JP5726040B2 - Hybrid drive type elevator - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、回生エネルギーを利用してエレベータの乗りかごを駆動するハイブリッド駆動型エレベータに関する。 Embodiments described herein relate generally to a hybrid drive type elevator that drives an elevator car using regenerative energy.
従来、エレベータの各階床に設置される点灯機器である、かご位置などを表示するホールインジケータやホール呼び釦の点灯ランプについては、実績等から余裕をもった点灯率を決めており、この点灯率からホールインジケータやホール呼び釦の点灯ランプを点灯させるための電源装置の定格が定められており、全ての階床のホールインジケータやホール呼び釦の点灯ランプを点灯する場合は定格以上となる場合があるが、短時間であるとして過負荷にて対応している。 Conventionally, for the hall indicator that displays the car position, etc., which is a lighting device installed on each floor of the elevator, and the lighting lamp of the hall call button, a lighting rate with a margin is determined from the results, etc., and this lighting rate Ratings of the power supply for lighting the hall indicator and hall call button lighting lamps are determined, and when the hall indicator and hall call button lighting lamps of all floors are turned on, the rating may be exceeded. There is, however, overload because it is a short time.
しかし、エレベータの実際の運転において、定めた点灯率より実際に点灯するホールインジケータやホール呼び釦の点灯ランプの割合が低い場合、電源装置のオーバースペックとなってしまう。 However, in the actual operation of the elevator, if the ratio of the hall indicator that actually lights up or the lighting lamp of the hall call button is lower than the predetermined lighting rate, the power supply device becomes overspec.
電源機器の定格が無駄に大きいと、当該電源機器のサイズが不必要に大きくなってしまい、設置スペースを無駄に必要とするだけで無く、電源機器の定格が小さい場合と比較して機器コスト大となる。 If the rating of the power supply device is unnecessarily large, the size of the power supply device becomes unnecessarily large, which not only requires unnecessary installation space, but also increases the device cost compared to the case where the rating of the power supply device is small. It becomes.
本発明が解決しようとする課題は、各階床での点灯機器を点灯させるための電源機器の規模を適正化することが可能になるハイブリッド駆動型エレベータを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a hybrid drive type elevator capable of optimizing the scale of a power supply device for lighting a lighting device on each floor.
実施形態によれば、エレベータの乗りかごの回生運転時に当該乗りかご駆動のための電力供給ラインに発生する電力を蓄え、力行運転時にその蓄えた電力を電力供給ラインに供給する蓄電装置と、この蓄電装置の充放電を制御する蓄電制御手段と、蓄電装置の充電状態を検出する蓄電状態検出手段と、各階床に設置され、押下時に点灯するホール呼び釦と、ホール呼び釦の点灯のための電力を供給する電源機器とをもち、電源機器からホール呼び釦への電力供給状況が全部の階床でない所定数を超える階床のホール呼び釦への電力供給が必要な場合に、蓄電装置からの電力供給ラインへの電力の供給を停止して、所定数を超える階床のホール呼び釦へ供給する電力を蓄電装置から供給する電力により補助する。 According to the embodiment, the power storage device that stores power generated in the power supply line for driving the car during regenerative operation of the elevator car and supplies the stored power to the power supply line during power running, and Power storage control means for controlling charge / discharge of the power storage device, power storage state detection means for detecting the charge state of the power storage device, a hall call button installed on each floor and lit when pressed, and for lighting the hall call button The power storage device has a power supply device that supplies power, and when the power supply status from the power supply device to the hall call buttons exceeds a predetermined number that is not all floors, The power supply to the power supply line is stopped, and the power supplied to the hall call buttons on the floor exceeding the predetermined number is supplemented by the power supplied from the power storage device.
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
この実施形態では、エレベータ運転時の回生電力を充電する蓄電装置を備え、この蓄電装置に充電した電力を乗りかご駆動のための電力供給ラインへ供給して利用することができるハイブリッド式のエレベータにおいて、乗りかご駆動のための電力供給ラインとは別に設けられる電源回路であって各階の点灯機器であるホールインジケータやホール呼び釦の点灯ランプに電力を供給するための電源回路であるホール側電源回路用の電源機器から供給する負荷電流の値が所定値、例えばエレベータ設置建物の各階床のホールインジケータや全階床の半数の階床のホール呼び釦が点灯した場合の値以上となった場合に、蓄電装置からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給を停止して、蓄電装置に充電された電力をホール側電源回路用の電源機器からの電力とともにホールインジケータやホール呼び釦の点灯ランプに供給することで、各階床のホールインジケータや全階床の半数を超える階床のホール呼び釦への電力の供給を補助し、ホール側電源回路用の電源機器の定格を前述した所定値の負荷電流をホールインジケータやホール呼び釦の点灯ランプに供給できる定格とすればよいようにして、ホール側電源回路用の電源機器のスペックが適正なものとなるようにすることを特徴としている。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, the first embodiment will be described.
In this embodiment, in a hybrid elevator that includes a power storage device that charges regenerative power during elevator operation, and that can be used by supplying the power charged in the power storage device to a power supply line for driving a car A power circuit provided separately from a power supply line for driving a car, and a hall-side power circuit serving as a power circuit for supplying power to a hall indicator or hall lamp which is a lighting device on each floor When the value of the load current supplied from the power supply equipment for the vehicle exceeds a predetermined value, for example, when the hall indicator on each floor of the elevator installation building or the hall call button on half of all floors is lit, The power supply from the power storage device to the power supply line for driving the car is stopped, and the power charged in the power storage device is supplied to the hall side power supply circuit. By supplying power from the power supply equipment to the hall indicator and hall lamp lighting lamps, power supply to hall indicators on each floor and hall call buttons on more than half of all floors is assisted. The rating of the power supply device for the hall side power supply circuit should be set so that the load current of the predetermined value described above can be supplied to the lighting lamp of the hall indicator or hall call button. It is characterized by ensuring that the specifications are appropriate.
図１は、第１の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータの制御装置の構成例を示す図である。
このエレベータ１０は、所定の駆動電力を受けて回転動作する電動機１１と、この電動機１１の回転軸に取り付けられて回転するシーブ１２と、このシーブ１２に巻き掛けられたロープ１３の両端に吊り下げられた乗りかご１４とカウンタウェイト（釣り合い重り）１５などを備える。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a control device for a hybrid drive elevator according to the first embodiment.
