KR20210048722A - fin forming tool assembly improving the drainage - Google Patents

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KR20210048722A
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홍범석
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Abstract

The present invention relates to a tube position alignment and anti-slip device when assembling a heat exchanger. The device comprises: a tube heat dissipation fin assembly support part supported by a frame to support both sides of a tube heat dissipation fin assembly in which a tube and a heat dissipation fin are alternately installed, so that the ends of the tubes are exposed to both sides; a transfer table which is installed on a side corresponding to the ends of the tubes supported by the tube heat dissipation fin assembly support part, and is installed to move forward and backward by a transfer part installed on the frame; a head tank coupling part coupled to the transfer table by a hinge shaft, and including a jig block provided with a head tank holding part on a side corresponding to the tube ends of the tube heat dissipation fin assembly, and a rotational driving part installed on the jig block and the transfer table to rotate the jig block so that the head tank holding part faces the upper surface and the direction corresponding to the tube end of the tube heat dissipation fin assembly; and a tube coupling position alignment part supported by a forward and backward part installed on the rotary table, and including a tube insertion position alignment pin inserted from the side of the head tank part supported on the jig block to the inside and defining an insertion position of the tube coupled to the head tank. Therefore, the present invention can fundamentally prevent an assembly defect between the head tank part and the tubes.

Description

열교환기 조립 시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치{fin forming tool assembly improving the drainage}Tube position alignment and slip prevention device when assembling a heat exchanger {fin forming tool assembly improving the drainage}

본 발명은 열교환기 조립장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 헤드탱크에 결합되는 튜브들의 삽입길이를 정열하기 위한 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for assembling a heat exchanger, and more particularly, to an apparatus for aligning a tube position and preventing slipping when assembling a heat exchanger for arranging the insertion length of the tubes coupled to a head tank.

일반적으로, 열교환기는 그 내부에 열교환 매체가 유동할 수 있는 통로부를 구비하여, 열교환 매체가 통로부를 흐르는 동안 외부의 공기와 열교환을 행할 수 있도록 디자인 된 것으로, 열교환 매체의 종류 및 열교환기 내부에서 발생하는 내부 압력에 따라 다양한 방식이 개발되어 왔으며, 대표적으로 핀 튜브 타입(fin tube type), 서펜틴 타입(serpentine type), 드론 컵 타입(drawn cup type), 패러렐 플로우 타입(parallel flow type)등이 있다In general, a heat exchanger has a passage through which a heat exchange medium can flow, and is designed to perform heat exchange with external air while the heat exchange medium flows through the passage. Various methods have been developed according to the internal pressure, and representatively, fin tube type, serpentine type, drone cup type, parallel flow type, etc. have

이러한 열교환기에 있어서, 열교환이 주로 이루어지는 열교환기 코어(Heater Core, Evap Core, Radiator Core, Inter Cooler Core 등을 통칭한다)는 헤더와 상기 헤더 사이에 적층 고정되는 방열핀 및 튜브로 구성된다. In such a heat exchanger, a heat exchanger core (collectively referred to as a Heater Core, Evap Core, Radiator Core, Inter Cooler Core, etc.) in which heat exchange is mainly performed is composed of a header and a radiating fin and a tube stacked and fixed between the header.

상기 열교환기들 중 패러렐 프롤우 타입 열교환기는 나란히 배치된 한 쌍의 헤더 탱크와, 이 헤더 탱크들 사이에 나란히 배치되며 그 양단 부가 각각 상기 헤더 탱크에 형성된 튜브삽입공에 삽입되어 고정되는 다수의 튜브들과, 상기 튜브들 내에서 유동되는 열교환매체가 외부와 효과적으로 열교환 할 수 있도록 넓은 전열면적을 가지며 상기 튜브들 사이에 설치된 방열핀(fin)을 구비한다. Among the heat exchangers, the parallel prow type heat exchanger includes a pair of header tanks arranged side by side, and a plurality of tubes disposed side by side between the header tanks and each of both ends thereof being inserted into and fixed to the tube insertion holes formed in the header tank. It has a wide heat transfer area so that the heat exchange medium flowing in the tubes and the heat exchange medium flowing in the tubes can effectively heat exchange with the outside, and a heat dissipation fin installed between the tubes is provided.

상술한 열교환기들에 있어서 방열면적을 넓히기 위한 종래의 방열핀은 코러게이트 형(corrugate type)이 이용된다. 이 코러게이트형 방열핀은 판재가 물결 모양으로 주름지게 형성되며, 그 표면에 루버가 형성된 구조를 가진다. In the above-described heat exchangers, a corrugate type is used as a conventional heat dissipation fin for increasing a heat dissipation area. The corrugated heat dissipation fin has a structure in which a plate material is corrugated in a wavy shape, and a louver is formed on its surface.

한편, 상술한 바와 같은 열교환기는 방열핀들이 개재된 튜브들의 양측에 헤드탱크의 결합이 튜브의 삽입깊이를 제한할 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, the heat exchanger as described above has a problem in that the coupling of the head tank to both sides of the tubes in which the radiating fins are interposed cannot limit the insertion depth of the tube.

