JP5739467B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

この発明は、例えば、複数車両の各車両内に持ち込まれたクライアント端末から個別に所定の時間間隔で送信される端末位置情報をサーバー側で受信したときに、該クライアント端末に前記サーバー側から端末位置周辺の情報を送信（返信）するように構成されたナビゲーションシステムに適用して好適なナビゲーションシステムに関する。

ここで、クライアント端末としては、例えば、経路案内等のナビゲーションに利用可能なスマートフォン等の携帯端末、車両に装着されたナビゲーション装置、又は車両に装着されたディスプレイオーディオ装置等を挙げることができる。

自然現象等による災害の発生が予想される場合、気象協会等から、警報及び注意報等の緊急情報（防災、減災用の災害情報）が発信される。また、渋滞、事故、交通規制等が発生した場合、道路交通情報センタ等から、対応する緊急情報が発信される。

情報センタのサーバーは、前記気象協会等及び前記道路交通情報センタ等の緊急情報発信センタから発信された前記緊急情報を受信したとき、前記サーバー自体が管理する地域に存在する複数の前記クライアント端末に前記緊急情報を配信する。

特許文献１には、緊急情報を一斉配信する緊急警報システムとして、予め基地局に位置登録された携帯端末のうち前記基地局内に存在する携帯端末のリストを一定時間ごとに通知先リストとして作成し更新しておき、前記基地局が地震、津波、火事の緊急情報を入手したときに、前記通知先リストに載っている前記携帯端末に前記緊急情報を一斉に配信することで、予め基地局の範囲内に位置が登録されている複数の前記携帯端末に対して、前記緊急情報を確実に通知することが開示されている。

また、特許文献２には、緊急情報を配信するシステムとして、放送局から送出される前記緊急情報に関する同一フォーマットのデータ放送の内容を、データ放送に含まれる災害発生地点の位置情報と、車両側においてＧＰＳで検出した自己の位置情報を用いて選別して前記データ放送の一部をナビゲーション装置のモニタに画面として表示する車載受信装置が開示されている。

特開２００８−１５８５９９号公報（図１、［００２１］−［００２５］） 特開２００７−６０４８９号公報（要約、図１、図８、図１３、［００５６］、）

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、各携帯端末への通知が基地局内（基地局が担当するゾーン内）の各携帯端末への一斉配信となるため、基地局内の様々な場所に位置するユーザが同一の情報を受信することとなり、ユーザ自身に、直接関係の薄い情報まで受信せざるを得ないので、ユーザ自身が、ユーザの位置に応じて必要な情報と不要な情報とを分別（取捨選択）する必要がある。また、所定時間ごとにリストを作成するため、配信時において最新の携帯端末位置を把握しているとはいえないという課題があった。

また、特許文献２に開示された技術では、自己位置（自車両）が含まれる緊急情報についての画面表示は行われるものの、放送波で配信される同一フォーマットのデータを車両側で一部選別しての表示であるため、データが広域にわたる画一的なものにならざるを得ず、また放送局側における一部データ更新はデータ全体にかかわるため更新頻度が限られるので、特に、局地的に影響の度合いが大きく異なる災害情報、例えば津波警報等では、自己位置での影響の度合いを十分把握し難いという課題があった。

これらの課題を解決する技術として、各クライアント端末から所定の時間間隔で送信される端末位置情報をサーバー側で受信したことに対応して、このサーバー側から前記クライアント端末へ、該クライアント端末が位置する位置周辺の情報を送信（返信）するようにしたナビゲーションシステムでは、サーバー側で緊急状況の情報と各クライアントの最新位置情報を総合的に判断した結果の適切な個別情報を配信することが可能と考えられる。

しかしながら、このナビゲーションシステムでは、情報配信のタイミングが、クライアント端末から所定の時間間隔、例えば５〜１０分間隔での端末位置情報を受信するタイミングを待ってから送信せざるを得ないため、この待ち時間分だけ情報の送信が遅れてしまうという課題があった。

さらに、クライアント端末の数が多い場合、例えば数万〜数十万台となる場合には、サーバーから各クライアント端末への送信が集中して送信回線が過密になることから通信速度が極端に低下し、最悪の場合には回線が不接続になる等の混乱を招く懸念があった。

