JP5747845B2 - パワーウィンドウ制御装置、パワーウィンドウ制御方法、プログラム及び媒体 - Google Patents

Description

本発明は、より高い盗難防止性を実現することができるパワーウィンドウ制御装置、パワーウィンドウ制御方法、プログラム及び媒体に関する。

近年の車両においてはユーザの利便性向上を主たる目的として、運転席、助手席、後部座席の各ドアにパワーウィンドウが搭載されることが一般的である。このようなパワーウィンドウを含むパワーウィンドウ装置については車外から侵入されにくい盗難防止性を高めることが当然要求される。

特許文献１に記載されているような水平回転により回転するウィンドウガラスについては、一端がレバーの中間部に水平回転可能に取り付けられたリンクの他端に、上下方向に出没可能にピンを設けて、このピンとレバー側のロック溝との係合により、リンクをロックすることで、ロック強度を高め、ロック解除されにくくすることが開示されている。

特開２００２−８９１１７号公報

しかしながら、上述した従来技術は水平回転するウィンドウガラスに適用されるものであり、上下方向に開閉するウィンドウにはそのまま適用できない。また適用したとしても、エンジンルーム内等の車両の外から第三者が攻撃しやすい部品に対して、ＩＧ信号の端子にプラスの電圧を加圧して、さらに、ウィンドウ上部から棒等の工具を入れてドア内側に配置されているパワーウィンドウスイッチを押し下げる操作が行われると、ロック強度に係わらず、パワーウィンドウを下げることができ侵入を防止できないという問題点があった。

本発明は、上記問題に鑑み、より高い盗難防止性を実現することができるパワーウィンドウ制御装置、パワーウィンドウ制御方法、プログラム及び媒体を提供することを目的とする。

上記の問題を解決するため、本発明によるパワーウィンドウ制御装置は、
車両のパワーウィンドウの開閉動作を制御する開閉制御手段と、前記車両のイグニッション信号がオンであり、且つ、前記車両のドアの状態が施錠状態でない場合に前記開閉制御手段による開動作を許可し、前記イグニッション信号がオンであり、且つ、前記ドアの状態が施錠状態である場合に前記開閉制御手段による開動作を許可しない許可手段、を含むことを特徴とする。ここで、前記車両がダブルロック機構を含み、前記施錠状態は当該ダブルロック機構のダブルロック状態がセットであることとしてもよい。なお、前記施錠状態は前記ダブルロック機構が非搭載の車両ではワイヤレスでのドアロック又はエンジンＯＦＦでのドアロック状態としてもよい。また、前記ダブルロック状態の前記セットとアンセットのいずれかを選択する選択手段を含み、当該選択手段は前記いずれかを選択する毎に当該ダブルロック状態を含む選択信号を前記開閉制御手段に送信し、当該開閉制御手段は当該選択信号に基づいて前記ダブルロック状態を記憶することとしてもよい。

上記の問題を解決するため、本発明によるパワーウィンドウ制御方法は、
車両のパワーウィンドウの開閉動作を制御する開閉制御ステップと、前記車両のイグニッション信号がオンであり、且つ、前記車両のドアの状態が施錠状態でない場合に前記開閉制御ステップによる開動作を許可し、前記イグニッション信号がオンであり、且つ、前記ドアの状態が施錠状態である場合に前記開閉制御ステップによる開動作を許可しない許可ステップ、を含むことを特徴とする。ここでも、前記車両がダブルロック機構を含み、前記施錠状態は当該ダブルロック機構のダブルロック状態がセットであることとしてよい。また、本発明のプログラムは、前記パワーウィンドウ制御方法を実行するプログラムであり、本発明の媒体は前記プログラムを格納した媒体である。

本発明によれば、構成要素の追加を招くことなくロジックの変更により、より高い盗難防止性能を実現することができる。

本発明に係る実施例のパワーウィンドウ制御装置１の一実施形態を示す模式図である。 実施例のパワーウィンドウ制御装置１における作動許可の基本思想を示す模式図である。 実施例のパワーウィンドウ制御装置１の一実施形態における制御内容を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。以下の説明においてＰ／Ｗはパワーウィンドウの略称を示す。

本実施例のパワーウィンドウ制御装置１は、Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２（Electronic Control Unit）と、Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ３と、ダブルロックＥＣＵ４と、を含んで構成される。Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ３は、Ｐ／Ｗモータ５を制御対象とし、Ｐ／Ｗスイッチ６の指定操作に基づいて、図示しないパワーウィンドウを開閉動作させるＰ／Ｗモータ５を駆動制御する。

Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２、Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ３、ダブルロックＥＣＵ４は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭおよびそれらを接続するデータバスと、入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものである。

Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２は信号検出手段２ａ、許可手段２ｂを構成し、Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ３は開閉制御手段を構成し、ダブルロックＥＣＵ４は選択手段を構成する。Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２及びＰ／Ｗ制御ＥＣＵ３は、車両のＩＧと＋Ｂの双方を電源とし、ダブルロックＥＣＵ４は＋Ｂのみを電源としている。

Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２には他ＥＣＵがＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格を介して接続され、イグニッション信号線ＩＧが接続される。イグニッション信号線ＩＧには他部品Ａ、Ｂが接続される。Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２は、他ＥＣＵのうちエンジンＥＣＵからエンジンＯＮ信号を取得する。

Ｐ／Ｗモータ５は、例えば三相ブラシレス直流モータであり、バイポーラコイルを三相Ｙ接続して構成されるステータと、永久磁石が埋設されたロータとを備えるものである。Ｐ／Ｗモータ５のロータの回転軸は、図示しない各ドアのウィンドウガラスを開閉動作させるＰ／Ｗモータ５の回転運動を往復運動に変換する図示しない駆動機構に対して、これも図示しないギヤ等の減速機構を介して駆動結合されている。

Ｐ／Ｗモータ５は各ドアの備えるウィンドウガラスに対応して各ドアの内部に設けられ、ここでは、運転席のドア、助手席のドア、後部右側座席のドア、後部左側の座席のドアにそれぞれ対応させて、合計４つ備えられる。

Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ３が含むあるいはＰ／Ｗモータ５との間に介在される図示しないモータ駆動回路は、例えば複数のトランジスタを組み合わせたインバータにより構成されており、モータ駆動回路はＰ／Ｗ制御ＥＣＵ３によりＰＷＭ制御される。

Ｐ／Ｗスイッチ６は車両の運転席ドアに設けられて、運転席のドアのウィンドウガラス、助手席のドアのウィンドウガラス、後部右側座席のドアのウィンドウガラス、後部左側座席のウィンドウガラスのいずれか開閉動作させる、あるいはこれらの全てのウィンドウガラスを一括して開閉動作させることを運転者が指定して、Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ３に対して指定内容を指令するスイッチである。

Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ３は、Ｐ／Ｗモータ５内の図示しないホール素子の出力電圧に基づいて、Ｐ／Ｗモータ５のロータの回転角、すなわち各ドアのウィンドウガラスの位置情報を検出する。Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ３は、Ｐ／Ｗスイッチ６の操作に基づいて、検出したロータの回転角をもとにモータ駆動回路を制御する。すなわち、運転者のＰ／Ｗスイッチ６の操作、Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ３は対応するモータ駆動回路を制御して、Ｐ／Ｗモータ５が駆動されて対応するウィンドウガラスの開閉動作がなされる。本実施例ではエンジンＯＮ信号が停止した後所定期間はこの開閉動作が可能とされる。

ダブルロックＥＣＵ４は、図示しない周知のダブルロック機構により実現され、図示しない車室外のドアノブ及び車室内のドアノブのいずれを引いても、アンロックできないセットと、アンロックができるアンセットの二状態のダブルロック状態を選択するものである。なお、ダブルロック機構はドアノブと図示しないノーマルロック機構との間に介在されてダブルロック状態がセットの場合には、機械的連結を遮断、解除する例えばリンク機構である。

本実施例においては、ワイヤレスキーによるドアロックが行われた場合に、ダブルロックＥＣＵ４により、ダブルロック状態はアンセットからセットに移行されて施錠状態とされる。この状態で再度ワイヤレスキーによりドアアンロックが行われた場合には、ダブルロックＥＣＵ４によりダブルロック状態はセットからアンセットに移行された後、ドアロックが解除されるアンロックが行われる。なお、ドアノブによるドアロックでは、ダブルロック状態はアンセットのままとする。ワイヤレスキーによるドアロック、アンロック、の送受信、制御態様やハード構成については周知であるため詳細な説明は割愛する。

本実施例では、選択手段を構成するダブルロックＥＣＵ４は、上述したように、ダブルロック状態のセットとアンセットのいずれかを選択し、いずれかを選択する毎にダブルロック状態を含む選択信号（ダブルロックセット信号ＤＢＬ：アンセット０、セット１）をＰ／Ｗ制御ＥＣＵ３に送信する。Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ３は、この選択信号の受信に基づいてダブルロック状態（ＢＤＢＬ）を記憶している。

信号検出手段２ａはイグニッション信号線ＩＧからイグニッション信号を検出し、許可手段２ｂは、検出された車両のイグニッション信号がオンで、車両のドアの状態がダブルロック機構のダブルロック状態がアンセットである施錠状態でない場合に、開閉制御手段であるＰ／Ｗ制御ＥＣＵ３によるパワーウィンドウの開動作を許可する。

