JP5719986B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
Y’2n=Y2n
Y’2n+1=(2/3)×Y2n+1+(1/3)×Y2n+2
すなわち、偶数ラインの信号はそのまま出力し、奇数ラインの信号は次のラインの信号と2:1の比率になるように補間演算を行う。
色配列の周期性を有する複数色画素の撮像素子から、互いに直交する第1、第2の配列方向で偶数画素混合出力に起因する画素データ分布の不均衡が生じている原画像RAWデータが入力されたうえで、入力された前記原画像RAWデータの前記第1の配列方向の画素データ分布を均等化することで、第1の複数色配列データを生成する第1の分布均等化処理工程と、
前記第1の複数色配列データの前記第2の配列方向の画素データ分布を均等化することで、第2の複数色配列データを生成する第2の分布均等化処理工程と、
を含み、
前記第1の分布均等化処理工程は、
前記原画像RAWデータを、前記第1の配列方向に沿った画素単位のフィルタ処理によって、連続的な第1の輝度データと連続的な第1の色キャリアデータとに分ける第1のフィルタ処理工程と、
前記第1の輝度データの前記第1の配列方向の輝度分布を均等化することで、第2の輝度データを生成する第1の輝度分布均等化処理工程と、
前記第2の輝度データに前記第1の色キャリアデータを再合成することで、前記第1の複数色配列データを生成する第1の色配列再現処理工程と、
を含み、
前記第2の分布均等化処理工程は、
前記第1の複数色配列データを、前記第2の配列方向に沿った画素単位のフィルタ処理によって、連続的な第3の輝度データと、連続的な第2の色キャリアデータとに分ける第2のフィルタ処理工程と、
前記第3の輝度データの前記第2の配列方向の輝度分布を均等化することで、第4の輝度データを生成する第2の輝度分布均等化処理工程と、
前記第4の輝度データに前記第2の色キャリアデータを再合成することで、前記第2の複数色配列データを生成する第2の色配列再現処理工程と、
を含む。
色配列の周期性を有する複数色画素の撮像素子から、互いに直交する第1、第2の配列方向で偶数画素混合出力に起因する画素データ分布に不均衡が生じている原画像RAWデータが入力されたうえで、入力された前記原画像RAWデータの前記第1の配列方向の画素データ分布を均等化しかつリサイズすることで、第1の複数色配列データを生成する第1の分布均等化リサイズ処理工程と、
前記第1の複数色配列データの前記第2の配列方向の画素データ分布を均等化しかつリサイズすることで、第2の複数色配列データを生成する第2の分布均等化リサイズ処理工程と、
を含み、
前記第1の分布均等化リサイズ処理工程は、
前記原画像RAWデータを、前記第1の配列方向に沿った画素単位のフィルタ処理によって、連続的な第1の輝度データと、符号が交互に反転しかつ色の並びが1画素ごとに異色交互となった連続的な第1の色キャリアデータとに分ける第1のフィルタ処理工程と、
前記第1の輝度データの前記第1の配列方向の輝度分布を均等化することで、第2の輝度データを生成する第1の輝度分布均等化処理工程と、
前記第2の輝度データを前記第1の配列方向でリサイズ処理することで、第2−1の輝度データを生成する第1の輝度リサイズ処理工程と、
前記第1の色キャリアデータを復調することで、連続的で色の並びが同色に揃った第1の色差分データを生成する第1の色反転復調工程と、
前記第1の色差分データを前記第1の配列方向でリサイズ処理することで、第2の色差分データを生成する第1の色差分リサイズ処理工程と、
前記第2の色差分データを符号が交互に反転し色配列の周期性が復元された第1−1の色キャリアデータに変調する第1の色キャリア変調工程と、
前記第2−1の輝度データに、前記第1−1の色キャリアデータを再合成することで、前記第1の複数色配列データを生成する第1の色配列再現処理工程と、
を含み、
前記第2の分布均等化リサイズ処理工程は、
