JP5727779B2

JP5727779B2 - ハンドヘルド式ｘ線システム

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Publication number: JP5727779B2
Application number: JP2010283902A
Authority: JP
Inventors: ジョナサン・マーク・バッチン; ケヴィン・アンドリュー・コームズ; ジェームス・アール・ハウズ; ジェレミー・パトリック・ハノン
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2010-05-24
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2015-06-03
Anticipated expiration: 2030-12-21
Also published as: JP2011245271A; US20110286578A1; US8523433B2; EP2389863A1; CN102258373A; CN102258373B; EP2389863B1

Description

本明細書に開示した主題はＸ線撮像システムに関し、またさらに詳細にはハンドヘルド式インタフェースデバイスを用いたＸ線撮像システムに関する。

Ｘ線システムは病院などの医療環境で広範に利用されている。典型的には、放射線に対する被ばくを避けるまたは低減するために可能であればＸ線技師は、曝射箇所から離れたところ、また多くの場合に遮蔽バリアの後ろ側の位置にくる。多くの場合にＸ線システムはコードに対して取り付けられた曝射スイッチまたはハンドスイッチを含んでおり、これによりＸ線システムの制御コンソールと信号連絡しかつこれにより技師によるある距離（検査室の外部のこともある）からの（例えば、ハンドスイッチ上のボタンを押下することによる）曝射を可能にしている。

米国特許第７４８３５１６号

しかし技師が物理的にＸ線システムのごく近傍にいないときは、技師がＸ線システム及び／または患者のステータスを知ることやこれらとやり取りすることは困難なことがある。さらに、ハンドスイッチに取り付けられたコードを延長することにより追加的な問題が提示される。例えば延長したコードが室内の別の装置（例えば、生命維持装置）と干渉したり、これを途絶えさせることもあり得る。さらにコードは、反復して伸ばすことによって時間の経過と伴に損傷に至ることがあり得る。したがって、これらの困難を克服したハンドスイッチ機構が必要とされている。

本発明の一態様によるＸ線システムは撮像システムを備える。画像データ収集システムは、Ｘ線放射源と、Ｘ線画像レセプタと、該Ｘ線放射源を制御するための制御回路と、ワイヤレスインターフェースと、を含む。本Ｘ線システムはさらに、撮像システムとワイヤレス式に通信するように構成されたハンドヘルド式インタフェースデバイスを含む。この撮像システムは、ハンドヘルド式インタフェースデバイスにシステム動作データを通信するように構成されている。

本発明の態様によるＸ線システムはハンドヘルド式Ｘ線インタフェースデバイスを備える。このハンドヘルド式Ｘ線インタフェースデバイスは、撮像システムと通信すると共に該撮像システムからシステム動作データを受け取るためのワイヤレスインタフェースを含む。ハンドヘルド式Ｘ線インタフェースデバイスは、この受け取ったデータに基づいて撮像システム動作ステータスに関するユーザ検出可能な指示を提供するように構成されている。

また別の実施形態によるハンドヘルド式Ｘ線インタフェースデバイスを動作させるための方法は、撮像システムとハンドヘルド式インタフェースデバイスの間にワイヤレス通信を確立するステップを含んでおり、該撮像システムは、Ｘ線放射源、Ｘ線画像レセプタ、該Ｘ線放射源を制御するための制御回路及び第１のワイヤレスインタフェースを含む。このハンドヘルド式インタフェースデバイスは、撮像システムとワイヤレス式に通信するための第２のワイヤレスインタフェースを備える。本方法はさらに、撮像システムからのシステム動作データをハンドヘルド式インタフェースデバイスに通信するステップを含む。本方法はさらに、受け取ったこのデータに基づいて撮像システム動作ステータスに関するユーザ検出可能な指示を提供するステップを含む。

本発明に関するこれらの特徴、態様及び利点、並びにその他の特徴、態様及び利点については、同じ参照符号が図面全体を通じて同じ部分を表している添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むことによってより理解が深まるであろう。

本技法の態様に従った装備による固定式Ｘ線システムの斜視図である。本技法の態様に従った装備による移動式Ｘ線システムの斜視図である。図１及び２のＸ線システムの全体概要図である。図１及び２のハンドヘルド式インタフェースデバイスの斜視図である。図１及び２の別のハンドヘルド式インタフェースデバイスの斜視図である。図４のハンドヘルド式インタフェースデバイスの全体概要図である。図５のハンドヘルド式インタフェースデバイスの全体概要図である。本技法の態様によるハンドヘルド式インタフェースデバイスが受け取るシステム動作データの全体概要図である。本技法の態様によるユーザ入力並びにハンドヘルド式インタフェースデバイスにより受信及び送信されるユーザ入力コマンドの全体概要図である。本技法の態様による撮像システムとハンドヘルド式インタフェースデバイスが互いから所望の距離外にある状況を表した斜視図である。本技法の態様に従って撮像システムがハンドヘルド式インタフェースデバイスを追跡している状況を表した斜視図である。本技法の態様に従ってハンドヘルド式インタフェースデバイスにより撮像システムのＸ線源を動かしている状況を表した斜視図である。本技法の態様に従ってハンドヘルド式インタフェースデバイスに応答して撮像システムが撮像シーケンスを実施している状況を表した斜視図である。本技法の態様に従ってハンドヘルド式インタフェースデバイスを用いて様々な曝射パラメータを決定している状況を表した斜視図である。本技法の態様に従ったＸ線源と画像レセプタの間の直交性の決定に関する斜視図である。本技法の態様に従ってハンドヘルド式インタフェースデバイス上に様々な患者データを表示させている状況を表した斜視図である。本技法の態様に従ってハンドヘルド式インタフェースデバイスを用いて所望の撮像部位を選択している状況を表した斜視図である。本技法の態様に従ってハンドヘルド式インタフェースデバイスを動作させるための一方法の流れ図である。本技法の態様に従ってハンドヘルド式インタフェースデバイスを動作させるための別の方法の流れ図である。本技法の態様に従ってハンドヘルド式インタフェースデバイス上で患者データを観察するための一方法の流れ図である。本技法の態様に従ってハンドヘルド式インタフェースデバイスの箇所をトラッキングするための一方法の流れ図である。

図１の全体を見ると、その全体を参照番号１０で示したＸ線システムを表している。図示した実施形態においてＸ線システム１０は、ディジタル式またはアナログ式のＸ線システムとすることができる。Ｘ線システム１０は、本技法に従った原画像すなわち画像データの収集と（ディジタルＸ線システム内に）表示するための該画像データに対する処理の両方を行うように設計されている。

図１に示した実施形態では、Ｘ線システム１０は撮像システム１２を含む。撮像システム１２は、Ｘ線管などの放射線源１６及びコリメータ１８を患者２０及び画像レセプタ２２を基準にして位置決めするためのオーバーヘッド管球支持アーム１４を含む。アナログＸ線システム１０ではその画像レセプタ２２は、放射線写真フィルム／カセッテ、蛍光スクリーン／コンピュータ式ラジオグラフィカセッテ、あるいは別のデバイスを含むことがある。ディジタルＸ線システムでは、画像レセプタ２２はディジタル式Ｘ線検出器を含むことがある。撮像システム１２はさらに、放射線源１６及びコリメータ１８の位置決めを容易にするように支援するためのカメラ２４を含むことがある。さらに、一実施形態ではその撮像システム１２は、画像収集を容易にするために患者テーブル２６と壁面スタンド２８のうちの一方または両方と協働して使用されることがある。具体的には、画像レセプタ２２を受け容れるようにそのテーブル２６及び壁面スタンド２８を構成させることがある。例えば、画像レセプタ２２をテーブル２６の上側、下側または中間の表面に配置させることがあり、また患者２０（より具体的には、患者２０の関心対象解剖部位）を画像レセプタ２２と放射線源１６の間のテーブル２６上に位置決めすることがある。さらに壁面スタンド２８は同じく画像レセプタ２２を受け容れるように適応させた受け容れ構造３０を含むことがあり、また患者２０は画像レセプタ２２を介した画像または画像データの収集を可能にするために壁面スタンド２８に隣接して位置決めされることがある。受け容れ構造３０は壁面スタンド２８に沿って垂直に移動させることができる。

