JP5729870B2 - 可動役物ユニット及び遊技機 - Google Patents

Description

可動役物ユニット及び遊技機に関する。

パチンコ機等の遊技機においては、弾球された遊技球が遊技領域（遊技盤面上又はその近傍に形成された領域であって、遊技球の流下による遊技や演出を実現するための領域。）を流下して、その流下の過程で遊技球が遊技領域内の遊技釘や風車に衝突しつつ転回して流下方向が変化する。その結果、遊技球は、遊技領域上に配置された各種入賞口（入球口）に入賞したり、入賞せずにアウト口に導かれたりする。

このような遊技を行うために、パチンコ機の遊技領域には、遊技部品として遊技球の落下方向を変化させるための遊技釘等の流路変更部材、遊技球が流入可能な各種入賞口、遊技球の通過を検出する通過ゲート、装飾図柄の変動表示を行う図柄変動表示装置等が設けられている。また、遊技の進行に応じて発光部材による種々の照明演出を行う照明演出装置や、可動体なども設けられており、これら流路変更部材、通過ゲート、図柄変動表示装置、照明装置、可動体やこれらを組合せた遊技部品を総称して演出役物又は役物ユニットと呼ぶこともある。

一般的にパチンコ機の遊技領域内に配置される図柄変動表示装置としては、液晶表示装置等の画像表示装置や機械式のリール装置等が用いられている。この図柄変動表示装置は、例えば、複数列の図柄配列を遊技者に提示可能に構成されており、遊技者に「当たり」や「外れ」の遊技結果の報知や遊技演出を提供して興趣増大に貢献している。図柄としては、例えば、数字、文字、記号、キャラクター画像等で構成され、変動表示が可能になっている。そして、例えば、変動後に停止したときの図柄配列が所定の図柄配列（例えば「７・７・７」等）になれば、大当たりとなって遊技者に利益を付与する。

また、スロットマシン等の遊技機においては、外周面に複数の図柄が描かれたリールを備えており、遊技者がメダル等の所定の遊技媒体を投入してスタートスイッチを操作するとリール駆動装置によってリールを回転駆動させ、遊技者のストップスイッチの操作に応じてリール駆動装置によるリールの回転駆動を停止するようにしている。このような遊技機においては、リールの回転基準位置を検出する必要があり、この回転基準位置の検出に当たって、例えば、回転基準位置を検出するための検出片をリール駆動装置のステッピングモータにより回転駆動される回転ギアの回転面（回転軸線に垂直な面）に設けるようにしたものがある（下記特許文献１参照）。

特開２００８−１６８１０６号公報

特許文献１に記載されているような従来の回転体の位置検出方式を、例えば、遊技機の一部の領域に配置される演出役物の位置検出に用いた場合、１つの検出片には所要の回転方向長さが必要であるため、１つのギアに多数の検出片を配設するとギアが大型化してしまうという課題があった。また、ギアの大きさが制限されると１つのギアに配設できる検出片の数が制限されてしまい演出役物による演出が単調になってしまうという課題があった。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、回転体の外周に区画される多数の表示面を正確に表示することにより多彩な演出を実行することができると共に、演出役物装置の小型化を実現することができる可動役物ユニット及びその可動役物ユニットを備えた遊技機を提供することを例示的課題とする。

上記の課題を解決するために、本発明の第１側面としての可動役物ユニットは、移動方向に所定の長さを有する第１基準検出片と第１基準検出片の移動方向に配設され第１基準検出片の移動方向長さより短い移動方向長さを有するｎ個（ｎは０又は正整数）の第１副検出片とを備えた第１移動体と、第１基準検出片及び第１副検出片の位置を検出する第１位置検出器と、第１移動体の移動に応じて移動し、移動方向に所定の長さを有する第２基準検出片と第２基準検出片の移動方向に配設され第２基準検出片の移動方向長さより短い移動方向長さを有するｍ個（ｍは正整数）の第２副検出片とを備えた第２移動体と、第２基準検出片及び第２副検出片の位置を検出する第２位置検出器と、第１移動体及び第２移動体の移動に対して固定して配設される円環状のラック部材と、内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、第１移動体の移動に応じて開放端部が形成する面に垂直で開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開放端部に配設され回転ハウジングの開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、回転軸の少なくとも一方の端部に配設され、ラック部材と噛合するピニオンと、回転軸に取り付けられ一部が回転ハウジングに形成された空間領域内に収容される回転体と、第１移動体を移動させる移動手段と、移動手段による第１移動体の移動量により決定される回転体の位置を制御する移動体制御手段と、を備え、移動体制御手段は、第１位置検出器の検出信号と第２位置検出器の検出信号とに基づいて、回転体の外周に形成された［｛２×（ｎ＋１）｝×（ｍ＋１）］個に区画される表示面のうちの１の表示面を正面視させるように移動手段を制御することを特徴とする。

上記可動役物ユニットは、第１移動体と第１移動体に配設される第１基準検出片及びｎ個の第１副検出片の位置を検出する第１位置検出器と、第２移動体と第２移動体に配設される第２基準検出片及びｍ個の第２副検出片の位置を検出する第２位置検出器とを備えたことにより、コンパクトな構造で回転体の外周に形成された［｛２×（ｎ＋１）｝×（ｍ＋１）］個に区画される表示面のうちの１の表示面を正面視させることができる。したがって、この回転体の動作により多彩な演出を実行することができる。なお、第１移動体には必ずしも第１副検出片を設けなくてもよい（ｎ＝０）。この場合、第１移動体をより小型化することができる。

また、上記可動役物ユニットは、第１移動体及び第２移動体の移動に対して固定して配設される円環状のラック部材と、内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、第１移動体の移動に応じて開放端部が形成する面に垂直で開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開放端部に配設され回転ハウジングの開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、回転軸の少なくとも一方の端部に配設され、ラック部材と噛合するピニオンと、回転軸に取り付けられ一部が回転ハウジングに形成された空間領域内に収容される回転体と、第１移動体を移動させる移動手段と、移動手段による第１移動体の移動量により決定される回転体の位置を制御する移動体制御手段と、を備えているので、回転体に横方向回転と縦方向回転が組み合わされた複雑な回転動作を行わせることが可能となり興趣に富んだ演出を実行させることができる。

椀状に形成された回転ハウジングの開放端部において、その開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸は、回転ハウジングの回転により軸線が回転ハウジングの軸線と直行する面内で３６０度変化するように回転すると共に、回転軸の端部に配設されたピニオンが固定配置された円環状のラック部材と噛合してその軸線周りに回転する。したがって、回転ハウジングの開放端部を直径方向に橋架するように軸支された回転軸の中央部分に取り付けられた回転体は、回転ハウジングの軸線と直行する面内における横方向の回転と回転軸の軸線周りの縦方向の回転とが組み合わされた複雑な回転動作を行うことになる。

上記第１移動体及び第２移動体は、外周部に歯が形成され中心軸を軸線として回転可能な円板状のギアで構成してもよい。このとき、第１基準検出片及び第１副検出片並びに第２基準検出片及び第２副検出片は、それぞれ第１移動体及び第２移動体の軸線に垂直な回転面に円弧状に立設させて形成することができる。これにより、第１移動体（第１ギア）と第２移動体（第２ギア）とを噛合させて駆動機構を構成することができるので、第１移動体及び第２移動体を含む可動役物ユニットの駆動機構を簡素化することができる。

上記回転ハウジングを収容する空間領域が形成され、回転ハウジングを回転可能に支持する固定ハウジングを更に備え、固定ハウジングは、椀状の回転ハウジングの底部の外側底面と回転ハウジングの回転軸線方向に環状の空隙を介して対向する環状の内側底面を有し、この空隙内に回転ハウジング底部の外側底面又は固定ハウジングの内側底面に摺接して回転する回転部材が配設されるように構成してもよい。これにより、固定ハウジングの開放端部にラック部材を配置することができると共に、回転ハウジングの軸線方向のがたつきを抑制し回転体を含む回転ハウジングの回転動作を円滑にすることができる。回転ハウジング底面又は固定ハウジングの底面に摺接して回転する回転部材は、回転ハウジング側に回転可能に軸承されるように構成してもよいし、固定ハウジング側に回転可能に軸承されるように構成してもよい。また、球形又は円柱形状の回転体を回転ハウジング及び固定ハウジングのいずれにも支持されないように上記空隙内に配置してもよい。

上記回転ハウジングを収容する空間領域が形成され、回転ハウジングを回転可能に支持する固定ハウジングを更に備え、固定ハウジングは、回転ハウジングの端部の外周面と回転ハウジングの直径方向に環状の空隙を介して対向する環状の内周面を有し、この空隙内に回転ハウジング端部の外周面又は固定ハウジングの内周面に摺接して回転する回転部材が配設されるように構成してもよい。これにより、固定ハウジングの開放端部にラック部材を配置することができると共に、回転ハウジングの直径方向のがたつきを抑制し回転体を含む回転ハウジングの回転動作を円滑にすることができる。回転ハウジング外周面又は固定ハウジングの内周面に摺接して回転する回転部材は、回転ハウジング側に回転可能に軸承されるように構成してもよいし、固定ハウジング側に回転可能に軸承されるように構成してもよい。また、球形又は円柱形状の回転体を回転ハウジング及び固定ハウジングのいずれにも支持されないように上記空隙内に配置してもよい。

上記回転軸の端部に回転側磁性部材が取り付けられ、固定ハウジングの内周面の所定の位置に回転側磁性部材と磁気的に吸引し合う固定側磁性部材が配設されるように構成してもよい。これにより、固定ハウジングの所定の位置により確実に回転ハウジングに軸支された回転軸を停止させることができる。回転側磁性部材及び固定側磁性部材は、いずれか一方に永久磁石を用い他方に鉄片等の磁性材を用いるように構成してもよいし、双方が磁気的に吸引し合う永久磁石を用いるように構成してもよい。

本発明の第２側面としての可動役物ユニットは、回転方向に所定の長さを有する第１基準検出片を備えた第１ギアと、第１基準検出片の位置を検出する第１位置検出器と、第１ギアの回転に応じて回転し、回転方向に所定の長さを有する第２基準検出片と第２基準検出片の回転方向に配設され第２基準検出片の回転方向長さより短い回転方向長さを有するｍ個（ｍは正整数）の第２副検出片とを備えた第２ギアと、第２基準検出片及び第２副検出片の位置を検出する第２位置検出器と、第１ギア及び前記第２ギアの回転に対して固定して配設される円環状のラック部材と、内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、第１ギアの回転に応じて開放端部が形成する面に垂直で開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開放端部に配設され回転ハウジングの開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、回転軸の少なくとも一方の端部に取り付けられ、ラック部材と噛合するピニオンと、回転軸に取り付けられ一部が回転ハウジングに形成された空間領域内に収容される回転体と、第１ギアを回転させる駆動手段と、駆動手段による第１ギアの回転量により決定される回転体の位置を制御する駆動制御手段と、を備えた可動役物ユニットであって、駆動制御手段は、第１ギアを１回転以上回転させることにより第１位置検出器による検出信号に基づいて第１基準検出片の位置を検出して第１基準検出片の回転方向長さの中央位置を第１ギアの第１基準位置として算出する第１基準位置算出手段と、第１基準位置算出手段により算出された第１基準位置に第１ギアを停止させる第１ギア基準位置停止手段と、第１基準位置の位置情報を記憶すると共に、第１基準位置と回転方向に１８０度離間した位置の位置情報を第１ギアの第２基準位置の位置情報として記憶する第１ギア位置情報記憶手段と、第１ギアの回転に応じて第２ギアを１回転以上回転させることにより第２位置検出器による検出信号に基づいて第２基準検出片の位置を検出して第２基準検出片の回転方向長さの中央位置を第２ギアの基準位置として算出する第２基準位置算出手段と、第２ギアの基準位置情報に基づいてｍ個の第２副検出片の位置を算出する第２副検出片位置算出手段と、第２基準位置算出手段により算出された第２基準位置情報と第２副検出片位置算出手段により算出された第２副検出片位置情報を記憶する第２ギア位置情報記憶手段と、を備え、駆動制御手段は、第１ギア位置情報記憶手段に記憶された第１ギアの位置情報と第２ギア位置情報記憶手段に記憶された第２ギアの位置情報に基づいて、回転体の外周に形成された｛２×（ｍ＋１）｝個に区画される表示面のうちの１の表示面を正面視させるように駆動手段を制御する、ことを特徴とする。

第１ギアと第１ギアに配設される第１基準検出片の位置を検出する第１位置検出器と、第２ギアと第２ギアに配設される第２基準検出片及びｍ個の第２副検出片の位置を検出する第２位置検出器とを備えたことにより、コンパクトな構造で回転体の外周に形成された｛２×（ｍ＋１）｝個に区画される表示面のうちの１の表示面を正面視させることができる。したがって、この回転体の動作により多彩な演出を実行することができる。

また、第１ギア及び第２ギアの回転に対して固定して配設される円環状のラック部材と、内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、第１ギアの回転に応じて開放端部が形成する面に垂直で開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開放端部に配設され回転ハウジングの開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、回転軸の少なくとも一方の端部に配設され、ラック部材と噛合するピニオンと、回転軸に取り付けられ一部が回転ハウジングに形成された空間領域内に収容される回転体と、第１ギアを回転させる駆動手段と、駆動手段による第１ギアの回転量により決定される回転体の位置を制御する駆動制御手段と、を備えているので、回転体に横方向回転と縦方向回転が組み合わされた複雑な回転動作を行わせることが可能となり興趣に富んだ演出を実行させることができる。

