JP5721481B2 - 保護膜の製造方法 - Google Patents
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Description
(1) セグメントに分割して形成されるように膜を堆積してなるセグメント形態の保護膜を基材上に形成させる際に、所定の形態のセグメントが得られるようにレーザーを用いて該基材に溝加工をした後に、該保護膜を堆積してセグメント間の間隔を形成することにより得られる保護膜。
(2) 該レーザーを用いて該基材に溝加工をした後に、該溝加工をした部分に再度レーザーを照射することを特徴とする、(1)に記載の保護膜。
(3) 該レーザーを用いて該基材に溝加工をした後に、該溝加工をした部分に研磨、ブラスト、切削、エッチングまたは電解研磨のいずれかまたはそれらの組み合わせて行うことを特徴とする(1)または(2)のいずれか1つに記載の保護膜。
(4) 基材表面が3次元形状を形成することを特徴とする、(1)〜(3)のいずれか1つに記載の保護膜。
(5) 保護膜が気相堆積法により形成されることを特徴とする、(1)〜(4)のいずれか1つに記載の保護膜。
(6) セグメント形態の保護膜において、各セグメントの上面と側面との間の角部の95%以上が、保護膜の膜厚以上の曲率半径で湾曲していることを特徴とする、(1)〜(5)のいずれか1つに記載の保護膜。
(7) 保護膜が、ダイヤモンド膜、ダイヤモンド状炭素膜、BN膜、W2C膜、CrN膜、HfN膜、VN膜、TiN膜、TiCN膜、Al2O3膜、ZnO膜、SiO2膜のいずれかまたはこれらを組み合わせたものを含んでなることを特徴とする、(1)〜(6)のいずれか1つに記載の保護膜。
(8) 多関節ロボットのアーム部に備えられたレーザーを用いて、基材表面に溝加工をすることを特徴とする、(1)〜(7)のいずれか1つに記載の保護膜。
(9) セグメントに分割して形成されるように膜を堆積してなるセグメント形態の保護膜を基材上に形成させる際に、所定の形態のセグメントが得られるようにレーザーを用いて該基材に溝加工をした後に、該保護膜を堆積してセグメント間の間隔を形成することを特徴とする、保護膜の製造方法。
(10) 該レーザーを用いて該基材に溝加工をした後に、該溝加工をした部分に再度レーザーを照射することを特徴とする、(9)に記載の方法。
(11) 該レーザーを用いて該基材に溝加工をした後に、溝加工をした部分に研磨、ブラスト、切削、エッチングまたは電解研磨のいずれかまたはそれらの組み合わせて行うことを特徴とする(9)または(10)のいずれか1つに記載の方法。
(12) 基材表面が3次元形状を形成することを特徴とする、(9)〜(11)のいずれか1つに記載の方法。
(13) 保護膜が気相堆積法により形成されることを特徴とする、(9)〜(12)のいずれか1つに記載の方法。
(14) セグメント形態の保護膜において、各セグメントの上面と側面との間の角部の95%以上が、保護膜の膜厚以上の曲率半径で湾曲していることを特徴とする、(9)〜(13)のいずれか1つに記載の方法。
(15) 保護膜が、ダイヤモンド膜、ダイヤモンド状炭素膜、BN膜、W2C膜、CrN膜、HfN膜、VN膜、TiN膜、TiCN膜、Al2O3膜、ZnO膜、SiO2膜のいずれかまたはこれらを組み合わせたものを含んでなることを特徴とする、(9)〜(14)のいずれか1つに記載の方法。
(16) 多関節ロボットのアーム部に備えられたレーザーを用いて、基材表面に溝加工をすることを特徴とする、(9)〜(15)のいずれか1つに記載の方法。
レーザー溝加工時の雰囲気は、不活性ガス、例えばアルゴン、窒素ガス等を選択してもよい。これにより、溝加工時に、溝部が酸化されることを抑制することも可能である。
レーザーヘッド部を固定させておき、被加工物を多関節ロボットの作業部に取り付けることによって、レーザー制御とロボット制御を協働させ、被加工物のレーザー切削を行ってもよい。レーザーによる切削速度に加えて、ロボットによる被加工物の移動速度を加えることにより、さらに高速な切削速度を実現することができる。