さらに図１に示したように、撮像システム１２はワークステーション３２及びディスプレイ３４を含む。一実施形態ではそのワークステーション３２は、ユーザ３６がワークステーション３２との対話によって（ディジタルＸ線システム１０内にある）線源１６及び検出器２２の動作を制御できるようにした撮像システム１２の機能を含むこと、あるいはこうした機能を提供することがある。別の実施形態では、撮像システム１２の機能を非中央集中とさせ、撮像システム１２の幾つかの機能をワークステーション３２で実行する一方、他の機能をハンドヘルド式インタフェースデバイス３８などのＸ線システム１０の別の構成要素によって実行することがある。ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は、ユーザ３６により把持されると共に撮像システム１２とワイヤレス式に通信するように構成されている。ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８はさらに撮像システム１２を曝射のために準備しかつ曝射を開始するように構成されている。撮像システム１２は、システム動作データをハンドヘルド式インタフェースデバイス３８にワイヤレス式に通信するように構成されており、またハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は、該データに基づいて動作ステータスのユーザ検出可能な指示を提供するように構成されている。一実施形態ではそのハンドヘルド式インタフェースデバイス３８（例えば、４０）は単に、曝射の準備及び開始、並びにシステム動作データの受け取り及び該データの指示の提供を行うように設計されている。撮像システム１２及びハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４プロトコル、ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）通信標準、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信標準、あるいは任意のＩＥＥＥ８０２．１１通信標準など適当な任意のワイヤレス通信プロトコルを利用することがあり得ることに留意されたい。

別の実施形態ではそのハンドヘルド式インタフェースデバイス３８（例えば、４２）は、Ｘ線曝射シーケンスの開始前に撮像システム１２の動作（例えば、Ｘ線源設定の変更や受け容れ構造３０の壁面スタンド２８に沿った移動）のためのユーザ入力コマンドを受け取り、かつ該コマンドを撮像システム１２にワイヤレス式に送信するように構成されている。例えば撮像システム１２は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２からの信号に応答して患者聴取可能なコマンドを患者２０に送るためのスピーカー４４を含むことがある。スピーカー４４は、オペレータワークステーション３４上、放射線源１６の近く、テーブル２６内、あるいは別の箇所に配置されることがある。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２からのコマンドのワイヤレス式の受信に応答して、撮像システム１２はこのコマンドを実行する。さらにハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、ユーザ観察可能スクリーン４６を含むと共に、患者データを受け取って該スクリーン４６上に表示するように構成されている。撮像システム１２は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２に対して患者データまたは指示を通信するように構成されている。一実施形態ではそのワークステーション３２は、病院情報システム（ＨＩＳ）、放射線情報システム（ＲＩＳ）及び／または画像蓄積伝送システム（ＰＡＣＳ）など医療施設のネットワーク４８上の指示及び／またはコンテンツに関するサーバーとして機能し、これらの指示及び／またはコンテンツをハンドヘルド式インタフェースデバイス４２に提供するように構成されることがある。別法としてネットワーク４８は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２と直接ワイヤレス式に通信することがある。

さらにハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は撮像システム１２によるトラッキングを受けるように構成されることがある。撮像システム１２は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２の箇所及び／または動きをトラッキングしこの箇所及び／または動きを入力として用いてシステム１２に関する少なくとも１つの機能（例えば、Ｘ線源１６の移動）を制御するように構成されている。

一実施形態ではその撮像システム１２は、図１に関連してその全体を図示し上で説明したような固定のＸ線撮像室内に配置させた静止型システムとすることがある。しかし、本開示の技法は別の実施形態において移動式のＸ線ユニットやシステムを含む別の撮像システムとも一緒に利用され得ることが理解されよう。

例えば図２のＸ線システムに図示したように、撮像システム１２は、患者２０を専用の（すなわち、固定の）Ｘ線撮像室に移送することを要することなく患者２０の撮像を可能にするために、患者回復室、救急治療室、手術室または別の任意の空間に移動させることがある。撮像システム１２は、移動式Ｘ線ベースステーション５０及び画像レセプタ２２を含む。上で言及したように、Ｘ線システム１０はディジタル式とすることもアナログ式とすることもあり得る。一実施形態では、患者２０を基準とした放射線源１６及びコリメータ１８の位置決めを容易にするために支柱５４に沿って支持アーム５２を垂直方向に移動させることがある。さらに、軸の周りでの放射線源１６の回転を可能にするように支持アーム５２と支柱５４のうちの一方または両方を構成させることもある。Ｘ線ベースステーション５０はさらに、放射線源１６及びコリメータ１８の位置決めを支援するためのカメラ２４、並びに上述したような患者聴取可能なコマンドを送り出すためのスピーカー４４を含むことがある。さらにＸ線ベースステーション５０は、ベースユニット５６、支柱５４またはアーム５２、あるいはＸ線ベースステーション５０の別の箇所のいずれかの上に配置させたスピーカーを含む。さらにＸ線ベースステーション５０は、該ステーション５０を動かすための車輪付きベース５８を有する。

患者２０はＸ線源２４と画像レセプタ２２の間のベッド６０（あるいは、ストレッチャ、テーブルや別の任意の支持体）上に配置されており、患者２０を透過してフィルム、蛍光スクリーンまたはその他の媒体のいずれかによって受け取られるＸ線を受けることがある。ディジタルＸ線システム１０を用いた撮像シーケンス中に検出器２２は、患者２０を透過したＸ線を受け取り撮像データをベースユニット５６に送っている。検出器２２は、ベースユニット５６と連絡している。ベースユニット５６は、検出器２２から画像データを収集すると共に（適正に装備されていれば）このデータを処理して所望の画像を形成することができるシステム電子回路６２を収容している。さらにシステム電子回路６２は、ディジタル式とアナログ式のいずれのＸ線システム１０においてもＸ線源１６及び車輪付きベース５８に対するパワーの提供とその制御の両方を行っている。ベースユニット５６はさらに、ユーザ３６によるＸ線システム１０の操作を可能にしているオペレータワークステーション３２及びディスプレイ３４を有する。オペレータワークステーション３２は、Ｘ線源１６及び検出器２２の操作を容易にするためのボタン、スイッチ、その他を含むことがある。

図１のＸ線システム１０と同様に、撮像システム１２の機能をハンドヘルド式インタフェースデバイス３８によって実行させることがある。上述のように撮像システム１２及びハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は互いにワイヤレス式で通信するように構成されている。さらにハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は、上述のように医療施設ネットワーク４８とワイヤレス式に通信するように構成させることが可能である。上述のようにユーザ３６は、曝射の準備及び開始、並びにシステム動作データの受け取り及び該データの指示の提供を行うように設計されたハンドヘルド式インタフェースデバイス４０を利用することがある。別法としてユーザ３６は上で記載したハンドヘルド式インタフェースデバイス４２を撮像システム１２の動作（例えば、Ｘ線ベースステーション５０の移動）のためのユーザコマンドを入力するために利用することがある。さらにハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、患者データ、画像データ（ディジタル式システム１０の場合）、指示さらにはその他の情報を表示するためのスクリーン４６を含む。さらにハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、上述のようなトラッキングを受けるように構成されることがある。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２に対するトラッキングは、以下に記載するようなハンドヘルド式インタフェースデバイス４２の追跡のための入力をＸ線ベースステーション５０に提供することがある。Ｘ線ベースステーション５０は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８を使用していないときのためのホルダーまたはクレードル６４を有する。クレードル６４は、充電用導通接点あるいは誘導式や容量式の非接触充電方式のいずれかを通じてハンドヘルド式インタフェース３８の電池を再充電するように構成されることがある。

