JP5716697B2 - 無線通信装置 - Google Patents
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Description
具体的には、請求項2に記載の無線通信装置では、請求項3に記載のように、受信手段にて受信した他車両情報を記憶する記憶手段を備え、通信制御手段は、パケット差分値が空白閾値以下となるように、第2階層変調部による変調前の符号列が表す1ないし複数の他車両情報を記憶手段から選択する構成を採用してもよい。
また、請求項4に記載のように、通信制御手段は、パケット差分値が空白閾値となるように、第2階層変調部における変調多値数を可変設定する構成を採用してもよい。
例えば、本発明の無線通信装置では、請求項7に記載のように、受信手段にて受信した他車両情報を記憶する記憶手段を備え、受信手段が、他の無線通信装置の加算部による合成後にブロードキャストされた無線信号から、他の無線通信装置の第2階層変調部による変調前の符号列が表す他車両情報を取り出すための復調を行う第2階層復調部をさらに有する構成のもと、以下のような構成を採用してもよい。
具体的には、本発明に適用する場合、請求項10に記載のように、第1階層復調部が、路側機によってブロードキャストされた無線信号から路側機にて生成された路側機情報を取り出すための復調を行う構成のもと、通信制御手段は、送信制御を行う際に、自車両情報を表す符号列を第1階層変調部に変調させると共に、受信手段にて受信した路側機情報が表す符号列を第2階層変調部に変調させることにより、その路側機情報を他の無線通信装置に転送する構成を採用すればよい。
以下に、本発明が適用された第1実施形態の無線通信装置としての車載器について図面と共に説明する。なお、本実施形態の車載器は、車両に搭載される装置であって、他の車両に搭載された車載器との間で無線通信を行うことにより、車両同士が各種情報の授受を行う車車間通信システムに用いられる。
送信部10は、図1(b)に示すように、通信制御部30によって区分された2種類の送信データ(第1送信データ、第2送信データ)のうち、第1送信データが第1階層、第2送信データが第2階層となるように階層変調する第1階層変調部11および第2階層変調部12と、第1階層変調部11および第2階層変調部12にてそれぞれ変調された各シンボルを合成する加算部14とを備えている。
次に、受信部20は、図1(c)に示すように、アンテナ8、サーキュレータ4、RF部6を介して受信した無線信号から、第1階層の受信データ(第1受信データ)および第2階層の受信データ(第2受信データ)を取り出すための階層復調を行う第1階層復調部21および第2階層復調部22を備えている。なお、第1受信データは、他の車両に搭載された車載器1(以下「他車載器」という)から送信されてくる第1送信データに相当し、第2受信データは、他車載器から送信されてくる第2送信データに相当する。
通信制御部30は、CPUやメモリ等からなる周知のマイクロコンピュータ(以下「マイコン」という)と、受信部20により受信した他車載器からの各種データ(以下「他車両情報」という)を記憶する記憶部34(図1(d)参照)とを中心に構成され、各種の車両制御を行う車両制御部40(図1(a)参照)に車内LANを介して接続されている。
車両制御部40は、マイコンを中心に構成され、自車両の現在位置を表す位置情報をGPS受信機等から取得すると共に、自車両の速度を表す車速情報をセンサ等によって検出し、これらの位置情報および車速情報を含む情報を自車両情報(第1送信データ)として通信制御部30に出力するように構成されている。
即ち、運転支援処理の一例としては、図3に示すように、記憶部34にアクセスして他車両情報を取得し(S210)、この他車両情報と自車両情報とにそれぞれ含まれる位置情報に基づいて、自車とその周囲の他車両(周囲車両)との相対距離を算出する(S230)。そして、この相対距離と、他車両情報と自車両情報とにそれぞれ含まれる車速情報とに基づいて、自車と周囲車両との衝突可能性を判断し(S240)、衝突可能性が高いと判断した場合には(S240;YES)、スピーカに警告音を出力させたりディスプレイに警告画像を表示させたりするなど、自車両の乗員(ドライバー)に警告する(S250)ことが挙げられる。
