CN109155988B - V2v通信方法、装置与终端 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种V2V通信方法、装置与终端。所述方法包括：第一终端接收第二终端发送的第一调度分配SA消息，所述第一SA消息包括所述第二终端使用的第一导频资源以及第一分集复用方式；所述第一终端根据所述第一导频资源以及第一分集复用方式确定所述第一终端使用的第二导频资源以及第二分集复用方式；所述第一终端根据所述第二导频资源以及第二分集复用方式向第三终端发送数据流。

Description

V2V通信方法、装置与终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种V2V通信方法、装置与终端。
背景技术
随着社会的不断发展,汽车的普及程度越来越高,驾驶出行在给人们的出行带来便利的同时,也给人类社会带来一定负面影响。车辆数量迅速增加引起了城市交通拥堵、交通事故频发、环境质量变差等一些列问题。从人身安全、交通出行效率、环境保护以及经济效应等多方面来看，都需要一套完善的智能交通系统(Intelligent TransportationSystem，ITS)。
目前,车辆可以通过车辆与车辆之间的通信(Vehicle to Vehicle，V2V)来及时获取路况信息或接收服务信息。具体来说，车辆通过V2V通信，可以将V2V业务信息(车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等信息)广播给周围的车辆，通过路况信息或服务信息驾驶员可以更好的感知视距外的交通状况，从而对危险状况作出提前预判进而作出避让。如图1所示的V2V通信示意图。
LTE是目前主流的无线通信技术，其中，设备与设备之间的通信(Device toDevice，D2D)技术，支持用户终端之间进行直连通信。考虑到V2V通信场景也属于终端(例如，车载设备)直连通信，因此，可以通过D2D技术来传输V2V业务，即采用空口复用的方式传输V2V业务信息，保证信息的传输率以及正确率，也提高了空口资源利用率。
但是，由于D2D技术采用分布式的传输模式，因此，存在多个邻近终端选择了相同的时频资源并发送数据的情况，这将引起终端间复用资源干扰的提升，影响终端对数据的正确解调，导致驾驶员无法感知视距外的交通状况，从而无法对危险状况作出提前预判。
发明内容
本发明实施例提供了一种V2V通信方法、装置与终端，解决了现有技术中由于终端间复用资源干扰的提升，影响终端对数据正确解调的问题。
在第一方面，本发明实施例提供了一种V2V通信方法，所述方法包括：第一终端接收第二终端发送的第一SA消息，其中，第一SA消息包括第二终端使用的第一导频资源以及第一分集复用方式；第一终端根据第一导频资源以及第一分集复用方式确定自身使用的第二导频资源以及第二分集复用方式；并且，第一终端根据第二导频资源以及第二分集复用方式向第三终端发送数据流。由于终端间可知晓各自使用的导频资源以及分集复用方式，因此，避免了复用资源的干扰，提高后续对数据的解调正确率。
在一种可能的设计中，第一终端从基站接收通知消息，其中，通知消息包括终端可使用的导频资源集合以及当前分集复用方式。通过下发导频资源集合以及分集复用方式，可使终端知晓可使用的全部导频资源，以及后续进行数据流的发送方式。
在一种可能的设计中，根据第一导频资源，第一终端从所述导频资源集合中选取至少一个未被所述第二终端使用的导频资源；将选取的至少一个未被第二终端使用的导频资源，作为第一终端使用的第二导频资源；根据第一分集复用方式，第一终端确定当前分集复用方式是否为与第一分集复用方式配对的分集复用方式；如果当前分集复用方式为与第一分集复用方式配对的分集复用方式，则第一终端将当前分集复用方式作为第一终端使用的第二分集复用方式。由于终端根据其他终端的导频资源以及分集复用方式，确定自身使用的导频资源以及分集复用方式。因此，避免了多个终端使用同一导频资源，降低复用资源的干扰，提高后续对数据的解调正确率。
在一种可能的设计中，第一SA消息还包括第一导频资源占用的时频资源的位置；第一终端根据第一导频资源以及第一分集复用方式，接收第二终端发送的数据流；并利用第一SA消息，第一终端对所述数据流进行信道估计和解调。第一终端根据SA消息对第二终端发送的数据流进行解析并显示，进而使得用户对第二终端的地理位置，与第二终端的距离进行预判，并对危险状况提前进行处理。
在一种可能的设计中，第一终端向第三终端发送第二SA消息，其中，第二SA消息包括第一终端使用的第二导频资源、第二分集复用方式以及第二导频资源占用的时频资源的位置，第二SA消息用于使第三终端根据第二导频资源、第二分集复用方式以及第二导频资源占用的时频资源的位置对第一终端发送的数据流进行信道估计和解调。
在一种可能的设计中，当第一终端选取一个导频资源作为第二导频资源时，根据第二导频资源以及第二分集复用方式，第一终端向第三终端发送一个数据流；当第一终端选取多个导频资源作为第二导频资源时，根据第二导频资源以及第二分集复用方式，第一终端向第三终端发送多个数据流。终端选取多个导频资源，在多条独立路径上传输不同数据流，充分利用系统资源，提高系统容量。