The elevator 10 is suspended from both ends of an
また、乗りかご１４の駆動系として、商用電源１６と、この商用電源１６の交流電圧を直流電圧に変換する整流器１７と、直流電圧のリプルを平滑化する平滑コンデンサ１８と、直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換するインバータ１９と、このインバータ１９により供給される電動機１１の電流を検出するインバータ電流検出装置２０などを備える。
Further, as a driving system for the
なお、商用電源１６は三相電源である。この三相電源による交流電圧が整流器１７で全波整流され、平滑コンデンサ１８にてリプル分が吸収されて直流に平滑化される。この平滑化された直流がインバータ１９に与えられ、所定周波数の交流電圧に変換されて電動機１１に駆動電力として供給される。
The
このような電力供給により、電動機１１が回転駆動され、これに伴いシーブ１２が回転し、そこに巻き掛けられたロープ１３を介して乗りかご１４とカウンタウェイト１５が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。
With such power supply, the
また、このエレベータ１０は、乗りかご１４の運転速度などを制御するための運転制御装置２１を備える。
図２に運転制御装置２１の構成を示す。この運転制御装置２１は、速度指令部２２、速度検出部２３、速度制御部２４、荷重検出スイッチ部２５、荷重信号演算部２６、トルク指令判断部２７、インバータ電流制御部２８などから構成される。
The elevator 10 includes an
FIG. 2 shows the configuration of the
速度指令部２２は、図示せぬエレベータ制御盤から電動機１１の運転指令を受けて、速度指令値を出力する。速度検出部２３は、電動機１１の現在の速度を検出する。速度制御部２４は、速度指令値と速度検出値との偏差を求め、その偏差をなくすようなトルク指令を出力する。
The
荷重検出スイッチ部２５は、乗りかご１４の荷重を検出するためのスイッチであり、例えば荷重値に応じて選択的にオン動作する複数のスイッチからなる。荷重信号演算部２６は、荷重検出スイッチ部２５から出力される荷重信号に基づいてトルク補償値を演算する。
The load
具体的には、荷重検出スイッチ部２５が３つのスイッチａ、ｂ、ｃから構成されるものとする。スイッチａは乗りかご１４の荷重値が所定の積載重量（カウンタウェイト１５と釣り合う重量）よりも重いときにＯＮし、スイッチｂは乗りかご１４の荷重値が所定の積載重量のときにＯＮし、スイッチｃは乗りかご１４の荷重値が前述の所定の積載重量よりも軽いときにＯＮする。荷重信号演算部２６は、これらのスイッチａ、ｂ、ｃのそれぞれのＯＮ信号に対し、例えば「−１０」、「０」、「＋１０」なるトルク補償値を出力する。
Specifically, it is assumed that the load
トルク指令判断部２７は、速度制御部２４から出力されたトルク指令値と荷重信号演算部２６から出力されたトルク補償値とを加算して得られる最終的なトルク指令値が許容範囲内にあるか否かを判断する。その結果、トルク指令値が許容範囲外であれば、許容範囲内に収めるようにリミッタをかける。
The torque
インバータ電流制御部２８は、インバータ電流検出装置２０によって検出された電流値とトルク指令判断部２７から出力されるトルク指令値とに基づいて、電動機１１に流す電流をトルク指令値に合わせて制御する。
Based on the current value detected by the inverter
このエレベータ１０は、前述した構成に加え、ハイブリッド駆動系として、さらに蓄電装置３０、充放電回路３１、蓄電制御装置３２を備える。
蓄電装置３０は、ハイブリッド駆動型エレベータにおける電力供給手段であり、例えばニッケル水素電池や、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池などの２次電池や、電気２重層コンデンサといった大容量キャパシタなどからなり、回生運転時に乗りかご駆動のための電力供給ラインに生じる回生エネルギー（電力）を蓄えておき、次の力行運転時に前述のように蓄えた回生エネルギー（電力）を電力供給ラインに放電することで省電力化を図るものである。
In addition to the configuration described above, the elevator 10 further includes a
The
充放電回路３１は、蓄電装置３０に対する充放電を切り替えるための回路である。この充放電回路３１は、インバータ１９への電力供給ラインである直流母線間に並列に接続される充電用スイッチング素子および放電用スイッチング素子、これらのスイッチング素子の共通接続部に接続され、直流電力を平滑化する機能を有する直流リアクトルなどから構成される。
The charge /
蓄電制御装置３２は、直流母線間電圧つまり平滑コンデンサ１８の電圧を監視し、その電圧値に基づいて乗りかご１４の運転状態が回生運転または力行運転であるかを判断し、その運転状態に応じて充放電回路３１を制御して蓄電装置３０に対する充放電を行うものである。
The power
図３に蓄電制御装置３２の構成を示す。この蓄電制御装置３２は、直流母線間電圧（平滑コンデンサ１８の電圧）を検出する電圧検出部４１と、充放電回路３１を駆動して蓄電装置３０に対する充放電を制御する充放電制御部４２と、蓄電装置３０の電圧を検出する電圧検出部４３と、この電圧検出部４３によって検出された蓄電装置３０の電圧変化を監視する電圧変化監視部４４と、電圧指令を出す電圧指令部４５と、蓄電装置３０に流れ込む電流を検出する電流検出部４６などから構成される。
FIG. 3 shows the configuration of the power
商用電源１６から供給された三相交流電圧は整流器１７にて直流電圧に変換された後、インバータ１９にて所望の交流電圧に変換されて電動機１１に供給される。その際に、乗りかご１４が回生運転になると、インバータ１９から入力端子側に回生エネルギーが戻されるので、直流母線間電圧は上昇することになる。
The three-phase AC voltage supplied from the
このエレベータでは、インバータの入力端子側の低電位点にスイッチング素子５１のエミッタが接続され、スイッチング素子５１のコレクタにはダイオード５２のアノードが接続され、このダイオード５２のカソードはインバータの入力端子側の高電位点に接続される。ハイブリッド駆動式エレベータでは、前述した回生エネルギーを有効利用するために蓄電装置３０を備えるものである。
In this elevator, the emitter of the
本実施形態では、蓄電装置３０の一端が図１に示したリレースイッチ（ＭＣ１）６５の接点であって、このリレースイッチ６５のオンオフにより、当該接点が充放電回路３１側およびホール側電源回路側のいずれかに切り替えられるようになっており、リレースイッチ６５の接点がホール側電源回路側に切り替えられることで、蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給を停止して、蓄電装置３０に充電された電力をホール側電源回路を介して各階床の点灯機器であるホールインジケータやホール呼び釦の点灯ランプに供給することができるようになっている。リレースイッチ６５の動作の詳細については後述する。
In the present embodiment, one end of the
ここで、蓄電装置３０を備えたハイブリッド駆動式エレベータにおける回生エネルギーの充電と放電の動作について簡単に説明しておく。
Here, the operation of charging and discharging the regenerative energy in the hybrid drive elevator including the
（ａ）回生エネルギーの充電動作
上述したように、乗りかご１４の回生運転時には、インバータ１９から入力端子側に回生エネルギーが戻されるので、平滑コンデンサ１８に回生エネルギーが蓄積され、インバータ１９への電力供給ラインである直流母線間の電圧は徐々に上昇する。このときの電圧上昇は蓄電制御装置３２内の電圧検出部４１にて検出される。
(A) Regenerative energy charging operation As described above, during the regenerative operation of the
ここで、蓄電制御装置３２では、リレースイッチ６５の接点が充放電回路３１側に切り替えられている状態で、直流母線間の電圧が予め設定された基準値以上となると、電圧指令部４５により蓄電装置３０への充電に適した電圧となるまで降圧してから、充放電回路３１内の充電用スイッチング素子をＯＮして蓄電装置３０に充電を行う。
Here, in the power
このときの蓄電装置３０の電圧変化は電圧検出部４３を通じて電圧変化監視部４４にて監視され、電圧指令部４５に与えられる。この際、蓄電装置３０に流れ込む電流を電流検出部４６にて検出し、充放電制御部４２にて充電電流を制御する。これにより、回生エネルギーを蓄電装置３０に蓄えることが可能となる。
The voltage change of the
（ｂ）回生エネルギーの放電動作
乗りかご１４の力行運転時には、平滑コンデンサ１８で平滑化された直流がインバータ１９に供給されるので、インバータ１９への電力供給ラインである直流母線間電圧は停止時よりも降下する。このときの電圧降下は蓄電制御装置３２内の電圧検出部４１にて検出される。
(B) Regenerative energy discharge operation During the power running operation of the
蓄電制御装置３２では、リレースイッチの接点が充放電回路３１側に切り替えられている状態で、直流母線間電圧が予め設定された基準値よりも下がると、電圧指令部４５にて設定された目標値まで蓄電装置３０の電圧を昇圧して直流母線間電圧に突き合わせることで、充放電回路３１内の放電用スイッチング素子をＯＮして蓄電装置３０に蓄積された回生エネルギーを電力供給ラインへ放電する。この際、蓄電装置３０から流れ出す電流を電流検出部４６にて検出し、充放電制御部４２にて放電電流を制御する。
In the power
本実施形態では、商用電源１６の交流電圧を各階床の点灯機器であるホールインジケータやホール呼び釦の点灯ランプに供給するための電力を得る三相変圧器６０と、ホール側電源回路に組み込まれて変圧器６０からの交流電圧を直流電圧に変換する整流器６１と、蓄電装置３０の他端とホール側電源回路の整流器６１の出力端子側の高電位点とを接続する分圧抵抗器６２を備え、蓄電装置３０の一端である接点とホール側電源回路の整流器６１の出力端子側の低電位点とが接続される。
In the present embodiment, the AC voltage of the
また、ホール側電源回路は、整流器６１の出力端子側の高電位側に第１抵抗器（Ｒ１）６３を有し、さらに、第１抵抗器６３に並列に接続される回路である、第２抵抗器（Ｒ２）６４とリレースイッチ（ＭＣ１）６５との直列回路を有する。
The hall-side power supply circuit includes a first resistor (R1) 63 on the high potential side on the output terminal side of the
各階のホールインジケータやホール呼び釦の点灯ランプに電力を供給するために変圧器６０から供給されて整流器６１の出力端子側に流れる負荷電流Ｉの値が所定値未満の場合は、リレースイッチ６５はオフ状態となっており、この状態では蓄電装置３０の一端である接点は充放電回路３１側に切り替えられ、この場合、蓄電装置３０に蓄電された電力は力行運転時にインバータ１９側へ供給され、また、回生エネルギーが蓄電装置３０に蓄えられるようになっている。
When the value of the load current I supplied from the
一方、前述した負荷電流Ｉの値が所定値以上となった場合には、リレースイッチ６５がオン状態となり、このようにリレースイッチ６５がオン状態となることに伴って、蓄電装置３０の一端である接点がホール側電源回路側に切り替えられる。この切り替えにより蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給が停止して、蓄電装置３０に充電された電力が、ホール用電源回路側の電源機器である変圧器６０、整流器６１からの電力とともに各階床のホールインジケータや応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦の点灯ランプに供給されるようになっている。
On the other hand, when the value of the load current I described above becomes equal to or greater than a predetermined value, the
整流器６１の出力端子側に流れる負荷電流Ｉは、第１抵抗器６３に流れる負荷電流Ｉ１と第２抵抗器６４に流れる負荷電流Ｉ２との和であり、負荷電流Ｉ１と負荷電流Ｉ２との比が所定の分流比となるように第１抵抗器６３と第２抵抗器６４の値が定められる。
この所定の分流比は、負荷電流Ｉが前述した所定値以上になった際にリレースイッチ６５がオン状態となって当該リレースイッチ６５の接点がホール側電源回路側に切り替えられる値に定められる。
The load current I flowing to the output terminal side of the
The predetermined shunt ratio is determined to be a value at which the
また、ホール側電源回路側から先の各階床のホールインジケータ７１およびホール呼び釦７２の点灯の有無は、運転制御装置２１が、ホール呼びの登録状態に応じて図示しない切り替えスイッチを操作する事により切り替えることができる。
In addition, whether or not the
図４は、第１の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータのホールインジケータおよびホール呼び釦の外観の一例を示す図である。
本実施形態では、図４に示すように、各階床の乗り場に乗り場ドア７０、ホールインジケータ７１、ホール呼び釦７２が設けられる。本実施形態では各階床に乗り場が１つずつ設けられ、各階床の乗り場に乗り場ドア７０、ホールインジケータ７１、ホール呼び釦７２が１つずつ設けられているとする。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the appearance of the hall indicator and hall call button of the hybrid drive type elevator according to the first embodiment.
