換器を得ることが出来る。   By using the cam member 123 and the cam follower 124, the timing of performing the movement of the fin holding portion 121 to dodge the fins 2 inserted into the tube 1 as described later is reduced. An exchange can be obtained.

ロータリージョイント156は、後述する真空ポンプに接続された配管1551とフィン保持部121に接続された配管1552とからなる真空経路の接続若しくは遮断を、ドラム122の回転角度に対応して制御する。   The rotary joint 156 controls connection or disconnection of a vacuum path composed of a pipe 1551 connected to a vacuum pump, which will be described later, and a pipe 1552 connected to the fin holding unit 121 according to the rotation angle of the drum 122.

図5は、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図であり、モータ128、カップリング127、ドラム122、フィン保持部121、カム部材123、カムフォロア124、ねじりバネ125のみを図4から抜き出し、これ等の各部分の相互関係が分かり易くなるようにしたものである。   FIG. 5 is an explanatory view showing a part of the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and includes a motor 128, a coupling 127, a drum 122, a fin holding portion 121, a cam member 123, a cam follower 124, and a twist. Only the spring 125 is extracted from FIG. 4 so that the mutual relationship between these parts can be easily understood.

次に、前述のロータリージョイント156の構成について説明する。図6は、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置に於けるロータリージョイントの説明図で、(a)はロータリージョイントの軸方向の断面を示す説明図、(b)は後述する第1の仕切板の平面を示す説明図、(c)は後述する第2の仕切板の平面を示す説明図である。   Next, the configuration of the rotary joint 156 described above will be described. 6A and 6B are explanatory views of a rotary joint in the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 6A is an explanatory view showing an axial section of the rotary joint, and FIG. Explanatory drawing which shows the plane of a 1st partition plate, (c) is explanatory drawing which shows the plane of the 2nd partition plate mentioned later.

図6の(a)に於いて、ロータリージョイント156の固定部163は、前述の支持部174に直接又は間接的に固定され、断面がほぼコ字状に形成され、中心部に設けられた貫通穴1631と垂直方向の下部に設けられた貫通穴1633を備えている。モータ128により駆動される軸126の端部は、固定部163の貫通穴1631に挿入されている。また、貫通穴1633は、真空ポンプに接続された配管1551にジョイント1553を介して接続されている。封止部材1632は、固定部163の貫通穴1631の内周面と軸126の外周面との間に挿入され、固定部163の内部と外部とを気密に封止している。   In FIG. 6A, the fixing portion 163 of the rotary joint 156 is directly or indirectly fixed to the aforementioned support portion 174, has a substantially U-shaped cross section, and is a through-hole provided in the center portion. A through hole 1633 is provided in the lower portion in the vertical direction with respect to the hole 1631. The end of the shaft 126 driven by the motor 128 is inserted into the through hole 1631 of the fixed portion 163. The through hole 1633 is connected to a pipe 1551 connected to a vacuum pump via a joint 1553. The sealing member 1632 is inserted between the inner peripheral surface of the through hole 1631 of the fixing portion 163 and the outer peripheral surface of the shaft 126, and hermetically seals the inside and the outside of the fixing portion 163.

第1の仕切板164は、その外周面が固定部163の内周面に固定され、軸126を貫通させる貫通穴1641が中央部に設けられている。封止部材1642は、第1の仕切板164の貫通穴1641の内周面と軸126の外周面との間に挿入され、固定部163の内部と外部とを気密に封止している。図6の(b)に示すように、第1の仕切板164は、その外周縁部の近傍に円弧状に延びる貫通長穴1643が形成されている。この貫通長穴1643は、第1の仕切板164の垂直方向最下部の位置からほぼ250度の角度範囲で反時計方向に延びている。   The first partition plate 164 has an outer peripheral surface fixed to the inner peripheral surface of the fixing portion 163, and a through hole 1641 through which the shaft 126 passes is provided in the central portion. The sealing member 1642 is inserted between the inner peripheral surface of the through hole 1641 of the first partition plate 164 and the outer peripheral surface of the shaft 126, and hermetically seals the inside and the outside of the fixed portion 163. As shown in FIG. 6B, the first partition plate 164 has a through-hole 1643 extending in an arc shape in the vicinity of the outer peripheral edge thereof. The through-hole 1643 extends in the counterclockwise direction within an angle range of approximately 250 degrees from the position of the lowest vertical portion of the first partition plate 164.

回転部161は、軸126に固定されており、軸126と共に回転する。この回転部161の中央部側に設けられた貫通穴1611は、フィン保持部121に接続された配管1552にジョイント1554を介して接続されている。   The rotating part 161 is fixed to the shaft 126 and rotates together with the shaft 126. A through hole 1611 provided on the center side of the rotating part 161 is connected to a pipe 1552 connected to the fin holding part 121 via a joint 1554.

第2の仕切板162は、回転部161に固定されており、軸126及び回転部161と一体となって回転する。この第2の仕切板162は、図6の(c)に示すように、中央部近傍から外周縁部近傍に延びる8個の貫通長穴1621を備えている。これらの貫通長穴1621は、等間隔に放射状に形成されており、夫々の設定位置は前述の図3に示す8個のフィン保持部121の設定位置に対応している。   The second partition plate 162 is fixed to the rotating part 161 and rotates integrally with the shaft 126 and the rotating part 161. As shown in FIG. 6C, the second partition plate 162 includes eight through-holes 1621 extending from the vicinity of the center portion to the vicinity of the outer peripheral edge portion. These through-holes 1621 are formed radially at equal intervals, and the respective set positions correspond to the set positions of the eight fin holding portions 121 shown in FIG.

この第2の仕切板162の一方の表面は、第1の仕切板164の一方の表面に当接しており、第2の仕切板162が回転することによりそれらの表面同士が気密を保ちながら摺動する。第2の仕切板162は、固定部163の内周面および第1の仕切板164との摩擦緩衝のために樹脂により形成されている。 One surface of the second partition plate 162 is in contact with one surface of the first partition plate 164, and the second partition plate 162 rotates so that the surfaces slide while maintaining airtightness. Move. The second partition plate 162 is made of resin for buffering friction between the inner peripheral surface of the fixed portion 163 and the first partition plate 164.

第2の仕切板162に設けられている貫通長穴1621と第1の仕切板164の円弧状の貫通長穴1643とが少なくとも一部分で重なり合う位置にあるとき、真空ポンプに接続された配管1551は、ジョイント1553、固定部163の内部、第1の仕切板164の貫通長穴1643、第2の仕切板162の貫通長穴1621、及びジョイント1554を介して、フィン保持部121に接続された配管1552に接続される。   When the through-hole 1621 provided in the second partition plate 162 and the arc-shaped through-hole 1643 of the first partition plate 164 are at least partially overlapped, the pipe 1551 connected to the vacuum pump is , The inside of the joint 1553, the fixing portion 163, the through long hole 1643 of the first partition plate 164, the through long hole 1621 of the second partition plate 162, and the pipe connected to the fin holding portion 121 via the joint 1554 1552.

一方、第2の仕切板162に設けられている貫通長穴1621と第1の仕切板164の円弧状の貫通長穴1643とが全く重なり合わない位置にあるとき、配管1551と配管1552とは第1の仕切板164により遮断される。   On the other hand, when the through-hole 1621 provided in the second partition plate 162 and the arc-shaped through-hole 1643 of the first partition plate 164 are not overlapped at all, the pipe 1551 and the pipe 1552 are It is blocked by the first partition plate 164.

ドラム122が回転すると、配管1552と第2の仕切板162の貫通長穴1621は円周方向に移動するが、第1の仕切板164の貫通長穴1643は移動しない。従ってこれ等の貫通長穴の位置はずれていき、ある位相区間では貫通長穴1621と貫通長穴1643は遮断される。フィン保持部121がフィン挿入位置に達したときに真空経路が遮断されるよう貫通長穴1643の位置を設定することで、チューブ1へのフィン挿入後にフィン2が吸着力によってフィン装着位置がずれることを防ぐ。   When the drum 122 rotates, the piping 1552 and the through long hole 1621 of the second partition plate 162 move in the circumferential direction, but the through long hole 1643 of the first partition plate 164 does not move. Accordingly, the positions of these through holes are shifted and the through holes 1621 and the through holes 1643 are blocked in a certain phase section. By setting the position of the through hole 1643 so that the vacuum path is interrupted when the fin holding part 121 reaches the fin insertion position, the fin mounting position of the fin 2 is shifted by the suction force after the fin is inserted into the tube 1. To prevent that.

図7は、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図であり、真空ポンプ157から配管1551、1552を介してフィン保持部121に至る真空経路を示している。フィン保持部121は、等間隔に形成された8個の溝部としてのU字溝151と、夫々のU字溝151の間でフィン保持部121の一方の表面に開口する7個の吸着穴154と、フィン保持部121の内部に形成され前述の夫々の吸着穴154とジョイント1555とに連通する内部通路152とを備えている。   FIG. 7 is an explanatory view showing a part of the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a vacuum path from the vacuum pump 157 to the fin holding part 121 via the pipes 1551 and 1552. . The fin holding portion 121 includes U-shaped grooves 151 as eight groove portions formed at equal intervals, and seven suction holes 154 that open on one surface of the fin holding portion 121 between the U-shaped grooves 151. And an internal passage 152 that is formed inside the fin holding portion 121 and communicates with each of the aforementioned suction holes 154 and the joint 1555.

前述したように、ロータリージョイント156の第1に仕切板164の貫通長穴1643と第2の仕切板162に貫通長穴1621とが重なり合う位置にあるときは、真空ポンプ157の動作により、配管1551、ジョイント1553、ロータリージョイント156、配管1552、ジョイント1555、およびフィン保持部121の内部通路152を介して夫々の吸着穴154から空気が真空ポンプ157に吸引される。   As described above, when the through long hole 1643 in the first partition plate 164 and the through long hole 1621 overlap the second partition plate 162 in the first position of the rotary joint 156, the pipe 1551 is operated by the operation of the vacuum pump 157. The air is sucked into the vacuum pump 157 from the respective suction holes 154 through the joint 1553, the rotary joint 156, the pipe 1552, the joint 1555, and the internal passage 152 of the fin holding portion 121.

フィン2は、フィン保持部121の吸着穴154から空気が吸入されることによりフィン保持部121に吸着されて保持され、前述のようにロータリージョイント156により配管1551と配管1552との接続が遮断されて吸着穴154から空気が吸入されなくなったときには、フィン保持部121による保持から解放される。   The fin 2 is sucked and held in the fin holding portion 121 by sucking air from the suction hole 154 of the fin holding portion 121, and the connection between the pipe 1551 and the pipe 1552 is cut off by the rotary joint 156 as described above. When air is no longer drawn from the suction hole 154, the air is released from being held by the fin holding portion 121.

フィン2は、その8個のチューブ挿入溝21がフィン保持部121のU字溝151に重なり合うようにして、フィン保持部121に保持される。U字溝151の幅寸法は、フィン2のチューブ挿入溝21の幅寸法よりわずかに大きく形成されている。   The fin 2 is held by the fin holding portion 121 such that the eight tube insertion grooves 21 overlap the U-shaped groove 151 of the fin holding portion 121. The width dimension of the U-shaped groove 151 is slightly larger than the width dimension of the tube insertion groove 21 of the fin 2.