在一种可能的设计中，第一SA消息还包括第一终端的复用层数；该复用层数具体是指占用同一个时频资源的终端的个数，可以理解的是，一个时频资源包括多个导频，每个导频可被不同终端占用，也即是多个终端可通过同一个时频资源传输不同数据流，充分利用系统资源，提高系统容量。
在第二方面，本发明实施例提供了一种V2V通信装置，所述装置包括：接收单元，用于接收第二终端发送的第一SA消息，其中，第一SA消息包括第二终端使用的第一导频资源以及第一分集复用方式；确定单元，用于根据第一导频资源以及第一分集复用方式，确定装置使用的第二导频资源以及第二分集复用方式；发送单元，用于根据第二导频资源以及第二分集复用方式，向第三终端发送数据流。由于终端间可知晓各自使用的导频资源以及分集复用方式，因此，避免了复用资源的干扰，提高后续对数据的解调正确率。
在一种可能的设计中，接收单元还用于，从基站接收通知消息，其中，通知消息包括装置和第二终端可使用的导频资源集合以及当前分集复用方式。通过下发导频资源集合以及分集复用方式，可使装置知晓可使用的全部导频资源，以及后续进行数据流的发送方式。
在一种可能的设计中，确定单元具体用于，根据第一导频资源，从导频资源集合中选取至少一个未被第二终端使用的导频资源；将选取的至少一个未被第二终端使用的导频资源，作为装置使用的第二导频资源；根据第一分集复用方式，确定当前分集复用方式是否为与第一分集复用方式配对的分集复用方式；如果当前分集复用方式为与第一分集复用方式配对的分集复用方式，则将当前分集复用方式作为装置使用的第二分集复用方式。由于装置根据其他终端的导频资源以及分集复用方式，确定自身使用的导频资源以及分集复用方式。因此，避免了多个终端使用同一导频资源，降低复用资源的干扰，提高后续对数据的解调正确率。
在一种可能的设计中，接收单元接收的第一SA消息还包括第一导频资源占用的时频资源的位置；接收单元，还用于根据第一导频资源以及第一分集复用方式，接收第二终端发送的数据流；装置还包括：译码单元，用于根据第一导频资源、第一分集复用方式以及第一导频资源占用的时频资源的位置，对数据流进行信道估计和解调。装置根据SA消息对第二终端发送的数据流进行解析并显示，进而使得用户对第二终端的地理位置，与第二终端的距离进行预判，并对危险状况提前进行处理。
在一种可能的设计中，发送单元还用于，向第三终端发送第二SA消息，第二SA消息包括装置使用的第二导频资源、第二分集复用方式以及第二导频资源占用的时频资源的位置，第二SA消息用于使第三终端根据第二导频资源、第二分集复用方式以及第二导频资源占用的时频资源的位置对发送单元发送的数据流进行信道估计和解调。
在一种可能的设计中，发送单元具体用于，当确定单元选取一个导频资源作为第二导频资源时，根据第二导频资源以及第二分集复用方式向第三终端发送一个数据流；当确定单元选取多个导频资源作为第二导频资源时，根据第二导频资源以及第二分集复用方式，向第三终端发送多个数据流。终端选取多个导频资源，在多条独立路径上传输不同数据流，充分利用系统资源，提高系统容量。
在一种可能的设计中，第一SA消息还包括装置的复用层数；该复用层数具体是指占用同一个时频资源的终端的个数，可以理解的是，一个时频资源包括多个导频，每个导频可被不同终端占用，也即是多个终端可通过同一个时频资源传输不同数据流，充分利用系统资源，提高系统容量。在第三方面，本发明实施例提供了一种终端。该终端具有实现上述方法实际中终端行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
在第三方面，本发明实施例提供了一种终端，终端的结构中包括处理器、发射器和接收器，所述处理器被配置为支持终端执行上述方法中相应的功能。所述发射器用于支持终端之间的通信，向另一终端发送上述方法中所涉及的信息或者指令。所述接收器用于支持终端之间的通信，接收另一终端上述方法中所涉及的信息或指令。所述终端还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存终端必要的程序指令和数据。
在一种可能的设计中，接收器，用于接收第二终端发送的第一调度分配SA消息，其中，第一SA消息包括第二终端使用的第一导频资源以及第一分集复用方式；至少一个处理器，用于利用第一导频资源以及第一分集复用方式，确定终端使用的第二导频资源以及第二分集复用方式；发射器，用于根据第二导频资源以及第二分集复用方式，向第三终端发送数据流。由于终端间可知晓各自使用的导频资源以及分集复用方式，因此，避免了复用资源的干扰，提高后续对数据的解调正确率。
在一种可能的设计中，接收器还用于，从基站接收通知消息，其中，通知消息包括终端可使用的导频资源集合以及当前分集复用方式。通过下发导频资源集合以及分集复用方式，可使终端知晓可使用的全部导频资源，以及后续进行数据流的发送方式。
