JP5731336B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。

記録媒体にインクジェット記録ヘッドからインク滴を吐出して画像記録を行うインクジェット記録装置では、たとえば特許文献１に示されるように、搬送ベルト上にテストパターンを記録し、このテストパターンを読取りセンサ等で読み取り、ノズルチェックを行うものがある。特許文献１では、テストパターンは読み取られた後、クリーナの位置において消去されるが、完全な消去を行うために、テストパターン形成部分をクリーナと複数回係合させたり、テストパターン形成部分の付近で複数回ベルトを正転及び逆転させたりすることが記載されている。

近年では、インクにポリマーを含有させる等により、記録媒体への定着性を向上させている場合も多いため、搬送ベルトからテストパターンをより確実に除去可能とすることが望まれる。

しかし、特許文献１の構成では、記録媒体を送給することなく各記録ヘッドが駆動されて、搬送ベルト上にテストパターンが記録される。すなわち、記録媒体への画像記録を行いながら、ノズルチェックを行うことができない。

特開平４−３９０４１号公報

本発明は上記事実を考慮し、記録媒体保持部材からチェック用画像を除去する能力が高く、しかも記録媒体に画像を記録しつつノズルチェックを行うことが可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を得ることを課題とする。

請求項１に記載の発明では、記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、前記チェック用画像の形成時に前回の前記チェック用画像が形成されていた部位に対し前記記録媒体の搬送方向と直交する搬送直交方向にずらしてチェック用画像を形成することにより、前記部位に前記除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、を有する。

このインクジェット記録装置では、記録媒体保持部材が記録媒体を保持し搬送しつつ、インクジェット記録ヘッドから記録媒体にインク滴が吐出されて記録媒体に画像が記録される。

また、インクジェット記録ヘッドからは、記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域にインク滴が吐出される。このインク滴により形成されたチェック用画像を読取手段で読み取ることで、ノズルチェックを行うことができる。

チェック用画像形成領域は、記録媒体保持部材において、記録媒体を保持していない部位に設定されている。このため、インクジェット記録ヘッドから記録媒体へインク滴の吐出を行いつつ、チェック用画像形成領域にチェック用画像を形成することができる。すなわち、記録媒体に画像を記録しつつノズルチェックを行うことが可能となる。また、記録媒体の一部にチェック用画像を形成しないので、記録媒体において画像記録のために使用できる領域が広くなる。さらに、記録媒体のヨレ等による読み取り不良を防止できる。

チェック用画像に対しては、読取手段による読み取りの後、チェック用画像除去部材により記録媒体保持部材からチェック用画像を除去するための除去処理が行われる。制御装置は、チェック用画像が形成されていた部位に同一のチェック用画像を形成する前に、除去処理が複数回行われるようにインクジェット記録ヘッドを吐出制御する。ここでいう「同一のチェック用画像」とは、形状、部位、厚み、さらに色まで含めて同一であることをいう。換言すれば、チェック用画像形成領域の同一部位には、同一のチェック用画像が続いて形成されず、チェック用画像に対し複数回の除去処理が行われることになる。したがって、チェック用画像に除去処理を１回のみ行う構成ではチェック用画像の除去が不十分な場合でも、これと比較して、記録媒体保持部材からチェック用画像を除去する能力が高く、除去不良の発生確率が少なくなる。

請求項２に記載の発明では、記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、前記チェック用画像が形成されていた部位にチェック用画像を形成する前に該除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、を有し、前記インクジェット記録ヘッドにおいて前記インク滴を吐出するノズルが複数のグループ群にグループ分けされ、グループ分けされた前記グループ群ごとに前記チェック用画像が前記チェック用画像形成領域に形成されるように前記制御装置がインクジェット記録ヘッドを吐出制御する。

このようにノズルをグループ分けし、グループ群ごとにチェック用画像をチェック用画像形成領域に形成することで、グループ分けしていない構成と比較して、チェック用画像に対する一度の読み取りでチェックするノズルは少なくて済み、チェックの負荷が軽減される。

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、特定の前記グループ群で前記チェック用画像形成領域に前記チェック用画像を形成し、次のチェック用画像を前記特定のグループ群と異なるグループ群でチェック用画像形成領域に形成するように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する。

すなわち、チェック用画像形成領域の同じ箇所には、特定のグループ群でチェック用画像が形成され、次に異なるグループ群でチェック用画像が形成されるため、同一の箇所に同一のチェック用画像が形成されることはない。したがって、チェック用画像形成領域に形成されたチェック用画像に対し、チェック用画像除去装置による除去処理を複数回行わせることが可能になる。

請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記記録媒体保持部材の搬送方向と直交する搬送直交方向に沿って見たとき複数の前記チェック用画像が同一の箇所に重なるように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する。

記録媒体保持部材の搬送直交方向に沿って見たときには、複数のチェック用画像が同一の箇所に重なることで、チェック用画像形成領域（チェック用画像の形成に必要な領域）を、搬送方向では短くすることができる。

請求項５に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記グループ群の数をＭ、前記記録媒体保持部材が持つ前記チェック用画像形成領域の数をＰとしたとき、ＭとＰとはいずれも２以上の整数で互いに素とされている。

したがって、チェック用画像形成領域においてチェック用画像を形成する任意の部位で、この部位に同一のグループ群のノズルでチェック用画像を形成するのは、Ｍ×Ｐ回目となり、それまでは、異なるグループ群でチェック用画像を形成する。このため、チェック用画像除去部材による除去処理が行われる回数が、ＭとＰとが互いに素でない構成よりも多くなる。このため、確実なチェック用画像の除去が可能となる。

請求項６に記載の発明では、記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、前記チェック用画像が形成されていた部位にチェック用画像を形成する前に該除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、前記記録媒体保持部材への前記チェック用画像のインクの残存度合いを検出するインク検出センサーと、を有し、前記インク検出センサーで検出されたインクの残存度合いが所定の閾値以下になると次のチェック用画像を前記チェック用画像形成領域に形成する。

すなわち、除去処理の回数をあらかじめ所定値に固定してもよいが、インクの残存度合いが閾値以下になった状態で、次のチェック用画像をチェック用画像形成領域に形成することで、チェック用画像を確実に除去した状態で次のチェック用画像を形成することが可能となる。

請求項７に記載の発明では、記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、前記チェック用画像が形成されていた部位にチェック用画像を形成する前に該除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、を有し、前記チェック用画像の形成時に、前記記録媒体保持部材の搬送方向と斜めに交差する方向に段階的にチェック用画像を形成することで該斜め方向に沿った段パターンを形成し、次回のチェック用画像形成時には、前記段パターンに対し該段パターンと異なる段パターンを次の段パターンとして形成する。

このように、斜め方向に沿った段階的なチェック用画像の段パターンを形成することで、１回のチェック用画像の形成と読み取りにより、全ノズルのチェックを行うことが可能になる。また、１つの段パターンと異なる段パターンを次の段パターンとして次回のチェック用画像形成時に形成するので、同一の箇所に同一のチェック用画像が形成されず、チェック用画像に対する複数回の除去処理が可能となる。

請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の発明において、前記段パターンの数をＴ、前記記録媒体保持部材が持つ前記チェック用画像形成領域の数をＰとしたとき、ＴとＰとはいずれも２以上の整数で互いに素とされている。

したがって、チェック用画像形成領域においてチェック用画像を形成する任意の部位で、この部位に同一の段パターンのノズルでチェック用画像を形成するのは、Ｔ×Ｐ回目となり、それまでは、異なる段パターンでチェック用画像を形成する。このため、チェック用画像除去部材による除去処理が行われる回数が、ＴとＰとが互いに素でない構成よりも多くなる。このため、確実なチェック用画像の除去が可能となる。

請求項９に記載の発明では、請求項８に記載の発明において、前記Ｔが５以上の整数とされ、Ｎ回目（Ｎは２以上の整数）の前記段パターンの形成におけるチェック用画像がＮ−１回目の段パターンの形成におけるチェック用画像と前記搬送と直交する搬送直交方向で隣接しない位置に形成される。

これにより、段パターンが搬送直交方向で隣接しなくなるので、読取手段によるチェック用画像の読み取りをより正確に行うことが可能になる。

請求項１０に記載の発明では、記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、前記チェック用画像が形成されていた部位にチェック用画像を形成する前に該除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、を有し、前記インクジェット記録ヘッドが、前記記録媒体保持部材の前記記録媒体の搬送方向に複数配置された色の異なる複数の単色ヘッドであり、前記記録媒体保持部材の搬送方向と直交する搬送直交方向に沿って見たとき異なる前記色の前記チェック用画像が同一の箇所に重なるように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する。

記録媒体保持部材の搬送直交方向に沿って見たときには、異なる色のチェック用画像を同一の箇所で重ならせることで、チェック用画像形成領域（チェック用画像の形成に必要な領域）を、搬送方向では短くすることができる。

請求項１１に記載の発明では、請求項１０に記載の発明において、前記チェック用画像の形成時に、前記記録媒体保持部材の搬送方向と斜めに交差する方向に段階的にチェック用画像を形成することで該斜め方向に沿った段パターンを形成し、次回のチェック用画像形成時には、特定の前記段パターンに対し該段パターンと異なる色で異なる段パターンを次の段パターンとして形成する前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する。

このように、斜め方向に沿った段階的なチェック用画像の段パターンを形成することで、１回のチェック用画像の形成と読み取りにより、全ノズルのチェックを行うことが可能になる。また、特定の段パターンと異なる色で異なる段パターンを次回のチェック用画像形成時に形成するので、同一の箇所に同一の色のチェック用画像が形成されず、特定の色に対して一度のチェック用画像の形成に対する複数回の除去処理が可能となる。

請求項１２に記載の発明では、請求項１１に記載の発明において、１回の前記チェック用画像の形成で、前記搬送方向と斜めに交差する斜め方向にチェック用画像が段階的に形成されることで該斜め方向に沿った複数の段パターンが形成されるように、前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御すると共に、前記色の数をＩ、前記段パターンの数をＴとしたとき、ＩとＴはいずれも２以上の整数で互いに素とされている。

したがって、チェック用画像形成領域においてチェック用画像を形成する任意の部位で、この部位に同一の色でチェック用画像を形成するまでに、チェック用画像除去部材による除去処理が行われる回数が、ＩとＴとが互いに素でない構成よりも多くなる。このため、確実なチェック用画像の除去が可能となる。

請求項１３に記載の発明では、請求項１０〜請求項１２のいずれか１項に記載の発明において、複数の色のうち画像記録に使用される量の多い色のインクで相対的に多く前記チェック用画像を形成する。

使用量の多い色の単色ヘッドに対し、高頻度でノズルチェックを行うことができる。

請求項１４に記載の発明では、請求項１０〜請求項１３のいずれか１項に記載の発明において、色の数が３以上とされると共に、特定の２色で１つの色組を構成し前記チェック用画像を形成する色の順序が該色組を構成する２色で交互に入れ替わるように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する。

したがって、色組を構成する２色を交互に入れ替えない構成と比較して、同一の色でチェック用画像を形成するまでに、チェック用画像除去部材による除去処理が行われる回数が多くなる。このため、確実なチェック用画像の除去が可能となる。

請求項１５に記載の発明では、記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、前記チェック用画像が形成されていた部位にチェック用画像を形成する前に該除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、を有し、前記インクジェット記録ヘッドが、色の異なる複数の単色ヘッドを備え、前記単色ヘッドの全ノズルから前記記録媒体保持部材の搬送方向と直交する搬送直交方向に沿って見たとき全色の前記チェック用画像が同一の箇所に重なるように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する。

記録媒体保持部材の搬送直交方向に沿って見たとき、全色のチェック用画像が重なっているので、チェック用画像形成領域（チェック用画像の形成に必要な領域）を、搬送方向では短くすることができる。全色でチェック用画像を形成するので、ノズルチェックに要する時間を短くできる。

請求項１６に記載の発明では、請求項１５に記載の発明において、前記チェック用画像の形成時に、前記記録媒体保持部材の搬送方向と斜めに交差する方向に段階的にチェック用画像を形成することで該斜め方向に沿って色ごとの段パターンを重ならないように形成し、前記段パターンに対し該段パターンと異なる色ごとの段パターンを次の段パターンとして形成するように、前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを制御する。

このように、斜め方向に沿って段階的なチェック用画像の色ごとの段パターンを重ならないように形成することで、１回のチェック用画像の形成と読み取りにより、全色の全ノズルのチェックを行うことが可能になる。また、特定の段パターンと異なる色で異なる段パターンを次に形成するので、同一の箇所に同一の色のチェック用画像が形成されず、チェック用画像に対する複数回の除去処理が可能となる。