以上説明したように、本実施形態の車載器1は、送信制御処理によって、自車両情報を表す符号列を第1階層変調部11に変調させると共に、受信部20にて受信した他車両情報を表す符号列を第2階層変調部12に変調させることにより、他車両情報を自車両の通信エリアに位置する他車載器に転送する。
なお、第1実施形態の送信部10では、第1階層変調部11および第2階層変調部12がそれぞれ、第1送信データを第1階層、第2送信データを第2階層に変調するように構成されているが、これに加えて、第2送信データをさらに第3階層に変調する第3階層変調部を備えてもよい。
次に、本発明が適用された第2実施形態の無線通信装置としての車載器について図面と共に説明する。なお、本実施形態の車載器は、他車載器との間で無線通信を行うことに加えて、路側に設けられた路側機によってブロードキャストされた情報(以下「路側機情報」という)も受信するITSシステムに用いられる点で第1実施形態と大きく異なる。しかしながら、本実施形態の車載器は、第1実施形態の車載器と共通する構成が多いため、これらの共通する構成については、同じ図面番号を付すことによりその説明を省略する。
次に、通信制御部30のマイコンが実行する送信制御処理を、図7のフローチャートに沿って説明する。なお、本処理は、車載器1の本体の電源が投入(オン)されると起動し、その電源がオフされるまで繰り返し実行される。
最後に、送信制御処理におけるS330にてマイコンの一機能である送信情報選択部36が実行する他車両情報等選択処理を、図8のフローチャートに沿って説明する。なお、他車両情報等選択処理は、記憶部34に記憶されている複数の他車両情報等のなかから一つの情報を、他車載器に転送するための第2送信データとして選択する処理である。
S540では、S520から移行した場合には第1候補、S530から移行した場合には他車両情報が除外された選択候補(以下「第2選択候補」という)のなかから、識別テーブル34aの位置情報に基づいて、自車両との相対距離が予め設定された閾値距離を上回る位置の他車両または路側機から受信した他車両情報等(即ち、第1他車両情報等)が存在するか否かを判断し、ここで肯定判断した場合にはS550に移行し、否定判断した場合にはS560に移行する。
以上説明したように、本実施形態の車載器1は、送信制御処理を実行することによって、第1パケット長と第2パケット長との差分値(パケット差分値)が空白閾値以下となるように階層変調したパケットデータを送信する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (11)
- 車両同士が無線通信により情報の授受を行う車車間通信システムに用いられる無線通信装置であって、
異なる符号列を階層化して変調する第1階層変調部および第2階層変調部と、前記第1階層変調部および第2階層変調部にて変調された各シンボルを合成する加算部とを有し、該加算部にて合成されたシンボルに基づく無線信号をブロードキャストすることにより、当該無線通信装置が搭載された車両である自車両に関する自車両情報を他の無線通信装置に伝送する送信手段と、
他の無線通信装置の前記加算部による合成後にブロードキャストされた無線信号から、他の無線通信装置の前記第1階層変調部による変調前の符号列が表す第1階層情報を取り出すための復調を行う第1階層復調部と、他の無線通信装置の前記第2階層変調部による変調前の符号列が表す第2階層情報を取り出すための復調を行う第2階層復調部とを有し、前記第1階層復調部および前記第2階層復調部を介して、他の無線通信装置が搭載された車両である他車両に関する他車両情報を受信する受信手段と、
少なくとも前記送信手段に前記自車両情報を送信させる送信制御を行う通信制御手段と、
を備え、
前記通信制御手段は、前記送信制御を行う際に、前記自車両情報を表す符号列を前記第1階層変調部に変調させると共に、前記受信手段にて受信した他車両情報を表す符号列を前記第2階層変調部に変調させることにより、該他車両情報を他の無線通信装置に転送することを特徴とする無線通信装置。 - 前記通信制御手段は、前記第1階層変調部による変調後のシンボルのパケット長を第1パケット長、前記第2階層変調部による変調後のシンボルのパケット長を第2パケット長として、前記第1パケット長と前記第2パケット長との差分値を表すパケット差分値が、予め設定された空白閾値以下となるように前記第2パケット長を調整することを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。
