JP5728193B2 - カッティングプログラム、カッティングプロッタ、カッティングシステム及びカッティング方法 - Google Patents
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Description
また、カッティングシステムは、シートの画像領域の周囲の4箇所の領域のうちの3箇所以上に大きさ、色、形の異なる特徴を有するトンボを設けておき、カッティングプロッタのステージ上にセットした前記シートの前記4箇所の領域のうちの2箇所をセンサーにより所定順序で検出させるトンボ検出手段と、トンボ検出手段による前記2箇所各々のトンボの有無及びトンボの特徴を判別することによりトンボを特定した検出結果を、回転・反転情報テーブルに記憶したトンボの有無及び前記トンボの特徴の前記所定順序での並び順と前記シートの回転・反転状態との対応を示す回転・反転情報と比較することで前記ステージ上にセットしたシートの回転・反転状態を取得する回転・反転状態取得手段と、回転・反転状態取得手段により取得されたシートの回転・反転状態に基づいてシートのカッティングデータを補正するカッティングデータ補正手段と、を備えたことを特徴とする。
また、カッティング方法は、シートの画像領域の周囲の4箇所の領域のうちの3箇所以上に大きさ、色、形の異なる特徴を有するトンボを設けておき、カッティングプロッタのステージ上にセットした前記シートの前記4箇所の領域のうちの2箇所をセンサーにより所定順序で検出させるトンボ検出ステップと、トンボ検出ステップによる前記2箇所各々のトンボの有無及びトンボの特徴を判別することによりトンボを特定した検出結果を、回転・反転情報テーブルに記憶したトンボの有無及び前記トンボの特徴の前記所定順序での並び順と前記シートの回転・反転状態との対応を示す回転・反転情報と比較することで前記ステージ上にセットしたシートの回転・反転状態を取得する回転・反転情報取得ステップと、回転・反転状態取得ステップにより取得されたシートの回転・反転状態に基づいてシートのカッティングデータを補正するカッティングデータ補正ステップと、を含むことを特徴とする。
図1は、この発明の実施の形態に係るカッティングシステムを示す概略構成図である。図2は、図1に示したカッティングシステムを示す機能ブロック図である。このカッティングシステム100は、カッティングプロッタ101と、このカッティングプロッタ101に接続したコンピュータ102とからなる。このカッティングプロッタ101は、カッティングヘッド51をX軸方向に駆動するX軸駆動機構52と、Y軸方向に駆動するY軸駆動機構53と、カッティングヘッド51のZ軸方向の昇降動作及びZ軸を中心とした回転動作を行うカッター駆動機構54と、これらを制御するコントローラ55とを有する。カッティングヘッド51には、後述するトンボTP(クロップマーク)を光学的に検出する光学センサー56が設けられている。この光学センサー56は、発光素子と受光素子とを組み合わせた光学式センサーやCCD(Charge Coupled Device)カメラ等で構成される。
また、回転・反転状態取得部3と、カッティングデータ補正部4をコンピュータ102が有するようにしても良い。図13は、この発明の実施の形態2に係るカッティングシステムを示す機能ブロック図である。図14は、このカッティングシステムの動作を示すフローチャートである。ユーザがシート70をカッティングプロッタ101のステージ57上にセットした後、トンボ検出部1は、画像領域71の周囲のトンボを図3に示した順で検出を行う(ステップS1)。このトンボ検出部1の検出結果は、コンピュータ102の回転・反転状態取得部3に送信される(ステップS2)。
図15は、上記回転・反転状態の特定に好適な実施の形態3にかかるトンボの形状を示す説明図である。各トンボTPが異なる特徴を有していれば、トンボ検出部1によりトンボTPの順を取得可能である。例えば、同図に示すように、画像領域71の左下に丸形状のトンボ(TP1)、右下に四角形状のトンボ(TP2)、左上にL字形状のトンボ(TP3)、右上に十字形状のトンボ(TP4)を印刷することで、トンボ検出部1は、それぞれのトンボを個別に認識できるようになる。
101 カッティングプロッタ
102 コンピュータ
1 トンボ検出部
2 回転・反転情報テーブル
3 回転・反転状態取得部
4 カットデータ補正部
5 カットデータ生成部
51 カッティングヘッド
55 コントローラ
56 光学センサー
57 ステージ
70 シート
71 画像領域
TP トンボ
Claims (9)
- シートの画像領域の周囲の4箇所の領域のうちの2箇所に大きさ、色、形の異なる特徴を有するトンボを設けておき、
コンピュータに、
カッティングプロッタのステージ上にセットした前記シートの前記4箇所の領域のうちの3箇所を所定順序で検出して得た前記3箇所各々のトンボの有無及びトンボの特徴を判別することによりトンボを特定した検出結果を、回転・反転情報テーブルに記憶したトンボの有無及び前記トンボの特徴の前記所定順序での並び順と前記シートの回転・反転状態との対応を示す回転・反転情報と比較することで、前記ステージ上にセットしたシートの回転・反転状態を取得する回転・反転状態取得手段、
として機能させることを特徴とするカッティングプログラム。 - シートの画像領域の周囲の4箇所の領域のうちの3箇所以上に大きさ、色、形の異なる特徴を有するトンボを設けておき、
コンピュータに、
