JP2019089084A - Pipe insertion device and pipe insertion method - Google Patents

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Abstract

To provide a pipe insertion device and a pipe insertion method which enhance bondability of a radiation fin and a heat transfer pipe, and can suppress deformation of the radiation fin when the heat transfer pipe is inserted.SOLUTION: A pipe insertion device 1 includes an insertion part 70 which inserts a heat transfer pipe 5 into a notch part of heat radiation fins 6, and a fin table 40 which enables mounting of the plurality of heat radiation fins 6. The fin table 40 has a fin guide block 42 which brings a collar erected on the edge part of the notch part of the heat radiation fin 6 into contact with the adjacent heat radiation fin 6, and restricts contours of the heat radiation fins 6 laminated in a state in which the heat radiation fins 6 are brought into close contact with each other.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、管挿入装置及び管挿入方法に関する。   The present invention relates to a tube insertion apparatus and a tube insertion method.

空気調和機、冷凍機等に用いられる熱交換器として、平板状の放熱フィンを取り付けた伝熱管に熱媒体を流通させて熱交換を行うフィンチューブ型熱交換器が知られている。フィンチューブ型熱交換器では、複数の伝熱管に複数の放熱フィンを接合し、放熱効率を高めている。このようなフィンチューブ型熱交換器において、伝熱管に放熱フィンを取り付ける方法として、伝熱管を挿入するための切り欠き部を有する放熱フィンを積層し、積層された放熱フィンの切り欠き部に、伝熱管を挿入する方法が開発されている(例えば、特許文献1)。   As a heat exchanger used for an air conditioner, a refrigerator, etc., the finned-tube type heat exchanger which circulates a heat carrier and distributes a heat carrier to a heat transfer pipe attached with a flat radiation fin is known. In the finned-tube type heat exchanger, a plurality of heat dissipating fins are joined to a plurality of heat transfer tubes to enhance the heat dissipation efficiency. In such a fin-tube type heat exchanger, as a method of attaching a heat dissipating fin to a heat transfer pipe, a heat dissipating fin having a notch for inserting the heat transfer pipe is stacked, and the notch of the stacked heat dissipating fin is A method of inserting a heat transfer tube has been developed (e.g., Patent Document 1).

特開平2−169177号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2-169177

特許文献1に記載の熱交換器の製造方法では、放熱フィンの切り欠き部と伝熱管との隙間を小さくして、放熱フィンと伝熱管との接合性を高めているため、放熱フィンに伝熱管を挿入する際、強い摩擦抵抗が生じ、放熱フィンが屈曲する等、変形する場合がある。   In the method of manufacturing a heat exchanger described in Patent Document 1, the gap between the heat sink fins and the notches of the heat sink fins is made smaller to improve the bondability between the heat sink fins and the heat sink pipes. When inserting the heat pipe, a strong frictional resistance is generated, and the heat dissipating fins may be bent or deformed.

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、伝熱管挿入時の放熱フィンの変形を抑制できる管挿入装置及び管挿入方法を提供することを目的とする。   This invention is made in view of the above-mentioned situation, and an object of the present invention is to provide a tube insertion device and a tube insertion method which can control modification of a radiating fin at the time of heat transfer tube insertion.

上記目的を達成するため、この発明に係る管挿入装置は、放熱フィンの切り欠き部に伝熱管を挿入する挿入部と、複数の放熱フィンを載置可能なフィンテーブルと、を備える。また、フィンテーブルは、放熱フィンの切り欠き部の縁部に立設されたカラーを、隣接する放熱フィンに当接させ、放熱フィン同士が密着した状態で積層された放熱フィンの外形を規制するガイド部を有する。   In order to achieve the above object, a tube insertion device according to the present invention includes an insertion portion for inserting a heat transfer tube in a notch portion of a heat dissipating fin, and a fin table on which a plurality of heat dissipating fins can be mounted. In addition, the fin table brings a collar standing at the edge of the notch of the radiation fin into contact with the adjacent radiation fin, and regulates the outer shape of the radiation fin stacked in a state where the radiation fins are in close contact with each other. It has a guide part.

本発明によれば、放熱フィンの切り欠き部に立設されたカラーが隣接する放熱フィンに当接し、放熱フィン同士を密着した状態で積層させるガイド部を備えるため、伝熱管挿入時の放熱フィンの剛性を高め、放熱フィンの変形を抑制することが可能である。   According to the present invention, since the collar provided upright at the notch of the heat dissipating fin is in contact with the adjacent heat dissipating fin and has a guide portion for laminating the heat dissipating fins in close contact with each other, the heat dissipating fin It is possible to increase the rigidity of the above and suppress the deformation of the radiation fin.

本発明の実施の形態1に係る伝熱管の斜視図The perspective view of the heat exchanger tube which concerns on Embodiment 1 of this invention (A)は実施の形態1に係る放熱フィンの平面図、(B)は(A)のA−A’線で切断した放熱フィンの断面図(A) is a plan view of the radiation fin according to Embodiment 1, (B) is a cross-sectional view of the radiation fin cut along the line A-A 'of (A). 実施の形態1に係る管挿入装置の正面図Front view of the pipe insertion device according to the first embodiment 実施の形態1に係る管挿入装置の側面図Side view of the pipe insertion device according to the first embodiment 実施の形態1に係る管位置決めブロック及び伝熱管の平面図A plan view of the tube positioning block and the heat transfer tube according to the first embodiment (A)は実施の形態1に係るフィンガイドブロックの斜視図、(B)は実施の形態1に係るフィンガイドブロックの正面図(A) is a perspective view of a fin guide block according to the first embodiment, (B) is a front view of the fin guide block according to the first embodiment 実施の形態1に係る伝熱管を把持した把持ガイド及び挿入ヘッドの側面図A side view of a holding guide and an insertion head holding a heat transfer tube according to the first embodiment 実施の形態1に係る伝熱管挿入の流れを示すフローチャートFlow chart showing a flow of heat transfer tube insertion according to the first embodiment 実施の形態1に係る伝熱管挿入前の放熱フィン、伝熱管、把持ガイド及び挿入ヘッドの側面図The side view of the radiation fin before heat exchanger tube insertion concerning Embodiment 1, a heat exchanger tube, a grasping guide, and an insertion head 実施の形態1に係る伝熱管挿入時の放熱フィン、伝熱管、把持ガイド及び挿入ヘッドの側面図Side view of heat dissipating fin, heat transfer tube, gripping guide and insertion head when heat transfer tube is inserted according to the first embodiment 本発明の実施の形態2に係る管挿入装置の正面図The front view of the pipe insertion apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention 実施の形態2に係る伝熱管挿入の流れを示すフローチャートFlow chart showing a flow of heat transfer tube insertion according to the second embodiment 実施の形態2に係る伝熱管挿入時の挿入部の正面図Front view of the insertion portion at the time of heat transfer tube insertion according to Embodiment 2 実施の形態2に係る伝熱管挿入完了時の挿入部の正面図The front view of the insertion part at the time of the completion of the heat exchanger tube insertion which concerns on Embodiment 2. 本発明の実施の形態3に係る管挿入装置の正面図Front view of a pipe insertion device according to Embodiment 3 of the present invention 実施の形態3に係る伝熱管挿入の流れを示すフローチャートFlowchart showing a flow of heat transfer tube insertion according to the third embodiment 実施の形態3に係る伝熱管挿入時の挿入部の正面図Front view of the insertion portion at the time of heat transfer tube insertion according to Embodiment 3 実施の形態3に係る伝熱管挿入完了時の挿入部の正面図Front view of the insertion portion at the time of completion of heat transfer tube insertion according to Embodiment 3 本発明の実施の形態4に係る管挿入装置の正面図Front view of a pipe insertion device according to Embodiment 4 of the present invention 実施の形態4に係る伝熱管挿入の流れを示すフローチャートFlowchart showing a flow of heat transfer tube insertion according to the fourth embodiment 実施の形態4に係る伝熱管挿入前の挿入部の正面図Front view of the insertion portion before heat transfer tube insertion according to Embodiment 4 実施の形態4に係る伝熱管挿入時の挿入部の正面図Front view of the insertion portion at the time of heat transfer tube insertion according to Embodiment 4 実施の形態4に係る伝熱管挿入完了時の挿入部の正面図The front view of the insertion part at the time of the completion of the heat exchanger tube insertion which concerns on Embodiment 4

以下、図を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る管挿入装置及び管挿入方法について説明する。   Hereinafter, a tube insertion apparatus and a tube insertion method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
本実施の形態に係る管挿入装置1は、フィンチューブ型熱交換器に用いられる放熱フィンに伝熱管を挿入する組み立て装置である。本実施の形態で用いる伝熱管5は、図1に示すように、円弧状の短辺と平面状の長辺を備える断面扁平形状の配管部材であり、内部に形成された流通孔5aに熱媒体を流通させる。
Embodiment 1
The tube insertion device 1 according to the present embodiment is an assembly device for inserting a heat transfer tube into a radiation fin used in a finned tube type heat exchanger. The heat transfer tube 5 used in the present embodiment is, as shown in FIG. 1, a piping member having a flat cross section and having arc-shaped short sides and flat long sides, and heat is generated in the flow holes 5a formed inside. Distribute the medium.

また、本実施の形態で用いる放熱フィン6は、図2(A)に示すように、伝熱管5が挿入される切り欠き部6aを備える。放熱フィン6は、図2(B)に示すように、切り欠き部6aの縁部から立設されたカラー6bが形成されている。カラー6bは、切り欠き部6aの縁部に間欠的に形成されている。   Moreover, the radiation fin 6 used by this Embodiment is provided with the notch part 6a by which the heat exchanger tube 5 is inserted, as shown to FIG. 2 (A). As shown in FIG. 2 (B), the heat radiation fin 6 is formed with a collar 6b erected from the edge of the notch 6a. The collar 6 b is intermittently formed at the edge of the notch 6 a.