図３は、図１及び２に記載したＸ線システム１０の概要を表している（具体的にはディジタルＸ線システム１０としているが、以下の記述の一部はアナログＸ線システム１０にも同様に当てはまる）。図３に示すようにＸ線システム１０は、コリメータ１８の近傍に位置決めされたＸ線放射源１６を含む。Ｘ線源１６とコリメータ１８の間には光源６６（コリメータ光とも呼ぶ）が位置決めされる。コリメータ１８によって、物体または患者２０などの対象がその内部に位置決めされるある特定の領域に放射線または光のストリーム６８を誘導することが可能である。放射線の一部分７０は対象内またはその周囲を通過して画像レセプタまたはディジタル式Ｘ線検出器２２に当たる。ディジタルＸ線システム１０内の検出器２２はその表面上で受け取ったＸ線光子をこれより低いエネルギーの光子に変換しまた引き続いてこれを、対象内部のフィーチャの画像を再構成するように収集されかつ処理される電気信号に変換することは当業者であれば理解されよう。コリメータ１８内のコリメータ光６６は、Ｘ線光子が通過することになる同じ部位上に光を導いておりまた曝射前に患者２０を位置決めするために使用することが可能である。コリメータ光６６は撮像システム１２上またはハンドヘルド式インタフェースデバイス３８上のユーザ入力によってオン及びオフにすることが可能である。

さらにディジタルＸ線システムでは、検出器２２を検出器制御器７２に結合させており、この検出器制御器は検出器２２内で発生させた信号の収集を指令している。検出器制御器７２はさらに、ダイナミックレンジの初期調整、ディジタル画像データの交互配置、その他などの様々な信号処理及びフィルタ処理機能を実行することがある。検出器制御器７２は、ワイヤレスインタフェース７６を介してワイヤレス式に連絡させた制御回路７４からの信号に応答する。一般に制御回路７４は、検査プロトコルを実行し（ディジタルＸ線システム１０内で）収集した画像データを処理するように撮像システム１２の動作を指令する。本コンテキストでは制御回路７４はさらに、プログラム式の汎用または特定用途向けディジタルコンピュータに基づくのが典型的である信号処理回路と、様々な機能を実行するようにコンピュータのプロセッサにより実行されるプログラムやルーチンを保存するため並びに構成パラメータ及び画像データを保存するための光学式メモリデバイス、磁気式メモリデバイスまたは半導体メモリデバイスなどの付属デバイスと、インタフェース回路と、その他と、を含む。

ディジタル式とアナログ式のいずれのＸ線システム１０においてもその放射線源１６は、検査シーケンスのための信号を制御する制御回路７４によって制御される。例えば制御回路７４は、正しい検査条件が整っていなければ放射線源１６の動作を抑止することが可能である。さらに制御回路７４は、放射線源１６、光源６６、カメラ２４及び制御回路７４に対してパワーを供給する電源７８を制御する。インタフェース回路８０は、放射線源１６、光源６６、カメラ２４及び制御回路７４に対するパワーの供給を容易にしている。電源７８はさらに、Ｘ線ベースステーション５０の車輪付きベース５８の動きを駆動するために（移動式Ｘ線システム内にある）移動駆動ユニット８２にもパワーを提供する。

図１に示した実施形態では制御回路７４は、ディスプレイやプリンタ３４などの少なくとも１つの出力デバイスにリンクさせている。この出力デバイスは、標準のまたは特殊目的のコンピュータモニタ及び付属の処理回路を含むことがある。１つまたは複数のオペレータワークステーション３４はさらに、システムパラメータの出力、検査の要求、画像の観察（ディジタルＸ線システム１０の場合）、その他のためにシステム内でリンクさせることがある。一般に、システム内に供給されるディスプレイ、プリンタ、ワークステーション及び同様のデバイスは、撮像用構成要素に対してローカルとすることや、あるいはこれらのデバイスは、施設または病院内部のどこかあるいは完全に別の箇所おいて１つまたは複数の構成可能ネットワーク（インターネット、仮想プライベートネットワーク、その他など）を介して撮像システム１２にリンクさせてこれらの構成要素からリモートとすることがある。制御回路７４はさらに、位置特定器信号や患者聴取可能なコマンドなどの聴取可能な信号を提供するスピーカー４４にリンクさせることがある。

ワイヤレスインタフェース７６を介して撮像システム１２は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８とワイヤレス式に連絡している。制御回路７４はハンドヘルド式インタフェースデバイス３８に対して、システム動作データ（例えば、放射線源の動作の抑止）、検出器２２からの画像データから再構成した画像（ディジタルＸ線システム１０の場合）、カメラ２４により作成された患者２０の画像、患者データ、並びにその他の情報を提供する。ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は、曝射の準備及び開始のための信号及び撮像システム１２の動作のための別のコマンド、並びにシステム１２を基準としたデバイス３８の箇所及び／または動きをワイヤレス式に通信する。ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は、撮像システム１２から患者データ及び／または指示を受け取ること以外に、医療施設のネットワーク４８から患者情報及び／または指示（例えば、実行させようとする撮像シーケンス）をワイヤレス式に受け取っている。医療施設ネットワーク４８は、この情報及び／または指示を提供するためのＰＡＣＳ８４、ＲＩＳ８６及び／またはＨＩＳ８８を含む。ネットワーク４８はさらに、この患者情報及び／または指示を撮像システム１２に通信することがあり、撮像システム１２は次いでこの情報及び／または指示をハンドヘルド式インタフェースデバイス３８に提供することがある。

上で言及したように、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は、曝射の準備及び開始、並びにシステム動作データの受け取り及び該データの指示の提供を行うためのデバイス４０の単純な実施形態を含むことがある。さらにハンドヘルド式インタフェースデバイス４０は、撮像システム１２の動作ステータスに関するユーザ検出可能な指示を提供するように構成されている。図４は、図１及び２のハンドヘルド式インタフェースデバイス４０を表している。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０は、ユーザの手中に収まるように適当に寸法設定された外部ハウジング９０を含む。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０は、単一のＸ線システム１０と対にするように構成することが可能である。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０は、撮像システム１２の動作ステータスに関するユーザ検出可能な指示を提供するように構成されている。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０は、デバイス４０の上部９４に位置させた準備／曝射押しボタン９２を含む。準備／曝射ボタン９２は様々な方法で操作されることがある。一実施形態では、最初にボタン９２を押すことによって、曝射に向けてＸ線システム１０を準備すること（すなわち、放射線源１６を包み込むロータが回転し始めること）がある。２回目にボタン９２を押すことによってＸ線システム１０による曝射を開始させることがある。Ｘ線システム１０の曝射のための準備が済んでいなければ、ボタン９２が２回目に押されるのを抑止することがある。別法としてボタン９２は、第１の位置まで部分的に押し込んでＸ線システム１０を曝射向けに準備し、さらに第２の位置まで押し込んで曝射を開始させることがある。Ｘ線システム１０の曝射のための準備が済んでいなければ、ボタン９２が第２の位置まで押し込まれるのが抑止されることがある。いずれの実施形態でもそのボタン９２は、Ｘ線源１６の動作が抑止されたときには、システムに対して曝射の開始を指令しないように構成されている。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０はさらに、外部ハウジング９０上に配置させたコリメータ光ボタン９６を含む。コリメータ光ボタン９６を押すことによって、システムによるコリメータ光６６の起動や脱起動が指令されることがある。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０は、未使用時にはスリープに移行するように構成されている。さらに準備／曝射ボタン９２及び／またはコリメータ光ボタン９６を押すことによって、デバイス４０をスリープモードから動作モードに移行させることがある。別の実施形態ではそのハンドヘルド式インタフェースデバイス４０は、その他の機能のための追加のボタンを含むことがある。

ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０はさらに、撮像システム１２の動作ステータスを指示するための１つまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を含むことがある。例えばハンドヘルド式インタフェースデバイス４０は、デバイス４０のパワーレベルを指示するための電源ステータス（バッテリーステータス）ＬＥＤ９８を含むことがある。電源ステータスＬＥＤ９８は、デバイス４０の電源ステータスを様々な方法で指示することがある。例えば電源ステータスＬＥＤ９８は、デバイス４０が十分なパワーを有する場合にのみ点灯することがある。デバイス４０の有するパワーが低い場合には、ＬＥＤ９８を点滅させることや、点灯させないことがある。別法としてＬＥＤ９８は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０のパワーが低い場合にのみ点灯させることがある。また別の代替形態ではそのＬＥＤ９８は、パワーが十分な場合は緑色またパワーが低い場合は赤色などとして、デバイス４０のある特定の出力ステータスに対してある特定の色相を点灯させることがある。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０はさらに、撮像システム１２のＸ線源１６及び／または移動駆動ユニット８２にパワー供給する電池または電源７８用の充電ステータスＬＥＤ１００を含むことができる。ＬＥＤ１００は、電源７８のステータスを指示するために電源ステータスＬＥＤ９８と同様に機能するように設計されることがある。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０はさらに、撮像システム１２による曝射が実施中であることを指示するためのＸ線曝射ＬＥＤ１０２を含む。デバイス４０のＬＥＤ１０２は曝射中に点灯する。目下のところ曝射開始が阻止されている撮像システム１２に関する抑止をＬＥＤ１０１により指示させることも可能である。ワイヤレス通信が実施中であることをＬＥＤ１０３により指示させることも可能である。ワイヤレスハンドヘルド式インタフェースデバイス４０が撮像システム１２との連携または対形成の処理中にあることやこれらが完了したことをＬＥＤの組み合わせにより指示させることも可能である。代替的な実施形態は、システム動作データの指示を提供するための追加のＬＥＤを含むことがある。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０はさらにスピーカー１０４を含む。スピーカー１０４によって曝射の実施中に可聴音または連続音を提供することができる。さらにスピーカー１０４は、以下に記載するような位置特定器信号向けの可聴音を提供することがある。

図５は、図１及び２に対する同様のまたは追加の機能を含むハンドヘルド式インタフェースデバイス４２を表している。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、ＰＤＡ端末（ｐｅｒｓｏｎａｌｄｉｇｉｔａｌａｓｓｉｓｔａｎｔ）、多目的携帯電話または別のハンドヘルド式デバイスに基づくこと、あるいはこれらを含むことがある。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、ユーザの手中に収まるように適当に寸法設定された外部ハウジング９０を含む。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、単一のＸ線システム１０と対にさせると共に撮像システム１２の動作ステータスに関するユーザ検出可能な指示を提供するように構成されている。さらにハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、撮像システム１２の動作のためのユーザ入力コマンド、並びに患者データ及び／または指示を受け取るように構成されている。さらにハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、システム１２によりその１つまたは複数の制御機能用の入力として使用するために、撮像システム１２によりトラッキングを受けるデバイス４２の箇所及び／または動きを有するように構成されている。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、撮像システム１２と対話するためにスクリーン４６並びにボタンとＬＥＤの組み合わせを含む。スクリーン４６は、システム動作データ及びＸ線システムまたは曝射の設定値を表示するように構成されている。例えばスクリーン４６は、キロボルトピーク設定値１０６、ミリアンペア設定値１０８、あるいはミリアンペアセコンド設定値などの別の設定値といった曝射パラメータを表示することがある。スクリーン４６は、システム動作データを表した１つまたは複数のアイコン１１０を含むことがある。例えばアイコン１１０は、Ｘ線源１６及び／または移動駆動ユニット８２に対する電源７８の充電ステータス、デバイス４２の電源ステータス、Ｘ線システム１０の曝射準備、Ｘ線源１６の抑止、曝射の進行、ワイヤレスリンク接続、並びにその他の動作データを表すことがある。スクリーン４６はさらに、患者データ、指示及び画像を表示するように構成されている。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２はさらに、デバイス４０に関して記載したようなシステム動作データを指示するためのＬＥＤを含むことがある。例えばＬＥＤ１１２は曝射の進行中に点灯させることがある。

さらにハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、実際に押下可能なスイッチとし得るボタン１１４及び１１６、タッチスクリーンの領域、あるいは適当な別の任意のユーザインタフェースを含むことがある。ボタン１１４及び１１６は、撮像システム１２が実行するためのコマンドを入力するために使用されることがある。これらのコマンドは、これを押下したときにシステム１２による曝射の準備及び開始、コリメータ光６６の操作、システム１２を基準としたデバイス４２の箇所の入力（例えば、線源・イメージ間距離の計算のため）、及びその他の機能を含む複数の機能を行わせるために使用されることがある。ボタン１１４及び１１６を準備／曝射ボタンとして使用した場合、Ｘ線源１６の動作が抑止されているときにこれを押下できないことがある。

さらにハンドヘルド式インタフェースデバイス４２のスクリーン４６は、ユーザによるシステム１２との対話並びにシステム１２を動作させるためのコマンドの入力を可能にするためのタッチスクリーンを含むことがある。スクリーン４６はユーザに対して撮像システム１２を動作させるための様々なモードからの選択を可能にすることがある。例えばスクリーン４６は、上で記載した曝射パラメータ１０６及び１０８、並びに該曝射パラメータ１０６及び１０８の設定値を変更するための矢印１１８を含むことがある。ボタン１１４及び１１６ではなくスクリーン４６を用いてシステム１２に曝射の準備及び開始をさせることもある。さらにハンドヘルド式インタフェースデバイス４２はスピーカー／レコーダ１２０を含む。スピーカー１２０は曝射中に可聴音を提供する。さらにスピーカー１０４は、以下に記載するような位置特定器信号のために可聴音を提供することがある。さらにスピーカー１０４にマイクロフォンの機能をさせることや、あるいは別にマイクロフォン（図示せず）を設け、ユーザによる音声入力の吹き込みを可能にするためのレコーダの役割をさせるように構成されたデバイスとすることがある。次いでこの音声入力は、デバイス４２により記録されるかつ／またはＸ線システム１０、ＨＩＳ、ＲＩＳまたはＰＡＣＳ内に記録されることがあり、またＸ線撮像シーケンスと関連付けされることがある。

図６は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０の全体概要図を表している。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０は、デバイス４０の様々な機能を制御するための制御回路１２２と、撮像システム１２と通信するためのワイヤレスインタフェース１２４と、を含む。ワイヤレスインタフェース１２４は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４プロトコル、ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）通信標準、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信標準、または任意のＩＥＥＥ８０２．１１通信標準など適当な任意のワイヤレス通信プロトコルを利用することがある。制御回路１２２は、ワイヤレスインタフェース１２４を介してシステム１２から受け取った様々な信号を処理するためのプロセッサ１２６を含む。さらにプロセッサ１２６は、入力デバイスから入力信号を受け取りワイヤレスインタフェース１２４を介してシステム１２に送信するためのコマンド信号を生成する。制御回路１２２はさらに、プロセッサ１２６が実行するプログラム及びルーチン並びにハンドヘルド式インタフェースデバイス４０の構成パラメータを保存するためのメモリ１２８を含む。プロセッサ１２６及びメモリ１２８は、入力デバイスから入力信号を受け取り、出力デバイス及び／またはワイヤレスインタフェース１２４に出力信号を送信するようにハンドヘルド式インタフェースデバイス４０の入力及び出力デバイスと対話するインタフェース回路１３０に接続されている。

制御回路１２２は電源１３２と連絡してパワー供給を受けている。電源１３２は充電式バッテリー（例えば、薄膜電池）とすることがある。電源１３２は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０を充電器（例えば、Ｘ線ベースステーション５０のクレードル６４）内に配置させたときに電源１３２を充電するように構成された充電インタフェース１３４を含む。充電クレードル６４はハンドヘルド式インタフェースデバイス４０の電源１３２を、充電用導通接点あるいは誘導式や容量式の非接触充電方式のいずれかを通じて充電することが可能である。別法として電源１３２は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０を再充電するために光電池を含むことがある。さらに電源１３２は、無線周波数エネルギーまたは圧電エネルギーを取り込むためのデバイス（例えば、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）デバイス）を含むことがある。