前記第1の複数色配列データを、第2の配列方向に沿った画素単位のフィルタ処理により連続的な第3の輝度データと、符号が交互に反転しかつ色の並びが1画素ごとに異色交互となった連続的な第2の色キャリアデータとに分ける第2のフィルタ処理工程と、
前記第3の輝度データの前記第2の配列方向の輝度分布を均等化することで、第4の輝度データを生成する第2の輝度分布均等化処理工程と、
前記第4の輝度データを前記第2の配列方向でリサイズ処理することで、第5の輝度データを生成する第2の輝度リサイズ処理工程と、
前記第2の色キャリアデータを復調することで連続的で色の並びが同色に揃った第3の色差分データを生成する第2の色反転復調工程と、
前記第3の色差分データを前記第2の配列方向でリサイズ処理することで、第4の色差分データを生成する第2の色差分リサイズ処理工程と、
前記第4の色差分データを符号が交互に反転して色配列の周期性が復元された第3の色キャリアデータに変調する第2の色キャリア変調工程と、
前記第5の輝度データに、前記第3の色キャリアデータを再合成することで、前記第2の複数色配列データを生成する第2の色配列再現処理工程と、
を含む。
・原画像RAWデータを連続的な輝度データと連続的な色キャリアデータとに分ける、
・連続的な色キャリアデータから独立した状態で連続的な輝度データの分布均等化処理を行う、
・分布均等化処理後の連続的な輝度データと、前記連続的な色キャリアデータとを再合成する、
という処理を、第1の配列方向とそれに直交する第2の配列方向との両方向で行うことで、自然な解像感を確保しながらの偽色発生抑制の効果を2次元方向で良好に確保することができる。
Ya*=(α・Ya +β・Yb )/(α+β)
となる。離間距離α,βについては、過剰離間側をαとし、過剰接近側をβとする。したがって、α>βである。上記の式は、仮想配置画素P* を処理対象画素Pの右側に設定する場合でも左側に設定する場合(図3C)でも共通である。
Ya*=(2・Ya +1・Yb )/3
となる。
2画素分+2・x=3画素分
したがって、x=0.5画素分となる。
Ya*=(α′・Ya +β′・Yb )/(α′+β′)
となる。
Ya*=(5・Ya +1・Yb )/6
となる。
本発明の画像処理装置を搭載する装置として、図27に単板式のデジタルカメラとしての撮像装置Aを例示する。撮像部6において、光学レンズ1を通過した光は、光学LPF(ローパスフィルタ)2とカラーフィルタ3とを通過して撮像素子4に入射する。CCD型またはCMOS型の撮像素子4の受光面には多数のフォトダイオードが2次元的に配列されている。光学LPF2は、撮像素子4の画素ピッチに依存するサンプリング周波数以上の高周波成分を除去する。カラーフィルタ3は、撮像素子4の各画素に対応する位置にR,G,Bのいずれかの色が存在するような色配列を有し、フォトダイオードに入射する光の色選択を行う。図28AはRGB原色タイプのカラーフィルタ配列例であるベイヤー配列を示し、カラー要素が水平方向および垂直方向にそれぞれ一定ピッチで正方行列的に配列されている。図28Bのハニカム配列でもよい。撮像素子4の受光面に結像された被写体像は、各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換され、ドライブパルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号(画像信号)として順次読み出される。撮像素子4は、シャッタゲートパルスのタイミングによって各フォトダイオードの電荷蓄積時間(シャッタスピード)を制御する電子シャッタ機能を有している。撮像素子4の動作(露光、読み出し等)は、CPU17により制御される。18はプログラムおよび制御に必要な各種データ等が格納されているROM(リードオンリーメモリ)、19はCPU17の作業用領域として利用されるRAM(ランダムアクセスメモリ)である。撮像素子4から出力された画像信号はAFE(アナログフロントエンド)部5に送られ、アナログゲイン調整、CDS(相関二重サンプリング)等の処理後、A/D変換処理によりデジタルの画像データに変換される。
