JP5731248B2 - エンジン制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、燃焼室に形成された混合気を設定点火時期に点火する点火プラグを備え、前記燃焼室を複数備えた多気筒式エンジンのエンジン制御装置に関する。

上記のようなエンジンでは、給気路から燃焼室に供給する混合気（燃料と空気との混合気）の量を調整自在なスロットルバルブと、エンジン出力が目標出力となるようにスロットルバルブの開度を制御するエンジン出力制御手段を備えている。このエンジン出力制御手段にてスロットルバルブの開度を調整することで、要求されている目標出力のエンジン出力を出力するようにしている。

そして、エンジンは、点火プラグにて燃焼室の混合気を火花点火する火花点火式に構成されているが、何らかの原因で、燃焼室の混合気を点火することができず、失火が発生する場合がある。複数の燃焼室の何れかにて失火が発生すると、その失火が発生した燃焼室からの出力を得ることができず、エンジン出力が低下する。したがって、エンジン出力制御手段がスロットルバルブの開度を開き側に調整してエンジン出力を増加させるので、失火が発生した燃焼室以外の燃焼室に対して供給される混合気の量が増加することになる。その結果、失火が発生した燃焼室以外の燃焼室では、多量の混合気が供給されて過負荷状態となってしまう。このような過負荷状態となると、ノッキングの発生を招き、エンジンが停止しまう事態に陥ることになる。

そこで、従来、複数の燃焼室の何れかにて失火が発生した場合には、エンジン出力を低下させるエンジン出力低下手段を備えることで、失火が発生した燃焼室以外の燃焼室が過負荷状態となるのを抑制しているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００８−２３０３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、複数の燃焼室の何れかにて失火が発生した場合に、エンジン出力を低下させるので、要求されている目標出力のエンジン出力を維持できなくなる。例えば、発電機を駆動させるためにエンジンを用いるとともに、エンジンの排熱を利用するコージェネレーションシステムでは、エンジン出力が低下すると、発電機の発電量が低下することになり、要求されている電力を供給できなくなる可能性がある。

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、失火が発生した燃焼室以外の燃焼室が過負荷状態となるのを抑制できながら、要求されている目標出力のエンジン出力を維持できるエンジン制御装置を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明に係るエンジン制御装置の特徴構成は、燃焼室に形成された混合気を設定点火時期に点火する点火プラグを備え、前記燃焼室を複数備えた多気筒式エンジンのエンジン制御装置において、
前記複数の燃焼室が１つの組として複数組に組分けされ、前記燃焼室に新気を供給する給気路として、複数の前記燃焼室の全てに対して共通する単一の給気路が備えられ、前記燃焼室から排ガスを排気する排気路として、各組における複数の前記燃焼室の夫々から排ガスを排気する組毎で各別の排気路が備えられ、前記給気路から前記燃焼室に供給する新気量を調整自在な新気量調整手段と、エンジン出力が目標出力となるように前記新気量調整手段の作動を制御するエンジン出力制御手段と、前記燃焼室における失火を検出する失火検出手段と、その失火検出手段が失火を検出した場合に、失火が検出された前記燃焼室と同じ組における複数の前記燃焼室について、前記点火プラグにて前記燃焼室に形成された混合気を点火する点火時期を前記設定点火時期よりも進角側に変更させる進角処理を行う点火時期制御手段とを備えている点にある。

本特徴構成によれば、点火時期制御手段は、失火検出手段が失火を検出した場合に、失火が検出された燃焼室と同じ組における複数の燃焼室について、点火プラグにて燃焼室に形成された混合気を点火する点火時期を設定点火時期よりも進角側に変更させる進角処理を行う。この進角処理を行うことで、失火が検出された燃焼室と同じ組における複数の燃焼室から得られる出力が増大することになるので、エンジン出力制御手段が新気量調整手段にて燃焼室に供給する新気量を減少側に制御する。その結果、失火が検出された燃焼室と異なる組おける複数の燃焼室に対して供給される新気量が低下することになり、失火が検出された燃焼室と異なる組における複数の燃焼室に対して多量の新気が供給されて過負荷状態となるのを抑制することができる。