대한민국 특허공개 제 10-2008-0076215호에는 튜브의 깊이 조절이 가능한 열교환기의 헤드탱크가 게시되어 있으며, 대한민국 공개특허 제 10-2007-0096310호에는 고압용 열교환기의 헤더탱크가 게시되어 잇다. Korean Patent Publication No. 10-2008-0076215 discloses a head tank of a heat exchanger capable of adjusting the depth of a tube, and Korean Patent Publication No. 10-2007-0096310 discloses a header tank of a high-pressure heat exchanger.

종래의 튜브의 깊이 조절이 가능한 열교환기는 탱크에 형성된 양측 지지면이 헤더의 양측벽면보다 좁은 폭을 가지고 형성되어 헤더에 삽입 되어지고, 상기 탱크의 양측 지지면의 하측단에서 일정 높이 상측부터 탱크의 상측면까지 일정 간격 내측으로 지지면이 형성되어 이루어진다.In a conventional heat exchanger capable of adjusting the depth of the tube, both support surfaces formed in the tank are formed to have a narrower width than both side wall surfaces of the header and are inserted into the header. It is made by forming a support surface inward at a certain interval to the upper surface.

이러한 튜브의 높이 조절이 가능한 열교환기는 탱크에 튜브의 삽입깊이를 한정하는 지지면이 형성되어 있으므로 헤드와 결합되어 구획되는 열교환매체의 분배통로가 상대적으로 작아지는 문제점이 있다. 헤드탱크를 통하여 흐르는 열교환매체의 흐름 저항의 커지게 된다. The heat exchanger capable of adjusting the height of the tube has a problem in that the distribution path of the heat exchange medium combined with the head is relatively small since the tank has a support surface defining the insertion depth of the tube. The flow resistance of the heat exchange medium flowing through the head tank increases.

1)대한민국 특허공개 제 10-2008-0076215호1) Korean Patent Publication No. 10-2008-0076215 대한민국 공개특허 제 10-2007-0096310호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0096310

본 발명의 해결하고자 하는 열교환기의 튜브들과 헤드탱크부와 결합되는 튜브의 삽입깊이를 한정할 수 있으며, 각 튜브의 삽입깊이를 균일하게 할 수 있어 헤드탱크부 내의 열교환매체 흐름저항을 줄일 수 있으며, 튜브들이 상대이동됨으로써 방열핀이 변형되는 것을 방지할 수 있는 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치를 제공함에 있다. It is possible to limit the insertion depth of the tubes of the heat exchanger to be solved by the present invention and the tube coupled to the head tank, and since the insertion depth of each tube can be made uniform, the flow resistance of the heat exchange medium in the head tank can be reduced. In addition, it is to provide a device for aligning the tube position and preventing slipping when assembling a heat exchanger that can prevent the heat dissipation fins from being deformed by relative movement of the tubes.

본 발명의 다른 목적은 헤드탱크부의 튜브들의 결합정렬에 따른 작업공수를 줄일 수 있으며 나아가서는 열교환기의 조립에 따른 신뢰성과 생산성의 향상을 도모할 수 있는 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is a device for aligning the tube position and preventing slipping when assembling a heat exchanger that can reduce the work man-hours due to the coupling alignment of the tubes in the head tank, and further improve reliability and productivity according to the assembly of the heat exchanger. It is in providing.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열교환기의 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치는 프레임에 지지되어 튜브와 방열핀이 교호적으로 설치되는 튜브방열핀 조립체의 양측을 지지하여 튜브들의 단부가 양측으로 노출될 수 있도록 하는 튜브방열핀조립체지지부와, When assembling the heat exchanger of the heat exchanger of the present invention to achieve the above object, the tube position alignment and slip prevention device is supported by the frame to support both sides of the tube radiating fin assembly in which the tube and radiating fins are alternately installed, so that the ends of the tubes are at both sides. A tube radiating fin assembly support that can be exposed to

상기 튜브방열핀조립체지지부에 의해 지지된 튜브들의 단부와 대응되는 측에 설치되는 것으로, 상기 프레임 설치된 이송부에 의해 전,후진되도록 설치되는 이송테이블과, A transfer table that is installed on a side corresponding to an end of the tubes supported by the tube radiating fin assembly support unit, and is installed to be moved forward and backward by the frame-installed transfer unit,

상기 이송테이블에 힌지축에 의해 결합되며 튜브방열핀조립체의 튜브 단부들과 대응되는 측에 헤드탱크파지부가 마련된 지그블록과, 상기 지그블록과 이송테이블에 설치되어 상기 지그블록을 헤드탱크파지부를 튜브방열핀조립체의 튜브단부와 대응되는 방향과 상면을 향할 수 있도록 회전시키는 회전구동부를 구비한 헤드탱크결합부와, A jig block coupled to the transfer table by a hinge shaft and provided with a head tank gripping part on the side corresponding to the tube ends of the tube heat sink assembly, and a jig block installed on the jig block and the transfer table to connect the jig block to the head tank gripping part of the tube. A head tank coupling portion having a rotation driving portion that rotates so as to face the upper surface and a direction corresponding to the tube end portion of the radiating fin assembly;