次に、前述の図4に示すチューブ保持部を構成するステージ部140について説明する。図4に於いて、第1の支持部材1751は、固定された一対のリニアガイド141上に移動自在に載置されている。第2の支持部材1752は、4個のエアシリンダ144を介して第1の支持部材1751上に支持されている。第2の支持部材1752の上面には、複数のチューブ1が、その長さ方向がリニアガイド141の延びる方向と一致するように載置される。また、これ等のチューブ1は、その断面の長径が垂直方向に一致するように載置される。   Next, the stage part 140 which comprises the tube holding part shown in above-mentioned FIG. 4 is demonstrated. In FIG. 4, the first support member 1751 is movably mounted on a pair of fixed linear guides 141. The second support member 1752 is supported on the first support member 1751 via the four air cylinders 144. The plurality of tubes 1 are placed on the upper surface of the second support member 1752 so that the length direction thereof coincides with the direction in which the linear guide 141 extends. Moreover, these tubes 1 are mounted so that the major axis of the cross section thereof coincides with the vertical direction.

ボールねじ142は、モータ143の出力軸に連結されており、モータ143により駆動されて所定方向に所定速度で間歇的に回動する。第1の支持部材1751は、ナット部
材1241を介してボールねじ142に連結されており、ボールねじ142の所定方向への回転により図の右方向から見て左方向に所定速度で間歇的に移動することが可能である。ボールねじ142、ナット部材1421、モータ143は、フィン保持部121とチューブ保持部140とを、保持したチューブ1の長さ方向に相対的に移動させる駆動部を構成する。前述のエアシリンダ144は、第2の支持部材1752の垂直方向の高さを調節する。
The ball screw 142 is connected to the output shaft of the motor 143 and is driven by the motor 143 to rotate intermittently at a predetermined speed in a predetermined direction. The first support member 1751 is connected to the ball screw 142 via the nut member 1241, and moves intermittently at a predetermined speed in the left direction when viewed from the right direction in the drawing by the rotation of the ball screw 142 in the predetermined direction. Is possible. The ball screw 142, the nut member 1421, and the motor 143 constitute a drive unit that relatively moves the fin holding unit 121 and the tube holding unit 140 in the length direction of the held tube 1. The aforementioned air cylinder 144 adjusts the vertical height of the second support member 1752.

図8は、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図であり、図4からステージ部140を抜き出して示したものである。   FIG. 8 is an explanatory view showing a part of the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and shows the stage portion 140 extracted from FIG.

図4では、ステージ部140に於ける第2の支持部材1752の高さは、垂直方向の最下部に位置したフィン保持部121のU字溝151内にチューブ1が挿入されない高さとして示しているが、フィン2をチューブ1に挿入するときは、ステージ部14の第2の支持部材1752は、チューブ1がフィン保持部121のU字溝内に挿入される高さまで、エアシリンダ144により駆動されて移動する。   In FIG. 4, the height of the second support member 1752 in the stage portion 140 is shown as a height at which the tube 1 is not inserted into the U-shaped groove 151 of the fin holding portion 121 positioned at the lowest in the vertical direction. However, when the fin 2 is inserted into the tube 1, the second support member 1752 of the stage portion 14 is driven by the air cylinder 144 to a height at which the tube 1 is inserted into the U-shaped groove of the fin holding portion 121. To be moved.

又、熱交換器の製造装置120の稼働時には、ステージ部140は、装着すべきフィン2に対してチューブ1をその長さ方向にフィンピッチに対応する長さだけ間歇的に移動させる。チューブ1が間歇的に移動する間の停止時に、装着すべきフィン2がチューブ1の外周面に装着される。従って、ステージ140の水平移動距離を変化させることにより、様々なフィンピッチの熱交換器を製作可能である。   When the heat exchanger manufacturing apparatus 120 is in operation, the stage unit 140 moves the tube 1 intermittently by a length corresponding to the fin pitch in the length direction with respect to the fin 2 to be mounted. At the time of stopping while the tube 1 moves intermittently, the fin 2 to be attached is attached to the outer peripheral surface of the tube 1. Therefore, heat exchangers with various fin pitches can be manufactured by changing the horizontal movement distance of the stage 140.

次に、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置に於けるチューブ拘束部について説明する。図9は、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図であり、チューブ拘束部を示している。図9に於いて、フィン拘束部401は、複数個の拘束ピン402と、これ等の拘束ピン402を等ピッチに固定するための穴(図示せず)を設けたベース板403と、ベース板403の裏面の一方の側部に間隔を介して固定された一対の第1のガイド405と、第1のガイド405と同様に構成されベース板403の裏面の他方の側部に間隔を介して固定された一対の第2のガイド(図示されていない)と、ベース板403の裏面に対応して配置され、第1のガイド25と第2のガイドの内側側面に摺動可能に当接する一対のガイドレール404とにより構成されている。   Next, the tube restraint portion in the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 9 is an explanatory view showing a part of the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a tube restraining portion. In FIG. 9, a fin restraining portion 401 includes a base plate 403 provided with a plurality of restraining pins 402 and holes (not shown) for fixing these restraining pins 402 at an equal pitch, and a base plate. A pair of first guides 405 fixed to one side portion of the back surface of 403 with a gap therebetween, and configured in the same manner as the first guide 405 with a gap to the other side portion of the back surface of the base plate 403. A pair of fixed second guides (not shown) and a pair disposed corresponding to the back surface of the base plate 403 and slidably abutting the inner side surfaces of the first guide 25 and the second guide The guide rail 404 is configured.

複数の拘束ピン402は、ベース板403の表面の一方の側部と他方の側部に夫々一列に設けられた穴に一部分が挿入されて固定されている。ベース板403の表面の一方の側部と他方の側部に於いて夫々隣接する2個づつの拘束ピン402は、チューブ1のベース板403の表面上に於ける水平方向位置を規制する。これにより、複数のチーブ1は、チューブ1の幅方向に等ピッチに揃えられる。   The plurality of constraining pins 402 are partially inserted and fixed in holes provided in a row on one side and the other side of the surface of the base plate 403. The two restraining pins 402 adjacent to each other on one side and the other side of the surface of the base plate 403 regulate the horizontal position on the surface of the base plate 403 of the tube 1. Thereby, the plurality of chives 1 are arranged at an equal pitch in the width direction of the tube 1.

チューブ1の両側部に位置する拘束ピン402の間隔は、チューブ1の幅よりわずかに
広く設定されており、複数のチューブ1に対するチューブ拘束部401の着脱と移動を行ない易くしている。
The interval between the restraint pins 402 located on both sides of the tube 1 is set slightly wider than the width of the tube 1, and the tube restraint portions 401 are easily attached to and detached from the plurality of tubes 1.

尚、図9では、拘束ピン402を2列に配置し、複数のチューブ1の両側部に位置するピンが同一の列となるように設定した場合を示しているが、拘束ピン402を3列以上配列してもよく、又、複数のチューブ1の両側部に位置する拘束ピンが同一の列をなさず、例えば千鳥状となるように配列しても良い。   FIG. 9 shows a case where the constraint pins 402 are arranged in two rows and the pins located on both sides of the plurality of tubes 1 are set in the same row, but the constraint pins 402 are arranged in three rows. They may be arranged as described above, or the constraining pins located on both sides of the plurality of tubes 1 may be arranged in a zigzag shape, for example, without forming the same row.

ベース板403は、第1のガイド405と第2のガイドを介して一対のガイドレール404の表面を摺動し、複数のチューブ1の幅方向に自在に水平移動することができる。従って、ベース板403の水平方向の位置は、複数のチューブ1の幅方向の設定位置に対応して設定され得る。   The base plate 403 slides on the surfaces of the pair of guide rails 404 via the first guide 405 and the second guide, and can freely move horizontally in the width direction of the plurality of tubes 1. Accordingly, the position of the base plate 403 in the horizontal direction can be set corresponding to the setting position of the plurality of tubes 1 in the width direction.

図11は、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の動作を示す説明図である。図11に示すように、チューブ拘束部401は、フィン挿入位置に対してチューブ1の進行方向の後方に設置されている。そして、チューブ拘束部401は、フィン保持部121の動作と干渉せず、フィン保持部121が121a、121b、121cとその位置を変化させても、その移動するフィン保持部121を常に避け得る位置に設置される。   FIG. 11 is an explanatory view showing the operation of the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 11, the tube restraint portion 401 is installed behind the fin insertion position in the traveling direction of the tube 1. The tube restraining portion 401 does not interfere with the operation of the fin holding portion 121, and the fin holding portion 121 can always avoid the moving fin holding portion 121 even if the fin holding portion 121 changes its position to 121a, 121b, 121c. Installed.

チューブ拘束部401の設置位置は、ドラム122の設置位置に対して相対的に常に固定としても良く、或いは、チューブ1へのフィン2の装着が完了する毎に、チューブ拘束部401がチューブ1から離脱して図の下方へ移動し、次のフィン2をチューブ1へ装着するタイミングの前に再び図の上方へ移動して、複数のチューブ1を拘束する動作を繰り返すようにしても良い。これ等のフィン拘束動作は、少なくとも前記フィン装着工程の実行時に、前記チューブ1の幅方向位置を規制するように前記チューブを拘束するチューブ拘束工程に対応する。   The installation position of the tube restraining portion 401 may be always fixed relatively with respect to the installation position of the drum 122, or the tube restraining portion 401 is removed from the tube 1 every time the fin 2 is attached to the tube 1. It may be detached and moved downward in the figure, and moved again upward in the figure before the timing of attaching the next fin 2 to the tube 1 to repeat the operation of restraining the plurality of tubes 1. These fin restraining operations correspond to a tube restraining step of restraining the tube so as to restrict the position in the width direction of the tube 1 at least during execution of the fin mounting step.

以上のように構成されたこの発明の実施の形態1による熱交換器の製造方装置に於いて、次にその動作を説明する。図10は、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の動作を説明する説明図であり、(a)はフィン2をチューブ1の外周面に装着する直前の状態、(b)はフィン2をチューブ1の外周面に装着したときの状態、(c)はフィン2をチューブ1の外周面に装着した直後の状態、(d)は(c)の状態から更に時間が経過したときの状態、を夫々示している。なお、図10は、説明の便宜上、8個のフィン保持部12のうちの1個のみを図示してその動作状態を示している。   Next, the operation of the heat exchanger manufacturing method according to Embodiment 1 of the present invention configured as described above will be described. FIG. 10 is an explanatory view for explaining the operation of the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 10 (a) is a state immediately before the fin 2 is mounted on the outer peripheral surface of the tube 1, and FIG. Is the state when the fin 2 is mounted on the outer peripheral surface of the tube 1, (c) is the state immediately after mounting the fin 2 on the outer peripheral surface of the tube 1, and (d) is a further time elapsed from the state of (c). Each state is shown. Note that FIG. 10 shows only one of the eight fin holding portions 12 for the convenience of explanation, and shows the operation state.