また、上記駆動制御手段は、駆動手段が、第１ギアを１回転以上回転させることにより第１位置検出器による検出信号に基づいて第１基準検出片の位置を検出して第１基準検出片の回転方向長さの中央位置を第１ギアの第１基準位置として算出する第１基準位置算出手段と、第１基準位置算出手段により算出された第１基準位置に第１ギアを停止させる第１ギア基準位置停止手段と、第１基準位置の位置情報を記憶すると共に、第１基準位置と回転方向に１８０度離間した位置の位置情報を第１ギアの第２基準位置の位置情報として記憶する第１ギア位置情報記憶手段と、を備えているので、第１ギアの１つの第１基準検出片を第１位置検出器が検出することにより、第１位置情報記憶手段に２つの基準位置を記憶させるので、第１ギアの正確な位置情報を駆動制御手段に送信することができる。

また、第１ギアの回転に応じて第２ギアを１回転以上回転させることにより第２位置検出器による検出信号に基づいて第２基準検出片の位置を検出して第２基準検出片の回転方向長さの中央位置を第２ギアの基準位置として算出する第２基準位置算出手段と、第２ギアの基準位置情報に基づいてｍ個の第２副検出片の位置を算出する第２副検出片位置算出手段と、第２基準位置算出手段により算出された第２基準位置情報と第２副検出片位置算出手段により算出された第２副検出片位置情報を記憶する第２ギア位置情報記憶手段と、を備え、駆動制御手段は、第１ギア位置情報記憶手段に記憶された第１ギアの位置情報と第２ギア位置情報記憶手段に記憶された第２ギアの位置情報に基づいて、回転体の外周に形成された｛２×（ｍ＋１）｝個に区画される表示面のうちの１の表示面を正面視させるように駆動手段を制御するので、多数の表示面のうちの正面視させるべき１の表示面を正確に停止表示させることができる。

すなわち、駆動制御手段は、｛２×（ｍ＋１）｝個に区画される表示面を（ｍ＋１）個の２組に区分し、正面視させるべき表示面が区分されている組を第１ギア位置情報記憶手段に記憶された第１ギアの位置情報により判別し、判別された組の何番目の表示面であるかを第２ギア位置情報記憶手段に記憶された第２ギアの位置情報により判別して駆動手段を制御する。

本発明の第３側面としての可動役物ユニットは、回転方向に所定の長さを有する第１基準検出片を備えた第１ギアと、第１基準検出片の位置を検出する第１位置検出器と、第１ギアの回転に応じて回転し、回転方向に所定の長さを有する第２基準検出片と該第２基準検出片の回転方向に配設され第２基準検出片の回転方向長さより短い回転方向長さを有するｍ個（ｍは正整数）の第２副検出片とを備えた第２ギアと、第２基準検出片及び第２副検出片の位置を検出する第２位置検出器と、第１ギア及び第２ギアの回転に対して固定して配設される円環状のラック部材と、内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、第１ギアの回転に応じて開放端部が形成する面に垂直で開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開放端部に配設され回転ハウジングの開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、回転軸の少なくとも一方の端部に取り付けられ、ラック部材と噛合するピニオンと、回転軸に取り付けられ一部が回転ハウジングに形成された空間領域内に収容される回転体と、ステッピングモータを含み、第１ギアを回転させる駆動手段と、駆動手段による第１ギアの回転量により決定される回転体の位置を制御する駆動制御手段と、駆動制御手段により回転駆動される第１ギア及び第２ギアが所期の位置に移動しているか否かを判定する異常判定手段と、異常判定手段により第１ギアの移動位置が異常であると判定されたとき第１ギアを回転させて予め設定された初期位置に停止させる初期位置停止手段と、を備えたことを特徴とする。

第１ギアと第１ギアに配設される第１基準検出片の位置を検出する第１位置検出器と、第２ギアと第２ギアに配設される第２基準検出片及びｍ個の第２副検出片の位置を検出する第２位置検出器とを備えたことにより、コンパクトな構造で回転体の外周に形成された｛２×（ｍ＋１）｝個に区画される表示面のうちの１の表示面を正面視させることができる。したがって、この回転体の動作により多彩な演出を実行することができる。

また、第１ギア及び第２ギアの回転に対して固定して配設される円環状のラック部材と、内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、第１ギアの回転に応じて開放端部が形成する面に垂直で開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、回転ハウジングの開放端部に配設され回転ハウジングの開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、回転軸の少なくとも一方の端部に配設され、ラック部材と噛合するピニオンと、回転軸に取り付けられ一部が回転ハウジングに形成された空間領域内に収容される回転体と、第１ギアを回転させる駆動手段と、駆動手段による第１ギアの回転量により決定される回転体の位置を制御する駆動制御手段と、を備えているので、回転体に横方向回転と縦方向回転が組み合わされた複雑な回転動作を行わせることが可能となり興趣に富んだ演出を実行させることができる。

更に、駆動制御手段により回転駆動される第１ギア及び第２ギアが所期の位置に移動しているか否かを判定する異常判定手段と、異常判定手段により第１ギアの移動位置が異常であると判定されたとき第１ギアを回転させて予め設定された初期位置に停止させる初期位置停止手段と、を備えているので、例えば、駆動手段に含まれるステッピングモータの脱調等に起因して回転体が所期の停止位置に停止制御されていないと判定されたときは、初期位置停止手段によって第１ギアを回転させて予め設定された初期位置に停止させることにより異常状態を解除することができる。また、この予め設定された初期位置の位置情報は、以後の第１ギアの動作に応じて更新して設定できるように構成してもよい。

上記異常判定手段は、第１位置検出器が第１基準検出片を検出した後、駆動制御手段から駆動手段に所定のステップ数の駆動パルスを送信しても第１位置検出器からの検出信号が送出され続けているときに第１ギアの移動位置が異常であると判定するように構成してもよい。

また、異常判定手段は、第２位置検出器が第２基準検出片を検出した後、駆動制御手段から駆動手段に所定のステップ数の駆動パルスを送信しても第２位置検出器からの検出信号が送出され続けているときに第２ギアの移動位置が異常であると判定するように構成してもよい。

また、異常判定手段は、第２位置検出器が第２基準検出片を検出した後、駆動制御手段から駆動手段に所定のステップ数の駆動パルスを送信しても隣接する第２副検出片の検出信号が送出されないときに前記第２ギアの移動位置が異常であると判定するように構成してもよい。

また、異常判定手段は、第２位置検出器が第２副検出片を検出した後、駆動制御手段から駆動手段に所定のステップ数の駆動パルスを送信しても隣接する第２副検出片又は第２基準検出片の検出信号が送出されないときに第２ギアの移動位置が異常であると判定するように構成してもよい。

本発明の第４側面としての遊技機は、所定の遊技条件が成立したときに抽選を行う抽選手段と、抽選手段による抽選の結果を判定する抽選結果判定手段と、抽選結果判定手段による判定結果を表示する判定結果表示手段と、抽選結果判定手段による判定結果に基づいて、複数の遊技状態における遊技の実行を制御する遊技制御手段と、上記いずれかの可動役物ユニットと、を備えたことを特徴とする。

「所定の遊技条件が成立したとき」とは、例えば、遊技機がパチンコ機の場合は遊技球が所定の入賞口に入賞したとき、遊技球が所定の遊技領域（例えば、遊技球通過ゲート等）を通過したとき等を例示することができる。また、例えば、遊技機がスロットマシン（パチスロ機）の場合は所定枚数のメダルが投入されリールのスタートスイッチが操作されたとき、電源投入後又は特別遊技の終了後所定回数の遊技を行ったとき等を例示することができる。その他の遊技機においては、遊技を実行することにより所定の点数を獲得したとき、遊技者の操作する遊技媒体が所定の目標物に的中したとき、カードゲーム機や麻雀ゲーム機で所定の上がり役を完成させたとき等を例示することができる。

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。

本発明によれば、回転体の外周に区画される多数の表示面を正確に表示することにより多彩な演出を実行することができると共に、演出役物装置の小型化を実現することができる可動役物ユニット及びその可動役物ユニットを備えた遊技機を提供することができる。

本発明の実施の形態に係るパチンコ機の正面図である。 本発明の実施の形態に係るパチンコ機の背面図である。 本発明の実施の形態に係る可動役物ユニットの正面図である。 図３に示す可動役物ユニットの前側固定ハウジングを除いた状態を示す図である。 図３に示す可動役物ユニットを右前方から見た分解斜視図である。 図３に示す可動役物ユニットを右後方から見た分解斜視図である。 図３に示す可動役物ユニットの回転ハウジングを示す一部分解斜視図である。 図３に示す可動役物ユニットの回転ハウジングを示す一部分解斜視図である。 図３に示す可動役物ユニットの駆動機構を示す図である。 図３に示す可動役物ユニットの駆動機構及び位置検出センサの配置を示す図である。 本発明の実施の形態に係るパチンコ機の遊技制御システムを説明するためのブロック図である。 本発明の実施の形態に係る可動役物ユニットの２つのセンサの検出出力信号を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の実施の形態に係る可動役物ユニットの位置検出処理の手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る可動役物ユニットの位置検出処理の手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る可動役物ユニットの位置検出処理の手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る可動役物ユニットの位置検出処理の手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る可動役物ユニットの位置検出処理の手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る可動役物ユニットの位置検出処理の手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る可動役物ユニットの位置検出処理の手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る可動役物ユニットの異常処理の手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る可動役物ユニットの異常処理の手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る可動役物ユニットの異常処理の手順を説明するためのフローチャートである。

実施するための形態

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る遊技機としてのパチンコ機２の正面図であり、図２は、図１に示すパチンコ機２の背面図である。なお、本明細書においては、一般的な方向の定義として、パチンコ機２を正面（遊技者側）から見た場合における方向で上下左右方向を定義する。また、遊技者からパチンコ機２に向かう方向を後方、パチンコ機２から遊技者に向かう方向を前方と定義する。また、ある部材の前方の面を前面又は正面とし、後方の面を背面又は裏面とする。部材やユニット等の詳細部分については、個別に別方向の名称を用いる場合もある。

このパチンコ機２は、遊技機の設置枠台となる外枠４、パチンコ機２の基本性能である発射機能や払出機能等を備えた遊技機枠３、パチンコ遊技の主要部を構成する遊技盤ユニット５、遊技盤ユニット５を遊技者側から触手不能にするとともに遊技領域を透視可能とするガラス１０、球皿１４等を有している。なお、上述の発射機能を満たすために遊技機枠には発射ユニットが設けられており、発射ユニットは、１個ずつ遊技球２３を遊技盤ユニット５（遊技盤６）に構成される遊技領域１６に向けて発射可能に構成されている。

パチンコ機２は、球皿１４に発射用の球を投入し、遊技者が後述する発射装置ハンドル１５を操作することによって、遊技領域１６に向けて球が発射ユニットによって発射され、球の流下による遊技が実現される。なお、パチンコ機においても、いわゆるデジパチタイプ（１種タイプ）やハネモノタイプ（２種タイプ）のパチンコ機等の種々のパチンコ機が概念できるが、本実施の形態においては、デジパチ遊技（１種遊技、図柄変動遊技ともいう。）を実現するいわゆる１種タイプのパチンコ機について例示説明する。

パチンコ機２の遊技機枠３は、後述する遊技盤ユニット５を保持するためのものであり、このパチンコ機２の周囲側面及び前方を囲むように構成されている。遊技機枠３の内部側には、遊技盤ユニット５の他にも後述する各種制御基板や遊技球用の経路、及び遊技球の発射装置等各種機構部品が配置され、遊技機枠３によって周囲側面及び前方からのパチンコ機２内部側への不正アクセスが防止されるようになっている。

パチンコ機２の周囲を囲む外枠４、その内側に前方開閉可能にヒンジ２２を介して揺動支持されて遊技盤ユニット５を保持する前枠９、前枠９の前方に前方開閉可能に揺動支持されガラス１０及びその周囲を装飾する装飾部材３２を保持するガラス枠１２、を有して遊技機枠３が構成される。

ガラス１０は、遊技機枠３内部側に保持された遊技盤６を前方から遊技者が視認することができるようにするための透明部材である。ガラス１０は、遊技盤６に対して一定距離以上離間して配置された透明板である。ガラス１０は、２枚の透明平板ガラスで形成されてガラス枠１２の裏面側に保持され、遊技盤６との間に遊技球２３が流下する流下空間を形成する機能、遊技者がガラス１０を通して遊技盤６を視認できるように視認性を確保する機能、遊技者が遊技盤６に不正にアクセス（接触）できないように不正アクセスを防止する機能、を発揮する。

球皿１４は、遊技者の持ち球を貯留するために前枠９の前面に配置された皿部材であって、本実施の形態においては上球皿１４ａと下球皿１４ｂとを有している。上球皿１４ａは、球抜き部材を有して遊技盤６の下方、すなわちガラス枠１２の下方部分に配置され、下球皿１４ｂは、その上球皿１４ａの更に下方に配置されている。球皿１４には、前枠９に装着された賞球払出装置から払い出された遊技球２３が導かれるように構成されている。

発射ユニット（図示せず）は、球送り装置（図示せず）によって球皿１４の一部としての上球皿１４ａから発射位置に払い出された遊技球２３を遊技領域１６の上部に向けて発射（弾球）するためのものである。発射ユニットは、前枠９の下部に取り付けられており、発射位置の遊技球２３を弾球する発射杆、その発射杆を駆動する発射モータ、発射杆を付勢して弾球力を発生させる発射バネを有している。