상기 회전테이블에 설치된 전후진유닛에 지지되며, 상기 지그블록에 지지된 헤드탱크부의 측면으로부터 내부측으로 삽입되어 해드탱크와 결합되는 튜브의 삽입위치를 한정하는 튜브삽입위치정열핀을 구비한 튜브결합위치정열유닛을 포함한 것을 특징으로 한다. A tube fitting position provided with a tube insertion position alignment pin that is supported by the forward/reverse unit installed on the rotary table and is inserted from the side of the head tank supported by the jig block to the inside to define the insertion position of the tube coupled to the head tank. It characterized in that it includes an alignment unit.

본 발명에 있어서, 상기 튜브결합위치정열유닛은 이송테이블을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 이송블록에 상하방향으로 나란하게 한 쌍의 튜브삽입위치정열핀이 설치되고, 각 튜브삽입위치정열핀의 양측에는 평활면이 형성되어 튜브삽입위치정열핀의 단면이 종장형으로 형성되며, 상기 이송테이블에는 튜브삽입위치정열핀을 회전시키기 위한 회전구동부를 구비한다. In the present invention, the tube coupling position alignment unit has a pair of tube insertion position alignment pins installed in a vertical direction on a transfer block slidably installed along the transfer table, and both sides of each tube insertion position alignment pin are smooth. The surface is formed so that the cross section of the tube insertion position alignment pin is formed in a vertical shape, and the transfer table includes a rotation driving part for rotating the tube insertion position alignment pin.

그리고 상기 회전구동부는 이송부재에 회전가능하게 설치되는 각 튜브삽입위치정열핀에 엇갈리도록 제 1,2피니언이 설치되고, 액튜에이터에 의해 승강되며, 상기 제1,2피이언과 각각 결합되는 제 1,2랙을 구비한다.In addition, the rotation drive unit is provided with first and second pinions so as to alternate with each of the tube insertion position alignment pins rotatably installed on the transfer member, is lifted by an actuator, and is coupled to the first and second pins, respectively. , Equipped with 2 racks.

상기 지그블록은 전면측에 마련된 헤드탱크파지부에 지지된 헤드탱크부가 파지부로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 파지실린더를 더 구비하며,The jig block further includes a gripping cylinder for preventing the head tank part supported by the head tank gripping part provided on the front side from being separated from the gripping part,

상기 파지실린더는 상기 지그블록의 측면에 파지홈이 형성되고, 상기 지그블록에 설치되며 로드에 파지부재가 상기 파지홈을 통하여 전, 후진될 수 있는 파지실린더를 구비한다.The gripping cylinder includes a gripping cylinder having a gripping groove formed on a side surface of the jig block, installed on the jig block, and allowing a gripping member to be moved forward and backward through the gripping groove on the rod.

본 발명에 따른 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지 장치는 헤드탱크부와 결합되는 튜브들의 조립 시 각 튜브들의 삽입 깊이를 일정하게 유지할 수 있으므로 헤드탱크부와 튜브들의 조립불량을 근본적으로 방지할 수 있으며, 나아가서는 조립에 따른 신뢰성을 높일 수 있다. When assembling the heat exchanger according to the present invention, the device for aligning the tube position and preventing slipping can maintain a constant insertion depth of each tube when assembling the tubes coupled with the head tank, thereby fundamentally preventing the assembly failure of the head tank and the tubes. And, furthermore, it is possible to increase the reliability according to the assembly.

특히, 헤드탱크부에 대해 튜브들의 삽입깊이를 일정하게 유지할 수 있으므로 헤드탱크부의 내부를 흐르는 열교환매체의 유동저항을 줄일 수 있으며, 각 튜브로의 유입냉매량을 균일하게 유지할 수 있다. 또한 헤드탱크부와 튜브들의 결합 시 튜브들이 상호 상대이동됨으로써 이들의 사이에 위치되는 방열핀이 변형되는 것을 방지할 수 있다. In particular, since the insertion depth of the tubes can be kept constant with respect to the head tank, the flow resistance of the heat exchange medium flowing inside the head tank can be reduced, and the amount of refrigerant flowing into each tube can be uniformly maintained. In addition, when the head tank unit and the tubes are combined, the tubes are moved relative to each other, so that the heat dissipation fins positioned therebetween can be prevented from being deformed.