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, a landing
ホールインジケータ７１は、電力供給により常時点灯して乗りかご１４のかご位置を表示する。
ホール呼び釦７２の点灯ランプは、押下されて設置階床のホール呼びが登録された場合に、当該ホール呼び釦の設置階床に乗りかご１４が応答するまでの間、電力供給により点灯する。
The
When the
本実施形態では、ホール側電源回路用の変圧器６０や整流器６１の定格は、ホール側電源回路からホール側の点灯機器に流れる負荷電流Ｉをリレースイッチ６５の接点の切り替えのしきい値である所定値まで流せる定格、ここではエレベータ設置建物の各階床のホールインジケータ７１および全階床の半数までの階床のホール呼び釦７２を蓄電装置３０からの電力によらずに点灯させられる定格となっており、ホール側電源回路用の電源機器の定格を実績からなる点灯率より定めた定格とする必要がなくなるようにしている。この点灯率とは、全階床のホールインジケータ７１やホール呼び釦７２のうち同時に点灯するホールインジケータ７１やホール呼び釦７２の数の割合である。
In the present embodiment, the ratings of the
次に、図１に示した構成のハイブリッド駆動型エレベータの動作について説明する。
図５は、第１の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータに備えられたホールインジケータおよびホール呼び釦の点灯のための蓄電装置からの電力供給のための制御処理の流れを示すフローチャートである。
ここでは、蓄電装置３０には、エレベータ設置建物の全階床のうち半数の階床についてのホール呼び釦７２への電力の供給を補助する事が可能な電力が回生運転により蓄電されているとする。この結果、ホール側電源回路からの電力と蓄電装置３０からの電力とにより全階床のホールインジケータ７１やホール呼び釦７２を点灯することが可能となる。
Next, the operation of the hybrid drive elevator having the configuration shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of control processing for supplying power from the power storage device for lighting the hall indicator and hall call button provided in the hybrid drive elevator according to the first embodiment.
Here, in the
そして、ホール側電源回路に流れる負荷電流Ｉの値が所定値、ここではエレベータ設置建物の各階床のホールインジケータ７１および全階床の半数の階床のホール呼び釦７２が点灯した場合の値以上となった場合に（ステップＳ１）、さらなるホール呼びにより、点灯するホール呼び釦７２の数がさらに増えることを前提として、各階床のホールインジケータ７１および全階床のうち半数を超える階床のホール呼び釦７２への電力供給が必要な状態であるとして、リレースイッチ６５がオン状態となる（ステップＳ２）。
The value of the load current I flowing in the hall-side power supply circuit is a predetermined value, which is equal to or greater than the value when the
このようにリレースイッチ６５がオン状態となることに伴って、蓄電装置３０の一端である当該リレースイッチ６５の接点がホール側電源回路側に切り替えられ、この切り替えにより蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給が停止して、蓄電装置３０に充電された電力がホール側電源回路側の電源機器である変圧器６０、整流器６１からの電力とともに各階床のホールインジケータ７１や応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２の点灯ランプに供給される（ステップＳ３）。
As the
これにより、蓄電装置３０に蓄電された電力はインバータ１９側に供給されずにホール側への電力供給をサポートするための電力となり、エレベータ設置建物の全階床の半数を超える階床のホール呼び釦７２を点灯させるための供給電力を蓄電装置３０からの電力で補うことができるので、ホール側電源回路用の変圧器６０や整流器６１の定格が、実績からなる点灯率より定めた定格より低い定格、ここではエレベータ設置建物の各階床のホールインジケータ７１および全階床の半数までの階床のホール呼び釦７２を点灯させる事が可能な定格であれば、蓄電装置３０からの電力とあわせて全階床のホールインジケータ７１やホール呼び釦７２を点灯させる事が可能となる。
As a result, the electric power stored in the
したがって、従来のようにホール側電源回路用の電源機器の定格を実績からなる点灯率より定めた定格とする必要がなくなり、ホール側電源回路用の電源機器の定格を適正なものとすることができる。 Therefore, it is no longer necessary to set the rating of the power supply device for the hall side power supply circuit based on the actual lighting rate as in the past, and the rating of the power supply device for the hall side power supply circuit may be made appropriate. it can.
また、本実施形態では、リレースイッチ６５がオン状態となった後、ホール側電源回路に流れる負荷電流Ｉの値が前述した所定値未満、つまりエレベータ設置建物の各階床のホールインジケータ７１および全階床の半数の階床のホール呼び釦７２が点灯した場合の値未満となった場合には（ステップＳ４）、各階床のホールインジケータ７１および点灯が必要なホール呼び釦７２への電力をホール側電源回路用の電源機器から供給できるとして、リレースイッチ６５がオフ状態となる（ステップＳ５）。このようにリレースイッチ６５がオフ状態となることに伴って、蓄電装置３０の一端である接点が充放電回路３１側に切り替えられて、この切り替えにより、蓄電装置３０に充電された電力のホール側電源回路への供給が停止して、この蓄電された電力は力行運転時にインバータ１９側へ供給され、また、回生エネルギーが蓄電装置３０に蓄えられるようになる（ステップＳ６）。
Further, in the present embodiment, after the
以上のように、第１の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータでは、ホール側電源回路に流れる負荷電流の値がエレベータ設置建物の各階床のホールインジケータ７１および所定数の階床のホール呼び釦７２が点灯した場合の値以上となった場合にリレースイッチ６５がオン状態となり、このようにリレースイッチ６５がオン状態となることに伴って、蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給が停止して、蓄電装置３０に充電された電力がホール側電源回路用の電源機器である変圧器６０、整流器６１からの電力とともに各階床のホールインジケータ７１や応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２の点灯ランプに供給される。
As described above, in the hybrid drive type elevator according to the first embodiment, the value of the load current flowing through the hall-side power supply circuit is such that the
よって、回生運転時に充電して力行運転時に放電するための蓄電装置３０に蓄電された電力を各階床のホールインジケータ７１やホール呼び釦７２の点灯のサポートに用いることができ、これに伴ってホール側電源回路に関わる機器の定格を当該サポートを考慮した定格とすることができるので、ホール側電源回路用の電源機器の定格を実績からなる点灯率より定めた定格とする必要がなくなり、ホール側電源回路用の電源機器の定格を適正なものとすることができる。
よって、ホール側電源回路用の電源機器の設置時のスペースを小さくすることができ、電源機器コストを削減することができる。
Therefore, the electric power stored in the
Therefore, the space at the time of installation of the power supply device for hall-side power supply circuits can be reduced, and the power supply device cost can be reduced.