請求項１７に記載の発明では、請求項１６に記載の発明において、前記記録媒体保持部材における前記搬送方向の複数箇所で前記チェック用画像を形成するように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御すると共に、前記段パターンの数をＴ、前記搬送方向で記録媒体保持部材が持つ前記チェック用画像形成領域の数をＰとしたとき、ＴとＰとはいずれも２以上の整数で互いに素とされている。

したがって、記録媒体保持部材においてチェック用画像を形成する任意の部位で、この部位に同一のグループ群のノズルでチェック用画像を形成するまでに、チェック用画像除去部材による除去処理が行われる回数が、ＴとＰとが互いに素でない構成よりも多くなる。このため、確実なチェック用画像の除去が可能となる。

請求項１８に記載の発明では、記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、前記チェック用画像が形成されていた部位にチェック用画像を形成する前に該除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、を有し、前記インクジェット記録ヘッドが、色の異なる複数の単色ヘッドを備え、前記記録媒体保持部材における搬送方向の複数箇所で前記チェック用画像を形成するように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御すると共に、前記色の数をＩ、前記搬送方向で記録媒体保持部材が持つ前記チェック用画像形成領域の数をＰとしたとき、ＩとＰとはいずれも２以上の整数で互いに素とされている。

したがって、チェック用画像形成領域のそれぞれにおいて、特定の色でチェック用画像を形成してから、次に同一の色でチェック用画像を形成するのは、Ｉ×Ｐ回目となり、それまでは、色が異なるチェック用画像を形成する。このため、チェック用画像除去部材による除去処理が行われる回数が、ＩとＰとが互いに素でない構成よりも多くなる。このため、確実なチェック用画像の除去が可能となる。

請求項１９に記載の発明では、請求項１８に記載の発明において、１回の前記チェック用画像の形成で、前記搬送方向と斜めに交差する斜め方向にチェック用画像が段階的に形成されることで該斜め方向に沿った複数の段パターンが形成され、前記記録媒体保持部材の前記インクジェット記録ヘッドに対する１回の周回ごとに異なる前記段パターンで前記チェック用画像が形成されるように、前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する。

したがって、チェック用画像形成領域のそれぞれにおいて、特定の色且つ特定の段パターンでチェック用画像を形成してから、次に同一の色且つ同一の段パターンでチェック用画像を形成するのは、Ｔは段パターンの数をＴとして、Ｉ×Ｐ×Ｔ回目となり、それまでは、色と段パターンのいずれか若しくは双方が異なるチェック用画像を形成する。このため、チェック用画像除去部材による除去処理が行われる回数が、ＩとＰとが互いに素でない構成や、同一の段パターンを形成する構成よりもよりも多くなる。このため、確実なチェック用画像の除去が可能となる。

請求項２０に記載の発明では、請求項１０〜請求項１９のいずれか１項に記載の発明において、互いに異なる複数の色のうち色相が略同一な色は同一色として前記読取手段で前記チェック用画像を読み取る。

これにより、たとえば、異なる色で光の吸収の波長領域が異なることを利用した読み取り処理を、色相が同一の色であれば同一色として用いることができる。すなわち、チェック用画像の読み取り時に、他の色の影響を簡易に抑制できる。

請求項２１に記載の発明では、記録媒体保持部材によって記録媒体を保持し搬送しつつ、インクジェット記録ヘッドから該記録媒体にインク滴を吐出して画像記録を行う画像記録工程と、前記記録媒体保持部材において前記記録媒体を保持していない領域に設定されたチェック用画像形成領域に前記インクジェット記録ヘッドからインク滴を吐出しノズルチェック用のチェック用画像を形成するチェック用画像形成工程と、前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を読取手段により読み取る読取工程と、前記読取工程の後、前記チェック用画像形成工程で前回の前記チェック用画像が形成されていた部位に対し前記記録媒体の搬送方向と直交する搬送直交方向にずらしてチェック用画像を形成することにより、前記部位にチェック用画像除去部材によるチェック用画像の除去処理が複数回行われるようにインクジェット記録ヘッドを吐出制御する除去処理工程と、を有する。

このインクジェット記録方法では、画像記録工程において、記録媒体保持部材によって記録媒体を保持し搬送しつつ、インクジェット記録ヘッドから該記録媒体にインク滴を吐出して画像記録を行う。

チェック用画像形成工程では、記録媒体保持部材において記録媒体を保持していない領域に設定されたチェック用画像形成領域に、インクジェット記録ヘッドからインク滴を吐出しノズルチェック用のチェック用画像を形成する。読取工程において、このチェック用画像を読み取ることで、ノズルチェックを行うことができる。

除去処理工程では、読取工程の後、チェック用画像除去部材によるチェック用画像の除去処理を行うが、特に本発明では、この除去処理を、チェック用画像形成領域にチェック用画像が形成されていた部位に、同一のチェック用画像が形成される前に複数回行う。すなわち、チェック用画像形成領域の同一部位には、同一のチェック用画像が続いて形成されず、チェック用画像に対し複数回の除去処理が行われることになる。したがって、チェック用画像に除去処理を１回のみ行う構成ではチェック用画像の除去が不十分な場合でも、これと比較して、記録媒体保持部材からチェック用画像を除去する能力が高く、除去不良の発生確率が少なくなる。

本発明は上記構成としたので、記録媒体保持部材からチェック用画像を除去する能力が高く、しかも記録媒体に画像を記録しつつノズルチェックを行うことが可能なインクジェット記録装置が得られる。

本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置を示す概略構成図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置において画像記録用ドラムを展開した状態で示す説明図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置のブロック図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置においてチェック用画像のグループ化の例を示す説明図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置においてチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ａ）〜（Ｉ）へと順に示す説明図である。 本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置においてチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ａ）〜（Ｉ）へと順に示す説明図である。 本発明の第３実施形態のインクジェット記録装置においてチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ａ）〜（Ｉ）へと順に示す説明図である。 本発明の第４実施形態のインクジェット記録装置に適用される画像記録用ドラムを概念的に示す側面図である。 本発明の第５実施形態のインクジェット記録装置においてチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ａ）〜（Ｆ）へと順に示す説明図である。 本発明の第５実施形態のインクジェット記録装置において図９−１とは異なるチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ａ）〜（Ｆ）へと順に示す説明図である。 本発明の第６実施形態のインクジェット記録装置に適用される画像記録用ドラムを概念的に示す側面図である。 本発明の第６実施形態のインクジェット記録装置においてチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ａ）〜（Ｄ）へと順に示す説明図である。 本発明の第６実施形態のインクジェット記録装置においてチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ｅ）〜（Ｆ）へと順に示す説明図である。 本発明の第７実施形態のインクジェット記録装置においてチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ａ）〜（Ｈ）へと順に示す説明図である。 本発明の第７実施形態のインクジェット記録装置においてチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ｉ）〜（Ｋ）へと順に示す説明図である。 本発明の第８実施形態のインクジェット記録装置においてチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ａ）〜（Ｊ）へと順に示す説明図である。 本発明の第９実施形態のインクジェット記録装置においてチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ａ）〜（Ｊ）へと順に示す説明図である。 本発明の第１０実施形態のインクジェット記録装置においてチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ａ）〜（Ｊ）へと順に示す説明図である。 本発明の第１１実施形態のインクジェット記録装置においてチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ａ）〜（Ｃ）へと順に示す説明図である。 本発明の第１２実施形態のインクジェット記録装置に適用される画像記録用ドラムを概念的に示す側面図である。 本発明において、階段状ではないチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ａ）〜（Ｈ）へと順に示す説明図である。 本発明において、階段状ではないチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ｉ）〜（Ｋ）へと順に示す説明図である。 本発明において、階段状ではないチェック用画像の形成及び除去のプロセスを（Ａ）〜（Ｃ）へと順に示す説明図である。

＜インクジェット記録装置の全体構成＞
図１には、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１１２が示されている。このインクジェット記録装置１１２は、給紙部１１４、処理液塗布部１１６、画像記録部１１８、乾燥部１２０、定着部１２２、及び排紙部１２４を有している。インクジェット記録装置１１２は、記録媒体の一例である用紙１５４（図２等参照）をこれらの部位に沿って順に搬送しながら、用紙１５４に画像を記録する装置である。

給紙部１１４には、給紙トレイ１２５に用紙１５４が積載されると共に、この用紙１５４を１枚ずつ送り出すようになっている。送り出された用紙１５４は、給紙ドラム１２６を経て、処理液塗布部１１６へ搬送される。

用紙１５４としては、紙種や大きさ（媒体サイズ）の異なる複数種の用紙１５４を使用することが可能である。以下では、用紙１５４として、枚葉紙（カット紙）を用いた場合を例に説明する。

処理液塗布部１１６には処理液塗布ドラム１２８が回転可能に配置されている。用紙１５４の先端が、処理液塗布ドラム１２８に設けられた爪形状の保持部材１３０（グリッパー）で保持された状態で、処理液塗布ドラム１２８の回転により用紙１５４が下流側へ搬送される。そして、処理液塗布ドラム１２８の上部に配置された処理液塗布装置１３２により処理液が用紙１５４に塗布される。

処理液塗布部１１６で用紙１５４に塗布される処理液は、画像記録部１１８で用紙１５４に付与されるインク中の色材（顔料もしくは染料）を凝集もしくは増粘させる成分を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。

色材を凝集もしくは増粘させる方法は、具体的には、インクと反応してインク中の色材を析出あるいは不溶化させる処理液、インク中の色材を含む半固体状の物質（ゲル）を生成する処理液等が挙げられる。そして、インクと処理液との反応を引き起こす手段は、インク中のアニオン性の色材と処理液中のカチオン性の化合物を反応させる方法、互いにｐＨの異なるインクと処理液を混合させることでインクのｐＨを変化させてインク中の顔料の分散破壊を起こし顔料を凝集させる方法、処理液中の多価金属塩との反応によりインク中の顔料の分散破壊を起こし顔料を凝集させる方法、などがある。

処理液の付与方法としては、インクジェットヘッドからの処理液吐出による打滴、ローラによる塗布、スプレーによる一様付与、等がある。

処理液塗布部１１６は、処理液塗布ドラム１２８の外周面に対向する位置に、処理液乾燥装置１４６を有している。処理液乾燥装置１４６では、用紙１５４上に付与された処理液中の溶媒成分を乾燥させる。これにより、色材浮遊（インク滴が処理液の上に浮遊してしまうことで、所望の位置にインク滴による画素が形成されない現象）を抑制することが可能である。

次に、用紙１５４は、搬送ドラム１３４を経て、画像記録部１１８に送られる。画像記録部１１８では、用紙１５４は画像記録用ドラム１３６に保持されて搬送されつつ、画像記録用ドラム１３６の上方に配置されたインクジェット記録ヘッド１３８から吐出されたインク滴が付着することで、用紙１５４の表面に画像が記録される。画像記録用ドラム１３６は、モータ等によって矢印Ｒ３方向に回転されるようになっており、本発明における相対移動手段を兼ねている。

本実施形態では、基本色であるＫ（クロ）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（サイアン）の４色のインクジェット記録ヘッド１３８Ｋ、１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃが画像記録用ドラム１３６の周方向に沿って配置されている。それぞれのインクジェット記録ヘッド１３８は、用紙１５４の最大幅に対応するインク吐出範囲を有する、いわゆるフルラインヘッドとされている。

特に、本実施形態では、上記したように、処理液塗布部１１６によって、インク中の色材と搬送する処理液をあらかじめ用紙１５４に付与しているため、インク中の色材が凝集（あるいは増粘）し、にじみを抑制することができる。

図２は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１１２において、画像記録用ドラム１３６の表面を周方向に展開した状態を示している。

図２に示すように、画像記録部１１８の画像記録用ドラム１３６には、保持された用紙１５４が存在しない部分（図２の例では、用紙１５４よりも搬送方向（矢印Ｍ１で示す）の後方側）に、チェック用画像形成領域１３７が設定されている。そして、このチェック用画像形成領域１３７には、後に詳述するように、所定のタイミング及びパターンで、画像記録用ドラム１３６において、インクジェット記録ヘッド１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃ、１３８Ｋからインク滴が吐出され、チェック用画像１５６が形成されるようになっている。

なお、図１では、１つの画像記録用ドラム１３６において、１周あたり２枚の用紙１５４を配置可能な構造（２倍胴）を示しているが、後に示すように、用紙１５４を１枚のみ配置可能な構造（１倍胴、図２参照）や、３枚配置可能な構造（３倍胴、図８参照）であってもよい、さらには、４枚以上配置可能な構造であってもよい。