도 1은 본 발명에 따른 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치를 나타내 보인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치를 개략적으로 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 튜브결합위치정열유닛의 정면도,
도 4는 지그블록에 지지된 헤드팅크부에 튜브가 결합된 상태에서 튜브삽입정열핀이 삽입되는 상태를 나타내 보인 사시도,
도 5는 헤드탱크부에 튜브삽입정열핀이 삽입된 상태를 나타내 보인 단면도,
도 6은 헤드탱크부에 튜브삽입정열핀이 삽입되어 튜브의 삽입위치가 한정된 상태를 나타내 보인 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시예의 헤드탱크부에 튜브들의 삽입 시 정열상태를 나타내 보인 사시도.
1 is a perspective view showing a tube position alignment and slip prevention device when assembling a heat exchanger according to the present invention;
2 is a side view schematically showing a tube position alignment and anti-sliding device when assembling a heat exchanger according to the present invention;
3 is a front view of the tube coupling position alignment unit according to the present invention,
4 is a perspective view showing a state in which a tube insertion alignment pin is inserted in a state in which a tube is coupled to a head tincture part supported by a jig block;
5 is a cross-sectional view showing a state in which the tube insertion alignment pin is inserted into the head tank;
6 is a cross-sectional view showing a state in which a tube insertion alignment pin is inserted into the head tank and the insertion position of the tube is limited;
Figure 7 is a perspective view showing the alignment state when the tubes are inserted into the head tank according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치는 헤드탱크부와 결합되는 튜브들의 삽입위치를 한정하기 위한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 4 나타내 보였다.When assembling a heat exchanger according to the present invention, the device for aligning the tube position and preventing slipping is for limiting the insertion position of the tubes that are coupled to the head tank, and an embodiment thereof is shown in FIGS. 1 to 4.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치(10)는 프레임(11)을 구비하고, 이 프레임(11)에는 튜브(131)와 방열핀(132)이 교호적으로 적층된 튜브방열핀조립체(130)의 양측을 지지하며, 튜브(131)들의 단부가 양측으로 노출될 수 있도록 하는 튜브방열핀조립체지지부(20)가 설치된다. 상기 튜브방열핀조립체지지부(20)에 의해 지지된 튜브(131)들의 단부와 대응되는 측에는 상기 프레임(11)에 설치된 이송부(미도시)에 의해 전,후진되는 이송테이블(30)이 설치된다. Referring to the drawings, when assembling the heat exchanger according to the present invention, the tube position alignment and slip prevention device 10 includes a frame 11, and the frame 11 includes a tube 131 and a radiating fin 132 alternately. Supporting both sides of the stacked tube radiating fin assembly 130, the tube radiating fin assembly support 20 is installed so that the ends of the tubes 131 can be exposed to both sides. On the side corresponding to the ends of the tubes 131 supported by the tube radiating fin assembly support part 20, a transfer table 30 that is forward and backward by a transfer part (not shown) installed in the frame 11 is installed.

상기 이송테이블(30)에는 헤드탱크결합유닛(60)이 설치되는데, 이 헤드텡크결합유닛(60)은 상기 이송테이블(30)에 힌지축에 의해 결합되며 튜브방열핀조립체(130)의 튜브(131) 단부들과 대응되는 측에 헤드탱크파지부(41)가 구비된 지그블록(40)을 구비한다. 상기 지그블록(40)은 이송테이블(30)에 설치된 회전구동부(50)에 의해 상기 헤드탱크파지부(41)를 튜브방열핀조립체(130)의 튜브(131)들의 단부와 대응되는 방향과 상면을 향할 수 있도록 회전시키는 구조를 가진다. A head tank coupling unit 60 is installed on the transfer table 30, the head tank coupling unit 60 being coupled to the transfer table 30 by a hinge shaft, and the tube 131 of the tube radiating fin assembly 130 ) A jig block 40 having a head tank gripping part 41 on the side corresponding to the ends is provided. The jig block 40 moves the head tank gripping part 41 by a rotation driving part 50 installed on the transfer table 30 to form a direction and an upper surface corresponding to the ends of the tubes 131 of the tube heat sink assembly 130. It has a structure that rotates so that it can face.

한편, 상기 지그블록(40)에 지지된 헤드탱크부(120)의 측면으로부터 헤드탱크부(120)의 내부측으로 삽입되어 헤드탱크부(120)와 결합되는 튜브(131)의 삽입위치를 한정하는 튜브삽입위치정열핀(71)을 구비한 튜브결합위치정열유닛(70)을 포함한다. 상기 튜브결합위치정열유닛(70)은 이송테이블(30)에 설치되는 전후진유닛(80)에 의해 지그블록(40) 측으로 전, 후진된다. On the other hand, it is inserted into the inside of the head tank 120 from the side of the head tank 120 supported by the jig block 40 to limit the insertion position of the tube 131 coupled to the head tank 120 And a tube fitting position aligning unit 70 having a tube inserting position aligning pin 71. The tube coupling position alignment unit 70 is moved forward and backward toward the jig block 40 by the forward/reverse unit 80 installed on the transfer table 30.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 열교환기의 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치를 구성요소별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. When assembling the heat exchanger of the heat exchanger according to the present invention configured as described above, the arrangement of the tube position and the device for preventing slipping will be described in more detail for each component as follows.