この第１の実施形態では、エレベータが各階床にホールインジケータ７１を設置している場合について説明したが、このエレベータがホールインジケータ７１を設置していなくともよい。この場合、ホール側電源回路側の電源機器からホール呼び釦７２への電力供給状況が、全部の階床でない所定数を超える階床のホール呼び釦７２への電力供給が必要な場合に、リレースイッチ６５をオン状態にして、蓄電装置３０からの電力供給ラインへの電力の供給を停止して、所定数を超える階床のホール呼び釦７２へ供給する電力を蓄電装置３０から供給する電力により補助する構成とすればよい。
Although this 1st Embodiment demonstrated the case where the elevator installed the
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータの制御装置の構成のうち図１に示したものと同一部分の説明は省略する。
この実施形態では、ホール呼びの数が所定数を超える場合に、蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給を停止して、蓄電装置３０に充電された電力をホール側電源回路用の電源機器からの電力とともに各階床のホールインジケータ７１や応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２の点灯ランプに供給することで、各階床のホールインジケータや全階床の半数を超える階床のホール呼び釦への電力の供給を補助して、第１の実施形態と同様の効果を得ることを特徴としている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In addition, the description of the same part as what was shown in FIG. 1 among the structures of the control apparatus of the hybrid drive type elevator in the following embodiment is abbreviate | omitted.
In this embodiment, when the number of hall calls exceeds a predetermined number, the supply of power from the
図６は、第２の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータの制御装置の構成例を示す図である。
本実施形態では、第１の実施形態と同様に、ホール側電源回路用の変圧器６０や整流器６１の定格は、エレベータ設置建物の各階床のホールインジケータ７１および全階床の半数までの階床のホール呼び釦７２を蓄電装置３０からの電力によらずに点灯させられる定格となっており、ホール側電源回路用の電源機器の定格を実績からなる点灯率より定めた定格とする必要がなくなるようにしている。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a control apparatus for a hybrid drive type elevator according to the second embodiment.
In the present embodiment, as in the first embodiment, the ratings of the
本実施形態では、第１の実施形態と比較して、ホール側電源回路は第１抵抗器６３を備えず、また、第２抵抗器６４とリレースイッチ６５との直列回路も備えない。
また、本実施形態では、第１の実施形態と比較して、運転制御装置２１は、ホール呼び認識部８１およびリレースイッチ切り替え部８２を有し、リレースイッチは、第１の実施形態で説明したホール側電源回路側ではなく、運転制御装置２１に接続されるリレースイッチ８３として備えられる。
In the present embodiment, as compared with the first embodiment, the hall-side power supply circuit does not include the
Further, in the present embodiment, as compared with the first embodiment, the
運転制御装置２１のホール呼び認識部８１は、エレベータ設置建物の全階床のうちホール呼びが登録されている階床の数を認識する。
リレースイッチ切り替え部８２は、ホール呼び認識部８１により認識した、ホール呼びが登録されている階床の数が所定数を超える場合にリレースイッチ８３をオン状態とする。このようにリレースイッチ８３をオン状態に切り替えることで、蓄電装置３０の一端である接点がホール側電源回路側に切り替えられて、この切り替えにより蓄電装置からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給を停止して、蓄電装置３０に充電された電力をホール側電源回路用の電源機器からの電力とともに各階床のホールインジケータ７１や応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２の点灯ランプに供給することができる。
The hall
The relay
また、リレースイッチ切り替え部８２は、ホール呼びが登録されている階床の数が所定数以下の場合はリレースイッチ８３をオフ状態とする。この状態では蓄電装置３０の一端である接点は充放電回路３１側に切り替えられ、この状態では蓄電装置３０に蓄電された電力は力行運転時にインバータ１９側へ供給され、また、回生エネルギーが蓄電装置３０に蓄えられるようになっている。
The relay
図７は、第２の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータに備えられたホールインジケータおよびホール呼び釦の点灯のための蓄電装置からの電力供給のための制御処理の流れを示すフローチャートである。
ここでは、蓄電装置３０には、エレベータ設置建物の全階床のうち半数の階床についてのホール呼び釦７２への電力の供給を補助する事が可能な電力が回生運転により蓄電されているとする。この結果、ホール側電源回路からの電力と蓄電装置３０からの電力とにより全階床のホールインジケータ７１やホール呼び釦７２を点灯させる事が可能になる。
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of control processing for supplying power from the power storage device for lighting the hall indicator and hall call button provided in the hybrid drive elevator according to the second embodiment.
Here, in the
運転制御装置２１のホール呼び認識部８１は、エレベータ設置建物の全階床のうちホール呼びが登録されている階床の数を認識する。このホール呼びが登録されている階床の数が所定数を超える場合、ここではエレベータ設置建物の全階床の半数を超える階床のホール呼びが登録された事により、各階床のホールインジケータ７１および全階床の半数を超える階床のホール呼び釦７２を点灯させる事が必要な状態となった場合に（ステップＳ１１）、リレースイッチ切り替え部８２はリレースイッチ８３をオン状態にする（ステップＳ１２）。
The hall
このようにリレースイッチ８３がオン状態となることに伴って、蓄電装置３０の一端である接点がホール側電源回路側に切り替えられて、この切り替えにより蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給が停止して、蓄電装置３０に充電された電力がホール側電源回路側の電源機器である変圧器６０、整流器６１からの電力とともに各階床のホールインジケータ７１や応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２の点灯ランプに供給される（ステップＳ１３）。
As the
これにより、蓄電装置３０に蓄電された電力はインバータ１９側に供給されずにホール側への電力供給をサポートするための電力となるので、第１の実施形態と同様にホール側電源回路用の電源機器の定格が、実績からなる点灯率に応じた定格より低い定格、ここでは各階床のホールインジケータ７１や全階床の半数までの階床のホール呼び釦７２を点灯させる事が可能な定格であれば、蓄電装置３０からの電力とあわせて全階床のホールインジケータ７１やホール呼び釦７２を点灯させることが可能となる。
As a result, the electric power stored in the
また、リレースイッチ８３がオン状態となった後、運転制御装置２１のホール呼び認識部８１は、エレベータ設置建物の全階床のうちホール呼びが登録されている階床の数を再度認識する。そして、このホール呼びが登録されている階床の数が前述した所定数以下である場合、つまりエレベータ設置建物の全階床の半数以下の階床のホール呼びが登録されている状態となった場合には（ステップＳ１４）、各階床のホールインジケータ７１および点灯が必要なホール呼び釦７２への電力をホール側電源回路用の電源機器から供給できるとして、リレースイッチ切り替え部８２はリレースイッチ８３をオフ状態にする（ステップＳ１５）。
Further, after the
このようにリレースイッチ８３がオフ状態となることに伴って、蓄電装置３０の一端である接点が充放電回路３１側に切り替えられて、この切り替えがなされると、蓄電装置３０に充電された電力のホール側電源回路への供給が停止して、この蓄電された電力は力行運転時にインバータ１９側へ供給され、また、回生エネルギーが蓄電装置３０に蓄えられるようになる（ステップＳ１６）。
As the
以上のように、第２の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータでは、ホール呼びが登録されている階床の数が所定数を超える場合、つまり当該所定数を超える階床のホール呼び釦７２を点灯させる必要がある状態となった場合にリレースイッチ８３をオン状態にし、このようにリレースイッチ８３がオン状態となることに伴って、蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給が停止して、蓄電装置３０に充電された電力がホール側電源回路用の電源機器である変圧器６０、整流器６１からの電力とともにホールインジケータ７１や応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２の点灯ランプに供給される。
As described above, in the hybrid drive elevator according to the second embodiment, when the number of floors where hall calls are registered exceeds a predetermined number, that is, the
よって、回生運転時に充電して力行運転時に放電するための蓄電装置３０に蓄電された電力を各階床のホールインジケータ７１やホール呼び釦７２の点灯のサポートに用いることができ、これに伴って、第１の実施形態と同様に、ホール側電源回路に関わる機器の定格を当該サポートを考慮した定格とすることができるので、ホール側電源回路用の電源機器の定格を実績からなる点灯率より定めた定格とする必要がなくなり、ホール側電源回路用の電源機器の定格を適正なものとすることができる。
よって、第１の実施形態と同様に、ホール側電源回路用の電源機器の設置時のスペースを小さくすることができるとともに、電源機器コストを削減することができる。
Therefore, the power stored in the
Therefore, as in the first embodiment, the space for installing the power supply device for the hall-side power supply circuit can be reduced, and the power supply device cost can be reduced.
