JP6234321B2 - Heat exchanger manufacturing equipment - Google Patents

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JP6234321B2 JP2014101861A JP2014101861A JP6234321B2 JP 6234321 B2 JP6234321 B2 JP 6234321B2 JP 2014101861 A JP2014101861 A JP 2014101861A JP 2014101861 A JP2014101861 A JP 2014101861A JP 6234321 B2 JP6234321 B2 JP 6234321B2
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この発明は、例えば回転運動によってフィンを1枚ずつ扁平チューブに装着するフィンアンドチューブ式の熱交換器の製造装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for manufacturing a fin-and-tube heat exchanger in which fins are attached to a flat tube one by one by, for example, rotational movement.

従来の扁平チューブを用いたフィンアンドチューブ式の熱交換器の製造装置として、扁平チューブを拘束ピンの間にはめ込むことで位置を規制した状態でフィンを保持する機構と、扁平チューブをかわす溝を持ったフィン装着板を複数備えた回転運動を行う装着ドラムによりフィンを1枚ずつ扁平チューブに装着するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。   As a conventional fin-and-tube heat exchanger manufacturing device using flat tubes, a mechanism that holds the fins in a state where the flat tube is fitted between the restraining pins and the position is regulated, and a groove that evades the flat tube There is one in which fins are mounted on a flat tube one by one by a mounting drum that performs a rotational motion including a plurality of fin mounting plates that are held (see, for example, Patent Document 1).

特開2013−59847号公報(第11〜14頁、図1〜11)JP2013-59847A (pages 11-14, FIGS. 1-11)

上記のような先行技術においては、チューブにフィンを1枚ずつ所定の位置に確実に装着でき、スペーサ治具を用いず所望のピッチでフィン変形やピッチ乱れのない熱交換器を製造できるなどの効果が得られるものの、複数の扁平チューブを位置決めする際に短径方向(並置方向)に拘束する拘束ピンの間にはめ込むだけで、扁平チューブの上下方向については拘束されないため、信頼性の高いフィン装着が困難であるという問題があった。   In the prior art as described above, the fins can be securely attached to the tube one by one in a predetermined position, and a heat exchanger free from fin deformation or pitch disturbance can be manufactured at a desired pitch without using a spacer jig. Although it is effective, it can be inserted only between restraining pins that restrain in the minor axis direction (parallel direction) when positioning a plurality of flat tubes, and is not restrained in the vertical direction of the flat tubes. There was a problem that it was difficult to install.

この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、断面扁平なチューブに対する信頼性の高いフィン装着を実現した熱交換器の製造装置を得ることを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a heat exchanger manufacturing apparatus that realizes highly reliable fin mounting on a tube having a flat cross section.

本発明に係る熱交換器の製造装置は、断面扁平に形成され内部に流体を通流させる複数のチューブを短径方向に所定間隔で並置する座面部及び位置決め用の拘束部を有するチューブ保持部材と、複数のチューブ装着溝が形成されたフィンを所定の姿勢で保持して、前記チューブ保持部材に保持された前記複数のチューブの外周面に装着する動作を順次繰り返すように構成されたフィン装着機構部と、を備え、短径方向に並ぶ前記複数のチューブの長手方向に沿って所定間隔で複数枚の前記フィンを装着するフィンアンドチューブ式の熱交換器の製造装置であって、前記座面部に保持された前記複数のチューブを前記座面部とは反対側から押えるように配設され、前記複数のチューブを前記短径方向に直交する方向に拘束するチューブ押え部材を備えるようにしたものである。   An apparatus for manufacturing a heat exchanger according to the present invention includes a tube holding member having a seating surface portion and a positioning restraint portion which are formed in a flat cross section and in which a plurality of tubes through which fluid flows are arranged in parallel at a predetermined interval in the short diameter direction. And a fin mounting configured to sequentially repeat the operation of holding the fin formed with the plurality of tube mounting grooves in a predetermined posture and mounting the fin on the outer peripheral surface of the plurality of tubes held by the tube holding member. A fin-and-tube heat exchanger manufacturing apparatus comprising: a mechanism portion; and a plurality of the fins mounted at predetermined intervals along a longitudinal direction of the plurality of tubes arranged in a minor axis direction, A tube pressing member that is disposed so as to press the plurality of tubes held by the surface portion from the side opposite to the seating surface portion and restrains the plurality of tubes in a direction orthogonal to the minor axis direction. It is obtained by way provided.

この発明によれば、断面扁平なチューブの座面部に短径方向に所定間隔で位置決めされた複数のチューブに対して座面部とは反対側に配設されて、複数のチューブを座面部の方向に押えるチューブ押え部材を備えるようにしたことにより、複数のチューブの上下左右位置を拘束できるため、フィン装着位置の位置決め精度を高めることができる。   According to this invention, the plurality of tubes are disposed on the side opposite to the seat surface portion with respect to the plurality of tubes positioned at predetermined intervals in the minor axis direction on the seat surface portion of the tube having a flat cross section, and the plurality of tubes are arranged in the direction of the seat surface portion. By providing the tube pressing member for pressing the tube, the vertical and horizontal positions of the plurality of tubes can be restrained, so that the positioning accuracy of the fin mounting position can be increased.

本発明が適用される熱交換器の製造装置により製造される扁平状のチューブを用いた熱交換器の要部を概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows notionally the principal part of the heat exchanger using the flat tube manufactured with the manufacturing apparatus of the heat exchanger to which this invention is applied. 図1に示された熱交換器におけるフィンを概念的に示す平面図である。It is a top view which shows notionally the fin in the heat exchanger shown by FIG. 本発明が適用される熱交換器の製造装置の要部を概念的に示す側面図である。It is a side view which shows notionally the principal part of the manufacturing apparatus of the heat exchanger to which this invention is applied. 本発明が適用される熱交換器の製造装置における複数のチューブを並置方向に所定間隔で保持するチューブ保持部材の拘束部の例を概念的に説明する斜視図である。It is a perspective view which illustrates notionally the example of the restraint part of the tube holding member which hold | maintains the several tube in the juxtaposition direction at predetermined intervals in the manufacturing apparatus of the heat exchanger to which this invention is applied. 本発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の要部を概念的に示す図であり、(a)は正常状態における正面図(左側)及び右側面図(右側)、(b)は異常状態における正面図(左側)及び右側面図(右側)である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows notionally the principal part of the manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 1 of this invention, (a) is the front view (left side) and right side view (right side) in a normal state, (b) is It is the front view (left side) and right side view (right side) in an abnormal state. 本発明の実施の形態2による熱交換器の製造装置の要部を概念的に示す正面図(左側)及び右側面図(右側)である。It is the front view (left side) and right view (right side) which show notionally the principal part of the manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3による熱交換器の製造装置の要部を概念的に示す図であり、(a)は正常状態における正面図(左側)及び右側面図(右側)、(b)は異常状態における正面図(左側)及び右側面図(右側)である。It is a figure which shows notionally the principal part of the manufacturing apparatus of the heat exchanger by Embodiment 3 of this invention, (a) is the front view (left side) and right side view (right side) in a normal state, (b) is It is the front view (left side) and right side view (right side) in an abnormal state.