フィン保持部121がドラム122の垂直方向の最上部の位置しているときは、前述したように、そのフィン保持部121に対応する第2の仕切板162の貫通長穴1621は第1の仕切板164の貫通長穴1643に重なり合う状態にあるので、配管1551と配管1552とは接続状態にあり、そのフィン保持部121の吸着穴154は空気を吸入している。   When the fin holding portion 121 is positioned at the uppermost portion in the vertical direction of the drum 122, as described above, the through long hole 1621 of the second partition plate 162 corresponding to the fin holding portion 121 is provided in the first partition. The pipe 1551 and the pipe 1552 are in a connected state because they overlap with the through-hole 1643 of the plate 164, and the suction hole 154 of the fin holding portion 121 sucks air.

フィン供給部(図示せず)から供給された1枚のフィン2は、そのドラム122の最上部の位置にあるフィン保持部121に供給され、フィン2のチューブ挿入溝21がフィン保持部のU字溝151に重ね合わされた状態で、フィン2がフィン保持部121に吸着されて保持される。ドラム122の回転に伴って、8個のフィン保持部121は所定の時間間隔を於いて順次ドラム122の最上部に達し、順次、1枚ずつのフィン2が供給されてこれを保持し、ドラム122の回転に伴って、図10の時計方向の円運動により図10の(a)に示す位置に到達する。   One fin 2 supplied from a fin supply part (not shown) is supplied to the fin holding part 121 at the uppermost position of the drum 122, and the tube insertion groove 21 of the fin 2 is the U of the fin holding part. The fin 2 is attracted and held by the fin holding portion 121 in a state of being superimposed on the character groove 151. As the drum 122 rotates, the eight fin holders 121 sequentially reach the uppermost part of the drum 122 at predetermined time intervals, and the fins 2 are supplied one by one and held in order. With the rotation of 122, the position shown in FIG. 10 (a) is reached by the clockwise circular motion of FIG.

フィン2を保持したフィン保持部121が図10の(a)に示す位置に達すると、複数
のチューブ1の一部分が、フィン保持部12に保持されているフィン2のチューブ挿入溝21、およびフィン保持部121のU字溝151内に嵌合された状態となる。このとき、フィン保持部121のカムフォロア124は、カム部材123の平坦面1231に接触若しくは非接触の位置にあり、ドラム122の周面に対して直立した状態にある。
When the fin holding part 121 holding the fin 2 reaches the position shown in FIG. 10A, a part of the plurality of tubes 1 is in the tube insertion groove 21 of the fin 2 held by the fin holding part 12, and the fin The state is fitted into the U-shaped groove 151 of the holding part 121. At this time, the cam follower 124 of the fin holding portion 121 is in a position in contact with or not in contact with the flat surface 1231 of the cam member 123 and is in an upright state with respect to the peripheral surface of the drum 122.

次に、ドラム122の回転に伴ってフィン保持部121が図10の(b)の位置に達すると、フィン保持部12のカムフォロア124はカム部材123の隆起面1232に到達すると共に、フィン保持部12に保持されているフィン2はその幅方向がほぼ垂直方向と一致する状態となり、そのチューブ挿入溝21内にチューブ1が完全に嵌合された状態となり、フィン2はチューブ1の外周面に装着される。   Next, when the fin holding portion 121 reaches the position shown in FIG. 10B as the drum 122 rotates, the cam follower 124 of the fin holding portion 12 reaches the raised surface 1232 of the cam member 123 and the fin holding portion. 12 is in a state where the width direction of the fin 2 substantially coincides with the vertical direction, the tube 1 is completely fitted in the tube insertion groove 21, and the fin 2 is placed on the outer peripheral surface of the tube 1. Installed.

このとき、ロータリージョイント156の第2の仕切板162の貫通長穴1621は第1の仕切板164の貫通長穴1643に対して図6の(b)に示すように一部が重なり合う状態となっており、配管1551と配管1552とは接続されているが、その状態からドラム122が更に時計方向に回動することにより、その貫通長穴1621が貫通長穴1643に重なり合わない状態となり、配管1551と配管1552との接続は遮断され、そのフィン保持部121はフィン2の保持を終了する。   At this time, the through long hole 1621 of the second partition plate 162 of the rotary joint 156 partially overlaps the through long hole 1643 of the first partition plate 164 as shown in FIG. Although the pipe 1551 and the pipe 1552 are connected, the drum 122 further rotates in the clockwise direction from that state, so that the through long hole 1621 does not overlap the through long hole 1643. The connection between 1551 and the pipe 1552 is cut off, and the fin holding portion 121 ends the holding of the fin 2.

図10の(b)の状態から更にドラム122が時計方向に回転すると、フィン保持部121は、そのカムフォロア124がカム部材123の隆起面1232に接触して押し上げられ、フィン保持部121は、その回動軸129を中心として図10の反時計方向に回動することにより、図10の(c)に示すようにチューブ1の外周面に装着されたフィン2から離反する。   When the drum 122 further rotates clockwise from the state of FIG. 10B, the fin follower 124 is pushed up with the cam follower 124 coming into contact with the raised surface 1232 of the cam member 123, and the fin retainer 121 By rotating in the counterclockwise direction of FIG. 10 about the rotation shaft 129, the fin 2 mounted on the outer peripheral surface of the tube 1 is separated as shown in FIG.

更にドラム122が回転して、フィン保持部121が図10の(d)に示す位置に至ると、フィン保持部121は、更にチューブ1に装着されているフィン2から離反するようになり、その後、ドラム122の回転に伴ってドラム122の頂部に向かって移動することとなる。そして、再びドラム122の頂部に至ると、再びフィン供給部により新たなフィン2が供給されてこれを保持する。   When the drum 122 further rotates and the fin holding portion 121 reaches the position shown in FIG. 10 (d), the fin holding portion 121 further moves away from the fin 2 attached to the tube 1, and thereafter As the drum 122 rotates, the drum 122 moves toward the top of the drum 122. Then, when the top of the drum 122 is reached again, new fins 2 are again supplied by the fin supply unit and held.

図11の説明図に、カム部材123とカムフォロア124によるフィン保持部121の装置軸方向から見た動作を示す。チューブ拘束部401の設置範囲は、前述したように斜線で示されている。カムフォロア124がドラム122の回転に伴い矢印175の方向にカム部材123の周面をなぞると、カム部材123の周面の曲線に従ってフィン保持部121のドラム122に対する角度が、図示のように121a→121b→121cへと変化する。このようにカム部材123の半径を変化させることで、チューブ1に挿入したフィン2をかわすようにフィン保持部121を動作させることが可能である。   The explanatory view of FIG. 11 shows the operation of the fin holding part 121 by the cam member 123 and the cam follower 124 as seen from the apparatus axial direction. The installation range of the tube restraint portion 401 is indicated by hatching as described above. When the cam follower 124 traces the circumferential surface of the cam member 123 in the direction of the arrow 175 as the drum 122 rotates, the angle of the fin holding portion 121 with respect to the drum 122 according to the curve of the circumferential surface of the cam member 123 is 121a → It changes from 121b to 121c. Thus, by changing the radius of the cam member 123, the fin holding part 121 can be operated so as to dodge the fin 2 inserted into the tube 1.

前述した図3に示すように、ドラム122にはこの実施の形態1では8個のフィン保持部121を備えており、夫々のフィン保持部121が前述の図11により述べた動作を順次行ない、この工程は所定数のフィンがチューブ1に所定のフィンピッチで装着されるまで繰り返される。その結果、図1に示す熱交換器が製造される。   As shown in FIG. 3 described above, the drum 122 is provided with eight fin holding portions 121 in the first embodiment, and each fin holding portion 121 sequentially performs the operations described with reference to FIG. This process is repeated until a predetermined number of fins are mounted on the tube 1 at a predetermined fin pitch. As a result, the heat exchanger shown in FIG. 1 is manufactured.

前述のチューブ拘束部401の拘束ピン402は、フィン2をチューブ1に挿入している間、チューブ1をその両側部から拘束している。従って、フィン2を位置ずれや変形を起こすことなくチューブ1に挿入することができ、フィンピッチが揃った高性能な熱交換器を得ることが出来る。   The restraining pin 402 of the tube restraining portion 401 restrains the tube 1 from both sides while the fin 2 is inserted into the tube 1. Therefore, the fins 2 can be inserted into the tube 1 without causing displacement or deformation, and a high-performance heat exchanger with a uniform fin pitch can be obtained.

又、前述したように、チューブ拘束部401のベース板403は、第1のガイド405と第2のガイドを介して一対のガイドレール404の表面を摺動し、複数のチューブ1の
幅方向に自在に水平移動することができるので、ベース板403の水平方向の位置は、複数のチューブ1の幅方向の位置のずれに倣って修正され、常にチューブ1を確実に拘束して、フィン2の挿入時に於けるチューブ1の位置の変位を防止することができる。
Further, as described above, the base plate 403 of the tube restraining portion 401 slides on the surfaces of the pair of guide rails 404 via the first guide 405 and the second guide, and in the width direction of the plurality of tubes 1. Since the base plate 403 can be horizontally moved freely, the position of the base plate 403 in the horizontal direction is corrected according to the shift in the position of the plurality of tubes 1 in the width direction. The displacement of the position of the tube 1 at the time of insertion can be prevented.

以上述べたように、この発明の実施の形態1による熱交換器の製造方法及び製造装置によれば、装着すべきフィンに対してチューブをその長さ方向に所定速度で間歇的に移動させ、チューブが停止している間にチューブの外周面に装着すべきフィンを所定の時間間隔で装着するようにしたので、チューブにフィンを一枚ずつ所定の位置に確実に挿入でき、スペーサー治具を用いず所望のピッチでフィン変形、ピッチ乱れのない熱交換器を製造できる。   As described above, according to the method and apparatus for manufacturing a heat exchanger according to Embodiment 1 of the present invention, the tube is moved intermittently at a predetermined speed in the length direction with respect to the fin to be mounted, Since the fins to be attached to the outer peripheral surface of the tube are attached at predetermined time intervals while the tube is stopped, the fins can be securely inserted into the tube one by one at a predetermined position, and the spacer jig can be attached. A heat exchanger without fin deformation and pitch disturbance can be manufactured at a desired pitch without using it.

また、ステージ移動量を変化させることで、様々なフィンピッチに対応した熱交換器を容易に製造することができる。   Moreover, the heat exchanger corresponding to various fin pitches can be easily manufactured by changing the amount of stage movement.

さらに、フィン保持部がフィンを挿入した後、動作方向を変えずにフィンをかわすことが可能であり、フィンを連続的にチューブに挿入できるため、熱交換器を迅速に製造可能な製造装置を簡易な構成で実現することができる。   Furthermore, after the fin holding part inserts the fin, it is possible to dodge the fin without changing the operation direction, and the fin can be continuously inserted into the tube. This can be realized with a simple configuration.