この発明は上記のような種々の課題を考慮してなされたものであり、緊急状況の発生時に、この緊急状況が影響を及ぼす地域に位置するクライアント端末に、端末位置に応じた必要な情報を、重要度に応じて優先して速やかに配信することを可能とするナビゲーションシステムを提供することを目的とする。

この発明に係るナビゲーションシステムは、移動可能な各クライアント端末から個別に所定の時間間隔で送信される端末位置情報のサーバー側での受信時に、対応するクライアント端末へ端末位置周辺の情報を前記サーバー側から送信して、前記クライアント端末のモニタ上に表示するように構成されたナビゲーションシステムにおいて、前記サーバーは、各クライアント端末から所定時間ごとに受信する端末位置情報を、クライアント端末毎に逐次更新して記憶する端末位置記憶装置を有し、緊急状況の発生を認識したとき、この緊急状況が影響を及ぼす地域を、影響度の大きさ毎に優先度をつけた複数のエリアに分割し、前記緊急状況を認識した時点で前記端末位置記憶装置に記憶されている各クライアント端末の位置を前記端末位置記憶装置から検索して前記エリア毎に集計し、前記緊急状況に関する情報を、前記端末位置情報の前記受信時に関係なく即時に、前記エリアの優先度の高い順に一斉に配信し、対応するクライアント端末のモニタ上に前記緊急状況に関する情報を強制的に表示させ、さらに、前記サーバーは、前記端末位置記憶装置に記憶された各前記端末位置情報が予め設定した時間を経過しても更新されていないときの各前記クライアント端末は、前記サーバーによる前記検索の対象外であるとすることを特徴とする。

この発明によれば、災害発生時等の緊急状況の発生時には、影響度合いの大きな地域に位置する各クライアント端末に対してサーバーから優先的に緊急状況の情報を、前記端末位置情報の前記受信時に関係なく即時に、一斉配信し、配信されたクライアント端末のモニタ上に緊急状況の情報を表示することができる。

このようにすれば、サーバーに過大な負荷をかけずに、優先的な配信が可能である。その結果、各クライアント端末のユーザは、現在の自己位置において、緊急情報等から選別された影響度の高い情報を迅速に受信することができ、災害等に対して、速やかな対応が可能になる。

また、このとき自己位置に影響が少ない情報はむやみに受信されないため、緊急情報に対する余計な心配を抑制することができる。さらにサーバーは、予め設定した時間内に端末位置情報が更新されていないクライアント端末を、その更新されていない位置から既に移動していると判断して情報の配信対象から外すことにより、クライアント端末を例えば自動車に搭載した場合の対象地域外（影響度のない地域等）での誤表示を防止することができる。

この場合において、前記サーバーは、前記緊急状況の発生を認識したとき、分割された前記エリアごとに、内部に最終更新位置が存在する前記クライアント端末の数を集計し、前記サーバーから各前記クライアント端末への配信数が、一斉配信可能な所定数を上回る場合には、前記所定数の範囲内で複数回に分けて、前記影響度の大きいエリア内に存在する前記クライアント端末を優先して前記緊急状況に関する情報を一斉に配信するようにしてもよい。

この発明によれば、サーバーが、配信対象となるクライアント端末数を把握して、災害影響度の大きなクライアント端末から優先的に配信するので、一斉配信する場合に同時配信の通信回線数が制限される状況下であっても支障なく迅速に情報を配信することができる。

さらにまた、前記サーバーは、前記緊急状況に関する情報を一斉に配信するに際し、さらに、前記緊急状況が影響を及ぼす前記地域に警報乃至注意報が設定されているとき、前記警報乃至注意報の優先度と、前記エリアの優先度とに基づき、一斉配信の優先順位を決定するようにしてもよい。

例えば、津波警報のような、地形の影響が大きい災害についても、配信しようとするエリアと、津波の地形への影響度とを勘案した優先順位をつけた配信が行える。

この発明によれば、緊急状況の発生時に、この緊急状況が影響を及ぼす地域に位置するクライアント端末に、端末位置に応じた必要な情報を、重要度に応じて優先して速やかに配信することができる。