そして、失火が発生した燃焼室と同じ組における複数の燃焼室では、失火が発生した燃焼室と異なる組における複数の燃焼室と比べて、排気路における排気圧力が低くなることから、燃焼室に残存する既燃焼ガス等も排気路に排気され易い。これにより、失火が発生した燃焼室と同じ組における複数の燃焼室では、失火が発生した燃焼室と異なる組における複数の燃焼室と比べて、燃焼室内の温度が低くなり、ノッキングの発生に対する許容度が大きくなっている。したがって、失火が発生した燃焼室と同じ組における複数の燃焼室では、進角処理を行うことで、点火時期を設定点火時期よりも進角側に変更させてもノッキングの発生を抑制することができる。

このようにして、複数の燃焼室の何れかにて失火が発生した場合には、失火が発生した燃焼室と同じ組における複数の燃焼室に対して進角処理を行うことで、失火が検出された燃焼室と同じ組における複数の燃焼室から得られる出力を増大させて、失火が検出された燃焼室と異なる組における複数の燃焼室が過負荷状態となるのを抑制しながら、エンジン出力を目標出力に維持することができる。

本発明に係るエンジン制御装置の更なる特徴構成は、前記燃焼室におけるノッキング強度を検出するノッキング強度検出手段を備え、前記点火時期制御手段は、前記進角処理において、前記ノッキング強度検出手段にて検出するノッキング強度が設定閾値に達するまで、前記点火時期を進角側へ変更させている点にある。

本特徴構成によれば、進角処理では、点火時期を設定点火時期よりも進角側に変更するのであるが、ノッキング強度検出手段にて検出するノッキング強度が設定閾値に達するまで、点火時期を進角側へ変更させている。これにより、失火が検出された燃焼室と同じ組における複数の燃焼室でのノッキングの発生を的確に防止しながら、点火時期の調整を行うことができる。

本発明に係るエンジン制御装置の更なる特徴構成は、前記点火時期制御手段は、前記失火検出手段が失火を検出した場合に、前記進角処理と、失火が検出された前記燃焼室と異なる組における複数の前記燃焼室について前記点火時期を前記設定点火時期よりも遅角側に変更させる遅角処理とを併行して行う進角・遅角処理を行うように構成されている点にある。

本特徴構成によれば、点火時期制御手段は、進角・遅角処理を行うので、失火検出手段が失火を検出した場合に、失火が検出された燃焼室と同じ組における複数の燃焼室について点火時期を設定点火時期よりも進角側に変更させるだけでなく、失火が検出された燃焼室と異なる組における複数の燃焼室について点火時期を設定点火時期よりも遅角側に変更させる。これにより、失火が検出された燃焼室と異なる組における複数の燃焼室では、点火時期を設定点火時期よりも遅角側に変更することで、負荷の軽減を図り、ノッキングの発生を適切に防止することができる。したがって、失火が検出された燃焼室と異なる組における複数の燃焼室でのノッキングの発生を的確に防止しながら、エンジン出力を目標出力に維持することができる。

本発明に係るエンジン制御装置の更なる特徴構成は、前記燃焼室におけるノッキング強度を検出するノッキング強度検出手段を備え、前記点火時期制御手段は、前記進角・遅角処理において、前記ノッキング強度検出手段にて検出するノッキング強度が閾値に達するまで、失火が検出された前記燃焼室と同じ組における複数の前記燃焼室についての前記点火時期を進角側へ変更させるとともに、失火が検出された前記燃焼室と異なる組における複数の前記燃焼室についての前記点火時期を遅角側へ変更させている点にある。

本特徴構成によれば、進角・遅角処理では、ノッキング強度検出手段にて検出するノッキング強度が閾値に達するまで、失火が検出された燃焼室と同じ組における複数の燃焼室については点火時期を進角側へ変更させ、失火が検出された燃焼室と異なる組における複数の燃焼室については点火時期を遅角側へ変更させている。これにより、失火が検出された燃焼室と同じ組における複数の燃焼室だけでなく、失火が検出された燃焼室と異なる組における複数の燃焼室の両者においてノッキングの発生を的確に防止しながら、点火時期の調整を行うことができる。