(1)データY1とデータY3として奇数ラインのデータが入力され、データY2とデータY4として偶数ラインのデータが入力されるケース。
(2)データY1とデータY3として偶数ラインのデータが入力され、データY2とデータY4として奇数ラインのデータが入力されるケース。
・原画像RAWデータを連続的な輝度データと連続的な色キャリアデータとに分ける、
・連続的な色キャリアデータから独立する状態で連続的な輝度データに分布均等化処理を行う、
・さらに連続的な輝度データにリサイズ処理を行う、
・一方、連続的な色キャリアデータにはリサイズ処理を行う。
ここで、色キャリアデータには、まず符号反転を施し、次いでリサイズ処理を行い、再び符号反転して元の信号形態に戻すという工夫を行ったうえで、分布均等化・リサイズ処理後の連続的な輝度データと、リサイズ処理後の連続的な色キャリアデータとを再合成する。
B1 第2の分布均等化処理部
A2 第1の分布均等化リサイズ処理部
B2 第2の分布均等化リサイズ処理部
a1 第1のフィルタ処理部
a2 第1の輝度分布均等化処理部
a3 第1の輝度リサイズ処理部
a4 第1の色反転復調部
a5 第1の色差分リサイズ処理部
a6 第1の色キャリア変調部
a7 第1の色配列再現処理部
b1 第2のフィルタ処理部
b2 第2の輝度分布均等化処理部
b3 第2の輝度リサイズ処理部
b4 第2の色反転復調部
b5 第2の色差分リサイズ処理部
b6 第2の色キャリア変調部
b7 第2の色配列再現処理部
H1,H11,H12 水平分布均等化処理
V1,V11,V12 垂直分布均等化処理
H2,H21,H22 水平分布均等化・リサイズ処理
V2,V21,V22 垂直分布均等化・リサイズ処理
FM1,FM2 フレームメモリ
LM1,LM2 ラインメモリ
1 撮像素子
11 色キャリア除去フィルタ処理部
12 色キャリア抽出フィルタ処理部
20 水平分布均等化処理部
27,28 高域強調処理部
30 色配列再現処理部
37,38 高域強調処理部
41 色キャリア除去フィルタ処理部
42 色キャリア抽出フィルタ処理部
43 垂直分布均等化処理部
44 色配列再現処理部
61 色キャリア除去フィルタ処理部
62 色キャリア抽出フィルタ処理部
63 水平分布均等化処理部
64 水平輝度リサイズ処理部
65 色反転復調部
66 水平色差分リサイズ処理部
67 色キャリア変調部
68 色配列再現処理部
71 色キャリア除去フィルタ処理部
72 色キャリア抽出フィルタ処理部
73 垂直分布均等化処理部
74 色反転復調部
75 垂直輝度リサイズ処理部
76 垂直色差分リサイズ処理部
77 色キャリア変調部
78 色配列再現処理部
110,120 高域強調処理部
Claims (34)
- 色配列の周期性を有する複数色画素の撮像素子から、互いに直交する第1、第2の配列方向で偶数画素混合出力に起因する画素データ分布の不均衡が生じている原画像RAWデータが入力されたうえで、入力された前記原画像RAWデータの前記第1の配列方向の画素データ分布を均等化することで、第1の複数色配列データを生成する第1の分布均等化処理部と、
前記第1の複数色配列データが入力されたうえで、入力された前記第1の複数色配列データの前記第2の配列方向の画素データ分布を均等化することで、第2の複数色配列データを生成する第2の分布均等化処理部と、
を備え、
前記第1の分布均等化処理部は、
前記原画像RAWデータを、前記第1の配列方向に沿った画素単位のフィルタ処理によって、連続的な第1の輝度データと連続的な第1の色キャリアデータとに分ける第1のフィルタ処理部と、
前記第1の輝度データの前記第1の配列方向の輝度分布を均等化することで、第2の輝度データを生成する第1の輝度分布均等化処理部と、
前記第2の輝度データに前記第1の色キャリアデータを再合成することで、前記第1の複数色配列データを生成する第1の色配列再現処理部と、
を備え、
前記第2の分布均等化処理部は、
前記第1の複数色配列データを、前記第2の配列方向に沿った画素単位のフィルタ処理によって、連続的な第3の輝度データと連続的な第2の色キャリアデータとに分ける第2のフィルタ処理部と、