カッティングプロッタのステージ上にセットした前記シートの前記4箇所の領域のうちの2箇所を所定順序で検出して得た前記2箇所各々のトンボの有無及びトンボの特徴を判別することによりトンボを特定した検出結果を、回転・反転情報テーブルに記憶したトンボの有無及び前記トンボの特徴の前記所定順序での並び順と前記シートの回転・反転状態との対応を示す回転・反転情報と比較することで、前記ステージ上にセットしたシートの回転・反転状態を取得する回転・反転状態取得手段、
として機能させることを特徴とするカッティングプログラム。 - 更に、請求項1又は2の回転・反転状態取得手段により取得されたシートの回転・反転状態に基づいてシートのカッティングデータを補正するカッティングデータ補正手段を有することを特徴とするカッティングプログラム。
- 請求項1〜3のいずれか一つに記載のカッティングプログラムがコンピュータを機能させることで実現する回転・反転状態取得手段を有することを特徴とするカッティングプロッタ。
- 更に、前記回転・反転状態取得手段により特定されたシートの回転・反転状態に基づいてシートのカッティングデータを補正するカッティングデータ補正手段を有することを特徴とする請求項4に記載のカッティングプロッタ。
- シートの画像領域の周囲の4箇所の領域のうちの2箇所に大きさ、色、形の異なる特徴を有するトンボを設けておき、
カッティングプロッタのステージ上にセットした前記シートの前記4箇所の領域のうちの3箇所をセンサーにより所定順序で検出させるトンボ検出手段と、
トンボ検出手段による前記3箇所各々のトンボの有無及びトンボの特徴を判別することによりトンボを特定した検出結果を、回転・反転情報テーブルに記憶したトンボの有無及び前記トンボの特徴の前記所定順序での並び順と前記シートの回転・反転状態との対応を示す回転・反転情報と比較することで前記ステージ上にセットしたシートの回転・反転状態を取得する回転・反転状態取得手段と、
回転・反転状態取得手段により取得されたシートの回転・反転状態に基づいてシートのカッティングデータを補正するカッティングデータ補正手段と、
を備えたことを特徴とするカッティングシステム。 - シートの画像領域の周囲の4箇所の領域のうちの3箇所以上に大きさ、色、形の異なる特徴を有するトンボを設けておき、
カッティングプロッタのステージ上にセットした前記シートの前記4箇所の領域のうちの2箇所をセンサーにより所定順序で検出させるトンボ検出手段と、
トンボ検出手段による前記2箇所各々のトンボの有無及びトンボの特徴を判別することによりトンボを特定した検出結果を、回転・反転情報テーブルに記憶したトンボの有無及び前記トンボの特徴の前記所定順序での並び順と前記シートの回転・反転状態との対応を示す回転・反転情報と比較することで前記ステージ上にセットしたシートの回転・反転状態を取得する回転・反転状態取得手段と、
回転・反転状態取得手段により取得されたシートの回転・反転状態に基づいてシートのカッティングデータを補正するカッティングデータ補正手段と、
を備えたことを特徴とするカッティングシステム。 - シートの画像領域の周囲の4箇所の領域のうちの2箇所に大きさ、色、形の異なる特徴を有するトンボを設けておき、
カッティングプロッタのステージ上にセットした前記シートの前記4箇所の領域のうちの3箇所をセンサーにより所定順序で検出させるトンボ検出ステップと、
トンボ検出ステップによる前記3箇所各々のトンボの有無及びトンボの特徴を判別することによりトンボを特定した検出結果を、回転・反転情報テーブルに記憶したトンボの有無及び前記トンボの特徴の前記所定順序での並び順と前記シートの回転・反転状態との対応を示す回転・反転情報と比較することで前記ステージ上にセットしたシートの回転・反転状態を取得する回転・反転情報取得ステップと、
回転・反転状態取得ステップにより取得されたシートの回転・反転状態に基づいてシートのカッティングデータを補正するカッティングデータ補正ステップと、
を含むことを特徴とするカッティング方法。 - シートの画像領域の周囲の4箇所の領域のうちの3箇所以上に大きさ、色、形の異なる特徴を有するトンボを設けておき、
カッティングプロッタのステージ上にセットした前記シートの前記4箇所の領域のうちの2箇所をセンサーにより所定順序で検出させるトンボ検出ステップと、
トンボ検出ステップによる前記2箇所各々のトンボの有無及びトンボの特徴を判別することによりトンボを特定した検出結果を、回転・反転情報テーブルに記憶したトンボの有無及び前記トンボの特徴の前記所定順序での並び順と前記シートの回転・反転状態との対応を示す回転・反転情報と比較することで前記ステージ上にセットしたシートの回転・反転状態を取得する回転・反転情報取得ステップと、
回転・反転状態取得ステップにより取得されたシートの回転・反転状態に基づいてシートのカッティングデータを補正するカッティングデータ補正ステップと、
を含むことを特徴とするカッティング方法。
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JP2010226901A JP5728193B2 (ja) | 2010-10-06 | 2010-10-06 | カッティングプログラム、カッティングプロッタ、カッティングシステム及びカッティング方法 |
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JP2010226901A Active JP5728193B2 (ja) | 2010-10-06 | 2010-10-06 | カッティングプログラム、カッティングプロッタ、カッティングシステム及びカッティング方法 |
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