インタフェース回路１３０はシステム１２からワイヤレスインタフェース１２４を介してシステム動作データを受け取り、このデータをプロセッサ１２６に送信している。このデータを処理し終わるとプロセッサ１２６によって信号を発生させてインタフェース回路１３０を介して出力デバイスに送っている。例えばハンドヘルド式インタフェースデバイス４０は撮像システム１２からデバイス４０を位置特定するためのコマンドを受け取ることがある。このコマンドに応答してスピーカー１０４によって位置特定器信号を発生させることがある。スピーカー１０４はさらに曝射が実際されているときにユーザ聴取可能な音を発生させることがある。スピーカー１０４はハンドヘルド式デバイス４０が充電クレードル６４から外れている場合に、ある最小の時間にわたって可聴音を発生させることがある。さらに、上述のようにユーザに対してシステム動作ステータスの指示を提供するために様々なＬＥＤ１３６を点灯させることがある。さらに、曝射に関する視覚的な指示や聴取可能な指示以外に、ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０は、曝射の実施が進行中であることの触覚的指示を振動し提供するための振動用モータ１３８を含む。

ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０はさらに撮像システム１２にコマンドを提供している。例えば上述のようにデバイス４０は、コリメータ光６６を起動及び脱起動させるためのコリメータ光ボタン９６、並びにシステム１２に対して曝射を準備及び開始させるための準備／曝射ボタン９２を含むことがある。これらのボタン１４０、９２及び９６から受け取った入力信号は、実行のためにシステム１２に対してワイヤレス式に送信されるコマンド信号を生成させる。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４０は、デバイス４０の動作に関して記載した入力及び出力デバイス以外の別のデバイス１４２を含むことがある。例えば別のデバイス１４２には、以下に記載するようなトラッキングデバイスやフラッシュライトを含むことがある。

図７は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２の全体概要図を表している。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、図６の実施形態と同様に制御回路１２２、電源１３２及びワイヤレスインタフェース１２４を含む。しかしこのメモリ１２８はさらに、（ディジタルＸ線システム１０内にある）撮像システム１２から送信された画像、システム１２やネットワーク４８から受け取った患者データ及び／または指示、システム動作データ（例えば、画像シーケンスに埋め込むための線量面積の積）、並びにユーザ入力（例えば、撮像シーケンスと関連付けさせるための聴取可能な記録）を保存することも可能である。上述のようにハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、撮像システム１２のシステム動作データに関するユーザ検出可能な指示を提供するための１つまたは複数のＬＥＤ１３６を含む。

ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２はさらに、図５に示すようなアイコン１１０の形態などとしてシステム動作データを表示するためのスクリーン４６を含む。このシステム動作データはまた、スクリーン４６上において別の形態（例えば、テキストや数値の形態）で表示させることもある。例えばスクリーン４６上には、曝射パラメータ設定値１０６及び１０８を提示することがある。スクリーン４６はさらに、接触による入力のエンコードが可能なタッチスクリーン４６を含むことがある。例えば、タッチスクリーン４６上でのジェスチャ（例えば、図５におけるタッチスクリーン４６上に表示された矢印を押下すること）をユーザ入力とすることがある。幾つかの実施形態ではそのジェスチャは、多点式のジェスチャとして解釈されることがある。スクリーン４６上には、カメラ２４またはネットワーク４８を介して受け取った患者２０の画像が表示されることもある。別法としてスクリーン４６上には、患者２０のスチール画像または患者２０の解剖領域に関する全体像（ｇｅｎｅｒｉｃｉｍａｇｅ）が表示されることもある。ユーザは、以下に記載するようなタッチスクリーン４６上で解剖部位の部分にタッチすることによって患者２０の撮像対象の解剖部位上の箇所を入力することが可能となり得る。

さらに上述のように、デバイス４２はスピーカー／レコーダ１２０を含むことがある。スピーカー１２０によって曝射中に可聴音や連続音を出力することが可能となる。さらにスピーカー１２０は、デバイス４２を位置特定するために撮像システム１２からのコマンドに応答して位置特定器信号を出力することがある。スピーカー１２０によりさらに、Ｘ線画像シーケンスとの関連付けのためにメモリ１２８内に記録し保存し得るユーザが吹き込んだ音声入力の記録が可能となる。さらにユーザが吹き込んだ音声入力は、Ｘ線撮像を受けている患者２０に聞かせるように放出するために、ワイヤレスインタフェース１２４を介して撮像システム１２に送信されることがある。

上で言及したようにハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、ユーザによる様々な入力の実施を可能にするためのボタン１１４及び１１６を含むことがある。例えばボタン１１４及び１１６は、曝射を準備及び開始するため、あるいはコリメータ光６６を操作するために使用されることがある。別法としてこれらの機能並びにその他の機能を、タッチスクリーン４６を介した入力を用いて実施させることがある。ボタン１１４及び１１６はハンドヘルド式インタフェースデバイス１４２の別のデバイスと連携して使用されることもある。例えばこのデバイスは、トラッキングデバイス１４４を含むことがある。トラッキングデバイス１４４は、加速度計、磁力計、傾斜計及び／またはジャイロスコープなどの様々な慣性計測ユニットを備えることがある。これらの慣性計測ユニットによって、デバイス４２の相対的な位置及び回転を３Ｄ座標系でトラッキングすることが可能となる。撮像システム１２は、トラッキングデバイス１４４からワイヤレスインタフェース１２４を介して受け取ったデバイス４２の箇所及び／または動きをトラッキングするように構成されている。デバイス４２のこの箇所及び／または動きは、システム１２の機能を制御するための入力として使用される。システム１２による様々なシステム動作パラメータの計算または所望の撮像シーケンスの設定を可能とさせるように、トラッキングデバイス１４４をデバイス４２の１つまたは複数の箇所を記録するために別の入力デバイス（例えば、ボタン１１４及び１１６やタッチスクリーン４６）と一緒に使用することがある。さらにトラッキングデバイス１４４は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２がシステム１２の動作範囲内に存在することを監視するために撮像システム１２によって使用されることがある。ハンドヘルド式インタフェースデバイス４２がシステム１２の動作範囲外に移動していれば、システム１２はデバイス４２に対してスピーカー１２０を介して可聴音を発生させるコマンドを送信することがある。

デバイス４０と同様にハンドヘルド式インタフェースデバイス４２は、デバイス４２を動作させるための上で記載した入力及び出力デバイス以外の別のデバイス１４２を含むことがある。これらのデバイスのすべては、撮像システム１２を動作させる入力コマンドを受け取り、実行のためにこれらのコマンドをシステム１２に送信するように、単独で使用されることや組み合わせて使用されることがある。

上で言及したようにハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は、撮像システム１２からワイヤレス式に通信されたシステム動作データを受け取り、このデータに基づいて撮像システム動作ステータスに関するユーザ検出可能な指示を提供するように構成されている。図８は、撮像システム１２によりハンドヘルド式インタフェースデバイス３８が受け取る例示的なタイプのシステム動作データ１４６を表している。図示したシステム動作データ１４６のタイプは単に一例であり、別のタイプのシステム動作データ１４６が提示されることもあり得る。システム動作データ１４６は、ユーザがハンドヘルド式インタフェースデバイス３８を発見することが不可能なときの位置特定器信号１４８を含む。別のシステム動作データ１４６はＸ線源設定値１５０を含む。こうした設定値は、キロボルトピーク設定値、ミリアンペア設定値及びミリアンペアセコンド設定値を含むことがある。システム動作データ１４６は、線量面積の積１５２を含む。線量面積の積１５２は、各画像シーケンスに関する放射線の線量、並びに曝射された組織ボリュームを反映する。さらに、目下の曝射１５４の実行も含まれる。システム１２は、曝射の実行１５４が終了したときにこのシステム動作データ１４６の送信を停止する。Ｘ線源１６の動作が抑止されているとき、上述のようにデバイス３８はＸ線源抑止１５６を受け取る。さらにシステム動作データ１４６は、Ｘ線源１６及び移動駆動ユニット８２（移動式システムの場合）にパワー供給する撮像システム１２の電源７８に関するシステム充電ステータス１５８を含む。