画像記録部１１８はさらに、チェック用画像読取センサー１５８を有している。インクジェット記録ヘッド１３８Ｋ、１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃによって、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像形成領域１３７に形成されたチェック用画像１５６は、チェック用画像読取センサー１５８で読み取られる。チェック用画像読取センサー１５８は、チェック用画像の形状や色合い、インクの滲み、掠れ等を読み取り可能とされており、たとえば、ＣＣＤラインセンサー等が適用される。

読み取られたデータは、図３に示すように制御装置１６０に送られ、ノズルの状態（たとえばインク吐出方向の曲がりや不吐出等）が検出される。そして、この状態検出の値が所定の閾値よりも悪いノズルを不良ノズルとして抽出し、不良ノズルの影響が少なくなる（好ましくは視認されなくなる）ように、制御装置１６０は画像を補正する。

なお、不良ノズルが検出された場合には、その前に画像記録を行った用紙１５４については、上記した画像補正が行われていないため、図示しないスタンプ処理装置等により用紙１５４に所定のスタンプ処理（ヤレ処理）を行ってもよい。このスタンプ処理により、補正が行われていない画像が記録されていることが表示される。

画像記録部１１８は、さらに、チェック用画像除去部材１７０を有している。チェック用画像除去部材１７０は、画像記録用ドラム１３６に形成されたチェック用画像１５６を、画像記録用ドラム１３６から除去するための除去処理を行う。

本実施形態では、チェック用画像除去部材１７０は、クリーニング液塗布ローラー１７２と、インク除去ブレード１７４とを有している。

クリーニング液塗布ローラー１７２は、図示しないクリーニング液供給部から供給されたクリーニング液を、画像記録用ドラム１３６の表面に転写塗布する。クリーニング液は、インクよりもアルカリ性にすることが好ましい。インクよりもアルカリ性にすることで、色材の再分散が促進され、チェック用画像１５６の除去を行いやすくなる。

なお、クリーニング液塗布ローラー１７２に代えて（あるいは併用して）、ノズルからのクリーニング液の吐出により、クリーニング液を画像記録用ドラム１３６に塗布してもよい。

インク除去ブレード１７４は、ゴム等の弾性を有する材料により、少なくともチェック用画像１５６の幅以上の幅を有する板状に形成されている。インク除去ブレード１７４が画像記録用ドラム１３６の正面に圧着されると、チェック用画像１５６を形成していたインクが掻き取られる。なお、インク除去ブレード１７４にクリーニング液をあらかじめ付与させておき、インク除去ブレード１７４によって、クリーニング液の塗布とインクの除去とを同時に行うようにしてもよい。

また、チェック用画像１５６のインクを、インク除去ブレード１７４による除去の前に加熱し、画像記録用ドラム１３６に対するインクの付着力を低下させてもよい。さらに、インク除去ブレード１７４によるインク除去の後に、画像記録用ドラム１３６に残存したクリーニング液を、たとえば温風の吹き付け等により乾燥させてもよい。

なお、画像記録用ドラム１３６からインクを除去する方法は上記に限定されず、たとえば、擦り修理によるクリーニング、ローラー等へのインク転写によるクリーニングでもよい。さらには、エネルギー照射による色素の分解等によってインクを除去してもよい。さらには、インクへのエネルギー照射により、色素を分解することで、（後述するチェック用画像読取センサー１５８にとって）不可視化することも、ここでいうチェック用画像の除去（クリーニング）に含まれる。

チェック用画像除去部材１７０によってチェック用画像１５６の除去が行われた後、画像記録用ドラム１３６へのインクの残存度合いを検出するインク検出センサー１７５を設けてもよい。

画像記録部１１８によって画像が記録された用紙１５４は、搬送ドラム１４０を経て、乾燥部１２０に送られる。乾燥部１２０では、用紙１５４は乾燥用ドラム１４２に保持されて搬送されつつ、インク中の溶媒（水分）を乾燥させる。

本実施形態では、乾燥部１２０は、乾燥用ドラム１４２の内側に配置され、用紙１５４の画像記録面の反対側から溶媒を乾燥させる第１乾燥手段１２０Ａと、乾燥用ドラム１４２の外側に配置され、用紙１５４の画像記録面から溶媒を乾燥させる第２乾燥手段１２０Ｂと、を有している。具体的には、第１乾燥手段１２０Ａとしては、用紙１５４の画像記録面の反対側から用紙１５４に加熱部材を押し当て、接触熱伝導により熱供給する構成などが用いられる。第２乾燥手段１２０Ｂとしては、用紙１５４の画像記録面側から温風を照射する構成などが用いられる。より具体的には、これらに加え、カーボンヒーターやハロゲンヒーターなどによる輻射で熱を供給する、という構成を用いてもよい。

乾燥部１２０によってインク中の溶媒（水分）を乾燥させた後の残水量は、１ｇ／ｍ^２以上３．５ｇ／ｍ^２未満が好ましい。３．５ｇ／ｍ^２以上水分を残存させてしまうと、後述する定着ローラ１８６、１８８へのオフセットが発生してしまうおそれがある。また、１ｇ／ｍ^２以下だと用紙１５４の内部にしみ込んだ水分も蒸発させることになるので、多大なエネルギーが必要になる。

第１乾燥手段１２０Ａ及び第２乾燥手段１２０Ｂの温度は、これらに内蔵された温度センサによって検知され、制御装置１６０に温度情報として送られる。この温度情報に基づいて制御装置１６０が第１乾燥手段１２０Ａ及び第２乾燥手段１２０Ｂ温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件が実現される。

乾燥部１２０によって、インク中の溶媒（水分）が乾燥された用紙１５４は、搬送ドラム１４８を経て、定着部１２２に送られる。定着部１２２では、定着ローラ１６６による加熱及び圧接により、画像（インク）が定着される。具体的には、たとえば、約７５℃の温度且つ約０．３ＭＰａの圧力で、用紙１５４の表面に定着ローラ１６６を接触させることで、インクに含まれるポリマー樹脂粒子（ラテックス）を溶融させ、用紙１５４との密着力を高める。なお、定着処理時の定着ローラ１６６の温度を、ラテックスのガラス転移温度より高くしておくと、定着処理時にラテックスをより効果的に溶融させることができ、好ましい。

このようにして画像が記録された用紙１５４は、排出ローラ１６８から、排出ベルト１７１によってさらに搬送され、排紙部１２４を経てインクジェット記録装置１１２から排出される。排紙部１２４では複数枚の用紙１５４が積層される。

＜第１実施形態＞
次に、第１実施形態において、本発明のインクジェット記録方法、特に、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像形成領域１３７にチェック用画像１５６を形成及び除去する際の、チェック用画像１５６の形成及び除去のプロセスと、このチェック用画像の形成及びクリーニングのシーケンスについて、図４及び図５に基づいて説明する。

なお、以下の各実施形態では、特にチェック用画像１５６の色を区別する必要がある場合には、符号の最後にＫＣＭＹのいずれかを付して区別する。第１〜第７実施形態では、Ｋ色（クロ）のチェック用画像１５６Ｋのみを示しているが、他の色についても、このクロのチェック用画像１５６Ｋの前後に、ＣＭＹの各色のチェック用画像１５６が形成される。

以下の第１〜第３実施形態では、画像記録用ドラム１３６として、表面（外周面）において周方向に１枚の用紙１５４を保持可能な構成（１倍胴）としている。

また、第１実施形態では、インクジェット記録ヘッド１３８のノズルは、用紙１５４の搬送方向と直交する方向（矢印Ｍ２で示す）で複数にグループ分けされてグループ群が構成されており、チェック用画像１５６もこれに対応して、矢印Ｍ２方向で複数にグループ分けされて、グループ群ごとに形成される。実際には、インクジェット記録ヘッド１３８のノズルは、矢印Ｍ２方向には隣接して配置されているため、グループ分けされたチェック用画像１５６も矢印Ｍ２方向で隣接しているが、図面上は便宜的に、それぞれのチェック用画像１５６を矢印Ｍ２方向に離間させることで、グループごとの区別が容易になるようにしている。

第１実施形態では、インクジェット記録ヘッド１３８のノズルが矢印Ｍ２方向においてで４つ周期でグループ分けされている（グループ群の数が４つになっている）。図４では、ノズル１３８に対応して、チェック用画像１５６を矢印Ｍ２方向に見たときの図４における左側から、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４と区別する。このチェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４が、第１実施形態では本発明に係るグループ群のそれぞれに対応しており、グループ群ごとにパターンが矢印Ｍ２方向に繰り返される。

第１実施形態では、まず、画像記録用ドラム１３６に保持された用紙１５４に、インクジェット記録ヘッド１３８からインク滴を吐出して、用紙１５４に所望の画像を記録する（画像記録工程）。なお、画像が記録された用紙１５４は、乾燥用ドラム１４２、定着ドラム１５０を経て、排紙部１２４に排出される。

その後、図５（Ａ）に示すように、チェック用画像１５６−１に対応するノズルからインク滴を吐出し、チェック用画像１５６−１（厳密にはグループ群、以下同様）を形成する（チェック用画像形成工程）。画像記録用ドラム１３６は連続して回転しているので、チェック用画像１５６−１をチェック用画像読取センサー１５８によって読み取ることで、チェック用画像１５６−１に対応するノズルのチェックが行われる（読取工程）。

そして、以降において、除去処理工程が行われる。まず、チェック用画像１５６−１はチェック用画像除去部材１７０において、除去処理が行われる。チェック用画像１５６−１は画像記録用ドラム１３６上から除去されるが、図５（Ｂ）に示すように、完全に除去されず画像記録用ドラム１３６上にインクが残存していてもよい。

なお、このようにして、チェック用画像１５６−１の読み取りや除去処理を行いながら、次の用紙１５４にインクジェット記録ヘッド１３８からインク滴を吐出して画像を記録することが可能である。

次に、図５（Ｃ）に示すように、チェック用画像１５６−３に対応するノズルからインク滴を吐出し、チェック用画像１５６−３を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。画像記録用ドラム１３６の回転により、チェック用画像１５６−３をチェック用画像読取センサー１５８によって読み取ることで、チェック用画像１５６−３に対応するノズルのチェックが行われる。

ここで、チェック用画像１５６−３を形成するノズルは、チェック用画像１５６−１を形成するノズルとは別である（言い換えると、チェック用画像１５６−３で構成されるグループ群と、チェック用画像１５６−１で構成されるグループ群は別のグループ群であり、両者の構成ノズルは異なる）。このため、チェック用画像１５６−３は、チェック用画像１５６−１とは異なる位置に形成されている。したがって、チェック用画像１５６−１のインクが残存していても、チェック用画像１５６−３の読み取りに影響しない。

その後、画像記録用ドラム１３６の回転により、図５（Ｄ）に示すように、チェック用画像１５６−３はチェック用画像除去部材１７０において、除去処理が行われる。ただし、チェック用画像１５６−３は、図５（Ｂ）に示したチェック用画像１５６−１と同様に完全に除去されず、画像記録用ドラム１３６上にインクが残存していてもよい。そして、この図５（Ｄ）から分かるように、チェック用画像１５６−１に関しては、２回目の除去処理が行われることになる。したがって、チェック用画像１５６−１では、インクの残存量がより少なくなっている。

なお、このようにして、チェック用画像１５６−３の読み取りや除去処理を行いながら、次の用紙１５４にインクジェット記録ヘッド１３８からインク滴を吐出して画像を記録することが可能である。

次に、図５（Ｅ）に示すように、チェック用画像１５６−２に対応するノズルからインク滴を吐出し、チェック用画像１５６−２を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。画像記録用ドラム１３６の回転により、チェック用画像１５６−２をチェック用画像読取センサー１５８によって読み取ることで、チェック用画像１５６−２に対応するノズルのチェックが行われる。チェック用画像１５６−２は、チェック用画像１５６−１、１５６−３とは異なる位置に形成されている。したがって、チェック用画像１５６−１、１５６−３のインクが残存していても、チェック用画像１５６−３の読み取りに影響しない。

その後、画像記録用ドラム１３６の回転により、図５（Ｆ）に示すように、チェック用画像１５６−２はチェック用画像除去部材１７０において、除去処理が行われる。そして、チェック用画像１５６−２は、図５（Ｂ）に示したチェック用画像１５６−１や、図５（Ｄ）に示したチェック用画像１５６−３と同様に完全に除去されず、画像記録用ドラム１３６上にインクが残存していてもよい。ただし、この図５（Ｆ）から分かるように、チェック用画像１５６−１に関しては、３回目の除去処理が行われることになるので、インクの残存量がさらに少なくなっている。また、チェック用画像１５６−３に関しては、２回目の除去処理が行われるので、インクの残存量がより少なくなっている。