図1は本発明が適用される熱交換器の製造装置により製造される扁平状のチューブを用いた熱交換器の要部を概念的に示す斜視図である。図1において、熱交換器100は、フィンアンドチューブ式の熱交換器であって、チューブ1とフィン2とから成り、チューブ1はフィン2に設けられたチューブ装着溝21に装着され、互いに接合されている。フィン2は、平板状であって一定の間隔で平行に多数積層されている。断面が長円形の扁平状に形成されたチューブ1は、短径方向に複数本並列に配置され、それぞれの内部には例えば水や冷媒等の流体が流される。   FIG. 1 is a perspective view conceptually showing a main part of a heat exchanger using a flat tube manufactured by a heat exchanger manufacturing apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, a heat exchanger 100 is a fin-and-tube heat exchanger and includes a tube 1 and a fin 2. The tube 1 is mounted in a tube mounting groove 21 provided in the fin 2 and joined to each other. Has been. The fins 2 have a flat plate shape and are stacked in parallel at regular intervals. A plurality of tubes 1 that are formed in a flat shape with an oval cross section are arranged in parallel in the minor axis direction, and fluid such as water or refrigerant flows through each of the tubes 1.

図2は図1に示された熱交換器におけるフィン2を概念的に示す平面図である。図2に示すように、フィン2には所定の間隔で略U字状のチューブ装着溝21が規則的に複数形成されており、隣り合うチューブ装着溝21、21の間に形成された面にはスリット22、23がそれぞれ形成されている。そして、フィン2の同一表面側には、それぞれのチューブ装着溝21の縁部に沿ってチューブ1とフィン2とを密着させて接合するためのフィンカラー(図示せず)が垂直に立ち上がるように形成されている。スリット22、23とフィンカラーは、フィン2の表面に対し同一方向に突出するように形成されている。   FIG. 2 is a plan view conceptually showing the fins 2 in the heat exchanger shown in FIG. As shown in FIG. 2, a plurality of substantially U-shaped tube mounting grooves 21 are regularly formed at predetermined intervals on the fin 2, and a surface formed between adjacent tube mounting grooves 21, 21 is formed on the fin 2. Are formed with slits 22 and 23, respectively. And on the same surface side of the fin 2, a fin collar (not shown) for bringing the tube 1 and the fin 2 into close contact with each other along the edge of each tube mounting groove 21 rises vertically. Is formed. The slits 22 and 23 and the fin collar are formed so as to protrude in the same direction with respect to the surface of the fin 2.

一方、チューブ1は、前述したように内部に冷媒等の流体が流されるが、断面を扁平形状とすることで、通流抵抗を増大させることなく冷媒等の流体の通流量を多くすることができ、それにより、小型化した場合であっても十分な熱交換器としての性能を得ることができる。フィン2は、短径方向に並置された複数のチューブ1に跨って配置され、それぞれのチューブ装着溝21内にチューブ1が個々に装着されることにより、複数のチューブ1の外周面に装着される。図1に示すように、同一形状に形成された複数枚のフィン2が所定の間隔を介して複数のチューブ1の外周面に装着される。以上のように構成された熱交換器100は、それぞれのチューブ1内に流れる流体が例えば気化することにより、チューブ1及び複数枚のフィン2を介して周囲の大気から蒸発熱を奪うことにより大気が冷却される。   On the other hand, as described above, the fluid such as the refrigerant flows through the tube 1, but by making the cross section flat, the flow rate of the fluid such as the refrigerant can be increased without increasing the flow resistance. Thus, even when the size is reduced, sufficient performance as a heat exchanger can be obtained. The fins 2 are disposed across the plurality of tubes 1 juxtaposed in the minor axis direction, and are mounted on the outer peripheral surfaces of the plurality of tubes 1 by individually mounting the tubes 1 in the respective tube mounting grooves 21. The As shown in FIG. 1, a plurality of fins 2 formed in the same shape are attached to the outer peripheral surfaces of a plurality of tubes 1 with a predetermined interval. In the heat exchanger 100 configured as described above, the fluid flowing in each tube 1 evaporates, for example, so that the heat is evaporated from the surrounding atmosphere via the tube 1 and the plurality of fins 2. Is cooled.