前記第3の輝度データの前記第2の配列方向の輝度分布を均等化することで、第4の輝度データを生成する第2の輝度分布均等化処理部と、
前記第4の輝度データに前記第2の色キャリアデータを再合成することで、前記第2の複数色配列データを生成する第2の色配列再現処理部と、
を備えている画像処理装置。 - 前記第1の複数色配列データを前記第2の分布均等化処理部へ受け渡すバッファをさらに備え、
前記バッファは、2次元的に展開される記憶空間を有するフレームメモリを備えており、
前記フレームメモリは、当該フレームメモリに前記第1の複数色配列データが書き込まれる方向に対して直交する方向で当該フレームメモリから前記第1の複数色配列データが読み出されて前記第2の分布均等化処理部に供給されるように構成されている、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1の複数色配列データを前記第2の分布均等化処理部へ受け渡すバッファをさらに備え、
前記バッファは、複数ラインからなるラインメモリを備えており、
前記ラインメモリは、前記第1の複数色配列データがライン毎に当該ラインメモリに書き込まれながら、同時に複数ラインの第1の複数色配列データが当該ラインメモリから読み出されて前記第2の分布均等化処理部に受け渡されるように構成されている、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 色配列の周期性を有する複数色画素の撮像素子から、互いに直交する第1、第2の配列方向で偶数画素混合出力に起因する画素データ分布の不均衡が生じている原画像RAWデータが入力されたうえで、入力された前記原画像RAWデータの前記第1の配列方向の画素データ分布を均等化しかつリサイズすることで、第1の複数色配列データを生成する第1の分布均等化リサイズ処理部と、
前記第1の複数色配列データの前記第2の配列方向の画素データ分布を均等化しかつリサイズすることで、第2の複数色配列データを生成する第2の分布均等化リサイズ処理部と、
を備え、
前記第1の分布均等化リサイズ処理部は、
前記原画像RAWデータを、前記第1の配列方向に沿った画素単位のフィルタ処理によって、連続的な第1の輝度データと、符号が交互に反転しかつ色の並びが1画素ごとに異色交互となった連続的な第1の色キャリアデータとに分ける第1のフィルタ処理部と、
前記第1の輝度データの前記第1の配列方向の輝度分布を均等化することで、第2の輝度データを生成する第1の輝度分布均等化処理部と、
前記第2の輝度データを前記第1の配列方向でリサイズ処理することで、第2−1の輝度データを生成する第1の輝度リサイズ処理部と、
前記第1の色キャリアデータを復調することで、連続的で色の並びが同色に揃った第1の色差分データを生成する第1の色反転復調部と、
前記第1の色差分データを前記第1の配列方向でリサイズ処理することで、第2の色差分データを生成する第1の色差分リサイズ処理部と、
前記第2の色差分データを符号が交互に反転し色配列の周期性が復元された第1−1の色キャリアデータに変調する第1の色キャリア変調部と、
前記第2−1の輝度データに、前記第1−1の色キャリアデータを再合成することで、前記第1の複数色配列データを生成する第1の色配列再現処理部と、
を備え、
前記第2の分布均等化リサイズ処理部は、
前記第1の複数色配列データを、前記第2の配列方向に沿った画素単位のフィルタ処理により連続的な第3の輝度データと、符号が交互に反転しかつ色の並びが1画素ごとに異色交互となった連続的な第2の色キャリアデータとに分ける第2のフィルタ処理部と、
前記第3の輝度データの前記第2の配列方向の輝度分布を均等化することで、第4の輝度データを生成する第2の輝度分布均等化処理部と、
前記第4の輝度データを前記第2の配列方向でリサイズ処理することで、第5の輝度データを生成する第2の輝度リサイズ処理部と、
前記第2の色キャリアデータを復調することで連続的で色の並びが同色に揃った第3の色差分データを生成する第2の色反転復調部と、