また、フィン保持部が、フィンを真空吸着によって把持し、真空経路中の仕切り板によってフィン挿入位置で真空吸着が止まりフィンを離すことができ、フィン挿入後にフィン保持部が装着されたフィンをかわすとき、吸着力で挿入後のフィン位置が動き、フィンピッチが乱れることを避けることができる。   In addition, the fin holding part can grip the fin by vacuum suction, and the vacuum suction can be stopped at the fin insertion position by the partition plate in the vacuum path to release the fin. At this time, it is possible to avoid the fin pitch from being disturbed by the movement of the fin position after insertion due to the suction force.

更に、フィンをチューブに挿入している間、チューブ拘束部の拘束ピンは、チューブをその両側部から拘束している。従って、フィンを位置ずれや変形を起こすことなくチューブに挿入することができ、フィンピッチが揃った高性能な熱交換器を得ることが出来る。それに加え、フィンとチューブ外表面の隙間を小さくできるので、フィンとチューブの固定方法に金属ロウ以外熱伝導率の低い物質が使用可能となる。   Further, while the fin is inserted into the tube, the restraining pin of the tube restraining portion restrains the tube from both sides thereof. Therefore, the fin can be inserted into the tube without causing positional displacement or deformation, and a high-performance heat exchanger with a uniform fin pitch can be obtained. In addition, since the gap between the fin and the outer surface of the tube can be reduced, a material having a low thermal conductivity other than metal brazing can be used for the fixing method of the fin and the tube.

実施の形態2.
前述の実施の形態1による熱交換器の製造装置では、チューブを載置したステージを移動させるようにしたが、この発明の実施の形態2では、ステージを固定とし、フィン保持部を支持するドラム側を移動させるようにしたものである。
Embodiment 2. FIG.
In the heat exchanger manufacturing apparatus according to the first embodiment described above, the stage on which the tube is placed is moved. However, in the second embodiment of the present invention, the drum is fixed and supports the fin holding portion. The side is moved.

図12は、この発明の実施の形態2による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図である。図11に於いて一対の支持部1741は、モータ128、カップリング127、ドラム122、フィン保持部121、カム部材123、カムフォロア124等を支持しており、エアシリンダ1441を介して一対のリニアガイド1411に載置されている。この支持部1741は、図示していないモータにより、リニアガイド1411上を所定の速度で間歇的に移動する。   FIG. 12 is an explanatory view showing a part of a heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 11, a pair of support portions 1741 support a motor 128, a coupling 127, a drum 122, a fin holding portion 121, a cam member 123, a cam follower 124, and the like, and a pair of linear guides via an air cylinder 1441. 1411. The support portion 1741 moves intermittently on the linear guide 1411 at a predetermined speed by a motor (not shown).

一方、チューブ1を載置するテーブル140(図示せず)は、移動しないように固定されている。その他の構成は、実施の形態1と同様であり、図9に示すチューブ拘束部401を備えている。   On the other hand, a table 140 (not shown) on which the tube 1 is placed is fixed so as not to move. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the tube restraining portion 401 shown in FIG. 9 is provided.

この発明の実施の形態2による熱交換器の製造装置によれば、チューブにフィンを一枚ずつ所定の位置に挿入できるため、スペーサー治具を用いず所望のピッチでフィン変形、ピッチ乱れのない熱交換器を製造でき、更に、フィンをチューブに挿入している間、チューブ拘束部の拘束ピンは、チューブをその両側部から拘束しているので、フィンを位置ずれや変形を起こすことなくチューブに挿入することができ、フィンピッチが揃った高性能な熱交換器を得ることが出来る等、実施の形態1による熱交換器の製造方法および製造装置と同様の効果を奏することができる。   According to the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, fins can be inserted into the tube one by one at a predetermined position, so that there is no fin deformation and pitch disturbance at a desired pitch without using a spacer jig. The heat exchanger can be manufactured, and furthermore, while the fin is inserted into the tube, the restraining pin of the tube restraining portion restrains the tube from both sides, so that the fin is not displaced or deformed. It is possible to obtain the same effects as those of the heat exchanger manufacturing method and the manufacturing apparatus according to the first embodiment, such as a high performance heat exchanger with a uniform fin pitch.

実施の形態3.
図13は、この発明の実施の形態3による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図である。実施の形態3では、前述のカム部材123とカムフォロア124を用いる代わりに、サーボモータ171によりフィン保持部121を回動させるようにしたものである。その他の構成は前述の実施の形態1又は2と同様であり、図9に示すチューブ拘束部401を備えている。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 13 is an explanatory view showing a part of a heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the third embodiment, instead of using the cam member 123 and the cam follower 124 described above, the fin holding portion 121 is rotated by the servo motor 171. Other configurations are the same as those in the first or second embodiment, and the tube restraining portion 401 shown in FIG. 9 is provided.

この発明による実施の形態3による熱交換器の製造装置によれば、フィン保持部121が後述するようにチューブ1に挿入したフィン2をかわす動きを行うタイミングを、サーボモータ171の制御により任意に調整することができ、且つ、サーボモータ171の動作によりフィンピッチが揃った高性能な熱交換器を得ることが出来る。   According to the apparatus for manufacturing a heat exchanger according to Embodiment 3 of the present invention, the timing at which the fin holding part 121 performs a motion to dodge the fin 2 inserted into the tube 1 as described later is arbitrarily controlled by the control of the servo motor 171. It is possible to obtain a high-performance heat exchanger that can be adjusted and has a uniform fin pitch by the operation of the servo motor 171.

更に、フィンをチューブに挿入している間、チューブ拘束部の拘束ピンは、チューブをその両側部から拘束している。従って、フィンを位置ずれや変形を起こすことなくチューブに挿入することができ、フィンピッチが揃った高性能な熱交換器を得ることが出来る。   Further, while the fin is inserted into the tube, the restraining pin of the tube restraining portion restrains the tube from both sides thereof. Therefore, the fin can be inserted into the tube without causing positional displacement or deformation, and a high-performance heat exchanger with a uniform fin pitch can be obtained.

実施の形態4.
図14は、この発明の実施の形態4による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図である。図14に示すように、配管1551と配管1552との接続若しくは遮断を行う機構は、前述のように第1の仕切板及び第2に仕切板を用いるのではなく、配管1552の一部に電磁弁172を設置し、センサ173によりフィン保持部121がチューブ1への挿入位置に達したことを感知して、電磁弁172に電気信号を送ることで、配管1551と配管1552とからなる真空経路の開閉を行うようにしたものである。その他の構成は、実施の形態1乃至3の何れかと同様であり、図9に示すチューブ拘束部401を備えている。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 14 is an explanatory view showing a part of a heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. As shown in FIG. 14, the mechanism for connecting or disconnecting the pipe 1551 and the pipe 1552 does not use the first partition plate and the second partition plate as described above, but instead forms an electromagnetic wave on a part of the pipe 1552. A valve 172 is installed, the sensor 173 senses that the fin holding part 121 has reached the insertion position in the tube 1, and sends an electric signal to the electromagnetic valve 172, thereby forming a vacuum path composed of the pipe 1551 and the pipe 1552. Is to be opened and closed. Other configurations are the same as those in any of Embodiments 1 to 3, and the tube restraining portion 401 shown in FIG. 9 is provided.

この発明の実施の形態4による熱交換器の製造装置によれば、フィン保持部121によるフィンの吸着開始と吸着解除のタイミングを容易に微調整することができるので、装置の調整を行いやすい効果がある。   According to the apparatus for manufacturing a heat exchanger according to Embodiment 4 of the present invention, the timing of the start and end of suction of the fins by the fin holding part 121 can be easily finely adjusted, so that the apparatus can be easily adjusted. There is.

更に、フィンをチューブに挿入している間、チューブ拘束部の拘束ピンは、チューブをその両側部から拘束している。従って、フィンを位置ずれや変形を起こすことなくチューブに挿入することができ、フィンピッチが揃った高性能な熱交換器を得ることが出来る。   Further, while the fin is inserted into the tube, the restraining pin of the tube restraining portion restrains the tube from both sides thereof. Therefore, the fin can be inserted into the tube without causing positional displacement or deformation, and a high-performance heat exchanger with a uniform fin pitch can be obtained.

実施の形態5.
この発明の実施の形態5による熱交換器の製造装置は、フィンの保持を、真空吸着により行うのではなく、真空ポンプに代えてエア元栓を用い、フィン保持部に於ける吸着穴から空気を噴出させ、ベルヌーイ効果を発生させてフィンを把持するようにしたものである。その他の構成は、実施の形態1乃至3の何れかと同様であり、図9に示すチューブ拘束部401を備えている。
Embodiment 5 FIG.
The heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 5 of the present invention does not hold the fins by vacuum suction, but uses an air main plug instead of the vacuum pump, and draws air from the suction holes in the fin holding portion. The fin is ejected and the Bernoulli effect is generated to hold the fin. Other configurations are the same as those in any of Embodiments 1 to 3, and the tube restraining portion 401 shown in FIG. 9 is provided.

この発明の実施の形態5による熱交換器の製造装置によれば、高価な真空ポンプを用いずにフィンの保持が可能である。更に、フィンをチューブに挿入している間、チューブ拘束部の拘束ピンは、チューブをその両側部から拘束している。従って、フィンを位置ずれや変形を起こすことなくチューブに挿入することができ、フィンピッチが揃った高性能な熱交換器を得ることが出来る。   According to the heat exchanger manufacturing apparatus of Embodiment 5 of the present invention, fins can be held without using an expensive vacuum pump. Further, while the fin is inserted into the tube, the restraining pin of the tube restraining portion restrains the tube from both sides thereof. Therefore, the fin can be inserted into the tube without causing positional displacement or deformation, and a high-performance heat exchanger with a uniform fin pitch can be obtained.

実施の形態6.
図15は、この発明の実施の形態6による熱交換器の製造装置の一部分を示す説明図であり、この発明の実施の形態6による熱交換器の製造方法及び製造装置の要部のみを示している。その他の構成は、実施の形態1乃至5の何れかと同様であり、図9に示すチューブ拘束部401を備えている。
Embodiment 6 FIG.
FIG. 15 is an explanatory view showing a part of a heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 6 of the present invention, and shows only the main part of the heat exchanger manufacturing method and manufacturing apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. ing. Other configurations are the same as those in any of Embodiments 1 to 5, and the tube restraining portion 401 shown in FIG. 9 is provided.

図15に於いて、チューブ保持用のステージ部の第2の支持部材1752の上面には、複数のチューブ1が、その長さ方向がリニアガイド(図4に於ける141参照)の延びる方向と一致するように載置される。また、これ等のチューブ1は、その断面の長径が垂直方向に一致するように載置される。第2の支持部材1752には、複数のチューブ1を載置する位置に対応して、貫通孔1700が形成されている。   In FIG. 15, a plurality of tubes 1 are arranged on the upper surface of the second support member 1752 of the stage portion for holding the tube, and the length direction of the tube 1 is the direction in which the linear guide (see 141 in FIG. 4) extends. Placed to match. Moreover, these tubes 1 are mounted so that the major axis of the cross section thereof coincides with the vertical direction. A through hole 1700 is formed in the second support member 1752 corresponding to the position where the plurality of tubes 1 are placed.