図3は本発明が適用される熱交換器の製造装置の要部を概念的に示す側面図、図4は本発明が適用される熱交換器の製造装置における複数のチューブを並置方向に所定間隔で保持するチューブ保持部材の拘束部の例を概念的に説明する斜視図である。図において、熱交換器100の製造装置200は、図4に示すように複数のチューブ1を並置するベース板301の座面部301aに、チューブ1の並置方向に所定間隔で位置決めする拘束部である複数の拘束ピン302、または拘束ピン302に代わるチューブ1の拘束機能を有するチューブ保持部材300と、図2に示す複数のチューブ装着溝21が形成されたフィン2を所定の姿勢で保持して、チューブ保持部材300に保持された各チューブ1の外周面に装着する動作を順次繰り返すように構成されたフィン装着機構部210と、チューブ1に対するフィン2の装着位置をチューブ1の長手方向に一定のピッチで変えるためにチューブ1とフィン装着機構部210を相対的に移動させる移動手段(図示省略)と、を備えている。なお、フィン装着機構部210に対するフィン2の供給装置、装置全体の動作を制御する制御装置などは図示を省略している。   FIG. 3 is a side view conceptually showing a main part of a heat exchanger manufacturing apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 4 is a diagram showing a plurality of tubes in the juxtaposition direction in the heat exchanger manufacturing apparatus to which the present invention is applied. It is a perspective view explaining notionally the example of the restraint part of the tube holding member hold | maintained at a space | interval. In the figure, the manufacturing apparatus 200 of the heat exchanger 100 is a restraint portion that positions the seat surface portion 301a of the base plate 301 on which the plurality of tubes 1 are juxtaposed at predetermined intervals in the juxtaposition direction of the tubes 1 as shown in FIG. Holding the plurality of restraining pins 302 or the tube holding member 300 having a restraining function of the tube 1 instead of the restraining pins 302 and the fins 2 formed with the plurality of tube mounting grooves 21 shown in FIG. 2 in a predetermined posture, The fin mounting mechanism 210 configured to sequentially repeat the operation of mounting on the outer peripheral surface of each tube 1 held by the tube holding member 300, and the mounting position of the fin 2 on the tube 1 is fixed in the longitudinal direction of the tube 1. A moving means (not shown) for relatively moving the tube 1 and the fin mounting mechanism section 210 is provided for changing the pitch. In addition, the supply apparatus of the fin 2 with respect to the fin mounting mechanism part 210, the control apparatus which controls operation | movement of the whole apparatus, etc. are abbreviate | omitting illustration.

フィン装着機構部210は図3に示すように、軸心Xの周りに矢印Aの方向、即ち図3において時計方向に所定速度で回転するドラム212と、このドラム212の周縁部に、ドラム212の周方向に所定間隔を介して設置された複数個(図3では8個)のフィン保持部211と、各フィン保持部211を連結しているカムフォロア213を備えている。それぞれのフィン保持部211は、ドラム212の回転に伴って軸心Xを中心として円運動を行なうが、垂直方向の最上部に達したときに、1枚のフィン2を受け取ってフィン保持面211aに保持し、図における鉛直方向の最下部に達したときに、その保持したフィン2をチューブ1の外周面に装着する。フィン保持部211によるフィン2の保持は、例えば、空気の吸入を利用してフィン2を吸着する真空吸着により行なわれる。   As shown in FIG. 3, the fin mounting mechanism section 210 includes a drum 212 that rotates around the axis X in the direction of arrow A, that is, in the clockwise direction in FIG. Are provided with a plurality of (eight in FIG. 3) fin holding portions 211 and cam followers 213 that connect the fin holding portions 211. Each fin holding portion 211 performs a circular motion around the axis X as the drum 212 rotates, but when it reaches the uppermost portion in the vertical direction, it receives one fin 2 and receives the fin holding surface 211a. The fins 2 that are held are attached to the outer peripheral surface of the tube 1 when the lowest part in the vertical direction in the figure is reached. The holding of the fin 2 by the fin holding portion 211 is performed by, for example, vacuum suction that sucks the fin 2 using air suction.

チューブ1は、その断面の長径方向が図における鉛直方向となるようにして保持されており、所定の速度で矢印B方向に移動される。このチューブ1の移動は、チューブ1に装着すべきフィン2とチューブ1を、チューブ1の長さ方向に相対的に移動させる移動手段(図示省略)によって行われる。なお、チューブ1を固定しておいて、ドラム212を矢印Bとは逆の方向に移動させるようにしてもよい。   The tube 1 is held such that the major axis direction of the cross section is the vertical direction in the figure, and is moved in the direction of arrow B at a predetermined speed. The movement of the tube 1 is performed by a moving means (not shown) that relatively moves the fin 2 and the tube 1 to be attached to the tube 1 in the length direction of the tube 1. The tube 1 may be fixed and the drum 212 may be moved in the direction opposite to the arrow B.

前述したように、ドラム212は矢印Aの方向に所定速度で回転しており、8個のフィン保持部211は、ドラム212の(1/8)回転毎、即ち、所定の時間間隔で、順次、図3に示すドラム212の最下部の位置に達して、停止期間中にあるチューブ1の外周面にフィン2を装着する。この動作によるフィン2のチューブ1への装着は、フィン2を1枚毎にチューブ1に装着するフィン装着工程に対応する。フィン2が装着されたチューブ1は、フィンピッチに相当する距離だけ矢印Bの方向に所定速度で移動して再び停止して次のフィン2が装着される。従って、フィン保持部211によりチューブ1の外周面に順次装着されるフィン2相互の間隔であるフィンピッチは、常に一定の間隔が保たれることになる。この発明が適用される熱交換器の製造装置においては、チューブ1のB方向への移動速度の変更若しくはドラム212の回転速度の変更、またはその双方の変更により、フィンピッチを任意に設定することができる。   As described above, the drum 212 rotates at a predetermined speed in the direction of the arrow A, and the eight fin holding portions 211 are sequentially rotated every (1/8) rotation of the drum 212, that is, at predetermined time intervals. 3 reaches the lowest position of the drum 212 shown in FIG. 3, and the fin 2 is attached to the outer peripheral surface of the tube 1 during the stop period. The attachment of the fins 2 to the tube 1 by this operation corresponds to the fin attachment step of attaching the fins 2 to the tube 1 one by one. The tube 1 to which the fin 2 is attached moves at a predetermined speed in the direction of the arrow B by a distance corresponding to the fin pitch, stops again, and the next fin 2 is attached. Accordingly, the fin pitch, which is the distance between the fins 2 that are sequentially mounted on the outer peripheral surface of the tube 1 by the fin holding portion 211, is always kept constant. In the heat exchanger manufacturing apparatus to which the present invention is applied, the fin pitch is arbitrarily set by changing the moving speed of the tube 1 in the B direction, changing the rotational speed of the drum 212, or both. Can do.

チューブ保持部材300は、図4に示すように、複数個の拘束ピン302と、これ等の拘束ピン302を等ピッチに固定するための穴(図示せず)を設けたベース板301とにより構成されている。複数の拘束ピン302は、ベース板301の表面の座面部301aにおける一方の側部と他方の側部に夫々一列に設けられた穴に一部分が装着されて固定されている。ベース板301の座面部301aの一方の側部と他方の側部において夫々隣接する2個ずつの拘束ピン302は、チューブ1のベース板301の座面部301aにおける並置方向位置を規制する。これにより、複数のチーブ1は、チューブ1の幅方向に等ピッチに揃えられる。   As shown in FIG. 4, the tube holding member 300 includes a plurality of restraining pins 302 and a base plate 301 provided with holes (not shown) for fixing these restraining pins 302 at an equal pitch. Has been. The plurality of restraining pins 302 are fixed by being partially attached to holes provided in a row on one side and the other side of the seating surface portion 301 a on the surface of the base plate 301. Two restraining pins 302 adjacent to each other on one side and the other side of the seating surface portion 301 a of the base plate 301 regulate the position in the juxtaposition direction of the seating surface portion 301 a of the base plate 301 of the tube 1. Thereby, the plurality of chives 1 are arranged at an equal pitch in the width direction of the tube 1.