遊技盤ユニット５は、遊技盤面（遊技盤の表面）６ａ側の略中央に遊技役物としてのセンター役物７が配置された遊技盤６を有しており、その遊技盤面６ａには多数の遊技釘２７も配置されている。センター役物７の中央部近傍には、演出表示装置（図柄変動表示装置）としての液晶表示装置１１が配置されている。センター役物７の中央部には、開口部７ｄが形成されており、その開口部７ｄから液晶表示装置１１が露出して遊技者に提示されるようになっている。この液晶表示装置１１は、演出図柄変動により遊技者に当たりや外れ等の演出表示を行い、興趣向上に寄与するものである。

本実施の形態においては、遊技盤６の液晶表示装置１１の右下に、サイコロを模した６面体の回転体が回転する可動役物ユニット６００が備えられている。個の可動役物ユニット６００は１〜６の６つの表示面を備え、遊技の状況に応じて回転動作を行うと共に、いずれか１つの表示面が正面視される位置で停止するように構成されている。この可動役物ユニットの構成、動作及び制御の詳細については後述する。

遊技盤６は、その表面側に遊技球２３の流下による遊技を実現するための遊技領域１６を構成するための盤状部材であり、遊技盤６を前方から遊技者にとって視認可能となるように遊技機枠３の一部としての前枠９に保持されている。

遊技盤６の表面には略円形状に周囲を囲むようにレール飾り２６が取り付けられており、レール飾り２６の外レール部材２６ａが遊技盤６に対して立設するように配置されている。そして、レール飾り２６の外レール部材２６ａによって画定され、外レール部材２６ａに面した略円形状の領域が遊技領域１６となっている。レール飾り２６の外側には、スピーカ８が取り付けられており、遊技状態等に応じた効果音が出力されるようになっている。

遊技釘２７は、遊技領域１６を流下する遊技球２３と衝突してその流下方向を変更させる流路変更部材であり、多数が遊技領域１６内に配置されている。また、遊技領域１６には、普通入賞口２８、始動入賞口２９及び大入賞口３１等の入球部材及びアウト口３０が配置されている。各入球部材には、入球した遊技球を検出する入賞口センサが設けられている。更に、遊技領域１６には、ゲート３３、風車３４等が配置されており、流下する遊技球２３が各入球部材に流入したり、ゲート３３を通過したり、風車３４を回転させたりすることによって、遊技球２３による流下遊技を楽しむことができるようになっている。

遊技盤６の裏面側には、パチンコ機２における種々の動作制御、表示制御を実行する遊技制御手段５００が備えられている。遊技制御手段５００は、パチンコ機２全体の動作制御を行うメイン制御基板１００、メイン制御基板１００からの制御要求信号や情報に基づいて演出表示装置１１、可動役物ユニット６００及びその他の演出装置の演出動作制御を行うサブ制御基板２００を有している。メイン制御基板１００はメイン制御基板ケース３５内に収納され、サブ制御基板２００はサブ制御基板ケース３６内に収納されて、遊技盤６の裏面側に配置されている。なお、遊技制御手段５００としては、上記のメイン制御基板１００、サブ制御基板２００の他にも賞球払出装置６０による賞球払出動作を制御する払出制御基板３００、パチンコ機２の動作のための電源供給を制御する電源基板４００等を有している

また、パチンコ機２の背面には、複数のパチンコ機２が隣接して配置された遊技機島に設けられた遊技球循環装置（図示せず）から供給された遊技球２３を一時的に貯留するための遊技球貯留タンク４０と、遊技球貯留タンク４０からの遊技球２３が流入し、この遊技球２３を１球ずつ通過させる賞球払出装置６０と、が設けられている。

賞球払出装置６０から払い出された遊技球２３は、賞球通路を通過して球皿１４に導かれる。この賞球通路には、球皿に複数の遊技球が滞留した満杯状態を検出する満杯検出センサ（不図示）が設けられている。満杯検出センサが満杯状態を検出すると、賞球払出装置６０による遊技球２３の払出制御を制限する処理が実行されるように構成されている。

賞球払出装置６０は、払出制御基板３００によって駆動制御されるように構成されており、各種入賞口への遊技球２３の入球や、ＣＲユニットを介した遊技球２３の貸出し要求に応じて、ガラス枠１２に装着された球皿１４に向けて遊技球２３を払い出すように構成されている。

具体的には、各入球部材に遊技球２３が入球すると、入球部材に装着された入賞口センサによって遊技球２３の通過が検知される。この検知信号がメイン制御基板１００に送信され、これを受けてメイン制御基板１００から払出制御基板３００側に所定の払出コマンドが送信される。その結果、賞球払出装置６０によって所定個数の遊技球（賞球）２３が払い出される。また、ＣＲユニットを介して遊技者から遊技球の貸出し要求がなされると、この要求信号が払出制御基板３００に送信される。その結果、賞球払出装置６０によって所定個数の遊技球（貸し球）２３が払い出される。

以下、図３〜図１０を参照して本実施の形態に係る可動役物ユニット６００の構成について詳細に説明する。図３は本実施の形態に係る可動役物ユニット６００の正面図であり、図４は図３に示す可動役物ユニット６００の前面に取り付けられている前側固定ハウジング６１０を取り外した状態を左前方から見た斜視図である。図５は本実施の形態に係る可動役物ユニット６００の右前方から見た分解斜視図であり、図６は左後方から見た分解斜視図である。

図３に示されるように、可動役物ユニット６００前面には中央に開口６１１が形成された円盤状の前側固定ハウジング６１０が取り付けられている。この前側固定ハウジング６１０は透明なプラスチックを成型して製作されており、一部に波型及び星型の飾りが一体成形されている。前側固定ハウジング６１０は、椀状に成形された後側固定ハウジング６８０にねじによって取り付けられている。本実施の形態においては、前側固定ハウジング６１０と後側固定ハウジング６８０により固定ハウジングを構成している。前側固定ハウジング６１０の中央に形成された開口６１１からはサイコロを模した６つの表示面６３３を備えた回転体６３０の一部が露出している。回転体６３０は、後述する回転ハウジング６５０に形成された空間領域６５４内にその一部が収容されるように配置されている。可動役物ユニット６００の背面側には、可動役物ユニット６００の駆動機構７００が取り付けられている。駆動機構７００は、可動役物ユニット６００の駆動源となるステッピングモータ７１０を備え、前面ギアケース７４０にねじによって取り付けられている。また、前面ギアケース７４０の上面にはＬＥＤ基板７５０が取り付けられ、前面ギアケース７４０の背面側には後面ギアケース７４１が取り付けられている。

図４に示されるように、可動役物ユニット６００の外周部には、回転ハウジング６５０を収容する空間領域６８１が形成され、回転ハウジング６５０を回転可能に支持する後側固定ハウジング６８０が配設されている。そしてその空間領域６８１内には、内部に空間領域６５４を備え一方に略円形の端部６５０ａが開放された椀形に形成され、後述する第１ギア７２０（図５参照）の回転に応じて開放端部６５０ａが形成する面に垂直で開放端部６５０ａの中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジング６５０が配設されている。回転ハウジング６５０の開放端部６５０ａには、この回転ハウジング６５０の開放端部６５０ａの直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸６３４が配設されている。回転軸６３４の中央部にはサイコロを模した６つの表示面６３３を備えた回転体６３０が、回転軸６３４の回転と一体的に回転するように取り付けられている。

回転体６３０は２つの中空半球状の殻体６３１，６３２から形成されている。回転体６３０の各表示面６３３には、１〜６の目に対応したシール６３３ａ〜６３３ｆが貼付されている。また、シール６３３ａ〜６３３ｆの外周にはそれぞれ異なる形状、個数又は位置に１以上の切り欠き６３３ａ１〜６３３ａ３，６３３ｂ１，６３３ｂ２，６３３ｆ１等が形成されており、これらの切り欠き６３３ａ１等を回転体６３０の表示面６３３に形成されたボスと係合させることにより、製造時のシール６３３ａ〜６３３ｆの貼り間違いを防止している。

後側固定ハウジング６８０の開放端側には円環状のラック部材６９０が配設され、開放端部の所定の位置には磁石６９５を保持するための保持部６８３が形成されている。回転軸６３４の一方の端部にはラック部材６９５と噛合するピニオン６３５が配設されている。また、回転ハウジング６５０の端部６５０ａ側の外周部には４つの回転部材６５３が配設されている。また、回転軸６３４の両端部には磁石６３６ａ（図５参照），６３６ｂが取り付けられている。これらの磁石６３６ａ，６３６ｂは、後側固定ハウジング６８０の保持部６８３に保持された磁石６９５と対向したとき互いに吸引し合う極性に磁化されている。例えば、固定側の磁石６９５の対向面がＮ極であれば、回転側の磁石６３６ａ，６３６ｂの対向面はＳ極に磁化される。

本実施の形態においては、回転軸６３４が回転ハウジング６５０の回転方向に１８０度回転するごとに回転体６３０の１つの表示面６３３を正面視させるように構成している。固定側の磁石６９５は、回転側の磁石６３６ａ，６３６ｂのいずれかと対向するときに回転体６３０の１つの表示面６３３が正面視される位置に配設されている。これにより、ある表示面６３３が正面視される位置に回転体６３０を停止させたときに、磁石６９５及び６３６ａ，６３６ｂの強力な吸引力により回転体６３０の姿勢を安定して保持することができる。

図５及び図６は、本実施の形態に係る可動役物ユニット６００を、視点を変えて見たときの分解斜視図である。なお、図３及び図４において説明した部材、部位と同一の部材、部位には同一の符号を付し詳細な説明を省略することがある。以下、図５及び図６を参照して、本実施の形態に係る可動役物ユニット６００の組み立て手順について説明する。

まず、駆動機構７００に組み込まれた第１ギア７２０のシャフト７２５を空間領域６８１内に突出させるように、ラック部材６９５を備えた後側固定ハウジング６８０が駆動機構７００にねじよって固定される。次に、４つの回転部材６７３とともに裏ケース６７０を、回転ハウジング６５０の底部の外側底面に取り付け、回転体６３０を備えた回転軸６３４を回転ハウジング６５０に形成された軸受け孔６５１ａ，６５２ａに回転可能に支持させる。そして、回転ハウジング６５０を後側固定ハウジング６８０の空間領域６８１内に収納し、第１ギア７２０のシャフト７２５に固定する。これにより、回転ハウジング６５０は後側固定ハウジング６８０の空間領域６８１内で、第１ギア７２０の回転に応じて回転可能に支持される。このとき、裏ケース６７０と回転ハウジング６５０の外側底面に形成された保持部６５９とにより回転可能に支持される回転部材６７３は、回転ハウジング６５０の回転に伴って後側固定ハウジング６８０の内側底面６８４に摺接しながら回転する。これにより、回転ハウジング６５０の軸線方向のがたつきを抑制し回転体６３０を含む回転ハウジング６５０の回転動作を円滑にすることができる。

また、回転軸６３４の一方の端部に取り付けられたピニオン６３５がラック部材６９０と噛合するので、回転ハウジング６５０の開放端部６５０ａを直径方向に橋架するように軸支された回転軸６３４の中央部分に取り付けられた回転体６３０は、回転ハウジング６５０の軸線と直行する面内における横方向の回転と回転軸６３４の軸線周りの縦方向の回転とが組み合わされた複雑な回転動作を行うことになる。

次いで、前側固定ハウジング６１０を後側固定ハウジング６８０にねじにて固定して可動役物ユニット６００が組み立てられる。このとき、回転ハウジング６５０の外周部に取り付けられた４つの回転部材６５３が、回転ハウジング６５０の回転に伴って前側固定ハウジング６１０の円環状の内周面６１２に摺接しながら回転する。これにより、回転ハウジング６５０の直径方向のがたつきを抑制し回転体６３０を含む回転ハウジング６５０の回転動作を円滑にすることができる。

図７は、回転ハウジング６５０の外周部に取り付けられた回転部材６５３の構成を説明するための斜視図である。回転ハウジング６５０は２つの殻体６５１，６５２から構成されており、各殻体６５１，６５２は、回転軸６３４を軸支するための軸受け孔６５１ａ，６５２ａと相互に一体化するための取付部６５１ｂ、６５２ｂとを備えている。これらの取付部６５１ｂと６５２ｂとをねじ６５８により固定している。また、回転ハウジング６５０の上部外周には回転部材６５３を支持するための４つの支持部６６０が一体成形されている。各支持部６６０には軸６５６を圧入固定するための軸孔６６０ａが形成されている。この軸孔６６０ａに軸６５６を圧入した後、軸６５６に回転円板６５５を遊挿し、軸６５６の先端部にＥリング６５７を嵌め込むことにより回転部材６５３を構成している。

図８は、回転ハウジング６５０の外側底面に取り付けられた回転部材６７３の構成を説明するための斜視図である。回転ハウジング６５０を構成する一方の殻体６５２の底面部には、一対の対向する凹部を備え回転部材６７３を保持するための４つの保持部６５９と取付部６５２ｃが形成されている。回転部材６７３は、円板状の回転板６７３ａに軸６７３ｂが圧入されて構成されており、軸６７３ｂの両端部が回転板６７３ａの両面から突出するように構成されている。この軸６７３ｂの両端部を回転ハウジング６５０の保持部６５９の対向する凹部に回転可能に保持させ、裏ケース６７０に形成されたねじ孔６７２からねじ６７５を挿入して裏ケース６７０を取付部６５２ｃに取り付ける。このとき、裏ケース６７０に形成された４つの角孔６７１から回転部材６７３の外周面の一部が突出するように構成されており、突出した回転部材６７３の外周面が後側固定ハウジング６８０の内周底面６８４に摺接して回転する。