在一种可能的设计中，至少一个处理器用于，根据第一导频资源，从导频资源集合中选取至少一个未被第二终端使用的导频资源；将选取的至少一个未被第二终端使用的导频资源，作为终端使用的第二导频资源；根据第一分集复用方式，确定当前分集复用方式是否为与第一分集复用方式配对的分集复用方式；如果当前分集复用方式为与第一分集复用方式配对的分集复用方式，则将当前分集复用方式作为终端使用的第二分集复用方式。由于终端根据其他终端的导频资源以及分集复用方式，确定自身使用的导频资源以及分集复用方式。因此，避免了多个终端使用同一导频资源，降低复用资源的干扰，提高后续对数据的解调正确率。
在一种可能的设计中，接收器接收的所述第一SA消息还包括第一导频资源占用的时频资源的位置；接收器还用于，根据第一导频资源以及第一分集复用方式，接收第二终端发送的数据流；至少一个处理器还用于，根据第一导频资源、第一分集复用方式以及第一导频资源占用的时频资源的位置，对数据流进行信道估计和解调。终端根据SA消息对第二终端发送的数据流进行解析并显示，进而使得用户对第二终端的地理位置，与第二终端的距离进行预判，并对危险状况提前进行处理。
在一种可能的设计中，发射器还用于，向第三终端发送第二SA消息，第二SA消息包括终端使用的第二导频资源、第二分集复用方式以及第二导频资源占用的时频资源的位置，第二SA消息用于使第三终端根据第二导频资源、第二分集复用方式以及第二导频资源占用的时频资源的位置对发射器发送的数据流进行信道估计和解调。
在一种可能的设计中，发射器具体用于，当至少一个处理器选取一个导频资源作为第二导频资源时，根据第二导频资源以及第二分集复用方式，向所述第三终端发送单个数据流；当至少一个处理器选取多个导频资源作为第二导频资源时，根据第二导频资源以及第二分集复用方式，向第三终端发送多个数据流。终端选取多个导频资源，在多条独立路径上传输不同数据流，充分利用系统资源，提高系统容量。
在一种可能的设计中，第一SA消息还包括第一终端的复用层数；该复用层数具体是指占用同一个时频资源的终端的个数，可以理解的是，一个时频资源包括多个导频，每个导频可被不同终端占用，也即是多个终端可通过同一个时频资源传输不同数据流，充分利用系统资源，提高系统容量。
通过应用本发明实施例提供的V2V通信方法，由于终端间可知晓各自使用的导频资源以及分集复用方式，因此，避免了多个终端使用相同导频资源，降低复用资源的干扰，提高后续对数据的解调正确率。
附图说明
图1为现有技术中V2V通信示意图；
图2为本发明实施例提供的一种可能的系统网络示意图；
图3为本发明实施例提供的一种V2V通信方法流程图；
图4为本发明实施例提供的虚拟MIMO网络结构示意图；
图5为本发明实施例提供的V2V通信时序图；
图6为本发明实施例提供的另一种V2V通信方法流程图；
图7为本发明实施例提供的一种V2V通信装置结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种终端结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
如图2所示，多个终端接入同一无线网络中，终端之间采用D2D技术进行V2V通信交互。本发明实施例描述的技术可以适用于长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统，或其他采用各种无线接入技术的无线通信系统，例如采用码分多址，频分多址，时分多址，正交频分多址，单载波频分多址等接入技术的系统。此外，还可以适用于使用LTE系统后续的演进系统，如第五代5G系统等。为清楚起见，这里仅以LTE系统为例进行说明。
本发明实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。本发明实施例所涉及到的终端可以包括各种具有无线通信功能的车载设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。为方便描述，本发明实施例中，上面提到的设备统称为终端。本发明实施例所涉及到的基站(base station,BS)是一种部署在无线接入网中用以为终端提供无线通信功能的装置。所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在LTE网络中，称为演进的节点B(evolved NodeB，eNB或者eNodeB),在第三代3G网络中，称为节点B(Node B)等等。为方便描述，本申请中，上述为UE提供无线通信功能的装置统称为基站或BS。
本发明的一个实施例提供一种V2V通信方法，和基于这个方法的装置、终端。多个终端接入同一无线网络中，以无线网络中的第一终端、第二终端以及第三终端为例进行说明。第二终端生成并发送第一调度分配(Scheduling Assignment，SA)消息；第一终端接收第二终端发送的第一SA消息，根据第一SA消息确定自身使用的导频资源以及分集复用方式；并根据确定的自身使用的导频资源以及分集复用方式向第三终端发送数据流。
在本发明实施例中，第二终端发送的SA消息可被多个终端接收(例如，第一终端，第三终端等等)，在此仅以第一终端接收为例进行说明；当然，第一终端也可接收多个其它终端发送的SA消息，在此仅以接收第二终端的SA消息为例进行说明。