この第２の実施形態では、エレベータが各階床にホールインジケータ７１を設置している場合について説明したが、このエレベータがホールインジケータ７１を設置していなくともよい。この場合、点灯が必要なホール呼び釦の数が、全部の階床でない所定数を超える階床のホール呼び釦７２への電力供給が必要な事を示す所定の条件を満たす場合に、リレースイッチ８５をオン状態として、蓄電装置３０からの電力供給ラインへの電力の供給を停止して、所定数を超える階床のホール呼び釦７２へ供給する電力を蓄電装置３０から供給する電力により補助する構成とすればよい。
In the second embodiment, the case where the elevator has the
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
この実施形態では、乗り場のホール呼び釦７２が押下されていない事によるホール呼び登録前、および当該ホール呼びの登録に伴う応答がなされた後は、省エネを目的として同じ乗り場のホールインジケータ７１を消灯する機能を有し、各階床のホールインジケータ７１の点灯状況に応じて、蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給を停止して、蓄電装置３０に充電された電力をホール側電源回路用の電源機器からの電力とともにホールインジケータ７１やホール呼び釦７２の点灯ランプに供給することで第１の実施形態と同様の効果を得ることを特徴としている。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.
In this embodiment, the
図８は、第３の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータの制御装置の構成例を示す図である。
本実施形態では、第１の実施形態と同様に、ホール側電源回路用の変圧器６０や整流器６１の定格は、エレベータ設置建物の全階床の半数までの階床のホールインジケータ７１やホール呼び釦７２を蓄電装置３０からの電力によらずに点灯させられる定格となっており、ホール側電源回路用の電源機器の定格を実績からなる点灯率より定めた定格とする必要がなくなるようにしている。
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of a control device for a hybrid drive elevator according to the third embodiment.
In the present embodiment, as in the first embodiment, the ratings of the
本実施形態では、各階床のいずれかの階床においてホール呼び釦７２が押下された場合、この階床に乗りかご１４が応答するまでの間、運転制御装置２１により同じ乗り場のホールインジケータ７１を図示しないスイッチの切り替えにより点灯させ、乗りかご１４が応答すると当該乗りかご１４の発車後に前述のホール呼び釦７２が再度押下されるまでの間、運転制御装置２１により同じ乗り場のホールインジケータ７１をスイッチの切り替えにより消灯させることで消費電力の節減を図っている。
In the present embodiment, when the
また、この実施形態では、各階床の乗り場付近に人感センサを設け、この人感センサが乗り場付近の乗客を検知した場合に、運転制御装置２１により同じ階床のホールインジケータ７１を点灯させ、乗りかご１４が応答して発車することで人感センサが乗客を検知しなくなってから同じ階床の乗り場に新たに接近した乗客を人感センサにより検知するまでの間、運転制御装置２１により同じ階床のホールインジケータ７１を消灯させるようにしてもよい。
Further, in this embodiment, a human sensor is provided near the landing on each floor, and when the human sensor detects a passenger near the landing, the
つまり、本実施形態では、ホールインジケータ７１の設置箇所での乗客による当該ホールインジケータ７１の点灯状態の確認を要する場合に当該ホールインジケータ７１を点灯させ、この確認を要しない場合に当該ホールインジケータ７１を消灯させることで消費電力の節減を図っている。
That is, in this embodiment, when it is necessary to confirm the lighting state of the
本実施形態では、第１の実施形態と比較して、ホール側電源回路は第１抵抗器６３を備えず、また、第２抵抗器６４とリレースイッチ６５との直列回路も備えない。
また、本実施形態では、第１の実施形態と比較して、運転制御装置２１は、ホールインジケータ点灯認識部９１およびリレースイッチ切り替え部８２を備え、リレースイッチは、ホール側電源回路側ではなく運転制御装置２１に接続されるリレースイッチ８３として備えられる。
In the present embodiment, as compared with the first embodiment, the hall-side power supply circuit does not include the
Further, in the present embodiment, as compared with the first embodiment, the
ホールインジケータ点灯認識部９１は、エレベータ設置建物の全階床のホールインジケータ７１のうち、点灯させる事が必要なホールインジケータ７１の数を認識する。ホールインジケータ点灯認識部９１による認識タイミングは、新たなホール呼びが登録された場合、または登録されたホール呼びへの応答が完了した場合である。また、前述した、点灯させる事が必要なホールインジケータ７１の数とは、実際に点灯しているホールインジケータ７１の数ではなく、ホール呼びの新たな登録または応答完了の後に点灯させる事が必要なホールインジケータ７１を点灯させたと仮定した場合の点灯数である。
The hall indicator
リレースイッチ切り替え部８２は、ホールインジケータ点灯認識部９１により認識した数である、点灯させる事が必要なホールインジケータ７１の数が所定数を超える場合に、リレースイッチ８３をオン状態とする。このようにリレースイッチ８３がオン状態となることに伴って蓄電装置３０の一端である接点がホール側電源回路側に切り替えられて、この切り替えにより蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給が停止して、蓄電装置３０に充電された電力がホール側電源回路側の電源機器である変圧器６０、整流器６１からの電力とともに、点灯させる事が必要なホールインジケータ７１や、この点灯が必要なホールインジケータ７１を含む各階床のホールインジケータ７１と同じ乗り場に設置されて当該ホールインジケータ７１とともに点灯が必要である、応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２の点灯ランプに供給されるようになっている。
The relay
また、リレースイッチ切り替え部８２は、点灯させる事が必要なホールインジケータ７１の数が所定数以下の場合はリレースイッチ８３をオフ状態とする。この状態では蓄電装置３０の一端である接点は充放電回路３１側に切り替えられ、蓄電装置３０に蓄電された電力は力行運転時にインバータ１９側へ供給され、また、回生エネルギーが蓄電装置３０に蓄えられるようになっている。
Further, the relay
図９は、第３の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータに備えられたホールインジケータおよびホール呼び釦の点灯のための蓄電装置からの電力供給のための制御処理の流れを示すフローチャートである。
ここでは、蓄電装置３０には、エレベータ設置建物の全階床のうち半数の階床についてのホールインジケータ７１やホール呼び釦７２の点灯を補助する事が可能な電力が回生運転により蓄電されているとする。この結果、ホール側電源回路からの電力と蓄電装置３０からの電力とにより、全階床のホールインジケータ７１やホール呼び釦７２を点灯する事が可能となる。
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of control processing for supplying power from the power storage device for lighting the hall indicator and hall call button provided in the hybrid drive elevator according to the third embodiment.