図3、図4に示すように、管挿入装置1は、装置の基台であるベースフレーム11、伝熱管5がセットされる管テーブル20、管テーブル20を搬送する管搬送部30、放熱フィン6がセットされるフィンテーブル40、フィンテーブル40を搬送するフィン搬送部50、伝熱管5を把持する把持ガイド60、フィンテーブル40にセットされた放熱フィン6に伝熱管5を挿入する挿入部70、管挿入装置1全体の動作を制御する制御部18を備える。   As shown in FIGS. 3 and 4, the tube insertion device 1 includes a base frame 11 as a base of the device, a tube table 20 on which the heat transfer tube 5 is set, a tube transfer unit 30 for transferring the tube table 20, and heat dissipating fins 6, the fin table 40 to be set, the fin transport unit 50 for transporting the fin table 40, the gripping guide 60 for gripping the heat transfer tube 5, and the insertion unit 70 for inserting the heat transfer tube 5 into the radiation fin 6 set on the fin table 40 , The control unit 18 which controls the operation of the entire tube insertion device 1.

ベースフレーム11は、管テーブル20、フィンテーブル40、挿入部70等を設置するための管挿入装置1の基台である。   The base frame 11 is a base of the pipe insertion device 1 for installing the pipe table 20, the fin table 40, the insertion portion 70 and the like.

管テーブル20は、ベースフレーム11に設置され、放熱フィン6に挿入される複数の伝熱管5がセットされるテーブルである。また、管テーブル20は、セットされた伝熱管5を管セット位置から組み立て位置まで移動する。   The tube table 20 is a table which is installed on the base frame 11 and in which a plurality of heat transfer tubes 5 inserted into the heat dissipating fins 6 are set. Further, the tube table 20 moves the set heat transfer tube 5 from the tube setting position to the assembling position.

組み立て位置は、放熱フィン6に伝熱管5を挿入する位置であり、図3に示すように、管挿入装置1の中央部の位置である。管セット位置は、作業者が管テーブル20に伝熱管5をセットする位置である。管テーブル20は、管セット位置と組み立て位置とを結ぶ方向、すなわち図3の紙面左右方向に移動する。また、以下の説明では、重力方向である図3の紙面上下方向を装置上下方向という。   The assembling position is a position at which the heat transfer pipe 5 is inserted into the heat dissipating fin 6, and as shown in FIG. The tube setting position is a position where the operator sets the heat transfer tube 5 on the tube table 20. The tube table 20 moves in the direction connecting the tube set position and the assembly position, that is, in the left-right direction in FIG. Further, in the following description, the vertical direction in the drawing of FIG. 3 which is the gravity direction is referred to as the device vertical direction.

管テーブル20は、図3に示すように、管テーブル20の基台であるベース21、管テーブル20にセットされる伝熱管5を位置決めする管位置決めブロック22、伝熱管5同士の間隔を調整するノックピン23を備える。   As shown in FIG. 3, the tube table 20 adjusts the distance between the base 21 which is the base of the tube table 20, the tube positioning block 22 for positioning the heat transfer tube 5 set on the tube table 20, and the heat transfer tubes 5. The knock pin 23 is provided.

管位置決めブロック22は、伝熱管5の一方の長手方向端部を当接させて位置決めする矩形板状の部材であり、平板状のベース21の上面部に固定されている。伝熱管5は、図5に示すように、U字状に形成されている。作業者は、伝熱管5のU字状端部を管位置決めブロック22に当接させて、ベース21上にセットする。また、管テーブル20は、ベース21上面に配置されたノックピン23を備える。ノックピン23の径は、把持ガイド60のスリット60aの間隔と同じに設定されている。これにより、複数のU字状の伝熱管5は、スリット60aと同じ間隔でセットされる。   The tube positioning block 22 is a rectangular plate-like member positioned in contact with one longitudinal end of the heat transfer tube 5 and fixed to the upper surface of the flat base 21. The heat transfer tube 5 is formed in a U-shape as shown in FIG. The operator brings the U-shaped end of the heat transfer tube 5 into contact with the tube positioning block 22 and sets it on the base 21. The tube table 20 also includes a knock pin 23 disposed on the upper surface of the base 21. The diameter of the knock pin 23 is set to be the same as the distance between the slits 60 a of the grip guide 60. Thereby, the plurality of U-shaped heat transfer tubes 5 are set at the same intervals as the slits 60a.

管搬送部30は、図3に示すように、管テーブル20を搬送するリニアガイド31、サーボモータ32及びボールねじ33を備える。   As shown in FIG. 3, the pipe conveyance unit 30 includes a linear guide 31 for conveying the pipe table 20, a servomotor 32, and a ball screw 33.

リニアガイド31は、ベースフレーム11に固定されている。また、リニアガイド31のスライド部31aは、ベース21の下部に固定され、管位置決めブロック22の移動を案内する。より具体的には、リニアガイド31は、作業者によって伝熱管5が載置される管セット位置と、放熱フィン6に伝熱管5を挿入する組み立て位置との間で、管テーブル20の移動を案内する。   The linear guide 31 is fixed to the base frame 11. Further, the slide portion 31 a of the linear guide 31 is fixed to the lower portion of the base 21 and guides the movement of the tube positioning block 22. More specifically, the linear guide 31 moves the tube table 20 between the tube set position where the heat transfer tube 5 is mounted by the operator and the assembly position where the heat transfer tube 5 is inserted into the heat dissipating fins 6. invite.

サーボモータ32は、ボールねじ33を回転駆動する。ボールねじ33は、ボールねじ33の回転によってスライド部31aを移動させる。これにより、スライド部31aに固定された管テーブル20が搬送される。   The servomotor 32 rotationally drives the ball screw 33. The ball screw 33 moves the slide portion 31 a by the rotation of the ball screw 33. Thereby, the pipe table 20 fixed to the slide part 31a is conveyed.

フィンテーブル40は、ベースフレーム11に設置され、複数の放熱フィン6がセットされるとともに、セットされた放熱フィン6をフィンセット位置から組み立て位置まで移動する。   The fin table 40 is installed on the base frame 11, and while the plurality of radiation fins 6 are set, the set radiation fins 6 are moved from the fin set position to the assembly position.

組み立て位置は、放熱フィン6に伝熱管5を挿入する位置であり、上述した管テーブル20の組み立て位置と同じ位置である。フィンセット位置は、作業者がフィンテーブル40に放熱フィン6をセットする位置であり、組み立て位置を挟んで、管セット位置と対向する位置である。したがって、フィンテーブル40は、管テーブル20の移動方向の同一軸状を移動する。   The assembling position is a position at which the heat transfer tube 5 is inserted into the heat dissipating fin 6 and is the same position as the assembling position of the tube table 20 described above. The fin set position is a position where the operator sets the radiation fin 6 on the fin table 40, and is a position opposite to the tube set position across the assembly position. Therefore, the fin table 40 moves along the same axis in the moving direction of the tube table 20.

フィンテーブル40は、図3に示すように、フィンテーブル40の基台であるベース41、セットされる放熱フィン6をガイドするガイド部であるフィンガイドブロック42を備える。   The fin table 40 is provided with the base 41 which is a base of the fin table 40, and the fin guide block 42 which is a guide part which guides the radiation fin 6 to be set, as shown in FIG.

フィンガイドブロック42は、平板状のベース41の上面部に固定された矩形枠状の部材である。図6(A)に示すように、放熱フィン6は、枠状のフィンガイドブロック42の内側にセットされる。また、放熱フィン6は、伝熱管5が挿入される切り欠き部6aの開口を上方向とする向きで、フィンガイドブロック42内に載置される。   The fin guide block 42 is a rectangular frame shaped member fixed to the upper surface of the flat base 41. As shown in FIG. 6A, the heat dissipating fins 6 are set inside the frame-like fin guide block 42. The heat dissipating fins 6 are placed in the fin guide block 42 in a direction such that the opening of the notch 6 a into which the heat transfer tube 5 is inserted is directed upward.

本実施の形態に係る放熱フィン6は、図2に示すように、切り欠き部6aの縁部に立設されたカラー6bを備えている。放熱フィン6は、図6(B)に示すように、カラー6bの先端部が隣り合う放熱フィン6に当接した状態で積層され、フィンガイドブロック42にセットされる。   The radiation fin 6 which concerns on this Embodiment is equipped with the color | collar 6b standingly arranged by the edge of the notch part 6a, as shown in FIG. As shown in FIG. 6B, the heat dissipating fins 6 are stacked in a state in which the end portions of the collars 6b abut against the adjacent heat dissipating fins 6, and are set in the fin guide block 42.

矩形枠状であるフィンガイドブロック42内側の一方の辺は、放熱フィン6の長手方向長さと同等の長さに設定されている。また、フィンガイドブロック42内側の他方の辺は、予め設定された枚数の放熱フィン6を積層した積層方向の長さと同等に設定されている。したがって、放熱フィン6は、互いにがたつきなく、密着した状態でフィンガイドブロック42にガイドされ、フィンテーブル40上にセットされる。   One side inside the fin guide block 42 which is a rectangular frame shape is set to a length equivalent to the longitudinal direction length of the radiation fin 6. Further, the other side inside the fin guide block 42 is set equal to the length in the stacking direction in which the radiation fins 6 of a preset number are stacked. Therefore, the heat dissipating fins 6 are guided by the fin guide block 42 in close contact with each other without rattling each other, and are set on the fin table 40.

フィン搬送部50は、図3に示すように、フィンテーブル40を搬送するリニアガイド51、サーボモータ52及びボールねじ53を備える。   The fin conveyance part 50 is provided with the linear guide 51 which conveys the fin table 40, the servomotor 52, and the ball screw 53, as shown in FIG.