この発明の実施形態に係るナビゲーションシステムが利用される緊急情報配信システムのブロック図である。 携帯端末の制御部が実行するフローチャートである。 サーバーの制御部が実行するフローチャートである。 サーバーが緊急情報センタより受信した緊急情報である災害予想区域の区割りを示す模式図である。 災害予想区域のエリア分割の説明図である。 配信優先度表の例を示す説明図である。 ナビゲーションアプリケーションが起動していない携帯端末に表示されるプッシュ画面の説明図である。

以下、この発明のナビゲーションシステムについて、このナビゲーションシステムが利用される緊急情報配信システムとの関係において、好適な実施形態を挙げ添付の図面を参照しながら説明する。

図１は、この発明の実施形態に係るナビゲーションシステム２０が利用される緊急情報配信システム１０のブロック図である。

緊急情報配信システム１０は、基本的に、車両１２と、携帯端末１４と、ナビゲーション情報センタ（単に、情報センタともいう。）１６と、緊急情報発信センタ１８とから構成される。

車両１２には、車両１２に配置固定（装着）された車載装置であるディスプレイオーディオ装置（ＤＡ装置という。）２４と、運転者や助手席の乗員等のユーザ２６と、ユーザ２６が持ち込んだ前記携帯端末１４が載せられている。

サーバー５０を備える情報センタ１６と携帯端末１４とによりナビゲーションシステム２０が構成される。

携帯端末１４は、携帯電話、スマートフォン、又はタブレット端末等からなり、タッチパネル式の表示装置２８とＧＰＳ装置３０と制御部３２とを備える。携帯端末１４の制御部３２は、コンピュータであり、ＣＰＵ（中央処理装置）が記憶部に格納されたプログラムを実行することで各種機能部（機能手段ともいう。）として動作する。

携帯端末１４に格納されている前記プログラムとして、電話機能（電話による通話機能とデータ通信機能を含む。）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ等の近距離小電力無線通信機能、該近距離小電力無線通信機能を用いたハンズフリー通話機能等の基本的なアプリケーションの他、防災情報の割り込み画面の表示機能等のための防災割込アプリケーション３６や経路（ルート）案内に利用されるナビゲーションアプリケーション３４等が格納されている。

ナビゲーションアプリケーション３４や防災割込アプリケーション３６は、アプリケーションのダウンロード供給元である図示しないウェブサーバー（外部アプリケーション供給サーバー）上のＡＢＣストアやＸＹＺマーケットから移動通信網・公衆通信網を介してユーザ２６等が選択して有料又は無料で携帯端末１４にダウンロードすることができる。

この場合、防災割込アプリケーション３６は、前記ウェブサーバーからダウンロードされ、携帯端末１４にインストール（格納）されると、背面（バックグランド）に回り常駐するように設定されている。

なお、ナビゲーションアプリケーション３４や防災割込アプリケーション３６を、前記基本的なアプリケーションと同様に、製品出荷時から携帯端末１４に格納しておいてもよい。

ＤＡ装置２４には、車室内に固定された図示しないマイク（マイクロフォン）及び車室内に固定されたスピーカ２５等が接続される。ＤＡ装置２４は、インストルメントパネルに配置され、携帯端末１４と同様に、運転手又は助手席の乗員等のユーザ２６が操作し、利用できるようになっている。なお、ＤＡ装置２４にもＧＰＳ装置が内蔵されていてもよい。

この実施形態では、携帯端末１４の表示装置２８の画面面積よりも大きい画面面積を有する表示装置を備えるＤＡ装置２４と、携帯端末１４と、が無線又は有線で予め通信可能に接続されているものとしている。もちろん、携帯端末１４のみでもこの発明のクライアント端末として適用することができる。

携帯端末１４がナビゲーション機能を動作させているとき、ＤＡ装置２４の表示装置上に、携帯端末１４の表示装置２８上に表示された画面（地図上の経路案内画面）と同様の画面を表示することができるようになっている。

後述するように、携帯端末１４がナビゲーション機能を動作させているときに、緊急情報を受信したとき、携帯端末１４の表示装置２８上及びＤＡ装置２４の表示装置上に緊急情報の画面が、地図上の経路案内画面上に優先して表示されるように構成されている。

なお、車両１２に、表示装置を備えるナビゲーション装置が車載装置として搭載されている場合には、前記ナビゲーション装置に前記緊急情報の画面を表示するようにすることもできる。