本発明に係るエンジン制御装置の更なる特徴構成は、前記失火検出手段は、複数の前記燃焼室のうち、組分けされた複数組のどの組における燃焼室にて失火しているかを検出するように構成されている点にある。

本特徴構成によれば、失火検出手段は、複数の燃焼室のどの燃焼室にて失火が発生しているのかを検出するのではなく、組分けされた複数組のどの組における燃焼室にて失火しているかを検出している。これにより、失火検出手段は、複数の燃焼室の夫々にて失火を検出する必要がなく、組毎で失火を検出するだけでよく、簡易な構成とすることができる。

本発明に係るエンジン制御装置を用いたエンジンの概略構成図 複数の燃焼室のうちの１つの燃焼室における概略構成を示す図 排気温度、排気圧力、及び、エンジン出力の変化を示すグラフ

本発明に係るエンジン制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
本発明に係るエンジン制御装置にて制御するエンジン１００は、図１に示すように、複数の燃焼室１を備えた多気筒式エンジンにて構成されている。このエンジン１００では、複数の燃焼室１が１つの組として複数組に組分けされ、燃焼室１に新気Ａ（空気）を供給する給気路２として、複数の燃焼室１の全てに対して共通する単一の給気路２が備えられ、燃焼室１から排ガスＢを排気する排気路３として、各組における複数の燃焼室１の夫々から排ガスを排気する組毎で各別の排気路４，５が備えられている。

この実施形態では、エンジン１００が、一方のバンクに８つの燃焼室（図１中、＃１〜＃８）を備えるとともに、他方のバンクに８つの燃焼室（図１中、＃９〜＃１６）を備えたＶ型１６気筒式エンジンにて構成されている。そして、複数の燃焼室１の組分けはバンク毎で組分けされており、８つの燃焼室１を１つの組として２組に組分けされている。

以下、図１中上側に位置する＃１〜＃８の燃焼室１を第１組とし、図１中下側に位置する＃９〜＃１６の燃焼室１を第２組として説明する。また、排気路３については、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１からの排ガスＢを排気する排気路を第１排気路４とし、第２組における＃９〜＃１６の燃焼室１からの排ガスＢを排気する排気路を第２排気路５としている。

給気路２は、第１流路部位２ａと第２流路部位２ｂとが合流されて、複数の燃焼室１の全てに対して共通して新気Ａを供給するように構成されている。排気路３は、第１排気路４と第２排気路５とがその下流側で合流されて排ガスＢを外部等に排気するように構成されている。第１排気路４には、その第１排気路４を通流する排ガスＢの温度を検出する第１排ガス温度センサ２４が備えられ、第２排気路５には、その第２排気路５を通流する排ガスＢの温度を検出する第２排ガス温度センサ２５が備えられている。

エンジン１００には、第１ターボ過給機６と第２ターボ過給機７との２つの過給機が備えられている。第１ターボ過給機６は、第１排気路４を通流する排ガスＢにより駆動される第１タービン８と、給気路２の第１流路部位２ａを通流する新気Ａ（空気）を加圧する第１コンプレッサ９と、第１タービン８と第１コンプレッサ９とを同軸回転自在に連結する第１回転軸１０とから構成されている。第２ターボ過給機７は、第２排気路５を通流する排ガスＢにより駆動される第２タービン１１と、給気路２の第２流路部位２ｂを通流する新気Ａ（空気）を加圧する第２コンプレッサ１２と、第２タービン１１と第２コンプレッサ１２とを同軸回転自在に連結する第２回転軸１３とから構成されている。

このエンジン１００では、複数の燃焼室１が備えられているが、複数の燃焼室１の夫々は、同様の構成を備えているので、図２に基づいて、１つの燃焼室１を例示して説明する。図２では、複数の燃焼室１のうち、１つの燃焼室１のみを示している。