本発明の一態様では、レーザーヘッドがロボットアーム(三次元移動機構)の動作基準点に合うようにロボットアーム先端に取り付けられてもよい。レーザー射出部の並び方およびロボットアームの動きについて、X−Y方向が共通する座標を採用するように、調整することができる。レーザーが、ドライバーの指示に従い、レーザー射出部から射出され、対象物(基材)に照射され、所望のパターンで切削される。
本発明の別の態様では、レーザーヘッドに加えてまたはそのかわりに、バリ取り用の研磨工具、ブラスト装置、切削工具、エッチング装置、電解装置等を取り付けてもよい。
6軸ロボットを用いて曲面を有する試料(パイプ)の表面に格子状に切削を行った。試料の基材の材質はCFRPである。Teaching機能(ロボット先端を実物(被加工物)の上に持って行き、座標を実物(被加工物)から読み取る機能)を用いてプログラム上で曲面上の軌跡を円弧補完、放物線補完及び自由曲線補完により連続的に形成し、常にロボットのアーム先端が面に垂直になるように切削をした。溝加工速度300mm/sとした。基材切削面をアセトンやアルコールにより超音波洗浄した後に、パルスプラズマCVD法によりDLC膜の合成を行った。合成条件は次に示す通りである。
合成方法 パルスプラズマCVD法
圧力 3.0Pa
パルス電圧 −2.0kV
周波数 10kHz
パルス幅 20μs
中間層形成 Crスパッタリング
DLC層形成ガス アセチレン
2 (被成膜)基体
3 マスク材
4 基体とマスク材からなる部材
5 チャンバー
6 直流単パルス電源
7 高周波電源
8 加熱ヒータ
9 クライオソープションポンプ
10 排気系
11 ロータリーポンプ
12 ターボ分子ポンプ
13 真空計
14 リークバルブ14
15 ガス導入系15
16 主電源
17 基体加熱電源
18 微細粒子捕獲フィルタ電源
19 余剰電子収集電源
20 電源系
21 ダイヤモンド状炭素膜成膜装置内の第2の電極
22 ダイヤモンド状炭素膜成膜装置内の微細粒子捕獲フィルタ
23 光学式モニター設置用フランジ
24 光学式モニター
25 直流単パルス電源又は高周波電源のいずれかを選択するスイッチ
26 重畳用直流電源
Claims (7)
- セグメントに分割して形成されるように膜を堆積してなるセグメント形態の保護膜を基材上に形成させる際に、所定の形態のセグメントが得られるようにレーザーを用いて該基材に溝加工をし、該溝加工をした部分に再度レーザーを照射した後に、該保護膜を堆積してセグメント間の間隔を形成することを特徴とする、保護膜の製造方法。
- セグメントに分割して形成されるように膜を堆積してなるセグメント形態の保護膜を基材上に形成させる際に、所定の形態のセグメントが得られるようにレーザーを用いて該基材に溝加工をし、該溝加工をした部分に研磨、ブラスト、切削、エッチングまたは電解研磨のいずれかまたはそれらを組み合わせて行った後に、該保護膜を堆積してセグメント間の間隔を形成することを特徴とする、保護膜の製造方法。
- 基材表面が3次元形状を形成することを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 保護膜が気相堆積法により形成されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- セグメント形態の保護膜において、各セグメントの上面と側面との間の角部の95%以上が、保護膜の膜厚以上の曲率半径で湾曲していることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 保護膜が、ダイヤモンド膜、ダイヤモンド状炭素膜、BN膜、W2C膜、CrN膜、HfN膜、VN膜、TiN膜、TiCN膜、Al2O3膜、ZnO膜、SiO2膜のいずれかまたはこれらを組み合わせたものを含んでなることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 多関節ロボットのアーム部に備えられたレーザーを用いて、基材表面に溝加工をすることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
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