チューブ1の両側部に位置する拘束ピン302、302の対向された外周面相互の間隔は、チューブ1の幅(短径側の外寸)よりわずかに広く設定されており、複数のチューブ1に対するチューブ保持部材300の着脱と移動を行ない易くしている。図4では、拘束ピン302を2列に配置し、複数のチューブ1の両側部に位置する拘束ピンが同一の列となるように設定した場合を示しているが、拘束ピン302を3列以上配列してもよく、また、複数のチューブ1の両側部に位置する拘束ピンが同一の列をなさず、例えば千鳥状となるように配列しても良い。その他、特許文献1と同様の構成を利用することができる。   The distance between the opposed outer peripheral surfaces of the constraining pins 302, 302 located on both sides of the tube 1 is set slightly wider than the width of the tube 1 (the outer dimension on the short diameter side). The tube holding member 300 is easily attached / detached and moved. FIG. 4 shows a case where the restraint pins 302 are arranged in two rows and the restraint pins located on both sides of the plurality of tubes 1 are set to be in the same row. Alternatively, the constraining pins located on both sides of the plurality of tubes 1 may be arranged in a zigzag shape, for example, without forming the same row. In addition, the same configuration as in Patent Document 1 can be used.

実施の形態1.
図5は本発明の実施の形態1による熱交換器の製造装置の要部を概念的に示す図であり、(a)は正常状態における正面図(左側)及び右側面図(右側)、(b)は異常状態における正面図(左側)及び右側面図(右側)である。図5に示すように、この実施の形態1におけるチューブ保持部材300は、複数のチューブ1を並置方向に所定間隔で拘束する拘束部として図4に示す複数個の拘束ピン302を用いる代わりに、ベース板301Aに、チューブ1の下側部分の過半を収容・保持する溝303を所定間隔で複数形成し、溝303の側壁部303aを用いてチューブ1を並置方向に拘束するようにしている。ベース板301Aの上縁部304は、図5に示すように、フィン保持部211の動作範囲との干渉を防ぐために、フィン1の装着方向の先端部側が低くなるように傾斜されている。また、座面部301aは溝303の底面によって構成されている。なお、チューブ1、フィン2、及びチューブ1にフィン2を装着するフィン装着機構部210は図1から図3に示すものと同様のものを好ましく用いることができる。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 5 is a diagram conceptually showing a main part of the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, in which (a) is a front view (left side) and a right side view (right side) in a normal state. b) A front view (left side) and a right side view (right side) in an abnormal state. As shown in FIG. 5, the tube holding member 300 in the first embodiment uses a plurality of restraining pins 302 shown in FIG. 4 as a restraining portion that restrains the plurality of tubes 1 in a juxtaposed direction at a predetermined interval. A plurality of grooves 303 for accommodating and holding the majority of the lower portion of the tube 1 are formed in the base plate 301A at a predetermined interval, and the tubes 1 are constrained in the juxtaposition direction using the side wall portions 303a of the grooves 303. As shown in FIG. 5, the upper edge portion 304 of the base plate 301 </ b> A is inclined so that the tip end side in the mounting direction of the fin 1 is lowered in order to prevent interference with the operation range of the fin holding portion 211. Further, the seat surface portion 301 a is configured by the bottom surface of the groove 303. In addition, the thing similar to what is shown to FIGS. 1-3 from the tube 1, the fin 2, and the fin mounting mechanism part 210 which mounts the fin 2 on the tube 1 can be used preferably.

チューブ保持部材300の図における上方には、溝303に保持されたチューブ1を座面部301aとは反対側から押えるように形成され、チューブ1を図の上下方向に拘束するチューブ押え部材4を構成する複数のチューブ押え爪41が設けられている。各チューブ押え爪41には、例えばエアシリンダやモータなどのアクチュエータ(図示せず)がそれぞれ設置されており、図5(a)の左側図に示すように、チューブ押え爪41の左下側の先端部を矢印Cで示す方向に進退するように移動させ、または矢印Dで示す方向への回動によって移動させることで、チューブ保持部材300に保持された複数のチューブ1にそれぞれ対応して座面部301aの方向に個別に進退して、左下側の先端部がチューブ1の上端部を押さえるように構成されている。   Above the tube holding member 300 in the drawing, the tube holding member 4 is formed so as to press the tube 1 held in the groove 303 from the side opposite to the seating surface portion 301a, and restrains the tube 1 in the vertical direction in the drawing. A plurality of tube pressing claws 41 are provided. Each tube presser claw 41 is provided with an actuator (not shown) such as an air cylinder or a motor, for example, and as shown in the left side view of FIG. The seat portion is moved corresponding to the plurality of tubes 1 held by the tube holding member 300 by moving the portion so as to advance and retreat in the direction indicated by the arrow C, or by moving in the direction indicated by the arrow D. The distal end portion on the lower left side is configured to press the upper end portion of the tube 1 separately in the direction of 301a.

なお、チューブ押え爪41はチューブ1が溝303の中に入っておらず、拘束されていない異常状態であってもチューブ1の上下方向を規制する位置まで移動される。チューブ1が溝303の中に入って、その下面が座面部301aに当接している状態では、チューブ押え爪41の下端部は当該チューブ1の上面に当接するようにしてもよいし、微小間隙で離間されていても良い。また、チューブ押え爪41を矢印D方向に回動させる場合の軸の位置は特に限定されるものではない。そして、それぞれのチューブ押え爪41の側面部には、チューブ1の並置方向と平行に軸51が立設され、その軸51には拘束異常検知子52が回転自在に枢支され、チューブ押え爪41とは独立して大凡矢印D方向に回動し得るように構成されている。   The tube pressing claw 41 is moved to a position that regulates the vertical direction of the tube 1 even in an abnormal state where the tube 1 is not in the groove 303 and is not restrained. In a state where the tube 1 enters the groove 303 and the lower surface thereof is in contact with the seat surface portion 301a, the lower end portion of the tube pressing claw 41 may be in contact with the upper surface of the tube 1, or the minute gap They may be separated by Further, the position of the shaft when the tube pressing claw 41 is rotated in the arrow D direction is not particularly limited. A shaft 51 is erected on the side surface of each tube presser claw 41 in parallel with the juxtaposition direction of the tubes 1, and a restraint abnormality detector 52 is rotatably supported on the shaft 51. It is configured to be able to rotate in the direction of the arrow D, independent of 41.