前記第3の色差分データを前記第2の配列方向でリサイズ処理することで、第4の色差分データを生成する第2の色差分リサイズ処理部と、
前記第4の色差分データを符号が交互に反転して色配列の周期性が復元された第3の色キャリアデータに変調する第2の色キャリア変調部と、
前記第5の輝度データに、前記第3の色キャリアデータを再合成することで、前記第2の複数色配列データを生成する第2の色配列再現処理部と、
を備えている画像処理装置。 - 前記第1の複数色配列データを前記第2の分布均等化リサイズ処理部へ受け渡すバッファをさらに備え、
前記バッファは、2次元的に展開される記憶空間を有するフレームメモリを備えており、
前記フレームメモリは、当該フレームメモリに前記第1の複数色配列データが書き込まれる方向に対して直交する方向で当該フレームメモリから前記第1の複数色配列データが読み出されて前記第2の分布均等化リサイズ処理部に供給されるように構成されている、
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記第1の複数色配列データを前記第2の分布均等化リサイズ処理部へ受け渡すバッファをさらに備え、
前記バッファは、複数ラインからなるラインメモリを備えており、
前記ラインメモリは、前記第1の複数色配列データがライン毎に当該ラインメモリに書き込まれながら、同時に複数ラインの第1の複数色配列データが当該ラインメモリから読み出されて前記第2の分布均等化リサイズ処理部に受け渡されるように構成されている、
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記第1の輝度リサイズ処理部と前記第2の色差分リサイズ処理部と前記第2の輝度リサイズ処理部と前記第2の色差分リサイズ処理部とは、そのリサイズ処理として縮小リサイズ処理を行う機能を有している、
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記第1の輝度リサイズ処理部と前記第1の色差分リサイズ処理部と前記第2の輝度リサイズ処理部と前記第2の色差分リサイズ処理部とは、そのリサイズ処理として拡大リサイズ処理を行う機能を有している、
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記第1の輝度分布均等化処理部または前記第2の輝度分布均等化処理部による輝度データ分布均等化処理は、処理対象画素の輝度データを、複数画素混合前の原画像に設定する任意画素の輝度データに補間処理によって近づける処理であり、かつ前記処理対象画素の両隣の隣接画素のうちで前記処理対象画素からより離れた方の前記隣接画素を構成する異色相当画素を援用画素として設定したうえで、前記処理対象画素の輝度データと前記援用画素の輝度データとの補間処理で得た補間輝度データを前記処理対象画素の輝度データとする処理である、
請求項1または4に記載の画像処理装置。 - 前記第1の輝度分布均等化処理部または前記第2の輝度分布均等化処理部による前記輝度データ分布均等化処理は、前記隣接画素の中央に位置すると仮定した仮想配置画素と前記援用画素との間の離間距離と、前記処理対象画素と前記仮想配置画素との間の離間距離とを分点公式に代入することで前記処理対象画素の輝度データと前記援用画素の輝度データとを按分し、得られた按分結果から前記補間輝度データを得る処理である、
請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記第1の輝度分布均等化処理部または前記第2の輝度分布均等化処理部による前記輝度データ分布均等化処理は、前記処理対象画素と前記援用画素とは互いに離間する方向に移動して均等分布状態になると仮定した状態での前記処理対象画素を仮想配置画素としたうえで、前記援用画素と前記仮想配置画素との間の離間距離と、前記処理対象画素と前記仮想配置画素との間の離間距離とを、分点公式に代入することで、前記処理対象画素の輝度データと前記援用画素の輝度データとを按分し、得られた按分結果に基づいて前記補間輝度データを得る処理である、