본 발명에 따른 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치(10)는 프레임(11)의 전면측에 설치되어 튜브와 방열핀이 교호적으로 설치되는 튜브방열핀조립체(130)를 지지하기 위한 튜브방열핀조립체지지부(20)는 튜브방열핀조립체(130)가 설치되는 지지테이블(21)을 구비하고, 지지테이블(21)의 양측에는 튜브방열핀조립체(130)를 양측에서 가압하여 파지하기 위한 제1,2지지부(22)(23)가 각각 설치된다. 그리고 도면에는 도시되어 있지 않으나 튜브방열핀조립체지지부(20)는 상기 지지테이블(21)에 튜브방열핀조립체(130)를 로딩하기 위한 매니퓰레이터가 더 구비될 수 있다. When assembling the heat exchanger according to the present invention, the tube position alignment and slip prevention device 10 is installed on the front side of the frame 11 to support the tube radiating fin assembly 130 in which the tube and the radiating fin are alternately installed. The assembly support part 20 includes a support table 21 on which the tube heat sink assembly 130 is installed, and on both sides of the support table 21, the first and second portions for pressing and holding the tube heat sink assembly 130 from both sides. Supports 22 and 23 are respectively installed. In addition, although not shown in the drawings, the tube heat sink assembly support part 20 may further include a manipulator for loading the tube heat sink fin assembly 130 on the support table 21.

상기 이송테이블(30)에 회전가능하게 설치된 지그블록(40)은 이송테이블(30)에 설치된 회전구동부(50)에 의해 튜브방열핀조립체(130)의 튜브단부와 대응되는 방향과 상면을 향할 수 있도록 회전되는 구조를 가진다. 상기 회전구동부(50)는 공압실린더가 이용될 수 있는데, 이에 한정되지 않는다. The jig block 40 rotatably installed on the transfer table 30 may be directed toward the top and a direction corresponding to the tube end of the tube heat sink assembly 130 by a rotation drive unit 50 installed on the transfer table 30. It has a rotating structure. The rotary drive unit 50 may be a pneumatic cylinder, but is not limited thereto.

그리고 지지테이블(21)에 지지된 튜브방열핀조립체(130)의 튜브(131)들과 대응되는 측에 설치되는 이송테이블(30)의 상면에 설치된 지그블록(40)에는 상기 튜브(131)들과 대응되는 측에 설치된 헤드탱크파지부(41)에 삽입된 헤드탱크부(120)를 고정하기 위한 파지실린더(45)가 설치된다. 상기 파지실린더(45)의 로드에는 상기 헤드탱크파지부(41)에 지지된 헤드탱크부(120)의 측면을 파지하기 위한 파지부재가 더 구비된다. And the jig block 40 installed on the upper surface of the transfer table 30 installed on the side corresponding to the tubes 131 of the tube heat sink assembly 130 supported by the support table 21, the tubes 131 and A gripping cylinder 45 for fixing the head tank 120 inserted into the head tank gripping part 41 installed on the corresponding side is installed. The rod of the gripping cylinder 45 is further provided with a gripping member for gripping the side surface of the head tank 120 supported by the head tank gripping part 41.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 헤드탱크부(130)는 그 단면이 원형으로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 지그블록(40)에 형성된 헤드탱크파지부(41)는 원형파이프 형상의 헤드탱크부(140)를 파지할 수 있도록 형성된다. Meanwhile, as shown in FIG. 7, the head tank 130 may have a circular cross section. In this case, the head tank holding portion 41 formed on the jig block 40 is formed to hold the head tank portion 140 having a circular pipe shape.

그리고 상기 이송테이블(30)의 상면에 회동가능하게 설치된 지그블록(40)을 헤드탱크부(120)을 공급받기 위한 상면측과 조립을 위한 전면측 즉, 튜브방열핀조립체(130)의 튜브(131)들과 대응되는 측을 향하도록 회전시키는 회전구동부(50)는 상기 이송테이블(30)에 회전가능하게 설치되며 로드(52)가 지그블록(40)의 브라켓에 고정되는 제 1실린더(51)를 포함한다. 상기 제 1실린더(51)는 공압실린더로 이루어질 수 있다. In addition, the jig block 40 rotatably installed on the upper surface of the transfer table 30 is placed on the upper surface side for receiving the head tank part 120 and the front side for assembly, that is, the tube 131 of the tube radiating fin assembly 130. ) And the rotation drive unit 50 that rotates toward the corresponding side is rotatably installed on the transfer table 30, and the rod 52 is fixed to the bracket of the jig block 40, the first cylinder 51 Includes. The first cylinder 51 may be formed of a pneumatic cylinder.

한편, 튜브결합위치정열유닛(70)은 상기 이송테이블(30)에 설치된 가이드레일(71)을 따라 전후진 가능하게 설치되는 이송부재(71)와 상기 이송테이블(30)과 이송부재(71)에 설치되어 상기 이송부재(71)를 상기 지그블록(40) 측으로 전, 후진시키기 위한 전후진유닛(80)을 구비하는데, 상기 전후진유닛(80)은 공압실린더로 이루어진 제 2실린더(81)를 구비한다. On the other hand, the tube coupling position alignment unit 70 is a transfer member 71 that is installed to be back and forth along the guide rail 71 installed on the transfer table 30, the transfer table 30 and the transfer member 71 It is provided with a forward and backward unit 80 for moving the transfer member 71 forward and backward toward the jig block 40, wherein the forward and backward unit 80 is a second cylinder 81 made of a pneumatic cylinder. It is equipped with.