前記ナビゲーション装置（不図示）又は前記ＤＡ装置２４が、ＧＰＳ装置３０及びナビゲーションアプリケーション３４及び防災割込アプリケーション３６がインストールされた制御部３２と同様の制御部を備えることにより、前記ナビゲーション装置又は前記ＤＡ装置２４もこの発明に係るクライアント端末としての携帯端末１４と同様に機能することができる。

携帯端末１４は、ＧＰＳ装置３０を利用して、携帯端末１４（自己）の位置、この場合、車両１２の位置を、時々刻々取得し、表示装置２８の地図画面上に自車マーク（自己マーク）等で表示すると共に、第１所定時間Ｔ１、例えば５［分］毎に、端末識別用の端末識別ＩＤを付した位置情報（携帯端末１４の位置情報、以下、端末位置情報ともいう。）Ｉｐを情報センタ１６に送信（通知）する。

情報センタ１６には、サーバー５０が配置され、サーバー５０は、コンピュータである制御部５２、端末位置記憶装置５４、及び携帯端末１４のナビゲーションアプリケーション３４を支援する施設情報を含む地図情報や経路検索機能・経路案内機能等を備えるナビゲーション部５６等を備える。

情報センタ１６のサーバー５０は、各携帯端末１４からの端末識別ＩＤを付した位置情報Ｉｐを受信する都度、ナビゲーション部５６から施設情報を含む地図情報を対応する携帯端末１４に配信することで、携帯端末１４上でナビゲーション機能を支援することができる。また、携帯端末１４に配信された地図情報等は、ＤＡ装置２４の表示装置上にも同時に表示される。

情報センタ１６は、移動通信網・公衆通信網を利用して携帯端末１４とデータ通信を行うと共に、公衆通信網等を利用して緊急情報発信センタ１８とデータ通信を行う。

緊急情報発信センタ１８は、例えば、気象協会や道路交通情報センタであり、降雨情報（降雨マップ）や降雪情報（降雪マップ）等の気象情報や渋滞情報（交通集中情報）等を情報センタ１６に配信しており、緊急時には、災害情報等の緊急情報を情報センタ１６に発信する。

情報センタ１６は、携帯端末１４上にて、ナビゲーションアプリケーション３４が起動されて通信回線の接続が確認されると、ナビゲーション部５６が連係する。携帯端末１４上で目的地が設定されると、現在地から目的地（公知のように、出発地と経由地、出発時刻等も設定可能である。）までの経路（ルート）案内情報を計算し、計算結果の経路案内情報、対応する地図情報、及び半透明表示の気象情報等を含むナビゲーション情報を携帯端末１４に送信する。

携帯端末１４は、受信したナビゲーション情報を表示装置２８に画面として表示すると共に、ＤＡ装置２４に転送することによりＤＡ装置２４上でも同じナビゲーション情報を画面上に表示することができる。

この実施形態に係るナビゲーションシステム２０を利用する緊急情報配信システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、要部に係る緊急情報配信の動作について、携帯端末１４の制御部３２が実行する図２のフローチャート及びサーバー５０の制御部５２が実行する図３のフローチャートを参照しながら説明する。

なお、図２及び図３のフローチャートは、ナビゲーションアプリケーション３４が既に起動状態にあることを前提として説明しているが、起動状態にない場合であっても、防災割込アプリケーション３６がバックグランドで常駐しているので、後述するように、緊急情報の受信時に、携帯端末１４の表示装置２８上にポップアップ画面を表示させ、その画面上で、携帯端末１４のユーザ２６にナビゲーションアプリケーション３４を起動させるようにすることができる。

ここでは、理解の便宜、煩雑さを回避するために、緊急情報配信システム１０において、図２及び図３のフローチャートが実行される前には、車両１２に持ち込まれた携帯端末１４とＤＡ装置２４とが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の車内無線通信により接続状態（相互に通信可能な状態）にあって、且つ当該携帯端末１４のナビゲーションアプリケーション３４が利用されていて、携帯端末１４と情報センタ１６とが移動通信網・公衆通信網を利用した通信によりリンク（連係）してナビゲーション機能を利用しているものとする。