システム動作データ１４６を受け取る以外にハンドヘルド式インタフェースデバイス３８はさらに、撮像システム１２の動作のためのユーザ入力コマンドを受け取るように構成されることがある。図９は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８が受け取ると共に撮像システム１２にワイヤレス式に送信される様々なユーザ入力及び／またはユーザ入力コマンド１６０を表している。上で言及したように、ユーザ入力コマンド１６０はＸ線源設定値１５０を含む。Ｘ線源設定値１５０向けのコマンドは、キロボルトピーク設定値、ミリアンペア設定値、ミリアンペアセコンド設定値、焦点選択、線源・イメージ間距離、線源・患者間距離、直交性（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｉｔｙ）など、Ｘ線源１６の曝射パラメータに関する設定値を含むことがある。さらに、ユーザ入力コマンド１６０はＸ線源１６の動きを含む。この動きは、固定式システム１２におけるオーバーヘッド管球支持アーム１４の動き、あるいは移動式システム１２における支持アーム５２及び／または支柱５４の動きのいずれかを通じた遠隔式に移動可能なＸ線源１６の所望の位置までの動きを含むことがある。ユーザ入力コマンド１６０はさらに、車輪付きベース５８を介して移動式システム１２を精細に動かすための移動コマンド１６４を含む。上で言及したようにユーザ入力コマンド１６０は、撮像シーケンス中にＸ線放射を受けることになる患者２０の領域上にコリメータ光６６を点灯させるためのコリメータ光コマンド１６６を含む。

さらに患者聴取可能コマンド１６８は、デバイス３８から撮像システム１２への信号を含むことがあり、この信号に応答して患者聴取可能なコマンド１６８が送信されることがある。これらの信号は、システム１２の制御回路７４内部に保存された事前記録の複数の患者聴取可能コマンド１６８に対応することがある。さらに患者聴取可能コマンド１６８は少なくとも２つの音声言語で事前記録されることがある。患者聴取可能コマンド１６８はシステムスピーカー４４を介して送られることがある。したがってある特定の言語を話さないユーザでは一方、単にハンドヘルド式デバイスを介して所望の指示メッセージを選択することによって患者の言語で患者に指示を発することがある。さらに上で言及したように、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８のある種の実施形態（例えば、４２）は、ユーザが吹き込んだ音声入力１７０の受け取り、記録及び／または送信を行うように構成されることがある。送信されたユーザが吹き込んだ音声入力１７０は撮像システム１２により受け取られると共に、Ｘ線撮像を受けている患者２０に聞かせるように放出されることがある。

以下の図１０〜１７は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８の使用及び／または撮像システム１２との対話に関する様々なシナリオを表している。図１０は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８と撮像システム１２が所望の範囲の外部に位置するようなシナリオを表している。図示では撮像システム１２を移動式としているが、システム１２は固定式とすることもできる。撮像システム１２及び／またはハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は、互いの間のワイヤレス信号の強度を決定するように構成されている。デバイス３８とシステム１２の間の特定の距離に対応する所望のプリセットのワイヤレス強度が設定されることがある。この所望のプリセットのワイヤレス強度は、Ｘ線システム１０のセットアップに応じて様々とし得る。ユーザ３６がデバイス３８を伴ってシステム１２から離れるように移動するとそのワイヤレス強度は低下する。ワイヤレス強度が所望のプリセットのワイヤレス強度未満にまで下がると、撮像システム１２及び／またはハンドヘルド式インタフェースデバイス３８はユーザ知覚可能な信号（例えば、スピーカー４４、１０４及び／または１２０による可聴音）を放出しシステム１２とデバイス３８との離間が所望の距離を超えていることを指示するように構成されている。

上で言及したように、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８のある種の実施形態（例えば、４２）は、トラッキングデバイス１４４を含むことや、あるいは信号強度または同様のパラメータに基づいたトラッキングを実施するようにデバイスを構成させることがある。図１１は、トラッキングデバイス１４４により撮像システム１２に対してハンドヘルド式インタフェースデバイス３８の追跡を可能とさせるようなシナリオを表している。図示した撮像システム１２は移動式システムである。撮像システム１２は、デバイス３８の内部に配置させたトラッキングデバイス１４４を介してハンドヘルド式インタフェースデバイスの箇所及び／または動きをトラッキングするように構成されている。システム１２にデバイス３８を追跡させるようにユーザ３６は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８上で利用可能とした入力デバイスのうちの１つ（例えば、スクリーン４６）を介してコマンドを入力することがある。ユーザ３６が建物全体にわたって移動する際に、システム１２はトラッキングデバイス１４４を介してハンドヘルド式インタフェースデバイス３８の箇所をトラッキングし、変位していればデバイス３８を追跡する。これによれば、施設全体にわたるシステムの動きのうちの少なくとも幾つかに関してシステムに対する誘導、押し動かしあるいは駆動を不要とし得る。

ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８のトラッキングデバイス１４４の別の使用法について図１２に示している。図１２は、Ｘ線源１６と画像レセプタ２２の間のテーブル２６上に患者２０を配置させた撮像システム１２を表している。撮像システム１２は固定式システムとすることも移動式システムとすることもできる。固定式システム１２においてはオーバーヘッド管球支持アーム１４の動きあるいは移動式システム１２では支持アーム５２及び／または支柱５４の動きのいずれかによって、Ｘ線源１６を所望の位置まで移動させることがある。上述のようにユーザは、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８の箇所及び／または動きに基づいてシステム１２がＸ線源１６を所望の位置まで移動させるようにハンドヘルド式インタフェースデバイス３８上で利用可能な入力デバイスのうちの１つ（例えば、スクリーン４６）を介してコマンドを入力することがある。ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８を３Ｄ座標系内部でｘ、ｙ及びｚ軸に沿って動かすに連れて、Ｘ線源１６はこれに対応して同じ軸に沿って所望の位置まで移動する。

トラッキングデバイス１４４はさらに、撮像システム１２に対して所望のＸ線画像データ収集シーケンスを実行させる入力を提供するためにも同様にして使用することが可能である。図１３は、所望の撮像シーケンスを実行するためのハンドヘルド式インタフェースデバイス３８の使用法を表している。この図の撮像システム１２は図１２に示したものと同じである。ユーザ３６はハンドヘルド式インタフェースデバイス３８上で利用可能な入力デバイスのうちの１つ（例えば、スクリーン４６）を介して画像収集シーケンスモードを選択することがある。収集モードとなった後に撮像システム１２は、トラッキングデバイス１４４を介してハンドヘルド式インタフェースデバイス３８の１つまたは複数の箇所を記録し、この記録した箇所をＸ線撮像シーケンスに関する入力として使用するように構成されている。この記録された箇所は、Ｘ線源１６による断層撮像掃引を決定するための入力として使用されることがある。例えば、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８上の入力デバイスを用いることによって、第１の箇所Ａが選択されてこれがシステム１２によって記録されることがある。次いでシステム１２により記録させようとする第２の箇所Ｂの選択のために、デバイス３８を同様にして使用することがある。Ｘ線撮像シーケンスが開始されると、放射線源１６は箇所ＡとＢの間を移動し、これらの箇所間で複数の画像１７２を作成しながら所望の撮像シーケンス（例えば、断層撮像掃引）を実行する。

図１４は、様々な曝射パラメータを計算するためのハンドヘルド式インタフェースデバイス３８の使用法を表している。この図の撮像システム１２は図１２に示したものと同じである。ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８及びトラッキングデバイス１４４は、上述のようにデバイス３８の箇所を入力するために使用されることがある。撮像システム１２は、線源・イメージ間距離（ＳＩＤ）１７４、線源・患者距離１７６、患者厚さ１７８などの様々な曝射パラメータを計算するためにデバイス３８の箇所を使用するように構成されている。ＳＩＤ１７６は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８を画像レセプタ２２の位置に配置すると共にデバイス３８の箇所（箇所Ａ）を入力することによって決定される。ＳＩＤ１７６の計算の際にシステム１２は、Ｘ線源１６を基準とした箇所Ａを使用する。線源・患者間距離１７６も同様にして、患者２０上の曝射を実施する箇所にハンドヘルド式インタフェースデバイス３８を配置すると共にデバイス３８の箇所（箇所Ｂ）を入力することによって決定される。次いで撮像システム１２は、患者厚さ１７８を計算するために線源・患者距離１７６とＳＩＤ１７４の間の差をとる。患者厚さ１７８は曝射のためのＸ線線量パラメータを設定するために撮像システム１２によって使用されることがある。