リニアガイド51は、ベースフレーム11に固定されている。また、リニアガイド51のスライド部51aは、ベース41の下部に固定され、フィンテーブル40の移動を案内する。より具体的には、リニアガイド51は、作業者によって放熱フィン6が載置されるフィンセット位置と、放熱フィン6に伝熱管5を挿入する組み立て位置との間で、フィンテーブル40の移動を案内する。   The linear guide 51 is fixed to the base frame 11. The slide portion 51 a of the linear guide 51 is fixed to the lower portion of the base 41 to guide the movement of the fin table 40. More specifically, the linear guide 51 moves the fin table 40 between the fin set position where the heat dissipating fin 6 is mounted by the operator and the assembly position where the heat transfer tube 5 is inserted into the heat dissipating fin 6. invite.

サーボモータ52は、ボールねじ53を回転駆動する。ボールねじ53は、ボールねじ53の回転によってスライド部51aを移動させる。これにより、スライド部51aに固定されたフィンテーブル40が搬送される。   The servomotor 52 rotationally drives the ball screw 53. The ball screw 53 moves the slide portion 51 a by the rotation of the ball screw 53. Thereby, the fin table 40 fixed to the slide part 51a is conveyed.

把持ガイド60は、組み立て位置に搬送された伝熱管5を把持し、伝熱管5を放熱フィン6の切り欠き部6aに対して位置決めする。把持ガイド60は、図7に示すように、複数の伝熱管5がそれぞれ入り込むスリット60a、スリット60a内に挿入された伝熱管5を把持、位置決めするボールプランジャ60bを備える。   The gripping guide 60 grips the heat transfer tube 5 transported to the assembly position, and positions the heat transfer tube 5 with respect to the notch 6 a of the heat radiation fin 6. As shown in FIG. 7, the gripping guide 60 includes a slit 60a into which the plurality of heat transfer tubes 5 respectively enter, and a ball plunger 60b for gripping and positioning the heat transfer tube 5 inserted in the slit 60a.

把持ガイド60は、図3に示すように、管挿入装置1の中央上部に配置されている。把持ガイド60のスリット60aは、図4の管挿入装置1の側面図に示すように、管テーブル20及びフィンテーブル40の移動方向と直交する管挿入装置1の奥行き方向に、間隔を空けて形成されている。スリット60aの間隔は、管テーブル20に載置される伝熱管5の間隔に合わせて設定されている。   As shown in FIG. 3, the grip guide 60 is disposed at the upper center of the pipe insertion device 1. As shown in the side view of the tube insertion device 1 of FIG. 4, the slits 60 a of the grip guide 60 are formed spaced apart in the depth direction of the tube insertion device 1 orthogonal to the moving direction of the tube table 20 and the fin table 40. It is done. The distance between the slits 60 a is set in accordance with the distance between the heat transfer tubes 5 placed on the tube table 20.

把持ガイド60は、放熱フィン6に挿入される前の伝熱管5を一時的に保持する。具体的には、伝熱管5を載置した管テーブル20が、管挿入装置1の中央部の組み立て位置に移動された後、組み立て位置上部に配置されている把持ガイド60が、管テーブル20へ下降する。これにより、管テーブル20に載置されている伝熱管5は、伝熱管5と同じ間隔で形成されたスリット60aに挿入される。   The gripping guide 60 temporarily holds the heat transfer tube 5 before it is inserted into the radiation fin 6. Specifically, after the tube table 20 on which the heat transfer tube 5 is mounted is moved to the assembly position of the central portion of the tube insertion device 1, the grip guide 60 disposed at the upper part of the assembly position is moved to the tube table 20 Go down. Thus, the heat transfer tubes 5 mounted on the tube table 20 are inserted into the slits 60 a formed at the same intervals as the heat transfer tubes 5.

また、図7に示すように、ボールプランジャ60bは、ボールプランジャ60b内のばね力によって、各スリット60aの一方の内側面から他方の内側面へ、伝熱管5を押圧する。把持ガイド60は、フィンテーブル40に載置された放熱フィン6の切り欠き部6aと、スリット60a内で押圧された伝熱管5とが対向する位置に配置されている。したがって、スリット60aに挿入された伝熱管5は、フィンガイドブロック42上の放熱フィン6の切り欠き部6aに対して位置決めされる。   Further, as shown in FIG. 7, the ball plunger 60 b presses the heat transfer tube 5 from one inner side surface of each slit 60 a to the other inner side surface by the spring force in the ball plunger 60 b. The gripping guide 60 is disposed at a position where the notch 6 a of the heat dissipating fin 6 placed on the fin table 40 and the heat transfer tube 5 pressed in the slit 60 a face each other. Therefore, the heat transfer tube 5 inserted into the slit 60 a is positioned with respect to the notch 6 a of the heat dissipating fin 6 on the fin guide block 42.

把持ガイド60は、図3、図4に示すように、管挿入装置1の中央上部に配置されたガイドフレーム13に固定されている。ガイドフレーム13は、四隅部のスライドシャフト14に摺動可能に取り付けられるとともに、中央部2箇所のスライドシャフト15に取り付けられている。   The grip guide 60 is fixed to a guide frame 13 disposed at the upper center of the pipe insertion device 1 as shown in FIGS. 3 and 4. The guide frame 13 is slidably attached to the slide shafts 14 at the four corners and attached to the slide shafts 15 at two central portions.

スライドシャフト15の下部には、パワージャッキ17が接続されている。また、それぞれのパワージャッキ17は、サーボモータ16に接続されており、サーボモータ16によって駆動される。これにより、把持ガイド60は、サーボモータ16の動作によって、装置上下方向に移動される。   A power jack 17 is connected to the lower portion of the slide shaft 15. Each power jack 17 is connected to a servomotor 16 and driven by the servomotor 16. Thereby, the gripping guide 60 is moved in the apparatus vertical direction by the operation of the servomotor 16.

挿入部70は、把持ガイド60に把持されている伝熱管5を、組み立て位置に搬送された放熱フィン6へ挿入する。挿入部70は、図3に示すように、伝熱管5を押圧する挿入ヘッド71、挿入ヘッド71を駆動するサーボモータ73、パワージャッキ74、スライドシャフト72を備える。   The insertion unit 70 inserts the heat transfer tube 5 gripped by the grip guide 60 into the heat dissipating fins 6 transported to the assembly position. The insertion part 70 is provided with the insertion head 71 which presses the heat exchanger tube 5, the servomotor 73 which drives the insertion head 71, the power jack 74, and the slide shaft 72, as shown in FIG.

挿入ヘッド71は、図7に示すように、把持ガイド60に把持される伝熱管5と同じ間隔で配置された押し出し部71aを備える。押し出し部71aは、平板状であり、把持ガイド60に把持されている伝熱管5を押し出す。また、押し出し部71aの伝熱管5に当接する先端面は、円弧状凹部となっており、伝熱管5の円弧状端部に面接触する。これにより、伝熱管5の押し出し時に、伝熱管5が受ける荷重を分散させ、伝熱管5に生じるへこみ、傷等の不具合を抑制することができる。   The insertion head 71 is provided with the extrusion part 71a arrange | positioned by the same space | interval as the heat exchanger tube 5 hold | gripped by the holding | grip guide 60, as shown in FIG. The push-out portion 71 a has a flat plate shape and pushes out the heat transfer tube 5 held by the holding guide 60. Further, the tip end surface of the push-out portion 71 a in contact with the heat transfer tube 5 is an arc-shaped recessed portion, and is in surface contact with the arc-shaped end of the heat transfer tube 5. As a result, when the heat transfer tube 5 is extruded, the load received by the heat transfer tube 5 can be dispersed, and defects such as dents and scratches produced in the heat transfer tube 5 can be suppressed.

図3に示すように、挿入ヘッド71は、管挿入装置1の中央上部に配置されたスライドシャフト72の下端部に接続されている。スライドシャフト72は、ヘッドフレーム12に固定されたパワージャッキ74に接続されている。また、パワージャッキ74は、サーボモータ73に接続されており、サーボモータ73によって駆動される。挿入ヘッド71は、サーボモータ73の動作によって、装置上下方向に移動される。   As shown in FIG. 3, the insertion head 71 is connected to the lower end portion of the slide shaft 72 disposed at the upper center of the pipe insertion device 1. The slide shaft 72 is connected to a power jack 74 fixed to the head frame 12. The power jack 74 is connected to the servomotor 73 and driven by the servomotor 73. The insertion head 71 is moved in the vertical direction of the device by the operation of the servomotor 73.

制御部18は、CPU、メモリ、外部記憶装置、入出力I/O等を備え、管挿入装置1全体の動作を制御する。具体的には、予め外部記憶装置に記憶されたプログラムをCPUが実行することにより、制御部18は、サーボモータ16、73等を動作させるモータドライバに制御信号を送って制御する。   The control unit 18 includes a CPU, a memory, an external storage device, an input / output I / O, and the like, and controls the overall operation of the tube insertion device 1. Specifically, when the CPU executes a program stored in advance in the external storage device, the control unit 18 sends a control signal to a motor driver for operating the servomotors 16, 73 and the like to control.

続いて、管挿入装置1を用いた、伝熱管5の放熱フィン6への挿入方法について、図8に示すフローチャートに基づいて説明する。   Subsequently, a method of inserting the heat transfer tube 5 into the radiation fin 6 using the tube insertion device 1 will be described based on a flowchart shown in FIG.

動作開始前の管挿入装置1では、管テーブル20は管セット位置、フィンテーブル40は、フィンセット位置にある。また、挿入部70及び把持ガイド60は、管挿入装置1の中央上部の初期位置にある。   In the tube insertion device 1 before the start of operation, the tube table 20 is at the tube set position, and the fin table 40 is at the fin set position. In addition, the insertion portion 70 and the grip guide 60 are at an initial position at the upper center of the pipe insertion device 1.