図２の携帯端末１４のフローチャート中、ステップＳ１〜Ｓ３の処理は、位置情報アップロードシーケンスに係る処理であり、携帯端末１４が起動されると実行される通常のシーケンスである。また、図２の携帯端末１４のフローチャート中、ステップＳ１１〜Ｓ１２の処理は、情報センタ１６のサーバー５０から緊急情報を受信した（いわゆる、イベントが発生した）ときに防災割込アプリケーション３６による割込処理により実行される災害情報配信受信シーケンスに係る処理（イベントドリブン処理）である。

また、図３のサーバー５０のフローチャート中、ステップＳ２１〜Ｓ２２の処理は、通常の位置情報アップロードシーケンスに係る処理である。また、図３のサーバー５０のフローチャート中、ステップＳ３１〜Ｓ３８の処理は、緊急情報発信センタ１８からサーバー５０が緊急情報を受信した（いわゆる、イベントが発生した）ときに割込処理により実行される災害情報配信シーケンスに係る処理（イベントドリブン処理）である。

図２のフローチャートのステップＳ１にて、起動中の携帯端末１４の制御部３２は、ＧＰＳ装置３０が複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信して算出した自己の位置情報Ｉｐを、前記ＧＰＳ装置３０から受信したか否かを判定する。

この位置情報Ｉｐはナビゲーションアプリケーション３４での地図上に自車マーク等として反映される。

位置情報Ｉｐを受信したとき（ステップＳ１：ＹＥＳ）、受信した位置情報Ｉｐを、情報センタ１６のサーバー５０に送信するに際し、ステップＳ２にて、前回送信時から第１所定時間Ｔ１、例えば５［分］が経過したか否かを判定する。

前回送信時から第１所定時間Ｔ１を経過した（ステップＳ２：ＹＥＳ）ときに、ステップＳ３にて、情報センタ１６に対して位置情報Ｉｐを送信する。

ステップＳ１で位置情報Ｉｐを受信していない（ステップＳ１：ＮＯ）場合、ステップＳ２で第１所定時間Ｔ１が経過していない（ステップＳ２：ＮＯ）場合、及びステップＳ３にて位置情報Ｉｐを送信した場合には、ステップＳ１に戻る。

携帯端末１４がステップＳ１〜Ｓ３の処理を繰り返している通常時に、これに対応してサーバー５０は、図３のフローチャート中、ステップＳ２１にて、各携帯端末１４から端末識別ＩＤを付した位置情報Ｉｐを受信したか否かを判定する。

端末識別ＩＤを付した位置情報Ｉｐを受信した（ステップＳ２１：ＹＥＳ）とき、ステップＳ２２にて、端末位置記憶装置５４にて位置情報Ｉｐを更新する。この場合、個々の携帯端末１４の最新の１件の位置情報Ｉｐのみを端末識別ＩＤをインデックスとして端末位置記憶装置５４（端末位置記憶表）に登録し保管する。

ステップＳ２２にて、位置情報Ｉｐを登録保管したとき、及びステップＳ２１にて位置情報Ｉｐを受信していない（ステップＳ２１：ＮＯ）とき、ステップＳ２１に戻る。

一方、ステップＳ３１にて、情報センタ１６のサーバー５０が、緊急情報発信センタ１８より緊急情報（災害情報）を受信したとき、以下に詳細に説明するステップＳ３２にて、受信した緊急情報に含まれる災害予想区域を小領域のエリアに分割すると共に、後述するステップＳ３６〜Ｓ３８にて利用する災害予想区域の種別優先度Ｐｓ及び影響度優先度Ｐｉを決定（算出）する。

図４は、サーバー５０が緊急情報発信センタ１８よりステップＳ３１にて受信した緊急情報、ここでは、例として津波情報に対応する災害予想区域１００の区割り情報の模式図を示している。

この模式図では、海７０に海岸線７２を介して隣接する陸地８０に５つの災害予想区域１００が割り当てられている。実際上、各災害予想区域１００には、災害の重大度の種別１０２が割り当てられている。この種別１０２に対し、制御部５２は、ステップＳ３２にて、種別優先度（種別配信優先度）Ｐｓを設定する。例えば、種別１０２が、大津波警報と津波警報と津波注意報とであった場合、種別優先度Ｐｓは、大津波警報を高（種別優先度Ｐｓ：１位）、津波警報を中（種別優先度Ｐｓ：２位）、津波注意報を低（種別優先度Ｐｓ：３位）に設定する。