なお、このようにして、チェック用画像１５６−２の読み取りや除去処理を行いながら、次の用紙１５４にインクジェット記録ヘッド１３８からインク滴を吐出して画像を記録することが可能である。

次に、図５（Ｇ）に示すように、チェック用画像１５６−４に対応するノズルからインク滴を吐出し、チェック用画像１５６−４を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。画像記録用ドラム１３６の回転により、チェック用画像１５６−４をチェック用画像読取センサー１５８によって読み取ることで、チェック用画像１５６−４に対応するノズルのチェックが行われる。チェック用画像１５６−４は、チェック用画像１５６−１、１５６−３、１５６−２とは異なる位置に形成されている。したがって、チェック用画像１５６−１、１５６−３、１５６−２のインクが残存していても、チェック用画像１５６−３の読み取りに影響しない。

その後、画像記録用ドラム１３６の回転により、図５（Ｈ）に示すように、チェック用画像１５６−４はチェック用画像除去部材１７０において、除去処理が行われる。ただし、チェック用画像１５６−４は、図５（Ｂ）に示したチェック用画像１５６−１、図５（Ｄ）に示したチェック用画像１５６−３、図５（Ｆ）に示したチェック用画像１５６−２と同様に完全に除去されず、画像記録用ドラム１３６上にインクが残存していてもよい。この図５（Ｈ）から分かるように、チェック用画像１５６−１に関しては、４回目の除去処理が行われるため、インクの残存量がさらに少なくなっている（好ましくは、完全に近い状態でインクが除去されている）。また、チェック用画像１５６−３に関しては、３回目の除去処理が行われることになるため、インクの残存量がさらに少なくなっている。チェック用画像１５６−２に関しては、２回目の除去処理が行われることになるため、インクの残存量がより少なくなっている。

なお、このようにして、チェック用画像１５６−４の読み取りや除去処理を行いながら、次の用紙１５４にインクジェット記録ヘッド１３８からインク滴を吐出して画像を記録することが可能である。

チェック用画像１５６−４までの形成、読み取り及び除去処理を上記のように行った後、図５（Ｉ）に示すように、チェック用画像１５６−１を形成し、以降は同様の処理を繰り返す。

以上から分かるように、本実施形態では、画像形成領域１３７において、特定のグループ群のチェック用画像１５６の形成及び読み取りを行ったのち除去処理を施すと、これと異なるグループ群のチェック用画像１５６を、チェック用画像形成領域１３７の異なる箇所に形成しており、チェック用画像１５６を形成した箇所と同一の箇所では、次のチェック用画像１５６の形成時に、同一のチェック用画像１５６を形成しない。すなわち、すべてのチェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４において、チェック用画像１５６の形成及び読み取りがなされてから、次に同じ部位にチェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４の形成及び読み取りが成されるまでに、除去処理は複数回（上記の例では４回）行われることになる。このため、除去処理が１回のみ行われる構成と比較して、チェック用画像１５６を除去する能力が高くなっており、クリーニング不良が発生する可能性は低い。

しかも、用紙１５４への画像記録を行いながら、画像記録用ドラム１３６にチェック用画像１５６を形成し読み取ることで、ノズルのチェックを行うことが可能である。

また、チェック用画像１５６は、搬送直交方向（矢印Ｍ２方向）で、複数（上記例では４つ）にグループ分けされており、このグループ分けされたチェック画像１５６ごとに（グループ群で）チェック画像１５６を読み取るので、グループ分けされていない構成と比較して、チェック用画像に対する一度の読み取りでチェックするノズルは少なくて済む。このため、チェックの負荷が軽減される。チェック用画像の読み取りの際に高い分解能で読み取ることも可能になる。

加えて、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４は、搬送直交方向（矢印Ｍ２方向）に沿って見たときには、同一の位置に形成されている（重なっている）。したがって、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４が搬送方向（矢印Ｍ１方向）でずれている構成と比較して、チェック用画像形成領域１３７の矢印Ｍ１方向の長さを短くする（チェック用画像形成領域の面積を狭くする）ことが可能である。

＜第２実施形態＞
図６には、第２実施形態において、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像形成領域１３７にチェック用画像１５６を形成及び除去する際の、チェック用画像１５６の形成及び除去のプロセスが示されている。

第２実施形態においても、便宜的にチェック用画像１５６に関し、１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４と番号付けを行っているが、チェック用画像１５６−１、１５６−３に対応するノズルで１つのグループ群を成しており、チェック用画像１５６−１、１５６−３を同じタイミングで形成する。同様に、チェック用画像１５６−２、１５６−４に対応するノズルで１つのグループ群を成しており、チェック用画像１５６−２、１５６−４を同じタイミングで形成する。

したがって、第２実施形態では、図６（Ａ）に示すように、チェック用画像１５６−１、１５６−３に対応するノズルからインク滴を吐出し、チェック用画像１５６−１、１５６−３を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。その後、チェック用画像１５６−１、１５６−３をチェック用画像読取センサー１５８によって読み取ることで、チェック用画像１５６−１、１５６−３に対応するノズルのチェックが行われる。

そして、画像記録用ドラム１３６の回転により、図６（Ｂ）に示すように、チェック用画像１５６−１、１５６−３に対し、チェック用画像除去部材１７０において、除去処理が行われる。ただし、この段階では、画像記録用ドラム１３６上にインクが残存していてもよい。

引き続き画像記録用ドラム１３６は回転するが、図６（Ｃ）では、インクジェット記録ヘッド１３８によるインク滴吐出部分をチェック用画像形成領域１３７が通過しても、いずれのチェック用画像１５６も形成しない（この点で、図５（Ｃ）と異なっている）ように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。そして、図６（Ｄ）では、チェック用画像１５６−１、１５６−３について、２回目の除去処理が行われる。したがって、チェック用画像１５６−１、１５６−３では、インクの残存量がより少なくなっている。

次に、図６（Ｅ）に示すように、チェック用画像１５６−２、１５６−４に対応するノズルからインク滴を吐出し、チェック用画像１５６−２、１５６−４を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。その後、画像記録用ドラム１３６の回転により、チェック用画像１５６−２、１５６−４をチェック用画像読取センサー１５８によって読み取ることで、チェック用画像１５６−２、１５６−４に対応するノズルのチェックが行われる。チェック用画像１５６−２、１５６−４は、チェック用画像１５６−１、１５６−３とは異なる位置に形成されているため、チェック用画像１５６−１、１５６−３のインクが残存していても、チェック用画像１５６−３の読み取りに影響しない。

そして、図６（Ｆ）に示すように、チェック用画像１５６−２、１５６−４はチェック用画像除去部材１７０において、除去処理が行われるが、画像記録用ドラム１３６上にインクが残存していてもよい。この図６（Ｆ）から分かるように、チェック用画像１５６−１、１５６−３に関しては、３回目の除去処理が行われるため、インクの残存量がさらに少なくなっている。

次に、図６（Ｇ）では、インクジェット記録ヘッド１３８によるインク滴吐出部分をチェック用画像形成領域１３７が通過しても、いずれのチェック用画像１５６も形成しない（この点で、図５（Ｇ）と異なっている）ように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。そして、図６（Ｈ）では、チェック用画像１５６−１、１５６−３について、４回目の除去処理が行われる。したがって、チェック用画像１５６−１、１５６−３では、インクの残存量がさらに少なくなっている（好ましくは、完全に近い状態でインクが除去されている）。チェック用画像１５６−２、１５６−４に関しては、２回目の除去処理が行われることになる。したがって、チェック用画像１５６−２も、インクの残存量がより少なくなっている。

このようにして、すべてのチェック用画像１５６の形成、読み取り及び除去処理の後、図６（Ｉ）に示すように、チェック用画像１５６−１、１５６−３を形成し、同様の処理を繰り返す。

第２実施形態においても、すべてのチェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４において、チェック用画像１５６の形成及び読み取りがなされてから、次にチェック用画像１５６の形成及び読み取りが成されるまでに、除去処理は４回行われるため、除去処理が１回のみ行われる構成と比較して、チェック用画像１５６を除去する能力が高い。

また、用紙１５４への画像記録を行いながら、画像記録用ドラム１３６にチェック用画像１５６を形成し読み取りノズルのチェックを行うことが可能である。

＜第３実施形態＞
図７には、第３実施形態において、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像形成領域１３７にチェック用画像１５６を形成及び除去する際の、チェック用画像１５６の形成及び除去のプロセスが示されている。

第３実施形態においても、便宜的にチェック用画像１５６に関し、１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４と番号付けを行っているが、すべてのチェック用画像１５６に対応するノズルで１つのグループ群を成しており、すべてのノズルから同じタイミングでインク滴を吐出してチェック用画像１５６を形成する。

したがって、第３実施形態では、図７（Ａ）に示すように、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−５に対応するノズルからインク滴を吐出し、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４を形成する。その後、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４をチェック用画像読取センサー１５８によって読み取ることで、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４に対応するノズルのチェックが行われる。

そして、画像記録用ドラム１３６の回転により、図７（Ｂ）に示すように、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４に対し、チェック用画像除去部材１７０において、除去処理が行われる。この段階では、画像記録用ドラム１３６上にインクが残存していてもよい。

引き続き画像記録用ドラム１３６は回転するが、図７（Ｃ）では、インクジェット記録ヘッド１３８によるインク滴吐出部分をチェック用画像形成領域１３７が通過しても、いずれのチェック用画像１５６も形成しない（この点で、図５（Ｃ）と異なっている）ように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。そして、図７（Ｄ）では、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４について、２回目の除去処理が行われる。したがって、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４で、インクの残存量がより少なくなっている。

同様に、図７（Ｅ）に示すように、インクジェット記録ヘッド１３８によるインク滴吐出部分をチェック用画像形成領域１３７が通過しても、いずれのチェック用画像１５６も形成しない（この点で、図６（Ｃ）と異なっている）ように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。図７（Ｆ）では、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４について、３回目の除去処理が行われる。したがって、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４で、インクの残存量がさらに少なくなっている。

さらに同様に、図７（Ｇ）では、インクジェット記録ヘッド１３８によるインク滴吐出部分をチェック用画像形成領域１３７が通過しても、いずれのチェック用画像１５６も形成しないように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。図７（Ｈ）では、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４について、４回目の除去処理が行われる。したがって、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４では、インクの残存量がさらに少なくなっている（好ましくは、完全に近い状態でインクが除去されている）。

このようにして、すべてのチェック用画像１５６の形成、読み取り及び除去処理の後、図７（Ｉ）に示すように、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４を形成し、同様の処理を繰り返す。

第３実施形態においても、すべてのチェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４において、チェック用画像１５６の形成及び読み取りがなされてから、次にチェック用画像１５６の形成及び読み取りが成されるまでに、除去処理は４回行われるため、除去処理が１回のみ行われる構成と比較して、チェック用画像１５６をより確実に除去できる。

また、用紙１５４への画像記録を行いながら、画像記録用ドラム１３６にチェック用画像１５６を形成し読み取ることで、ノズルのチェックを行うことが可能である。

なお、第１〜第３実施形態では、チェック用画像１５６に対する除去処理の回数があらかじめ決めたれた例（上記の例では３回）を挙げているが、インク検出センサー１７５を必須とし、インク検出センサー１７５によって検出されたチェック用画像１５６のインクの残存度合いを基に、除去処理の回数を決定してもよい。すなわち、チェック用画像１５６のインクの残存度合いがあらかじめ設定された閾値以下になった場合に、次のチェック用画像１５６を形成するようにしてもよい。この構成では、チェック用画像１５６が確実に除去（チェック用画像読取センサー１５８にとって不可視化）された状態で、次のチェック用画像１５６を形成することになる。また、チェック用画像１５６が十分に除去されている場合に、無駄に多くの除去処理を行うことなく、次のチェック用画像１５６を形成できる。

＜第４実施形態＞
図８には、本発明の第４実施形態に係る画像記録用ドラム１９０が側面視で概念的に示されている。

第４実施形態に係る画像記録用ドラム１９０は、表面（外周面）において周方向に３枚の用紙１５４を保持可能な構成（３倍胴）とされている（図面ではそれぞれ、Ａ面、Ｂ面。Ｃ面と記す）。そして、保持された用紙１５４の後端側（次の用紙１５４の前端との間）に、３箇所のチェック用画像形成領域１３７Ａ、１３７Ｂ、１３７Ｃが設定されている。ただし、チェック用画像形成領域１３７Ａ、１３７Ｂ、１３７Ｃに本質的な差異はなく、これらは、説明の便宜上区別したものである。また、第４実施形態においても、インクジェット記録ヘッド１３８のノズルは、第１実施形態と同様に４つのグループに分けられている。