請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記第1の輝度分布均等化処理部と前記第2の輝度分布均等化処理部とは、前記補間処理を行う前に、前記処理対象画素の輝度データの高域強調処理と、前記援用画素の輝度データの高域強調処理とを行うように構成されている、
請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記第1の輝度分布均等化処理部と前記第2の輝度分布均等化処理部とは、前記補間処理を行った後に、前記処理対象画素の輝度データの高域強調処理と、前記援用画素の輝度データの高域強調処理とを行うように構成されている、
請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記原画像RAWデータは、RGBベイヤー配列の周期性を有し、水平方向に沿ったBG繰り返しのラインデータとGR繰り返しのラインデータとが垂直方向で交互に出力されるRAWデータである、
請求項1または4に記載の画像処理装置。 - 前記原画像RAWデータは、補色フィルタにより周期性を持って色配列された複数色の画素を有する単板カラー撮像素子が取得したRAWデータである、
請求項1または4に記載の画像処理装置。 - 前記原画像RAWデータは、補色フィルタによってライン上の画素単位で周期性を持って色配列された複数色の画素と、前記ラインとは異なる他のラインにて周期性を持つことなく配列された単一色の画素とを有する単板カラー撮像素子が取得したRAWデータである、
請求項1または4に記載の画像処理装置。 - 色配列の周期性を有する複数色画素の撮像素子から、互いに直交する第1、第2の配列方向で偶数画素混合出力に起因する画素データ分布の不均衡が生じている原画像RAWデータが入力されたうえで、入力された前記原画像RAWデータの前記第1の配列方向の画素データ分布を均等化することで、第1の複数色配列データを生成する第1の分布均等化処理工程と、
前記第1の複数色配列データの前記第2の配列方向の画素データ分布を均等化することで、第2の複数色配列データを生成する第2の分布均等化処理工程と、
を含み、
前記第1の分布均等化処理工程は、
前記原画像RAWデータを、前記第1の配列方向に沿った画素単位のフィルタ処理によって、連続的な第1の輝度データと連続的な第1の色キャリアデータとに分ける第1のフィルタ処理工程と、
前記第1の輝度データの前記第1の配列方向の輝度分布を均等化することで、第2の輝度データを生成する第1の輝度分布均等化処理工程と、
前記第2の輝度データに前記第1の色キャリアデータを再合成することで、前記第1の複数色配列データを生成する第1の色配列再現処理工程と、
を含み、
前記第2の分布均等化処理工程は、
前記第1の複数色配列データを、前記第2の配列方向に沿った画素単位のフィルタ処理によって、連続的な第3の輝度データと、連続的な第2の色キャリアデータとに分ける第2のフィルタ処理工程と、
前記第3の輝度データの前記第2の配列方向の輝度分布を均等化することで、第4の輝度データを生成する第2の輝度分布均等化処理工程と、
前記第4の輝度データに前記第2の色キャリアデータを再合成することで、前記第2の複数色配列データを生成する第2の色配列再現処理工程と、
を含む画像処理方法。 - 前記第1の複数色配列データを前記第2の分布均等化処理工程へ受け渡すバッファとして、2次元的に展開される記憶空間を有するフレームメモリを用い、前記フレームメモリに前記第1の複数色配列データを書き込む方向に対して直交する方向で、前記フレームメモリから前記第1の複数色配列データを読み出して前記第2の分布均等化処理工程に受け渡す、
請求項17に記載の画像処理方法。 - 前記第1の複数色配列データを前記第2の分布均等化処理工程へ受け渡すバッファとして、複数ラインからなるラインメモリを用い、前記第1の複数色配列データをライン毎に前記ラインメモリに書き込みながら、同時に複数ラインの第1の複数色配列データを前記ラインメモリから読み出して前記第2の分布均等化処理工程に受け渡す、