図１５は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８のまた別の使用法を表している。撮像システム１２について、Ｘ線源１６と画像レセプタ２２の間の傾斜した表面１８０（例えば、ベッド６０）上に患者２０を配置させた状態を図示している。画像レセプタ２２はＸ線の散乱を低減するために画像レセプタ２２上に配置させたグリッド１８２を有することがある。撮像システム１２は固定式のシステムとすることも、移動式システムとすることもある。固定式システム１２においてはオーバーヘッド管球支持アーム１４の動きあるいは移動式システム１２では支持アーム５２及び／または支柱５４の動きのいずれかによって、Ｘ線源１６を所望の位置まで移動させることがある。上述のようにユーザは、画像レセプタ２２及び／またはグリッド１８２上にハンドヘルド式インタフェースデバイス３８を配置させると共に入力デバイスのうちの１つを介してトラッキングデバイス１４４から導出されるようなデバイス３８の箇所並びに画像レセプタ２２及び／またはグリッド１８２の相対箇所をシステム１２に送信させるコマンドを入力する。ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８の入力された箇所を使用して、Ｘ線源１６と画像レセプタ２２及び／またはグリッド１８２間の直交性が計算される。計算した直交性はハンドヘルド式インタフェースデバイス３８のスクリーン４６上に表示される。この計算した直交性に基づいて撮像システム１２はさらに、Ｘ線源１６を所望のｘ、ｙ及びｚ軸に沿って移動させることがある。例えばＸ線源は最初に第１の位置Ａに位置決めていることがある。Ｘ線源１６と画像レセプタ２２及び／またはグリッド１８２の間の直交性を決定した後にシステム１２は、Ｘ線源１６を所望の直交性を有する第２の位置Ｂまで移動させることがある。

ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は追加の機能を有する。スクリーン４６を備えたハンドヘルド式インタフェースデバイス３８の実施形態（例えば、４２）では、そのスクリーン４６は図１６に示すように患者データ１８４を表示するように構成されている。患者データ１８４のタイプは患者２０に関する識別用画像１８６を含む。識別用画像１８６は、ネットワーク４８または撮像システム１２を介して提供されることがある。システム１２はさらに、患者２０あるいは患者２０の解剖部位のＸ線放射を受ける部分の画像１８８をシステムカメラ２４を介して提供することがある。画像１８８はスチール画像とすることも、ライブ画像とすることもある。さらに画像１８８は患者２０の解剖領域を表す全体像とすることがある。スクリーンにより表示させる追加の患者データ１８４は、患者の名前、撮像しようとする解剖部位、画像のタイプ、並びに追加の指示または情報などの患者識別用データ１９０を含む。スクリーン４６はさらに、（ディジタルＸ線システム１０内の）システム１２から受け取った患者２０に関する再構成したＸ線画像１９２を表示する。

図１７は、Ｘ線源１６の動きを制御するためのスクリーン４６の使用法を表している。この図の撮像システム１２は上述したものと同じである。ユーザはハンドヘルド式インタフェースデバイス３８のスクリーン４６上で患者２０の画像１８８を受け取る。図示したスクリーン４６は、ユーザのタッチによって入力をエンコードすることができるタッチスクリーン４６である。ユーザは指その他の物体１９４を用いて、曝射する患者解剖部位の特定の箇所に関する選択１９６を入力する。デバイス３８は、Ｘ線放射に曝露させる所望の解剖部位を指定する信号を撮像システム１２に送信する。撮像システム１２は、所望の曝射を行う位置までＸ線源１６を移動するように構成されている。次いで（ディジタルＸ線システム１０内の）システム１２は、Ｘ線画像データを処理し所望の解剖部位の再構成画像１９２を作成するように構成されている。ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８のスクリーン４６は、この所望の解剖部位の再構成画像１９２を表示する。

図１８〜２１は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８を動作させるための様々な方法を表している。図１８は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８を動作させるための方法１９８の流れ図を表している。方法１９８は、撮像システム１２とハンドヘルド式インタフェースデバイス３８の間にワイヤレス通信を確立するステップ（ブロック２００）を含む。システム１２は、上で図３において記載した構成要素を含む。撮像システム１２とハンドヘルド式インタフェースデバイス３８はそのそれぞれのワイヤレスインタフェース７６及び１２４を介して通信する。ワイヤレスリンクの確立に続いてシステム１２はハンドヘルド式インタフェースデバイス３８にシステム動作データ１４６を通信する（ブロック２０２）。次いでハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は、受け取ったデータ１４６に基づいて撮像システム１２の動作ステータスに関するユーザ検出可能な指示を提供する（ブロック２０４）。このユーザ検出可能指示は、デバイス３８の振動、ＬＥＤによる照明（ただし、こうした指示に限らない）を含む。

図１９は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８を動作させるための方法２０６の別の流れ図を表している。方法２０６は方法１９８に記載したのと同様に、システム１２とデバイス３８の間にワイヤレス通信を確立するステップ（ブロック２０８）を含む。ワイヤレスリンクを確立させた後にユーザは、撮像システム１２の動作のためにハンドヘルド式インタフェースデバイス３８内にコマンドを入力する（ブロック２１０）。ユーザ入力コマンド１６０は一例として、Ｘ線源１６の動き、あるいはシステム１２の精細な動き（移動式の場合）を含むことがある。このコマンド入力に続いてハンドヘルド式インタフェースデバイス３８はこのコマンドをシステムにワイヤレス式に送信し（ブロック２１２）、これにより撮像システム１２はこのコマンドを受け取りシステム１２を動作させるようにこれを実行するように構成される。

図２０は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８上で患者データを観察するための方法２１４の流れ図を表している。方法２１４は方法１９８に記載したのと同様に、システム１２とデバイス３８の間にワイヤレス通信を確立するステップ（ブロック２１６）を含む。ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は、患者データ１８４を表示しユーザ入力を受け取るように構成されたユーザ観察可能スクリーン４６（例えば、タッチスクリーン４６）を含む。ワイヤレスリンクが確立された後にハンドヘルド式インタフェースデバイスは、撮像システム１２または医療施設のネットワーク４８のＨＩＳ８８やＲＩＳ８６のいずれかから患者データ１８４を受け取る（ブロック２１８）。撮像システム１２はさらに、患者２０あるいは患者２０の解剖領域の画像１８８をシステムカメラ２４を介してデバイス３８に送信することがある（ブロック２２０）。別法として画像１８８（例えば、患者２０の解剖領域を表す全体像）はネットワーク４８によって提供されることがある。患者データ１８４を受け取った後に、スクリーン４６上にデータ１８４が表示される（ブロック２２２）。患者データが患者２０の画像１８８からなる場合にユーザは、曝射するための解剖部位の所望の部分を選択することがある（ブロック２２４）。この選択１９６は撮像しようとする当該領域に関するシステム１２に対する信号として送信されることがある（ブロック２２６）。この信号に応答してＸ線源１６は、所望の曝射を実施するために移動を要することがある。次いでシステム１２（ディジタルＸ線システム１０の場合）は選択した解剖部位のＸ線画像データを収集し処理することがある（ブロック２２８）。次いでシステム１２は、再構成Ｘ線画像１９２を作成することがある（ブロック２３０）。この再構成Ｘ線画像１９２は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８に送信されて、そのスクリーン４６上に表示されることがある（ブロック２３２）。