チューブ保持用のステージ部の第2の支持部材1752の裏面側には、フィン装着維持部200が配置されている。フィン装着維持部200の先端部には、第2の支持部材1752の貫通孔1700を貫通し得る複数のフィン押圧突起201が所定の間隔を介して配列されている。これ等のフィン押圧突起201は、フィン装着維持部200が後述するように、複数のチューブ1に跨って装着されたフィンを押圧して装着されたフィンがチューブ1の装着位置からずれるのを防止する。その他の構成は、前述の実施の形態1乃至6の何れかと同様である。   On the back side of the second support member 1752 of the tube holding stage portion, the fin attachment maintaining portion 200 is disposed. A plurality of fin pressing protrusions 201 that can pass through the through hole 1700 of the second support member 1752 are arranged at a front end portion of the fin attachment maintaining unit 200 with a predetermined interval. These fin pressing protrusions 201 prevent the fins mounted by pressing the fins mounted across the plurality of tubes 1 from being displaced from the mounting position of the tubes 1, as will be described later by the fin mounting maintenance unit 200. To do. Other configurations are the same as those in any of the first to sixth embodiments.

図16は、この発明の実施の形態6による熱交換器の製造方法および製造装置を示す概念図である。図16に示すように、フィン2を把持しチューブ1へ挿入するためのフィン保持部121と、フィン保持部121を円軌道に沿って動かすドラム122とを備える。この実施の形態7では、ドラム122に6個のフィン保持部121が設けられている。尚、図示していないその他の構成は、前述の図15に於ける第2の支持部材1752、フィン装着維持部200以外については、図3乃至図5と同様である。   FIG. 16 is a conceptual diagram showing a heat exchanger manufacturing method and manufacturing apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. As shown in FIG. 16, a fin holding part 121 for holding the fin 2 and inserting it into the tube 1 and a drum 122 for moving the fin holding part 121 along a circular path are provided. In the seventh embodiment, the drum 122 is provided with six fin holding portions 121. Other configurations not shown in the drawing are the same as those in FIGS. 3 to 5 except for the second support member 1752 and the fin attachment maintaining unit 200 in FIG. 15 described above.

フィン装着維持部200は、軸211により回動自在に支持されており、フィン押圧突起201と反対側の端部に、カムフォロア210が装着されている。このカムフォロア210は、フィン装着維持部駆動用カム300の周面を摺動するように構成されている。フィン装着維持部駆動用カム300は、図示していない駆動装置により、後述するように、フィン保持部121の回動と同期して回動される。   The fin attachment maintaining unit 200 is rotatably supported by a shaft 211, and a cam follower 210 is attached to an end opposite to the fin pressing protrusion 201. The cam follower 210 is configured to slide on the peripheral surface of the fin attachment maintaining unit driving cam 300. As will be described later, the fin attachment maintaining unit driving cam 300 is rotated in synchronization with the rotation of the fin holding unit 121 by a driving device (not shown).

図17は、この発明の実施の形態6による熱交換器の製造装置の動作を示す説明図であり、(a)はフィン2をチューブ1の外周面に装着する直前の状態、(b)はフィン2をチューブ1の外周面に装着したときの状態、(c)はフィン2をチューブ1の外周面に装着した直後の状態、(d)は(c)の状態から更に時間が経過したときの状態、を夫々示している。なお、図17は、説明の便宜上、6個のフィン保持部121のうちの1個のみを図示してその動作状態を示している。   17A and 17B are explanatory views showing the operation of the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. FIG. 17A shows a state immediately before the fins 2 are attached to the outer peripheral surface of the tube 1, and FIG. The state when the fin 2 is attached to the outer peripheral surface of the tube 1, (c) is the state immediately after the fin 2 is attached to the outer peripheral surface of the tube 1, and (d) is the time when a further time elapses from the state of (c). Each state is shown. FIG. 17 shows only one of the six fin holding parts 121 for the convenience of explanation and shows the operation state.

図17に於いて、フィン供給部(図示せず)から供給された1枚のフィン2は、そのフィン保持部121に供給され、前述したようにフィンのチューブ挿入溝がフィン保持部のU字溝に重ね合わされた状態で、フィン2がフィン保持部121に吸着されて保持される。ドラムの回転に伴って、6個のフィン保持部121は所定の時間間隔を於いて順次1枚ずつのフィン2が供給されてこれを保持し、ドラム122の回転に伴って、図17の時計方向の円運動により図16の(a)に示す位置に到達する。   In FIG. 17, one fin 2 supplied from a fin supply part (not shown) is supplied to the fin holding part 121, and the tube insertion groove of the fin is U-shaped in the fin holding part as described above. The fin 2 is attracted and held by the fin holding portion 121 in a state of being superimposed on the groove. As the drum rotates, the six fin holders 121 are supplied with the fins 2 one by one sequentially at a predetermined time interval and hold them, and as the drum 122 rotates, the clock shown in FIG. The position shown in FIG. 16A is reached by the circular motion in the direction.

フィン2を保持したフィン保持部121が図17の(a)に示す位置に達すると、チューブ1の一部分が、フィン保持部12に保持されているフィン2のチューブ挿入溝、およびフィン保持部121のU字溝内に嵌合された状態となる。このとき、フィン保持部121のカムフォロア124は、カム部材123の平坦面1231に接触若しくは非接触の位置にあるが、ドラム122の周面に対して直立した状態にある。又、このとき、フィン装着維持部200は、チューブ1から外れた位置にある。   When the fin holding part 121 holding the fin 2 reaches the position shown in FIG. 17A, a part of the tube 1 is inserted into the tube insertion groove of the fin 2 held by the fin holding part 12, and the fin holding part 121. It will be in the state fitted in the U-shaped groove. At this time, the cam follower 124 of the fin holding portion 121 is in a position in contact with or not in contact with the flat surface 1231 of the cam member 123, but is upright with respect to the peripheral surface of the drum 122. At this time, the fin attachment maintaining part 200 is at a position disengaged from the tube 1.

次に、ドラム122の回転に伴ってフィン保持部121が図16の(b)の位置に達すると、フィン保持部12のカムフォロア124はカム部材123の隆起面に到達すると共に、フィン保持部12に保持されているフィン2はその幅方向がほぼ垂直方向と一致する状態となり、そのチューブ挿入溝内にチューブ1が完全に嵌合された状態となり、フィン2はチューブ1の外周面に装着される。   Next, when the fin holding portion 121 reaches the position shown in FIG. 16B as the drum 122 rotates, the cam follower 124 of the fin holding portion 12 reaches the raised surface of the cam member 123 and the fin holding portion 12. The fin 2 held by the tube 2 is in a state in which the width direction thereof substantially coincides with the vertical direction, the tube 1 is completely fitted in the tube insertion groove, and the fin 2 is mounted on the outer peripheral surface of the tube 1. The

このとき、同時にフィン装着維持部200のカムフォロア210は、フィン装着維持部駆動用カム300の隆起面に押し上げられていた位置から平坦面に戻り、その結果、フィン装着維持部200は軸211を中心として図17の反時計方向に回動し、フィン押圧突起201が、チューブ1に装着されたばかりのフィン2を、図の右方から押圧し、フィン2をチューブ1の外周面上の装着位置に維持する。   At the same time, the cam follower 210 of the fin attachment maintaining unit 200 returns to the flat surface from the position where it is pushed up by the raised surface of the fin attachment maintaining unit driving cam 300, and as a result, the fin attachment maintaining unit 200 is centered on the shaft 211. 17 is rotated counterclockwise in FIG. 17, and the fin pressing protrusion 201 presses the fin 2 just mounted on the tube 1 from the right side of the drawing, and the fin 2 is brought into the mounting position on the outer peripheral surface of the tube 1. maintain.

図17の(b)の状態から更にドラム122が時計方向に回転すると、フィン保持部121は、そのカムフォロア124がカム部材123の隆起面に接触して押し上げられ、フィン保持部121は、その回動軸を中心として反時計方向に回動することにより、図17の(c)に示すようにチューブ1の外周面に装着されたフィン2から離反する。このとき、フィン装着維持部200は、チューブ1に装着されたフィン2を押圧したままである。   When the drum 122 further rotates clockwise from the state of FIG. 17B, the fin holding portion 121 is pushed up with the cam follower 124 coming into contact with the raised surface of the cam member 123, and the fin holding portion 121 By rotating in the counterclockwise direction around the moving axis, as shown in FIG. 17C, the tube 2 is separated from the fin 2 mounted on the outer peripheral surface of the tube 1. At this time, the fin attachment maintaining unit 200 keeps pressing the fin 2 attached to the tube 1.

更にドラム122が回転して、フィン保持部121が図17の(d)に示す位置に至ると、フィン保持部121は、更にチューブ1に装着されているフィン2から離反するようになり、その後、ドラム122の回転に伴ってドラム122の頂部に向かって移動することとなる。そして、再びドラム122の頂部に至ると、再びフィン供給部により新たなフィン2が供給されてこれを保持する。この時、フィン装着維持部200は、そのカムフォロア210がフィン装着維持部駆動用カム300の隆起面に押し上げられて、時計方向に回動し、装着されているフィン2及びチューブ1から離反する。   When the drum 122 further rotates and the fin holding portion 121 reaches the position shown in FIG. 17 (d), the fin holding portion 121 is further separated from the fin 2 attached to the tube 1, and thereafter As the drum 122 rotates, the drum 122 moves toward the top of the drum 122. Then, when the top of the drum 122 is reached again, new fins 2 are again supplied by the fin supply unit and held. At this time, the cam follower 210 of the fin mounting / maintaining unit 200 is pushed up by the raised surface of the fin mounting / maintaining unit driving cam 300 and is rotated clockwise to separate from the mounted fin 2 and the tube 1.

以上述べたように、この発明の実施の形態6による熱交換器の製造方法及び製造装置によれば、フィン保持部121によりフィン2をチューブ1へ装着した後、フィン保持部121がチューブ1から回避する(図17の(c)に示す状態)ことによる、フィン2の位置ずれを抑制し、フィン2の変形およびフィンピッチの乱れを抑制し、通風抵抗を減少し、熱交換器の性能を向上し、フィン挿入位置の外観の体裁悪化を抑制した熱交換器を製造することができる。また、後工程に於いてフィンの位置ずれ修正作業がなくなり、生産タクトタイムを短縮することができる。   As described above, according to the heat exchanger manufacturing method and manufacturing apparatus according to Embodiment 6 of the present invention, after the fin 2 is attached to the tube 1 by the fin holding portion 121, the fin holding portion 121 is removed from the tube 1. By avoiding (the state shown in FIG. 17C), the displacement of the fin 2 is suppressed, the deformation of the fin 2 and the disturbance of the fin pitch are suppressed, the ventilation resistance is reduced, and the performance of the heat exchanger is reduced. The heat exchanger which improved and suppressed the appearance deterioration of the external appearance of a fin insertion position can be manufactured. In addition, the fin misalignment correction work is eliminated in the subsequent process, and the production tact time can be shortened.