請求項17に記載の画像処理方法。 - 色配列の周期性を有する複数色画素の撮像素子から、互いに直交する第1、第2の配列方向で偶数画素混合出力に起因する画素データ分布の不均衡が生じている原画像RAWデータが入力されたうえで、入力された前記原画像RAWデータの前記第1の配列方向の画素データ分布を均等化しかつリサイズすることで、第1の複数色配列データを生成する第1の分布均等化リサイズ処理工程と、
前記第1の複数色配列データの前記第2の配列方向の画素データ分布を均等化しかつリサイズすることで、第2の複数色配列データを生成する第2の分布均等化リサイズ処理工程と、
を含み、
前記第1の分布均等化リサイズ処理工程は、
前記原画像RAWデータを、前記第1の配列方向に沿った画素単位のフィルタ処理によって、連続的な第1の輝度データと、符号が交互に反転しかつ色の並びが1画素ごとに異色交互となった連続的な第1の色キャリアデータとに分ける第1のフィルタ処理工程と、
前記第1の輝度データの前記第1の配列方向の輝度分布を均等化することで、第2の輝度データを生成する第1の輝度分布均等化処理工程と、
前記第2の輝度データを前記第1の配列方向でリサイズ処理することで、第2−1の輝度データを生成する第1の輝度リサイズ処理工程と、
前記第1の色キャリアデータを復調することで、連続的で色の並びが同色に揃った第1の色差分データを生成する第1の色反転復調工程と、
前記第1の色差分データを前記第1の配列方向でリサイズ処理することで、第2の色差分データを生成する第1の色差分リサイズ処理工程と、
前記第2の色差分データを符号が交互に反転し色配列の周期性が復元された第1−1の色キャリアデータに変調する第1の色キャリア変調工程と、
前記第2−1の輝度データに、前記第1−1の色キャリアデータを再合成することで、前記第1の複数色配列データを生成する第1の色配列再現処理工程と、
を含み、
前記第2の分布均等化リサイズ処理工程は、
前記第1の複数色配列データを、第2の配列方向に沿った画素単位のフィルタ処理により連続的な第3の輝度データと、符号が交互に反転しかつ色の並びが1画素ごとに異色交互となった連続的な第2の色キャリアデータとに分ける第2のフィルタ処理工程と、
前記第3の輝度データの前記第2の配列方向の輝度分布を均等化することで、第4の輝度データを生成する第2の輝度分布均等化処理工程と、
前記第4の輝度データを前記第2の配列方向でリサイズ処理することで、第5の輝度データを生成する第2の輝度リサイズ処理工程と、
前記第2の色キャリアデータを復調することで連続的で色の並びが同色に揃った第3の色差分データを生成する第2の色反転復調工程と、
前記第3の色差分データを前記第2の配列方向でリサイズ処理することで、第4の色差分データを生成する第2の色差分リサイズ処理工程と、
前記第4の色差分データを符号が交互に反転して色配列の周期性が復元された第3の色キャリアデータに変調する第2の色キャリア変調工程と、
前記第5の輝度データに前記第3の色キャリアデータを再合成することで、前記第2の複数色配列データを生成する第2の色配列再現処理工程と、
を含む画像処理方法。 - 前記第1の複数色配列データを前記第2の分布均等化リサイズ処理工程へ受け渡すバッファとして、2次元的に展開される記憶空間を有するフレームメモリを用い、前記フレームメモリに前記第1の複数色配列データを書き込む方向に対し直交する方向で、前記フレームメモリから前記第1の複数色配列データを読み出して前記第2の分布均等化リサイズ処理工程に受け渡す、
請求項20に記載の画像処理方法。 - 前記第1の複数色配列データを前記第2の分布均等化リサイズ処理工程へ受け渡すバッファとして、複数ラインからなるラインメモリを用い、前記第1の複数色配列データをライン毎に前記ラインメモリに書き込みながら、同時に複数ラインの前記第1の複数色配列データを前記ラインメモリから読み出して前記第2の分布均等化リサイズ処理工程に受け渡す、