拘束異常検知子52は、この例では略「く」字形の棒状に形成されて、図5(a)の左側図における右上部の一端部が軸51に枢支され、中央部の「く」字状の内角側には、同じくチューブ押え爪41の側面部に固定されたセンサ53に対して作用するように突出された作用片52aが設けられ、図の左下側の他端部52bが正規の拘束位置から外れているチューブ1の上面に干渉するように形成されている。センサ53としては、例えば光の入光と遮光によってON/OFFするセンサや磁気を利用する非接触式のセンサ、接触することでON/OFFするセンサなど、適宜選択して用いることができる。   In this example, the restraint abnormality detector 52 is formed in a substantially “<”-shaped rod shape, and one end portion of the upper right portion in the left side view of FIG. On the inner corner side of the letter shape, there is provided an action piece 52a protruding so as to act on the sensor 53 fixed to the side face portion of the tube presser claw 41, and the other end portion 52b on the lower left side of the figure is a regular one. It forms so that it may interfere with the upper surface of the tube 1 which has remove | deviated from this restraint position. The sensor 53 can be appropriately selected and used, for example, a sensor that is turned on / off by light incident and light shielding, a non-contact type sensor that uses magnetism, or a sensor that is turned on / off by contact.

軸51、拘束異常検知子52、及びセンサ53によって拘束異常検知手段5が構成されている。拘束異常検知子52は図5(a)の左側図における反時計方向に対してはセンサ53もしくはチューブ押え爪41に設けた規制ピン(図示せず)などに干渉して回動が規制されており、チューブ押え爪41が矢印C方向または矢印D方向に移動すると、そのチューブ押え爪41と共に移動する。複数のチューブ1が全てチューブ保持部材300に正常に保持されているときは図5(a)のように、チューブ押え爪41はチューブ1の上面を押さえる位置まで移動し、拘束異常検知子52の他端部52bはチューブ1の側近部までチューブ押え爪41と共に移動し、センサ53に対する作用片52aの位置も変化しない。   The shaft 51, the constraint abnormality detector 52, and the sensor 53 constitute a constraint abnormality detection means 5. The restraint abnormality detector 52 is prevented from rotating in the counterclockwise direction in the left side view of FIG. 5A by interfering with a sensor 53 or a restriction pin (not shown) provided on the tube pressing claw 41 or the like. When the tube presser claw 41 moves in the direction of arrow C or arrow D, it moves together with the tube presser claw 41. When all of the tubes 1 are normally held by the tube holding member 300, the tube pressing claw 41 moves to a position where the upper surface of the tube 1 is pressed as shown in FIG. The other end portion 52 b moves with the tube pressing claw 41 to the vicinity of the tube 1, and the position of the action piece 52 a with respect to the sensor 53 does not change.

一方、複数のチューブ1の何れか一つがチューブ保持部材300に正常に保持されず、正規の拘束位置から外れているときには、図5(b)のように、拘束異常検知子52の他端部52bがそのチューブの上面に干渉して図の下方向への移動が停止する一方、チューブ押え爪41は正常の場合と同じようにチューブ保持部材300の上部まで移動するので、チューブ押え爪41に対して拘束異常検知子52が相対的に時計方向に回動し、作用片52aがセンサ53から離れることで、センサ53が作動して信号が出力される。なお、拘束異常検知子52の厚さ(チューブ1の並置方向の幅)は、隣り合うチューブ押え爪41相互の間隔よりもよりわずかに小さくなっている。   On the other hand, when any one of the plurality of tubes 1 is not normally held by the tube holding member 300 and is out of the normal restraint position, the other end of the restraint abnormality detector 52 as shown in FIG. 52b interferes with the upper surface of the tube and stops moving downward in the figure, while the tube presser claw 41 moves to the upper part of the tube holding member 300 as in the normal case. On the other hand, the restraint abnormality detector 52 relatively rotates in the clockwise direction, and the action piece 52a moves away from the sensor 53, whereby the sensor 53 is activated and a signal is output. The thickness of the restraint abnormality detector 52 (the width in the juxtaposition direction of the tubes 1) is slightly smaller than the interval between the adjacent tube pressing claws 41.

また、並置された複数のチューブ1の両端については、図5(a)、(b)の右側面図(右側)に示すように、拘束異常検知子52はその端のチューブ1の両側部にも配設され、左右一体に動作して、端のチューブ1の左右両側近部に拘束されていないチューブ1を検出できるように構成されている。具体的には図5(b)の右側図に示すように、前述したチューブ1が溝303に拘束されていない異常状態となった場合には、チューブ押え爪41がチューブ1の上下方向を規制する位置まで移動すると、図の左端部の拘束異常検知子52は異常状態のチューブ1に干渉して図の下方向には移動できず、軸51を中心に相対的に時計方向に回動し、作用片52aがセンサ53から離れることでセンサ53が作動する。   Further, as shown in the right side view (right side) of FIGS. 5A and 5B, the restraint abnormality detector 52 is placed on both sides of the tube 1 at the end of both ends of the plurality of tubes 1 arranged side by side. Are also arranged so as to be able to detect the tube 1 that is not constrained in the vicinity of the left and right sides of the tube 1 at the end. Specifically, as shown in the right side view of FIG. 5 (b), when the tube 1 is in an abnormal state where it is not restrained by the groove 303, the tube presser claw 41 regulates the vertical direction of the tube 1. When it moves to the position, the restraint abnormality detector 52 at the left end in the figure interferes with the tube 1 in the abnormal state and cannot move downward in the figure, but rotates relatively clockwise around the shaft 51. The sensor 53 is activated by the action piece 52 a being separated from the sensor 53.