図９及び図１０は、本実施の形態に係る可動役物ユニット６００の駆動機構７００の構成を説明するための平面図及び斜視図である。両図においては説明の便宜上、駆動機構７００の後面ギアケース７４１の図示を省略している。また、図９においては、センサ基板７６０（図１０参照）とセンサ基板７６０に搭載されている電子部品の図示も省略している。

図９に示されるように、本実施の形態に係る駆動機構７００は、ステッピングモータ７１０の出力軸に取り付けられたピニオン７１２と、従動ギア７１３と、第１移動体である第１ギア７２０と、第２移動体である第２ギア７３０と、を備えている。第１ギア７２０は、前側ギア７２２と前側ギア７２２より小径で歯数の少ない後側ギア７２１とを２段に積層した構造となっており、後側ギア７２１の上面（後面）７２１ａには円弧状の第１基準検出片７２３が立設されている。第１ギア７２０の後側ギア７２１は第２ギア７２２と噛合し、前側ギア７２２は従動ギア７１３と噛合している。従動ギア７１３は、ステッピングモータ７１０の駆動力をピニオン７１２を介して第１ギア７２０に伝達する機能を有する。

第２ギア７３０の上面（後面）７３０ａには、円弧状の第２基準検出片７３３と、この第２基準検出片７３３よりも回転方向（移動方向）長さが短い２つの第２副検出片７３４ａ，７３４ｂが立設されている。本実施の形態においては、第１ギア７２０の後側ギア７２１の外周には３０個の歯が形成されており、第２ギア７３０の外周には４５個の歯が形成されている。したがって、第１ギア７２０が３回転すると第２ギア７３０が２回転するように構成されている。また、上記したように第１ギア７２０のシャフト７２５に回転ハウジング６５０が結合されている。なお、本実施の形態においては、第１ギア７２０に１つの第１基準検出片７２３を立設配置する構成を例示しているが、第１ギア７２０に第１基準検出片７２３と第１副検出片を立設配置する構成としてもよい。

図１０に示されるように、第１ギア７２０及び第２ギア７３０の後方には第１基準検出片７２３の有無を検出するための第１位置検出器７６１と、第２基準検出片７３３及び第２副検出片７３４ａ，７３４ｂの有無を検出するための第２位置検出器７６２と、を搭載したセンサ基板７６０が配設されている。本実施の形態において第１位置検出器７６１及び第２位置検出器７６２は、発光素子と受光素子が空隙を介して対向配置された光透過／遮蔽型のセンサを用いている。すなわち、コ字状に対向配置されたセンサ部の光路上に第１基準位置検出片７２３等の遮蔽部材が有るか否かを検出するものである。なお、位置検出センサとしては、光反射型フォトセンサ、磁気型センサ、静電容量型センサ、接触型センサ、その他任意のセンサを採用することができる。

図１１は、本実施の形態に係るパチンコ機２の遊技制御システムを説明するためのブロック図である。図１１に示すように、このパチンコ機２は、遊技のうち出球に関する機能を主に制御する主制御装置（メイン制御基板１００）、主に液晶表示装置１１やセンター飾りユニット７、可動役物ユニット６００の制御を行うサブ制御装置（サブ制御基板２００）、主に賞球払出装置６０と発射装置３０１の制御を行う枠制御装置（払出制御基板３００）、各種装置用の電源を生成・供給する電源生成装置（電源基板４００）を有しており、遊技盤６に設けられた始動入賞口センサ１０１・一般入賞口センサ１０２・大入賞口センサ１０３・ゲートセンサ１０４からの信号がメイン制御基板１００に入力されるように、また、メイン制御基板１００からの信号が大入賞口ソレノイド１０５・普通電動役物ソレノイド１０６・外部情報端子盤１０７などへ出力されるように接続されるようになっている。

また、遊技機枠３に設けられた賞球払出装置６０・発射装置（発射ユニット）３０１が枠制御装置３００と接続されている。更に、液晶表示装置１１・スピーカ８・センター飾りユニット７や装飾部材３２とサブ制御装置２００とが接続されている。なお、主制御装置１００とサブ制御装置２００とは主制御装置１００からの１方向のみの信号送信が可能なように接続され、主制御装置１００と枠制御装置３００とは両方向での通信が可能なよう接続されている。更に、電源生成装置４００からの電源が主制御装置１００、枠制御装置３００に供給可能に接続され、サブ制御装置２００、発射装置３０１等には、主制御装置１００、枠制御装置３００を中継して電源が供給されるように構成されている。なお、電源生成装置４００、枠制御装置３００、賞球払出装置６０、発射装置３０１に関する詳細説明は割愛する。

主制御装置１００には、大別して、始動入賞口センサ１０１・一般入賞口センサ１０２・大入賞口センサ１０３・ゲートセンサ１０４からの入力信号を監視し打球が各入賞口に入賞したか否か、打球がゲートを通過したか否かを判定するための入賞判定手段１１０、入賞判定手段１１０により始動入賞口センサ１０１に打球が入賞したと判定したことに基づいて特別図柄の変動に関する制御を行う特別図柄変動制御手段１２０、特別図柄が所定の態様で停止したことに基づいて遊技者に有利な特別遊技を実行する特別遊技実行手段１３０、入賞判定手段１１０によりゲートセンサ１０４を打球が通過したと判定したことに基づいて普通図柄の変動に関する制御を行う普通図柄変動制御手段１４０、普通図柄が所定の態様で停止したことに基づいて普通電動役物（電動チューリップ）を作動させ遊技者に僅かに有利な状態を創出する普通電動役物作動制御手段１５０、主制御装置１００の制御内容をサブ制御装置２００にコマンドとして送信するコマンド送信手段１６０、賞球個数情報や発射許可情報等の制御内容を枠制御装置３００にコマンドとして送信し、枠制御装置３００からの制御情報を受信する賞球コマンド送受信手段１７０、遊技情報（大当たり情報や始動入賞口の入賞情報）を外部情報端子盤１０７に出力する遊技情報出力手段１８０、を有している。なお、賞球コマンド送受信手段１７０、遊技情報出力手段１８０については従来技術と同様な構成のため、詳細な説明を割愛する。

特別図柄変動制御手段１２０には、特別図柄の停止態様決定に係る制御を行う特別図柄決定手段１２１、決定された特別図柄に応じて特別図柄の変動時間（変動態様）の決定に係る制御を行う特別図柄変動時間（態様）決定手段１２２、特別図柄の変動開始から変動終了までの時間管理を行う特別図柄変動時間監視手段１２３、を有している。

ここで、まず特別図柄決定手段１２１について詳述する。特別図柄決定手段１２１には、特別図柄を大当たり態様の図柄とするか否かを決定するための当選乱数を発生させる当選乱数発生手段１２１ａ、特別図柄の変動開始時の遊技状態を確認する遊技状態判定手段１２１ｂ、始動入賞口２９に打球が入賞したことに基づいて当選乱数を取得する当選乱数取得手段１２１ｃ、遊技状態に応じて特別図柄を大当たり態様に決定する当選乱数の値（当選値）が格納された当たり判定テーブル１２１ｄ、特別図柄を大当たり態様の図柄とすることが決定されたときに複数の大当たり図柄のうちのいずれの大当たり図柄とするかを決定する当たり図柄決定手段１２１ｅとを有する。

当選乱数発生手段１２１ａは、主制御装置１００の中枢であるＣＰＵに内蔵された乱数生成回路により構成されており、ＣＰＵの基準クロック或いは外部からのクロックに同期して０〜６５５３５までの値が略ランダム（例えば５００→６０５０４→３２５２７→２→・・・・）に変化するように構成されている。なお、ソフトウエアの割込処理や処理待ちを利用してインクリメントするソフトウエアカウンタやロジックカウンタ等を組み合わせたハードウエアカウンタ等を利用しても良い。

遊技状態判定手段１２１ｂは、図柄変動開始時の遊技状態として特別図柄が大当たり態様となる確率を通常の確率（例えば、１／３９９）で抽選する通常遊技状態であるか、特別図柄が大当たり態様となる確率を高い確率（例えば、１／４０）で抽選する確率変動遊技状態であるか、を判定する。ここで、本実施の形態では、確率変動遊技状態には特別図柄が特定の大当たり態様で停止して発生した特別遊技の終了に基づいて移行し、再度特別図柄が大当たり態様となるまで継続するように構成されている。なお、確率変動遊技状態は、所定回数、特別図柄の変動が行われたことに基づいて終了させても良く、また、確率変動遊技状態を継続させるか否かを特別図柄変動遊技毎に適宜抽選（例えば、転落（通常復帰）抽選用乱数や当選乱数に基づく抽選）により決定させても良い。ちなみに、転落(通常復帰)抽選用乱数に基づく転落（通常復帰）抽選は、当該図柄変動に係る当たり判定テーブル１２１ｄの選択前に行い、この結果に基づいて当該図柄変動に係る判定テーブルを選択するように構成することが望ましく、これにより、初回の図柄変動から確実に転落抽選を行うことができる。更に、確率変動遊技状態は、特別図柄の大当たり態様により移行させず、別の抽選等による判定結果により移行しても良いし、所定回数、特別遊技が連続して実行されるように設定しても良く、これらを適宜組み合わせても良い。

当選乱数取得手段１２１ｃは、第一に、始動入賞口センサ１０１からの入力信号を、フィルタ回路を介して、ＣＰＵに内蔵された乱数生成回路（不図示）に直接的に入力されるようにし、始動入賞口センサ１０１が遊技球を検出したときのタイミングで当選乱数発生手段１２１ａにより発生する０〜６５５３５までの値（当選乱数値）の１つをラッチし、専用のレジスタに格納させることで、始動入賞口２９への打球の入賞タイミングで当選乱数値を仮に取得する。

第二に、ソフトウエアの入賞判定手段１１０が始動入賞口２９に入賞したと判定し、且つ、特別図柄乱数の取得を行うことが可能な状態であると特別図柄変動制御手段１２０が判断したときに仮に取得した当選乱数値を取り込む。ここで、本実施の形態では、特別図柄の変動中等で始動入賞口２９に打球が入賞したときに直ちに図柄変動を行えない場合には、所定個数（４個）を上限に図柄変動を保留する図柄変動保留手段を備えており、図柄変動保留手段により所定の上限の図柄変動保留が既に行われている場合には特別図柄乱数の取得を行うことが不可能な状態と判断され、所定の上限個数に達していない場合には、特別図柄乱数の取得を行うことが可能な状態と判断される。

なお、始動入賞口センサ１０１からの入力信号を乱数生成回路に直接的に入力せず、入賞判定手段１１０の判定結果に基づいて当選乱数発生手段１２１ａにより発生する値（当選乱数値）を取得してもよい。これは、前述のソフトウエアカウンタやハードウエアカウンタを採用した場合にも適用可能である。

当たり判定テーブル１２１ｄは、遊技状態に応じた当選値がＲＯＭに記憶されているもので、通常遊技状態では、当選値として「１〜１６３」が設定され、確率変動遊技状態では「１〜１６３０」が設定されている。これにより通常遊技状態時は「１６３／６５５３６」、即ち「１／３９９」の確率で特別図柄が大当たり態様となり、確率変動遊技状態時は「１６３０／６５５３６」、即ち「１／４０」の確率で特別図柄が大当たり態様となる。なお、確率変動遊技状態の当選値は本実施の形態のように通常遊技状態の当選値を全て含むように構成することが望ましく、これにより通常遊技状態で取得した乱数値が当選値であった場合には、確率変動遊技状態に移行しても必ず大当たりとなり、当選値を事前に把握した演出等の実行を正確に実現させることができる。また、当選値は本実施の形態のように範囲で設定して判定プログラムの容易化を図っても良いし、個別に設定して単純な＋１や−１方式のカウンタを採用した場合に生じる狙い撃ちの防止を図っても良い。

当たり図柄決定手段１２１ｅは、当選乱数発生手段１２１ａと非同期で更新される当たり図柄決定乱数に基づいて特別図柄が大当たり態様となることが決定されたときに、どの当たり図柄を停止させるかを決定するものであり、入賞判定手段１１０により始動入賞口２９に入賞したと判定されたことに基づいて、当たり図柄決定乱数により発生した値（当たり図柄乱数値）を取得し、特別図柄が大当たり態様となることが決定された場合に、この取得した当たり図柄乱数値とＲＯＭに記憶された当たり図柄決定テーブルとにより停止表示する当たり図柄を決定する。なお、当たり図柄決定乱数はソフトウエアの割込み処理毎に＋１インクリメントするソフトウエアカウンタを採用しており、乱数範囲は１〜３０００に設定されている。又、当たり図柄決定テーブルは当たり図柄として数字の「０」、「１」・・・「９」が「１〜３００」「３０１〜６００」・・・「２７０１〜３０００」のように夫々均等に振り分けられている。もちろん、表示確率を均等に割り振らず偏るように設定しても良い。

以上のように、特別図柄決定手段１２１は、当選乱数を取得し、取得した当選乱数と当たり判定テーブル１２１ｄとの比較により特別図柄として大当たり態様となる図柄を停止させるかはずれ態様となる図柄を停止させるかを決定し、大当たり態様となる場合には、どの大当たり態様の図柄とするかを当たり図柄決定手段１２１ｅにより決定する。なお、本実施の形態では、はずれ態様となる図柄を停止させることの決定した場合にははずれ図柄として「−」を停止図柄として決定している。もちろん、はずれ図柄を複数有し、抽選により決定しても良い。