그리고 상기 상기 이송부재(71)에는 지지블록(72)가 설치되고, 이 지지블록(72)에는 한쌍의 삽입튜브정열핀(73)이 설치된다. 상기 한쌍의 삽입튜브정열핀(73)은 소정간격 유지되며 상호 평행하게 수평방향으로 설치된다. 그리고 상기 삽입튜브정열핀(73)들은 길이 방향으로 양측면 즉, 수평방향으로 배열된 전면과 후면측에 평활면이 형성되어 단면이 종장형의 가진다. 종장형의 단면은 전,후면에 평활한 면을 가지며, 상하부위는 곡면의 형태를 가진다. In addition, a support block 72 is installed on the transfer member 71, and a pair of insertion tube alignment pins 73 is installed on the support block 72. The pair of insertion tube alignment pins 73 are maintained at predetermined intervals and are installed in a horizontal direction parallel to each other. In addition, the insertion tube alignment pins 73 have smooth surfaces formed on both sides in the longitudinal direction, that is, on the front and rear sides arranged in the horizontal direction, so that the cross section has a vertical shape. The longitudinal section has a smooth surface on the front and rear surfaces, and the upper and lower parts have a curved surface.

그리고 상기 이송부재(71)에는 수평방향으로 배열된 삽입튜브정열핀(73)을 정역회전시키기 위한 회전구동부(75)가 설치된다. 상기 회전구동부(75)는 지지블록(72)에 회전가능하게 설치된 튜브삽입정열핀(73)의 단부에 각각 피니언(76)(77)이 이 설치되고, 각 피니언(76)(77)을 정역회전시키기 위한 랙(78)과 결합되는데, 이 랙(78)은 상기 이송부재(71)에 설치된 액튜에이터(79)에 의해 승강된다. 여기에서 상기 튜브삽입정열핀(73)이 헤드탱크부(120)에 삽입 시에는 이에 삽입된 튜브(131)의 단부와 간섭이 발생되지 않도록 튜브삽입정열핀(73)의 평활한 면이 위치될 수 있도록 하고, 튜브삽입정열핀(73)의 삽입이 완료된 상태에서는 회전하여 튜브(131)의 단부와 튜브삽입정열핀(73)의 곡면부위가 접촉될 수 있도록 함이 바람직하다.And the transfer member 71 is provided with a rotation drive unit 75 for rotating the insertion tube alignment pins 73 arranged in the horizontal direction forward and backward. The rotation drive unit 75 has pinions 76 and 77 installed at the ends of the tube insertion and alignment pins 73 rotatably installed on the support block 72, and the pinions 76 and 77 are forward and reversed. It is coupled to the rack 78 for rotation, the rack 78 is raised and lowered by the actuator 79 installed on the transfer member (71). Here, when the tube insertion alignment pin 73 is inserted into the head tank 120, the smooth surface of the tube insertion alignment pin 73 is positioned so that interference does not occur with the end of the tube 131 inserted therein. It is preferable to rotate when the insertion of the tube insertion and alignment pins 73 is completed, so that the end of the tube 131 and the curved portion of the tube insertion and alignment pins 73 are in contact with each other.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. When assembling the heat exchanger according to the present invention configured as described above, the operation of the tube position alignment and anti-sliding device will be described as follows.

먼저, 방열핀조립체(130)의 튜브(131)단부와 헤드탱크부(120)를 결합하기 위해서는 매니퓰레이터를 이용하여 튜브방열핀조립체(130)를 지지테이블(21)에 공급하여 제 1,2지지부(22)(23)에 의해 양측이 가압되어 지지될 수 있도록 한다.First, in order to couple the end of the tube 131 of the radiating fin assembly 130 and the head tank 120, the tube radiating fin assembly 130 is supplied to the support table 21 using a manipulator, and the first and second supporting parts 22 ) Both sides are pressed and supported by (23).

이 상태에서 상기 지그블록(40)의 헤드탱크파지부(41)에 헤드탱크부(120)가 결합되어 있는 상태에서 제 1실린더(50)을 이용하여 지그블록(40)을 회전시켜 헤드탱크부(120)가 상기 튜브방열핀조립체(130)를 향하도록 한다. In this state, in a state in which the head tank part 120 is coupled to the head tank gripping part 41 of the jig block 40, the jig block 40 is rotated by using the first cylinder 50 to rotate the head tank part. (120) is directed toward the tube radiating fin assembly (130).

