JP5736068B2 - 画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラム、記録媒体 - Google Patents
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Description
本発明の画像形成装置の一実施形態について図1〜図11、図19に基づいて説明する。図1は、本実施形態の画像形成装置100の概略構成を示すブロック図である。
。この画像処理装置102は、図1に示すように、A/D(アナログ/デジタル)変換部2、シェーディング補正部3、入力処理部4、原稿傾き・サイズ検知部5、原稿傾き・サイズ補正部6、原稿方向検知部7、原稿方向補正部8、領域分離部9、色補正部10、黒生成/下色除去部11、空間フィルタ部12、中間調生成部13の各ブロックを有している。画像処理装置102に含まれる各ブロックの処理内容については後で詳述する。
以下では、図1に基づいて印刷処理時における画像処理装置102の動作について説明するが、図1は、フルカラーで印刷処理を行う際の画像処理装置102内の画像データの流れを示したものである事を述べておく。
次に、イメージ送信処理時における画像処理装置102の動作について説明する。
次に、画像処理装置102が行う傾き補正、サイズ補正、および天地補正の詳細について、図3〜図5を参照して以下に説明する。
パラメータ算出部52は、エッジ検出処理部51により検出されたエッジ座標のうち、最も上部、左部となるエッジ座標に基づき、補正角度αを算出する。
補正後画像の高さ= MAX(EdgeTy’, EdgeBy’, EdgeLy’, EdgeRy’) - MIN(EdgeTy’, EdgeBy’, EdgeLy’, EdgeRy’)
補正後画像の幅 = MAX(EdgeTx’, EdgeBx’, EdgeLx’, EdgeRx’) - MIN(EdgeTx’, EdgeBx’, EdgeLx’, EdgeRx’)
(傾き補正:有効、サイズ補正:無効の場合)
パラメータ算出部52は、傾き補正:有効、サイズ補正:有効の場合と同様に、補正角度αを算出するが、αの値またはα―90の絶対値が補正機能キャンセル角度閾値未満である場合には、傾き補正・サイズ補正の設定が“傾き補正機能:無効、サイズ補正機能:無効”に設定された場合と同様の補正用パラメータ算出処理を行う。
パラメータ算出部52は、補正角度αを0に設定する。
補正後画像の高さ= MAX(EdgeTy, EdgeBy, EdgeLy, EdgeRy) - MIN(EdgeTy, EdgeBy, EdgeLy, EdgeRy)
補正後画像の幅 = MAX(EdgeTx, EdgeBx, EdgeLx, EdgeRx) - MIN(EdgeTx, EdgeBx, EdgeLx, EdgeRx)
さらに、パラメータ算出部52は、入力画像の中心点を示す座標(CenterX,CenterY)を求め、以下の式2により補正処理開始座標(StartX,StartY)を算出する。
パラメータ算出部52は、補正角度αを0に設定する。
Yi=0.30Ri+0.59Gi+0.11Bi
Y:各画素の輝度信号
R,G,B:各画素の各色成分の値
添え字のi:画素毎に付与された値(iは1以上の整数)
に変換し、この輝度データを白黒2値化した白黒2値画像データを用いて行う。
90°回転時
X’=天地補正前画像データが表わす画像の高さ−1−Y
Y’=X
180°回転時
X’=天地補正前画像データが表わす画像の幅−1−X
Y’=天地補正前画像データが表わす画像の高さ−1−Y
270°回転時
X’=Y
Y’=天地補正前画像データが表わす画像の幅−1−X
(3)再印刷処理・再イメージ送信処理
(3−1 再印刷処理)
再印刷処理時における画像処理装置102の動作について図4(b)を参照して説明する。図4(b)は、再印刷処理時における画像処理装置102の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、傾き補正機能およびサイズ補正機能が有効と設定されていることを前提として画像処理装置102の説明をする。