次に、特別図柄変動時間（態様）決定手段１２２について詳述する。特別図柄変動時間（態様）決定手段１２２には、図柄の変動開始から停止までの変動時間を決定するための変動パターン決定用乱数を発生させる変動パターン決定乱数発生手段１２２ａ、始動入賞口２９に打球が入賞したことに基づいて変動パターン決定用乱数を取得する変動パターン決定乱数取得手段１２２ｂ、遊技状態や保留個数に応じて決定される変動パターン（変動時間）と取得した変動パターン乱数値とが対応づけられた変動パターン決定テーブル１２２ｃとを有する。

変動パターン決定乱数発生手段１２２ａは、ソフトウエアの割込処理を利用して＋１インクリメントするソフトウエアカウンタにより構成されており、０〜４９９９９の範囲の値が抽出可能に構成されている。なお、変動パターン決定乱数発生手段１２２ａは、当選乱数発生手段１２１ａや当たり図柄決定乱数と同期しないように値の変化タイミングを異ならせることが望ましく、２の乱数発生手段をソフトウエアカウンタにより構成する場合には範囲を互いに素とすることで、共通タイミングで変化することがあっても両乱数値が同期的に取得されることが殆どないようにすることも望ましい。

変動パターン決定乱数取得手段１２２ｂは、入賞判定手段１１０により始動入賞口２９に入賞したと判定されたことに基づいて、変動パターン決定乱数発生手段１２２ａにより発生した値（変動パターン乱数値）を取得する。

変動パターン決定テーブル１２２ｃは、遊技状態及び特別図柄の態様（大当たり態様となるか否か）に応じて変動パターンと変動パターン乱数値との対応がＲＯＭに記憶されているものである。具体的には表１に示すように、遊技状態として図柄変動保留手段により保留されている数、確率変動遊技状態か通常遊技状態か、特別図柄が大当たり態様となるかはずれ態様となるか、に対応して記憶されている。なお、共通の範囲を有する部分（例えば通常遊技状態時のはずれ態様で保留が０の場合と１の場合）は共通のテーブルを利用するように構成しても良い。更に、表２に示すように保留数に関わらず共通の割合で選択される演出パターンについては共通テーブルとし、異なる割合で選択される部分についてのみ状態に応じて設定しても良い。このようにすることで変動パターンテーブルの構築によるデータ容量の増加を抑止可能となる。なお、表１・２に示すように、変動パターン番号には当該変動の時間が対応されており、例えば変動パターン１では変動時間が１２秒、変動パターン２では変動時間が１５秒・・・変動パターンｎでは変動時間が１２０秒というように設定されている。また、後述するコマンド送信に際しての便宜を図るため、特別図柄が大当たり態様の場合とはずれ態様の場合とで同一の変動時間でありながら異なる変動パターン番号が設けられ、変動パターン番号から大当たり態様となるか否かが判別可能に構成されている。

以上のように、特別図柄変動時間（態様）決定手段１２２は、変動パターン決定乱数を取得し、取得した変動パターン乱数と変動パターンテーブルとの比較により特別図柄の変動時間（変動態様）を決定する。なお、本実施の形態では、変動パターン決定乱数の取得は始動入賞口２９への入賞タイミングに基づいて行われ、変動パターンの決定そのもの（変動パターンテーブルとの比較処理）は当該特別図柄の変動開始直前に行われるようになっている。これは、始動入賞口２９への入賞時点での遊技状態と変動開始時点での遊技状態とが同一と限らない点に留意して設定されている。また、変動パターン決定乱数の取得タイミングを始動入賞口２９への入賞タイミングとしたことにより、連続的に変動した際の取得タイミングの画一化を防止している。

特別図柄変動時間監視手段１２３は、ソフトウエアによるタイマ機能を利用して特別図柄変動時間（態様）決定手段１２２により決定された変動パターンに応じた特別図柄の変動時間を監視するものである。特別図柄変動時間監視手段１２３は、特別図柄の変動開始時に当該変動パターンの変動時間をタイマにセットする。そして、このタイマがゼロになった時点で変動パターンに応じた特別図柄の変動時間が終了したと判定する。

なお、特別図柄変動制御手段１２０は、特別図柄変動時間監視手段１２３により特別図柄の変動終了タイミングとなったと判定されたときに特別図柄の変動を終了させ、特別図柄決定手段１２１で決定された特別図柄を特別図柄表示装置に表示させる。また、特別図柄の変動中にはその旨が視認可能なように停止確定時に停止表示している時間（１０００ｍｓ）よりも短い微少時間（５００ｍｓ程度）ではずれ表示態様である「−」と「７」の表示を繰り返す表示を行う。なお、この変動中表示に際して、大当たり態様となる場合には変動パターンの変動終了時間の約５００ｍｓ前に「−」が、はずれ態様となる場合には「７」が表示されるように途中の切替時間を調整する表示パターン調整手段を備えても良い。

次に特別遊技実行手段１３０について説明する。特別遊技実行手段１３０は、前述した特別図柄変動制御手段１２０により特別図柄が大当たり態様となったことに基づいて特別遊技を実行するものである。本実施の形態では、特別遊技として、大入賞口ソレノイド１０５を駆動制御して大入賞口３１を所定時間又は、所定数入賞するまで開放する単位遊技を複数回実行させている。ここで、所定数の入賞は大入賞口センサ１０３からの信号に基づいて入賞判定手段１１０により判定され、特別遊技実行手段１３０により計数管理される。なお、本実施の形態では、特別図柄の大当たり態様に応じて単位遊技の実行回数が設定されており、「１．３．５．７．９」の奇数の場合には１５回、「０．２．４．６．８」の偶数の場合には８回に設定される。この実行回数については図柄に関わらず一定に設定しても良いし、特別図柄の大当たり態様と異なる別の条件（たとえば単位遊技実行回数を抽選する抽選手段）により実行回数を設定しても良い。

次に、普通図柄変動制御手段１４０について説明する。普通図柄変動制御手段１４０には、普通図柄の停止態様を決定する普通図柄決定手段１４１、決定された普通図柄の停止態様に応じて普通図柄の変動時間の決定に係る制御を行う普通図柄変動時間監視手段１４２を有している。

普通図柄決定手段１４１には、普通図柄を大当たり態様の図柄とするか否かを決定するための普通図柄当選乱数を発生させる普通図柄当選乱数発生手段１４１ｂ、普通図柄の変動開始時の遊技状態を確認する遊技状態判定手段１４１ａ、ゲートセンサ１０４に打球が通過したことに基づいて普通図柄当選乱数を取得する普通図柄当選乱数取得手段１４１ｃとを有する。

なお、普通図柄決定手段１４０については特別図柄決定手段１２１で説明した内容と略同等の技術思想であり、特別図柄の決定に変わり普通図柄の決定を行う構成であるので詳細は割愛する。なお、本実施の形態では、普通図柄が当たり態様となることが決定された場合に表示される図柄は「７」、はずれ態様となることが決定された場合に表示される図柄は「−」とされているため、普通図柄の当たり図柄の種類を決定するプロセスに係る手段は搭載されていない。いうまでもないが、これらの機能を割愛せずに特別図柄のプロセスと同様に構成することも可能である。

普通図柄変動時間決定手段は、遊技状態に応じて第一の変動時間により普通図柄の変動を行うか、第一の変動時間より短い第二の変動時間により普通図柄の変動を行うかを決定するものである。普通図柄変動時間決定手段による普通図柄の変動時間決定プロセスは特別図柄変動制御手段１２０よりも単純な構成となっている。具体的には、普通図柄変動決定手段１４０で参酌される遊技状態は、通常遊技状態又は特別遊技状態か、確率変動遊技状態かの２通りにより普通図柄の変動時間が決定されるようになっており、普通図柄が当たり態様かはずれ態様かによって変動時間を変化させていない。なお、特別図柄変動時間（態様）決定手段１２２と同様に乱数抽選により変動時間を細かく選択するように構成しても良い。

普通図柄変動時間監視手段１４２は、ソフトウエアによるタイマ機能を利用して普通図柄変動時間（態様）決定手段１２２により決定された普通図柄の変動時間を監視するものである。普通図柄変動時間監視手段１４２は、普通図柄の変動開始時に当該変動の変動時間をタイマにセットする。そして、このタイマがゼロになった時点で変動パターンに応じた普通図柄の変動時間が終了したと判定する。

なお、普通図柄変動制御手段１４０は、普通図柄変動時間監視手段１４２により普通図柄の変動終了タイミングとなったと判定されたときに普通図柄の変動を終了させ、普通図柄決定手段１４１で決定された普通図柄を普通図柄表示装置に表示させる。また、普通図柄も特別図柄と同様、変動中にはその旨が視認可能なように微少時間（５００ｍｓ程度）ではずれ表示態様である「−」と「７」の表示を繰り返す表示を行う。なお、この変動中表示に際して、当たり態様となる場合には変動終了時間の約５００ｍｓ前に「−」が、はずれ態様となる場合には「７」が表示されるように途中の切替時間を調整する普通図柄表示パターン調整手段を備えても良い。

次に普通電動役物作動制御手段１５０について説明する。普通電動役物作動制御手段１５０は、前述した普通図柄変動制御手段１４０により普通図柄が当たり態様となったことに基づいて普通電動役物（電動チューリップ２９）の開放動作を実行するものである。本実施の形態では、普通電動役物ソレノイド１０６を駆動制御して普通電動役物（電動チューリップ２９）を所定時間又は、所定数入賞するまで開放させている。ここで、所定数の入賞は始動入賞口センサ１０１からの信号に基づいて入賞判定手段１１０により判定され、普通電動役物作動制御手段１５０により計数管理される。

なお、本実施の形態では、遊技状態により開放時間を変化させるようになっており、普通図柄の変動停止時の遊技状態が、確率変動遊技状態の場合には開放時間を５秒、通常遊技状態の場合には開放時間を０．５秒にセットする。また、所謂開放延長遊技状態を採用し、特別遊技の終了後に確率変動遊技状態に移行しない場合に特別図柄が所定回数変動するまで開放延長遊技を付与されるように設定された場合に、当該開放延長遊技中も確率変動遊技状態と同様の開放時間である５秒をセットするようにしても良い。

以上のように入賞判定手段１１０、特別図柄変動制御手段１２０、特別遊技実行手段１３０、普通図柄変動制御手段１４０、普通電動役物作動制御手段１５０により、遊技領域の打球の入賞等に応じた遊技の進行を制御するのであるが、これらの制御に関する演出を行うために、主制御装置１００での制御に関する情報をコマンド送信手段１６０を介してサブ制御装置２００に送信するように構成されている。なお、コマンド送信手段１６０には、変動パターンコマンド送信手段１６１、遊技状態コマンド送信手段１６２を備えている。

変動パターンコマンド送信手段１６１は、特別図柄の変動開始時の遊技状態、特別図柄の停止態様（大当たり態様か否か、大当たり態様であれば特別遊技終了後に確率変動遊技状態に移行する特別大当たり態様か通常遊技状態に移行する通常大当たり態様か）、特別図柄の変動パターン情報をコマンド体系化した情報を生成し、サブ制御装置２００に送信するものである。

具体的には、８ビットのデータ信号線と１ビットのストローブ信号線によるパラレル通信を採用し、２バイトコマンドにより、これらの情報を送信している。なお、コマンド形態は１バイト目がコマンド概要を示すモード情報、２バイト目がコマンド詳細を示すイベント情報、という構成になっており、モード情報の種類により変動パターンコマンド送信手段により送信する変動パターンに関する情報であるか、遊技状態コマンド送信手段１６２により送信する遊技状態コマンドなのかが分かるように設定されている。

遊技状態コマンド送信手段１６２は、遊技状態として図柄変動保留手段に保留された保留数に関する情報、大当たり中なのか否かの情報、特別遊技の進行情報等を変動パターンコマンド送信手段１６１と同様にコマンド体系化して生成し、サブ制御装置に送信するものである。

次に、主制御装置１００から送信されるコマンドに応じて液晶表示装置１１や可動役物ユニット６００等を制御するサブ制御装置２００について説明する。サブ制御装置２００は主制御装置１００から送信されたコマンドを受信するコマンド受信手段２１０、コマンド受信手段２１０により受信したコマンド内容を解析し、どのような制御を実行するかを判断するコマンド解析手段２２０、可動役物ユニット６００を駆動制御する可動役物制御手段２４０、センター飾りユニット７や他の電飾部材のＬＥＤ（発光源）の発光制御を行うランプ制御手段２６０、スピーカを通じて遊技進行に応じた音声を発生する音声制御手段２５０を有する。なお、音声制御手段２５０、ランプ制御手段２６０についての詳細な説明は割愛する。

コマンド受信手段２１０は、コマンド信号線のうち、ストローブ信号がサブ制御ＣＰＵの割り込み端子に入力されるようになっており、ストローブ信号が入力されたときにこの信号に応じて行われる割り込み処理によりコマンド信号線の内容を読み込むように構成される。

なお、ストローブ信号をサブ制御ＣＰＵのＮＭＩ（最優先割込）端子に入力すれば確実にコマンド情報を受信することができる。また、短い割り込み周期で入力ポートの確認をすることができれば、ストローブ信号をサブ制御ＣＰＵの入力ポートに入力し、この入力ポートの内容に基づいてコマンド信号線の内容を確認してもよい。

コマンド解析手段２２０は、予めサブ制御装置２００のＲＯＭに記憶されたコマンドコードとそのコードの内容を示すコマンド対応テーブルとを比較することでコマンド受信手段２１０により入力されたコマンドがどのような内容のものかを解析するものである。なお、受信したコマンドがコマンド対応テーブルと対応しないものであった場合には、コマンドエラーとして処理する。