管挿入装置1が動作を開始すると、制御部18は、サーボモータ32を駆動する。サーボモータ32の駆動により、ボールねじ33が回転し、管テーブル20に固定されたスライド部31aが移動する。これにより、伝熱管5を載置した管テーブル20が管セット位置から組み立て位置へ搬送される(ステップS101)。   When the tube insertion device 1 starts operation, the control unit 18 drives the servomotor 32. By driving the servomotor 32, the ball screw 33 is rotated, and the slide portion 31a fixed to the tube table 20 is moved. Thereby, the tube table 20 on which the heat transfer tube 5 is placed is transported from the tube setting position to the assembling position (step S101).

管テーブル20が組み立て位置へ移動した後、制御部18は、サーボモータ16を駆動する。把持ガイド60は、サーボモータ16によって初期位置から下降を開始する。把持ガイド60が、管テーブル20上の伝熱管5の位置まで下降すると、伝熱管5は、把持ガイド60のスリット60aへと挿入される。また、スリット60aに挿入された伝熱管5は、ボールプランジャ60bに押圧されて、把持ガイド60に把持される(ステップS102)。伝熱管5の把持が完了した後、把持ガイド60は、初期位置まで上昇する(ステップS103)。また、制御部18は、サーボモータ32を駆動させ、管テーブル20を管セット位置に戻す(ステップS104)。   After the tube table 20 has moved to the assembly position, the controller 18 drives the servomotor 16. The gripping guide 60 starts to be lowered from the initial position by the servomotor 16. When the gripping guide 60 is lowered to the position of the heat transfer tube 5 on the tube table 20, the heat transfer tube 5 is inserted into the slit 60 a of the gripping guide 60. Further, the heat transfer tube 5 inserted into the slit 60 a is pressed by the ball plunger 60 b and gripped by the grip guide 60 (step S 102). After the gripping of the heat transfer tube 5 is completed, the gripping guide 60 ascends to the initial position (step S103). Further, the control unit 18 drives the servomotor 32 to return the pipe table 20 to the pipe setting position (step S104).

続いて、制御部18は、サーボモータ52を駆動し、フィンテーブル40をフィンセット位置から組み立て位置へと移動させる(ステップS105)。フィンテーブル40が組み立て位置に移動した後、制御部18は、サーボモータ16及びサーボモータ73を駆動し、把持ガイド60及び挿入ヘッド71を下降させる(ステップS106)。把持ガイド60及び挿入ヘッド71は、図9に示すように、把持ガイド60に把持されている伝熱管5の下端部と放熱フィン6の上端部との間に隙間を保った準備位置で停止される。   Subsequently, the control unit 18 drives the servomotor 52 to move the fin table 40 from the fin set position to the assembly position (step S105). After the fin table 40 has moved to the assembly position, the controller 18 drives the servomotor 16 and the servomotor 73 to lower the gripping guide 60 and the insertion head 71 (step S106). The gripping guide 60 and the insertion head 71 are stopped at a preparation position where a gap is maintained between the lower end of the heat transfer tube 5 gripped by the gripping guide 60 and the upper end of the radiation fin 6, as shown in FIG. Ru.

把持ガイド60と挿入ヘッド71とが準備位置で停止した後、サーボモータ73がさらに駆動される。これにより、図10に示すように、挿入ヘッド71の押し出し部71aは、伝熱管5を把持ガイド60から押し出し、組み立て位置にある放熱フィン6の切り欠き部6aに挿入する(ステップS107)。制御部18は、伝熱管5が切り欠き部6aの終端部まで挿入された位置で、挿入ヘッド71の下降を停止させる。   After the gripping guide 60 and the insertion head 71 stop at the preparation position, the servomotor 73 is further driven. As a result, as shown in FIG. 10, the push-out portion 71a of the insertion head 71 pushes the heat transfer tube 5 out of the holding guide 60 and inserts it into the notch 6a of the radiation fin 6 at the assembly position (step S107). The control unit 18 stops the lowering of the insertion head 71 at the position where the heat transfer tube 5 is inserted to the end of the notch 6a.

上述の通り、伝熱管5は、放熱フィン6の切り欠き部6aに対向する位置で位置決めされており、その関係を維持しつつ挿入されるので、挿入時の不要な摩擦抵抗を低減することができる。   As described above, the heat transfer tube 5 is positioned at a position facing the notch 6a of the heat radiation fin 6 and is inserted while maintaining the relationship, so that unnecessary frictional resistance at the time of insertion can be reduced. it can.

放熱フィン6の切り欠き部6aの幅は、伝熱管5との接合性を高めるため、伝熱管5の幅に合わせて設定されている。したがって、伝熱管5が放熱フィン6の切り欠き部6aに挿入される時、伝熱管5と放熱フィン6との間に摩擦抵抗が生じる。本実施の形態では、隣り合う放熱フィン6同士が、カラー6bで互いに当接した状態で、フィンガイドブロック42に載置されている。これにより、放熱フィン6の剛性を高め、伝熱管5挿入時の放熱フィン6の変形を抑制できる。   The width of the notched portion 6 a of the heat radiation fin 6 is set in accordance with the width of the heat transfer tube 5 in order to improve the bonding property with the heat transfer tube 5. Therefore, when the heat transfer tube 5 is inserted into the notch 6 a of the heat radiation fin 6, frictional resistance is generated between the heat transfer tube 5 and the heat radiation fin 6. In the present embodiment, adjacent radiation fins 6 are placed on the fin guide block 42 in a state where they are in contact with each other by the collar 6 b. Thereby, the rigidity of the radiation fin 6 can be enhanced, and the deformation of the radiation fin 6 when the heat transfer tube 5 is inserted can be suppressed.

放熱フィン6への伝熱管5の挿入完了後、制御部18は、挿入ヘッド71及び把持ガイド60を初期位置へ上昇させ(ステップS108)、フィンテーブル40をフィンセット位置へ移動させる(ステップS109)。その後、作業者は、伝熱管5が挿入された放熱フィン6を装置から取り出す。   After completing the insertion of the heat transfer tube 5 into the radiation fin 6, the control unit 18 raises the insertion head 71 and the gripping guide 60 to the initial position (step S108) and moves the fin table 40 to the fin setting position (step S109). . Thereafter, the operator takes out the heat dissipating fins 6 into which the heat transfer tubes 5 are inserted from the apparatus.

以上説明したように、本実施の形態に係る管挿入装置1は、複数の放熱フィン6を互いに当接させ、載置される放熱フィン6同士を密着した状態で積層し、伝熱管5を切り欠き部6aに挿入する。したがって、伝熱管5を挿入する際の放熱フィン6の剛性を高めることができる。これにより、伝熱管5挿入時の摩擦抵抗で生じる応力によって、放熱フィン6が変形することを抑制できる。   As described above, in the tube insertion device 1 according to the present embodiment, the plurality of heat radiation fins 6 are brought into contact with each other, and the heat radiation fins 6 to be placed are stacked in close contact with one another. Insert into the notch 6a. Therefore, the rigidity of the radiation fin 6 at the time of inserting the heat transfer tube 5 can be raised. Thereby, it can suppress that the radiation fin 6 deform | transforms by the stress which arises by the frictional resistance at the time of heat transfer tube 5 insertion.

本実施の形態では、管位置決めブロック22は、伝熱管5の一方の長手方向端部を当接させて位置決めすることとしたがこれに限られない。例えば、伝熱管5の長手方向両側に管位置決めブロック22を配置することとしてもよい。これにより、伝熱管5をより確実に位置決めすることができる。   In the present embodiment, the tube positioning block 22 is positioned by bringing one longitudinal end of the heat transfer tube 5 into contact, but the present invention is not limited to this. For example, the tube positioning blocks 22 may be disposed on both sides of the heat transfer tube 5 in the longitudinal direction. Thereby, the heat transfer tube 5 can be more reliably positioned.

また、本実施の形態では、挿入部70をサーボモータ73によって駆動することとしたがこれに限られない。例えば、挿入部70を手動で動作させることとしてもよい。これにより、挿入部70の構造を簡素にすることができる。   Further, in the present embodiment, although the insertion portion 70 is driven by the servomotor 73, the present invention is not limited to this. For example, the insertion unit 70 may be operated manually. Thereby, the structure of the insertion portion 70 can be simplified.

また、本実施の形態に係る放熱フィン6は、切り欠き部6aの縁部に、間欠的にカラー6bを備えることとしたが、これに限られず、縁部全体にカラー6bを備えることとしてもよい。これにより、密着した放熱フィン6の剛性を高め、伝熱管5の挿入時の放熱フィン6の変形を抑制できる。   In addition, although the radiation fin 6 according to the present embodiment intermittently has the collar 6b at the edge of the notch 6a, the present invention is not limited thereto, and the entire edge may be provided with the collar 6b. Good. As a result, the rigidity of the closely attached heat dissipating fins 6 can be enhanced, and the deformation of the heat dissipating fins 6 when the heat transfer tube 5 is inserted can be suppressed.

(実施の形態2)
続いて、本発明の実施の形態2に係る管挿入装置2について説明する。上記実施の形態1では、放熱フィン6に伝熱管5を垂直に挿入していたが、挿入時の伝熱管5と放熱フィン6との角度は任意であり、特に限定されない。但し、伝熱管5を挿入する際の摩擦抵抗を低減するためには、伝熱管5を放熱フィン6の積層方向に対して傾斜させて挿入することが望ましい。伝熱管5を放熱フィン6の積層方向に対して傾斜させる手法の例について、説明する。
Second Embodiment
Subsequently, a pipe insertion device 2 according to a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the heat transfer pipe 5 is vertically inserted into the heat dissipation fin 6, but the angle between the heat transfer pipe 5 and the heat dissipation fin 6 at the time of insertion is arbitrary and is not particularly limited. However, in order to reduce the frictional resistance at the time of inserting the heat transfer tube 5, it is desirable to insert the heat transfer tube 5 so as to be inclined with respect to the stacking direction of the radiation fins 6. An example of a method of inclining the heat transfer tube 5 with respect to the stacking direction of the radiation fins 6 will be described.