第４実施形態では、画像記録用ドラム１３６を回転させながら、矢印Ｒ１で示したように、順にチェック用画像１５６を形成する。まず、チェック用画像形成領域１３７Ａに、チェック用画像１５６−１に対応するノズルからインク滴を吐出し、チェック用画像１５６−１（図８では（１）と表示、以下同様）を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。

次に、チェック用画像形成領域１３７Ｂには、チェック用画像１５６−２に対応するノズルからインク滴を吐出し、チェック用画像１５６−２を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。さらに、チェック用画像形成領域１３７Ｃには、チェック用画像１５６−３に対応するノズルからインク滴を吐出し、チェック用画像形成領域１５６−３を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。

これらのチェック用画像１３７はいずれも、チェック用画像読取センサー１５８で順次読み取られ、チェック用画像除去部材１７０で除去処理が順次施される。

次に、チェック用画像形成領域１３７Ａに、再度チェック用画像を形成するが、今度は、チェック用画像１５６−４に対応するノズルからインク滴を吐出して、チェック用画像１５６−４を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。そして、チェック用画像形成領域１３７Ｂには、チェック用画像１５６−１に対応するノズルからインク滴を吐出して、チェック用画像１５６−１を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。さらに、チェック用画像形成領域１３７Ｃには、チェック用画像１５６−２に対応するノズルからインク滴を吐出して、チェック用画像１５６−２を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。

したがって、第４実施形態では、チェック用画像１５６をこのように形成していくことで、チェック用画像形成領域１３７においてチェック用画像が形成されるそれぞれ部位では、チェック用画像１５６の形成及び読み取りがなされてから、次にチェック用画像１５６の形成及び読み取りが成されるまでの、除去処理の回数が多くなる。たとえば、チェック用画像形成領域１３７Ａに、チェック用画像１５６−１を形成してから、再度チェック用画像１５６−１を形成するのは、矢印Ｒ１を順にたどればわかるように１３回目、チェック用画像形成領域１３７Ａのみに着目すると４回目であり、除去処理の回数が多くなっている。

また、用紙１５４への画像記録を行いながら、画像記録用ドラム１３６にチェック用画像１５６を形成し読み取ることで、ノズルのチェックを行うことが可能である。

なお、このように、画像記録用ドラム１３６が周方向にＰ個（上記の例ではＰ＝３）のチェック用画像形成領域１３７を有する構成においてチェック用画像１５６への除去処理の回数を多くするには、インクジェット記録ヘッド１３８のノズルをグループ分けしたときのグループ群の数をＭ（上記例ではＭ＝４）として、ＭとＰとが互いに素であればよい。ＭとＰとが互いに素でない場合、たとえば、Ｍ＝Ｐ、あるいは、ＭがＰの自然数倍になっている場合には、チェック用画像形成領域１３７の同一領域に、チェック用画像１５６が形成されてしまう。

＜第５実施形態＞
図９−１には、第５実施形態において、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像形成領域１３７にチェック用画像１５６を形成及び除去する際の、チェック用画像１５６の形成及び除去のプロセスが示されている。なお、第５実施形態の画像記録ドラム１３６は１倍胴である。また、図９−１において、Ｋ色（クロ）のチェック用画像１５６Ｋのみを示しているが、他の色についても、このクロのチェック用画像１５６Ｋの前後に、ＣＭＹの各色のチェック用画像１５６が形成される。

第５実施形態では、インクジェット記録ヘッド１３８のノズルが矢印Ｍ２方向で３つにグループ分けされている（チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３として区別する）。そして、図９−１（Ａ）に示すように、まず、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３が、搬送方向（矢印Ｍ１方向）にずれることで、全体として階段状に並ぶチェック用画像１５６の組が形成されるように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。このときの斜め方向でのチェック用画像１５６の並びを第１段とする。

この第１段のチェック用画像１５６がチェック用画像読取センサー１５８で読み取られた後、図９−１（Ｂ）に示すように、チェック用画像除去部材１７０において除去処理が行われる。この段階では、チェック用画像１５６は完全に除去されず、画像記録用ドラム１３６上にインクが残存していてもよい。

次に、図９−１（Ｃ）に示すように、第１段のチェック用画像１５６の組に対し搬送直交方向の異なる位置で、チェック用画像１５６−２、１５６−３、１５６−１により、第２段のチェック用画像１５６の組（段パターン）が形成されるように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。

第２段のチェック用画像１５６もチェック用画像読取センサー１５８で読み取られるが、第１段のチェック用画像１５６とは異なる位置に形成されているので、第１段のチェック用画像１５６が残存していても、第２段のチェック用画像１５６の読み取りに影響しない。

第２段のチェック用画像１５６はこのようにしてチェック用画像読取センサー１５８で読み取られた後、図９−１（Ｄ）に示すように、チェック用画像除去部材１７０において除去処理が行われる。この段階では、第２段のチェック用画像１５６は完全に除去されず、画像記録用ドラム１３６上にインクが残存していてもよい。第１段のチェック用画像１５６については、２回目の除去処理が施されるので、インクの残存量がより少なくなる。

次に、図９−１（Ｅ）に示すように、第２段のチェック用画像１５６の組に対しさらに搬送直交方向の異なる位置で、チェック用画像１５６−３、１５６−１、１５６−２により、第３段のチェック用画像１５６の組が形成されるように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。第３段のチェック用画像１５６も、チェック用画像読取センサー１５８で読み取られるが、第１段のチェック用画像１５６及び第２段のチェック用画像１５６とは異なる位置に形成されているので、第１段のチェック用画像１５６や第２段のチェック用画像１５６が残存していても、第３段のチェック用画像１５６の読み取りに影響しない。

第３段のチェック用画像１５６も、チェック用画像読取センサー１５８で読み取られた後、図９−１（Ｆ）に示すように、チェック用画像除去部材１７０において除去処理が行われる。この段階では、第３段のチェック用画像１５６は完全に除去されず、画像記録用ドラム１３６上にインクが残存していてもよい。第２段のチェック用画像１５６については、２回目の除去処理が施されるので、インクの残存量がより少なくなる。第１段のチェック用画像１５６については、３回目の除去処理が施されるので、インクの残存量がさらに少なくなっている。

以降は、同様の処理が繰り返される。このため、同一の段パターンが２回移動連続して、チェック用画像形成領域１３７に形成されてしまうことはない。

第５実施形態では、１つの段パターンを構成するチェック用画像１５６において、その形成及び読み取りがなされてから、次の段パターンを構成するチェック用画像１５６の形成及び読み取りが成されるまでに、除去処理は３回行われることになる。このため、除去処理が１回のみ行われる構成と比較して、チェック用画像１５６を除去する能力が高くなっており、クリーニング不良が発生する可能性は低い。

しかも、用紙１５４への画像記録を行いながら、画像記録用ドラム１３６にチェック用画像１５６を形成し読み取ることで、ノズルのチェックを行うことが可能である。

加えて、第５実施形態では、図９−１（Ａ）、図９−１（Ｃ）及び図９−１（Ｅ）から分かるように、１回のチェック用画像１５６の形成で、インクジェット記録ヘッド１３８のすべてのノズルに対応してチェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３を形成しており（換言すれば、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３を形成するノズルは、搬送直交方向（矢印Ｍ２方向）では実質的に連続しており）、すべてのノズルのチェックが１回で可能である。したがって、ノズルに不具合があった場合に、これを早期に発見でき、制御装置１６０等の制御系にフィードバックすることができる。

なお、第５実施形態において、図９−１では、１回のチェック用画像１５６の形成における搬送方向（矢印Ｍ１方向）の分割数（チェック用画像１５６の搬送方向での段数）Ｌと段パターンの数Ｔとが同一（共に３）となっているが、ＬとＴとは必ずしも一致させる必要はなく、ＴがＬ以上になっていればよい。たとえば、Ｌ＝３、Ｔ＝４とした例が図９−２に示されている。この例では、段パターンの数Ｔが４であるため、各々の段パターンでは、除去処理が４回行われる。このように、段パターンの数Ｔを多くすることで、除去処理の回数を多くすることが可能である。これに対し、段パターンの数Ｔを小さくする（ただし、チェック用画像１５６の分割数Ｌより小さくならない）ようにすれば、チェック用画像形成領域１３７を搬送方向（矢印Ｍ１方向）に小さくでき、インクジェット記録装置の小型化に寄与できる。

＜第６実施形態＞
図１０−１には、本発明の第６実施形態に係る画像記録用ドラム１９２が側面視で概念的に示されている。また、図１０−２〜図１０−３には、第６実施形態において、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像形成領域１３７にチェック用画像１５６を形成及び除去する際の、チェック用画像１５６の形成及び除去のプロセスが示されている。なお、図１０−２及び図１０−３において、Ｋ色（クロ）のチェック用画像１５６Ｋのみを示しているが、他の色についても、このＫ色のチェック用画像１５６Ｋの前後に、ＣＭＹの各色のチェック用画像１５６が形成される。また、図１０−２及び図１０−３では、チェック用画像形成領域１３７Ａ及びチェック用画像形成領域１３７Ｂを、単に「Ａ面」及び「Ｂ面｝と表記している。

第６実施形態に係る画像記録用ドラム１９２は、表面（外周面）において周方向に２枚の用紙１５４を保持可能な構成（２倍胴）とされており、保持された用紙１５４の後端側（次の用紙１５４の前端との間）に、２箇所のチェック用画像形成領域１３７Ａ、１３７Ｂが設定されている。また、第６実施形態においても、インクジェット記録ヘッド１３８のノズルは、第５実施形態と同様に３つのグループに分けられており、第１段、第２段、第３段の順にチェック用画像１５６を形成する。

第６実施形態では、画像記録用ドラム１３６を回転させながら、矢印Ｒ２で示したように、順にチェック用画像１５６を形成する。まず、図１０−２（Ａ）に示すように、チェック用画像形成領域１３７Ａに、第１段のチェック用画像１５６を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。

次に、チェック用画像形成領域１３７Ｂには、第２段のチェック用画像１５６を形成する。

これら第１段及び第２段のチェック用画像１３７はいずれも、チェック用画像読取センサー１５８で順次読み取られ、さらに、図１０−２（Ｂ）で示すように、チェック用画像除去部材１７０で除去処理が順次施される。

次に、図１０−２（Ｃ）に示すように、チェック用画像形成領域１３７Ａに、第３段のチェック用画像１５６を形成し、チェック用画像形成領域１３７Ｂには、第１段のチェック用画像１５６を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。

これら第３段及び第１段のチェック用画像１３７は、チェック用画像読取センサー１５８で読み取られ、さらに、図１０−２（Ｄ）に示すように、チェック用画像除去部材１７０で除去処理が施される。

次に、図１０−３（Ｅ）に示すように、チェック用画像形成領域１３７Ａには、第２段のチェック用画像１５６を形成し、チェック用画像形成領域１３７Ｂには、第３段のチェック用画像１５６を形成するように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。

これら第２段及び第３段のチェック用画像１３７は、チェック用画像読取センサー１５８で読み取られ、さらに、図１０−３（Ｆ）に示すように、チェック用画像除去部材１７０で除去処理が施される。

以降は、同様の処理が繰り返される。したがって、第６実施形態では、チェック用画像１５６をこのように形成していくことで、チェック用画像形成領域１３７においてチェック用画像が形成されるそれぞれ部位では、チェック用画像１５６の形成及び読み取りがなされてから、次にチェック用画像１５６の形成及び読み取りが成されるまでの、除去処理の回数が多くなる。たとえば、チェック用画像形成領域１３７Ａに、第１段のチェック用画像１５６を形成してから、再度第１段のチェック用画像１５６を形成するのは、矢印Ｒ２を順にたどればわかるように７回目、チェック用画像形成領域１３７Ａに着目すると３回目であり、除去処理の回数が多くなっている。このため、より確実なチェック用画像１５６の除去が可能となる。

第６実施形態においても、画像記録用ドラム１３６が周方向にＰ個のチェック用画像形成領域１３７を有する構成である（上記例ではＰ＝２）。この構成においてチェック用画像１５６への除去処理の回数を多くするには、チェック用画像１５６の段パターンの数をＴ（上記例ではＴ＝３）として、ＴとＰとが互いに素であればよい。

＜第７実施形態＞
図１１−１から図１１−２には、第７実施形態において、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像形成領域１３７にチェック用画像１５６を形成及び除去する際の、チェック用画像１５６の形成及び除去のプロセスが示されている。