それぞれのチューブ押え爪41に拘束異常検知子52及びセンサ53が設置されているため、前述したチューブ1が拘束ピン302に拘束されていない異常状態がどのチューブ1で発生しているかを検知することができる。なお、拘束異常検知子52はチューブ1により矢印D方向に移動しない構成としても良く、例えば直動ガイドにより矢印C方向に移動するような構成にしても良い。また、軸51の設置位置も上述のものに限定されない。また、ベース板301Aは、図4に示すベース板301であっても良い。   Since the restraint abnormality detector 52 and the sensor 53 are installed in each tube presser claw 41, it is detected in which tube 1 an abnormal state in which the tube 1 is not restrained by the restraint pin 302 is generated. Can do. The restraint abnormality detector 52 may be configured not to move in the arrow D direction by the tube 1, and may be configured to move in the arrow C direction by a linear motion guide, for example. Further, the installation position of the shaft 51 is not limited to that described above. The base plate 301A may be the base plate 301 shown in FIG.

上記のように構成された実施の形態1によれば、ベース板301Aの座面部301aに、並置方向(短径方向)に所定間隔で位置決めされた複数のチューブ1に対して座面部301aとは反対側に配設され、複数のチューブ1を座面部301aの方向に押えるチューブ押え部材4を構成するチューブ押え爪41と、複数のチューブ1の拘束状態の異常を検知する拘束異常検知手段5とを備えるようにしたことにより、複数のチューブ1の上下左右位置を拘束できるため、フィン2の位置決め精度が高められ所定の位置に精度よく装着できると共に、拘束異常検知手段5によってチューブ1の変形などに起因する位置決めの異常状態が検知された場合には、例えばアラームを発して拘束異常を報知し、同時にフィン装着機構部210の動作を停止するように制御するなどの対応が可能となり、チューブ1や、フィン装着機構部210の損傷を防ぐことでき、信頼性の高い熱交換器を製造できる。また、歩留まりも向上する。   According to the first embodiment configured as described above, the seat surface portion 301a is defined with respect to the plurality of tubes 1 positioned at predetermined intervals in the juxtaposed direction (the minor axis direction) on the seat surface portion 301a of the base plate 301A. A tube pressing claw 41 that constitutes a tube pressing member 4 that is disposed on the opposite side and presses the plurality of tubes 1 in the direction of the seating surface portion 301a; and a constraint abnormality detecting means 5 that detects abnormality in the constraint state of the plurality of tubes 1; Since the upper, lower, left and right positions of the plurality of tubes 1 can be constrained, the positioning accuracy of the fins 2 can be improved and the fins 2 can be accurately mounted at predetermined positions, and the deformation of the tubes 1 can be performed by the restraint abnormality detecting means 5. If an abnormal positioning condition is detected, for example, an alarm is issued to notify the restraint abnormality, and at the same time the operation of the fin mounting mechanism 210 is stopped. Measures such as controlling so that it becomes possible, and the tube 1, can prevent damage to the fin attachment mechanism 210 can be manufactured with high reliability heat exchanger. Also, the yield is improved.

また、チューブ押え部材4は、チューブ保持部材300に保持された複数のチューブ1にそれぞれ対応して座面部301aの方向に個別に進退するように設けられた複数のチューブ押え爪41を用いると共に、拘束異常検知子52は、一端部がチューブ押え爪41の側面部に立設された軸51に回動可能に枢支され、他端部が複数のチューブ1の側近部に対して進退方向に移動するように設置され、チューブ1が正規の拘束位置から外れているときにそのチューブに干渉するように形成され、拘束異常検知子52の位置をセンサ53によって検知するようにしたので、拘束機構にチューブ1が入っていない異常状態を、異常の発生しているチューブ1の位置とともに検知することが可能となるため、異常からの復帰を適切に対応することができる。   The tube pressing member 4 uses a plurality of tube pressing claws 41 provided so as to individually advance and retreat in the direction of the seat surface portion 301a corresponding to the plurality of tubes 1 held by the tube holding member 300, respectively. One end of the restraint abnormality detector 52 is pivotally supported by a shaft 51 erected on the side surface of the tube pressing claw 41, and the other end thereof is in a forward / backward direction with respect to the lateral portions of the plurality of tubes 1. Since it is installed so as to move and is formed so as to interfere with the tube 1 when the tube 1 is out of the normal restraint position, the position of the restraint abnormality detector 52 is detected by the sensor 53, so that the restraint mechanism It is possible to detect an abnormal state where the tube 1 is not contained in the tube together with the position of the tube 1 where the abnormality has occurred, so that the recovery from the abnormality can be appropriately handled. That.

実施の形態2.
図6は本発明の実施の形態2による熱交換器の製造装置の要部を概念的に示す正面図(左側)及び右側面図(右側)である。図5に示す実施の形態1では並置された複数のチューブ1の上下方向位置を規制するチューブ押え爪41を個別に進退可能に設けるようにしたが、この実施の形態2ではチューブ押え爪41のアクチュエータ側(図6における上部側)の基部を一体的にまとめ、複数のチューブ押え爪41が櫛歯状に形成されて座面部301aの方向に一体的に移動するようにした1つの剛体からなる櫛歯状のチューブ押え部材4Aを用いたものである。なお、この実施の形態2において、チューブ1が溝303の内部に拘束されていない異常状態を検知する拘束異常検知手段5は前述した実施の形態1と同様に構成されるが、複数のチューブ押え爪41が一体的になっているので、軸51を共通化することもできる。また、チューブ保持部材300と、フィン装着機構部210の構成は実施の形態1と同様である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 6 is a front view (left side) and a right side view (right side) conceptually showing the main part of the heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the first embodiment shown in FIG. 5, the tube pressing claws 41 that regulate the vertical positions of the plurality of tubes 1 juxtaposed are provided so as to be able to advance and retreat individually. However, in the second embodiment, the tube pressing claws 41 The base portion on the actuator side (upper side in FIG. 6) is integrally integrated, and a plurality of tube pressing claws 41 are formed in a comb-like shape and are formed of a single rigid body that moves integrally in the direction of the seat surface portion 301a. A comb-like tube pressing member 4A is used. In the second embodiment, the restraint abnormality detecting means 5 for detecting an abnormal state in which the tube 1 is not restrained inside the groove 303 is configured in the same manner as in the first embodiment described above. Since the claw 41 is integrated, the shaft 51 can be shared. The configurations of the tube holding member 300 and the fin mounting mechanism 210 are the same as those in the first embodiment.

