JP5739066B2 - 建設機械用の油圧制御弁 - Google Patents
建設機械用の油圧制御弁 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5739066B2 JP5739066B2 JP2014518773A JP2014518773A JP5739066B2 JP 5739066 B2 JP5739066 B2 JP 5739066B2 JP 2014518773 A JP2014518773 A JP 2014518773A JP 2014518773 A JP2014518773 A JP 2014518773A JP 5739066 B2 JP5739066 B2 JP 5739066B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- arm
- swing
- center bypass
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 23
- 239000013642 negative control Substances 0.000 claims description 7
- 239000013641 positive control Substances 0.000 claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0426—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with fluid-operated pilot valves, i.e. multiple stage valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
- Y10T137/7758—Pilot or servo controlled
- Y10T137/7762—Fluid pressure type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87917—Flow path with serial valves and/or closures
- Y10T137/87925—Separable flow path section, valve or closure in each
Description
エンジンに接続される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吐出流路に連通するセンタバイパス通路の上流側に配設され、切換え時にスイングモータの起動、停止及び方向切換えを制御するスイングスプールと、
センタバイパス通路の下流側に配設され、切換え時にアームシリンダの起動、停止及び方向切換えを制御するアームスプールと、
アームスプール内に配設され、スイング操作とアーム操作を同時に行う複合操作時に上昇する油圧ポンプからの吐出流量の圧力によって切り換えられ、切換え時にスイング側の増大した圧力をセンタバイパス通路に逃すセンタバイパス調整弁と、を備えることを特徴とする。
アームスプール内に配設され、油圧ポンプの吐出流路に連通するように通路が形成されるスリーブと、
前記スリーブに摺動切換可能に内設され、スイング操作とアーム操作を同時に行う複合操作時に切り換えられて油圧ポンプ側の吐出流量の一部をセンタバイパス通路に逃してアーム側の負荷圧力に維持する第1のピストンと、
第1のピストンの一方の端部に密着し、スイング操作とアーム操作を同時に行う複合操作時にアーム側の負荷圧力に対してさらに加えられるスイング側のパイロット圧力に応じて可変的に上昇させた負荷圧力によって切り換えられて第1のピストンを押し付ける第2のピストンと、
第1のピストンの他方の端部に弁ばねによって弾設される第3のピストンと、を備える。
エンジン(図示せず)に接続される油圧ポンプ1と、
油圧ポンプ1の吐出流路2に連通する「センタバイパス通路5の上流側に配設され、切換え時にスイングモータ(図示せず)の起動、停止及び方向切換えを制御するスイングスプール3と、
センタバイパス通路5の下流側に配設され、切換え時にアームシリンダ(図示せず)の起動、停止及び方向切換えを制御するアームスプール15と、
アームスプール15内に配設され、スイング操作とアーム操作を同時に行う複合操作時に上昇する油圧ポンプ1からの吐出流量の圧力によって切り換えられ、切換え時にスイング側の上昇した圧力をセンタバイパス通路5に逃すセンタバイパス調整弁16と、を備えることを特徴とする。
アームスプール15内に配設され、油圧ポンプ1の吐出流路2に連通するように通路17が形成されるスリーブ18と、
前記スリーブ18に摺動切換可能に内設され、スイング操作とアーム操作を同時に行う複合操作時に切り換えられて油圧ポンプ1側からの吐出流量の一部をセンタバイパス通路5に逃してアーム側の負荷圧力に維持する第1のピストン19と、
第1のピストン19の一方の端部に密着し、スイング操作とアーム操作を同時に行う複合操作時にアーム側の負荷圧力に対してさらに加えられるスイング側のパイロット圧力に応じて可変的に上昇させた負荷圧力によって切り換えられて第1のピストン19を押し付ける第2のピストン20と、
第1のピストン19の他方の端部に弁ばね21によって弾設される第3のピストン22と、を備える。
3 スイングスプール
5 センタバイパス通路
7 逆止弁
9 通路
11 オリフィス
13 シリンダ通路
15 アームスプール
17 通路
19 第1のピストン
21 弁ばね
23 油圧制御弁
25 センタバイパス通路
27 通路
31 通路
33 弁ばね
35 並列通路
37 オリフィス
39 スプールノッチ
41 通路
43 スプールノッチ
45 ポケット
Claims (7)
- エンジンに接続される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吐出流路に連通するセンタバイパス通路の上流側に配設され、切換え時にスイングモータの起動、停止及び方向切換えを制御するスイングスプールと、
前記センタバイパス通路の下流側に配設され、切換え時にアームシリンダの起動、停止及び方向切換えを制御するアームスプールと、
前記アームスプール内に配設され、スイング操作とアーム操作を同時に行う複合操作時に上昇する油圧ポンプからの吐出流量の圧力によって切り換えられ、切換え時にスイング側の増大した圧力をセンタバイパス通路に逃すセンタバイパス調整弁と、を備えることを特徴とする建設機械用の油圧制御弁。 - 前記センタバイパス調整弁の圧力が、アーム側の負荷圧力に設定され、スイング時にスイング側のパイロット圧力に応じてスイング側の起動圧力まで線形的に増大するように制御されることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用の油圧制御弁。
- 前記センタバイパス調整弁が、
前記アームスプール内に配設され、前記油圧ポンプの吐出流路に連通するように通路が形成されるスリーブと、
前記スリーブに摺動切換可能に内設され、スイング操作とアーム操作を同時に行う複合操作時に切り換えられて油圧ポンプ側の吐出流量の一部をセンタバイパス通路に逃してアーム側の負荷圧力に維持する第1のピストンと、
前記第1のピストンの一方の端部に密着し、スイング操作とアーム操作を同時に行う複合操作時にアーム側の負荷圧力に対してさらに加えられるスイング側のパイロット圧力に応じて可変的に上昇させた負荷圧力によって切り換えられて第1のピストンを押し付ける第2のピストンと、
前記第1のピストンの他方の端部に弁ばねによって弾設される第3のピストンと、を備えることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用の油圧制御弁。 - 前記第3のピストンを支持する弁ばねの設定圧力が、アーム操作時に油圧ポンプ側の負荷圧力よりは大きく、スイング操作時に油圧ポンプ側の負荷圧力よりは小さく設定されることを特徴とする請求項3に記載の建設機械用の油圧制御弁。