第７実施形態では、画像記録用ドラム１３６は、第５実施形態と同様に１倍胴とされているが、チェック用画像１５６が搬送方向で５つにグループ分けされている。また、チェック用画像１５６によって構成される段パターンも５組形成される。そして、図１１−１（Ａ）に示すように、まず、チェック用画像１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４、１５６−５によって第１段のチェック用画像１５６の組が形成されように、制御装置１６０がインクジェット記録ヘッド１３８を吐出制御する。そして、この第１段のチェック用画像１５６が読み取られた後、図１１−１（Ｂ）に示すように、第１段のチェック用画像１５６に除去処理が施される。

次に、図１１−１（Ｃ）に示すように、チェック用画像１５６−３、１５６−４、１５６−５、１５６−１、１５６−２による第３段のチェック用画像１５６の形成と読み取りの後、図１１−１（Ｄ）に示すように、第３段のチェック用画像１５６に除去処理が施される。

さらに、図１１−１（Ｅ）に示すように、チェック用画像１５６−５、１５６−１、１５６−２、１５６−３、１５６−４による第５段のチェック用画像１５６の形成と読み取りの後、図１１−１（Ｆ）に示すように、第５段のチェック用画像１５６に除去処理が施される。次いで、図１１−１（Ｇ）に示すように、チェック用画像１５６−２、１５６−３、１５６−４、１５６−５、１５６−１による第２段のチェック用画像１５６の形成と読み取りの後、図１１−１（Ｈ）に示すように、第２段のチェック用画像１５６に除去処理が施される。その後、図１１−２（Ｉ）に示すように、チェック用画像１５６−４、１５６−５、１５６−１、１５６−２、１５６−３による第４段のチェック用画像１５６の形成と読み取りの後、図１１−２（Ｊ）に示すように、第４段のチェック用画像１５６に除去処理が施される。

次いで、図１１−２（Ｋ）に示すように、第１段のチェック用画像１５６が形成され、以降は、同様の処理が繰り返される。

以上の説明から分かるように、第７実施形態では、隣接する段では連続することなくチェック用画像１５６を形成している。したがって、チェック用画像１５６の読み取りの際に、インク滴の付着位置に搬送直交方向でずれがあっても、このずれの影響を少なくして読み取りできる。

なお、このように隣接する段で連続してチェック用画像１５６を形成しないための、チェック用画像１５６の形成順序は、上記したものに限定されない。たとえば、第１段、第４段、第２段、第５段、第３段の順でもよい。要するに、Ｎ回目（Ｎ２以上の整数）の段パターンの形成におけるチェック画像１５６が、Ｎ−１回目の段パターンの形成におけるチェック用画像１５６と搬送直交方向（矢印Ｍ２方向）で隣接していなければよい。

また、このように隣接する段で連続してチェック用画像１５６を形成しないためには、段パターンの数が５以上であればよい。

＜第８実施形態＞
図１２には、第８実施形態において、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像形成領域１３７にチェック用画像１５６を形成及び除去する際の、チェック用画像１５６の形成及び除去のプロセスが示されている。

第８実施形態では、画像記録用ドラム１３６は、１倍胴とされている。そして、上記した第１〜第７実施形態と異なり、チェック用画像１５６を形成する位置が、全色で同一位置とされている。

第８実施形態では、図１２（Ａ）に示すように、まず、チェック用画像１５６−１がＫ色で形成され、このチェック用画像１５６−１（Ｋ色）が読み取られた後、図１２（Ｂ）に示すように除去処理が施される。

そして、図１２（Ｃ）に示すように、チェック用画像１５６−２がＭ色で形成され、このチェック用画像１５６−２（Ｍ色）が読み取られた後、図１２（Ｄ）に示すように除去処理が施される。

その後、図１２（Ｅ）に示すように、チェック用画像１５６−３がＣ色で形成され、このチェック用画像１５６−３（Ｃ色）が読み取られた後、図１２（Ｆ）に示すように除去処理が施される。

さらに、図１２（Ｇ）に示すように、チェック用画像１５６−１がＹ色で形成され、このチェック用画像１５６−１（Ｃ色）が読み取られた後、図１２（Ｈ）に示すように除去処理が施される。

さらに、図１２（Ｉ）に示すように、チェック用画像１５６−２がＫ色で形成され、このチェック用画像１５６−２（Ｋ色）が読み取られた後、図１２（Ｊ）に示すように除去処理が施される。

このとき、図１２（Ａ）において形成された第１段のＫ色のチェック用画像１５６Ｋが、図１２（Ｇ）の段階では、完全には除去されずに残っている可能性がある。しかし、重ねて形成されたＹ色のチェック用画像１５６Ｙの読み取りにおいて、分光吸収を工夫することで、残余のチェック用画像１５６Ｋの影響を少なくし、チェック用画像１５６Ｙの読み取りの正確性を高めることが可能になる。具体的には、Ｙ色は、青の波長域の光を吸収するので、青と（赤又は緑）の波長域の光の吸収度合いの差分を評価値として利用することで、Ｙ色のチェック画像１５６Ｙについて、読み取りの正確性を高めることが可能となる。

第８実施形態においても、チェック用画像形成領域１３７においてチェック用画像が形成されるそれぞれ部位では、チェック用画像１５６の形成及び読み取りがなされてから、次にチェック用画像１５６の形成及び読み取りが成されるまでの、除去処理の回数が多くなる。

また、用紙１５４への画像記録を行いながら、画像記録用ドラム１３６にチェック用画像１５６を形成し読み取ることで、ノズルのチェックを行うことが可能である。

しかも、各色のチェック用画像１５６は、搬送直交方向（矢印Ｍ２方向）に沿ってみたとき同一の箇所に重なるように形成されている。換言すれば、チェック用画像１５６を形成する位置が、異なる色で同一位置（すなわち搬送方向（矢印Ｍ１方向）で重なっている）なので、チェック用画像１５６を形成するための搬送方向（矢印Ｍ１方向）でのチェック用画像形成領域１３７の長さを短くすることができる。

＜第９実施形態＞
図１３には、第９実施形態において、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像形成領域１３７にチェック用画像１５６を形成及び除去する際の、チェック用画像１５６の形成及び除去のプロセスが示されている。

第９実施形態では、画像記録用ドラム１３６は、１倍胴とされている。そして、上記した第８実施形態と同様に、チェック用画像１５６を形成する位置が、全色で同一位置とされている。

第９実施形態では、図１３（Ａ）に示すように、まず、チェック用画像１５６−１がＫ色で、チェック用画像１５６−２がＭ色で、チェック用画像１５６−３がＣ色で、チェック用画像１５６−４がＹ色で形成され、これらのチェック用画像１５６が読み取られた後、図１３（Ｂ）に示すように除去処理が施される。

次に、図１３（Ｃ）に示すように、チェック用画像１５６−１がＹ色で、チェック用画像１５６−２がＫ色で、チェック用画像１５６−３がＭ色で、チェック用画像１５６−４がＣ色で形成され、これらのチェック用画像１５６が読み取られた後、図１３（Ｄ）に示すように除去処理が施される。

このとき、図１３（Ａ）において形成されたＫ色のチェック用画像１５６が、完全には除去されずに残っている可能性がある。しかし、第８実施形態と同様に、重ねて形成されたＹ色のチェック用画像１５６Ｙの読み取りにおいて、分光吸収を工夫することで、残余のチェック用画像１５６Ｋの影響を少なくし、チェック用画像１５６Ｙの読み取りの正確性を高めることが可能になる。

さらに、図１３（Ｅ）に示すように、チェック用画像１５６−１がＣ色で、チェック用画像１５６−２がＹ色で、チェック用画像１５６−３がＫ色で、チェック用画像１５６−４がＭ色で形成され、これらのチェック用画像１５６が読み取られた後、図１３（Ｆ）に示すように除去処理が施される。

さらに、図１３（Ｆ）に示すように、チェック用画像１５６−１がＭ色で、チェック用画像１５６−２がＣ色で、チェック用画像１５６−３がＹ色で、チェック用画像１５６−４がＫ色で形成され、これらのチェック用画像１５６が読み取られた後、図１３（Ｇ）に示すように除去処理が施される。

さらに、図１３（Ｇ）に示すように、チェック用画像１５６−１がＫ色で、チェック用画像１５６−２がＭ色で、チェック用画像１５６−３がＣ色で、チェック用画像１５６−４がＹ色で形成され、これらのチェック用画像１５６が読み取られた後、図１３（Ｈ）に示すように除去処理が施される。

さらに、図１３（Ｉ）に示すように、チェック用画像１５６−１がＹ色で、チェック用画像１５６−２がＫ色で、チェック用画像１５６−３がＭ色で、チェック用画像１５６−４がＣ色で形成され、これらのチェック用画像１５６が読み取られた後、図１３（Ｊ）に示すように除去処理が施される。

第９実施形態においても、チェック用画像形成領域１３７においてチェック用画像が形成されるそれぞれ部位では、チェック用画像１５６の形成及び読み取りがなされてから、次にチェック用画像１５６の形成及び読み取りが成されるまでの、除去処理の回数が多くなる。

また、用紙１５４への画像記録を行いながら、画像記録用ドラム１３６にチェック用画像１５６を形成し読み取ることで、ノズルのチェックを行うことが可能である。

しかも、各色のチェック用画像１５６は、搬送直交方向（矢印Ｍ２方向）に沿ってみたとき同一の箇所に重なるように形成されている。換言すれば、チェック用画像１５６を形成する位置が、異なる色で同一位置（すなわち搬送方向（矢印Ｍ１方向）で重なっている）なので、チェック用画像１５６を形成するための搬送方向（矢印Ｍ１方向）でのチェック用画像形成領域１３７の長さを短くすることができる。

＜第１０実施形態＞
図１４には、第１０実施形態において、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像形成領域１３７にチェック用画像１５６を形成及び除去する際の、チェック用画像１５６の形成及び除去のプロセスが示されている。

第１０実施形態では、画像記録用ドラム１３６は、１倍胴とされており、チェック用画像１５６の段数は３段とされている。また、上記した第１〜第７実施形態と異なり、チェック用画像１５６を形成する位置が、全色で同一位置とされている。

図１４（Ａ）に示すように、第１０実施形態では、まず、第１段のチェック用画像１５６がＫ色で形成される（チェック用画像１５６Ｋ）。この第１段のチェック用画像１５６Ｋが読み取られた後、図１４（Ｂ）に示すように除去処理が施される。

そして、図１４（Ｃ）に示すように、第２段のチェック用画像１５６が第１段のチェック用画像１５６Ｋに隣接した位置でＭ色により形成され（チェック用画像１５６Ｍ）、この第２段のチェック用画像１５６Ｍが読み取られる。

その後、図１４（Ｄ）に示すように、第２段のチェック用画像１５６Ｍに対する除去処理が施される。第１段のチェック用画像１５６Ｋについても、２回目の除去処理が施されることになる。

さらに、図１４（Ｅ）に示すように、第３段のチェック用画像１５６が第２段のチェック用画像１５６Ｍに隣接した位置でＣ色により形成され（チェック用画像１５６Ｃ）、この第３段のチェック用画像１５６Ｃが読み取られる。

その後、図１４（Ｆ）第３段のチェック用画像１５６Ｃに対する除去処理が施される。このとき、第２段のチェック用画像１５６Ｍに対しては、２回目の除去処理が施される。第１段のチェック用画像１５６Ｋに対しては、３回目の除去処理が施されることになる。

さらに、図１４（Ｇ）に示すように、Ｙ色により、第１段のチェック用画像１５６が、Ｋ色の第１段のチェック用画像１５６Ｋの上に重ねて形成され（チェック用画像１５６Ｙ）、この第１段のチェック用画像１５６Ｙが読み取られる。

このとき、図１４（Ａ）において形成された第１段のＫ色のチェック用画像１５６Ｋが、完全には除去されずに残っている可能性がある。しかし、重ねて形成されたＹ色のチェック用画像１５６Ｙの読み取りにおいて、分光吸収を工夫することで、残余のチェック用画像１５６Ｋの影響を少なくし、チェック用画像１５６Ｙの読み取りの正確性を高めることが可能になる。具体的には、Ｙ色は、青の波長域の光を吸収するので、青と（赤又は緑）の波長域の光の吸収度合いの差分を評価値として利用することで、Ｙ色のチェック画像１５６Ｙについて、読み取りの正確性を高めることが可能となる。

その後、図１４（Ｈ）に示すように、第１段のチェック用画像１５６Ｙに対する除去処理が施される。このとき、第３段のチェック用画像１５６Ｃに対しては、２回目の除去処理が施される。第２段のチェック用画像１５６Ｍに対しては、３回目の除去処理が施される。