図２に示すように、エンジン１００は、シリンダ１４と、シリンダ１４の上部に連結されたシリンダヘッド１５とを有し、シリンダ１４内には、連結棒１６を介してクランク軸１７に連結されたピストン１８が上下方向に往復移動自在に収容されている。燃焼室１は、ピストン１８の天面と、シリンダ１４の内面と、シリンダヘッド１５の下面とによって形成されている。燃焼室１には、給気路２及び排気路３が開口され、燃焼室１の吸気路２側には給気弁１９が設けられ、燃焼室１の排気路３側には排気弁２０が設けられている。シリンダヘッド１５には、その下面の略中央に点火プラグ２１が設けられている。

このエンジン１００は、ピストン１８をシリンダ１４内で往復運動させるとともに、給気弁１９及び排気弁２０を開閉動作させて点火プラグ２１を所望の時期に作動させることにより、燃焼室１において、吸気行程、圧縮行程、燃焼・膨張行程、排気行程の各行程を順次行う。これにより、ピストン１８の往復動を連結棒１６によってクランク軸１７の回転運動として出力するように構成されている。このような構成は、通常の４ストローク内燃機関と同様の構成である。

エンジン１００は、例えば都市ガス（１３Ａ）等の気体燃料を燃料Ｇとするものである。給気路２には、コンプレッサ９，１２にて加圧された新気Ａ（空気）に燃料Ｇを供給して混合気Ｍを形成するミキサ２２と、給気路２の通路断面積を調整自在なスロットルバルブ２３（新気量調整手段に相当する）とが備えられている。ここで、給気路２は、＃１〜＃１６の複数の燃焼室１の全てに対して共通のものであるので、このスロットルバルブ２３の開度を調整することで、＃１〜＃１６の複数の燃焼室１の全てに対する混合気Ｍの供給量を調整するようにしている。また、エンジン１００には、クランク軸１７の回転角を計測するクランク角センサ２７と、燃焼室１におけるノッキング強度を検出するノックセンサ２８（ノッキング強度検出手段に相当する）とが備えられている。ノックセンサ２８については、図示は省略するが、＃１〜＃１６の燃焼室１の全てに対して備えられている。

エンジン１００には、複数の燃焼室１の夫々において点火プラグ２１の作動時期等を制御してエンジン１００の運転を制御する制御装置２６が備えられている。この制御装置２６には、クランク角センサ２７、及び、ノックセンサ２８等の検出信号が入力されるように構成されている。また、図１に示す、第１排ガス温度センサ２４や第２排ガス温度センサ２５の排ガス温度センサ２４，２５の検出信号も制御装置２６に入力されるように構成されている。エンジン出力とエンジン回転速度との関係が予め設定されており、制御装置２６は、負荷の大きさ等からエンジン出力として目標出力を求め、予め設定されているエンジン出力とエンジン回転速度との関係から目標出力を出力するための目標回転速度を求めている。そして、制御装置２６は、クランク角センサ２７の検出信号による回転速度が求めた目標回転速度になるようにスロットルバルブ２３の開度を制御している。このように、制御装置２６は、エンジン出力が目標出力となるようにスロットルバルブ２３の開度を制御するエンジン出力制御手段２９を備えている。

（エンジンの動作）
エンジン１００は、給気弁１９を開動作させた状態でピストン１８が上死点ＴＤＣから下降することにより、燃焼室１に混合気Ｍを吸気する吸気行程が行われる。次に、給気弁１９を閉動作させた状態でピストン１８が上昇することにより、燃焼室１の混合気Ｍを圧縮する圧縮行程が行われる。
制御装置２６は、設定点火時期に点火プラグ２１を作動させて、点火プラグ２１にて火花点火して燃焼室１の混合気Ｍに点火させる。設定点火時期は、例えば、上死点ＴＤＣよりも点火用設定期間（クランク角度で例えば１４°）だけ以前の時期に設定されている。これにより、燃焼室１の混合気Ｍが燃焼されて燃焼・膨張行程が行われる。次に、エンジン１００は、排気弁２０を開動作させた状態でピストン１８が上昇することにより、燃焼室１の排ガスＥを排気路３に排出する排出行程が行われる。
このようにして、エンジン１００は、吸気行程、圧縮行程、燃焼・膨張行程、排気行程の順に各行程を行う一連の動作を繰り返し行うように構成されている。