需要说明的是，在本发明实施例中，每个终端均可发送SA消息，但根据现有D2D技术的规定，接收终端在接收到某一发送终端发送的SA消息后，该发送终端不可接收到接收终端发送的SA消息。每个SA消息均携带了发送终端使用的导频资源以及分集复用方式，该SA消息用于接收终端根据发送终端使用的导频资源以及分集复用方式，确定自身使用的导频资源以及分集复用方式。
下面结合附图3，详细说明本发明实施例提供的方案进行说明，图3为本发明实施例提供的一种V2V通信方法流程图，在本发明实施例中实施主体为第一终端。如图3所示，该实施例具体包括以下步骤：
步骤310、第一终端接收第二终端发送的第一SA消息，所述第一SA消息包括所述第二终端使用的第一导频资源以及第一分集复用方式。
具体地，第二终端生成第一SA消息，该第一SA消息包括第二终端使用的第一导频资源以及第一分集复用方式。第一导频资源具体是指第二终端在后续发送数据流时占用的导频，在本发明实施例中，第二终端可占用至少一个导频用于发送数据；第一分集复用方式具体是指第二终端在后续发送数据流时的发送方式，具体包括虚拟多输入输出天线系统(VirtualMultiple-Input Multiple-Output，VMIMO)技术中的分集方式，或者复用方式。当采用复用方式时，终端可在多条独立路径上传输不同数据流，充分利用系统资源，提高系统容量，因此，在本发明实施例中，均以复用方式为例进行说明。
图4示出了本发明实施例的虚拟MIMO网络结构示意图，如图4所示。在LTE系统多天线场景下，比如4天线场景，基站同时调度多个终端(>＝2个用户；4Rx<＝4个用户)在同一时频资源上传输数据，从而可以分配更多RB资源在同样的时频资源上传输。基站侧的调度器通过最佳配对策略灵活地调度各个终端，并选择适宜配对的终端对进行配对传输，从而在保持链路鲁棒性的前提下提高系统吞吐量。
本发明实施例利用终端的多天线不受尺寸，功率等约束的特点，采用虚拟MIMO技术，降低复用资源干扰，提高资源复用效率，进而提高系统整体容量。
第二终端生成第一SA消息后，在网络中广播发送第一SA消息，处于网络中的终端均可接收第一SA消息，本发明实施例中以第一终端接收第一SA消息为例进行说明。
在步骤310之前，还包括第一终端从基站接收通知消息的步骤，通过该消息，终端获取导频资源集合以及当前分集复用方式。导频资源集合具体为正交导频集合，基站将终端可配置使用的全部导频或者部分导频告知终端，用于终端后续进行数据流的发送；分集复用方式具体为基站告知终端可采用的发送数据流的方式。
步骤320、所述第一终端根据所述第一导频资源以及第一分集复用方式确定所述第一终端使用的第二导频资源以及第二分集复用方式。
具体地，第一终端获取第一导频资源以及第一分集复用方式，确定第二终端发送数据流时占用的导频以及发送数据流时的发送方式；根据第二终端占用的导频以及发送方式，第一终端确定自身使用的第二导频资源以及第二分集复用方式。
进一步地，根据第一导频资源，第一终端从导频资源集合中选取至少一个未被第二终端使用的导频资源；第一终端将选取的至少一个未被第二终端使用的导频资源，作为使用的第二导频资源；根据第一分集复用方式，第一终端确定当前分集复用方式是否为与第一分集复用方式配对的分集复用方式；如果当前分集复用方式为与第一分集复用方式配对的分集复用方式，则第一终端将当前分集复用方式作为第一终端使用的第二分集复用方式。
其中，根据第一分集复用方式，第一终端确定当前分集复用方式是否为与第一分集复用方式配对的分集复用方式具体是指，第一终端根据第一分集复用方式确定当前分集复用方式是否可与第一分集复用方式收发、解析消息，只有当前分集复用方式为与第一分集复用方式配对的分集复用方式时，第一终端可接收、解析第二终端发送的消息。例如，第一终端与第二终端均采用空间复用方式进行消息的传输。
在本发明实施例中，第一终端与第二终端进行分集复用方式的配对选择，可使第一终端与第二终端使用相同的时频资源，充分利用系统资源，提高系统容量。
在本发明实施例中，所述配对具体是指，如果第一分集复用方式或当前分集复用方式的信道相关性均小于信道阈值，则第一分集复用方式、当前分集复用方式可进行配对选择。
需要说明的是，第一终端选取的第二导频资源可为与第一导频资源处于同一时频资源的不同导频，或者为不同时频资源的导频。在本发明实施例中，不同终端可同时使用同一时频资源的不同导频，同时发送数据流，因此，避免了复用资源的干扰，提高后续对数据的解调正确率；也充分利用系统资源，提高系统容量。
步骤330、所述第一终端根据所述第二导频资源以及第二分集复用方式向第三终端发送数据流。
具体地，根据步骤320确定的第二导频资源以及第二分集复用方式，第一终端发送数据流。第三终端接收数据流。
在本步骤中，由于第一终端与第二终端使用的导频资源不相同，因此，在发送数据流时，两个终端在不同导频资源上发送，降低复用资源的干扰，提高后续对数据的解调正确率。
因此，通过应用本发明实施例提供的V2V通信方法，由于终端间可知晓各自使用的导频资源以及分集复用方式，因此，避免了多个终端使用相同导频资源，降低复用资源的干扰，提高后续对数据的解调正确率。