図２１は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８の箇所をトラッキングするための方法２３４の流れ図を表している。方法２３４は、方法１９８に記載したのと同様にシステム１２とデバイス３８の間にワイヤレス通信を確立するステップ（ブロック２３６）を含む。ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は、ハンドヘルド式インタフェースデバイスに関する箇所の提供及び動きのトラッキングをするように構成されたトラッキングデバイス１４４を含む。ワイヤレスリンクが確立された後に、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８のトラッキングした箇所及び／または動きは撮像システム１２に送られる（ブロック２３８）。撮像システム１２は次いで、トラッキングした箇所及び／または位置を入力として使用し、システム１２の少なくとも１つの機能を制御する（ブロック２４０）。例えばこの入力は、ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８を追跡するようにシステム１２を導く（移動式の場合）ために使用されることがある。

上で記載したハンドヘルド式インタフェースデバイス３８は、撮像システム１２に関するユーザにより多くの情報を提供する一方、システム１２からある距離だけ離れてユーザが作業することを可能とすると共により安全な環境を提供することができる。ワイヤレス設計によれば、医用装置との干渉や時間の経過に伴うコードの損傷などコードに関連するのが典型的であるような問題が緩和される。さらにユーザは、位置特定器信号を介してデバイス３８を発見すること（見失った場合）ができる。さらにデバイス３８はユーザに対して、視覚的指示、可聴的指示及び触覚的指示（振動）を含む目下の曝射を指示するような３種類のフィードバック機構を提供する。

ハンドヘルド式インタフェースデバイス３８の機能がさらに高度になることによってユーザに対して、（特に、タッチスクリーン４６及びトラッキングデバイス１４４により提供される高度なユーザ制御機能に鑑みて）システム１２の制御に関するより高い柔軟性が提供される。例えばこの機能の高度化は、改善された画像を収集するようにユーザによるシステム１２及び画像レセプタ２２のより良好な位置決め（特に、患者２０が複雑な位置にいる場合）を可能とする点において支援となる。

この記載では、本発明（最適の形態を含む）を開示するため、並びに当業者による任意のデバイスやシステムの製作と使用及び組み込んだ任意の方法の実行を含む本発明の実施を可能にするために例を使用している。本発明の特許性のある範囲は本特許請求の範囲によって規定していると共に、当業者により行われる別の例を含むことができる。こうした別の例は、本特許請求の範囲の文字表記と異ならない構造要素を有する場合や、本特許請求の範囲の文字表記と実質的に差がない等価的な構造要素を有する場合があるが、本特許請求の範囲の域内にあるように意図したものである。

１０Ｘ線システム
１２画像データ収集システム
１４オーバーヘッド管球支持アーム
１６放射線源
１８コリメータ
２０患者
２２画像レセプタ／検出器
２４カメラ
２６患者テーブル
２８壁面スタンド
３０受け容れ構造
３２ワークステーション
３４ディスプレイ
３６ユーザ
３８ハンドヘルド式インタフェースデバイス
４０ハンドヘルド式インタフェースデバイス
４２ハンドヘルド式インタフェースデバイス
４４スピーカー
４６スクリーン
４８ネットワーク
５０移動式Ｘ線ベースステーション
５２支持アーム
５４支柱
５６ベースユニット
５８車輪付きベース
６０ベッド
６２システム電子回路
６４クレードル
６６光源
６８放射線ストリーム
７０放射線の一部分
７２検出器制御器
７４制御回路
７６ワイヤレスインタフェース
７８電源
８０インタフェース回路
８２移動駆動ユニット
８４ＰＡＣＳ
８６ＲＩＳ
８８ＨＩＳ
９０外部ハウジング
９２準備／曝射押しボタン
９４上部
９６コリメータ光ボタン
９８電源ステータスＬＥＤ
１００充電ステータスＬＥＤ
１０２Ｘ線曝射ＬＥＤ
１０４スピーカー
１０６キロボルトピーク設定値
１０８ミリアンペア設定値
１１０アイコン
１１２ＬＥＤ
１１４ボタン
１１６ボタン
１１８矢印
１２０スピーカー／レコーダ
１２２制御回路
１２４ワイヤレスインタフェース
１２６プロセッサ
１２８メモリ
１３０インタフェース回路
１３２電源
１３４充電インタフェース
１３６ＬＥＤ
１３８振動用モータ
１４２その他のデバイス
１４４トラッキングデバイス
１４６システム動作データ
１４８位置特定器信号
１５０Ｘ線源設定値
１５２線量面積の積
１５４目下の曝射実行
１５６Ｘ線源抑止
１５８システム充電ステータス
１６０ユーザ入力コマンド／ユーザ入力
１６２Ｘ線源の移動
１６４移動式システムの移動コマンド
１６６コリメータ光コマンド
１６８患者聴取可能なコマンド
１７０音声入力
１７２複数の画像
１７４線源・イメージ間距離
１７６線源・患者間距離
１７８患者厚さ
１８０傾斜した表面
１８２グリッド
１８４患者データ
１８６患者の特定用画像
１８８患者画像
１９０患者識別用データ
１９２再構成Ｘ線画像
１９４指／物体
１９６選択
１９８方法
２００ステップ
２０２ステップ
２０４ステップ
２０６方法
２０８ステップ
２１０ステップ
２１２ステップ
２１４方法
２１６ステップ
２１８ステップ
２２０ステップ
２２２ステップ
２２４ステップ
２２６ステップ
２２８ステップ
２３０ステップ
２３２ステップ
２３４方法
２３６ステップ
２３８ステップ
２４０ステップ

Claims

Ｘ線放射源（１６）、Ｘ線画像受容体（２２）、該Ｘ線放射源（１６）を制御するための制御回路（７４）及びワイヤレスインタフェース（７６）を含んだ撮像システム（１２）であって、該撮像システム（１２）が、撮像のために、前記撮像システム（１２）をある位置から他の位置に移動させるように構成された車輪付き移動システム（５０）と、前記Ｘ線放射源（１６）と前記車輪付き移動システム（５０）に対してパワーを供給する少なくとも１つの電池を含む、前記撮像システム（１２）と、
前記撮像システム（１２）とワイヤレス式に通信するように構成されたハンドヘルド式インタフェースデバイス（３８）と、を備えるＸ線システム（１０）であって、
前記車輪付き移動システム（５０）は、前記ハンドヘルド式インタフェースデバイス（３８）に入力され、前記撮像システム（１２）により受領されたユーザコマンドに応答して動くように構成され、
前記撮像システム（１２）は前記ハンドヘルド式インタフェースデバイス（３８）に対してシステム動作データ（１４６）を無線通信するように構成され、
前記システム動作データ（１４６）が、前記電池の充電ステータスを含んでいるＸ線システム（１０）。
前記ハンドヘルド式インタフェースデバイス（３８）は受け取った前記システム動作データ（１４６）に基づいて前記電池の充電状態を提供している、請求項１に記載のシステム（１０）。
前記システム動作データ（１４６）は目下のＸ線源設定値（１５０）を含む、請求項１または２に記載のシステム（１０）。
前記システム動作データ（１４６）は以前に完了した曝射に関する線量を反映する値を含む、請求項３に記載のシステム（１０）。
前記ハンドヘルド式インタフェースデバイス（３８）は目下のＸ線源設定値（１５０）を変更するためのユーザ入力を受け取ると共に、該変更を撮像システム（１２）に通信するように構成されている、請求項３または４に記載のシステム（１０）。
前記ハンドヘルド式インタフェースデバイス（３８）はユーザに対してＸ線曝射の開始を可能とさせるように構成されており、かつ前記撮像システム（１２）は曝射が実施中であることを確認するフィードバック信号をハンドヘルド式インタフェースデバイス（３８）に提供している、請求項１乃至５のいずれかに記載のシステム（１０）。
前記ハンドヘルド式インタフェースデバイス（３８）は前記フィードバック信号に応答して振動するように構成されている、請求項６に記載のシステム（１０）。
前記ハンドヘルド式インタフェースデバイス（３８）は前記フィードバック信号に応答してＬＥＤを点灯するように構成されている、請求項６に記載のシステム（１０）。
前記ハンドヘルド式インタフェースデバイス（３８）は前記フィードバック信号に応答して可聴音または連続音を放出するように構成されている、請求項６に記載のシステム（１０）。