本実施形態におけるエンジン１００では、失火が発生した燃焼室以外の燃焼室が過負荷状態となるのを抑制しながら、要求されている目標出力のエンジン出力を出力するために、燃焼室１における失火を検出する失火検出手段３０と、点火プラグ２１にて燃焼室１に形成された混合気Ｍを点火する点火時期を制御する点火時期制御手段３１とを備えている。

失火検出手段３０について説明する。
排気行程では、燃焼室１の排ガスＢが排気路３に排気されるので、燃焼室１において失火が発生していなければ、排気路３での排ガスＢの排気温度は高い温度に維持される。それに対して、燃焼室１において失火が発生すると、排気路３での排ガスＢの排気温度は低下する。そこで、第１排ガス温度センサ２４にて第１排気路４での排ガスＢの排気温度を検出しており、第２排ガス温度センサ２５にて第２排気路５での排ガスＢの排気温度を検出している。そして、制御装置２６は、第１排ガス温度センサ２４の検出温度Ｔ１と第２排ガス温度センサ２５の検出温度Ｔ２とを比較して、その温度差が設定値（例えば、１００℃）以上となっていると、排気温度が低い側の排気路３に排ガスＢを排気する複数の燃焼室１の何れかにて失火が発生していると判別している。このようにして、排ガス温度センサ２４，２５及び制御装置２６から構成される失火検出手段３０は、複数組の夫々に対応する排気路４，５に備えられた排ガス温度センサ２４，２５の検出温度を比較することで、複数の燃焼室１のうち、組分けされた複数組のどの組における燃焼室１にて失火しているかを検出するように構成されている。

点火時期制御手段３１は、失火検出手段３０が失火を検出した場合に、失火が検出された燃焼室１と同じ組における複数の燃焼室１について、点火プラグ２１にて燃焼室１に形成された混合気Ｍを点火する点火時期を設定点火時期よりも進角側に変更させる進角処理を行うように構成されている。点火時期制御手段３１は、進角処理において、ノックセンサ２８にて検出するノッキング強度が設定閾値（例えば１０ｋＰａ）に達するまで、点火時期を進角用設定期間（例えば、クランク角度で１°）だけ進角させる処理を繰り返し行って点火時期を進角側へ変更させている。

失火検出手段３０による失火検出、及び、点火時期制御手段３１による進角処理について、図３に基づいて説明する。
図３では、２組に組分けされた燃焼室１のうち、第２組における＃１１の燃焼室１（図１にて×にて示している）にて失火が発生した場合において、第１排気路４及び第２排気路５の夫々における排気温度、第１排気路４及び第２排気路５の夫々における排気圧力、及び、エンジン出力の変化を示したグラフである。

排気温度については、第２組における＃１１の燃焼室１にて失火が発生すると、第２排ガス温度センサ２５の検出温度Ｔ２が低下するが、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１では失火が発生していないので、第１排ガス温度センサ２４の検出温度Ｔ１は高温のまま維持される。失火検出手段３０は、第１排ガス温度センサ２４の検出温度Ｔ１と第２排ガス温度センサ２５の検出温度Ｔ２とを比較して、その温度差が設定値（例えば、１００℃）以上となっていると、第２組における複数の燃焼室１の何れかにて失火が発生していると判別している。

失火検出手段３０が第２組における複数の燃焼室１の何れかにて失火が発生していることを検出すると、点火時期制御手段３１は、進角処理を行い、失火が検出された燃焼室１と同じ組である第２組における複数の燃焼室１について、ノックセンサ２８にて検出するノッキング強度が設定閾値（例えば１０ｋＰａ）に達するまで、点火時期を進角用設定期間（例えば、クランク角度で１°）だけ進角させる処理を繰り返し行う。