可选地，本发明实施例中第一SA消息还包括第一导频资源占用的时频资源的位置；
在本发明实施例中，当第一终端接收第二终端发送的第一SA消息之后，第一终端还可根据第一导频资源以及第一分集复用方式，接收第二终端发送的数据流。
在本发明实施例中，由于第一终端还未与第二终端进行导频资源配对，所述配对即是第一终端未根据第一导频资源以及第一分集复用方式确定第一终端使用的第二导频资源以及第二分集复用方式。此时，第一终端还可接收第二终端发送的数据流；如果第一终端已确定第二导频资源以及第二分集复用方式，且第一导频资源与第二导频资源同属于一个时频资源时，则根据现有时频资源的收发规则，第一终端无法接收到第二终端发送的数据流。如果第一导频资源与第二导频资源属于不同时频资源，则第一终端可接收到第二终端发送的数据流。
第二终端在第一导频资源上以第一分集复用方式，发送数据流。第一终端根据第一导频资源以及第一分集复用方式，接收数据流，并确定该数据流为第二终端发送。
在第一终端接收第二终端发送的数据流之后，根据第一导频资源、第一分集复用方式以及第一导频资源占用的时频资源的位置，第一终端对数据流进行信道估计和解调的步骤。
第一导频资源占用的时频资源的位置具体是指该导频所占时频资源在全部时频资源中的位置。第一终端根据获取的上述三个信息，对数据流进行信道估计和MIMO解调，并将解调后的数据显示给用户。
通过该步骤，第一终端可对第二终端发送的数据流进行解析并显示，进而使得用户对第二终端的地理位置，与第二终端的距离进行预判，并对危险状况提前进行处理。
进一步地，本发明实施例中第一SA消息还包括第一终端的复用层数；该复用层数具体是指占用同一个时频资源的终端的个数，可以理解的是，一个时频资源包括多个导频，每个导频可被不同终端占用，也即是多个终端可通过同一个时频资源传输数据流，充分利用系统资源，提高系统容量。但占用同一个时频资源导频的多个终端之间，无法进行数据流的传输。
可选地，在步骤330之前，还包括：第一终端向第三终端发送第二SA消息的步骤，通过该步骤可使第三终端确定第一终端使用的第二导频信息以及第二分集复用方式，并接收第一终端后续发送的数据流、
具体地，第一终端生成第二SA消息，第二SA消息包括第一终端使用的第二导频资源、第二分集复用方式以及第二导频资源占用的时频资源的位置，第三终端根据第二导频资源、第二分集复用方式以及第二导频资源占用的时频资源的位置对第一终端发送的数据流进行信道估计和解调，并将解调后的数据显示给用户。
需要说明的是，第三终端在接收第二SA消息后，若第三终端希望接收第一终端后续发送的数据流，则可不根据第二SA消息，确定自身使用的导频资源以及分集复用方式。
可以理解的是，在本发明实施例中，第三终端也可接收第一SA消息，并根据第一SA消息，接收第二终端后续发送的数据流。
可选地，本发明实施例步骤330中，第一终端根据第二导频资源以及第二分集复用方式向第三终端发送数据流，具体为，当第一终端选取一个导频资源作为第二导频资源时，第一终端根据第二导频资源以及第二分集复用方式，向第三终端发送单个数据流；当第一终端选取多个导频资源作为第二导频资源时，第一终端根据第二导频资源以及第二分集复用方式，向第三终端发送多个数据流。
例如，当第一终端仅需发送一个数据流时，在步骤320中，第一终端仅选取一个未被第二终端使用的导频，并利用这一个导频向第三终端发送单个数据流；当第一终端需发送多个数据流时，在步骤320中，第一终端选取多个未被第二终端使用的导频，并利用这多个导频向向第三终端发送多个数据流。
通过该步骤，可使终端在多条独立路径上传输不同数据流，充分利用系统资源，提高系统容量。
下面将结合更多的附图，对本发明的实施例做进一步说明。图5为本发明实施例提供的V2V通信方法时序图。如图5所示，该实施例具体包括以下步骤：
步骤510、基站向终端广播发送通知消息。
具体地，基站广播发送通知消息，该消息包括终端可使用的导频资源集合以及当前分集复用方式。在本发明实施例中，基站向第一终端、第二终端以及第三终端发送通知消息，每个终端确定可配置使用的全部导频或者部分导频，以及当前可使用的分集复用方式。
其中，通知消息具体为物理广播信道(Physical Broadcast Channel，PBCH)消息。
步骤520、第二终端发送第一SA消息。
具体地，第二终端生成第一SA消息，该第一SA消息包括第二终端使用的第一导频资源以及第一分集复用方式。第一导频资源具体是指第二终端在后续发送数据流时占用的导频，在本发明实施例中，第二终端可占用至少一个导频用于发送数据；第一分集复用方式具体是指第二终端在后续发送数据流时的发送方式，具体包括VMIMO技术中的分集方式，或者复用方式。
第二终端生成第一SA消息后，在网络中广播发送第一SA消息，处于网络中的终端均可接收第一SA消息，本发明实施例中以第一终端接收第一SA消息为例进行说明。
步骤530、第一终端接收所述第二终端发送的数据流。
具体地，第二终端在第一导频资源上以第一分集复用方式，发送数据流。在未与第二终端配对时，第一终端根据第一导频资源以及第一分集复用方式，接收数据流，并确定该数据流为第二终端发送。