上記のように構成された実施の形態2によれば、チューブ押え爪41は櫛歯状に形成されて全体が一体的に動作するため、チューブ押え爪41を駆動させるためのアクチュエータが1つあれば良く、実施の形態1よりも省スペース化および低コスト化が可能になるという更なる効果が得られる。なお、拘束異常検知手段5によるチューブ1の拘束異常の検知は実施の形態と同様に行われ、同様の作用効果が得られる。   According to the second embodiment configured as described above, the tube presser claw 41 is formed in a comb-like shape and operates as a whole, and therefore, there is one actuator for driving the tube presser claw 41. In other words, it is possible to obtain a further effect that space saving and cost reduction can be achieved as compared with the first embodiment. It should be noted that the detection of the abnormality in restraint of the tube 1 by the restraint abnormality detecting means 5 is performed in the same manner as in the embodiment, and the same effect can be obtained.

実施の形態3.
図7は本発明の実施の形態3による熱交換器の製造装置の要部を概念的に示す図であり、(a)は正常状態における正面図(左側)及び右側面図(右側)、(b)は異常状態における正面図(左側)及び右側面図(右側)である。なお、図7(b)はチューブ1がチューブ保持部材300に正常に拘束されず、一本のチューブ1が隣り合った溝303と溝303の間の上縁部304に乗った異常状態の一例を示している。なお、この実施の形態3は、拘束異常検知手段5を構成する複数の拘束異常検知子52Aを一体化して1つの剛体としたものである。その他の構成は実施の形態2と同様である。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 is a diagram conceptually showing a main part of a heat exchanger manufacturing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, in which (a) is a front view (left side) and a right side view (right side) in a normal state. b) A front view (left side) and a right side view (right side) in an abnormal state. FIG. 7B shows an example of an abnormal state where the tube 1 is not normally restrained by the tube holding member 300 and one tube 1 rides on the adjacent groove 303 and the upper edge 304 between the grooves 303. Is shown. In the third embodiment, a plurality of constraint abnormality detectors 52A constituting the constraint abnormality detection means 5 are integrated into one rigid body. Other configurations are the same as those of the second embodiment.

上記のように構成された実施の形態3においては、チューブ保持部材300に対する拘束異常のチューブ1がチューブ保持部材300の上縁部304の何れかに存在すると、そのチューブに対して、一体化された拘束異常検知子52Aが干渉してチューブ押え爪41(即ちチューブ押え部材4A)に対して図における時計方向に回動して、拘束異常検知子52Aに設けられた作用片52aがセンサ53を作動させる。そのため、拘束異常検知子52Aの変位を検知するセンサ53は1つあれば良く、どのチューブで前述したチューブ1が拘束ピン302に拘束されていない異常状態が発生しているかを検知する必要がない場合に低コスト化が可能となる。   In the third embodiment configured as described above, if the tube 1 that is abnormally constrained with respect to the tube holding member 300 is present at any one of the upper edge portions 304 of the tube holding member 300, the tube is integrated with the tube. The restraint abnormality detector 52A interferes and rotates clockwise in the drawing with respect to the tube presser claw 41 (that is, the tube presser member 4A), and the action piece 52a provided on the restraint abnormality detector 52A causes the sensor 53 to move. Operate. Therefore, only one sensor 53 is required to detect the displacement of the restraint abnormality detector 52A, and it is not necessary to detect which tube has the abnormal state in which the tube 1 is not restrained by the restraining pin 302. In this case, the cost can be reduced.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態の一部または全部を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   It should be noted that within the scope of the present invention, a part or all of each embodiment can be freely combined, or each embodiment can be appropriately modified or omitted.

100 熱交換器、1 チューブ、2 フィン、21 チューブ装着溝、22 スリット、23 スリット、200 熱交換器の製造装置、210 フィン装着機構部、211 フィン保持部、211a フィン保持面、212 ドラム、213 カムフォロア、300 チューブ保持部材、301 ベース板、301A ベース板、301a 座面部、302 拘束ピン、303 溝、303a 側壁部、304 上縁部、4 チューブ押え部材、4A チューブ押え部材、41 チューブ押え爪、5 拘束異常検知手段、51 軸、52 拘束異常検知子、52A 拘束異常検知子、52a 作用片、52b 他端部、53 センサ。   100 heat exchanger, 1 tube, 2 fin, 21 tube mounting groove, 22 slit, 23 slit, 200 heat exchanger manufacturing apparatus, 210 fin mounting mechanism, 211 fin holding section, 211a fin holding surface, 212 drum, 213 Cam follower, 300 Tube holding member, 301 Base plate, 301A Base plate, 301a Seat surface portion, 302 Restraint pin, 303 Groove, 303a Side wall portion, 304 Upper edge portion, 4 Tube presser member, 4A Tube presser member, 41 Tube presser claw, 5 Constraint abnormality detection means, 51 axis, 52 Constraint abnormality detector, 52A Constraint abnormality detector, 52a Acting piece, 52b The other end, 53 sensors.

Claims (7)