図示しない操作部を介して、すでに読み込まれ、記憶装置104に記録されている画像データの再イメージ送信処理の指示を受け付けると、再印刷処理時と同様に、制御部106は、記憶装置104から当該入力画像データ、および当該入力画像データと関連づけられた4点座標を読み込み、原稿傾き・サイズ検知部5に供給する。以降、傾き補正、サイズ補正、および天地補正がされた画像データを表わすPDFファイルを、通信装置105を介して外部に送信するまでに原稿傾き・サイズ検知部5〜原稿方向補正部8、制御部106が行う動作は、イメージ送信処理時と同様である。
なお、再印刷処理や再イメージ送信処理時において記憶装置104に記録されている画像データを画像形成装置100に読み出させ処理を行わせるためにユーザが行う操作の手順は以下の通りである。すなわち、
1)ハードディスクに格納されているファイリングデータより、処理を行うデータを指定する。
2)原稿補正モードを選択する。
3)補正処理方法を選択する。具体的には、図18(a)に示すように、4通りの補正方法の中から補正処理方法を選択する。あるいは、図18(b)に示すように傾き補正、原稿サイズ補正のチェックボックスを選択または非選択にすることにより4通りの補正方法の中から補正処理方法を選択する。
以上のように本実施形態の画像形成装置100は、印刷処理時やイメージ送信処理時には、傾き補正機能やサイズ補正機能が有効であるか無効であるかに関わらず、入力画像と入力画像に含まれる原稿画像の4頂点の座標(4点座標)とを関連づけて記憶装置104に記憶しておく。従って、傾き補正機能やサイズ補正機能の設定が変更され、再印刷処理や再イメージ送信処理が指示された場合にも、画像形成装置100は、入力画像データと4点座標とから出力用画像データを得ることにより再度原稿をスキャンすることなく該設定に基づく印刷やイメージ送信を行うことができるという効果を奏する。
以上説明したように、画像形成装置100は、印刷処理時やイメージ送信処理時に入力画像データと4点座標(図11におけるP1〜P4の座標)とを記憶装置104に関連づけて記憶するが、入力画像データと関連付けて記録する領域情報は4点座標でなくともよい。すなわち、入力画像データと関連づけて記録する領域情報として、
(1)原稿画像の3点座標(例えば、図12におけるP1,P2,P3のように、左端および上下端の座標)
(2)原稿画像の対角線上の2点座標(図13におけるP1,P4の座標)、および原稿画像と入力画像データが表わす入力画像のY軸方向とがなす角度(図13におけるθ)
(3)原稿画像の左端座標(図14におけるP1の座標)、原稿の幅・高さ、および原稿画像と入力画像データが表わす入力画像のY軸方向とがなす角度(図14におけるθ)
など、入力画像中の原稿画像の位置を確定するような他のデータを記憶してもよい。ここでは、上記(1)〜(3)の場合において、画像形成装置100がどのように傾き補正やサイズ補正を行うかについて以下に説明する。
印刷処理時やイメージ送信処理時の場合、原稿傾き・サイズ検知部5は、画像中の原稿画像の頂点を示す3点座標を抽出し、該3点座標を入力画像データと関連づけて記憶装置104に記録する。なお、3点座標の抽出は、4点座標の抽出の場合と同様にして行う。
印刷処理時やイメージ送信処理時には、原稿傾き・サイズ検知部5は、これまでに説明した4点座標の抽出と同様の方法で、4点座標を抽出する。そして、原稿傾き・サイズ検知部5は、4点座標が表わす4頂点のうち隣り合う2頂点を選択して、選択した2頂点(例えば図13のP1とP3)間のX軸方向の距離(例えばx3−x1)およびY軸方向の距離(y3−y1)を算出する。そして、2つの距離に基づいてtanθを算出し、図7の正接角度テーブルに基づき傾き角度θを求める。その後、原稿傾き・サイズ検知部5は、抽出した座標のうち対角線上の2点の座標(図13のP1、P4)および傾き角度θを表わすデータを、入力画像データと関連づけて記録する。
印刷処理時やイメージ送信処理時には、原稿傾き・サイズ検知部5は、これまでに説明した4点座標の抽出と同様の方法で4点座標を抽出し、入力画像データを記憶装置104に記録する。そして、傾き補正機能やサイズ補正機能の設定に関わりなく、原稿傾き・サイズ検知部5は、傾き補正やサイズ補正が有効である場合における補正用パラメータ、すなわち、補正処理開始座標(原稿画像の左端座標(図14のP1))、補正後画像サイズ(原稿画像の幅・高さ)、補正角度(傾き角度θ)の各パラメータを算出する。そして、原稿傾き・サイズ検知部5は、該補正用パラメータを入力画像データと関連づけて記憶装置104に記録する。