更に、フィンをチューブに挿入している間、チューブ拘束部の拘束ピンは、チューブをその両側部から拘束している。従って、フィンを位置ずれや変形を起こすことなくチューブに挿入することができ、フィンピッチが揃った高性能な熱交換器を得ることが出来る。   Further, while the fin is inserted into the tube, the restraining pin of the tube restraining portion restrains the tube from both sides thereof. Therefore, the fin can be inserted into the tube without causing positional displacement or deformation, and a high-performance heat exchanger with a uniform fin pitch can be obtained.

実施の形態7.
図18は、この発明の実施の形態7による熱交換器の製造方法および製造装置の一部分を示す概念図である。図18に於いて、チューブ拘束部401は、チューブのピッチを揃えるための拘束ブロック406を複数個備えている。隣接する拘束ブロック406は、チューブ1をその両側部から挟み込んで拘束し、複数のチューブをチューブの幅方向に等ピッチに揃える。隣接する拘束ブロック406との間の間隙4061は、チューブの幅よりわずかに広く設定されており、チューブ拘束部401の着脱と移動を行ない易くしている。
Embodiment 7 FIG.
FIG. 18 is a conceptual diagram showing a part of a heat exchanger manufacturing method and a manufacturing apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. In FIG. 18, the tube restraint portion 401 includes a plurality of restraint blocks 406 for aligning the tube pitch. Adjacent restraining blocks 406 sandwich and restrain the tube 1 from both sides thereof, and align the plurality of tubes at equal pitches in the tube width direction. The gap 4061 between the adjacent restraining blocks 406 is set slightly wider than the width of the tube, so that the tube restraining portion 401 can be easily attached and detached.

尚、図示していないが、図9に示す実施の形態1の場合と同様に、ベース板403は、第1のガイド405と第2のガイドを介して一対のガイドレール404の表面を摺動し、複数のチューブの幅方向に自在に水平移動することができる。従って、ベース板403の水平方向の位置は、複数のチューブの幅方向の位置のずれに倣って修正される。   Although not shown, the base plate 403 slides on the surfaces of the pair of guide rails 404 via the first guide 405 and the second guide, as in the case of the first embodiment shown in FIG. And it can move freely horizontally in the width direction of a plurality of tubes. Therefore, the position of the base plate 403 in the horizontal direction is corrected following the shift in the position of the plurality of tubes in the width direction.

図18のように構成されたチューブ拘束部401は、常にフィン挿入位置の後方近くで、且つフィン保持部121の動作を干渉せず、フィン保持部121を避け得る位置に設置される。即ち、図11に、斜線でチューブ拘束部401の設置範囲を示しているように、チューブ拘束部401は、常にフィン挿入位置の後方近くに存在し、後述するようにフィン保持部121が121a、121b、121cのように移動しても、そのフィン保持部121の動作に干渉せず、フィン保持部121を避け得る位置に設置される。その他の構成は、前述の実施の形態1乃至6の何れかと同様である。   The tube restraint portion 401 configured as shown in FIG. 18 is always placed near the rear of the fin insertion position, and at a position where the fin holding portion 121 can be avoided without interfering with the operation of the fin holding portion 121. That is, as shown in FIG. 11 in which the installation range of the tube restraint portion 401 is indicated by oblique lines, the tube restraint portion 401 is always present near the rear of the fin insertion position, and the fin holding portion 121 is 121a, as will be described later. Even if it moves like 121b and 121c, it does not interfere with the operation | movement of the fin holding | maintenance part 121, but is installed in the position which can avoid the fin holding | maintenance part 121. Other configurations are the same as those in any of the first to sixth embodiments.

この発明の実施の形態7による熱交換器の製造方法および製造装置によれば、拘束ブロックによりチューブを拘束するようにしているので、拘束ブロックとチューブとの接触面積が増大し、チューブの表面に傷がつく等の損傷を防止することができるという格別の効果を奏することができる。   According to the heat exchanger manufacturing method and manufacturing apparatus according to Embodiment 7 of the present invention, the tube is restrained by the restraining block, so that the contact area between the restraining block and the tube is increased, and the surface of the tube is increased. It is possible to achieve a special effect that damage such as scratching can be prevented.

実施の形態8.
図19は、この発明の実施の形態8による熱交換器の製造装置による熱交換器の製造方法および製造装置の一部分を示す概念図である。図19に於いて、チューブ拘束部401のベース板403は、所定の間隔で併設された複数の拘束溝407を備えている。拘束溝407には、夫々、チューブが挿入され、複数のチーブをチューブの幅方向に等ピッチに揃える。拘束溝407の幅は、チューブの幅よりわずかに広く設定されており、チューブ拘束部401の着脱と移動を行ない易くしている。
Embodiment 8 FIG.
FIG. 19 is a conceptual diagram showing a heat exchanger manufacturing method and a part of the manufacturing apparatus by the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 8 of the present invention. In FIG. 19, the base plate 403 of the tube restraining portion 401 includes a plurality of restraining grooves 407 provided side by side with a predetermined interval. Tubes are inserted into the restraining grooves 407, respectively, and a plurality of tubes are aligned at an equal pitch in the width direction of the tubes. The width of the restraining groove 407 is set slightly wider than the width of the tube, so that the tube restraining portion 401 can be easily attached and detached.

尚、図示していないが、図9に示す実施の形態1の場合と同様に、ベース板403は、第1のガイド405と第2のガイドを介して一対のガイドレール404の表面を摺動し、複数のチューブ1の幅方向に自在に水平移動することができる。従って、ベース板403の水平方向の位置は、複数のチューブ1の幅方向の位置のずれに倣って修正される。   Although not shown, the base plate 403 slides on the surfaces of the pair of guide rails 404 via the first guide 405 and the second guide, as in the case of the first embodiment shown in FIG. In addition, the plurality of tubes 1 can be moved horizontally in the width direction. Therefore, the position of the base plate 403 in the horizontal direction is corrected following the shift in the position of the plurality of tubes 1 in the width direction.

図19のように構成されたチューブ拘束部401は、常にフィン挿入位置の後方近くで、且つフィン保持部121の動作を干渉せず、フィン保持部121を避け得る位置に設置される。即ち、図11に、斜線でチューブ拘束部401の設置範囲を示しているように、チューブ拘束部401は、常にフィン挿入位置の後方近くに存在し、後述するようにフィン保持部121が121a、121b、121cのように移動しても、そのフィン保持部121の動作に干渉せず、フィン保持部121を避け得る位置に設置される。その他の構成は、前述の実施の形態1乃至7の何れかと同様である。   The tube restraint portion 401 configured as shown in FIG. 19 is always installed near the rear of the fin insertion position and at a position where the fin holding portion 121 can be avoided without interfering with the operation of the fin holding portion 121. That is, as shown in FIG. 11 in which the installation range of the tube restraint portion 401 is indicated by oblique lines, the tube restraint portion 401 is always present near the rear of the fin insertion position, and the fin holding portion 121 is 121a, as will be described later. Even if it moves like 121b and 121c, it does not interfere with the operation | movement of the fin holding | maintenance part 121, but is installed in the position which can avoid the fin holding | maintenance part 121. Other configurations are the same as those in any of the first to seventh embodiments.

この発明の実施の形態8による熱交換器の製造方法および製造装置によれば、拘束溝によりチューブを拘束するようにしているので、拘束溝の壁面とチューブとの接触面積が増大し、チューブの表面に傷がつく等の損傷を防止することができるという格別の効果を奏することができる。   According to the method and apparatus for manufacturing a heat exchanger according to Embodiment 8 of the present invention, the tube is restrained by the restraint groove, so that the contact area between the wall surface of the restraint groove and the tube increases, It is possible to obtain a special effect that damage such as scratches on the surface can be prevented.

実施の形態9.
図20は、この発明の実施の形態9による熱交換器の製造装置による熱交換器の製造方法および製造装置の一部分を示す概念図であり、特に、チューブ拘束部の主要な構成を示している。図20に於いて、チューブ拘束部401のベース板403は、ベース板403の中心Xの両側に、中心Xから両側部側に延びる矩形の凹部4031を夫々4個づつ備え
ている。中心Xの両側の4個の凹部4031は、夫々所定の間隔を介して並設されている。
Embodiment 9 FIG.
FIG. 20 is a conceptual diagram showing a part of the heat exchanger manufacturing method and manufacturing apparatus by the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 9 of the present invention, and particularly shows the main configuration of the tube restraint portion. . In FIG. 20, the base plate 403 of the tube restraining portion 401 includes four rectangular recesses 4031 extending from the center X to both sides on both sides of the center X of the base plate 403. The four recesses 4031 on both sides of the center X are arranged in parallel with each other at a predetermined interval.

前述の8個の凹部4031は、中心Xに沿って形成された中央凹部(図示せず)により底面が平面状に連続するように連結されている。又、中央凹部は、ベース板403の図の左方の端部に於いて開放されている。中心Xの両側に延びる4個づつの凹部4031は、中心Xに対して線対称に形成されている。   The eight concave portions 4031 described above are connected by a central concave portion (not shown) formed along the center X so that the bottom surface is continuous in a planar shape. The central recess is open at the left end of the base plate 403 in the figure. Four concave portions 4031 extending on both sides of the center X are formed symmetrically with respect to the center X.

可動板408は、中央部に延びる中央板体4081と、この中央板体4081の両側部から直角方向に突出する4個づつの矩形の凸部4082を備えている。中央板体4081と8個の凸部4082とにより構成される可動板408の厚さは、ベース板403に於ける前述の中央凹部と8個の凹部4031の深さと同一寸法に形成されている。又、ベース板403に形成された前述の8個の凹部4081の幅Wは、可動板408に形成された前述の8この凸部4082の幅より寸法Tだけ大きく設定されている。   The movable plate 408 includes a central plate body 4081 extending to the central portion, and four rectangular convex portions 4082 each projecting in a right angle direction from both side portions of the central plate body 4081. The thickness of the movable plate 408 constituted by the central plate body 4081 and the eight convex portions 4082 is formed to have the same dimension as the depth of the central concave portion and the eight concave portions 4031 in the base plate 403. . Further, the width W of the above-mentioned eight concave portions 4081 formed on the base plate 403 is set to be larger by the dimension T than the width of the above-mentioned eight convex portions 4082 formed on the movable plate 408.

可動板408の中央板体4081は、ベース板403に形成された中央凹部内に挿入され、可動板408の8個の凸部4082は、ベース板403の8個の凹部4031内に挿入される。そして可動板408の中央板体4081の先端部4083は、ベース板403の中央凹部の開放部分からベース板403の外部に突出している。   The central plate body 4081 of the movable plate 408 is inserted into the central concave portion formed in the base plate 403, and the eight convex portions 4082 of the movable plate 408 are inserted into the eight concave portions 4031 of the base plate 403. . The distal end portion 4083 of the central plate body 4081 of the movable plate 408 protrudes outside the base plate 403 from the open portion of the central recess of the base plate 403.