次に可動役物駆動制御手段２４０について説明する。可動役物駆動制御手段２４０は、コマンド解析手段２２０により解析された可動役物ユニット６００の駆動タイミング及び特別遊技中の演出等で遊技盤ユニット５に設けられた可動役物ユニット６００のステッピングモータ７１０を、駆動機構７００に内蔵された第１位置検出器７６１及び第２位置検出器７６２と可動役物ユニット６００駆動用のステッピングモータ７１０のステップ数とにより可動役物ユニット６００の位置を識別しながら可動役物ユニット６００を駆動制御する。

可動役物駆動制御手段２４０は、第１基準位置算出手段２４０ａ、第１ギア基準位置停止手段２４０ｂ、第１ギア位置情報記憶手段２４０ｃ、第２基準位置算出手段２４０ｄ、第２副検出片位置算出手段２４０ｅ、第２ギア位置情報記憶手段２４０ｆを備えている。

第１基準位置算出手段２４０ａは、第１ギア７２０を所定方向に１回転以上回転させることにより、第１位置検出器７６１による検出信号に基づいて、第１基準検出片７２３の位置を検出して第１基準検出片７２３の回転方向長さの中央位置を第１ギア７２０の第１基準位置として算出する処理を行う。第１ギア基準位置停止手段２４０ｂは、第１基準位置算出手段２４０ａにより算出された第１基準位置に第１ギア７２０を停止させる処理を行う。第１ギア位置情報記憶手段２４０ｃは、第１ギア位置情報記憶手段２４０ｃにより算出された第１基準位置の位置情報を記憶すると共に、第１基準位置と回転方向に１８０度離間した位置の位置情報を第１ギアの第２基準位置の位置情報として、ＲＡＭに設定された所定の記憶領域に記憶する処理を行う。

第２基準位置算出手段２４０ｄは、第１ギア７２０の回転に応じて第２ギア７３０を１回転以上回転させることにより、第２位置検出器７６２による検出信号に基づいて第２基準検出片７３３の位置を検出して、第２基準検出片７３３の回転方向長さの中央位置を第２ギア７３０の基準位置として算出する処理を行う。第２副検出片位置算出手段２４０ｅは、第２ギア７３０の基準位置情報に基づいて２個の第２副検出片７３４ａ，７３４ｂの位置を算出する処理を行う。第２ギア位置情報記憶手段２４０ｆは、第２基準位置算出手段２４０ｄにより算出された第２ギアの基準位置情報と第２副検出片位置算出手段２４０ｅにより算出された第２副検出片の位置情報を、ＲＡＭに設定された所定の記憶領域に記憶する処理を行う。

可動役物駆動制御手段２４０は、第１ギア位置情報記憶手段２４０ｃに記憶された第１ギア２４０の位置情報と第２ギア位置情報記憶手段２４０ｆに記憶された第２ギア７３０の位置情報に基づいて、回転体６３０の外周に形成された６個に区画される表示面６３３のうちの１の表示面６３３を正面視させるように駆動機構７００を制御する。

異常判定手段２３０は、可動役物駆動制御手段２４０により回転駆動される第１ギア７２０及び第２ギア７３０が所期の位置に移動しているか否かを、ステッピングモータ７１０に供給された駆動パルス数と第１位置検出器７６１及び第２位置検出器７６２の検出信号に基づいて判定する処理を行う。異常判定手段２３０は、異常判定手段２３０により第１ギア７２０の移動位置が異常であると判定されたとき、第１ギア７２０を回転させて予め設定された初期位置（第１基準位置）に停止させる処理を行う初期位置停止手段２３０ａを備えている。

次に、図１２を参照して、本実施の形態に係る可動役物ユニット６００の動作制御について説明する。図１２は、第１位置検出器７６１と第２位置検出器７６２の検出信号を示すタイミングチャートであり、図１２（ａ）は第１位置検出器７６１の検出信号を示し、図１２（ｂ）は第２位置検出器７６２の検出信号を示している。なお、例えば、第１位置検出器７６１の生の検出信号は、第１位置検出器７６１が第１ギア７２０の第１基準検出片７２３を検出しているときにＯＦＦ（Ｌレベル）となり、第１基準検出片７２３を検出していないときにＯＮ（Ｈレベル）となるが、駆動制御の際はこの生の検出信号を反転させた信号を用いているため、図１２ではこの反転させた検出信号を示している。また、図１２では第１ギア７２０の約３回転分と第２ギア７３０の約２回転分の波形を示している。

電源投入時その他の初期化処理が行われるとき、第１基準位置算出手段２４０ａは第１ギア７２０を１回転以上所定方向（例えば、時計回り）に回転させて第１位置検出器７６１の検出信号の立ち上がりタイミングｔ１の位置を見つけ、その位置情報を第１ギア位置情報記憶手段２４０ｃによりＲＡＭの所定の記憶領域に記憶させる。本実施の形態において第１ギアが１回転するステッピングモータ７１０のステップ数ｓ１は３６０ステップに設定している。また、第１ギア７２０の第１基準検出片７２３の回転方向長さに相当するステップ数ｓ２は１４０ステップに設定されているので、第１位置検出器７６１が第１基準検出片７３３を検出しない回転方向長さｓ３は２２０ステップに相当する。したがって、第１準位置算出手段２４０ａは、第１ギア位置情報記憶手段２４０ｃによりＲＡＭに記憶されている第１位置検出器７６１の検出信号の立ち上がりタイミングｔ１の位置からｓ２の半分の７０ステップｓ４だけ回転させた位置を第１基準検出片７２３の中央位置である第１ギア７２０の第１基準位置として算出する。算出された第１基準位置情報は第１ギア位置情報記憶手段２４０ｃによりＲＡＭの所定の記憶領域に記憶される。次いで、第１ギア位置情報記憶手段２４０ｃは第１基準位置から１８０ステップ（ｓ５＋ｓ６）進んだ位置を第１ギア７２０の第２の基準位置としてＲＡＭの所定の記憶領域に記憶する処理を行う。次いで、第１ギア基準位置停止手段２４０ｂにより、第１ギアを第１基準位置に停止させる処理を行う。なお、第２基準位置は第１基準検出片７２３の検出立ち上がり位置からｓ３の半分に相当する１１０ステップｓ７だけ逆回転させた位置として記憶するようにしてもよい。

第２基準位置算出手段２４０ｄは第１ギア７２０の回転に応じて第２ギア７３０を１回転以上所定方向（例えば、時計回り）に回転させて第２位置検出器７６２の検出信号の立ち上がりタイミングｔ２の位置を見つけ、その位置情報を第２ギア位置情報記憶手段２４０ｆによりＲＡＭの所定の記憶領域に記憶させる。本実施の形態において第２ギアが１回転するステッピングモータ７１０のステップ数ｓ１０は５４０ステップに設定している。また、第２ギア７３０の第２基準検出片７３３の回転方向長さに相当するステップ数ｓ１１は１８０ステップに設定されている。したがって、第２準位置算出手段２４０ｄは、第２ギア位置情報記憶手段２４０ｆによりＲＡＭに記憶されている第２位置検出器７６２の検出信号の立ち上がりタイミングｔ２の位置からｓ１０の半分の９０ステップｓ１２だけ回転させた位置を第２基準検出片７３３の中央位置である第２ギア７３０の基準位置として算出する。算出された基準位置情報は第２ギア位置情報記憶手段２４０ｆによりＲＡＭの所定の記憶領域に記憶される。

本実施の形態において第２基準検出片７３３と回転方向に最初に第２位置検出器７６２に検出される第２副検出片７３４ａとの回転方向長さｓ１４（逆回転時はｓ２２）は６６ステップに相当するように構成されており、１つの第２副検出片７３４ａ及び７３４ｂの回転方向長さｓ１５及びｓ１９は４８ステップに相当するように構成されている。したがって、隣接する第２副検出片７３４ａ，７３４ｂの間の回転方向長さｓ１８は１３２ステップに相当する。第２副検出片算出手段２４０ｅは、第２基準検出片７３３の検出信号の立ち下がりタイミングｔ’２を検出した後、最初に検出される第２位置検出器７６２の検出信号の立ち上がりタイミングｔ３を第２副検出片７３４ａの検出信号と判断し、立ち上がりタイミングｔ３の位置を第２ギア位置情報記憶手段２４０ｆによってＲＡＭの所定の記憶領域に記憶させる。第２ギア位置情報記憶手段２４０ｆは、ＲＡＭに記憶されている立ち上がりタイミングｔ３の位置からｓ１５の半分の２４ステップｓ１６進んだ位置を最初の第２副検出片７３４ａの基準位置としてＲＡＭの所定の記憶領域に記憶する処理を行う。次いで第２副検出片算出手段２４０ｅは、最初の第２副検出片７３４ａの検出信号の立ち下がりタイミングｔ’３を検出した後、次に検出される第２位置検出器７６２の検出信号の立ち上がりタイミングｔ４を２番目の第２副検出片７３４ｂの検出信号と判断し、立ち上がりタイミングｔ４の位置を第２ギア位置情報記憶手段２４０ｆによってＲＡＭの所定の記憶領域に記憶させる。第２ギア位置情報記憶手段２４０ｆは、ＲＡＭに記憶されている立ち上がりタイミングｔ４の位置からｓ１９の半分の２４ステップｓ２０進んだ位置を２番目の第２副検出片７３４ｂの基準位置としてＲＡＭの所定の記憶領域に記憶する処理を行う。

本実施の形態に係る可動役物ユニット６００は、図１２に示されるように、第１ギア７２０の第１基準位置と第２ギア７３０の第２基準検出片７３３の基準位置が一致する位置でステッピングモータ７１０の回転を停止させると、回転体６３０の出目１の表示面６３３ａが正面視されるように構成されている。また、第１ギア７２０の第２基準位置と第２ギア７３０の基準位置が一致する位置でステッピングモータ７１０の回転を停止させると、回転体６３０の出目４の表示面６３３ｄが正面視されるように構成されている。第１ギア７２０の第２基準位置と第１ギア７２０の第１基準検出片７２３の時計回りに隣接する最初の第２副検出片７３４ａの基準位置が一致する位置でステッピングモータ７１０の回転を停止させると、回転体６３０の出目２の表示面６３３ｂが正面視され、第１ギア７２０の第１基準位置と第１ギア７２０の時計回りに２番目に検出される第２副検出片７３４ｂの基準位置が一致する位置でステッピングモータ７１０の回転を停止させると、回転体６３０の出目３の表示面６３３ｃが正面視されるように構成されている。第１ギア７２０の第１基準位置と第１ギア７２０の第１基準検出片７２３の時計回りに隣接する最初の第２副検出片７３４ａの基準位置が一致する位置でステッピングモータ７１０の回転を停止させると、回転体６３０の出目５の表示面６３３ｅが正面視され、第１ギア７２０の第２基準位置と第１ギア７２０の時計回りに２番目に検出される第２副検出片７３４ｂの基準位置が一致する位置でステッピングモータ７１０の回転を停止させると、回転体６３０の出目６の表示面６３３ｆが正面視されるように構成されている。

図１３〜図１９は本実施の形態に係る可動役物ユニット６００の停止制御を説明するためのフローチャートである。図１３は出目のリクエストにより行う処理を判別するための手順を示し、図１４〜図１９は出目１〜出目６のリクエストに対する処理の手順を示している。

図１３において、サブ制御装置２００の可動役物駆動制御手段２４０に対して可動役物を動作させるリクエストが送信されると（ステップＳ１）、サブ制御装置２００のＣＰＵは、可動役物ユニット６００が初期位置であるか否を判定する処理を行う（ステップＳ２）。可動役物ユニット６００が初期位置に停止している場合は動作を行わない（ステップＳ３）。可動役物ユニット６００の停止位置が初期位置でないと判定された場合はステップＳ４に進み、動作リクエストが可動役物ユニット６００の出目１を正面視させるものであるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ４の判定処理において動作リクエストが出目１である場合はステップＳ５に進んで出目１の位置検出処理を行いステップＳ１６に進む。ステップＳ４の判定処理において動作リクエストが出目１でない場合はステップＳ６に進み、動作リクエストが可動役物ユニット６００の出目２を正面視させるものであるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ６の判定処理において動作リクエストが出目２である場合はステップＳ７に進んで出目２の位置検出処理を行いステップＳ１６に進む。ステップＳ６の判定処理において動作リクエストが出目２でない場合はステップＳ８に進み、動作リクエストが可動役物ユニット６００の出目３を正面視させるものであるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ８の判定処理において動作リクエストが出目３である場合はステップＳ９に進んで出目３の位置検出処理を行いステップＳ１６に進む。ステップＳ８の判定処理において動作リクエストが出目３でない場合はステップＳ１０に進み、動作リクエストが可動役物ユニット６００の出目４を正面視させるものであるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ１０の判定処理において動作リクエストが出目４である場合はステップＳ１１に進んで出目４の位置検出処理を行いステップＳ１６に進む。ステップＳ１０の判定処理において動作リクエストが出目４でない場合はステップＳ１２に進み、動作リクエストが可動役物ユニット６００の出目５を正面視させるものであるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ１２の判定処理において動作リクエストが出目５である場合はステップＳ１３に進んで出目５の位置検出処理を行いステップＳ１６に進む。ステップＳ１２の判定処理において動作リクエストが出目５でない場合はステップＳ１４に進み、動作リクエストが可動役物ユニット６００の出目６を正面視させるものであるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ１４の判定処理において動作リクエストが出目６である場合はステップＳ１５に進んで出目６の位置検出処理を行いステップＳ１６に進む。ステップＳ１４の判定処理において動作リクエストが出目６でない場合はステップＳ１７に進み、可動役物ユニット６００にその他の動作をさせる処理を行う。ステップＳ１６において可動役物駆動制御手段２４０は、リクエストされた各出目に対して共通の減速処理を行う。