すなわち、本実施例のパワーウィンドウ制御装置１においては、図２左側のパワーウィンドウ作動許可要件であるイグニッション信号のオンだけではなく、図２右側に示すように、ダブルロック状態がアンセットである条件を加える。また、Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２が上述したロジックでセット、アンセットを記憶しておくことにより、通信フェールによって安全サイドとして強制的にセットとされることによる誤判定も防止する。

以下、本実施例のパワーウィンドウ制御装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図３は、本発明によるパワーウィンドウ制御装置１の制御内容を示すフローチャートである。

図３のステップＳ１に示すように、初期状態がイグニッション信号オフで、Ｐ／Ｗ作動許可フラグ（ＰＷＳ＝０）とする。ここで、ＰＷＳ＝０は作動禁止、ＰＷＳ＝１は作動許可を示す。

ステップＳ２に示すように、ワイヤレスキーによるワイヤレス操作が有った場合に、Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２は、ワイヤレス操作がダブルロックアンセット（ドアアンロックＳＷオン）か、ダブルロックセット（ドアロックＳＷオン）かを判定し、前者である場合にはステップＳ３にすすみ、後者である場合にはステップＳ６にすすむ。

ステップＳ３において、ダブルロックＥＣＵ４は、ダブルロック状態をセットからアンセットに移行させることを決定し、続くステップＳ４において、ダブルロックアンセット出力を行い、続くステップＳ５において、ダブルロックセット信号（ＤＢＬ＝０）をＰ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２に送信する。

ステップＳ６において、ダブルロックＥＣＵ４は、ダブルロック状態をアンセットからセットに移行させることを決定し、続くステップＳ７において、ダブルロック出力を行い、続くステップＳ８において、ダブルロックセット信号（ＤＢＬ＝１）をＰ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２に送信する。

ステップＳ９において、Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２は予め格納しているダブルロック状態（ＢＤＢＬ）に受信したＤＢＬのフラグ値を外挿し、更新して、ダブルロック状態を記憶する。

ステップＳ１０において、Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２の許可手段２ｂは、イグニッション信号がオンであるか否かを判定し、肯定であれば、ステップＳ１１にすすみ、否定であれば、ステップＳ１３にすすむ。

ステップＳ１１において、Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２の許可手段２ｂは、ダブルロック状態ＢＤＢＬ＝０（アンセット）であるか否かを判定し、肯定であればステップＳ１２にすすみ、否定であればステップＳ１３にすすむ。

ステップＳ１２において、Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２の許可手段２ｂは、Ｐ／Ｗ作動許可（ＰＷＳ＝１）とし、これに基づいて、図２右側に示したように、Ｐ／Ｗスイッチ６の開操作がなされた場合に、Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ３によってモータ駆動回路を介してＰ／Ｗモータ５が駆動されパワーウィンドウが開動作される。

ステップＳ１３においては、Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２の許可手段２ｂは、Ｐ／Ｗ作動不許可（ＰＷＳ＝０）とし、これに基づいて、Ｐ／Ｗスイッチ６の開操作がなされた場合でも、Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ３によってモータ駆動回路を介してＰ／Ｗモータ５が駆動されパワーウィンドウが開動作されることは不許可とされる。

上述した図３のフローチャートは所定周期にて繰り返し実行され、本発明のパワーウィンドウ制御方法が繰り返し実行される。

以上述べた本実施例のパワーウィンドウ制御装置１及びパワーウィンドウ制御方法によれば、以下のような作用効果を得ることができる。まず、図３のステップＳ５、ステップＳ８に示されるように、ダブルロック状態のセット、アンセットが選択される毎に、Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２に選択信号が送信され確実に記憶される。このため、例えば、車両の運搬時に漏電防止のため配電箱内のヒューズを抜いた場合に、＋Ｂ電源がオフとされてもＩＧ電源で動作可能なＰ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２に確実に記憶保持させることができる。つまり、車両輸送時にパワーウィンドウが動かせないという不便を解消することができる。

また、作動許可条件として、ダブルロック機構がアンセットされていることを条件として追加することにより、ワイヤレスキーによるアンロック操作がなされない限り、パワーウィンドウの作動が許可されることがないものとすることができる。

つまり、例えば他部品Ａや他部品Ｂがエンジンルーム内に存在するとして、これらの他部品Ａ、Ｂに接続される部分のイグニッション信号線ＩＧに上述したようなＩＧに＋Ｂからの電圧又は外部電圧を人為的に印加する盗難操作が行われたとしても、パワーウィンドウの作動許可はなされない。

このため、ドアのパワーウィンドウが開動作されて、車室内への侵入が容易となる事態を回避することができる。つまりウィンドウガラスの上縁から工具をこじ入れてＰ／Ｗスイッチ６を操作できたとしてもＰ／Ｗが作動しない。加えて、例え工具の先端がドアノブに到達しても、作動許可がなされていない場合にはダブルロック機構のダブルロック状態もセットであるため、ドアを開けることはできない。すなわち、本実施例では盗難防止性を高めることができる。