그리고 상기 전후진유닛(80)의 제 2실린더(81)를 작동시켜 이송부재(71)를 상기 지그블록(40) 측으로 이송시킨다. 이때에서 상기 튜브삽입정열핀(73)은 평활면이 튜브(131) 측을 향하고 있으므로 삽입이 원화하게 된다.(도 5참조)In addition, by operating the second cylinder 81 of the forward and backward unit 80, the transfer member 71 is transferred to the jig block 40 side. At this time, since the smooth surface of the tube insertion alignment pin 73 faces toward the tube 131, the insertion becomes original (see FIG. 5).

상기 튜브삽입정열핀(73)의 삽입이 이루어지면, 제 2회전구동부(75)에 의해 액튜에이터(79)를 구동시켜 랙(79)를 일방향으로 이동시킴으로써 튜브삽입정열핀(73)의 곡면부가 헤드탱크부(120)의 튜브삽입홀(121)과 대응되게 된다. When the tube insertion and alignment pins 73 are inserted, the actuator 79 is driven by the second rotation drive unit 75 to move the rack 79 in one direction, so that the curved surface of the tube insertion and alignment pins 73 is headed. It corresponds to the tube insertion hole 121 of the tank part 120.

이 상태에서 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 이송테이블(30)이 지지테이블(21) 측으로 이송되어 헤드탱크부(120)의 튜브삽입홀(121)에 튜브방열핀조립체(130)의 튜브(131)들의 단부가 삽입되도록 한다. 이때에 상기 튜브삽입홀(121)에 삽입되는 튜브(131)들은 단부가 상기 튜브삽입정열핀(73)에 접촉되어 튜브(131)들의 삽입 위치가 한정된다. 따라서 튜브(131)들의 단부는 도 6,7에 도시된 바와 같이 삽입 깊이가 균일하게 정열된다.In this state, as shown in FIGS. 4 and 7, the transfer table 30 is transferred to the support table 21 so that the tube of the tube radiating fin assembly 130 is inserted into the tube insertion hole 121 of the head tank 120. The ends of the 131 are to be inserted. At this time, the ends of the tubes 131 inserted into the tube insertion holes 121 are in contact with the tube insertion alignment pins 73, so that the insertion positions of the tubes 131 are limited. Accordingly, the ends of the tubes 131 are uniformly aligned with the insertion depth as shown in FIGS. 6 and 7.

상기와 같이 헤드탱크부(120)와 튜브방열핀조립체(130)의 튜브(131)의 결합이 완료되면, 상기 회전구동부(75)의 액튜에이터(79)가 작동되어 튜브삽입정열핀(73)를 회전시켜 평활면이 튜브(131)의 단부와 대응되도록 함으로써 튜브(131)의 단부로부터 튜브삽입정열핀(73)이 분리되도록 한다. 그리고 상기 전후진유닛(80)의 제 2실린더(81)가 작동되시켜 튜브삽입정열핀(73)이 헤드탱크부(120)와 분리되도록 한다. When the coupling of the head tank part 120 and the tube 131 of the tube heat sink assembly 130 is completed as described above, the actuator 79 of the rotation driving part 75 is operated to rotate the tube insertion and alignment pin 73 So that the smooth surface corresponds to the end of the tube 131 so that the tube insertion and alignment pin 73 is separated from the end of the tube 131. In addition, the second cylinder 81 of the forward/reverse unit 80 is operated so that the tube insertion and alignment pin 73 is separated from the head tank part 120.

상기와 같이 튜브의 삽입이 완료되면, 헤드탱크부(120)을 파지하는 파지실린더가 작동되어 헤드탱크부(120)의 파지상태가 해지됨과 아울러 이송테이블(30)이 후퇴됨으로써 튜브방열핀조립체(130)와 헤드탱크부(120)의 결합을 완료한다.When the insertion of the tube is completed as described above, the gripping cylinder for gripping the head tank 120 is operated to release the gripping state of the head tank 120 and the transfer table 30 is retracted, so that the tube radiating fin assembly 130 ) And the combination of the head tank 120 is completed.

이상에서 설명한 바와 같이 튜브방열핀조립체와 해드탱크부를 결합합에 있어서, 튜브들의 단부를 정열할 수 있으므로 헤드탱크부의 내부를 흐르는 열교환매체의 흐름을 원활하게 할 수 있다. 특히 튜브(131)들과 방열핀(132)들이 정열된 상태에서 상기 튜브(131)의 삽입 시 튜브(131)가 상대이동함으로써 방열핀(132)들이 변형 즉, 찌그러지는 것이 방지될 수 있다. As described above, when the tube radiating fin assembly and the head tank are combined, the ends of the tubes can be aligned, so that the flow of the heat exchange medium flowing inside the head tank can be smooth. In particular, when the tube 131 is inserted in a state in which the tubes 131 and the radiating fins 132 are aligned, the tube 131 moves relative to each other, so that the radiating fins 132 may be prevented from being deformed, that is, crushed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended registration claims.

본 발명에 따른 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치는 각종 열교환기의 조립 뿐만아니라 박판을 소정의 방향으로 절단하고, 이를 성형 및 조립하는 장치 등에 사용 가능하다. When assembling the heat exchanger according to the present invention, the device for aligning the tube position and preventing slipping can be used not only for assembling various heat exchangers, but also for a device that cuts a thin plate in a predetermined direction and molds and assembles it.