請求項20に記載の画像処理方法。 - 前記第1の輝度リサイズ処理工程と前記第1の色差分リサイズ処理工程と前記第2の輝度リサイズ処理工程と前記第2の色差分リサイズ処理工程とは、そのリサイズ処理として縮小リサイズ処理を行う、
請求項20に記載の画像処理方法。 - 前記第1の輝度リサイズ処理工程と前記第1の色差分リサイズ処理工程と前記第2の輝度リサイズ処理工程と前記第2の色差分リサイズ処理工程とは、そのリサイズ処理として拡大リサイズ処理を行う、
請求項20に記載の画像処理方法。 - 前記第1の輝度分布均等化処理工程または前記第2の輝度分布均等化処理工程による輝度データ分布均等化処理は、処理対象画素の輝度データを、複数画素混合前の原画像に設定する任意画素の輝度データに補間処理によって近づける処理であり、かつ前記処理対象画素の両隣の隣接画素のうちで前記処理対象画素からより離れた方の前記隣接画素を構成する異色相当画素を援用画素として設定したうえで、前記処理対象画素の輝度データと前記援用画素の輝度データとの補間処理で得た補間輝度データを前記処理対象画素の輝度データとする処理である、
請求項17または20に記載の画像処理方法。 - 前記第1の輝度分布均等化処理工程または前記第2の輝度分布均等化処理工程による前記輝度データ分布均等化処理は、前記隣接画素の中央に位置すると仮定した仮想配置画素と前記援用画素との間の離間距離と、前記処理対象画素と前記仮想配置画素との間の離間距離とを分点公式に代入することで前記処理対象画素の輝度データと前記援用画素の輝度データとを按分し、得られた按分結果から前記補間輝度データを得る処理である、
請求項25に記載の画像処理方法。 - 前記第1の輝度分布均等化処理工程または前記第2の輝度分布均等化処理工程による前記輝度データ分布均等化処理は、前記処理対象画素と前記援用画素とは互いに離間する方向に移動して均等分布状態になると仮定した状態での前記処理対象画素を仮想配置画素としたうえで、前記援用画素と前記仮想配置画素との間の離間距離と、前記処理対象画素と前記仮想配置画素との間の離間距離とを、分点公式に代入することで、前記処理対象画素の輝度データと前記援用画素の輝度データとを按分し、得られた按分結果に基づいて前記補間輝度データを得る処理である、
請求項25に記載の画像処理方法。 - 前記第1の輝度分布均等化処理工程と前記第2の輝度分布均等化処理工程とでは、前記補間処理を行う前に、前記処理対象画素の輝度データの高域強調処理を行う、
請求項25に記載の画像処理方法。 - 前記第1の輝度分布均等化処理工程と第2の輝度分布均等化処理工程とでは、前記補間処理を行った後に、前記処理対象画素の輝度データの高域強調処理を行う、
請求項25に記載の画像処理方法。 - 前記原画像RAWデータは、RGBベイヤー配列の周期性を有し、水平方向に沿ったBG繰り返しのラインデータとGR繰り返しのラインデータとが垂直方向で交互に出力されるRAWデータである、
請求項17または20に記載の画像処理方法。 - 前記原画像RAWデータは、補色フィルタにより周期性をもって色配列された複数色の画素を有する単板カラー撮像素子が取得したRAWデータである、
請求項17または20に記載の画像処理方法。 - 原画像RAWデータとして、補色フィルタによりライン上の画素単位で周期性を持って色配列された複数色の画素と、前記ラインとは異なる他のラインにて周期性を持つことなく配列された単一色の画素とを有する単板カラー撮像素子が取得したRAWデータである、
請求項17または20に記載の画像処理方法。 - 請求項17または20に記載の画像処理方法に対応して作成されたプログラムであって、それぞれの工程に対応した複数のステップを順次、コンピュータで実行させることが可能な画像処理用プログラム。
- 請求項33に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な画像処理用の記録媒体。
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