実施形態1に係る画像形成装置100は、傾き補正機能が有効になっており、かつ、パラメータ算出部52が算出した補正角度のパラメータが補正機能キャンセル角度閾値より小さい場合に傾き補正を無効にする旨の説明をした。本実施形態に係る画像形成装置100’は、自動的に傾き補正を無効にせず、傾き補正を有効にするか無効にするかをユーザに問い合わせることができる。
なお、実施形態1におけるイメージ送信処理は、画像入力装置500および画像処理装置112からなる画像読取装置(スキャナ)として実現してもよい。また、実施形態2におけるイメージ送信処理は、画像入力装置500および画像処理装置112’からなる画像読取装置(スキャナ)として実現してもよい。
本発明は、上記した原稿の傾き、サイズ、方向判定を行い、検知結果に応じて、原稿の傾き、サイズ、天地補正を行う画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても実現することもできる。この結果、原稿の傾き、サイズ、方向判定を行い、検知結果に応じて、原稿の傾き、サイズ、方向補正を行う画像処理方法を行うプログラムを記録した記録媒体を持ち運び自在に提供することができる。
6 原稿傾き・サイズ補正部(補正手段)
7 原稿方向検知部
8 原稿方向補正部
9 領域分離部
10 色補正部
11 黒生成/下色除去部
12 空間フィルタ部
13 中間調生成部
14 表示制御部(表示制御手段)
51 エッジ検出処理部
52 パラメータ算出部
100 画像形成装置
100’ 画像形成装置
102 画像処理装置
102’ 画像処理装置
103 画像出力装置
104 記憶装置(記憶部)
105 通信装置
106 制御部(設定受付手段、指示受付手段)
107 画像表示装置
112 画像処理装置
112’ 画像処理装置
500 画像入力装置
Claims (13)
- 画像読取装置にて原稿画像全体を含む領域を読み取ることにより生成された、入力画像の画像データを処理する画像処理装置であって、
入力画像の画像データの取得時に、上記原稿画像の傾きを補正する傾き補正、および上記入力画像のサイズを上記原稿画像のサイズに補正するサイズ補正の少なくとも一方の補正を行うか否かに関する設定を受け付ける設定受付手段と、
上記設定受付手段が受け付けた設定が上記少なくとも一方の補正を行う旨の設定であるか否かに関わらず、上記傾き補正および上記サイズ補正に使用する上記原稿画像の領域情報を生成するとともに、上記領域情報と上記入力画像とを関連づけて記憶部に記録する記録手段と、
上記領域情報と上記入力画像とを上記記憶部に記憶させた後、上記設定受付手段が上記少なくとも一方の補正を行う旨の設定の変更指示と上記入力画像の画像データを再処理する旨の指示とを受け付けた場合に、すでに当該入力画像と関連づけて上記記憶部に記録されている上記領域情報に基づいて、当該入力画像に上記変更指示に基づく変更後の設定に応じた補正を施す補正手段とを備えていることを特徴とする画像処理装置。 - 上記補正手段は、上記入力画像に上記補正を施すとともに、補正によって得られた補正後画像に含まれる原稿画像の向きを補正する天地補正を補正後画像に施すことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 上記設定受付手段が上記傾き補正および上記サイズ補正を施す旨の設定を受け付けた場合に、上記補正手段は、上記領域情報に基づいて上記原稿画像上の最左端座標、上記原稿画像の幅および高さ、並びに、上記原稿画像の傾き角度を情報として含む補正用情報を生成するとともに、補正用情報に基づいて入力画像に補正を施すことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 上記設定受付手段が傾き補正のみ施す旨の設定を受け付けた場合に、上記補正手段は、上記領域情報に基づいて、上記入力画像の幅および高さ、並びに、該原稿画像の傾き角度を情報として含む補正用情報を生成するとともに、補正用情報に基づいて入力画像に補正を施すことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 