- 前記油圧ポンプの吐出流路に連通するように油圧制御弁にブリッジ状に連通して形成される一対のセンタバイパス通路が、前記アームスプールに形成される通路と前記センタバイパス調整弁を経て前記油圧ポンプの吐出流路に連通するセンタバイパス通路とに連通することを特徴とする請求項1に記載の建設機械用の油圧制御弁。
- 前記油圧ポンプが、前記センタバイパス通路に配設される油圧制御弁の切換え量に比例して吐出流量を制御するポジティブ制御方式によって制御されることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用の油圧制御弁。
- 前記油圧ポンプが、前記センタバイパス通路の下流側に配設される圧力形成手段によって形成される吐出流量の圧力に反比例して吐出流量を制御するネガティブ制御方式によって制御されることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用の油圧制御弁。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/KR2011/004659 WO2013002429A1 (ko) | 2011-06-27 | 2011-06-27 | 건설기계용 유압제어밸브 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014521025A JP2014521025A (ja) | 2014-08-25 |
JP5739066B2 true JP5739066B2 (ja) | 2015-06-24 |
Family
ID=47424309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014518773A Expired - Fee Related JP5739066B2 (ja) | 2011-06-27 | 2011-06-27 | 建設機械用の油圧制御弁 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140137956A1 (ja) |
EP (1) | EP2725239B1 (ja) |
JP (1) | JP5739066B2 (ja) |
KR (1) | KR20140034833A (ja) |
CN (1) | CN103620233B (ja) |
WO (1) | WO2013002429A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9003951B2 (en) | 2011-10-05 | 2015-04-14 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system with bi-directional regeneration |
US10184499B2 (en) | 2013-07-24 | 2019-01-22 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic circuit for construction machine |
CN106715801A (zh) * | 2014-09-19 | 2017-05-24 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 用于施工设备的液压回路 |
JP6452514B2 (ja) * | 2015-03-26 | 2019-01-16 | ジヤトコ株式会社 | 油圧制御回路 |
WO2017122836A1 (ko) * | 2016-01-11 | 2017-07-20 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계용 유압시스템 |
KR102561435B1 (ko) * | 2016-08-31 | 2023-07-31 | 에이치디현대인프라코어 주식회사 | 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법 |
KR102582826B1 (ko) * | 2016-09-12 | 2023-09-26 | 에이치디현대인프라코어 주식회사 | 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법 |
JP6777317B2 (ja) * | 2017-05-16 | 2020-10-28 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム及び制御弁 |
US10422358B2 (en) * | 2017-10-31 | 2019-09-24 | Deere & Company | Method for improving electro-hydraulic system response |
JP7198072B2 (ja) * | 2018-12-13 | 2022-12-28 | キャタピラー エス エー アール エル | 建設機械の油圧制御回路 |
US11624452B2 (en) | 2019-04-12 | 2023-04-11 | Barko Hydraulics, LLC | System for adjusting rate of spool centering in a pilot-controlled hydraulic spool valve |
CN113446279A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-28 | 北京航空航天大学宁波创新研究院 | 高压油路切换装置及液压系统 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4388946A (en) * | 1981-04-20 | 1983-06-21 | Linde Aktiengesellschaft | Valves |
JP2556998B2 (ja) * | 1990-05-15 | 1996-11-27 | 株式会社小松製作所 | 油圧回路 |
WO1994010456A1 (en) * | 1992-10-29 | 1994-05-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control valve device and hydaulically driving device |
JP3139769B2 (ja) * | 1992-12-04 | 2001-03-05 | 日立建機株式会社 | 油圧再生装置 |
KR100208736B1 (ko) * | 1994-04-30 | 1999-07-15 | 토니헬샴 | 유압식 기계장비의 제어밸브 |
DE19605992A1 (de) * | 1996-02-17 | 1997-08-21 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulische Steueranordnung, insbesondere für ein mobiles Arbeitsgerät |
JP3501902B2 (ja) * | 1996-06-28 | 2004-03-02 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の制御回路 |
JP3264651B2 (ja) * | 1998-04-28 | 2002-03-11 | 東芝機械株式会社 | 油圧制御装置 |
JP3868112B2 (ja) * | 1998-05-22 | 2007-01-17 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動機械の制御装置 |
