JP5717334B2 - ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
よって、上記特許文献1に記載の技術では、ブレーキ装置が大型化してしまう、という問題点がある。
駆動力に応じて進退移動する駆動部材と、該駆動部材の進退移動により進退移動する従動部材と、該従動部材の一端部に係合し該従動部材の進退移動により移動して制動対象に接触する制動子と、を備えているブレーキ装置において、
前記従動部材の前記一端部側を摺動可能に支持する第一支持部と、前記従動部材の前記一端部と反対の他端部側を摺動可能に支持する第二支持部と、前記駆動部材の進行側端部と前記従動部材の前記他端部とのうちの一方の端部に設けられた回転可能な出力ローラと、を備え、前記駆動部材の前記進行側端部と前記従動部材の前記他端部とのうちの他方の端部に設けられた傾斜面が、前記出力ローラの外周面に接することで、該駆動部材の進退移動に応じて該従動部材を進退移動させ、前記第二支持部は、前記従動部材を基準にして、前記駆動部材の進行側に存在し、該駆動部材の進行時に該従動部材にかかる前記駆動力の向きの力を少なくとも支持し、前記第二支持部と前記従動部材とのうちの一方は、他方の側に突出したガイドキーを有し、該他方には、該従動部材の進退方向に伸び、該ガイドキーが摺接するキー溝を有しており、前記駆動部材の前記進行側端部と前記従動部材の前記他端部とのうちの前記一方の端部には、該一方の端部の進退移動方向に伸びる仮想軸を基準にして、対称な位置に2個の前記出力ローラが設けられ、前記駆動部材の前記進行側端部と前記従動部材の前記他端部とのうちの前記他方の端部には、前記2個の出力ローラがそれぞれ接する前記傾斜面が形成されている、ことを特徴とする。
前記駆動部材の前記進行側端部と前記従動部材の前記他端部とのうちの前記一方の端部には、該一方の端部の進退移動方向に伸びる仮想軸を基準にして、対称な位置に2個の前記出力ローラが設けられ、前記駆動部材の前記進行側端部と前記従動部材の前記他端部とのうちの前記他方の端部には、前記2個の出力ローラがそれぞれ接する前記傾斜面が形成され、前記反力支持部材と前記駆動部材とのうちの前記一方には、2個の前記反力受け用ローラが設けられ、該2個の反力受け用ローラは、前記2個の出力ローラと対向している、ものであってもよい。
第一傾斜面部と第二傾斜面部とを有し、前記駆動部材の進行移動の過程で、前記出力ローラに対して、前記第一傾斜面部が前記第二傾斜面部よりも先に接触し、前記第二傾斜面部が続いて接触できる位置に、該第一傾斜面部及び該第二傾斜面部が形成され、前記第一傾斜面部は、前記駆動部材の所定移動量に対して、前記第二傾斜面部よりも、従動部材を大きく移動させる傾斜面である、ことが好ましい。
このように、傾斜面に第一傾斜面部及び第二傾斜面部を設けることにより、従動部材の移動量と従動部材のブレーキシューに対する押付力を適宜調節することができる。
以上のように、傾斜面又は出力ローラの外周面に潤滑性の向上を目的とする表面処理を施した場合、各ローラとその接触面との間の摩擦力の増加を防ぐことができる。また、傾斜面又は出力ローラの外周面に、硬度や耐摩耗性の向上を目的とする表面処理を施した場合でも、変形や磨耗による接触面積の増加、さらに位置決め精度の低下等を防ぐことができる結果、各ローラとその接触面との間の摩擦力の増加を防ぐことができる。
まず、本発明に係る第一実施形態としてのブレーキ装置について、図1〜図3を用いて説明する。
次に、本発明に係る第二実施形態としてのブレーキ装置について、図5及び図6を用いて説明する。
Claims (5)
- 駆動力に応じて進退移動する駆動部材と、該駆動部材の進退移動により進退移動する従動部材と、該従動部材の一端部に係合し該従動部材の進退移動により移動して制動対象に接触する制動子と、を備えているブレーキ装置において、
前記従動部材の前記一端部側を摺動可能に支持する第一支持部と、
前記従動部材の前記一端部と反対の他端部側を摺動可能に支持する第二支持部と、
前記駆動部材の進行側端部と前記従動部材の前記他端部とのうちの一方の端部に設けられた回転可能な出力ローラと、
を備え、
前記駆動部材の前記進行側端部と前記従動部材の前記他端部とのうちの他方の端部に設けられた傾斜面が、前記出力ローラの外周面に接することで、該駆動部材の進退移動に応じて該従動部材を進退移動させ、
前記第二支持部は、前記従動部材を基準にして、前記駆動部材の進行側に存在し、該駆動部材の進行時に該従動部材にかかる前記駆動力の向きの力を少なくとも支持し、
前記第二支持部と前記従動部材とのうちの一方は、他方の側に突出したガイドキーを有し、該他方には、該従動部材の進退方向に伸び、該ガイドキーが摺接するキー溝を有しており、
前記駆動部材の前記進行側端部と前記従動部材の前記他端部とのうちの前記一方の端部には、該一方の端部の進退移動方向に伸びる仮想軸を基準にして、対称な位置に2個の前記出力ローラが設けられ、
前記駆動部材の前記進行側端部と前記従動部材の前記他端部とのうちの前記他方の端部には、前記2個の出力ローラがそれぞれ接する前記傾斜面が形成されている、
ことを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置において、
前記従動部材の一部、前記出力ローラ、前記第一支持部及び前記第二支持部を収納するハウジングと、該ハウジングに固定された又は形成された反力支持部材と、を備え、
前記反力支持部材と前記駆動部材とのうちの一方に、該駆動部材が前記出力ローラを介して前記従動部材を押す押付力に対する反力を受けるための反力受け用ローラが設けられ、他方に該反力受け用ローラの外周面と接する接触面が形成されている、
ことを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項2に記載のブレーキ装置において、
前記駆動部材の前記進行側端部と前記従動部材の前記他端部とのうちの前記一方の端部には、該一方の端部の進退移動方向に伸びる仮想軸を基準にして、対称な位置に2個の前記出力ローラが設けられ、
前記駆動部材の前記進行側端部と前記従動部材の前記他端部とのうちの前記他方の端部には、前記2個の出力ローラがそれぞれ接する前記傾斜面が形成され、
前記反力支持部材と前記駆動部材とのうちの前記一方には、2個の前記反力受け用ローラが設けられ、該2個の反力受け用ローラは、前記2個の出力ローラと対向している、
ことを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載のブレーキ装置において、
前記傾斜面は、第一傾斜面部と第二傾斜面部とを有し、
前記駆動部材の進行移動の過程で、前記出力ローラに対して、前記第一傾斜面部が前記第二傾斜面部よりも先に接触し、前記第二傾斜面部が続いて接触できる位置に、該第一傾斜面部及び該第二傾斜面部が形成され、
前記第一傾斜面部は、前記駆動部材の所定移動量に対して、前記第二傾斜面部よりも、従動部材を大きく移動させる傾斜面である、
ことを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のブレーキ装置において、
前記傾斜面と前記出力ローラの外周面とのうち、少なくとも一方の面には、潤滑性の向上と硬度の向上と耐摩耗性の向上とのうち、少なくとも一つを目的とする表面処理が施されている、
ことを特徴とするブレーキ装置。
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