进一步地，第一SA消息还包括第一导频资源占用的时频资源的位置。第一终端根据获取的上述3个信息，对数据流进行信道估计和MIMO解调，并将解调后的数据显示给用户。
步骤540、第一终端确定自身使用的第二导频资源以及第二分集复用方式。
具体地，第一终端获取第一导频资源以及第一分集复用方式，确定第二终端发送数据流时占用的导频以及发送数据流时的发送方式；根据第二终端占用的导频以及发送方式，第一终端确定自身使用的第二导频资源以及第二分集复用方式。
进一步地，根据第一导频资源，第一终端从导频资源集合中选取至少一个未被第二终端使用的导频资源；第一终端将选取的至少一个未被第二终端使用的导频资源，作为使用的第二导频资源；根据第一分集复用方式，第一终端确定当前分集复用方式是否为与第一分集复用方式配对的分集复用方式；如果当前分集复用方式为与第一分集复用方式配对的分集复用方式，则第一终端将当前分集复用方式作为第一终端使用的第二分集复用方式。
步骤550、第一终端向第三终端发送第二SA消息。
具体地，第一终端生成第二SA消息，第二SA消息包括第一终端使用的第二导频资源、第二分集复用方式。
可以理解的是，第一终端生成第二SA消息与第二终端生成第一SA消息的过程相同，在此不再复述。
步骤560、第一终端向第三终端发送数据流。
具体地，根据步骤540确定的第二导频资源以及第二分集复用方式，第一终端发送数据流。第三终端接收数据流。
进一步地，第二SA消息还包括第二导频资源占用的时频资源的位置。第三终端根据获取的上述三个信息，对数据流进行信道估计和MIMO解调，并将解调后的数据显示给用户。
更进一步地，当第一终端选取一个导频资源作为第二导频资源时，第一终端根据第二导频资源以及第二分集复用方式，向第三终端发送单个数据流；当第一终端选取多个导频资源作为第二导频资源时，第一终端根据第二导频资源以及第二分集复用方式，向第三终端发送多个数据流。
例如，当第一终端仅需发送一个数据流时，在步骤540中，第一终端仅选取一个未被第二终端使用的导频，并利用这一个导频向向第三终端发送单个数据流；当第一终端需发送多个数据流时，在步骤540中，第一终端选取多个未被第二终端使用的导频，并利用这多个导频向向第三终端发送多个数据流。
下面结合附图6，详细说明本发明实施例提供的方案进行说明。下述方案与前述方案为相互独立的两个不同方案。图6为本发明实施例提供的另一种V2V通信方法流程图，在本发明实施例中实施主体为第一终端。如图6所示，该实施例具体包括以下步骤：
步骤610、获取多个正交导频符号，对每个正交导频符号进行信道估计处理，获取每个正交导频符号的信道估计值。
具体地，第一终端采用已存储的N个正交序列作为正交导频符号，或者，基站广播导频消息，终端第一终端根据自身容量需求，从导频消息中，选取所需的M个正交序列作为正交导频符号。
在获取多个正交导频符号后，第一终端对每个正交导频符号进行信道估计处理，获取正交导频符号的信道估计值H(k,l)。
其中，信道估计值H(k,l)具体为
Figure BDA0001849589280000091
步骤620，根据每个正交导频符号的信道估计值，对数据流进行MIMO译码处理。
具体地，第一终端获取第二终端发送的数据流，根据数据接收信号模型从数据流中获取数据接收信号R(k,l)；第一终端根据信道估计值和数据接收信号，对数据发射信号进行估计，进而实现对数据流的MIMO译码处理。
进一步地，假设数据发射信号为
Figure BDA0001849589280000092
根据数据接收信号模型，R(k,l)＝H(k,l)S(k,l)+U(k,l)。其中，U(k,l)为噪声信号。
则数据发射信号估计值为
Figure BDA0001849589280000093
其中，W(k,l)为信道个数；W(k,l)根据下式确定：W(k,l)＝HH(k,l)(H(k,l)HH(k,l)+δ2I)-1。
步骤630、将译码正确的数据传输至上一层进行处理。
具体地，第一终端对译码后的数据发射信号进行CRC校验，若CRC校验结果正确(CRC校验结果为0)，则第一终端将译码正确的数据发射信号传输至上一层(APP层)进行处理，例如，转发给应用层处理；若CRC校验结果错误(CRC校验结果为非0)，则第一终端将译码错误的数据发射信号，再次进行译码处理；或者将译码错误的数据发射信号直接丢弃。
在本发明实施例中，终端通过对多个正交导频符号进行信道估计处理，获取每个正交导频符号的信道估计值，进而根据每个正交导频符号的信道估计值，对数据流进行MIMO译码处理；将译码正确的数据传输至上一层进行处理。提升了系统容量。
在上述方案中，当终端天线数量较多，且采用步骤620遍历的方式，则会显著增加信道估计以及数据解调的计算量。例如，终端天线数为4个，则数据译码需要重复10次；而在多天线MIMO译码的情况下，由于存在矩阵求逆，随着天线数量增加，计算量会急剧增加，也会使得芯片复杂度和功耗增加。