前述したように、可動板408の8個の凸部4082の幅はベース板403の8個の凹部4031の幅Wより寸法Tだけ小さく設定されているので、可動板408は、中心Xの方向に寸法Tだけスライドすることができる。図20では、可動板408が図の右側に最大限にスライドされた状態を示している。   As described above, since the width of the eight convex portions 4082 of the movable plate 408 is set to be smaller by the dimension T than the width W of the eight concave portions 4031 of the base plate 403, the movable plate 408 is arranged in the direction of the center X. Can be slid by dimension T. FIG. 20 shows a state in which the movable plate 408 has been slid to the right in the drawing.

ベース板403の凹部4031に隣接するランド部4032には、固定拘束ピン407が中心Xに対して線対称に4個づつ固定されて配列されている。又、可動板408の夫々の凸部4082には、可動拘束ピン4072が1個づつ固定されている。これらの固定拘束ピン4071と可動拘束ピン4072は、図20に示すように、中心Xの両側に、夫々、交互に4個づつ一列に配列されている。   In the land portion 4032 adjacent to the concave portion 4031 of the base plate 403, four fixed restraining pins 407 are fixed and arranged in line symmetry with respect to the center X. Further, one movable restraining pin 4072 is fixed to each convex portion 4082 of the movable plate 408 one by one. As shown in FIG. 20, the fixed restraining pins 4071 and the movable restraining pins 4072 are alternately arranged in a line of four on both sides of the center X.

尚、図20には図示していないが、図9に示すように、ベース板403の裏面の一方の側部に間隔を介して固定された一対の第1のガイド405と、第1のガイド405と同様にベース板403の裏面の他方の側部に間隔を介して固定された一対の第2のガイド(図示されていない)と、ベース板403の裏面に対応して配置され、第1のガイド25と第2のガイドの内側側面に摺動可能に当接する一対のガイドレール404とを備えている。その他の構成は、実施の形態1乃至8のうちの何れかと同様である。   Although not shown in FIG. 20, as shown in FIG. 9, a pair of first guides 405 fixed to one side of the back surface of the base plate 403 with a gap therebetween, and a first guide Similarly to 405, a pair of second guides (not shown) fixed to the other side of the back surface of the base plate 403 with a gap therebetween, and the first guide plate 403 are disposed corresponding to the back surface of the base plate 403. The guide 25 and a pair of guide rails 404 that slidably contact the inner side surface of the second guide. Other configurations are the same as those in any one of the first to eighth embodiments.

以上のように構成されたチューブ拘束部401は、前述の図11に示すように、斜線で示される位置に設置される。この状態に於いて、チューブ1は、チューブ拘束部401の中心Xと直角方向に交差する状態で、中心Xの両側に夫々配列された固定拘束ピン4071と可動拘束ピン4072との間に挿入される。その結果チューブ1は、その両側部が固定拘束ピン4071と可動拘束ピン4072に接触して拘束される。この実施の形態9では、隣接する一対の固定拘束ピン4071と可動拘束ピン4072とが、中心Xの両側に夫々4対づつ設けられており、4本のチューブ1を並行して拘束することができる。   The tube restricting portion 401 configured as described above is installed at a position indicated by hatching as shown in FIG. In this state, the tube 1 is inserted between the fixed restraining pin 4071 and the movable restraining pin 4072 respectively arranged on both sides of the center X in a state where it intersects the center X of the tube restraining portion 401 in a direction perpendicular to the center X. The As a result, the tube 1 is restrained by contacting the fixed restraining pin 4071 and the movable restraining pin 4072 on both sides thereof. In the ninth embodiment, four pairs of adjacent fixed restraining pins 4071 and movable restraining pins 4072 are provided on both sides of the center X, respectively, so that the four tubes 1 can be restrained in parallel. it can.

前述したように、可動拘束ピン4072は、チューブ1の幅に対応して可動板408と共にスライドすることができる。例えば、可動板408の先端部4083をカム(図示せず)のカム面を摺動させるように構成すれば、カムを回転させることで可動板408を寸法Tの範囲でスライドさせることができ、固定拘束ピン4071と可動拘束ピン4072
との対抗間隔を任意に調整することができる。
As described above, the movable restraining pin 4072 can slide with the movable plate 408 corresponding to the width of the tube 1. For example, if the distal end portion 4083 of the movable plate 408 is configured to slide on the cam surface of a cam (not shown), the movable plate 408 can be slid in the range of the dimension T by rotating the cam. Fixed restraining pin 4071 and movable restraining pin 4072
It is possible to arbitrarily adjust the distance between the two.

従って、熱交換器のチューブ1の幅の寸法が変更されたときは、カムの回転により可動板408をスライドさせることにより固定拘束ピン4071と可動拘束ピン4072との対抗間隔をそのチューブ1の幅に対応させることができる。このようにカムを用いて固定拘束ピン4071と可動拘束ピン4072との対抗間隔を調整し得る構成とした場合、固定拘束ピン4071と可動拘束ピン4072を拘束カムフォロアと称することもできる。   Therefore, when the dimension of the width of the tube 1 of the heat exchanger is changed, the opposing distance between the fixed restraining pin 4071 and the movable restraining pin 4072 can be set by sliding the movable plate 408 by the rotation of the cam. It can be made to correspond. Thus, when it is set as the structure which can adjust the opposing space | interval of the fixed restraint pin 4071 and the movable restraint pin 4072 using a cam, the fixed restraint pin 4071 and the movable restraint pin 4072 can also be called a restraint cam follower.

複数個の可動拘束ピン4072は、可動板408に一体に固定されているので、同時に中心Xの延びる方向にスライドされ、夫々対応する固定拘束ピン4071との対向間隔を同一とすることができ、複数のチューブ1の幅とフィン2のチューブ挿入溝21の幅とを完全に適正に保つことができ、複数のチューブ1の配列ピッチとフィン2に於ける複数のチューブ挿入溝21の配列ピッチとを高精度に合致させ、両者の密着度を更に向上させることができる。   Since the plurality of movable restraint pins 4072 are integrally fixed to the movable plate 408, they can be simultaneously slid in the direction in which the center X extends, and the opposing spacing with the corresponding fixed restraint pins 4071 can be made the same. The width of the plurality of tubes 1 and the width of the tube insertion grooves 21 of the fins 2 can be kept perfectly appropriate. The arrangement pitch of the plurality of tubes 1 and the arrangement pitch of the plurality of tube insertion grooves 21 in the fins 2 Can be matched with high accuracy, and the degree of adhesion between the two can be further improved.

尚、カムを用いる代わりに、例えば固定拘束ピン4071と可動拘束ピン4072との対抗間隔を機種に対応して記憶しておき、その記憶に基づいて可動板408を駆動装置によりスライドさせるようにしても良い。   Instead of using a cam, for example, the opposing interval between the fixed restraining pin 4071 and the movable restraining pin 4072 is stored corresponding to the model, and the movable plate 408 is slid by the driving device based on the stored information. Also good.

この発明の実施の形態9による熱交換器の製造方法および製造装置によれば、前述したように、高性能の熱交換器を高精度で製造することができる。   According to the method and apparatus for manufacturing a heat exchanger according to Embodiment 9 of the present invention, as described above, a high-performance heat exchanger can be manufactured with high accuracy.

100 熱交換器 1 チューブ
2 フィン 21 チューブ挿入溝
22、23 スリット 120 熱交換器の製造装置
121 フィン保持部 122 ドラム
123 カム部材 124 カムフォロア
174、1741 支持部 126 軸
127 カップリング 128、143 モータ
1241 連結板 129 フィン保持部の回動軸
125 ねじりバネ 156 ロータリージョイント
1551、1552 配管 164 第1の仕切板
162 第2の仕切板 1621、1643 貫通長穴
151 U字溝 154 吸着穴
1553、1554、1555 ジョイント
161 回転部 152 内部通路
157 真空ポンプ 140 ステージ部
141、1411 リニアガイド 163 固定部
1632 封止部材 142 ボールねじ
1611、1631、1633、1641 貫通穴 1421 ナット部材
1751 第1の支持部材 1752 第2の支持部材
144、1441 エアシリンダ 1232 隆起面
171 サーボモータ 172 電磁弁
173 センサ 200 フィン装着維持部
201 フィン押圧突起 1700 貫通孔
210 カムフォロア 300 フィン装着維持部駆動用カム
401 チューブ拘束部 402 拘束ピン
403 ベース板 404 ガイドレール
405 第1のガイド 406 拘束ブロック
4061 拘束ブロック間の間隙 407 拘束溝
408 可動板 4081 可動板の中央板体
4082 可動板の凸部 4083 可動板の先端部
4031 ベース板の凹部 4032 ベース板のランド部
4071 固定拘束ピン 4072 可動拘束ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Heat exchanger 1 Tube 2 Fin 21 Tube insertion groove 22, 23 Slit 120 Heat exchanger manufacturing apparatus 121 Fin holding part 122 Drum 123 Cam member 124 Cam follower 174, 1741 Support part 126 Shaft 127 Coupling 128, 143 Motor 1241 Connection Plate 129 Rotating shaft 125 of fin holding portion 125 Torsion spring 156 Rotary joints 1551 and 1552 Piping 164 First partition plate 162 Second partition plate 1621 and 1643 Through long hole 151 U-shaped groove 154 Suction hole 1553, 1554 and 1555 Joint 161 Rotating part 152 Internal passage 157 Vacuum pump 140 Stage part 141, 1411 Linear guide 163 Fixing part 1632 Sealing member 142 Ball screw 1611, 1631, 1633, 1641 Through hole 1421 Nut member 1751 First support member 1752 Second support member 144, 1441 Air cylinder 1232 Raised surface 171 Servo motor 172 Solenoid valve 173 Sensor 200 Fin mounting maintenance portion 201 Fin pressing projection 1700 Through hole 210 Cam follower 300 Fin mounting maintenance portion drive Cam 401 tube restraint portion 402 restraint pin 403 base plate 404 guide rail 405 first guide 406 restraint block 4061 gap between restraint blocks 407 restraint groove 408 movable plate 4081 movable plate central plate body 4082 movable plate convex portion 4083 movable Plate tip 4031 Base plate recess 4032 Base plate land 4071 Fixed restraint pin 4072 Movable restraint pin

Claims (16)