上記設定受付手段がサイズ補正のみ施す旨の設定を受け付けた場合に、上記補正手段は、上記領域情報に基づいて上記原稿画像上の最左端座標、該原稿画像の幅、および該原稿画像の高さを情報として含む補正用情報を生成するとともに、補正用情報に基づいて入力画像に補正を施すことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 上記設定受付手段が上記傾き補正および上記サイズ補正のいずれも施さない旨の設定を受け付けた場合に、上記補正手段は、上記入力画像の幅および高さを表わすパラメータを生成し、上記パラメータに基づいて入力画像から出力画像を生成することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 上記補正手段は、上記補正用情報に情報として含まれている角度が所定の値以上である場合に限り、上記入力画像に上記傾き補正を施すことを特徴とする請求項3または4に記載の画像処理装置。
- 上記設定受付手段が受け付けた設定が上記傾き補正を行う旨の設定である場合に、上記入力画像を表示用画像として表示部に表示する表示制御手段と、
上記入力画像に上記傾き補正を施すか否かの指示をユーザから受け付ける指示受付手段と、をさらに備え、
上記補正手段が生成した上記補正用情報に情報として含まれている角度が所定の値未満である場合に限り、上記表示制御手段が上記表示部に上記表示用画像を表示するとともに上記指示受付手段が上記指示をユーザから受け付け、
上記指示受付手段が受け付けた指示が上記傾き補正を施す旨を示す場合に上記入力画像に傾き補正を施すことを特徴とする請求項3または4に記載の画像処理装置。 - 上記記録手段が生成する上記領域情報には、
a)上記原稿画像の4頂点の座標
b)上記原稿画像の4頂点のうちのいずれかの3頂点の座標
c)上記原稿画像の4頂点のうちの対向する2頂点の座標、および該原稿画像の傾き角度
d)上記原稿画像の4頂点のうちのいずれかの座標、該原稿画像の幅、該原稿画像の高さ、および該原稿画像の傾き角度
のうちa)〜d)のいずれかが情報として含まれていることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置、および画像読取装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
- 画像読取装置にて原稿画像全体を含む領域を読み取ることにより生成された、入力画像の画像データを処理する画像処理方法であって、
入力画像の画像データの取得時に、設定受付手段が、上記原稿画像の傾きを補正する傾き補正、および上記入力画像のサイズを上記原稿画像のサイズに補正するサイズ補正の少なくとも一方の補正を行うか否かに関する設定を受け付ける設定受付工程と、
上記設定受付手段が受け付けた設定が上記少なくとも一方の補正を行う旨の設定であるか否かに関わらず、記録手段が、上記傾き補正および上記サイズ補正に使用する上記原稿画像の領域情報を生成するとともに、上記領域情報と上記入力画像とを関連づけて記憶部に記録する記録工程と、
上記領域情報と上記入力画像とを上記記憶部に記憶させた後、上記設定受付手段が上記少なくとも一方の補正を行う旨の設定の変更指示と上記入力画像の画像データを再処理する旨の指示とを受け付けた場合に、補正手段が、すでに当該入力画像と関連づけて上記記憶部に記録されている上記領域情報に基づいて、当該入力画像に上記変更指示に基づく変更後の設定に応じた補正を施す補正工程と、を含んでいることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置を動作させるプログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための画像処理プログラム。
- 請求項12に記載の画像処理プログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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