需要说明的是，本发明实施例中，第一终端接收第二终端发送的数据流，第二终端是在自身选取的导频资源上发送数据流。当然，第一终端也可向外发送数据流，也是在自身选取的导频资源上发送数据流。若第一终端和第二终端同时采用相同导频资源发送数据流时，也会产生复用资源干扰的问题。
上述实施例描述的方法均可实现V2V通信方法，相应地，本发明实施例还提供了一种V2V通信装置，用以实现前述实施例中提供的V2V通信方法，如图7所示，所述装置包括：接收单元710、确定单元720以及发送单元730。
接收单元710，用于接收第二终端发送的第一SA消息，所述第一SA消息包括所述第二终端使用的第一导频资源以及第一分集复用方式；
确定单元720，用于根据所述第一导频资源以及第一分集复用方式，确定所述装置使用的第二导频资源以及第二分集复用方式；
发送单元730，用于根据所述第二导频资源以及第二分集复用方式，向第三终端发送数据流。
进一步地，所述接收单元710还用于，从基站接收通知消息，所述通知消息包括所述装置和所述第二终端可使用的导频资源集合以及当前分集复用方式。
进一步地，所述确定单元720具体用于，根据所述第一导频资源，从所述导频资源集合中选取至少一个未被所述第二终端使用的导频资源；
将选取的至少一个未被所述第二终端使用的导频资源，作为所述装置使用的第二导频资源；
根据所述第一分集复用方式，确定所述当前分集复用方式是否为与所述第一分集复用方式配对的分集复用方式；
如果所述当前分集复用方式为与所述第一分集复用方式配对的分集复用方式，则将所述当前分集复用方式作为所述装置使用的第二分集复用方式。
进一步地，所述接收单元710接收的所述第一SA消息还包括所述第一导频资源占用的时频资源的位置；
所述接收单元710，还用于根据所述第一导频资源以及第一分集复用方式，接收所述第二终端发送的数据流；
所述装置还包括：译码单元740，用于根据所述第一导频资源、第一分集复用方式以及第一导频资源占用的时频资源的位置，对所述数据流进行信道估计和解调。
进一步地，所述发送单元730还用于，向所述第三终端发送第二SA消息，所述第二SA消息包括所述装置使用的第二导频资源、第二分集复用方式以及所述第二导频资源占用的时频资源的位置，所述第二SA消息用于使所述第三终端根据所述第二导频资源、第二分集复用方式以及第二导频资源占用的时频资源的位置对所述发送单元发送的数据流进行信道估计和解调。
进一步地，所述发送单元730具体用于，当所述确定单元720选取一个导频资源作为第二导频资源时，根据所述第二导频资源以及第二分集复用方式，向所述第三终端发送一个数据流；
当所述确定单元720选取多个导频资源作为第二导频资源时，根据所述第二导频资源以及第二分集复用方式，向所述第三终端发送多个数据流。
另外，本发明实施例提供的V2V通信装置还可以采用的实现方式如下，用以实现前述本发明实施例中的V2V通信方法，如图8所示，所述终端包括：接收器810、处理器820、发射器830以及存储器840。
可以理解的是，前述V2V通信装置实施例中，接收单元710可通过本发明实施例的接收器810实现；发送单元730可通过本发明实施例的发射器830实现。
确定单元720、译码单元740可通过本发明实施例的处理器820实现。处理器820还执行图5至图6中涉及终端的处理过程和/或用于本申请所描述的技术的其他过程。
存储器840用于存储终端的程序代码和数据。
可以理解的是，图8仅仅示出了终端的简化设计。在实际应用中，终端可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，控制器，存储器等，而所有可以实现本发明的基站都在本发明的保护范围之内。
用于执行本发明上述终端的控制器/处理器可以是中央处理器(CPU)，通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。
结合本发明公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种V2V通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端接收第二终端发送的第一调度分配SA消息，所述第一SA消息包括所述第二终端使用的第一导频资源以及第一分集复用方式；
所述第一终端根据所述第一导频资源以及第一分集复用方式确定所述第一终端使用的第二导频资源以及第二分集复用方式；
所述第一导频资源与第二导频资源不同，所述第二分集复用方式与第一分集复用方式的信道相关性小于信道阈值；
所述第一终端根据所述第二导频资源以及第二分集复用方式向第三终端发送数据流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收第二终端发送的第一调度分配SA消息之前，所述方法还包括：
所述第一终端从基站接收通知消息，所述通知消息包括所述第一终端可使用的导频资源集合以及当前分集复用方式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一导频资源以及第一分集复用方式确定所述第一终端使用的第二导频资源以及第二分集复用方式，包括：