次いで、図５に示すように、制御部５２は、各災害予想区域１００を、例えば、１０［ｋｍ］四方程度のエリア１０４に分割する。図５では、各災害予想区域１００をそれぞれ１２個のエリア１０４に分割している（ステップＳ３２の処理）。

さらに、制御部５２は、分割した各エリア１０４に地形や地図上の位置に基づき災害の影響度が大きいと推測される順に、影響度優先度（影響度配信優先度）Ｐｉを設定する。この図５例では、丸付き数字で示すように、例えば海岸から１０［ｋｍ］未満の陸地８０にかかるエリア１０４の影響度優先度Ｐｉを高（影響度優先度Ｐｉ：１位）、海岸から１０［ｋｍ］〜２０［ｋｍ］未満の陸地８０にかかるエリア１０４の影響度優先度Ｐｉを中（影響度優先度Ｐｉ：２位）、海岸から２０［ｋｍ］以上の陸地８０にかかるエリア１０４の影響度優先度Ｐｉを低（影響度優先度Ｐｉ：３位）に設定する（ステップＳ３２の処理）。

図６は、制御部５２が、上述した種別優先度Ｐｓと影響度優先度Ｐｉとを考慮して決定した総合優先度Ｐｔ（総合優先順位）を示す配信優先度表１１０の例を示している。

この配信優先度表１１０では、例として、種別優先度Ｐｓと影響度優先度Ｐｉの順位を足し算し、和Σの値の小さなエリア１０４の総合優先度Ｐｔ（配信優先度）がより高くなるように設定している。和Σの値が同値である場合には、種別優先度Ｐｓの高い方の総合優先度Ｐｔを高く決定している（ステップＳ３２の処理）。

次いで、ステップＳ３３にて、制御部５２は、端末位置記憶装置５４に記憶している携帯端末１４の位置情報Ｉｐを確認し、ステップＳ３４にて、確認された位置情報Ｉｐの最終更新時間が現在時刻より第２所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）、例えば、１５［分］以内の時間であるか否かを判定する。

次に、ステップＳ３５にて、第２所定時間Ｔ２以内の時間に位置情報Ｉｐが更新された携帯端末１４（ステップＳ３４：ＹＥＳ）に対し、どの災害予想区域１００（図４、図５参照）に位置するのかを判定する。

なお、ステップＳ３４にて、携帯端末１４の位置情報Ｉｐが最終更新時間から第２所定時間Ｔ２より長い時間経過していた（ステップＳ３４：ＮＯ）情報である場合、及び、ステップＳ３５にて、位置が特定された携帯端末１４が災害予想区域１００内に位置していない（ステップＳ３５：ＮＯ）場合、除外された携帯端末１４には、緊急情報を配信することなく処理を終了する。

次いで、位置情報Ｉｐの最終更新時間が第２所定時間Ｔ２以内であって、且つ災害予想区域１００内に位置している携帯端末１４に対し、ステップＳ３６にて、上述したエリア１０４毎の影響度優先度Ｐｉ（図６の丸付き数字１〜３参照）を判断すると共に、ステップＳ３７にて、上述した災害予想区域１００毎の種別優先度Ｐｓ（図６では、高、中、低）に対応するエリア１０４毎の種別優先度Ｐｓ（災害の重大度）を判断する。

そして、ステップＳ３８にて、サーバー５０の制御部５２は、総合優先度Ｐｔ、すなわち優先順位（優先度）の高い順に利用可能な回線数に応じた所定個数毎に、緊急情報を即時（リアルタイム）に一斉配信する。

この場合、図２の携帯端末１４の災害情報配信受信シーケンスに係るステップＳ１１にて、携帯端末１４の制御部３２は、防災割込アプリケーション３６により情報センタ１６からの緊急情報の配信を受信する。

次いで、ステップＳ１２にて、ナビゲーションアプリケーション３４が起動されている携帯端末１４の表示装置２８上の地図上の画面に、図４の画面表示が、例えば透過表示で表示され、ＤＡ装置２４のスピーカ２５から該当する災害情報が音声メッセージとして車両１２内に出力される。