本実施の形態に係る管挿入装置2では、図11に示すように、挿入部70が複数の挿入ヘッド711〜714及び各挿入ヘッドの駆動部を備える点で、実施の形態1と異なる。その他の構成は実施の形態1と同様であるので、同じ符号を付す。   The tube insertion device 2 according to the present embodiment differs from the first embodiment in that the insertion portion 70 includes a plurality of insertion heads 71 1 to 7 14 and a drive portion for each insertion head, as shown in FIG. The other configuration is the same as that of the first embodiment, so the same reference numerals are given.

本実施の形態に係る挿入部70は、伝熱管5を押圧する挿入ヘッド711〜714、挿入ヘッド711〜714を駆動するサーボモータ731〜734、パワージャッキ741〜744、スライドシャフト721〜724を備える。   The insertion portion 70 according to the present embodiment includes insertion heads 711-714 for pressing the heat transfer tube 5, servomotors 731-734 for driving the insertion heads 711-714, power jacks 741-744, and slide shafts 721-724. .

挿入ヘッド711〜714は、実施の形態1に係る挿入ヘッド71を4つに分割した構成である。また、各挿入ヘッド711〜714は、独立動作可能に構成されている。   The insertion heads 71 1 to 714 have a configuration in which the insertion head 71 according to the first embodiment is divided into four. Moreover, each insertion head 711-714 is comprised so that independent operation | movement is possible.

図11に示すように、挿入ヘッド711は、管挿入装置2の中央上部に配置されたスライドシャフト721の下端部に接続されている。挿入ヘッド711は、伝熱管5の長手方向の一方の端部を押圧する。スライドシャフト721は、ヘッドフレーム12に固定されたパワージャッキ741に接続されている。また、パワージャッキ741は、サーボモータ731に接続されている。挿入ヘッド711は、サーボモータ731の動作によって、管挿入装置2の上下方向に移動される。   As shown in FIG. 11, the insertion head 711 is connected to the lower end portion of the slide shaft 721 disposed at the upper center of the pipe insertion device 2. The insertion head 711 presses one end of the heat transfer tube 5 in the longitudinal direction. The slide shaft 721 is connected to a power jack 741 fixed to the head frame 12. Also, the power jack 741 is connected to the servomotor 731. The insertion head 711 is moved in the vertical direction of the tube insertion device 2 by the operation of the servomotor 731.

挿入ヘッド712〜714は、挿入ヘッド711と並んで配置されており、挿入ヘッド711〜714で、実施の形態1に係る挿入ヘッド71と同様に、伝熱管5全体を押圧する。   The insertion heads 712 to 714 are disposed side by side with the insertion head 711 and press the entire heat transfer tube 5 with the insertion heads 71 1 to 7 4 like the insertion head 71 according to the first embodiment.

また、挿入ヘッド712〜714は、挿入ヘッド711と同様に、それぞれスライドシャフト722〜724、パワージャッキ742〜744、サーボモータ732〜734を備える。これにより、本実施の形態に係る挿入ヘッド711〜714を独立して管挿入装置2の上下方向に動作させることができる。   Further, the insertion heads 712 to 714 respectively include slide shafts 722 to 724, power jacks 742 to 744, and servomotors 732 to 734, similarly to the insertion head 711. Thereby, the insertion heads 711-714 which concern on this Embodiment can be operated to the up-down direction of the tube insertion apparatus 2 independently.

続いて、本実施の形態に係る管挿入装置2を用いた、伝熱管5の放熱フィン6への挿入方法について、図12のフローチャートを参照しつつ説明する。   Subsequently, a method of inserting the heat transfer tube 5 into the radiation fin 6 using the tube insertion device 2 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 12.

管テーブル20上にセットされた伝熱管5を把持ガイド60に把持させ、放熱フィン6を載置したフィンテーブル40を組み立て位置に移動させるまでの管挿入装置2の動作は、実施の形態1と同様である。   The operation of the tube insertion device 2 until the heat transfer tube 5 set on the tube table 20 is held by the holding guide 60 and the fin table 40 on which the radiation fins 6 are mounted is moved to the assembly position is the same as the first embodiment. It is similar.

フィンテーブル40が組み立て位置に搬送された後、制御部18は、サーボモータ16、サーボモータ731〜734を駆動し、把持ガイド60及び挿入ヘッド711〜714を下降させる(ステップS201)。把持ガイド60及び挿入ヘッド711〜714は、図11に示すように、伝熱管5の下端部と放熱フィン6の上端部との間に隙間を保った準備位置で停止される。   After the fin table 40 is transported to the assembly position, the control unit 18 drives the servomotor 16 and the servomotors 731 to 734 to lower the gripping guide 60 and the insertion heads 711 to 714 (step S201). The gripping guide 60 and the insertion heads 71 1 to 714 are stopped at a preparation position where a gap is maintained between the lower end portion of the heat transfer tube 5 and the upper end portion of the radiation fin 6 as shown in FIG.

把持ガイド60と挿入ヘッド711〜714とが準備位置で停止した後、制御部18は、サーボモータ731〜734をさらに駆動し、挿入ヘッド711〜714の下降が開始される。   After the gripping guide 60 and the insertion heads 711-714 stop at the preparation position, the control unit 18 further drives the servomotors 731-734, and the lowering of the insertion heads 711-714 is started.

具体的には、まず、サーボモータ731が駆動され、挿入ヘッド711の下降が開始される(ステップS202)。挿入ヘッド711の下降開始から予め定められた時間Tの経過後、サーボモータ732が駆動され、挿入ヘッド712の下降が開始される(ステップS203)。さらに、挿入ヘッド712の下降開始から時間Tの経過後、サーボモータ733が駆動され、挿入ヘッド713の下降が開始される(ステップS204)。   Specifically, first, the servomotor 731 is driven to start lowering the insertion head 711 (step S202). After a predetermined time T has elapsed from the start of lowering of the insertion head 711, the servomotor 732 is driven to start lowering of the insertion head 712 (step S 203). Further, after a lapse of time T from the start of lowering of the insertion head 712, the servomotor 733 is driven to start lowering of the insertion head 713 (step S204).

上述のように、挿入ヘッド711から順次下降させることにより、伝熱管5は、放熱フィン6の積層方向に対して傾斜された状態で、切り欠き部6aに挿入される。   As described above, the heat transfer tube 5 is inserted into the notch 6 a in a state of being inclined with respect to the stacking direction of the radiation fins 6 by sequentially lowering the insertion head 711.

図13に示すように、挿入ヘッド711が挿入完了位置に達すると、制御部18は、サーボモータ731を停止し、挿入ヘッド711の下降は停止される(ステップS205)。   As shown in FIG. 13, when the insertion head 711 reaches the insertion completion position, the control unit 18 stops the servomotor 731 and the lowering of the insertion head 711 is stopped (step S205).

続いて、挿入ヘッド713の下降開始から時間Tの経過後、サーボモータ734が駆動され、挿入ヘッド714の下降が開始される(ステップS206)。   Subsequently, after a lapse of time T from the start of lowering of the insertion head 713, the servomotor 734 is driven to start lowering of the insertion head 714 (step S206).

挿入ヘッド712が挿入完了位置に達すると、サーボモータ732は停止し、挿入ヘッド712の下降は停止される(ステップS207)。さらに、挿入ヘッド713が挿入完了位置に達すると、挿入ヘッド713の下降は停止される(ステップS208)。図14に示すように、挿入ヘッド714が挿入完了位置に達すると、挿入ヘッド714の下降は停止される(ステップS209)。   When the insertion head 712 reaches the insertion completion position, the servomotor 732 is stopped and the lowering of the insertion head 712 is stopped (step S207). Further, when the insertion head 713 reaches the insertion completion position, the lowering of the insertion head 713 is stopped (step S208). As shown in FIG. 14, when the insertion head 714 reaches the insertion completion position, the lowering of the insertion head 714 is stopped (step S209).

全ての挿入ヘッド711〜714が停止され、伝熱管5の放熱フィン6への挿入が完了した後、制御部18は、サーボモータ16、サーボモータ731〜734を駆動し、把持ガイド60及び挿入ヘッド711〜714を初期位置に上昇させる(ステップS210)。   After all the insertion heads 71 1 to 714 are stopped and the insertion of the heat transfer tube 5 into the radiation fins 6 is completed, the control unit 18 drives the servomotor 16 and servomotors 731 to 734 to hold the gripping guide 60 and the insertion head. 711-714 are raised to the initial position (step S210).

その後、制御部18は、フィンテーブル40をフィンセット位置へ移動させる。そして、作業者は、伝熱管5が挿入された放熱フィン6を装置から取り出す。   Thereafter, the control unit 18 moves the fin table 40 to the fin set position. And a worker takes out the radiation fin 6 in which the heat transfer tube 5 was inserted from an apparatus.

以上説明したように、本実施の形態に係る管挿入装置2の挿入部70は、放熱フィン6の積層方向に対して、伝熱管5を傾斜させた状態で挿入する。言い換えれば、管挿入装置2では、放熱フィン6の切り欠き部6a側端面に対して伝熱管5を傾斜させて挿入する。これにより、伝熱管5と放熱フィン6との摩擦抵抗によって生じる応力は、放熱フィン6の主面の面方向だけでなく、主面に垂直な方向、すなわち、管挿入装置2の水平方向へも発生し、分散される。また、主面に垂直な方向の応力は、放熱フィン6のカラー6bの先端部を押し広げようとするため、伝熱管5が切り欠き部6aに挿入されやすくなり、放熱フィン6の変形を抑制することができる。   As described above, the insertion portion 70 of the tube insertion device 2 according to the present embodiment inserts the heat transfer tube 5 in a state in which the heat transfer tube 5 is inclined with respect to the stacking direction of the radiation fins 6. In other words, in the tube insertion device 2, the heat transfer tube 5 is inserted at an angle with respect to the end face of the heat radiation fin 6 on the side of the notch 6 a. Thereby, the stress generated by the frictional resistance between the heat transfer tube 5 and the heat dissipating fins 6 is not only in the surface direction of the main surface of the heat dissipating fins 6 but also in the direction perpendicular to the main surface, ie, in the horizontal direction of the tube insertion device 2 It is generated and distributed. In addition, since stress in a direction perpendicular to the main surface tries to spread the end of the collar 6b of the radiation fin 6, the heat transfer tube 5 is easily inserted into the notch 6a, and the deformation of the radiation fin 6 is suppressed. can do.