ここで、ノックセンサ２８にて検出するノッキング強度については、例えば、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１、及び、第２組において失火を検出した燃焼室以外の＃９、＃１０、＃１２〜＃１６の燃焼室１に備えられている複数のノックセンサ２８にて検出するノッキング強度の平均値とすることができる。或いは、第２組において失火を検出した燃焼室以外の＃９、＃１０、＃１２〜＃１６の燃焼室１に備えられている複数のノックセンサ２８にて検出するノッキング強度の平均値を、ノックセンサ２８にて検出するノッキング強度とすることもできる。

第２組における＃１１の燃焼室１にて失火が発生した後には、その＃１１の燃焼室１からエンジン出力を得られなくなるので、エンジン出力が低下することになる。そこで、エンジン出力制御手段２９がスロットルバルブ２３の開度を開き側に制御して、エンジン出力を増大させる。このとき、排気圧力については、第１排気路４における排気圧力Ｐ１、及び、第２排気路５における排気圧力Ｐ２の両者が、第２組における＃１１の燃焼室１にて失火が発生した後、増大して一定の値に維持される。ここで、第２排気路５における排気圧力Ｐ２の増大量は、第１排気路４における排気圧力Ｐ１の増大量に対して小さくなっている。したがって、第２排気路５における排気圧力Ｐ２は、第１排気路４における排気圧力Ｐ１よりも小さくなるので、燃焼室１に残存する既燃焼ガス等も第２排気路Ｐ２に排気され易く、第２組における＃９、＃１０、＃１２〜＃１６の燃焼室１は、第１組における＃１〜＃６の燃焼室１に比べて、燃焼室１内の温度が低くなる。これにより、第２組における＃９、＃１０、＃１２〜＃１６の燃焼室１については、点火時期制御手段３１による進角処理によって点火時期を進角側に変更しても、ノッキングの発生を防止することができる。

そして、第２組における＃９、＃１０、＃１２〜＃１６の燃焼室１については、点火時期制御手段３１が進角処理を行うことで、第２組における＃９、＃１０、＃１２〜＃１６の燃焼室１から得られるエンジン出力を増大させることができ、第２排気路５における排気圧力Ｐ２も増大する。第２組における＃９、＃１０、＃１２〜＃１６の燃焼室１から得られるエンジン出力が増大することで、エンジン出力制御手段２９がスロットルバルブ２３の開度を閉じ側に制御して、エンジン出力を減少させる。その結果、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１に対する混合気Ｍの供給量が低下することになり、第１排気路４における排気圧力Ｐ１も低下して、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１に対して多量の混合気Ｍが供給されて過負荷状態となるのを抑制することができる。

エンジン出力については、第２組における＃１１の燃焼室１にて失火が発生した直後のごく短期間に多少の変動が生じるものの、ほぼ変化することなく、目標出力に維持することができる。

このようにして、第２組における＃１１の燃焼室１にて失火した場合に、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１について点火時期制御手段３１が進角処理を行うことで、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１に対して多量の混合気Ｍが供給されて過負荷状態となるのを抑制できながら、エンジン出力は目標出力に維持することができる。そして、制御装置２６は、点火時期制御手段３１が進角処理を行っているという情報を表示装置や警報装置等により外部に出力している。これにより、失火の発生によるエンジン出力の低下を防止しながら、予期せぬタイミングでエンジン１００が停止することを防止できるとともに、所望のタイミングでエンジン１００を停止させて、失火に対する適切なメンテナンス作業を行うことができる。

〔第２実施形態〕
上記第１実施形態では、失火検出手段３０にて失火を検出した場合に、点火時期制御手段３１が進角処理を行うようにしている。それに対して、この第２実施形態では、点火時期制御手段３１が、進角処理に代えて、進角・遅角処理を行うようにしている。その他の構成については、上記第１実施形態と同様であるので、以下、点火時期制御手段３１による進角・遅角処理について説明する。