Here, in the
運転制御装置２１のホールインジケータ点灯認識部９１は、エレベータ設置建物の全階床のうちホール呼びが登録されている階床の数を認識する、または、前述したように人感センサの検出状況を認識するなどして、エレベータ設置建物の全階床のホールインジケータ７１のうち点灯させる事が必要なホールインジケータ７１の数を認識する。この認識した数が所定数を超える場合、ここではエレベータ設置建物の全階床の半数を超える階床のホールインジケータ７１や、この点灯が必要なホールインジケータ７１と同じ乗り場に設置される、応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２を当該ホールインジケータ７１とともに点灯させる事が必要な状態となった場合に（ステップＳ２１）、リレースイッチ切り替え部８２はリレースイッチ８３をオン状態にする（ステップＳ２２）。
The hall indicator
このようにリレースイッチ８３がオン状態となることに伴って、蓄電装置３０の一端である接点がホール側電源回路側に切り替えられて、この切り替えにより蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給が停止して、蓄電装置３０に充電された電力がホール側電源回路側の電源機器である変圧器６０、整流器６１からの電力とともに、点灯が必要なホールインジケータ７１や、この点灯が必要なホールインジケータ７１と同じ乗り場に設置される、応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２の点灯ランプに供給される（ステップＳ２３）。
As the
これにより、蓄電装置３０に蓄電された電力はインバータ１９側に供給されずに、ホール側への電力供給をサポートするための電力となるので、第１の実施形態と同様に、ホール側電源回路用の電源機器の定格は、実績からなる点灯率より定めた定格より低い定格、ここでは全階床の半数までの階床のホールインジケータ７１やホール呼び釦７２を点灯させる事が可能な定格であれば、蓄電装置３０からの電力とあわせて全階床のホールインジケータ７１やホール呼び釦７２を点灯させる事が可能となる。
Thereby, the electric power stored in the
また、本実施形態では、リレースイッチ８３がオン状態となった後、運転制御装置２１のホールインジケータ点灯認識部９１は、エレベータ設置建物の全階床のホールインジケータ７１のうち点灯が必要なホールインジケータ７１の数を再度認識する。そして、この点灯が必要なホールインジケータ７１の数が所定数以下である場合、ここではエレベータ設置建物の全階床の半数以下の階床のホールインジケータ７１や同じ乗り場に設置される、応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２を点灯させる状態となった場合に（ステップＳ２４）、点灯が必要なホールインジケータ７１およびホール呼び釦７２への電力をホール側電源回路用の電源機器から供給できるとして、リレースイッチ切り替え部８２はリレースイッチ８３をオフ状態にする（ステップＳ２５）。
In the present embodiment, after the
このようにリレースイッチ８３がオフ状態となることに伴って、蓄電装置３０の一端である接点が充放電回路３１側に切り替えられて、この切り替えにより、蓄電装置３０に充電された電力のホール側電源回路への供給が停止して、この蓄電された電力は力行運転時にインバータ１９側へ供給され、また、回生エネルギーが蓄電装置３０に蓄えられるようになる（ステップＳ２６）。
As the
以上のように、第３の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータでは、エレベータ設置建物の全階床のホールインジケータ７１のうち点灯が必要なホールインジケータ７１の数が所定数を超える場合にリレースイッチ８３をオン状態とし、このようにリレースイッチ８３がオン状態となることに伴って、蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給が停止して、蓄電装置３０に充電された電力がホール側電源回路用の電源機器である変圧器６０、整流器６１からの電力とともに、点灯が必要なホールインジケータ７１や同じ乗り場に設置される、応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２の点灯ランプに供給される。
As described above, in the hybrid drive type elevator in the third embodiment, the
よって、回生運転時に充電して力行運転時に放電するための蓄電装置３０に蓄電された電力を各階床のホールインジケータ７１やホール呼び釦７２の点灯のサポートに用いることができ、これに伴って、第１の実施形態と同様にホール側電源回路に関わる機器の定格を当該サポートを考慮した定格とすることができるので、ホール側電源回路用の電源機器の定格を実績からなる点灯率より定めた定格とする必要がなくなり、ホール側電源回路用の電源機器の定格を適正なものとすることができる。
よって、第１の実施形態と同様にホール側電源回路用の電源機器の設置時のスペースを小さくすることができるとともに、電源機器のコストを削減することができる。
Therefore, the power stored in the
Therefore, the space at the time of installation of the power supply device for hall side power supply circuits can be made small similarly to 1st Embodiment, and the cost of a power supply device can be reduced.
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
この実施形態では、ある階床の乗り場のホール呼び釦７２が押下されていない事によりホール呼びが登録されていない場合、および当該ホール呼びの応答がなされた場合は、省エネを目的として同じ乗り場のホールインジケータ７１の表示の照度を、図示しない照度切り替えスイッチの切り替えにより通常の照度より低くする機能を有するものであって、各階床のホールインジケータの点灯の照度の高低に応じて、蓄電装置からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給を停止して、蓄電装置３０に充電された電力をホール側電源回路用の電源機器からの電力とともにホールインジケータ７１やホール呼び釦７２の点灯ランプに供給することで第１の実施形態と同様の効果を得ることを特徴としている。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described.
In this embodiment, when a hall call is not registered because the
つまり、本実施形態では、全階床のホールインジケータ７１が、少なくとも通常より低い照度で常時点灯し、これらのうち必要な分については通常の照度で点灯するようになっている。
In other words, in the present embodiment, the
図１０は、第４の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータの制御装置の構成例を示す図である。
本実施形態では、第１の実施形態と同様に、ホール側電源回路用の変圧器６０や整流器６１の定格は、エレベータ設置建物の全階床の半数までの階床のホールインジケータ７１を蓄電装置３０からの電力によらずに通常の照度で点灯させ、残りの半数の階床のホールインジケータ７１を蓄電装置３０からの電力によらずに通常より低い照度で点灯させ、かつ、全階床の半数までの階床のホール呼び釦７２を蓄電装置３０からの電力によらずに点灯させられる定格となっており、ホール側電源回路用の電源機器の定格を実績からなる点灯率により定めた定格とする必要がなくなるようにしている。
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a control device for a hybrid drive elevator according to the fourth embodiment.
In this embodiment, as in the first embodiment, the ratings of the
本実施形態では、各階床のいずれかの階床においてホール呼び釦７２が押下された場合、この階床に乗りかご１４が応答するまでの間は運転制御装置２１により同じ階床のホールインジケータ７１を通常の照度で点灯させ、乗りかご１４が応答すると当該乗りかご１４の発車後に同じ階床のホール呼び釦７２が再度押下されるまでの間、運転制御装置２１により同じ階床のホールインジケータ７１を通常より低い照度で点灯させることで、消費電力の節減を図っている。
In the present embodiment, when the
また、この実施形態では、各階床の乗り場付近に人感センサを設け、この人感センサが乗り場付近の乗客を検知した場合に、運転制御装置２１により同じ階床のホールインジケータ７１を通常の照度で点灯させ、乗りかご１４が応答して発車することで人感センサが乗客を検知しなくなってから同じ階床の乗り場に新たに接近した乗客を人感センサにより検知するまでの間、運転制御装置２１により同じ階床のホールインジケータ７１を通常より低い照度で点灯させるようにしてもよい。
In this embodiment, a human sensor is provided in the vicinity of the landing on each floor, and when the human sensor detects a passenger in the vicinity of the landing, the
つまり、本実施形態では、ホールインジケータ７１の設置箇所での乗客による当該ホールインジケータ７１の点灯の確認を要する場合に当該ホールインジケータ７１を通常の照度で点灯させ、この確認を要しない場合に当該ホールインジケータ７１を通常より低い照度で点灯させることで消費電力の節減を図っている。
That is, in the present embodiment, when it is necessary to confirm lighting of the
本実施形態では、第１の実施形態と比較して、ホール側電源回路は第１抵抗器６３を備えず、また、第２抵抗器６４とリレースイッチ６５との直列回路も備えない。
また、本実施形態では、第１の実施形態と比較して、運転制御装置２１は、ホールインジケータ照度認識部９２およびリレースイッチ切り替え部８２を備え、リレースイッチは、ホール側電源回路側ではなく運転制御装置２１に接続されるリレースイッチ８３として備えられる。
In the present embodiment, as compared with the first embodiment, the hall-side power supply circuit does not include the
Further, in the present embodiment, as compared with the first embodiment, the
ホールインジケータ照度認識部９２は、エレベータ設置建物の各階床のホールインジケータ７１のうち、通常の照度で点灯させる事が必要なホールインジケータ７１の照度、および通常より低い照度で点灯させる事が必要なホールインジケータ７１の照度の状態を認識し、これらの照度の合計を求める。
ホールインジケータ照度認識部９２による認識タイミングは、新たなホール呼びが登録された場合、または登録済みのホール呼びへの応答が完了した場合であり、前述した、ホールインジケータ７１の照度の状態とは、実際に点灯しているホールインジケータ７１の照度の状態ではなく、ホール呼びの新たな登録または応答完了の後に通常の照度で点灯させる事が必要となる各ホールインジケータ７１を点灯させたと仮定した場合の照度、および通常より低い照度で点灯させる事が必要となる各ホールインジケータ７１を点灯させたと仮定した場合の照度である。
The hall indicator
The recognition timing by the hall indicator
リレースイッチ切り替え部８２は、ホールインジケータ照度認識部９２により認識した各階床のホールインジケータ７１の照度の合計が所定値を超える場合に、リレースイッチ８３をオン状態とする。このようにリレースイッチ８３がオン状態となることに伴って蓄電装置３０の一端である接点がホール側電源回路側に切り替えられて、この切り替えにより、蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給が停止して、蓄電装置３０に充電された電力がホール側電源回路側の電源機器である変圧器６０から整流器６１からの電力とともに、各階床の通常または通常より低い照度で点灯が必要なホールインジケータ７１や、これらのホールインジケータ７１と同じ乗り場に設置されて当該ホールインジケータ７１とともに点灯が必要である、応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２の点灯ランプに供給されるようになっている。
The relay
また、リレースイッチ切り替え部８２は、各階床の点灯中のホールインジケータ７１の照度の合計が所定値以下の場合には、リレースイッチ８３をオフ状態とし、この状態では蓄電装置３０の一端である接点は充放電回路３１側に切り替えられ、蓄電装置３０に蓄電された電力は力行運転時にインバータ１９側へ供給され、また、回生エネルギーが蓄電装置３０に蓄えられるようになっている。
The relay
図１１は、第４の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータに備えられたホールインジケータおよびホール呼び釦の点灯のための蓄電装置からの電力供給のための制御処理の流れを示すフローチャートである。
ここでは、蓄電装置３０には、エレベータ設置建物の全階床のうち半数の階床についてのホールインジケータ７１の通常の照度での点灯および全階床のうち半数を超えた分の階床についてのホール呼び釦７２の点灯を補助する事が可能な電力が回生運転により蓄電されているとする。この結果、ホール側電源回路からの電力と蓄電装置３０からの電力とにより、全階床のホールインジケータ７１を通常の照度で点灯させ、かつ全階床のホール呼び釦７２を点灯する事が可能となる。
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of control processing for supplying power from the power storage device for lighting the hall indicator and hall call button provided in the hybrid drive elevator according to the fourth embodiment.