一方、ナビゲーションアプリケーション３４が起動していない場合には、防災割込アプリケーション３６は、図７に示すように、携帯端末１４の表示装置２８上に、プッシュ画面２００を表示させる。プッシュ画面２００には、ナビゲーションアプリケーション３４のアプリケーション名２０１、災害種別内容２０２（この例では、「津波注意報発令」）、閉じるボタン２０４、及びナビゲーションアプリケーション３４を起動させるための詳細・表示ボタン２０３が表示される。

ユーザ２６が詳細・表示ボタン２０３をタッチする操作を行った場合、ナビゲーションアプリケーション３４が起動すると、直ちに、携帯端末１４から情報センタ１６のサーバー５０に対し、当該災害情報の配信が要求され、この要求に応えて、サーバー５０から当該災害情報が配信されると、携帯端末１４の表示装置２８上の地図上の画面に、図４の画面表示が透過表示で表示され、ＤＡ装置２４のスピーカ２５から該当する災害情報が音声メッセージとして車両１２内に出力される。なお、音声メッセージに代えて通知音のみを出力するようにしてもよい。

図４の災害情報（緊急情報）の画面を見たユーザ２６は、現在の自己位置において、緊急情報等から選別された影響度の高い情報を迅速に見分けることができ、災害等に対して、速やかな対応が可能になる。

［実施形態のまとめ］
以上説明したように、上述した実施形態に係るナビゲーションシステム２０は、各クライアント端末としての携帯端末１４から個別に所定の時間間隔である第１所定時間Ｔ１毎に送信される端末位置情報Ｉｐのサーバー５０側での受信時に、サーバー５０側から携帯端末１４へ端末位置周辺の情報（施設情報を含む地図情報等）を送信するように構成されたナビゲーションシステム２０に適用される。

このナビゲーションシステム２０において、サーバー５０は、各携帯端末１４から各端末位置情報Ｉｐを受信したとき、逐次更新して記憶する端末位置記憶装置５４を有し、緊急状況の発生を認識したとき、この緊急状況が影響を及ぼす地域を、影響度の大きさ毎に優先度をつけた複数のエリア１０４に分割し、分割されたエリア１０４内に存在する携帯端末１４の位置を端末位置記憶装置５４から検索し、影響度が大きいエリア１０４内に位置する携帯端末１４を優先して、前記緊急状況に関する情報を、端末位置情報Ｉｐの前記受信時に関係なく即時に、一斉に配信し、配信した携帯端末１４のモニタである表示装置２８上に前記緊急状況に関する情報を強制的に表示させている。

このように、災害発生時等の緊急状況の発生時には、影響度合いの大きな地域（エリア１０４）に位置する各携帯端末１４に対してサーバー５０から優先的に緊急状況の情報を、端末位置情報Ｉｐの前記受信時に関係なく即時に、一斉配信し、配信された携帯端末１４の表示装置２８上に緊急状況の情報を表示することができる。

このようにすれば、サーバー５０に過大な負荷をかけずに、優先的な配信が可能である。その結果、各携帯端末１４のユーザ２６は、現在の自己位置において、緊急情報等から選別された影響度の高い情報を迅速に受信することができ、災害等に対して、速やかな対応が可能になる。

また、このとき自己位置に影響が少ない情報はむやみに受信されないため、緊急情報に対する余計な心配を抑制することができる。

この場合において、サーバー５０は、前記緊急状況の発生を認識したとき、分割されたエリア１０４ごとに、内部に最終更新位置が存在する携帯端末１４の数を集計し、サーバー５０から各携帯端末１４への配信数が、一斉配信可能な所定数を上回る場合には、前記所定数の範囲内で複数回に分けて、前記影響度の大きいエリア１０４内に存在する携帯端末１４を優先して前記緊急状況に関する情報を一斉に配信するようにしてもよい。

この発明によれば、サーバー５０が、配信対象となる携帯端末１４の数を把握して、災害影響度の大きな携帯端末１４から優先的に配信するので、一斉配信する場合に同時配信の通信回線数が制限される状況下であっても支障なく迅速に情報を配信することができる。

さらに、サーバー５０は、端末位置記憶装置５４に記憶された各端末位置情報Ｉｐが予め設定した時間を経過して更新されていない携帯端末１４の位置情報Ｉｐは、前記サーバー５０による検索対象外であると判定してもよい。