内部に流体を流通させるチューブの外周面に複数枚のフィンを、前記チューブの長さ方向に所定間隔を介して装着するようにした熱交換器の製造方法であって、
前記チューブに装着すべきフィンと前記チューブを、前記チューブの長さ方向に相対的に移動させる移動工程と、
前記フィンを1枚毎に前記チューブに装着するフィン装着工程と、
少なくとも前記フィン装着工程の実行時に、前記チューブの幅方向位置を規制するように前記チューブを拘束するチューブ拘束工程と、
を備え
前記フィンは、前記チューブが挿入されるチューブ挿入溝を有し、
前記フィン装着工程は、前記フィンが円運動しながら前記チューブが前記チューブ挿入溝に挿入される、
ことを特徴とする熱交換器の製造方法。
A method of manufacturing a heat exchanger in which a plurality of fins are attached to the outer peripheral surface of a tube through which a fluid is circulated, with a predetermined interval in the length direction of the tube,
A moving step of relatively moving the fin to be attached to the tube and the tube in the length direction of the tube;
A fin attachment step of attaching the fins to the tube one by one;
A tube restraining step of restraining the tube so as to restrict the position in the width direction of the tube at least during execution of the fin mounting step;
Equipped with a,
The fin has a tube insertion groove into which the tube is inserted,
In the fin mounting step, the tube is inserted into the tube insertion groove while the fin moves circularly.
The manufacturing method of the heat exchanger characterized by the above-mentioned.
前記チューブは、前記チューブの幅方向に所定間隔を介して複数並置され、
前記チューブ挿入溝は、前記並置された複数のチューブに夫々対応して複数あり、
前記フィン装着工程は、前記複数のチューブ挿入溝に夫々対応する前記複数のチューブを同時に挿入して、前記フィンを前記複数のチューブに跨って装着し、
前記チューブ拘束工程は、前記並置された複数のチューブを夫々拘束することにより、前記複数のチューブを前記所定間隔を保持して並置させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の熱交換器の製造方法。
A plurality of the tubes are juxtaposed at a predetermined interval in the width direction of the tubes,
There are a plurality of the tube insertion grooves corresponding to the plurality of juxtaposed tubes,
In the fin mounting step, the plurality of tubes respectively corresponding to the plurality of tube insertion grooves are simultaneously inserted, and the fins are mounted across the plurality of tubes,
The tube restraining step restrains the plurality of juxtaposed tubes, respectively, thereby juxtaposing the plurality of tubes while maintaining the predetermined interval.
The manufacturing method of the heat exchanger of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
内部に流体を流通させるチューブと、チューブ挿入溝を前記チューブの外周面に嵌合させて前記チューブに装着されたフィンとを備えた熱交換器を製造する製造装置であって、
前記チューブに装着すべきフィンを保持し得るフィン保持部と、
前記フィンが装着されるべき前記チューブを保持し得るチューブ保持部と、
前記フィン保持部と前記チューブ保持部とを、前記保持したチューブの長さ方向に相対的に移動させる駆動部と、
前記チューブを拘束し、前記チューブの幅方向位置を規制得るチューブ拘束部と、を備え、
前記フィン保持部は、前記フィンを保持してそのチューブ挿入溝を前記チューブに嵌合させることにより前記フィンを前記チューブの外周面に装着し、且つ、前記移動に対応して前記装着を順次行うことにより複数枚のフィンを前記チューブの外周面に所定間隔で装着するものであって、前記フィンが円運動しながら前記チューブが前記チューブ挿入溝に挿入されるように円運動をし、
前記チューブ拘束部は、少なくとも前記フィンを前記チューブに装着するときに、前記チューブの幅方向位置を規制するように前記チューブを拘束する、
ことを特徴とする熱交換器の製造装置。
A manufacturing apparatus for manufacturing a heat exchanger including a tube for circulating a fluid therein, and a fin attached to the tube by fitting a tube insertion groove to the outer peripheral surface of the tube,
A fin holding portion capable of holding a fin to be attached to the tube;
A tube holding portion capable of holding the tube to which the fin is to be attached;
A drive unit that relatively moves the fin holding unit and the tube holding unit in the length direction of the held tube;
A tube restraining portion that restrains the tube and can regulate a position in the width direction of the tube;
The fin holding portion holds the fin and fits the tube insertion groove to the tube to attach the fin to the outer peripheral surface of the tube, and sequentially performs the attachment corresponding to the movement. By mounting a plurality of fins on the outer peripheral surface of the tube at a predetermined interval, the fins move circularly so that the tubes are inserted into the tube insertion grooves while circularly moving,
The tube restraining portion restrains the tube so as to restrict the position in the width direction of the tube when at least the fin is attached to the tube.
An apparatus for manufacturing a heat exchanger.
前記チューブは、前記チューブの幅方向に所定間隔を介して複数並置され、
前記フィンは、前記並置された複数のチューブに夫々対応する複数のチューブ挿入溝を備え、
前記フィン保持部は、前記複数のチューブ挿入溝に夫々対応する前記複数のチューブを同時に挿入して前記フィンを前記複数のチューブに跨って装着し、
前記チューブ拘束部は、前記フィンを前記複数のチューブに跨って装着するときに、前記並置された複数のチューブを夫々拘束して前記所定間隔を保持して並置させる、
ことを特徴とする請求項3に記載の熱交換器の製造装置。
A plurality of the tubes are juxtaposed at a predetermined interval in the width direction of the tubes,
The fin includes a plurality of tube insertion grooves respectively corresponding to the plurality of juxtaposed tubes,
The fin holding portion is configured to simultaneously insert the plurality of tubes corresponding to the plurality of tube insertion grooves and to mount the fins across the plurality of tubes,
The tube restraining portion restrains the plurality of juxtaposed tubes to be juxtaposed while holding the predetermined interval when the fin is mounted across the plurality of tubes.
The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to claim 3.
前記チューブ拘束部は、
ベース板と、
前記ベース板に固定され、前記チューブをその両側部で拘束して前記チューブの幅方向位置を規制する少なくとも一対の拘束ピンと、
を備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載の熱交換器の製造装置。
The tube restraining part is
A base plate,
At least a pair of restraining pins fixed to the base plate and restraining the tube in both sides to restrict the position in the width direction of the tube;
The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to claim 3 or 4, further comprising:
前記チューブ拘束部は、
ベース板と、
前記ベース板に固定され、前記チューブをその両側部で拘束して前記チューブの幅方向位置を規制する少なくとも一対の拘束ブロックと、
を備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載の熱交換器の製造装置。
The tube restraining part is
A base plate,
At least a pair of restraint blocks fixed to the base plate and restraining the tube in the width direction by restraining the tube on both sides thereof;
The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to claim 3 or 4, further comprising:
前記チューブ拘束部は、
ベース板と、
前記ベース板に設けられ、前記チューブを挿入して前記チューブの幅方向位置を規制する拘束溝と、
を備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載の熱交換器の製造装置。
The tube restraining part is
A base plate,
A constraining groove that is provided on the base plate and inserts the tube to restrict the position in the width direction of the tube;
The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to claim 3 or 4, further comprising:
前記チューブ拘束部は、
ベース板と、
前記ベース板に固定された少なくとも一つの固定ピンと、
前記固定ピンに対向し、前記固定ピンに対する対向間隔が調整され得る少なくとも一つの可動ピンと、
を備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載の熱交換器の製造装置。
The tube restraining part is
A base plate,
At least one fixing pin fixed to the base plate;
At least one movable pin facing the fixed pin and capable of adjusting a facing distance to the fixed pin;
The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to claim 3 or 4, further comprising:
前記フィン保持部は、複数個設けられている、
ことを特徴とする請求項3乃至8のうちの何れか一項に記載の熱交換器の製造装置。
A plurality of the fin holding portions are provided,
The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to any one of claims 3 to 8, wherein the apparatus is a heat exchanger.
軸心の周りに回転可能に構成され、前記フィン保持部を回動可能に支持するドラムと、
カム部材と、
前記フィン保持部に連結され、前記ドラムの所定回転位置に於いて前記カム部材の所定部位に当接して前記フィン保持部を回動させるカムフォロアと、
を備え、
前記カムフォロアにより前記フィン保持部を回動させることにより、前記チューブに装着された前記フィンから前記フィン保持部を離反させるようにしたことを特徴とする請求項3乃至9のうちの何れか一項に記載の熱交換器の製造装置。
A drum configured to be rotatable around an axis, and rotatably supporting the fin holding portion;
A cam member;
A cam follower coupled to the fin holding portion and rotating the fin holding portion in contact with a predetermined portion of the cam member at a predetermined rotational position of the drum;
With
10. The fin holding part is separated from the fin mounted on the tube by rotating the fin holding part by the cam follower. The heat exchanger manufacturing apparatus described in 1.
軸心の周りに回転可能に構成され、前記フィン保持部を回動可能に支持するドラムと、
前記フィン保持部に連結され、前記ドラムの所定回転位置に於いて前記フィン保持部を回動させるサーボモータと、
を備え、
前記サーボモータにより前記フィン保持部を回動させることにより、前記チューブに装着された前記フィンから前記フィン保持部を離反させるようにしたことを特徴とする請求項3乃至9のうちの何れか一項に記載の熱交換器の製造装置。
A drum configured to be rotatable around an axis, and rotatably supporting the fin holding portion;
A servo motor connected to the fin holding portion and rotating the fin holding portion at a predetermined rotational position of the drum;
With
10. The fin holding portion is separated from the fin mounted on the tube by rotating the fin holding portion by the servo motor. The heat exchanger manufacturing apparatus according to the item.
前記フィン保持部は、前記フィンを真空吸着により保持するように構成され、
前記真空吸着を行なう経路の途中に設けられ、前記経路を開閉し得る仕切板を備えた、ことを特徴とする請求項3乃至11のうちの何れか一項に記載の熱交換器の製造装置。
The fin holding portion is configured to hold the fin by vacuum suction,
The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to any one of claims 3 to 11, further comprising a partition plate provided in the middle of the path for performing vacuum suction and capable of opening and closing the path. .
前記フィン保持部は、前記フィンを真空吸着により保持するように構成され、
前記真空吸着を行なう経路の開閉を制御し得る電磁弁を備えた、
ことを特徴とする請求項3乃至11のうちの何れか一項に記載の熱交換器の製造装置。
The fin holding portion is configured to hold the fin by vacuum suction,
Provided with an electromagnetic valve that can control the opening and closing of the path for performing vacuum suction,
The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to any one of claims 3 to 11, wherein the apparatus is a heat exchanger.
前記フィン保持部は、前記フィンをベルヌーイ効果によって保持することを特徴とする請求項3乃至11のうちの何れか一項に記載の熱交換器の製造装置。   The said fin holding | maintenance part hold | maintains the said fin by the Bernoulli effect, The manufacturing apparatus of the heat exchanger as described in any one of Claim 3 thru | or 11 characterized by the above-mentioned. 前記装着された前記フィンを、前記順次装着される毎に、その装着された前記チューブの外周面上の位置に維持するフィン装着維持部を備えた、
ことを特徴とする請求項3乃至14のうちの何れか一項に記載の熱交換器の製造装置。
A fin mounting maintenance unit that maintains the mounted fins at a position on the outer peripheral surface of the mounted tube each time the sequential mounting is performed.
The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to any one of claims 3 to 14, wherein:
前記フィン装着維持部は、前記フィン保持部による前記フィンの装着に同期して、前記フィンが前記チューブの外周面に順次装着される毎に、前記装着されたフィンを、その装着された前記チューブの外周面上の位置に維持するように構成されている、
ことを特徴とする請求項15に記載の熱交換器の製造装置。
Each time the fins are sequentially mounted on the outer peripheral surface of the tube in synchronism with the mounting of the fins by the fin holding unit, the fin mounting maintaining unit replaces the mounted fins with the mounted tubes. Configured to maintain a position on the outer peripheral surface of the
The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to claim 15.
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