断面扁平に形成され内部に流体を通流させる複数のチューブを短径方向に所定間隔で並置する座面部及び位置決め用の拘束部を有するチューブ保持部材と、複数のチューブ装着溝が形成されたフィンを所定の姿勢で保持して、前記チューブ保持部材に保持された前記複数のチューブの外周面に装着する動作を順次繰り返すように構成されたフィン装着機構部と、を備え、短径方向に並ぶ前記複数のチューブの長手方向に沿って所定間隔で複数枚の前記フィンを装着するフィンアンドチューブ式の熱交換器の製造装置であって、前記座面部に保持された前記複数のチューブを前記座面部とは反対側から押えるように配設され、前記複数のチューブを前記短径方向に直交する方向に拘束するチューブ押え部材を備えたことを特徴とする熱交換器の製造装置。   A tube holding member having a seating surface portion and a positioning restraint portion for juxtaposing a plurality of tubes which are formed in a flat cross section and allow fluid to flow inside at a predetermined interval in the minor axis direction, and a fin in which a plurality of tube mounting grooves are formed And a fin mounting mechanism configured to sequentially repeat the mounting operation on the outer peripheral surfaces of the plurality of tubes held by the tube holding member, and arranged in the minor axis direction. An apparatus for manufacturing a fin-and-tube heat exchanger in which a plurality of fins are mounted at predetermined intervals along a longitudinal direction of the plurality of tubes, wherein the plurality of tubes held on the seating surface portion are the seats. A heat exchanger comprising a tube pressing member that is disposed so as to be pressed from the side opposite to the surface portion and restrains the plurality of tubes in a direction orthogonal to the minor axis direction. Forming apparatus. 前記複数のチューブの拘束状態の異常を検知する拘束異常検知手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の熱交換器の製造装置。   The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to claim 1, further comprising a restraint abnormality detecting unit configured to detect an abnormality in a restraint state of the plurality of tubes. 前記チューブ押え部材は、前記チューブ保持部材に保持された前記複数のチューブにそれぞれ対応して前記座面部の方向に個別に進退するように設けられた複数のチューブ押え爪を用いてなることを特徴とする請求項1または請求項2記載の熱交換器の製造装置。   The tube pressing member is formed by using a plurality of tube pressing claws provided so as to individually advance and retreat in the direction of the seating surface portion corresponding to the plurality of tubes held by the tube holding member, respectively. The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to claim 1 or 2. 前記チューブ押え部材は、前記チューブ保持部材に保持された前記複数のチューブにそれぞれ対応して形成された複数のチューブ押え爪が櫛歯状に一体的に形成され前記座面部の方向に一体的に進退するように設けられてなることを特徴とする請求項1または請求項2記載の熱交換器の製造装置。   In the tube pressing member, a plurality of tube pressing claws formed corresponding to the plurality of tubes held by the tube holding member are integrally formed in a comb-like shape, and are integrally formed in the direction of the seat surface portion. The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to claim 1 or 2, wherein the apparatus is provided so as to advance and retreat. 前記複数のチューブの拘束状態の異常を検知する拘束異常検知手段を備え、前記拘束異常検知手段は、前記複数のチューブに対して前記座面部とは反対側に配設され、前記座面部に保持された複数のチューブの側近部に対して進退方向に移動して、前記チューブが正規の拘束位置から外れているときにそのチューブに干渉するように形成された複数の拘束異常検知子と、前記拘束異常検知子の位置に基づいて検知信号を出力するセンサとを用いたものであることを特徴とする請求項2から請求項4の何れかに記載の熱交換器の製造装置。 A restraint abnormality detecting means for detecting a restraint abnormality of the plurality of tubes is provided, and the restraint abnormality detecting means is disposed on the opposite side to the seat surface portion with respect to the plurality of tubes and is held by the seat surface portion. A plurality of restraint abnormality detectors formed so as to move in the advancing and retreating direction with respect to the side portions of the plurality of tubes formed and interfere with the tube when the tube is out of the regular restraint position; and The apparatus for manufacturing a heat exchanger according to any one of claims 2 to 4, wherein a sensor that outputs a detection signal based on the position of the restraint abnormality detector is used. 前記複数のチューブの拘束状態の異常を検知する拘束異常検知手段を備え、前記拘束異常検知手段は、前記複数のチューブに対して前記座面部とは反対側に配設され、前記座面部に保持された複数のチューブの側近部に対して進退方向に移動して、前記チューブが正規の拘束位置から外れているときにそのチューブに干渉するように形成された複数の拘束異常検知子と、前記拘束異常検知子の位置に基づいて検知信号を出力するセンサとを用いたものであり、複数の前記拘束異常検知子は、一端部が前記チューブ押え爪の側面部にそれぞれ回動可能に枢支され、他端部が複数の前記チューブの側近部に対して進退方向に前記チューブ押え爪と共に移動するように設置されていることを特徴とする請求項3または請求項4記載の熱交換器の製造装置。 A restraint abnormality detecting means for detecting a restraint abnormality of the plurality of tubes is provided, and the restraint abnormality detecting means is disposed on the opposite side to the seat surface portion with respect to the plurality of tubes and is held by the seat surface portion. A plurality of restraint abnormality detectors formed so as to move in the advancing and retreating direction with respect to the side portions of the plurality of tubes formed and interfere with the tube when the tube is out of the regular restraint position; and And a sensor that outputs a detection signal based on the position of the restraint abnormality detector. The plurality of restraint abnormality detectors are pivotally supported so that one end portion thereof can be rotated on the side surface portion of the tube presser claw. 5. The heat exchanger according to claim 3, wherein the other end portion is installed so as to move together with the tube pressing claws in a forward and backward direction with respect to the side portions of the plurality of tubes. Manufacturing Location. 前記複数のチューブの拘束状態の異常を検知する拘束異常検知手段を備え、前記拘束異常検知手段は、前記複数のチューブに対して前記座面部とは反対側に配設され、前記座面部に保持された複数のチューブの側近部に対して進退方向に移動して、前記チューブが正規の拘束位置から外れているときにそのチューブに干渉するように形成された複数の拘束異常検知子と、前記拘束異常検知子の位置に基づいて検知信号を出力するセンサとを用いたものであり、複数の前記拘束異常検知子は、櫛歯状に一体的に形成され、基部側である一端部が前記チューブ押え爪の側面部に回動可能に枢支され、歯側である他端部が複数の前記チューブの側近部に対して進退方向に前記チューブ押え爪と共に移動するように設置されていることを特徴とする請求項4記載の熱交換器の製造装置。 A restraint abnormality detecting means for detecting a restraint abnormality of the plurality of tubes is provided, and the restraint abnormality detecting means is disposed on the opposite side to the seat surface portion with respect to the plurality of tubes and is held by the seat surface portion. A plurality of restraint abnormality detectors formed so as to move in the advancing and retreating direction with respect to the side portions of the plurality of tubes formed and interfere with the tube when the tube is out of the regular restraint position; and A sensor that outputs a detection signal based on the position of the restraint abnormality detector, and the plurality of restraint abnormality detectors are integrally formed in a comb-like shape, and one end on the base side is It is pivotally supported by the side part of the tube presser claw and is installed so that the other end part, which is the tooth side, moves together with the tube presser claw in the advancing and retracting direction with respect to the side parts of the plurality of tubes. The feature Heat exchanger manufacturing apparatus in claim 4 wherein.
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