すなわち、予め設定した時間内に端末位置情報Ｉｐが更新されていない携帯端末１４は、その更新されていない位置から既に移動していると判断して情報の配信対象から外すことにより、携帯端末１４を例えば自動車に搭載した場合の対象地域外（影響度のない地域等）での誤表示を防止することができる。

さらにまた、サーバー５０は、前記緊急状況の発生を認識したとき、この緊急状況が影響を及ぼす地域を、影響度の大きさ毎に優先度をつけた複数のエリア１０４に分割し、各エリア１０４内に存在する各前記携帯端末１４の位置情報Ｉｐを端末位置記憶装置５４から検索し、影響度が大きいエリア１０４内に存在する前記携帯端末１４を優先して、前記緊急状況に関する情報を一斉に配信するに際し、さらに、前記緊急状況が影響を及ぼす前記地域に警報乃至注意報が設定されているとき、前記警報乃至注意報の種別優先度Ｐｓと、エリア１０４の影響度優先度Ｐｉと、に基づき、前記一斉配信の優先順位（総合優先度Ｐｔ）を決定するようにしてもよい。

例えば、津波警報のような、地形の影響が大きい災害についても、配信しようとするエリア１０４と、津波の地形への影響度（種別優先度Ｐｓと影響度優先度Ｐｉ）とを勘案した優先順位をつけた配信が行える。

なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…緊急情報配信システム １２…車両
１４…携帯端末（クライアント端末） １６…情報センタ
１８…緊急情報発信センタ ２０…ナビゲーションシステム
２４…ＤＡ装置 ２６…ユーザ
２８…表示装置 ３０…ＧＰＳ装置
３２、５２…制御部 ３４…ナビゲーションアプリケーション
３６…防災割込アプリケーション ５０…サーバー
５４…端末位置記憶装置 ５６…ナビゲーション部
１００…災害予想区域 １０２…（災害）種別
１０４…エリア １１０…配信優先度表
２００…プッシュ画面

Claims (3)

1. 移動可能な各クライアント端末から個別に所定の時間間隔で送信される端末位置情報のサーバー側での受信時に、対応するクライアント端末へ端末位置周辺の情報を前記サーバー側から送信して、前記クライアント端末のモニタ上に表示するように構成されたナビゲーションシステムにおいて、
   前記サーバーは、
   各クライアント端末から所定時間ごとに受信する端末位置情報を、クライアント端末毎に逐次更新して記憶する端末位置記憶装置を有し、
   緊急状況の発生を認識したとき、この緊急状況が影響を及ぼす地域を、影響度の大きさ毎に優先度をつけた複数のエリアに分割し、
   前記緊急状況を認識した時点で前記端末位置記憶装置に記憶されている各クライアント端末の位置を前記端末位置記憶装置から検索して前記エリア毎に集計し、
   前記緊急状況に関する情報を、前記端末位置情報の前記受信時に関係なく即時に、前記エリアの優先度の高い順に一斉に配信し、対応するクライアント端末のモニタ上に前記緊急状況に関する情報を強制的に表示させ、
   さらに、前記サーバーは、
   前記端末位置記憶装置に記憶された各前記端末位置情報が予め設定した時間を経過しても更新されていないときの各前記クライアント端末は、前記サーバーによる前記検索の対象外であるとする
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 請求項１記載のナビゲーションシステムにおいて、
   前記サーバーは、
   前記緊急状況の発生を認識したとき、分割された前記エリアごとに、内部に最終更新位置が存在する前記クライアント端末の数を集計し、
   前記サーバーから各前記クライアント端末への配信数が、一斉配信可能な所定数を上回る場合には、前記所定数の範囲内で複数回に分けて、前記影響度の大きいエリア内に存在する前記クライアント端末を優先して前記緊急状況に関する情報を一斉に配信する
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 請求項１又は２記載のナビゲーションシステムにおいて、
   前記サーバーは、前記緊急状況に関する情報を一斉に配信するに際し、
   さらに、前記緊急状況が影響を及ぼす前記地域に警報乃至注意報が設定されているとき、前記警報乃至注意報の優先度と、前記エリアの優先度とに基づき、一斉配信の優先順位を決定する
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。

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