また、挿入ヘッド711〜714の下降開始間隔である時間Tを調整することによって、伝熱管5の傾斜角度を調節することができる。これにより、放熱フィン6にかかる応力の方向を調整することができる。本実施の形態では、挿入ヘッド714の下降開始前に、挿入ヘッド711の下降を停止することとしたが、時間Tの調整によって、挿入ヘッド712〜714の下降開始と、挿入ヘッド711〜713の下降停止の順序は変化する。例えば、挿入ヘッド714の下降開始後に、挿入ヘッド711〜714を順次停止させてもよい。   Moreover, the inclination angle of the heat transfer tube 5 can be adjusted by adjusting the time T which is the descent | fall start space | interval of the insertion heads 711-714. Thereby, the direction of the stress applied to the radiation fin 6 can be adjusted. In this embodiment, the descent of the insertion head 711 is stopped before the descent start of the insertion head 714, but the adjustment of the time T causes the descent start of the insertion heads 712 to 714 and the insertion heads 711 to 713 The order of descent stop changes. For example, after the start of lowering of the insertion head 714, the insertion heads 71 1 to 714 may be sequentially stopped.

また、本実施の形態では、挿入ヘッド711〜714の下降開始タイミングをずらすことによって、伝熱管5を放熱フィン6に対して傾斜させることとしたがこれに限られない。例えば、サーボモータ731〜734の出力を調整することにより、挿入ヘッド711〜714の下降速度を変化させ、伝熱管5を傾斜させることとしてもよい。   Further, in the present embodiment, the heat transfer tube 5 is inclined with respect to the radiation fin 6 by shifting the lowering start timing of the insertion heads 71 1 to 714, but the invention is not limited thereto. For example, by adjusting the outputs of the servomotors 731 to 734, the lowering speed of the insertion heads 711 to 714 may be changed to incline the heat transfer tube 5.

(実施の形態3)
続いて、本発明の実施の形態3に係る管挿入装置3について説明する。実施の形態2では、複数の挿入ヘッド711〜714によって伝熱管5を傾斜させたが、伝熱管5を傾斜させる手法はこれに限られず、任意である。実施の形態2と異なる伝熱管5を傾斜させる手法について説明する。
Third Embodiment
Subsequently, a pipe insertion device 3 according to a third embodiment of the present invention will be described. In Embodiment 2, although the heat transfer tube 5 was made to incline by the some insertion heads 711-714, the method of making the heat transfer tube 5 incline is not restricted to this, It is arbitrary. A method of inclining the heat transfer tube 5 different from the second embodiment will be described.

本実施の形態に係る管挿入装置3では、挿入部70の挿入ヘッド71がシリンダ76、77を介してスライドシャフト72と接続されている点で、実施の形態1と異なる。その他の構成は実施の形態1と同様であるので、同じ符号を付す。   The tube insertion device 3 according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the insertion head 71 of the insertion portion 70 is connected to the slide shaft 72 via the cylinders 76 and 77. The other configuration is the same as that of the first embodiment, so the same reference numerals are given.

図15に示すように、本実施の形態に係る挿入ヘッド71は、スライドシャフト72の下端部に接続された天板75に、シリンダ76、77を介して接続されている。具体的には、スライドシャフト72の下端部に、天板75が接続されている。天板75下面の伝熱管5長手方向の両端部に、回転軸78、79が取り付けられている。回転軸78、79は、それぞれシリンダ76、77の一方の端部と接続されている。また、シリンダ76、77の他方の端部は、挿入ヘッド71の上面部に取り付けられた回転軸80、81にそれぞれ接続されている。シリンダ76、77は、図示しない駆動部によって、独立して伸縮可能である。   As shown in FIG. 15, the insertion head 71 according to the present embodiment is connected to the top plate 75 connected to the lower end of the slide shaft 72 via cylinders 76 and 77. Specifically, the top plate 75 is connected to the lower end portion of the slide shaft 72. The rotating shafts 78 and 79 are attached to both ends of the heat transfer tube 5 in the longitudinal direction on the lower surface of the top plate 75. The rotating shafts 78 and 79 are connected to one end of the cylinders 76 and 77, respectively. Further, the other ends of the cylinders 76 and 77 are connected to rotation shafts 80 and 81 attached to the upper surface of the insertion head 71, respectively. The cylinders 76 and 77 can be independently expanded and contracted by a drive unit (not shown).

続いて、本実施の形態に係る管挿入装置3を用いた、伝熱管5の放熱フィン6への挿入方法について図16のフローチャートを参照しつつ説明する。   Subsequently, a method of inserting the heat transfer tube 5 into the radiation fin 6 using the tube insertion device 3 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

管テーブル20上にセットされた伝熱管5を把持ガイド60に把持させ、放熱フィン6を載置したフィンテーブル40を組み立て位置に移動させるまでの管挿入装置3の動作は、実施の形態1と同様である。   The operation of the tube insertion device 3 until the heat transfer tube 5 set on the tube table 20 is held by the holding guide 60 and the fin table 40 on which the radiation fins 6 are placed is moved to the assembly position is the same as that of the first embodiment. It is similar.

フィンテーブル40が組み立て位置に移動した後、制御部18は、サーボモータ16、サーボモータ73を駆動し、把持ガイド60及び挿入ヘッド71を下降させる(ステップS301)。把持ガイド60及び挿入ヘッド71は、図15に示すように、伝熱管5の下端部と放熱フィン6の上端部との間に隙間を保った準備位置で停止される。   After the fin table 40 is moved to the assembly position, the control unit 18 drives the servomotor 16 and the servomotor 73 to lower the gripping guide 60 and the insertion head 71 (step S301). The gripping guide 60 and the insertion head 71 are stopped at a preparation position in which a gap is maintained between the lower end of the heat transfer tube 5 and the upper end of the radiation fin 6 as shown in FIG.

把持ガイド60と挿入ヘッド71とが準備位置で停止した後、制御部18は、シリンダ76を伸長させ、挿入ヘッド71の下降を開始する(ステップS302)。図17に示すように、シリンダ76の伸長により、伝熱管5は、放熱フィン6の積層方向に対して傾斜した状態で、切り欠き部6aへ挿入される。シリンダ76が停止位置に達すると、シリンダ76の伸長を停止させる(ステップS303)。   After the gripping guide 60 and the insertion head 71 stop at the preparation position, the control unit 18 extends the cylinder 76 and starts lowering the insertion head 71 (step S302). As shown in FIG. 17, the heat transfer tube 5 is inserted into the notch 6 a in a state of being inclined with respect to the stacking direction of the radiation fins 6 by the extension of the cylinder 76. When the cylinder 76 reaches the stop position, the extension of the cylinder 76 is stopped (step S303).

続いて、シリンダ77が伸長される(ステップS304)。これにより、伝熱管5の傾斜は小さくなりながら、伝熱管5のシリンダ77側が放熱フィン6の切り欠き部6aへ挿入される。図18に示すように、シリンダ77が停止位置に達すると、シリンダ77の伸長は停止される(ステップS305)。   Subsequently, the cylinder 77 is expanded (step S304). Thereby, the cylinder 77 side of the heat transfer tube 5 is inserted into the notch 6 a of the heat dissipating fin 6 while the inclination of the heat transfer tube 5 is reduced. As shown in FIG. 18, when the cylinder 77 reaches the stop position, the extension of the cylinder 77 is stopped (step S305).

シリンダ76、77が停止され、伝熱管5の放熱フィン6への挿入が完了した後、シリンダ76、77は縮小され、挿入ヘッド71を上昇させる(ステップS306)。シリンダ76、77の縮小が完了した後、把持ガイド60及び挿入ヘッド71は、サーボモータ16、サーボモータ73によって、初期位置へ上昇する(ステップS307)。   After the cylinders 76 and 77 are stopped and the insertion of the heat transfer tube 5 into the heat dissipating fins 6 is completed, the cylinders 76 and 77 are contracted to raise the insertion head 71 (step S306). After the reduction of the cylinders 76 and 77 is completed, the gripping guide 60 and the insertion head 71 are raised to the initial position by the servomotor 16 and the servomotor 73 (step S307).

以上説明したように、本実施の形態に係る管挿入装置3は、シリンダ76、77によって、放熱フィン6の積層方向に対して伝熱管5を傾斜させて挿入する。これにより、伝熱管5と放熱フィン6との摩擦抵抗によって生じる応力は、放熱フィン6の主面の面方向だけでなく、主面に垂直な方向、すなわち、管挿入装置3の水平方向へも発生し、分散される。また、主面に垂直な方向の応力は、放熱フィン6のカラー6bの先端部を押し広げようとするため、伝熱管5が切り欠き部6aに挿入されやすくなり、放熱フィン6の変形を抑制することができる。   As described above, the tube insertion device 3 according to the present embodiment inserts the heat transfer tube 5 in an inclined manner with respect to the stacking direction of the radiation fins 6 by the cylinders 76 and 77. Thereby, the stress generated by the frictional resistance between the heat transfer tube 5 and the radiation fin 6 is not only in the surface direction of the main surface of the radiation fin 6 but also in the direction perpendicular to the main surface, ie, the horizontal direction of the tube insertion device 3 It is generated and distributed. In addition, since stress in a direction perpendicular to the main surface tries to spread the end of the collar 6b of the radiation fin 6, the heat transfer tube 5 is easily inserted into the notch 6a, and the deformation of the radiation fin 6 is suppressed. can do.