Claims (4)

프레임에 지지되어 튜브와 방열핀이 교호적으로 설치되는 튜브방열핀 조립체의 양측을 지지하여 튜브들의 단부가 양측으로 노출될 수 있도록 하는 튜브방열핀조립체지지부와,
상기 튜브방열핀조립체지지부에 의해 지지된 튜브들의 단부와 대응되는 측에 설치되는 것으로, 상기 프레임 설치된 이송부에 의해 전,후진되도록 설치되는 이송테이블과,
상기 이송테이블에 힌지축에 의해 결합되며 튜브방열핀조립체의 튜브 단부들과 대응되는 측에 헤드탱크파지부가 마련된 지그블록과, 상기 지그블록과 이송테이블에 설치되어 상기 지그블록을 헤드탱크파지부를 튜브방열핀조립체의 튜브단부와 대응되는 방향과 상면을 향할 수 있도록 회전시키는 회전구동부를 구비한 헤드탱크결합부와,
상기 회전테이블에 설치된 전후진유닛에 지지되며, 상기 지그블록에 지지된 헤드탱크부의 측면으로부터 내부측으로 삽입되어 해드탱크와 결합되는 튜브의 삽입위치를 한정하는 튜브삽입위치정열핀을 구비한 튜브결합위치정열유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치.
A tube radiating fin assembly support part supported by the frame to support both sides of the tube radiating fin assembly in which the tube and radiating fins are alternately installed so that the ends of the tubes can be exposed to both sides,
A transfer table installed on a side corresponding to an end of the tubes supported by the tube radiating fin assembly support, and installed to be moved forward and backward by the frame-installed transfer unit,
A jig block coupled to the transfer table by a hinge shaft and provided with a head tank gripping part on the side corresponding to the tube ends of the tube heat sink assembly, and a jig block installed on the jig block and the transfer table to connect the jig block to the head tank gripping part of the tube. A head tank coupling portion having a rotation driving portion that rotates to face the upper surface and a direction corresponding to the tube end portion of the radiating fin assembly;
A tube coupling position provided with a tube insertion position alignment pin that is supported by the forward/reverse unit installed on the rotary table and is inserted from the side of the head tank supported by the jig block to the inside to define the insertion position of the tube coupled to the head tank. Tube position alignment and slip prevention device when assembling a heat exchanger, characterized in that it includes a heat alignment unit.
제 1항에 있어서,
상기 튜브결합위치정열유닛은 이송테이블을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 이송블록에 상하방향으로 나란하게 한 쌍의 튜브삽입위치정열핀이 설치되고, 각 튜브삽입위치정열핀의 양측에는 평활면이 형성되어 튜브삽입위치정열핀의 단면이 종장형으로 형성되며, 상기 이송테이블에는 튜브삽입위치정열핀을 회전시키기 위한 회전구동부를 구비한 것을 특징으로 하는 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치.
The method of claim 1,
The tube coupling position alignment unit has a pair of tube insertion position alignment pins installed in a vertical direction on a transfer block slidably installed along the transfer table, and smooth surfaces are formed on both sides of each tube insertion position alignment pin. Tube position alignment and slip prevention device when assembling a heat exchanger, characterized in that the cross section of the insertion position alignment pin is formed in a lengthwise shape, and the transfer table has a rotation driving unit for rotating the tube insertion position alignment pin.
제 2항에 있어서,
상기 회전구동부는 이송부재에 회전가능하게 설치되는 각 튜브삽입위치정열핀에 엇갈리도록 제 1,2피니언이 설치되고, 액튜에이터에 의해 승강되며, 상기 제1,2피이언과 각각 결합되는 제 1,2랙을 구비한 것을 특징으로 하는 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치.
The method of claim 2,
The rotation drive unit is provided with first and second pinions so as to alternate with each of the tube insertion position alignment pins rotatably installed on the transfer member, is raised and lowered by an actuator, and is coupled to the first and second pins, respectively. Tube position alignment and slip prevention device when assembling a heat exchanger, characterized in that it has two racks.
제 1항에 있어서,
지그블록은 전면측에 마련된 헤드탱크파지부에 지지된 헤드탱크부가 파지부로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 파지실린더를 더 구비하며,
상기 파지실린더는 상기 지그블록의 측면에 파지홈이 형성되고, 상기 지그블록에 설치되며 로드에 파지부재가 상기 파지홈을 통하여 전후진될 수 있는 파지실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 열교환기 조립시 튜브 위치 정렬 및 밀림방지장치.


The method of claim 1,
The jig block further includes a gripping cylinder for preventing the head tank part supported by the head tank gripping part provided on the front side from being separated from the gripping part,
When assembling a heat exchanger, the holding cylinder includes a holding cylinder having a holding groove formed on the side of the jig block, installed on the jig block, and capable of moving a holding member back and forth through the holding groove on the rod. Tube positioning and anti-skid device


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