さらに、図１４（Ｉ）に示すように、Ｋ色により、第２段のチェック用画像１５６Ｋが、Ｙ色の第１段のチェック用画像１５６Ｙに隣接した位置で形成され、この第２段のチェック用画像１５６Ｋが読み取られる。

このとき、図１４（Ｃ）において形成された第２段のＭ色のチェック用画像１５６Ｍが、完全には除去されずに残っている可能性がある。しかし、重ねて形成されたＫ色のチェック用画像１５６Ｋの読み取りにおいて、分光吸収を工夫することで、残余のチェック用画像１５６Ｍの影響を少なくし、チェック用画像１５６Ｋの読み取りの正確性を高めることが可能になる。具体的には、残存したＭ色は、緑の波長域の光を吸収するので、緑と（赤又は青）の波長域の光の吸収度合いの差分を評価値として利用することで、Ｋ色のチェック画像１５６Ｋについて、読み取りの正確性を高めることが可能となる。

その後、図１４（Ｊ）に示すように、第２段のチェック用画像１５６Ｋに対する除去処理が施される。このとき、第１段のチェック用画像１５６Ｙに対しては、２回目の除去処理が施される。第３段のチェック用画像１５６Ｃに対しては、３回目の除去処理が施される。

以降は、同様にしてチェック用画像１５６の形成、読み取り及び除去処理が行われる。第８〜第１０実施形態において、測定対象であるチェック用画像１５６の色と残存しているチェック用画像１５６の色との関係から、具体的にどの波長域の光を評価するか、という点は、以下の表１に示される。

第１０実施形態においても、チェック用画像形成領域１３７においてチェック用画像が形成されるそれぞれ部位では、チェック用画像１５６の形成及び読み取りがなされてから、次にチェック用画像１５６の形成及び読み取りが成されるまでの、除去処理の回数が多くなる。

また、用紙１５４への画像記録を行いながら、画像記録用ドラム１３６にチェック用画像１５６を形成し読み取ることで、ノズルのチェックを行うことが可能である。

しかも、チェック用画像１５６が異なる色であっても、同一の箇所に形成されている。換言すれば、チェック用画像１５６を形成する位置が、異なる色で同一位置（すなわち搬送方向（矢印Ｍ１方向）で重なっている）なので、チェック用画像１５６を形成するための搬送方向（矢印Ｍ１方向）でのチェック用画像形成領域１３７の長さを短くすることができる。

第１０実施形態では、同一の段に連続して同色のチェック用画像１５６を形成しない必要がある。換言すれば、Ｒ回目（Ｒは２以上の整数）のチェック用画像１５６の形成において、Ｒ−１回目のチェック用画像１５６の形成と異なる色でチェック用画像１５６が形成される。これにより、同一の色で重ねてチェック用画像１５６を形成した場合と比較して、チェック用画像１５６の読み取りが容易になる。

そして、第１０実施形態では、同一段に同一色のチェック用画像１５６を形成するまでの間隔をより大きくあけることが、チェック用画像１５６に対する除去処理の回数を多くする点で好ましい。そのためには、段パターンの数Ｔを多くすればよいが、段数Ｔを多くすると、チェック用画像１５６は搬送方向（矢印Ｍ１方向）にも段数Ｔと同じ数で形成されるため、チェック用画像形成領域１３７として搬送方向に長くなってしまう。かかる観点から、上記実施形態では、インクの色数Ｉ（上記の例ではＩ＝４）と、段パターンの数Ｔ（上記の例ではＴ＝３）とを互いに素とすることで、チェック用画像形成領域１３７の拡大化を避けつつ、同一段に同一色でチェック用画像１５６が形成されるまでの間隔を長くし、除去処理が施される回数が多くなるようにしている。

なお、第１０実施形態において、段数Ｔと色数Ｉとが互いに素にならない場合には、用紙１５４に記録される画像において最も使用頻度の高い色を抽出し、その色を高頻度に測定できるように、チェック用画像１５６を形成してもよい。これにより、画像記録に使用される量の多いインクのノズルに対し、相対的に多くチェックでき、たとえば、インク滴の吐出不良による記録画像の劣化を効果的に補正することができる。

たとえば、Ｔ＝２，Ｉ＝４で、最も使用頻度の高い色がＫ色の場合、
のように、チェック用画像１５６を形成すればよい。具体的には、この表２において、矢印で示すように、１回目の第１段から第２段、２回目の第１段から第２段、３回目の第１段から第２段・・・をたどると、Ｋ＊＊Ｋ＊＊Ｋ＊＊Ｋ＊＊・・・の順で、＊には、Ｍ、Ｃ、ＹのいずれかがＭＣＹ、ＣＹＭ、ＹＭＣ、ＭＣＹの順に入っている。

また、Ｔ＝２、Ｉ＝４で、特定の２色、たとえばＫ色とＭ色のインクの使用頻度が高い場合には、
のように、チェック用画像１５６を形成すればよい。具体的には、この表３において、矢印で示すように、１回目の第１段から第２段、２回目の第１段から第２段、３回目の第１段から第２段・・・をたどると、ＫＭ＊ＫＭ＊ＫＭ＊ＫＭ＊・・・の順で、＊には、Ｃ、ＹのいずれかがＣＹＣＹの順に入っている。

段数Ｔと色数Ｉとが互いに素にならない場合で、各色のチェック用画像１５６の読取頻度を変えない場合（たとえば、どの色のインクも略同程度に使用する場合）には、特定の２色で色組を構成し、
のように、色組内で各色を互い違いにしてもよい。具体的には、この表４において、ＫとＭ、ＣとＹとがペアになり、互いに、（ＫＭ）（ＣＹ）と（ＭＫ）（ＹＣ）が交互に現れるように、括弧内で色を入れ替えている。

なお、上記した表２〜表４のようなチェック用画像１５６の形成順序は、段数Ｔと色数Ｉとが互いに素の場合に適用してもよい。

また、画像記録用ドラム１３６が、周方向にＰ個のチェック用画像形成領域１３７を有する構成において、ＰとＩ（色数）とをいずれも２以上で互いに素とすることで、第１０実施形態と同様の考え方で、チェック用画像１５６への除去処理の回数を多くすることが可能である。表５には、一例として、Ｐ＝３、Ｉ＝４の場合の、チェック用画像１５６を形成する位置と色との関係が示されている。

すなわち、表５から分かるように、ＰとＩとが互いに素とされているため、１回目のチェック用画像１５６の形成において、チェック用画像形成領域１３７ＡにＫ色のチェック用画像１５６Ｋを形成するが、このＫ色のチェック用画像１５６Ｋが再びチェック用画像形成領域１３７Ａに形成されるのは１３回目となる。要するにこの例では、特定のチェック用画像形成領域１３７に特定色のチェック用画像１５６が形成されてから、次に同一のチェック用画像形成領域１３７に同一色のチェック用画像１５６が形成されるのは１３回目（最初である１回目にＩ×Ｐ回を足した数）となる。したがって、チェック用画像１５６への除去処理の回数が多くなる。

なお、表５に示した例では、段パターンの数を１としているが、複数の段パターンでチェック用画像１５６を形成する構成では、画像記録用ドラム１３６の１回転ごとに（換言すれば、インクジェット記録ヘッド１３８に対する１回の周回ごとに）段パターンを順に変更してチェック用画像１５６を形成すればよい。表６には、一例として、段パターンの数Ｔが３の場合の、チェック用画像１５６を形成する位置と色及び段パターンの関係が示されている。

表６から分かるように、画像記録用ドラム１３６の１回転ごと、すなわちチェック用画像１５６を３回形成するごとに段パターンを順に変更しているため、１回目のチェック用画像１５６の形成において、チェック用画像形成領域１３７ＡにＫ色且つ段パターン１でチェック用画像１５６Ｋを形成するが、このＫ色且つ段パターン１のチェック用画像１５６Ｋが再びチェック用画像形成領域１３７Ａに形成されるのは３７回目（最初である１回目にＩ×Ｐ×Ｔ回を足した数）となる。要するに、特定のチェック用画像形成領域１３７に特定色且つ特定段パターンのチェック用画像１５６が形成されてから、次に同一のチェック用画像形成領域１３７に同一色且つ同一段パターンのチェック用画像１５６が形成されるのは３７回目となる。したがって、チェック用画像１５６への除去処理の回数がさらに多くなる。

＜第１１実施形態＞
図１５には、第１１実施形態において、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像形成領域１３７にチェック用画像１５６を形成及び除去する際の、チェック用画像１５６の形成及び除去のプロセスが示されている。

第１１実施形態では、画像記録用ドラム１３６は、１倍胴とされており、チェック用画像１５６の段数は４段とされている。また、上記した第１０実施形態と同様に、チェック用画像１５６を形成する位置が、全色で同一位置とされている。

図１５（Ａ）に示すように、第１１実施形態では、Ｋ色で第１段のチェック用画像１５６Ｋが形成され、Ｍ色で第２段のチェック用画像１５６Ｍが、Ｃ色で第３段のチェック用画像１５６Ｃが、Ｙ色で第４段のチェック用画像１５６Ｙがそれぞれ形成される。すなわち、異なる色ごとのチェック用画像が、搬送直交方向（矢印Ｍ２方向）では隣接するように形成される。

そして、これら第１段〜第４段のチェック用画像１５６が読み取られた後、図１５（Ｂ）に示すように、除去処理が施される。このとき、チェック用画像１５６は、完全に除去されず、画像記録用ドラム１３６上にインクが残存していてもよい。

次に、図１５（Ｃ）に示すように、Ｙ色の第１段のチェック用画像１５６Ｙが、Ｋ色の第１段のチェック用画像１５６Ｋの上に重ねて形成される。同様に、Ｋ色の第２段のチェック用画像１５６Ｋが、Ｍ色の第２段のチェック用画像１５６Ｍの上に重ねて形成される。Ｍ色の第３段のチェック用画像１５６Ｍが、Ｃ色の第３段のチェック用画像１５６Ｃの上に重ねて形成される。Ｃ色の第４段のチェック用画像１５６Ｃが、Ｙ色の第４段のチェック用画像１５６Ｙの上に重ねて形成される。

換言すれば、第１１実施形態では、Ｑ回目（Ｑは１以上の整数）のチェック用画像１５６の形成では搬送直交方向でチェック用画像１５６が異なる色ごとに隣接して形成されている。ここで、斜め方向に沿った段パターンに着目すると、搬送直交方向（矢印Ｍ２方向）では、同一のチェック用画像１５６の形成時において、異なる色ごとに重ねることなく段パターンが形成されている。たとえば、図１５（Ａ）において、第１段の段パターン（Ｋ色）と、第２段の段パターン（Ｍ色）とは重なっていない。そして、たとえばＫ色のチェック用画像１５６−Ｋに着目すると、Ｑ回目で形成されたチェック用画像１５６（段パターン）と、Ｑ＋１回目で形成されたチェック用画像１５６とは異なっている。これにより、Ｑ回目のチェック用画像１５６が形成されていた箇所には、Ｑ＋１回目において、異なる色でチェック用画像１５６が形成されている。

このとき、前段階で形成されたチェック用画像１５６が完全には除去されずに画像記録用ドラム１３６上に残っている可能性がある。しかし、第１０実施形態と同様に、読取対象であるチェック用画像１５６の色と残存インクの色とから決定される波長域の光の吸収度合いの差分を評価値として利用することで、残存インクの色の影響を少なくして、チェック用画像１５６の読み取りを容易にすると共に、且つ読み取りの正確性を高めることが可能である。

これ以降も、表７に示す色の順序でチェック用画像１５６を繰り返し形成する。

そして、第１１実施形態においても、チェック用画像形成領域１３７においてチェック用画像が形成されるそれぞれ部位では、チェック用画像１５６の形成及び読み取りがなされてから、次にチェック用画像１５６の形成及び読み取りが成されるまでの、除去処理の回数が多くなる。

また、用紙１５４への画像記録を行いながら、画像記録用ドラム１３６にチェック用画像１５６を形成し読み取ることで、ノズルのチェックを行うことが可能である。

加えて、第１１実施形態においても、第１０実施形態と同様に、チェック用画像１５６を形成する位置が全色で同一位置であり、チェック用画像形成領域１３７の長さを短くすることができる。

また、第１１実施形態では、全色のチェック用画像１５６を一度に形成しており、全色のノズルのチェックが１回で可能である。したがって、ノズルに不具合があった場合に、これを早期に発見できる。