上述したことに加えて、本実施例のパワーウィンドウ制御装置１、パワーウィンドウ制御方法によれば、ロジックの変更のみにより、盗難防止性を高めることができる。つまり、本実施例では構成要素の追加を招かないため、コストダウンを図ることができる。これとともに、本実施例では、車両運搬時の漏電防止のヒューズ外しにも対応してダブルロック状態の確実な記憶が維持されるため、ヒューズ外しも自由に行え、運搬時のパワーウィンドウの動作も自由に行えるため、作業者の操作性も高めることができる。

特に、Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ３がＰ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２に対して複数存在するシステムとする場合に、本実施例によればロジックの変更箇所をＰ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２の一箇所とすることができるので、よりコストダウンを図ることができる。

以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。

例えば上述した実施例では、「施錠状態」を「ダブルロック機構のダブルロック状態がセットであること」としたが、ダブルロック機構を具備しない車両では単なるドアロックに置換することもできる。この場合でも、パワーウィンドウの上縁から工具等を入れて、パワーウィンドウのＰ／Ｗスイッチ６に工具の先端が届いたとしても、開動作の許可がなされないため、車室内への侵入が容易となることを回避することができる。

またダブルロック機構のセット、アンセットについて、上述した実施例ではワイヤレスキーによる操作に基づいて行うものとし、ドアノブによるロック、アンロックに伴わせないものとしているが、後者についても伴わせるものとしてもよい。さらに、ワイヤレスキーに加えてスマートエントリーキーについても同様にダブルロック機構のセット、アンセットを伴わせるものとしてもよい。

さらにＰ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ２とダブルロックＥＣＵ４について、上述した実施例では別個のＥＣＵで構成したが、一のＥＣＵにて構成することもできる。つまりこの一のＥＣＵ内に作動許可判定機能ブロックとダブルロック状態選択機能ブロックを設けて、前者の機能ブロックは、車両のＩＧと＋Ｂの双方を電源とし、後者の機能ブロックを＋Ｂのみを電源とするものとしてもよい。

本発明は、パワーウィンドウ制御装置及び関連する制御方法に関するものであり、ロジックによる対策でより高い盗難防止性を実現できるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。特に、本発明は、各ドアに対応させた複数のＥＣＵを有している車両に適用してより好適なものである。

１ パワーウィンドウ制御装置
２ Ｐ／Ｗ作動許可判定ＥＣＵ
２ａ 信号検出手段
２ｂ 許可手段
３ Ｐ／Ｗ制御ＥＣＵ（開閉制御手段）
４ ダブルロックＥＣＵ（選択手段）
５ Ｐ／Ｗモータ
６ Ｐ／Ｗスイッチ

Claims (7)

1. 車両のパワーウィンドウの開閉動作を制御する開閉制御手段と、前記車両のイグニッション信号がオンであり、且つ、前記車両のドアの状態が施錠状態でない場合に前記開閉制御手段による開動作を許可し、前記イグニッション信号がオンであり、且つ、前記ドアの状態が施錠状態である場合に前記開閉制御手段による開動作を許可しない許可手段、を含むことを特徴とするパワーウィンドウ制御装置。
2. 前記車両がダブルロック機構を含み、前記施錠状態は当該ダブルロック機構のダブルロック状態がセットであることを特徴とする請求項１に記載のパワーウィンドウ制御装置。
3. 前記ダブルロック状態の前記セットとアンセットのいずれかを選択する選択手段を含み、当該選択手段は前記いずれかを選択する毎に当該ダブルロック状態を含む選択信号を前記開閉制御手段に送信し、当該開閉制御手段は当該選択信号に基づいて前記ダブルロック状態を記憶することを特徴とする請求項２に記載のパワーウィンドウ制御装置。
4. 車両のパワーウィンドウの開閉動作を制御する開閉制御ステップと、前記車両のイグニッション信号がオンであり、且つ、前記車両のドアの状態が施錠状態でない場合に前記開閉制御ステップによる開動作を許可し、前記イグニッション信号がオンであり、且つ、前記ドアの状態が施錠状態である場合に前記開閉制御ステップによる開動作を許可しない許可ステップ、を含むことを特徴とするパワーウィンドウ制御方法。
5. 前記車両がダブルロック機構を含み、前記施錠状態は当該ダブルロック機構のダブルロック状態がセットであることを特徴とする請求項４に記載のパワーウィンドウ制御方法。
6. 請求項４又は５のパワーウィンドウ制御方法を実行するプログラム。
7. 請求項６に記載のプログラムを格納した媒体。

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