図１４は、図１３のステップＳ４の判定処理により動作リクエストが出目１であると判定されたとき、出目１の位置を検出する処理（図１３のステップＳ５）の手順を示すフローチャートである。サブ制御装置２００のＣＰＵは、ステッピングモータ７１０の速度に依存する時間（例えば、２００ｐｐｓ≒５ｍｓｅｃ）処理を待機した後（ステップＳ２１）、ステッピングモータ７１０を回転方向へ１ステップ動作させる処理（ステップＳ２２）を行い、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３においては第２位置検出器（第２位置センサ）７６２がＯＮ状態であるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ２３の判定処理において第２位置検出器７６２がＯＮではないと判定された場合はステップＳ２４に進み、ＲＡＭの所定の記憶領域に記憶されている回転方向の長さ計測用のカウンタをクリアしてステップＳ２１に戻る。ステップＳ２３の判定処理において第２位置検出器７６２がＯＮであると判定された場合はステップＳ２５に進み、長さ計測用カウンタの値が−６６以上であるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ２５の判定処理において長さ計測用カウンタの値が−６６以上ではないと判定された場合はステップＳ２１に戻る。ステップＳ２５の判定処理において長さ計測用カウンタの値が−６６以上であると判定された場合はステップＳ２６に進み、長さ計測用カウンタの値が＋６６以下であるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ２６の判定処理において長さ計測用カウンタの値が＋６６以下ではないと判定された場合はステップＳ２１に戻る。ステップＳ２６の判定処理において長さ計測用カウンタの値が＋６６以下であると判定された場合はステップＳ２７に進み、可動役物ユニット６００の動作が正回転であるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ２７の判定処理において可動役物ユニット６００の動作が正回転であると判定された場合はステップＳ２８に進み、長さ計測用カウンタを＋１インクリメントしてステップＳ３０に進む。一方、ステップＳ２７の判定処理において可動役物ユニット６００の動作が正回転ではないと判定された場合はステップＳ２９に進み、長さ計測用カウンタを−１デクリメントしてステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０においてサブ制御装置２００のＣＰＵは、長さ計測用カウンタの値が−６６であるか否かを判定する処理を行い、長さ計測用カウンタの値が−６６ではないと判定された場合はステップＳ３１に進み、長さ計測用カウンタの値が−６６であると判定された場合はステップＳ３２に進む。

ステップＳ３１においてサブ制御装置２００のＣＰＵは、長さ計測用カウンタの値が＋６６であるか否かを判定する処理を行い、長さ計測用カウンタの値が＋６６ではないと判定された場合はステップＳ２１に戻り、長さ計測用カウンタの値が＋６６であると判定された場合はステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２においてサブ制御装置２００のＣＰＵは、第１位置検出器（第１位置センサ）７６１がＯＮ状態であるか否かを判定する処理を行う。第１位置検出器７６１がＯＮではないと判定された場合はステップＳ２１に戻り、第１位置検出器７６１がＯＮであると判定された場合は出目１の位置検出処理を終了する。

図１５は、図１３のステップＳ６の判定処理により動作リクエストが出目２であると判定されたとき、出目２の位置を検出する処理（図１３のステップＳ７）の手順を示すフローチャートである。サブ制御装置２００のＣＰＵは、ステッピングモータ７１０の速度に依存する時間（例えば、２００ｐｐｓ≒５ｍｓｅｃ）処理を待機した後（ステップＳ２１）、ステッピングモータ７１０を回転方向へ１ステップ動作させる処理（ステップＳ４２）を行い、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３においては第２位置検出器（第２位置センサ）７６２の前回の値がＯＦＦ状態であったか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ４３の判定処理において第２位置検出器７６２の前回の値がＯＦＦではないと判定された場合はステップＳ４１に戻り、第２位置検出器７６２の前回の値がＯＦＦであると判定された場合はステップＳ４４に進み、第２位置検出器７６２の今回の値がＯＮあるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ４３の判定処理において第２位置検出器７６２の今回の値がＯＮではないと判定された場合はステップＳ４１に戻り、第２位置検出器７６２の今回の値がＯＮであると判定された場合は出目２の位置検出処理を終了する。

図１６は、図１３のステップＳ８の判定処理により動作リクエストが出目３であると判定されたとき、出目３の位置を検出する処理（図１３のステップＳ９）の手順を示すフローチャートである。出目３の位置検出処理は、まず、図１５に示した出目２の検出処理（ステップＳ７）を行い、ステップＳ４５に進む。

ステップＳ４５において可動役物駆動制御手段２４０は、６０ステップの間第１及び第２位置検出器７６１，７６２の検出信号を監視することなくステッピングモータ７１０を駆動する。その後、ステップＳ７の出目２位置検出処理を再度実行し、出目３の位置検出処理を終了する。

図１７は、図１３のステップＳ１０の判定処理により動作リクエストが出目４であると判定されたとき、出目４の位置を検出する処理（図１３のステップＳ１１）の手順を示すフローチャートである。サブ制御装置２００のＣＰＵは、ステッピングモータ７１０の速度に依存する時間（例えば、２００ｐｐｓ≒５ｍｓｅｃ）処理を待機した後（ステップＳ５１）、ステッピングモータ７１０を回転方向へ１ステップ動作させる処理（ステップＳ５２）を行い、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５３においては第２位置検出器（第２位置センサ）７６２がＯＮ状態であるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ５３の判定処理において第２位置検出器７６２がＯＮではないと判定された場合はステップＳ５４に進み、ＲＡＭの所定の記憶領域に記憶されている回転方向の長さ計測用のカウンタをクリアしてステップＳ５１に戻る。ステップＳ５３の判定処理において第２位置検出器７６２がＯＮであると判定された場合はステップＳ５５に進み、長さ計測用カウンタの値が−６６以上であるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ５５の判定処理において長さ計測用カウンタの値が−６６以上ではないと判定された場合はステップＳ５１に戻る。ステップＳ５５の判定処理において長さ計測用カウンタの値が−６６以上であると判定された場合はステップＳ５６に進み、長さ計測用カウンタの値が＋６６以下であるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ５６の判定処理において長さ計測用カウンタの値が＋６６以下ではないと判定された場合はステップＳ５１に戻る。ステップＳ５６の判定処理において長さ計測用カウンタの値が＋６６以下であると判定された場合はステップＳ５７に進み、可動役物ユニット６００の動作が正回転であるか否かを判定する処理を行う。

上記ステップＳ５７の判定処理において可動役物ユニット６００の動作が正回転であると判定された場合はステップＳ５８に進み、長さ計測用カウンタを＋１インクリメントしてステップＳ６０に進む。一方、ステップＳ５７の判定処理において可動役物ユニット６００の動作が正回転ではないと判定された場合はステップＳ５９に進み、長さ計測用カウンタを−１デクリメントしてステップＳ６０に進む。

ステップＳ６０においてサブ制御装置２００のＣＰＵは、長さ計測用カウンタの値が−６６であるか否かを判定する処理を行い、長さ計測用カウンタの値が−６６ではないと判定された場合はステップＳ６１に進み、長さ計測用カウンタの値が−６６であると判定された場合はステップＳ６２に進む。

ステップＳ６１においてサブ制御装置２００のＣＰＵは、長さ計測用カウンタの値が＋６６であるか否かを判定する処理を行い、長さ計測用カウンタの値が＋６６ではないと判定された場合はステップＳ５１に戻り、長さ計測用カウンタの値が＋６６であると判定された場合はステップＳ６２に進む。

ステップＳ６２においてサブ制御装置２００のＣＰＵは、第１位置検出器（第１位置センサ）７６１がＯＦＦ状態であるか否かを判定する処理を行う。第１位置検出器７６１がＯＦＦではないと判定された場合はステップＳ５１に戻り、第１位置検出器７６１がＯＦＦであると判定された場合は出目４の位置検出処理を終了する。

図１８は、図１３のステップＳ１２の判定処理により動作リクエストが出目５であると判定されたとき、出目５の位置を検出する処理（図１３のステップＳ１３）の手順を示すフローチャートである。出目５の位置検出処理は、まず、図１７に示した出目４の検出処理（ステップＳ１１）を行い、ステップＳ６３に進む。

ステップＳ６３において可動役物駆動制御手段２４０は、６０ステップの間第１及び第２位置検出器７６１，７６２の検出信号を監視することなくステッピングモータ７１０を駆動する。その後、図１５に示したステップＳ７の出目２位置検出処理を実行し、出目５の位置検出処理を終了する。

図１９は、図１３のステップＳ１４の判定処理により動作リクエストが出目６であると判定されたとき、出目６の位置を検出する処理（図１３のステップＳ１５）の手順を示すフローチャートである。出目６の位置検出処理は、まず、図１７に示した出目４の検出処理（ステップＳ１１）を行い、ステップＳ６４に進む。

ステップＳ６４において可動役物駆動制御手段２４０は、６０ステップの間第１及び第２位置検出器７６１，７６２の検出信号を監視することなくステッピングモータ７１０を駆動する。その後、図１５に示したステップＳ７の出目２位置検出処理を実行し、ステップＳ６５に進む。

ステップＳ６５においては上記ステップＳ６４と同様に、可動役物駆動制御手段２４０は、６０ステップの間第１及び第２位置検出器７６１，７６２の検出信号を監視することなくステッピングモータ７１０を駆動する。その後、図１５に示したステップＳ７の出目２位置検出処理を実行し、出目６の位置検出処理を終了する。

図２０は、第２位置検出器（第２センサ）７６２間のエラー検出処理手順を示したフローチャートである。ステップＳ７０においてサブ制御装置２００の異常判定手段２３０は、第２ギア７３０が動作中であるか否かを判定する処理を行う。このステップＳ７０の処理において第２ギア７３０が動作中ではないと判定された場合は、エラー検出処理を終了する。一方、第２ギア７３０が動作中であると判定された場合は、回転方向に１ステップ動作させた後、ステップＳ７２に進む。

ステップＳ７２において異常判定手段２３０は、第２位置検出器７６２が第２基準検出片７３３又は第２副検出片のいずれかの立ち上がりを検出したか否かを判定する処理を行う。このステップＳ７２の判定処理により第２位置検出器７６２が第２基準検出片７３３又は第２副検出片のいずれかの立ち上がりを検出したと判定された場合はステップＳ７４に進み、第２位置検出器７６２が第２基準検出片７３３又は第２副検出片のいずれの立ち上がりも検出していないと判定された場合は、ステップＳ７６に進む。

ステップＳ７３において異常判定手段２３０は、第２位置検出器７６２間エラーの判定処理を行う。この判定処理については、図２１のフローチャートを参照して後述する。ステップＳ７３の処理の後、ステップＳ７４においてエラー判定処理の判定が正常であったか否かを判定する処理を行い、エラー判定処理の判定が正常であった場合はステップＳ７０に戻る。一方、エラー判定処理の判定が異常であった場合はステップＳ７５に進み、共通のエラー処理が実行される。

ステップＳ７６において異常判定手段２３０は、第２位置検出器７６２が継続してＯＮ状態であるか否かを判定する処理を行う。このステップＳ７６の判定処理において第２位置検出器７６２が継続してＯＮ状態であると判定された場合はステップＳ７８に進み、第２位置検出器７６２間カウンタの値をクリアしてステップＳ７０に戻る。一方、ステップＳ７６の判定処理において第２位置検出器７６２が継続してＯＮ状態ではないと判定された場合はステップＳ７７に進む。

ステップＳ７７において異常判定手段２３０は、第２位置検出器７６２が第２基準検出片７３３又は第２副検出片のいずれかの立ち下がりを検出したか否かを判定する処理を行う。このステップＳ７７の判定処理において第２位置検出器７６２が第２基準検出片７３３又は第２副検出片のいずれかの立ち下がりを検出したと判定された場合はステップＳ７８に進み、第２位置検出器７６２間カウンタの値をクリアしてステップＳ７０に戻る。一方、ステップＳ７７の判定処理において第２位置検出器７６２が第２基準検出片７３３又は第２副検出片のいずれの立ち下がりも検出していないと判定された場合はステップＳ７９に進み、第２位置検出器７６２間カウンタの値を＋１インクリメントしてステップＳ７０に戻る。

図２１は、図２０に示したステップＳ７３における第２位置検出器７６２間のエラー判定処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ８０において異常判定手段２３０は、直前の第２基準検出片７３３の位置が出目１又は出目４であったか否かを判定する処理を行う。ステップＳ８０の判定処理により直前の第２基準検出片７３３の位置が出目１又は出目４であったと判定された場合ステップＳ８６に進み、第２位置検出器７６２間カウンタの値を＋１インクリメントしてステップＳ８７に進む。一方、ステップＳ８０の判定処理により直前の第２基準検出片７３３の位置が出目１又は出目４ではなかったと判定された場合はステップＳ８１に進む。

ステップＳ８１において異常判定手段２３０は、直前の第２基準検出片７３３の位置が出目２又は出目５であったか否かを判定する処理を行う。ステップＳ８１の判定処理により直前の第２基準検出片７３３の位置が出目２又は出目５であったと判定された場合ステップＳ８２に進み、直前の第２基準検出片７３３の位置が出目２又は出目５ではなかったと判定された場合はステップＳ８３に進む。