Here, the
運転制御装置２１のホールインジケータ照度認識部９２は、エレベータ設置建物の各階床のホールインジケータ７１の点灯に必要な照度を認識し、これらの照度の合計を求める。各階床のホールインジケータ７１の照度の合計が所定値を超える場合、ここではエレベータ設置建物の全階床の半数を超える階床のホールインジケータ７１を通常の照度で点灯させる必要があり、かつ、残りの階床のホールインジケータ７１を通常より低い照度で点灯させる必要があり、かつ、各階床のホールインジケータ７１と同じ乗り場に設置される、応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２を当該ホールインジケータ７１とともに点灯させる事が必要な状態となった場合に（ステップＳ３１）、リレースイッチ切り替え部８２はリレースイッチ８３をオン状態にする（ステップＳ３２）。
The hall indicator
このようにリレースイッチ８３がオン状態となることに伴って、蓄電装置３０の一端である接点がホール側電源回路側に切り替えられて、この切り替えにより蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給が停止して、蓄電装置３０に充電された電力がホール側電源回路側の電源機器である変圧器６０、整流器６１からの電力とともに、通常の照度で点灯が必要なホールインジケータ７１や、この点灯が必要なホールインジケータ７１を含む各階床のホールインジケータ７１と同じ乗り場に設置される、応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２の点灯ランプに供給される（ステップＳ３３）。
As the
これにより、蓄電装置３０に蓄電された電力はインバータ１９側に供給されずにホール側への電力供給をサポートするための電力となるので、ホール側電源回路用の変圧器６０や整流器６１の定格は、実績からなる点灯率より定めた定格より低い定格、ここでは全階床の半数までの階床のホールインジケータ７１を通常の照度で点灯させ、残りの半数の階床のホールインジケータ７１を通常より低い照度で点灯させ、これらのホールインジケータ７１と同じ乗り場のホール呼び釦７２を点灯させる事が可能な定格であれば、蓄電装置３０からの電力とあわせて全階床のホールインジケータ７１を通常の照度で点灯させる事が可能となり、かつ同じ乗り場のホール呼び釦７２を点灯させる事が可能となる。
As a result, the electric power stored in the
また、本実施形態では、リレースイッチ８３がオン状態となった後、運転制御装置２１のホールインジケータ照度認識部９２は、エレベータ設置建物の各階床のホールインジケータ７１の点灯の照度を再度認識し、これらの照度の合計を求める。そして、この照度の合計が所定値以下である場合、ここではエレベータ設置建物の全階床の半数以下の階床のホールインジケータ７１を通常の照度で点灯させる必要があり、残りの階床のホールインジケータ７１を通常より低い照度で点灯させる必要があり、かつ、各階床のホールインジケータ７１と同じ乗り場に設置される、応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２を当該ホールインジケータ７１とともに点灯させる事が必要な状態となった場合に（ステップＳ３４）、通常または通常より低い照度での点灯が必要なホールインジケータ７１および点灯が必要なホール呼び釦７２への電力をホール側電源回路用の電源機器から供給できるとして、リレースイッチ切り替え部８２は、リレースイッチ８３をオフ状態にする（ステップＳ３５）。
Further, in the present embodiment, after the
このようにリレースイッチ８３がオフ状態となることに伴って、蓄電装置３０の一端である接点が充放電回路３１側に切り替えられて、この切り替えにより、蓄電装置３０に充電された電力のホール側電源回路への供給が停止して、この蓄電された電力は力行運転時にインバータ１９側へ供給され、また、回生エネルギーが蓄電装置３０に蓄えられるようになる（ステップＳ３６）。
As the
以上のように、第４の実施形態におけるハイブリッド駆動型エレベータでは、エレベータ設置建物の各階床のホールインジケータ７１の照度値の合計が所定値を超える場合、つまり所定数を超える階床のホールインジケータ７１を通常の照度で点灯させる事が必要な状態となった場合にリレースイッチ８３をオン状態とし、このようにリレースイッチ８３がオン状態となることに伴って、蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給が停止して、蓄電装置３０に充電された電力がホール側電源回路用の電源機器からの電力とともに、通常または通常より低い照度での点灯が必要なホールインジケータ７１や各階床のホールインジケータ７１と同じ乗り場に設置される、応答前のホール呼びに関わるホール呼び釦７２の点灯ランプに供給される。
As described above, in the hybrid drive type elevator according to the fourth embodiment, when the sum of the illuminance values of the
よって、回生運転時に充電して力行運転時に放電するための蓄電装置３０に蓄電された電力を、各階床のホールインジケータ７１やホール呼び釦７２の点灯のサポートに用いることができ、これに伴って、第１の実施形態と同様に、ホール側電源回路に関わる機器の定格を当該サポートを考慮した定格とすることができるので、ホール側電源回路用の電源機器の定格を実績からなる点灯率より定めた定格とする必要がなくなり、ホール側電源回路用の電源機器の定格を適正なものとすることができる。
よって、第１の実施形態と同様に、ホール側電源回路用の電源機器の設置時のスペースを小さくすることができるとともに、電源機器のコストを削減することができる。
Therefore, the electric power stored in the
Therefore, as in the first embodiment, the space for installing the power supply device for the hall-side power supply circuit can be reduced, and the cost of the power supply device can be reduced.
また、以上説明した実施形態において、各階床にホールランタンや、乗りかごの到着を知らせるチャイムが設けられており、ホール側電源回路用の電源機器からの電力がホールインジケータ７１やホール呼び釦７２の点灯ランプと同様に、これらのホールランタンやチャイムの電源回路に供給されている場合で、運転制御装置２１により、現在および以後の所定時間内における各階床のホールランタンやチャイムの動作タイミングを監視して、現在または以後のタイミングで所定数を超える階床のホールランタンやチャイムが同時に動作することが予測される場合にリレースイッチをオン状態として、蓄電装置３０からの乗りかご駆動のための電力供給ラインへの電力の供給を停止して、蓄電装置３０に充電された電力がホール側電源回路用の電源機器からの電力とともに各階床のホールランタンやチャイムに供給されるようにしてもよい。
In the embodiment described above, a hall lantern and a chime for notifying the arrival of the car are provided on each floor, and the power from the power supply device for the hall side power supply circuit is supplied to the
これらの各実施形態によれば、各階床での点灯機器の電源機器の規模を適正化することが可能になるハイブリッド駆動型エレベータを提供することができる。
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
According to each of these embodiments, it is possible to provide a hybrid drive type elevator capable of optimizing the scale of the power supply device of the lighting device on each floor.