また、シリンダ76とシリンダ77との伸長開始の時間間隔を調整することにより、放熱フィン6に対する伝熱管5の傾斜角度を調整することができる。   Further, the inclination angle of the heat transfer pipe 5 with respect to the heat dissipating fins 6 can be adjusted by adjusting the time interval of the extension start of the cylinder 76 and the cylinder 77.

本実施の形態では、シリンダ76、77の2つのシリンダで挿入ヘッド71を傾斜させることとしたが、これに限られない。例えば、一方をシリンダ76、他方を伸縮しないリンクとしてもよい。具体的には、シリンダ76を伸長させて挿入ヘッド71を傾斜させ、伝熱管5の挿入を開始する。その後、シリンダ76を縮小させつつ挿入ヘッド71を下降させる。これにより、挿入部70の構造を簡素化しつつ、伝熱管5を放熱フィン6の積層方向に対して傾斜させることができる。   In the present embodiment, the insertion head 71 is inclined by two cylinders of the cylinders 76 and 77, but the invention is not limited to this. For example, one may be a cylinder 76, and the other may be a link that does not extend and contract. Specifically, the cylinder 76 is extended, the insertion head 71 is inclined, and the insertion of the heat transfer tube 5 is started. Thereafter, the insertion head 71 is lowered while reducing the cylinder 76. Thus, the heat transfer tube 5 can be inclined with respect to the stacking direction of the heat radiation fins 6 while simplifying the structure of the insertion portion 70.

(実施の形態4)
続いて、本発明の実施の形態4に係る管挿入装置4について説明する。実施の形態2及び実施の形態3では、放熱フィン6に対して、伝熱管5を傾斜させることとしたが、これに限定されず、放熱フィン6を伝熱管5に対して傾斜させてもよい。また、伝熱管5と放熱フィン6の両方を傾斜させてもよい。以下、放熱フィン6を傾斜させる手法について説明する。
Embodiment 4
Subsequently, a pipe insertion device 4 according to a fourth embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment and the third embodiment, the heat transfer tube 5 is inclined relative to the heat radiation fin 6. However, the present invention is not limited to this. The heat radiation fin 6 may be inclined relative to the heat transfer tube 5 . Further, both of the heat transfer tube 5 and the radiation fin 6 may be inclined. Hereinafter, the method of inclining the radiation fin 6 is demonstrated.

本実施の形態に係る管挿入装置4では、フィンテーブル40が、クランクスライダ機構44、45を備える点で、実施の形態1と異なる。その他の構成は実施の形態1と同様であるので、同じ符号を付す。   The tube insertion device 4 according to the present embodiment differs from the first embodiment in that the fin table 40 includes the crank slider mechanisms 44 and 45. The other configuration is the same as that of the first embodiment, so the same reference numerals are given.

図19に示すように、本実施の形態に係るフィンテーブル40は、ベース41とフィンガイドブロック42との間に、角度調整部であるクランクスライダ機構44、45を備える。クランクスライダ機構44、45は、ベース41の左右方向、すなわち伝熱管5の長手方向の両端部にそれぞれ配置されている。   As shown in FIG. 19, the fin table 40 according to the present embodiment includes crank slider mechanisms 44 and 45 which are angle adjustment units between the base 41 and the fin guide block 42. The crank slider mechanisms 44 and 45 are disposed in the left and right direction of the base 41, that is, at both ends in the longitudinal direction of the heat transfer tube 5.

クランクスライダ機構44は、サーボモータ441、サーボモータ441の動力を伝えるボールねじ442、クランクスライダ機構44を構成する摺動部443、リンク444、445、回転軸446を備える。   The crank slider mechanism 44 includes a servomotor 441, a ball screw 442 for transmitting power of the servomotor 441, a sliding portion 443 constituting the crank slider mechanism 44, links 444 and 445, and a rotating shaft 446.

図19に示すように、ベース41の上面に、サーボモータ441とサーボモータ441に接続されたボールねじ442が取り付けられている。ボールねじ442は、ベース41に固定された摺動部443に接続されており、リンク444の一方の端部を摺動部443内で上下方向に摺動させる。また、リンク445の一方の端部は、摺動部443の上端部と回転可能に接続されている。   As shown in FIG. 19, a servomotor 441 and a ball screw 442 connected to the servomotor 441 are attached to the upper surface of the base 41. The ball screw 442 is connected to the sliding portion 443 fixed to the base 41 and slides one end of the link 444 in the sliding portion 443 in the vertical direction. Also, one end of the link 445 is rotatably connected to the upper end of the sliding portion 443.

リンク444の他方の端部及びリンク445の他方の端部は、フィンガイドブロック42の下面に取り付けられた回転軸446に回転可能に接続されている。これにより、サーボモータ441を駆動させて、回転軸446を上下させ、フィンガイドブロック42及びフィンガイドブロック42に載置された放熱フィン6を傾斜させることができる。   The other end of the link 444 and the other end of the link 445 are rotatably connected to a rotation shaft 446 attached to the lower surface of the fin guide block 42. Thereby, the servomotor 441 can be driven to raise and lower the rotary shaft 446, and the radiation fins 6 mounted on the fin guide block 42 and the fin guide block 42 can be inclined.

クランクスライダ機構45は、図19に示すように、サーボモータ451、サーボモータ451の動力を伝えるボールねじ452、クランクスライダ機構45を構成する摺動部453、リンク454、455、回転軸456を備えており、クランクスライダ機構44と同様に構成されている。これにより、サーボモータ451を駆動させて、回転軸456を上下させ、フィンガイドブロック42及びフィンガイドブロック42に載置された放熱フィン6を傾斜させることができる。   As shown in FIG. 19, the crank slider mechanism 45 includes a servomotor 451, a ball screw 452 for transmitting the power of the servomotor 451, a sliding portion 453 constituting the crank slider mechanism 45, links 454 and 455, and a rotating shaft 456. The crank slider mechanism 44 is configured in the same manner as the crank slider mechanism 44. As a result, the servomotor 451 can be driven to raise and lower the rotary shaft 456, and the radiation fins 6 mounted on the fin guide block 42 and the fin guide block 42 can be inclined.

クランクスライダ機構44、45は、上述のように構成され、角度調整部として、フィンテーブル40上の放熱フィン6の積層方向を、伝熱管5に対して傾斜させる。   The crank slider mechanisms 44 and 45 are configured as described above, and incline the stacking direction of the radiation fins 6 on the fin table 40 with respect to the heat transfer tube 5 as an angle adjustment unit.

続いて、本実施の形態に係る管挿入装置4を用いた、伝熱管5の放熱フィン6への挿入方法について図20のフローチャートを参照しつつ説明する。   Subsequently, a method of inserting the heat transfer tube 5 into the radiation fin 6 using the tube insertion device 4 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

管テーブル20上にセットされた伝熱管5を把持ガイド60に把持させ、放熱フィン6を載置したフィンテーブル40を組み立て位置に移動させるまでの管挿入装置4の動作は、実施の形態1と同様である。   The operation of the tube inserting apparatus 4 until the heat transfer tube 5 set on the tube table 20 is gripped by the gripping guide 60 and the fin table 40 on which the radiation fins 6 are placed is moved to the assembling position is described in the first embodiment. It is similar.

フィンテーブル40が組み立て位置に搬送された後、制御部18は、サーボモータ16、サーボモータ73の駆動し、把持ガイド60及び挿入ヘッド71を下降させる(ステップS401)。把持ガイド60及び挿入ヘッド71は、図19に示すように、伝熱管5の下端部と放熱フィン6の上端部との間に隙間を保った準備位置で停止される。   After the fin table 40 is transported to the assembly position, the control unit 18 drives the servomotor 16 and the servomotor 73 to lower the gripping guide 60 and the insertion head 71 (step S401). The gripping guide 60 and the insertion head 71 are stopped at a preparation position where a gap is maintained between the lower end portion of the heat transfer tube 5 and the upper end portion of the radiation fin 6, as shown in FIG.

把持ガイド60と挿入ヘッド71とが準備位置で停止した後、制御部18は、サーボモータ441を駆動し(ステップS402)、摺動部443に接続されたリンク444が上昇を開始する(ステップS403)。これにより、フィンガイドブロック42及びフィンガイドブロック42に載置された放熱フィン6は、回転軸456を中心に回転し、把持ガイド60及び伝熱管5に対して傾斜する。図21に示すように、放熱フィン6の傾斜角が、予め定められた傾斜角に達した時点で、リンク444の上昇は停止される(ステップS404)。   After the gripping guide 60 and the insertion head 71 stop at the preparation position, the control unit 18 drives the servomotor 441 (step S402), and the link 444 connected to the sliding portion 443 starts to ascend (step S403). ). As a result, the heat dissipating fins 6 placed on the fin guide block 42 and the fin guide block 42 rotate around the rotation shaft 456 and incline relative to the gripping guide 60 and the heat transfer tube 5. As shown in FIG. 21, when the inclination angle of the radiation fin 6 reaches a predetermined inclination angle, the ascent of the link 444 is stopped (step S404).

続いて、制御部18は、サーボモータ73を駆動し、挿入ヘッド71の下降を開始させる(ステップS405)。これにより、伝熱管5が放熱フィン6の切り欠き部6aに挿入される。   Subsequently, the control unit 18 drives the servomotor 73 to start lowering the insertion head 71 (step S405). As a result, the heat transfer tube 5 is inserted into the notch 6 a of the radiation fin 6.