＜第１２実施形態＞
図１６には、本発明の第１２実施形態に係る画像記録用ドラム１９４が側面視で示されている。第１２実施形態に係る画像記録用ドラム１９４は、表面（外周面）において周方向に２枚の用紙１５４を保持可能な構成（３倍胴）とされている。３倍胴の画像記録用ドラム１９４では、周方向に３箇所のチェック用画像形成領域１３７Ａ、１３７Ｂ、１３７Ｃを有している。

この場合、たとえば、表８に示すようなチェック用画像１５６の形成順序とすれば、チェック用画像形成領域１３７の同一領域に、連続して同一色のチェック用画像１３７が形成されることがない構成とすることが可能である。そして、画像記録用ドラム１３６が周方向に複数の用紙１５４を保持可能な構成において、チェック用画像１５６のそれぞれに対し除去処理の回数を多くすることが可能である。

すなわち、この場合に、段パターンの数及び色数をＴ（上記例ではＴ＝４）、画像記録用ドラム１３６の周方向での有するチェック用画像形成領域１３７の数をＰ（上記例ではＰ＝３）としたとき、ＴとＰとを互いに素とすることで、チェック用画像１５６への除去処理の回数を多くすることが可能となる。

なお、上記各実施形態において、色相が略同一である別種のインクが用いられることがある。たとえば、色材濃度を薄めたライトインクは、色材濃度を薄めていないインクとの間で、「色相が略同一である別種のインク」に該当する。また、略同一色相の染料インクと顔料インクも、「色相が略同一である別種のインク」に該当する。

このような、色相が略同一なインクについては、上記第１１実施形態、第１２実施形態においては、同一色のインクとして扱う。すなわち、色が重なった場合に、波長ごとの分光吸収の差を用いたチェック用画像１５６の読み取りでは、色相が略同一なインクは、分光吸収も略同一である。

上記では、第５実施形態〜第１２実施形態において、チェック用画像１５６を階段状に形成した例を示したが、チェック用画像１５６が搬送方向（矢印Ｍ１方向）にずらして形成されることで、１回のチェック画像１５６の形成により、全ノズルからインク滴を吐出可能であれば、階段状である必要はない。

たとえば、図１７−１〜図１７−２に示した例では、チェック用画像１５６が搬送方向で５つにグループ分けされており、この点で図１１−１及び図１１−２に示した例と同じであるが、搬送方向（矢印Ｍ１方向）の上流側から順に、チェック用画像１５６−１、１５６−４、１５６−２、１５６−５、１５６−３の順に並ぶようにすることで、全体として階段状ではないチェック用画像１５６を形成している。

また、図１８に示した例では、４色のチェック用画像１５６を全色で同一位置に形成している点で図１５に示した例と同じであるが、特定の色のチェック用画像１５６（たとえばＫ色のチェック用画像１５６Ｋ）に着目したとき、斜め方向にならぶことなく、全体として階段状ではないチェック用画像１５６を形成している。

チェック用画像を形成する部材としては、たとえば記録媒体も想定されるが、記録媒体にチェック用画像を形成すると、記録媒体として本来の画像を記録する領域が狭くなる。また、記録媒体の変形（たとえば用紙１５４のヨレ）やインクの滲み等が生じると、正確な読み取りが困難になる場合がある。本発明の各実施形態では、画像記録用ドラム１３６（記録媒体保持部材）に対しチェック用画像の形成及び読み取りを行うことで、これらの不都合を回避している。

チェック用画像の形成及び読み取りを行うタイミングは、記録媒体への画像記録中に限定されず、たとえば、インクジェット記録装置１１２を立ち上げたときや、画像記録の１つのジョブ（たとえば、同一画像を複数枚の記録媒体に記録するときの画像ごとの単位）の前等に行うことも可能である。ただし、不良ノズルを早期に発見することで、記録媒体の無駄を少なくする（好ましくは無駄が生じないようにする）ためには、記録媒体への画像記録中においてチェック用画像の形成及び読み取りを行うことが好ましい。

本発明の記録媒体保持部材は、上記した画像記録用ドラム１３６に限定されない。たとえば、無端状のベルトに記録媒体を保持した状態で、ベルトの循環により記録媒体を搬送させる構造の記録媒体保持部材でもよい。本発明の記録媒体としても用紙１５４に限定されず、フィルム状部材やシート状部材であってもよい。

１１２ インクジェット記録装置
１１８ 画像記録部
１３６ 画像記録用ドラム
１３８ インクジェット記録ヘッド
１５４ 用紙
１３７ チェック用画像形成領域
１５６ チェック用画像
１５８ チェック用画像読取センサー
１６０ 制御装置
１７０ チェック用画像除去部材
１７２ クリーニング液塗布ローラー
１７４ インク除去ブレード
１７５ インク検出センサー

Claims (21)

1. 記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、
   前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、
   前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、
   前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、
   前記チェック用画像の形成時に前回の前記チェック用画像が形成されていた部位に対し前記記録媒体の搬送方向と直交する搬送直交方向にずらしてチェック用画像を形成することにより、前記部位に前記除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、
   を有するインクジェット記録装置。
2. 記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、
   前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、
   前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、
   前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、
   前記チェック用画像が形成されていた部位にチェック用画像を形成する前に該除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、
   を有し、
   前記インクジェット記録ヘッドにおいて前記インク滴を吐出するノズルが複数のグループ群にグループ分けされ、
   グループ分けされた前記グループ群ごとに前記チェック用画像が前記チェック用画像形成領域に形成されるように前記制御装置がインクジェット記録ヘッドを吐出制御するインクジェット記録装置。
3. 特定の前記グループ群で前記チェック用画像形成領域に前記チェック用画像を形成し、次のチェック用画像を前記特定のグループ群と異なるグループ群でチェック用画像形成領域に形成するように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録媒体保持部材の搬送方向と直交する搬送直交方向に沿って見たとき複数の前記チェック用画像が同一の箇所に重なるように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記グループ群の数をＭ、前記記録媒体保持部材が持つ前記チェック用画像形成領域の数をＰとしたとき、ＭとＰとはいずれも２以上の整数で互いに素とされている請求項３に記載のインクジェット記録装置。
6. 記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、
   前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、
   前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、
   前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、
   前記チェック用画像が形成されていた部位にチェック用画像を形成する前に該除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、
   前記記録媒体保持部材への前記チェック用画像のインクの残存度合いを検出するインク検出センサーと、
   を有し、
   前記インク検出センサーで検出されたインクの残存度合いが所定の閾値以下になると次のチェック用画像を前記チェック用画像形成領域に形成するインクジェット記録装置。
7. 記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、
   前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、
   前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、
   前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、
   前記チェック用画像が形成されていた部位にチェック用画像を形成する前に該除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、
   を有し、
   前記チェック用画像の形成時に、前記記録媒体保持部材の搬送方向と斜めに交差する方向に段階的にチェック用画像を形成することで該斜め方向に沿った段パターンを形成し、次回のチェック用画像形成時には、前記段パターンに対し該段パターンと異なる段パターンを次の段パターンとして形成するインクジェット記録装置。
8. 前記段パターンの数をＴ、前記記録媒体保持部材が持つ前記チェック用画像形成領域の数をＰとしたとき、ＴとＰとはいずれも２以上の整数で互いに素とされている請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記Ｔが５以上の整数とされ、
   Ｎ回目（Ｎは２以上の整数）の前記段パターンの形成におけるチェック用画像がＮ−１回目の段パターンの形成におけるチェック用画像と前記搬送と直交する搬送直交方向で隣接しない位置に形成される請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、
    前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、
    前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、
    前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、
    前記チェック用画像が形成されていた部位にチェック用画像を形成する前に該除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、
    を有し、
    前記インクジェット記録ヘッドが、前記記録媒体保持部材の前記記録媒体の搬送方向に複数配置された色の異なる複数の単色ヘッドであり、
    前記記録媒体保持部材の搬送方向と直交する搬送直交方向に沿って見たとき異なる前記色の前記チェック用画像が同一の箇所に重なるように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御するインクジェット記録装置。
11. 前記チェック用画像の形成時に、前記記録媒体保持部材の搬送方向と斜めに交差する方向に段階的にチェック用画像を形成することで該斜め方向に沿った段パターンを形成し、次回のチェック用画像形成時には、特定の前記段パターンに対し該段パターンと異なる色で異なる段パターンを次の段パターンとして形成する前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
12. １回の前記チェック用画像の形成で、前記搬送方向と斜めに交差する斜め方向にチェック用画像が段階的に形成されることで該斜め方向に沿った複数の段パターンが形成されるように、前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御すると共に、
    前記色の数をＩ、前記段パターンの数をＴとしたとき、ＩとＴはいずれも２以上の整数で互いに素とされている請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. 複数の色のうち画像記録に使用される量の多い色のインクで相対的に多く前記チェック用画像を形成する請求項１０〜請求項１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
14. 色の数が３以上とされると共に、特定の２色で１つの色組を構成し前記チェック用画像を形成する色の順序が該色組を構成する２色で交互に入れ替わるように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する請求項１０〜請求項１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
15. 記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、
    前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、
    前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、
    前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、
    前記チェック用画像が形成されていた部位にチェック用画像を形成する前に該除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、
    を有し、
    前記インクジェット記録ヘッドが、色の異なる複数の単色ヘッドを備え、
    前記単色ヘッドの全ノズルから前記記録媒体保持部材の搬送方向と直交する搬送直交方向に沿って見たとき全色の前記チェック用画像が同一の箇所に重なるように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御するインクジェット記録装置。
16. 前記チェック用画像の形成時に、前記記録媒体保持部材の搬送方向と斜めに交差する方向に段階的にチェック用画像を形成することで該斜め方向に沿って色ごとの段パターンを重ならないように形成し、前記段パターンに対し該段パターンと異なる色ごとの段パターンを次の段パターンとして形成するように、前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを制御する請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
17. 前記記録媒体保持部材における前記搬送方向の複数箇所で前記チェック用画像を形成するように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御すると共に、
    前記段パターンの数をＴ、前記搬送方向で記録媒体保持部材が持つ前記チェック用画像形成領域の数をＰとしたとき、ＴとＰとはいずれも２以上の整数で互いに素とされている請求項１６に記載のインクジェット記録装置。
18. 記録媒体を保持し搬送する記録媒体保持部材と、
    前記記録媒体保持部材で搬送されている前記記録媒体にインク滴吐出が可能なインクジェット記録ヘッドと、
    前記インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴により、前記記録媒体を保持していない前記記録媒体保持部材のチェック用画像形成領域に形成されたノズルチェック用のチェック用画像を読取可能な読取手段と、
    前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を前記読取手段による読み取り後に前記記録媒体保持部材から除去するための除去処理を行うチェック用画像除去部材と、
    前記チェック用画像が形成されていた部位にチェック用画像を形成する前に該除去処理が複数回行われるように前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する制御装置と、
    を有し、
    前記インクジェット記録ヘッドが、色の異なる複数の単色ヘッドを備え、
    前記記録媒体保持部材における搬送方向の複数箇所で前記チェック用画像を形成するように前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御すると共に、
    前記色の数をＩ、前記搬送方向で記録媒体保持部材が持つ前記チェック用画像形成領域の数をＰとしたとき、ＩとＰとはいずれも２以上の整数で互いに素とされているインクジェット記録装置。
19. １回の前記チェック用画像の形成で、前記搬送方向と斜めに交差する斜め方向にチェック用画像が段階的に形成されることで該斜め方向に沿った複数の段パターンが形成され、
    前記記録媒体保持部材の前記インクジェット記録ヘッドに対する１回の周回ごとに異なる前記段パターンで前記チェック用画像が形成されるように、前記制御装置が前記インクジェット記録ヘッドを吐出制御する請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
20. 互いに異なる複数の色のうち色相が略同一な色は同一色として前記読取手段で前記チェック用画像を読み取る請求項１０〜請求項１９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
21. 記録媒体保持部材によって記録媒体を保持し搬送しつつ、インクジェット記録ヘッドから該記録媒体にインク滴を吐出して画像記録を行う画像記録工程と、
    前記記録媒体保持部材において前記記録媒体を保持していない領域に設定されたチェック用画像形成領域に前記インクジェット記録ヘッドからインク滴を吐出しノズルチェック用のチェック用画像を形成するチェック用画像形成工程と、
    前記チェック用画像形成領域に形成された前記チェック用画像を読取手段により読み取る読取工程と、
    前記読取工程の後、前記チェック用画像形成工程で前回の前記チェック用画像が形成されていた部位に対し前記記録媒体の搬送方向と直交する搬送直交方向にずらしてチェック用画像を形成することにより、前記部位にチェック用画像除去部材によるチェック用画像の除去処理が複数回行われるようにインクジェット記録ヘッドを吐出制御する除去処理工程と、
    を有するインクジェット記録方法。