Although several embodiments of the invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１１…電動機、１２…シーブ、１３…ロープ、１４…乗りかご、１５…カウンタウェイト、１６…商用電源、１７，６１…整流器、１８…平滑コンデンサ、１９…インバータ、２０…インバータ電流検出装置、２１…運転制御装置、２２…速度指令部、２３…速度検出部、２４…速度制御部、２５…荷重検出スイッチ部、２６…荷重信号演算部、２７…トルク指令判断部、２８…インバータ電流制御部、３０…蓄電装置、３１…充放電回路、３２…蓄電制御装置、４１…電圧検出部、４２…充放電制御部、４３…電圧検出部、４４…電圧変化監視部、４５…電圧指令部、４６…電流検出部、５１…スイッチング素子、５２…ダイオード、６０…三相変圧器、６２…分圧抵抗器、６３…第１抵抗器、６４…第２抵抗器、６５，８３…リレースイッチ、７０…乗り場ドア、７１…ホールインジケータ、７２…ホール呼び釦、８１…ホール呼び認識部、８２…リレースイッチ切り替え部、９１…ホールインジケータ点灯認識部、９２…ホールインジケータ照度認識部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
この蓄電装置の充放電を制御する蓄電制御手段と、
各階床に設置され、前記乗りかごのホール呼びのための押下時に点灯するホール呼び釦と、
前記ホール呼び釦の点灯のための電力を供給する電源機器とを備え、
前記電源機器から前記ホール呼び釦への電力供給状況が、全部の階床でない所定数を超える階床の前記ホール呼び釦への電力供給が必要な場合に、前記蓄電装置からの前記電力供給ラインへの電力の供給を停止して、前記所定数を超える階床の前記ホール呼び釦へ供給する電力を前記蓄電装置から供給する電力により補助する
ことを特徴とするハイブリッド駆動型エレベータの制御装置。 A power storage device that stores power generated in a power supply line for driving the car during regenerative operation of the elevator car and supplies the stored power to the power supply line during power running; and
Power storage control means for controlling charging and discharging of the power storage device;
Hall call buttons installed on each floor and lit when pressed for hall call of the car,
A power supply device for supplying power for lighting the hall call button,
The power supply line from the power storage device when the power supply status from the power supply device to the hall call button needs to be supplied to the hall call buttons on a floor that exceeds a predetermined number that is not all floors The hybrid drive elevator control device is characterized in that the power supplied to the hall call buttons on the floor exceeding the predetermined number is stopped by the power supplied from the power storage device.
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動型エレベータの制御装置。 When the load current value supplied to the hall call button satisfies a predetermined value indicating that it is necessary to supply power to the hall call button on a floor that exceeds a predetermined number that is not all floors, from the power storage device The power supply to the power supply line is stopped, and the power supplied to the hall call buttons on the floor exceeding the predetermined number is supplemented by the power supplied from the power storage device. The hybrid drive type elevator control device described.
前記認識したホール呼び釦の数が、全部の階床でない所定数を超える階床の前記ホール呼び釦への電力供給が必要な事を示す所定の条件を満たす場合に、前記蓄電装置からの前記電力供給ラインへの電力の供給を停止して、前記所定数を超える階床の前記ホール呼び釦へ供給する電力を前記蓄電装置から供給する電力により補助する
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動型エレベータの制御装置。 A lighting recognition means for recognizing the number of hall call buttons that need to be lit among the hall call buttons to be supplied with power from the power supply device;
When the number of recognized hall call buttons satisfies a predetermined condition indicating that power supply to the hall call buttons of a floor exceeding a predetermined number that is not all floors is necessary, the power storage device from the power storage device The power supply to the power supply line is stopped, and the power supplied to the hall call buttons on the floor exceeding the predetermined number is supplemented by the power supplied from the power storage device. Hybrid drive elevator control device.
前記電源機器は、前記ホールインジケータおよび前記ホール呼び釦の点灯のための電力を供給し、
前記電源機器から前記ホールインジケータや前記ホール呼び釦への電力供給状況が、前記電源機器からの電力供給対象の前記ホールインジケータおよび全部の階床でない所定数を超える階床の前記ホール呼び釦への電力供給が必要な場合に、前記蓄電装置からの前記電力供給ラインへの電力の供給を停止して、前記ホールインジケータおよび前記所定数を超える階床の前記ホール呼び釦へ供給する電力を前記蓄電装置から供給する電力により補助する
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動型エレベータの制御装置。 A hall indicator that is installed on each floor and lights to indicate the position of the car,
The power supply device supplies power for lighting the hall indicator and the hall call button,
The power supply status from the power supply device to the hall indicator and the hall call button is to the hall indicator of the power supply target from the power supply device and to the hall call button of the floor exceeding a predetermined number that is not all floors. When power supply is necessary, power supply from the power storage device to the power supply line is stopped, and power supplied to the hall indicator and the hall call buttons on the floor exceeding the predetermined number is stored in the power storage. The hybrid drive elevator control device according to claim 1, wherein the control device is assisted by electric power supplied from the device.
前記ホールインジケータの設置箇所での乗客による当該ホールインジケータの点灯の確認を要する場合に当該ホールインジケータを点灯させるように電力を供給し、前記確認を要しない場合に当該ホールインジケータを消灯させ、
前記電源機器による電力供給対象の前記ホールインジケータの点灯の要否の状況を認識する点灯状況認識手段をさらに備え、
前記認識した点灯状況が、全部の階床でない所定数を超える階床の前記ホールインジケータおよび前記所定数を超える階床の前記ホール呼び釦への電力供給が必要な事を示す所定の条件を満たす場合に、前記蓄電装置からの前記電力供給ラインへの電力の供給を停止して、前記所定数を超える階床の前記ホールインジケータおよび前記所定数を超える階床の前記ホール呼び釦へ供給する電力を前記蓄電装置から供給する電力により補助する
ことを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド駆動型エレベータの制御装置。 The power supply device is
When it is necessary to confirm the lighting of the hall indicator by the passenger at the place where the hall indicator is installed, power is supplied so that the hall indicator is turned on, and when the confirmation is not required, the hall indicator is turned off.
A lighting state recognition means for recognizing the necessity of lighting of the hall indicator for power supply by the power supply device;
The recognized lighting condition satisfies a predetermined condition indicating that it is necessary to supply power to the hall indicator of a floor exceeding a predetermined number that is not all floors and the hall call button of the floor exceeding the predetermined number. The power supply from the power storage device to the power supply line is stopped, and the power supplied to the hall indicator on the floor exceeding the predetermined number and the hall call button on the floor exceeding the predetermined number The hybrid drive elevator control device according to claim 4, wherein power is supplied from the power storage device.
前記ホールインジケータの設置箇所での乗客による当該ホールインジケータの点灯の確認を要する場合に当該ホールインジケータを通常の照度で点灯させるように電力を供給し、前記確認を要しない場合に当該ホールインジケータの通常の照度より低い照度で点灯させるように電力を供給し、
前記電源機器による電力供給対象の各階床の前記ホールインジケータの点灯に必要な照度の状況を認識する点灯状況認識手段をさらに備え、
前記認識した照度の状況が、全部の階床でない所定数を超える階床の前記ホールインジケータを通常の照度で点灯させて、他の階床の前記ホールインジケータを通常より低い照度で点灯させて、前記所定数を超える階床の前記ホール呼び釦を点灯させるための電力供給が必要な事を示す所定の条件を満たす場合に、前記蓄電装置からの前記電力供給ラインへの電力の供給を停止して、各階床の前記ホールインジケータおよび前記所定数を超える階床の前記ホール呼び釦へ供給する電力を前記蓄電装置から供給する電力により補助する
ことを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド駆動型エレベータの制御装置。 The power supply device is
When it is necessary to confirm the lighting of the hall indicator by the passenger at the place where the hall indicator is installed, power is supplied so that the hall indicator is lit at normal illuminance. Supply power to light up at lower illuminance than
Further comprising lighting status recognition means for recognizing the status of illuminance necessary for lighting of the hall indicator on each floor to be supplied with power by the power supply device,
The situation of the recognized illuminance is such that the hall indicators on the floors exceeding a predetermined number that are not all floors are lit at normal illuminance, and the hall indicators on other floors are lit at lower illuminance than normal, When the predetermined condition indicating that power supply for lighting the hall call buttons on the floor exceeding the predetermined number is necessary is satisfied, supply of power from the power storage device to the power supply line is stopped. 5. The hybrid drive type according to claim 4, wherein power supplied to the hall indicator on each floor and the hall call buttons on the floor exceeding the predetermined number is assisted by power supplied from the power storage device. Elevator control device.
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