続いて、サーボモータ451が駆動され、摺動部453に接続されたリンク454が上昇を開始する(ステップS406)。   Subsequently, the servomotor 451 is driven, and the link 454 connected to the sliding portion 453 starts to ascend (step S406).

図22に示すように、挿入ヘッド71が下降完了位置に達すると、制御部18は、サーボモータ73を停止し、挿入ヘッド71の下降を停止させる(ステップS407)。   As shown in FIG. 22, when the insertion head 71 reaches the lowering completion position, the control unit 18 stops the servomotor 73 to stop the lowering of the insertion head 71 (step S407).

続いて、図23に示すように、摺動部453に接続されたリンク454が、停止位置に達し、放熱フィン6が伝熱管5に対して平行な状態になると、リンク454の上昇は停止される(ステップS408)。   Subsequently, as shown in FIG. 23, when the link 454 connected to the sliding portion 453 reaches the stop position and the radiation fin 6 becomes parallel to the heat transfer tube 5, the ascent of the link 454 is stopped. (Step S408).

リンク444、454が停止され、伝熱管5の放熱フィン6への挿入が完了した後、把持ガイド60及び挿入ヘッド71は、サーボモータ16、サーボモータ73によって、初期位置に上昇する(ステップS409)。   After the links 444 and 454 are stopped and the insertion of the heat transfer tube 5 into the radiation fin 6 is completed, the gripping guide 60 and the insertion head 71 are raised to the initial position by the servomotor 16 and the servomotor 73 (step S409) .

続いて、摺動部453に接続されたリンク454を下降させ(ステップS410)、摺動部443に接続されたリンク444を下降させる(ステップS411)。その後、ベース41及びフィンガイドブロック42をセット位置に移動させ、伝熱管5挿入後の放熱フィン6を管挿入装置4から取り出す。   Subsequently, the link 454 connected to the sliding portion 453 is lowered (step S410), and the link 444 connected to the sliding portion 443 is lowered (step S411). Thereafter, the base 41 and the fin guide block 42 are moved to the set position, and the radiation fin 6 after insertion of the heat transfer tube 5 is taken out from the tube insertion device 4.

以上説明したように、本実施の形態に係る管挿入装置4は、クランクスライダ機構44、45によって、放熱フィン6の切り欠き部6a側端面に対して伝熱管5を傾斜させて挿入する。これにより、伝熱管5と放熱フィン6との摩擦抵抗によって生じる応力は、放熱フィン6の主面の面方向だけでなく、主面に垂直な方向、すなわち、管挿入装置4の水平方向へも発生し、分散される。また、主面に垂直な方向の応力は、放熱フィン6のカラー6bの先端部を押し広げようとするため、伝熱管5が切り欠き部6aに挿入されやすくなり、放熱フィン6の変形を抑制することができる。   As described above, the pipe insertion device 4 according to the present embodiment inserts the heat transfer tube 5 by inclining the heat transfer tube 5 with respect to the end face of the radiation fin 6 by the crank slider mechanisms 44 and 45. Thereby, the stress generated by the frictional resistance between the heat transfer pipe 5 and the heat dissipating fins 6 is not only in the plane direction of the main surface of the heat dissipating fins 6 but also in the direction perpendicular to the main surface. It is generated and distributed. In addition, since stress in a direction perpendicular to the main surface tries to spread the end of the collar 6b of the radiation fin 6, the heat transfer tube 5 is easily inserted into the notch 6a, and the deformation of the radiation fin 6 is suppressed. can do.

また、フィンテーブル40にクランクスライダ機構44、45を備えるため、挿入ヘッド71の構成を簡素にしながら、伝熱管5を傾斜させた状態で放熱フィン6に挿入することができる。   Further, since the crank slider mechanism 44, 45 is provided on the fin table 40, the heat transfer tube 5 can be inserted into the heat dissipating fin 6 while the heat transfer tube 5 is inclined while simplifying the configuration of the insertion head 71.

本実施の形態では、クランクスライダ機構44、45によって、フィンガイドブロック42及び放熱フィン6を傾斜させることとしたが、これに限られない。角度調整部は、フィンガイドブロック42を傾斜させることができる機構であればよく、例えば、単純なスライダであってもよい。   In the present embodiment, although the fin guide block 42 and the radiation fin 6 are inclined by the crank slider mechanisms 44 and 45, the invention is not limited thereto. The angle adjustment unit may be any mechanism that can tilt the fin guide block 42, and may be, for example, a simple slider.

また、本実施の形態では、クランクスライダ機構44とクランクスライダ機構45の2つを用いることとしたが、これに限られない。例えば、一方をクランクスライダ機構とし、他方を単純なスライダとしてもよい。   Further, in the present embodiment, two crank slider mechanisms 44 and 45 are used, but the present invention is not limited to this. For example, one may be a crank slider mechanism and the other may be a simple slider.

1,2,3,4 管挿入装置、5 伝熱管、5a 流通孔、6 放熱フィン、6a 切り欠き部、6b カラー、11 ベースフレーム、12 ヘッドフレーム、13 ガイドフレーム、14,15 スライドシャフト、16 サーボモータ、17 パワージャッキ、18 制御部、20 管テーブル、21 ベース、22 管位置決めブロック、23 ノックピン、30 管搬送部、31,51 リニアガイド、31a,51a スライド部、32,52 サーボモータ、33,53 ボールねじ、40 フィンテーブル、41 ベース、42 フィンガイドブロック、44,45 クランクスライダ機構、441,451 サーボモータ、442,452 ボールねじ、443,453 摺動部、444,445,454,455 リンク、446,456 回転軸、50 フィン搬送部、60 把持ガイド、60a スリット、60b ボールプランジャ、70 挿入部、71,711,712,713,714 挿入ヘッド、71a 押し出し部、72,721,722,723,724 スライドシャフト、73,731,732,733,734 サーボモータ、74,741,742,743,744 パワージャッキ、75 天板、76,77 シリンダ、78,79,80,81 回転軸 1, 2, 3, 4 tube insertion device, 5 heat transfer tubes, 5a flow holes, 6 radiation fins, 6a notches, 6b collars, 11 base frames, 12 head frames, 13 guide frames, 14, 15 slide shafts, 16 Servo motor, 17 power jacks, 18 control units, 20 tube tables, 21 bases, 22 tube positioning blocks, 23 knock pins, 30 tube transfer units, 31 and 51 linear guides, 31a and 51a slide portions, 32 and 52 servo motors, 33 , 53 ball screw, 40 fin table, 41 base, 42 fin guide block, 44, 45 crank slider mechanism, 441, 451 servo motor, 442, 452 ball screw, 443, 453 sliding portion, 444, 445, 454, 455 Link, 446, 456 Rotor shaft, 50 fin transport section, 60 grip guides, 60a slit, 60b ball plunger, 70 insertion section, 71, 711, 712, 713, 714 insertion head, 71a push out section, 72, 721, 722, 723, 724 slide shaft , 73, 731, 732, 733, 734 Servo motor, 74, 741, 742, 743, 744 Power jack, 75 top plate, 76, 77 cylinder, 78, 79, 80, 81 rotation shaft

Claims (6)

放熱フィンの切り欠き部に伝熱管を挿入する挿入部と、
複数の前記放熱フィンを載置可能なフィンテーブルと、を備え、
前記フィンテーブルは、
前記放熱フィンの切り欠き部の縁部に立設されたカラーを、隣接する前記放熱フィンに当接させ、前記放熱フィン同士が密着した状態で積層された前記放熱フィンの外形を規制するガイド部を有する、
管挿入装置。
An insertion portion for inserting a heat transfer tube into a notch portion of the radiation fin;
And a fin table on which the plurality of heat dissipating fins can be mounted;
The fin table is
A guide portion which restricts the outer shape of the heat dissipating fins stacked in a state where the heat dissipating fins are in close contact with each other by bringing a collar erected at the edge of the notch of the heat dissipating fin into contact with the adjacent heat dissipating fins Have
Tube insertion device.
前記ガイド部は、
前記放熱フィンの積層方向の長さ及び前記放熱フィンの長手方向の長さを規制する、
請求項1に記載の管挿入装置。
The guide unit is
Restricting the length of the radiation fin in the stacking direction and the length of the radiation fin in the longitudinal direction,
The pipe insertion device according to claim 1.
前記挿入部は、
前記放熱フィンの積層方向に対して、前記伝熱管を傾斜させた状態で挿入する挿入ヘッドを備える、
請求項1又は2に記載の管挿入装置。
The insertion portion is
And an insertion head for inserting the heat transfer tube in an inclined state with respect to the stacking direction of the heat radiation fins.
The pipe insertion device according to claim 1 or 2.
前記フィンテーブルは、
前記放熱フィンの積層方向を、前記伝熱管に対して傾斜させる角度調整部を備える、
請求項1から3のいずれか一項に記載の管挿入装置。
The fin table is
An angle adjusting unit is provided to incline the stacking direction of the heat dissipating fins with respect to the heat transfer tube.
The pipe insertion device according to any one of claims 1 to 3.
放熱フィンの切り欠き部の縁部に立設されたカラーを、隣接する前記放熱フィンに当接させ、前記放熱フィン同士を密着した状態で積層するフィン積層工程と、
前記フィン積層工程で積層された前記放熱フィンの切り欠き部に、伝熱管を挿入する挿入工程と、を含む、
管挿入方法。
A fin laminating step of bringing a collar erected at an edge of a notch of the heat dissipating fin into contact with the adjacent heat dissipating fin, and laminating the heat dissipating fins in close contact with each other;
Inserting a heat transfer pipe into the notch of the heat dissipating fin laminated in the fin laminating step;
Tube insertion method.
前記放熱フィンの積層方向に対して、挿入前の前記伝熱管を傾斜させる傾斜工程を含む、
請求項5に記載の管挿入方法。
An inclination step of inclining the heat transfer tube before insertion with respect to the stacking direction of the heat radiation fins;
The pipe insertion method according to claim 5.
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