点火時期制御手段３１は、失火検出手段３０にて失火を検出した場合に、進角処理と、失火が検出された燃焼室１と異なる組における複数の燃焼室１について点火時期を設定点火時期よりも遅角側に変更させる遅角処理とを併行して行う進角・遅角処理を行うように構成されている。点火時期制御手段３１は、進角・遅角処理において、ノックセンサ２８にて検出するノッキング強度が設定閾値（例えば１０ｋＰａ）に達するまで、失火が検出された燃焼室１と同じ組における複数の燃焼室１について点火時期を進角用設定期間（例えば、クランク角度で１°）だけ進角させる処理を繰り返し行って点火時期を進角側へ変更させるとともに、失火が検出された燃焼室１と異なる組における複数の燃焼室１について点火時期を遅角用設定期間（例えば、クランク角度で１°）だけ遅角させる処理を繰り返し行って点火時期を遅角側へ変更させている。

例えば、第２組における＃１１の燃焼室１（図１にて×にて示している）にて失火が発生した場合に、点火時期制御手段３１が進角・遅角処理を行うことで、第１排気路４及び第２排気路５の夫々における排気温度、第１排気路４及び第２排気路５の夫々における排気圧力、及び、エンジン出力については、上記第１実施形態における図３と同様の変化を示す。
そこで、図示は省略するが、第２組における＃１１の燃焼室１（図１にて×にて示している）にて失火が発生した場合の点火時期制御手段３１による進角・遅角処理について説明する。

第２組における＃１１の燃焼室１（図１にて×にて示している）にて失火が発生した場合に、点火時期制御手段３１が進角・遅角処理を行う。この進角・遅角処理では、点火時期制御手段３１が、失火が検出された燃焼室１と同じ組である第２組における＃９、＃１０、＃１２〜＃１６の燃焼室１について、ノックセンサ２８にて検出するノッキング強度が設定閾値（例えば１０ｋＰａ）に達するまで、点火時期を進角用設定期間（例えば、クランク角度で１°）だけ進角させる処理を繰り返し行う。

ここで、ノックセンサ２８にて検出するノッキング強度については、例えば、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１、及び、第２組における失火を検出した燃焼室以外の＃９、＃１０、＃１２〜＃１６の燃焼室１に備えられている複数のノックセンサ２８にて検出するノッキング強度の平均値とすることができる。或いは、第２組における失火を検出した燃焼室以外の＃９、＃１０、＃１２〜＃１６の燃焼室１に備えられている複数のノックセンサ２８にて検出するノッキング強度の平均値を、ノックセンサ２８にて検出するノッキング強度とすることもできる。

このように、進角・遅角処理では、上記第１実施形態の進角処理と同様に、第２組における＃９、＃１０、＃１２〜＃１６の燃焼室１について点火時期を進角させるのであるが、これに加えて、点火時期制御手段３１が、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１について、ノックセンサ２８にて検出するノッキング強度が設定閾値（例えば１０ｋＰａ）に達するまで、点火時期を遅角用設定期間（例えば、クランク角度で１°）だけ遅角させる処理を繰り返し行う。

ここで、ノックセンサ２８にて検出するノッキング強度については、例えば、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１、及び、第２組における失火を検出した燃焼室以外の＃９、＃１０、＃１２〜＃１６の燃焼室１に備えられている複数のノックセンサ２８にて検出するノッキング強度の平均値とすることができる。或いは、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１に備えられている複数のノックセンサ２８にて検出するノッキング強度の平均値を、ノックセンサ２８にて検出するノッキング強度とすることもできる。

進角・遅角処理では、第２組における＃９、＃１０、＃１２〜＃１６の燃焼室１について点火時期を進角させることで、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１に対して多量の混合気Ｍが供給されて過負荷状態となるのを抑制できながら、エンジン出力は目標出力に維持することができる。そして、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１について点火時期を遅角させるので、負荷の軽減を図り、第１組における＃１〜＃８の燃焼室１でのノッキングの発生を適切に防止することができる。

〔別実施形態〕
（１）上記第１及び第２実施形態では、失火検出手段３０が、排ガスＥの排気温度に基づいて、失火を検出している。この構成に代えて、例えば、燃焼室６内に燃焼室内圧力を検出する圧力センサを設け、その圧力センサの検出情報を制御装置２６に入力自在とする。失火検出手段３０を圧力センサ及び制御装置２６から構成し、制御装置２６が、圧力センサにて検出する燃焼室内圧力に基づいて、失火を検出することもできる。

この場合の失火検出について説明する。
失火が発生すると、燃焼圧力が発生しないので、失火が発生していない場合に比べて、燃焼室内圧力が上昇せず、１サイクルの最高圧力が低くなる。そこで、例えば、制御装置２６は、圧力センサにて検出した燃焼室内圧力のうち１サイクルの最高圧力が失火検出用圧力以下となると、失火を検出することができる。

本発明は、燃焼室に形成された混合気を設定点火時期に点火する点火プラグを備え、前記燃焼室を複数備えた多気筒式エンジンについて、失火が発生した燃焼室以外の燃焼室が過負荷状態となるのを抑制できながら、要求されている目標出力のエンジン出力を維持できる各種のエンジン制御装置に適応することができる。

１ 燃焼室
２ 給気路
３ 排気路
４ 第１排気路
５ 第２排気路
２１ 点火プラグ
２３ スロットルバルブ（新気量調整手段）
２８ ノックセンサ（ノッキング強度検出手段）
２９ エンジン出力制御手段
３０ 失火検出手段
３１ 点火時期制御手段

Claims (5)

1. 燃焼室に形成された混合気を設定点火時期に点火する点火プラグを備え、前記燃焼室を複数備えた多気筒式エンジンのエンジン制御装置であって、
   前記複数の燃焼室が１つの組として複数組に組分けされ、前記燃焼室に新気を供給する給気路として、複数の前記燃焼室の全てに対して共通する単一の給気路が備えられ、前記燃焼室から排ガスを排気する排気路として、各組における複数の前記燃焼室の夫々から排ガスを排気する組毎で各別の排気路が備えられ、
   前記給気路から前記燃焼室に供給する新気量を調整自在な新気量調整手段と、エンジン出力が目標出力となるように前記新気量調整手段の作動を制御するエンジン出力制御手段と、前記燃焼室における失火を検出する失火検出手段と、その失火検出手段が失火を検出した場合に、失火が検出された前記燃焼室と同じ組における複数の前記燃焼室について、前記点火プラグにて前記燃焼室に形成された混合気を点火する点火時期を前記設定点火時期よりも進角側に変更させる進角処理を行う点火時期制御手段とを備えているエンジン制御装置。
2. 前記燃焼室におけるノッキング強度を検出するノッキング強度検出手段を備え、前記点火時期制御手段は、前記進角処理において、前記ノッキング強度検出手段にて検出するノッキング強度が設定閾値に達するまで、前記点火時期を進角側へ変更させている請求項１に記載のエンジン制御装置。
3. 前記点火時期制御手段は、前記失火検出手段が失火を検出した場合に、前記進角処理と、失火が検出された前記燃焼室と異なる組における複数の前記燃焼室について前記点火時期を前記設定点火時期よりも遅角側に変更させる遅角処理とを併行して行う進角・遅角処理を行うように構成されている請求項１に記載のエンジン制御装置。
4. 前記燃焼室におけるノッキング強度を検出するノッキング強度検出手段を備え、前記点火時期制御手段は、前記進角・遅角処理において、前記ノッキング強度検出手段にて検出するノッキング強度が閾値に達するまで、失火が検出された前記燃焼室と同じ組における複数の前記燃焼室についての前記点火時期を進角側へ変更させるとともに、失火が検出された前記燃焼室と異なる組における複数の前記燃焼室についての前記点火時期を遅角側へ変更させている請求項３に記載のエンジン制御装置。
5. 前記失火検出手段は、複数の前記燃焼室のうち、組分けされた複数組のどの組における燃焼室にて失火しているかを検出するように構成されている請求項１〜４の何れか１項に記載のエンジン制御装置。

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