ステップＳ８２において異常判定手段２３０は、第２基準検出片７３３の回転方向が時計回りか否かを判定する処理を行う。ステップＳ８２の判定処理により第２基準検出片７３３の回転方向が時計回りであったと判定された場合ステップＳ８６に進み、第２位置検出器７６２間カウンタの値を＋１インクリメントしてステップＳ８７に進む。一方、ステップＳ８２の判定処理により第２基準検出片７３３の回転方向が時計回りではなかったと判定された場合はステップＳ８５に進み、第２位置検出器７６２間カウンタの値を＋１インクリメントしてステップＳ８７に進む。

ステップＳ８３において異常判定手段２３０は、上記ステップＳ８２と同様に第２基準検出片７３３の回転方向が時計回りか否かを判定する処理を行う。ステップＳ８３の判定処理により第２基準検出片７３３の回転方向が時計回りであったと判定された場合ステップＳ８５に進み、第２位置検出器７６２間カウンタの値を＋１インクリメントしてステップＳ８７に進む。一方、ステップＳ８３の判定処理により第２基準検出片７３３の回転方向が時計回りではなかったと判定された場合はステップＳ８４に進み、第２位置検出器７６２の予定ステップ数を６６にセットする処理を行い、ステップＳ８７に進む。

ステップＳ８７において異常判定手段２３０は、予定ステップにマージンを加算した値よりも第２位置検出器７６２間カウンタの値が大きいか否かを判定する処理を行う。このステップＳ８７の判定処理により予定ステップにマージンを加算した値よりも第２位置検出器７６２間カウンタの値が大きいと判定された場合はステップＳ８９に進んで判定処理が正常に終了したとして、図２０のステップＳ７４に進む。一方、ステップＳ８７の判定処理により予定ステップにマージンを加算した値が第２位置検出器７６２間カウンタの値以上であると判定された場合はステップＳ８８に進んで判定処理が正常に終了したとして、図２０のステップＳ７４に進む。

図２２は、出目１と出目４の間のエラーを判定する処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ９０においてサブ制御装置２００の異常判定手段２３０は、第２ギア７３０が動作中であるか否かを判定する処理を行う。このステップＳ９０の処理において第２ギア７３０が動作中ではないと判定された場合は、出目１−４間エラー判定処理を終了する。一方、第２ギア７３０が動作中であると判定された場合は、回転方向に１ステップ動作させた後、ステップＳ９２に進む。

ステップＳ９２において異常判定手段２３０は、第２基準検出片７３３の回転方向が時計回りか否かを判定する処理を行う。ステップＳ９２の判定処理により第２基準検出片７３３の回転方向が時計回りであると判定された場合ステップＳ９３に進み、出目１−４間カウンタの値を＋１インクリメントしてステップＳ９５に進む。一方、ステップＳ９２の判定処理により第２基準検出片７３３の回転方向が時計回りではないと判定された場合はステップＳ９４に進み、出目１−４間カウンタの値を−１デクリメントしてステップＳ９５に進む。

ステップＳ９５において異常判定手段２３０は、第２基準検出片７３３が６６ステップ連続して第２位置検出器７６２を遮光していたか否かを判定する処理を行う。このステップＳ９５の判定処理において第２基準検出片７３３が６６ステップ連続して第２位置検出器７６２を遮光していたと判定された場合はステップＳ９６に進み、第２基準検出片７３３が６６ステップ連続して第２位置検出器７６２を遮光していなかったと判定された場合はステップＳ９０に戻る。

ステップＳ９６において異常判定手段２３０は、予定ステップにマージンを加算した値よりも出目１−４間カウンタの値が大きいか否かを判定する処理を行う。このステップＳ９６の判定処理により予定ステップにマージンを加算した値よりも出目１−４間カウンタの値が大きいと判定された場合はステップＳ９７に進み、共通のエラー処理が実行される。ステップＳ９６の判定処理により予定ステップにマージンを加算した値が出目１−４間カウンタの値以上であると判定された場合はステップＳ９０に戻る。

ステップＳ９７及び図２０のステップＳ７５において異常判定手段２３０は、エラーを復帰するための処理を行う。エラーを復帰させるための処理として、初期位置停止手段２３０ａを作動させて、第１ギア７２０及び第２ギアを初期位置に移動させるようにステッピングモータ７１０を駆動する。エラー復帰後、連続して所定回数（例えば、３回）エラーが検出された場合は、可動役物ユニット６００を停止するように構成してもよい。

上記実施の形態においては、第１ギア７２０が１つの第１基準検出片７２３を備え、第２ギア７３０が１つの第２基準検出片７３３と２つの第２副検出片７３４ａ，７３４ｂを備えたものを例示的に説明したが、第１ギア７２０に１つ以上の第１副検出片を設けるように構成してもよいし、第２ギア７３０の第２副検出片７３４ａ等を３つ以上も受けるように構成してもよい。

また、可動役物ユニット６００が適用される遊技機は例示したパチンコ機２に限らず、例えば、スロットマシン、カードゲーム機等のアーケードゲーム機等にも採用することができる。

以上説明したように本発明によれば、回転体の外周に区画される多数の表示面を正確に表示することにより多彩な演出を実行することができると共に、演出役物装置の小型化を実現することができる可動役物ユニット及びその可動役物ユニットを備えた遊技機を提供することができる。

２：パチンコ機（遊技機）
３：遊技機枠
４：外枠（遊技機枠の一部）
５：遊技盤ユニット
６：遊技盤
６ａ：遊技盤面
７：センター役物（センター飾りユニット）
７ｄ：開口部
８：スピーカ
９：前枠（遊技機枠の一部）
１０：ガラス
１１：液晶表示装置
１２：ガラス枠
１４：球皿
１４ａ：上球皿
１４ｂ：下球皿
１５：発射装置ハンドル
１６：遊技領域
２２：ヒンジ
２３：遊技球
２６：レール飾り
２６ａ：外レール部材
２７：遊技釘
２８：普通入賞口
２９：始動入賞口（電動チューリップ）
３０：アウト口
３１：大入賞口
３２：装飾部材
３３：ゲート
３４：風車
３５：メイン制御基板ケース
３６：サブ制御基板ケース
４０：遊技球貯留タンク
６０：賞球払出装置
１００：メイン制御基板（主制御装置）
１０１：始動入賞口センサ
１０２：一般入賞口センサ
１０３：大入賞口センサ
１０４：ゲートセンサ
１０５：大入賞口ソレノイド
１０６：普通電動役物ソレノイド
１０７：外部情報端子盤
１１０：入賞判定手段
１２０：特別図柄変動制御手段
１２１：特別図柄決定手段
１２１ａ：当選乱数発生手段
１２１ｂ：遊技状態判定手段
１２１ｃ：当選乱数取得手段
１２１ｄ：当たり判定テーブル
１２１ｅ：当たり図柄決定手段
１２２：特別図柄変動時間（態様）決定手段
１２２ａ：変動パターン決定乱数発生手段
１２２ｂ：変動パターン決定乱数取得手段
１２２ｃ：変動パターン決定テーブル
１２３：特別図柄変動時間監視手段
１３０：特別遊技実行手段
１４０：普通図柄変動制御手段
１４１：普通図柄決定手段
１４１ａ：遊技状態判定手段
１４１ｂ：当選乱数発生手段
１４１ｃ：当選乱数取得手段
１４２：普通図柄変動時間監視手段
１５０：普通図柄電動役物作動制御手段
１６０：コマンド送信手段
１６１：変動パターンコマンド送信手段
１６２：遊技状態コマンド送信手段
１７０：賞球コマンド送受信手段
１８０：遊技情報出力手段
２００：サブ制御基板（サブ制御装置）
２１０：コマンド受信手段
２２０：コマンド解析手段
２３０：異常判定手段
２３０ａ：初期位置停止手段
２４０：可動役物駆動制御手段
２４０ａ：第１基準位置算出手段
２４０ｂ：第１ギア基準位置停止手段
２４０ｃ：第１ギア位置情報記憶手段
２４０ｄ：第２基準位置算出手段
２４０ｅ：第２副検出片位置算出手段
２４０ｆ：第２ギア位置情報記憶手段
２５０：音声制御手段
２６０：ランプ制御手段
３００：払出制御基板（枠制御装置）
３０１：発射装置
３１０：払出制御手段
３２０：発射制御手段
４００：電源基板（電源生成装置）
５００：遊技制御手段
６００：可動役物ユニット
６１０：前側固定ハウジング
６１１：開口
６１２：内周面
６３０：回転体
６３１，６３２：殻体
６３３：表示面
６３３ａ〜６３３ｆ：シール
６３３ａ１〜６３３ａ３，６３３ｂ１，６３３ｂ２，６３３ｆ１：切り欠き
６３４：回転軸
６３５：ピニオン
６３６ａ，６３６ｂ：磁石
６５０：回転ハウジング
６５０ａ：端部（開放端部）
６５１，６５２：殻体
６５１ａ，６５２ａ：軸受け孔
６５１ｂ，６５２ｂ，６５２ｃ：取付部
６５３：回転部材
６５４：空間領域
６５５：回転円板
６５６：軸
６５７：Ｅリング
６５８：ねじ
６５９：保持部
６６０：支持部
６６０ａ：軸孔
６７０：裏ケース
６７１：角孔
６７２：ねじ孔
６７３：回転部材
６７３ａ：回転板
６７３ｂ：軸
６７５：ねじ
６８０：後側固定ハウジング
６８１：空間領域
６８３：保持部
６８４：内側底面
６９０：ラック部材
６９５：磁石
７００：駆動機構
７１０：ステッピングモータ
７１２：ピニオン
７１３：従動ギア
７２０：第１ギア（第１移動体）
７２１：後側ギア
７２１ａ：上面（後面）
７２２：前側ギア
７２３：第１基準検出片
７２５：シャフト
７３０：第２ギア（第２移動体）
７３０ａ：上面（後面）
７３３：第２基準検出片
７３４ａ，７３４ｂ：第２副検出片
７４０：前面ギアケース
７４１：後面ギアケース
７５０：ＬＥＤ基板
７６０：センサ基板
７６１：第１位置検出器（第１位置センサ）
７６２：第２位置検出器（第２位置センサ）

Claims (2)

1. 回転方向に所定の長さを有する第１基準検出片を備えた第１ギアと、
   前記第１基準検出片の位置を検出する第１位置検出器と、
   前記第１ギアの回転に応じて回転し、回転方向に所定の長さを有する第２基準検出片と該第２基準検出片の回転方向に配設され該第２基準検出片の回転方向長さより短い回転方向長さを有するｍ個（ｍは正整数）の第２副検出片とを備えた第２ギアと、
   前記第２基準検出片及び前記第２副検出片の位置を検出する第２位置検出器と、
   前記第１ギア及び前記第２ギアの回転に対して固定して配設される円環状のラック部材と、
   内部に空間領域を備え一方に略円形の端部が開放された椀形に形成され、前記第１ギアの回転に応じて前記開放端部が形成する面に垂直で該開放端部の中心を通る線を軸線として回転する回転ハウジングと、
   該回転ハウジングの前記開放端部に配設され該回転ハウジングの前記開放端部の直径方向を軸線として回転可能に軸支された回転軸と、
   該回転軸の少なくとも一方の端部に取り付けられ、前記ラック部材と噛合するピニオンと、
   前記回転軸に取り付けられ一部が前記回転ハウジングに形成された前記空間領域内に収容される回転体と、
   前記第１ギアを回転させる駆動手段と、
   該駆動手段による前記第１ギアの回転量により決定される前記回転体の位置を制御する駆動制御手段と、を備えた可動役物ユニットであって、
   該駆動制御手段は、
   前上記駆動手段が、前記第１ギアを１回転以上回転させることにより前記第１位置検出器による検出信号に基づいて前記第１基準検出片の位置を検出して該第１基準検出片の回転方向長さの中央位置を前記第１ギアの第１基準位置として算出する第１基準位置算出手段と、
   該第１基準位置算出手段により算出された前記第１基準位置に前記第１ギアを停止させる第１ギア基準位置停止手段と、
   前記第１基準位置の位置情報を記憶すると共に、該第１基準位置と回転方向に１８０度離間した位置の位置情報を第１ギアの第２基準位置の位置情報として記憶する第１ギア位置情報記憶手段と、
   前記第１ギアの回転に応じて前記第２ギアを１回転以上回転させることにより前記第２位置検出器による検出信号に基づいて前記第２基準検出片の位置を検出して該第２基準検出片の回転方向長さの中央位置を前記第２ギアの基準位置として算出する第２基準位置算出手段と、
   前記第２ギアの基準位置情報に基づいてｍ個の前記第２副検出片の位置を算出する第２副検出片位置算出手段と、
   前記第２基準位置算出手段により算出された第２基準位置情報と前記第２副検出片位置算出手段により算出された第２副検出片位置情報を記憶する第２ギア位置情報記憶手段と、を備え、
   前記駆動制御手段は、前記第１ギア位置情報記憶手段に記憶された前記第１ギアの位置情報と前記第２ギア位置情報記憶手段に記憶された前記第２ギアの位置情報に基づいて、前記回転体の外周に形成された｛２×（ｍ＋１）｝個に区画される表示面のうちの１の表示面を正面視させるように前記駆動手段を制御する、可動役物ユニット。
2. 所定の遊技条件が成立したときに抽選を行う抽選手段と、
   該抽選手段による抽選の結果を判定する抽選結果判定手段と、
   該抽選結果判定手段による判定結果を表示する判定結果表示手段と、
   前記抽選結果判定手段による判定結果に基づいて、複数の遊技状態における遊技の実行を制御する遊技制御手段と、
   請求項１に記載された可動役物ユニットと、を備えた遊技機。

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