所述第一终端根据所述第一导频资源从所述导频资源集合中选取至少一个未被所述第二终端使用的导频资源；
将选取的至少一个未被所述第二终端使用的导频资源，作为所述第一终端使用的第二导频资源；
所述第一终端根据所述第一分集复用方式确定所述当前分集复用方式是否为与所述第一分集复用方式配对的分集复用方式；
如果所述当前分集复用方式为与所述第一分集复用方式配对的分集复用方式，则所述第一终端将所述当前分集复用方式作为所述第一终端使用的第二分集复用方式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一SA消息还包括所述第一导频资源占用的时频资源的位置；
所述第一终端接收第二终端发送的第一调度分配SA消息之后还包括：
所述第一终端根据所述第一导频资源以及第一分集复用方式接收所述第二终端发送的数据流；
所述第一终端根据所述第一导频资源、第一分集复用方式以及第一导频资源占用的时频资源的位置对所述数据流进行信道估计和解调。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第二导频资源以及第二分集复用方式向第三终端发送数据流之前，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第三终端发送第二SA消息，所述第二SA消息包括所述第一终端使用的第二导频资源、第二分集复用方式以及所述第二导频资源占用的时频资源的位置，所述第二SA消息用于使所述第三终端根据所述第二导频资源、第二分集复用方式以及第二导频资源占用的时频资源的位置对所述第一终端发送的数据流进行信道估计和解调。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第二导频资源以及第二分集复用方式向第三终端发送数据流，包括：
当所述第一终端选取一个导频资源作为第二导频资源时，所述第一终端根据所述第二导频资源以及第二分集复用方式向所述第三终端发送一个数据流；
当所述第一终端选取多个导频资源作为第二导频资源时，所述第一终端根据所述第二导频资源以及第二分集复用方式向所述第三终端发送多个数据流。
7.一种V2V通信装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收第二终端发送的第一调度分配SA消息，所述第一SA消息包括所述第二终端使用的第一导频资源以及第一分集复用方式；
确定单元，用于根据所述第一导频资源以及第一分集复用方式，确定所述装置使用的第二导频资源以及第二分集复用方式；
所述第一导频资源与第二导频资源不同，所述第二分集复用方式与第一分集复用方式的信道相关性小于信道阈值；
发送单元，用于根据所述第二导频资源以及第二分集复用方式，向第三终端发送数据流。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于，从基站接收通知消息，所述通知消息包括所述装置和所述第二终端可使用的导频资源集合以及当前分集复用方式。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于，
根据所述第一导频资源，从所述导频资源集合中选取至少一个未被所述第二终端使用的导频资源；
将选取的至少一个未被所述第二终端使用的导频资源，作为所述装置使用的第二导频资源；
根据所述第一分集复用方式，确定所述当前分集复用方式是否为与所述第一分集复用方式配对的分集复用方式；
如果所述当前分集复用方式为与所述第一分集复用方式配对的分集复用方式，则将所述当前分集复用方式作为所述装置使用的第二分集复用方式。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收单元接收的所述第一SA消息还包括所述第一导频资源占用的时频资源的位置；
所述接收单元，还用于根据所述第一导频资源以及第一分集复用方式，接收所述第二终端发送的数据流；
所述装置还包括：译码单元，用于根据所述第一导频资源、第一分集复用方式以及第一导频资源占用的时频资源的位置，对所述数据流进行信道估计和解调。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于，向所述第三终端发送第二SA消息，所述第二SA消息包括所述装置使用的第二导频资源、第二分集复用方式以及所述第二导频资源占用的时频资源的位置，所述第二SA消息用于使所述第三终端根据所述第二导频资源、第二分集复用方式以及第二导频资源占用的时频资源的位置对所述发送单元发送的数据流进行信道估计和解调。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于，
当所述确定单元选取一个导频资源作为第二导频资源时，根据所述第二导频资源以及第二分集复用方式向所述第三终端发送一个数据流；
当所述确定单元选取多个导频资源作为第二导频资源时，根据所述第二导频资源以及第二分集复用方式，向所述第三终端发送多个数据流。
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