- 前記受信手段にて受信した他車両情報を記憶する記憶手段を備え、
前記通信制御手段は、前記パケット差分値が前記空白閾値以下となるように、前記第2階層変調部による変調前の符号列が表す1ないし複数の前記他車両情報を前記記憶手段から選択することを特徴とする請求項2に記載の無線通信装置。 - 前記通信制御手段は、前記パケット差分値が前記空白閾値以下となるように、前記第2階層変調部における変調多値数を可変設定することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の無線通信装置。
- 前記第2階層変調部は、前記他車両情報を符号化することで符号列を生成し、
前記通信制御手段は、前記パケット差分値が前記空白閾値以下となるように、前記第2階層変調部における符号化率を可変設定することを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載の無線通信装置。 - 前記通信制御手段は、前記パケット差分値が前記空白閾値以下となるように、前記第2階層変調部における変調多値数を大きくした場合、前記第2階層変調部における信号点間距離を大きく設定することを特徴とする請求項2ないし請求項5のいずれか1項に記載の無線通信装置。
- 前記受信手段にて受信した他車両情報を記憶する記憶手段を備え、
前記通信制御手段は、前記第1階層復調部を介して受信した前記他車両情報である第1他車両情報と、前記第2階層復調部を介して受信した前記他車両情報である第2他車両情報とを識別可能に前記記憶手段に記憶するとともに、前記送信制御を行う際に、前記第2階層変調部による変調前の符号列が表す前記他車両情報を前記記憶手段から選択するための候補のなかから、前記第1他車両情報のうち前記第2階層変調部を介して転送した情報と、前記第2他車両情報とを除外することを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の無線通信装置。 - 前記他車両情報には、前記他車両の現在位置を示す情報が少なくとも含まれており、
前記通信制御手段は、前記送信制御を行う際に、前記第2階層変調部による変調前の符号列が表す前記他車両情報を前記記憶手段から選択するための候補のなかから、前記自車両との相対距離が大きい他車両に関する前記第1他車両情報を優先的に選択することを特徴とする請求項7に記載の無線通信装置。 - 前記受信手段にて受信した他車両情報の受信品質を推定する受信品質推定手段を備え、
前記通信制御手段は、前記受信手段にて受信した他車両情報を、前記受信品質推定手段にて推定した受信品質に対応づけて前記記憶手段に記憶するとともに、前記送信制御を行う際に、前記第2階層変調部による変調前の前記他車両情報を前記記憶手段から選択するための候補のなかから、前記受信品質が悪い前記第1他車両情報を優先的に選択することを特徴とする請求項7または請求項8に記載の無線通信装置。 - 前記第1階層復調部は、路側に設けられた路側機によってブロードキャストされた無線信号から路側機にて生成された路側機情報を取り出すための復調を行い、
前記通信制御手段は、前記送信制御を行う際に、前記自車両情報を表す符号列を前記第1階層変調部に変調させると共に、前記受信手段にて受信した路側機情報が表す符号列を前記第2階層変調部に変調させることにより、該路側機情報を他の無線通信装置に転送することを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の無線通信装置。 - 前記路側機情報は、前記他車両情報よりもデータ量が多い情報であり、
前記通信制御手段は、前記第1階層復調部を介して受信した前記路側機情報を、前記他車両情報と識別可能に前記記憶手段に記憶するとともに、前記第2階層変調部よる変調前の符号列が表す前記他車両情報および前記路側機情報の少なくとも一方を前記記憶手段から選択するための候補のなかから、前記路側機情報を優先的に選択することを特徴とする請求項10に記載の無線通信装置。
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