JP3545626B2 (ja) * | 1999-02-04 | 2004-07-21 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 作動油の供給制御装置 |
EP1088995A4 (en) * | 1999-04-26 | 2006-04-05 | Hitachi Construction Machinery | HYDRAULIC CIRCUIT DEVICE |
JP2002088823A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-27 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 掘削旋回作業車の油圧回路 |
DE10253131B4 (de) * | 2002-10-31 | 2014-03-13 | Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg | Zylinderanbauventil |
JP4453411B2 (ja) * | 2004-03-18 | 2010-04-21 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の油圧制御装置 |
KR100621983B1 (ko) * | 2004-07-23 | 2006-09-14 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비용 가변 재생밸브 |
JP2006183413A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械の制御回路 |
KR100929421B1 (ko) * | 2007-10-22 | 2009-12-03 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비용 유압제어밸브 |
JP4783393B2 (ja) * | 2008-04-15 | 2011-09-28 | 住友建機株式会社 | 建設機械の油圧制御装置 |
CN101929177A (zh) * | 2008-07-02 | 2010-12-29 | 沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司 | 用于挖掘机的液压控制系统 |
EP2157245B1 (en) * | 2008-08-21 | 2021-03-17 | Volvo Construction Equipment AB | Hydraulic system for construction equipment |
US8607557B2 (en) * | 2009-06-22 | 2013-12-17 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Hydraulic control system for excavator |
-
2011
- 2011-06-27 US US14/129,021 patent/US20140137956A1/en not_active Abandoned
- 2011-06-27 WO PCT/KR2011/004659 patent/WO2013002429A1/ko active Application Filing
- 2011-06-27 JP JP2014518773A patent/JP5739066B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-06-27 KR KR20137033531A patent/KR20140034833A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-06-27 CN CN201180071883.XA patent/CN103620233B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-06-27 EP EP11868770.6A patent/EP2725239B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013002429A1 (ko) | 2013-01-03 |
EP2725239B1 (en) | 2016-10-19 |
KR20140034833A (ko) | 2014-03-20 |
EP2725239A1 (en) | 2014-04-30 |
CN103620233B (zh) | 2016-04-20 |
CN103620233A (zh) | 2014-03-05 |
JP2014521025A (ja) | 2014-08-25 |
EP2725239A4 (en) | 2015-02-11 |
US20140137956A1 (en) | 2014-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5739066B2 (ja) | 建設機械用の油圧制御弁 | |
JP2009103304A (ja) | 建設機械用油圧制御弁 | |
US9476437B2 (en) | Boom driving device | |
KR101721097B1 (ko) | 건설기계용 유압시스템 | |
US9650232B2 (en) | Hydraulic drive apparatus for work machine | |
KR20130133773A (ko) | 건설기계용 유량 제어밸브 | |
JP6514522B2 (ja) | アンロード弁および油圧ショベルの油圧駆動システム | |
JP6917871B2 (ja) | 建設機械の油圧制御回路 | |
KR20150036001A (ko) | 건설기계용 유량 컨트롤밸브 | |
JP2008057319A (ja) | 掘削機用オプション装置の油圧回路 | |
JP4446822B2 (ja) | 作業車両の油圧駆動装置 | |
JP6757238B2 (ja) | 油圧駆動システム | |
JP2003194007A (ja) | 建設重装備用油量可変制御装置 | |
JP2010014244A (ja) | 建設機械 | |
JP5622243B2 (ja) | 流体圧制御回路および作業機械 | |
JP2002089505A (ja) | 液圧回路 | |
WO2015056423A1 (ja) | 油圧駆動システム | |
JP2011153527A (ja) | 油圧装置 | |
JP5353464B2 (ja) | フォークリフト用油圧装置及び油圧ポンプ | |
KR102074092B1 (ko) | 펌프 장치 | |
JP2020122537A (ja) | 建設機械 | |
KR100939802B1 (ko) | 중장비용 유압회로 | |
JP4933299B2 (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
JP7418278B2 (ja) | 油圧制御回路 | |
KR102010592B1 (ko) | 건설기계의 유압시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150306 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150422 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5739066 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |