JP2008288940A - 路側通信装置及び通信システム - Google Patents
路側通信装置及び通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008288940A JP2008288940A JP2007132549A JP2007132549A JP2008288940A JP 2008288940 A JP2008288940 A JP 2008288940A JP 2007132549 A JP2007132549 A JP 2007132549A JP 2007132549 A JP2007132549 A JP 2007132549A JP 2008288940 A JP2008288940 A JP 2008288940A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication device
- vehicle
- communication
- roadside
- reception state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
【課題】路側通信装置からの同報通信を効率的に行う。
【解決手段】通信エリア内に存在する車載通信装置2に対して、ブロードキャスト又はマルチキャストが可能な路側通信装置1であって、前記通信エリア内に存在する車載通信装置2の路側通信装置1からの信号の受信状態を、路側通信装置1が推定するための受信状態推定部3と、前記受信状態推定部3によって推定した受信状態に応じて、ブロードキャスト又はマルチキャストのための通信パラメータを決定する通信パラメータ決定部12と、を備えている。
【選択図】図2
【解決手段】通信エリア内に存在する車載通信装置2に対して、ブロードキャスト又はマルチキャストが可能な路側通信装置1であって、前記通信エリア内に存在する車載通信装置2の路側通信装置1からの信号の受信状態を、路側通信装置1が推定するための受信状態推定部3と、前記受信状態推定部3によって推定した受信状態に応じて、ブロードキャスト又はマルチキャストのための通信パラメータを決定する通信パラメータ決定部12と、を備えている。
【選択図】図2
Description
本発明は、車載通信装置等との間で通信を行う路側通信装置及び当該路側通信装置を有する通信システムに関するものである。
近年、交通安全の促進や交通事故の防止などを目的として、路上等に設置されたインフラ装置(路側通信装置)から車載装置が情報を受信し、当該情報を活用することで、車両の安全性を向上させたり、利便性を向上させたりするシステム(ITS(Intelligent Transport System))が検討されている。
そのようなシステムとして、特許文献1には、交差点に設定された無線送信装置から信号機の情報を車両に送信し、車両がその情報を活用して、ブレーキ制御を行うものが開示されている。
特許第2806801号公報
ここで、ITS路車協調システムにおいては、インフラ情報を車両に提供する様々なサービスが考えられている。インフラ情報としては、例えば、信号情報など、エリア内を走行する複数の車両にとって共通の情報を与える場合が多い。その場合、通信する車両を特定して、個別に同じ情報をそれぞれの車両に送信するよりも、通信する車両を特定しないブロードキャスト通信を用いたり、複数の車両に対して同時に通信を行うマルチキャスト通信を用いたりした方が電波資源の効率的な活用ができる。
一方、ブロードキャスト通信やマルチキャスト通信においては、路側通信装置の通信エリア内に高速通信が可能な車載通信装置しかない場合であっても、受信状態が非常に悪い車載通信装置が通信エリア内に存在する可能性があることを考慮して、最低速の伝送速度で通信を行う必要がある。
すなわち、通信エリア内に存在する車載通信装置の受信状態は一様ではなく、路側通信装置と各車載通信装置との間の伝搬路、周囲環境の違いにより、受信C/N比(Carrier to Noise Ratio)等は、車載通信装置毎に異なる。
このため、ブロードキャストやマルチキャストの際には、最も受信状態が悪い車載通信装置でも信号を受信できるように、最低速の伝送速度で通信を行うことになり、必要なデータを送信する際に、時間がかかってしまう。
すなわち、通信エリア内に存在する車載通信装置の受信状態は一様ではなく、路側通信装置と各車載通信装置との間の伝搬路、周囲環境の違いにより、受信C/N比(Carrier to Noise Ratio)等は、車載通信装置毎に異なる。
このため、ブロードキャストやマルチキャストの際には、最も受信状態が悪い車載通信装置でも信号を受信できるように、最低速の伝送速度で通信を行うことになり、必要なデータを送信する際に、時間がかかってしまう。
しかも、路側通信装置と車載通信装置とからなる通信システム(ITS)では、路側通信装置と車載通信装置との間の「路車間通信」だけでなく、車載通信装置同士の「車車間通信」も行われる。また、場合によっては、路側通信装置同士の「路路間通信」も行われることがある。
ここで、マルチアクセスの方法としては、周波数分割多重(FDMA)、符号分割多重(CDMA)もあるが、多くの車載通信装置を含む通信でのマルチアクセスを考えると、時分割多重を含むマルチアクセスが有効である。時分割多重(TDMA)においては、路車間通信、車車間通信、及び必要であれば路路間通信それぞれにタイムスロットを割り当てて、限られた周波数帯域を2又は3種類の通信で共用することになる。
したがって、路側通信装置が車載通信装置に対して行うブロードキャスト又はマルチキャストの伝送速度が遅いと、データを送信するのに時間がかかるため、ブロードキャスト通信又はマルチキャスト通信のタイムスロットは、時分割多重での時間占有が必要以上に多くなる。この結果、車車間通信又は路路間通信のためのタイムスロット占有時間が侵食され、電波資源の有効利用の妨げとなる。
そこで、本発明は、路側通信装置からのブロードキャストやマルチキャストを効率的に行うことを目的とする。
本発明は、通信エリア内に存在する車載通信装置に対して、ブロードキャスト又はマルチキャストが可能な路側通信装置であって、前記通信エリア内に存在する車載通信装置の路側通信装置からの信号の受信状態を、路側通信装置が推定するための受信状態推定部と、前記受信状態推定部によって推定した受信状態に応じて、ブロードキャスト又はマルチキャストのための通信パラメータを決定する通信パラメータ決定部と、を備えているものである。
上記本発明によれば、車載通信装置における推定受信状況に応じて、ブロードキャスト又はマルチキャストの通信パラメータを決定できるため、受信状態が比較的良い車載通信装置のみが通信エリア内にあるときは、伝送速度を高速化するように通信パラメータを決定して、ブロードキャスト又はマルチキャスト(以下、ブロードキャストとマルチキャストを総称する場合、「同報通信」という)による通信の時間占有を短くすることができる。したがって、通信パラメータを最低速に固定した場合に比べて、効率的に同報通信を行える。
前記受信状態推定部は、車載通信装置又は車載通信装置が搭載された車両をモニタリングするモニタリング部を備え、前記モニタリング部がモニタリングした結果に基づいて、路側通信装置からの信号の受信状態が最も悪い車載通信装置の受信状態を推定するのが好ましい。この場合、車載通信装置又は車両のモニタリング結果に基づいて、車載通信装置の受信状態を推定することができる。
なお、車載通信装置又は車両のモニタリングには、様々な態様でのモニタリングが含まれる。例えば、路側通信装置1が、直接、車載通信装置から送信された信号を受信してモニタリングする他、又は他の装置を介して車載通信装置から送信された信号を受信した結果に基づいてモニタリングしてもよい。なお、モニタリングする信号は、路側通信装置との通信信号及び車載通信装置との通信信号に限られない。
また、車両をモニタリングする場合、カメラ等で車両を直接検出したり、車両の搭載された他の車載器を用いて車両を検出ことが可能である。
なお、車載通信装置又は車両のモニタリングには、様々な態様でのモニタリングが含まれる。例えば、路側通信装置1が、直接、車載通信装置から送信された信号を受信してモニタリングする他、又は他の装置を介して車載通信装置から送信された信号を受信した結果に基づいてモニタリングしてもよい。なお、モニタリングする信号は、路側通信装置との通信信号及び車載通信装置との通信信号に限られない。
また、車両をモニタリングする場合、カメラ等で車両を直接検出したり、車両の搭載された他の車載器を用いて車両を検出ことが可能である。
前記モニタリング部は、通信エリア内に存在する車載通信装置が送信した信号をモニタリングするのが好ましい。この場合、車載通信装置が送信した信号をモニタリングすればよいので、容易に通信パラメータを決定することができる。なお、車載通信装置が送信する信号は、路側通信装置に送信するためのものであってもよいし、他の車載通信装置に送信するためのものであってもよい。
前記モニタリング部は、路側通信装置が受信した信号の受信レベル及び/又はドップラーシフト量を検出するのが好ましい。路側通信装置が受信した車車間通信等の信号の受信レベル及び/又はドップラーシフト量は、車両が移動していても、電波伝搬の可逆性により、短時間においては、路側通信装置からの車載通信装置の受信状態を推定するための情報として用いることができる。
前記モニタリング部は、車載通信装置における受信状態を推定するための情報を、車車間通信において送信される情報から抽出するのが好ましい。車車間通信において送信される情報に、路側通信装置が取得するための情報を含めることで、路側通信装置は多様な情報を取得できる。
受信状態を推定するための前記情報は、車載通信装置が路側通信機からの信号を受信したときの受信品質を示す情報を含むのが好ましい。この場合、受信品質に応じて、通信パラメータを決定できる。
前記受信品質は、受信信号の受信レベル、C/N比(Carrier to Noise Ratio)、D/U(Desire to Undesire Ratio) 比、誤り検出結果、及びドップラーシフト量のうち少なくとも1つであるのが好ましい。
受信状態を推定するための前記情報は、車載通信装置が路側通信装置からの信号を受信し、路側通信装置によって通信が集中制御されるインフラストラクチャーモードであるか否かを示す情報及び/又は車載通信装置が自律制御による通信を行うアドホックモードであるか否かを示す情報を含むのが好ましい。
この場合、インフラストラクチャーモードである車載通信装置が増加するか、アドホックモードである車載通信装置が減少するように、通信パラメータを決定することができる。
この場合、インフラストラクチャーモードである車載通信装置が増加するか、アドホックモードである車載通信装置が減少するように、通信パラメータを決定することができる。
ここで、インフラストラクチャーモードとは、路側通信装置が決めるタイミングに応じて、割り当てられた無線タイムスロットを使って、車載通信装置がデータを送信するモードをいう。なお、インフラストラクチャーモードにおいて車載通信装置が行う通信としては、路側通信装置との間で行う路車間通信のほか、車載通信装置同士が行う車車間通信があり、両通信のタイミングが路側通信装置によって制御される。
また、アドホックモードとは、路側通信装置とは無関係に、車載通信装置が自律的にデータを送信するモードをいい、アドホックモードでは、主に、車載通信装置同士の車車間通信が行われる。
車載通信装置は、路側通信装置の通信エリア外にあるときは、アドホックモードで自律的通信(車車間通信)を行い、路側通信装置の通信エリア内に入ると、インフラストラクチャーモードに切り替わって、インフラストラクチャーモードによって通信(路車間通信、車車間通信)を行う
車載通信装置は、路側通信装置の通信エリア外にあるときは、アドホックモードで自律的通信(車車間通信)を行い、路側通信装置の通信エリア内に入ると、インフラストラクチャーモードに切り替わって、インフラストラクチャーモードによって通信(路車間通信、車車間通信)を行う
受信状態を推定するための前記情報は、車載通信装置が行った送信パワー制御量を示す情報を含むのが好ましい。車載通信装置は、路側通信装置又は他の車載通信装置に対して行う通信の際に、送信パワー制御を行って、送信パワーを通常よりも小さく又は大きくする場合がある。例えば、車載通信装置が送信パワーを通常より小さくする制御を行っている場合には、車両が路側通信装置の近くにあっても、路側通信装置での受信レベル等が低下する。したがって、車載通信装置が行った送信パワー制御量を、路側通信装置が把握することで、より精度良く車載通信装置の受信状態を推定することができる。
前記モニタリング部は、車載通信装置又は車載通信装置が搭載された車両の位置をモニタリングするのが好ましい。この場合、路側通信装置から最も遠い車載通信装置の位置に応じて、通信パラメータを決定できる。すなわち、最も遠い車載通信装置の位置が路側通信装置に近いほど、伝送速度が速くなるように通信パラメータを決定することができる。
前記モニタリング部は、車載通信装置が搭載された車両の走行速度及び走行方向をモニタリングするのが好ましい。この場合、走行速度情報及び走行方向情報に基づいて、ドップラーシフト量を求めて、通信パラメータを決定できる。
前記受信状態推定部は、前記通信エリア内に存在する車載通信装置のうち、受信状態の推定の対象外とする車載通信装置を選択する選択部を備えるとともに、前記通信エリア内に存在する車載通信装置のうち、前記選択部によって選択された車載通信装置を除いた車載通信装置を対象として、路側通信装置からの信号の受信状態が最も悪い車載通信装置の受信状態を推定するのが好ましい。この場合、同報通信が不要な車載通信装置を、受信状態の推定対象外として、通信パラメータを決定することができ、効率的な同報通信が行える。
前記選択部は、路側通信装置から離れる方向へ移動している車載通信装置を、選択するのが好ましい。この場合、路側通信装置から離れる方向へ移動している車載通信装置の受信状態が悪くても、受信状態の推定対象外となる。
つまり、路側通信装置から離れる方向へ移動している車載通信装置は、路側通信装置の通信エリア外に出ようとしているから、路側通信装置からデータを取得する必要性が比較的低く、路側通信装置からのデータを受信できなくとも問題は少ない。そのような車載通信装置を、受信状態の推定対象外として、通信パラメータを決定することで、不必要に伝送速度を低下させることを防止できる。
つまり、路側通信装置から離れる方向へ移動している車載通信装置は、路側通信装置の通信エリア外に出ようとしているから、路側通信装置からデータを取得する必要性が比較的低く、路側通信装置からのデータを受信できなくとも問題は少ない。そのような車載通信装置を、受信状態の推定対象外として、通信パラメータを決定することで、不必要に伝送速度を低下させることを防止できる。
他の観点からみた本発明は、車両に搭載された車載通信装置と、通信エリア内に存在する車載通信装置に対してブロードキャスト又はマルチキャストが可能な路側通信装置と、を備えた通信システムであって、前記路側通信装置が、前記通信エリア内に存在する車載通信装置のうち、路側通信装置からの信号の受信状態が最も悪い車載通信装置の受信状態を推定する受信状態推定部と、推定した受信状態に応じて、ブロードキャスト又はマルチキャストのための通信パラメータを決定する通信パラメータ決定部と、を備えていることを特徴とする。
本発明によれば、車載通信装置における推定受信状況に応じて、ブロードキャスト又はマルチキャストの通信パラメータを決定できるため、通信パラメータを最低速に固定した場合に比べて、効率的に同報通信を行える。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、通信システムを示している。この通信システムは、路側通信装置1と、当該路側通信装置1の通信エリア内外に存在する車両2a〜2gに搭載された車載通信装置との間で通信を行うためのものである。車載通信装置は、路側通信装置1又は他の車両の車載通信装置と通信することができる。なお、以下では、符号2a〜2gは、車載通信装置を示すものとして用いる。また、個々の車載通信装置2a〜2gを区別しない場合、「車載通信装置2」と総称する。
図1は、通信システムを示している。この通信システムは、路側通信装置1と、当該路側通信装置1の通信エリア内外に存在する車両2a〜2gに搭載された車載通信装置との間で通信を行うためのものである。車載通信装置は、路側通信装置1又は他の車両の車載通信装置と通信することができる。なお、以下では、符号2a〜2gは、車載通信装置を示すものとして用いる。また、個々の車載通信装置2a〜2gを区別しない場合、「車載通信装置2」と総称する。
路側通信装置1は、路側通信装置1と通信エリア内の車載通信装置2b〜2fとの間の「路車間通信」と、通信エリア内の車載通信装置2b〜2f同士の「車車間通信」を集中制御する(インフラストラクチャーモード、以下「インフラモード」という)。この通信システムでは、時分割多重方式により通信を行う。
通信エリア内にある車両の車載通信装置2b〜2fは、車載通信装置用のタイムスロットを利用して、車車間通信を行うことができる。路側通信装置1は、路側通信装置用のタイムスロットを利用して、通信エリア内の全車載通信装置2b〜2fへ向けて同報通信を行うブロードキャストや特定の複数の車載通信装置に対して同報通信を行うマルチキャストを行うことができるほか、その他必要な通信を行うことができる。
なお、車載通信装置2は、路側通信装置1の通信エリア外にいる場合には、自律分散制御のアドホックモードによる車車間通信が可能である。
図2に示すように、通信装置本体1a及びアンテナ1bを備えている。通信装置本体1aは、信号の送受信等を行う通信部10と、通信制御等のための処理を行う処理部11とを備えている。
通信部10は、後述の通信パラメータ決定部12によって決定された通信パラメータに応じた通信が可能である。通信パラメータとしては、変調方式を含むのが好ましく、その他の通信パラメータとして、例えば、符号化率、1サブキャリアあたりのビット数(NBPSC)、1シンボルあたりビット数(NCBPS)等があり、これらの通信パラメータを調整することで、伝送速度等を調整することができる。
更に、冗長度の違いにより訂正能力の異なる複数の誤り訂正符号を付加できるように構成されているときは、これも通信パラメータに含めてもよい。
更に、冗長度の違いにより訂正能力の異なる複数の誤り訂正符号を付加できるように構成されているときは、これも通信パラメータに含めてもよい。
通信部10において利用可能な変調方式としては、BPSK、QPSK、16QAM、64QAMなどがある。これらの変調方式のうち、BPSKが最も低速であり、QPSK、16QAM、64QAMの順で高速になる。
処理部11は、前記通信部10で利用される通信パラメータを決定するための通信パラメータ決定部12を備えている。この通信パラメータ決定部12は、伝送速度(RATE[Bps])伝送速度が決まると当該伝送速度を達成するために必要な通信パラメータ(変調方式、符号化率、1サブキャリアあたりのビット数、1シンボルあたりビット数(NCBPS)のセットを自動的に決定するように構成されている。例えば、伝送速度と通信パラメータの関係をIEEE802.11a(無線LAN)に準拠して定めた場合、伝送速度を18[Mbps]に決定すると、変調方式:QPSK、符号化率:3/4、サブキャリアあたりのビット数:2、1シンボルあたりのビット数:96、データ用サブキャリア数:48となる。
ただし、通信パラメータ決定部12は、複数の通信パラメータを個別に調整できるように構成されていてもよい。
ただし、通信パラメータ決定部12は、複数の通信パラメータを個別に調整できるように構成されていてもよい。
通信パラメータ決定部12は、路側通信装置1の通信相手(車載通信装置2又は他の路側通信装置1)との一対一の通信による通信相手との伝送速度ネゴシエーション処理によって、当該一の通信相手に応じた伝送速度を決定することができる。
さらに、通信パラメータ決定部12は、通信エリア内に存在する1又は複数の車載通信装置2b〜2fへの同報通信における伝送速度(通信パラメータ)を決定する機能をも有している。すなわち、本実施形態の路側通信装置1は、同報通信における伝送速度(通信パラメータ)が、最低速で固定的に設定されているのではなく、状況に応じて、同報通信(ブロードキャスト又はマルチキャスト)における伝送速度(通信パラメータ)を、前記通信パラメータ決定部12によって調整できるように構成されているのである。
さらに、通信パラメータ決定部12は、通信エリア内に存在する1又は複数の車載通信装置2b〜2fへの同報通信における伝送速度(通信パラメータ)を決定する機能をも有している。すなわち、本実施形態の路側通信装置1は、同報通信における伝送速度(通信パラメータ)が、最低速で固定的に設定されているのではなく、状況に応じて、同報通信(ブロードキャスト又はマルチキャスト)における伝送速度(通信パラメータ)を、前記通信パラメータ決定部12によって調整できるように構成されているのである。
前記通信パラメータ決定部12が同報通信における伝送速度を決定するため、前記処理部11は、通信エリア内に存在する車載通信装置2b〜2fの受信状態を推定する受信状態推定部13を備えている。この受信状態推定部13は、通信エリア内で行われている車車間通信の信号の路側通信装置1における受信状態を、モニタリング部13aによってモニタリングし、解析することで、路側通信装置1から送信した信号を車載通信装置が受信したときの受信状態を推定する。
図3は、路側通信装置1による同報通信(車載通信装置2への通信)のための通信パラメータ(伝送速度)の決定処理を示している。
前記モニタリング部13aは、図4に示すように、通信エリア内の車載通信装置2b〜2f同士が行っている車車間通信の信号のモニタリングを常時行う(ステップS1)。モニタリング部13aによってモニタリングされた受信レベルは、記憶部14(図2参照)に、逐次、保存される(ステップS2)。
前記モニタリング部13aは、図4に示すように、通信エリア内の車載通信装置2b〜2f同士が行っている車車間通信の信号のモニタリングを常時行う(ステップS1)。モニタリング部13aによってモニタリングされた受信レベルは、記憶部14(図2参照)に、逐次、保存される(ステップS2)。
図5に示すように、複数の車載通信装置2b〜2fによる複数の車車間通信は、それぞれ、時分割方式に基づき、タイムスロット(フレーム)毎に分けて行われる。なお、図5において「車車」は「車車間通信」を示し、「路車」は「路車間通信(同報通信)」を示している。
モニタリング部13aは、各タイムスロットのうち、「車車間通信」のタイムスロットを監視する。そして、モニタリング部13aは、タイムスロットごとに車車間通信の信号の受信レベル(受信C/N)とドップラーシフト量を求め、保存する。これにより、路側通信装置1は、各タイムスロットを利用する車載通信装置2(車車間通信のための信号を送信した車載通信装置2)が送信した信号を、路側通信装置1が受信したときの受信状況の推定値として把握することができる。
なお、モニタリング(ステップS1)及びモニタリング結果の保存(ステップS2)は、モニタリング期間となる所定時間(又は所定のタイムスロット数)の間、繰り返される(ステップS3)。したがって、モニタリング1サイクル中において、複数の車車間通信の監視を行うことができる。
図5の「受信レベル」は、車車間通信の各タイムスロットにおいてモニタリング部13aが取得した信号それぞれの受信レベルを示している。図5に示す1回のモニタリング期間の中で、最も小さい受信レベルは、−77[dB]である。したがって、通信エリア内の複数の車載通信装置2のうち、受信レベルが−77[dB]であったタイムスロットを利用した車載通信装置2と路側通信装置1との間の伝送路が最も小さい、といえる。
ここで、路側通信装置1が受信した車車間通信信号の受信レベルは、電波の反射物の状況にもよるが、一般に、路側通信装置1と各車載通信装置2との間の距離に依存して変化する。例えば、図1に示すように、路側通信装置1の通信エリアを、路側通信装置1(のアンテナ1b)からの距離が小さい順に、エリアA、エリアB、エリアC、エリアDに分けた場合、路側通信装置1に最も近いエリアA内に存在する車載通信装置2dが利用するタイムスロットの車車間通信の信号の受信レベルが、最も大きい。
逆に、路側通信装置1から最も遠いエリアD内に存在する車載通信装置2fが利用するタイムスロットの車車間通信の信号の受信レベルが、最も小さくなる。
逆に、路側通信装置1から最も遠いエリアD内に存在する車載通信装置2fが利用するタイムスロットの車車間通信の信号の受信レベルが、最も小さくなる。
また、エリアD内に通信を行っている車載通信装置2fが存在しない場合、エリアC内に存在するする車載通信装置2cが利用するタイムスロットの車車間通信の信号の受信レベルが、最も小さくなる。
なお、路側通信装置1が受信した車車間通信の信号の受信レベルは、距離だけでなく、地形及び建物等の電波障害要因によって低下することもある。
なお、路側通信装置1が受信した車車間通信の信号の受信レベルは、距離だけでなく、地形及び建物等の電波障害要因によって低下することもある。
路側通信装置1が受信した車車間通信信号の受信レベルは、電波伝搬の可逆性により、同じ状況で路側通信装置1が同報通信を行ったときの車載通信装置2における受信レベルの推定値とすることができる。
すなわち、モニタリング部13aが、路側通信装置1が受信した車車間通信信号の受信レベル(受信状態)の大小と、路側通信装置からの信号を車載通信装置2が受信したときの受信レベル(受信状態)の大小は、両者の伝搬環境が同じ状況であれば、相関が高い。
すなわち、モニタリング部13aが、路側通信装置1が受信した車車間通信信号の受信レベル(受信状態)の大小と、路側通信装置からの信号を車載通信装置2が受信したときの受信レベル(受信状態)の大小は、両者の伝搬環境が同じ状況であれば、相関が高い。
なお、車車間通信タイミングと路車間通信(同報通信)タイミングとは異なるものであるとともに、車載通信装置1や周囲を走行する車両は移動しているため、路側通信装置1が、ある車両からの車車間通信信号を受信した伝搬環境と、その後、路側通信装置1が同報通信を行ったときの車載通信装置2が受信する伝搬環境とが厳密に同じであるとは限らないが、その時間差が小さいときには、違いは僅かであるので、ここでは特に問題としない。
さて、モニタリング部13aによって、逐次、モニタリングされた受信レベル(受信状態のモニタリング結果)は、前述のように、記憶部14に保存されている。受信状態推定部13の判定部13bは、記憶部14に保存されているモニタリング期間の(図5参照)中の各受信レベルのうち、最も低い受信レベルを判定する(ステップS4)。
処理部11は、判定部13bによって、複数の受信レベルのうち、最も低い受信レベルである「−77[dB]」を、最も悪い受信状態として判定すると、通信パラメータ決定部12によって、モニタリング後に行われる同報通信のための通信パラメータ(伝送速度)の決定を行う(ステップS5)。
処理部11は、最も悪い受信状態から通信パラメータを決定するためのテーブル部15を有しており、通信パラメータ決定部12は、このテーブル部15が持つ決定テーブル(図6参照)を利用して、最も悪い受信状態から、同報通信のための伝送速度(RATE)を求める。
例えば、最も低い受信レベルが「−77[dB]」である場合、通信パラメータ決定部は、テーブル部15の決定テーブルを参照して、伝送速度を9[Mbps]に決定する。なお、伝送速度が9[Mbps]に決まることで、当該伝送速度を得るための通信パラメータが、例えば、変調方式:BPSK、符号化率:3/4、サブキャリアあたりのビット数:1、1シンボルあたりビット数:48に決定される。
そして、通信部10は、同報通信のタイムスロットにおいて、決定された通信パラメータ(伝送速度)で同報通信を行う。
路側通信装置1が、同報通信を行う場合、図7に示すように、同報通信の送信フレームのヘッダ部には、通信パラメータ決定部12によって決定した伝送速度の情報を含めて送信する。なお、本通信システムでは、伝送速度が決まれば、通信パラメータが一意に決まるようにしているため、路側通信装置1からは、伝送速度情報を送れば足りるが、複数の通信パラメータを個々に調整する場合には、各通信パラメータを設定するための通信パラメータ情報を送信すればよい。
路側通信装置1が、同報通信を行う場合、図7に示すように、同報通信の送信フレームのヘッダ部には、通信パラメータ決定部12によって決定した伝送速度の情報を含めて送信する。なお、本通信システムでは、伝送速度が決まれば、通信パラメータが一意に決まるようにしているため、路側通信装置1からは、伝送速度情報を送れば足りるが、複数の通信パラメータを個々に調整する場合には、各通信パラメータを設定するための通信パラメータ情報を送信すればよい。
車載通信装置2は、路側通信装置1からの同報通信のフレームを受信すると、そのヘッダ部の伝送速度情報に基づいて、データ本体部の受信のための通信パラメータを設定する。これにより、通信エリア内の車載通信装置2は、同報通信のデータを受信することができる。しかも、伝送速度(通信パラメータ)は、最も受信状態の悪い車載通信装置2に対応しているため、通信エリア内のすべての車載通信装置2が、同報通信のデータを受信することができる。
なお、同報通信のフレームのヘッダ部は、最低速の伝送速度で送信される。
なお、同報通信のフレームのヘッダ部は、最低速の伝送速度で送信される。
路側通信装置1から遠いエリアDやエリアCに車載通信装置2が存在しない場合、路側通信装置1が把握する「最も低い受信レベル」は、エリアDやエリアCに車載通信装置2が存在する場合に比べて、大きくなる。この結果、通信パラメータ決定部12にて決定される伝送速度が、より大きくなる。したがって、同報通信において送信すべきデータ量を送信するのに要する時間が短くなり、同報通信のためのタイムスロット占有時間が短くなる。
このように、本実施形態では、車載通信装置2の受信状態の推定によって、路側通信装置1による同報通信の際の通信パラメータ(伝送速度)を調整するため、同報通信のための時間占有が無駄に長くなることを防止でき、同報通信を効率的に行える。
また、路側通信装置1のモニタリング部2は、車載通信装置2の受信状態の推定として、受信レベルを検出するだけでなく、受信信号周波数のドッブラーシフト量を検出してもよい(図8(a)参照)。周波数のドップラーシフトは、車両の移動によって生じるものであり、複数の車載通信装置2の位置がほぼ同じでも、低速移動中のものと高速移動中のものでは、低速移動のものほうが受信状態が良く(ドップラーシフトが少ない)、高速移動のもののほうが受信状態が悪い(ドップラーシフトが多い)。
そこで、通信パラメータ決定部12は、受信レベルとともに又は受信レベルに代えて、ドップラーシフト量に基づいて、通信パラメータ(伝送速度)を決定するようにしてもよい。受信レベルとドップラーシフト量によって通信パラメータを決定する場合、通信パラメータ決定部12は、図6の決定テーブルに代えて、図8(b)に示すように、各受信レベルについて、ドップラーシフト量の大小に応じた伝送速度が設定されているものを参照すればよい。なお、ドップラーシフト量の大小は、例えば、しきい値を超えるか否かによって判定できる。
また、モニタリング部13aによる車車間通信のモニタリングは、車車間通信の信号の信号レベルやドップラーシフト量等の受信状態に影響する物理的性質を検出する信号検出機能だけでなく、車車間通信のフレームに含まれる情報(データ)を抽出する情報抽出機能を有していても良い。
例えば、車車間通信のフレームのデータフォーマットとして、図9に示す構造を採用することで、路側通信装置1は、同報通信の通信パラメータ(伝送速度)を調整するための情報を取得できる。
図9のデータフォーマットは、車載通信装置2が、車車間通信のために、他の車載通信装置2に対して送信するためのものであり、そのフレーム中に、車載通信装置2が路側通信装置1からの信号を受信したときの受信状態に関する情報(受信状態を推定するための情報)が含まれている。路側通信装置1のモニタリング部13aは、車車間通信をモニタリングして、そのフレーム中の前記情報を読み取る。
図9のデータフォーマットは、車載通信装置2が、車車間通信のために、他の車載通信装置2に対して送信するためのものであり、そのフレーム中に、車載通信装置2が路側通信装置1からの信号を受信したときの受信状態に関する情報(受信状態を推定するための情報)が含まれている。路側通信装置1のモニタリング部13aは、車車間通信をモニタリングして、そのフレーム中の前記情報を読み取る。
図9に示すようにフレーム中の受信状態を推定するための情報(受信状態関連情報)には、受信品質、位置、方向、速度、モード、送信パワー制御量、誤り検出結果の各情報が含まれている。なお、受信状態関連情報として、受信品質、位置、方向、速度、モード、送信パワー制御量、誤り検出結果の全てが設けられている必要はなく、必要に応じて、一部の情報があれば足りる。
図9の受信品質は、路側通信装置1から送信された信号を車載通信装置2が受信したときの受信品質を示す情報である。受信品質とは、受信C/N比、RSSi(Receive Signal Strength Indication)等である。通信パラメータ決定部12は、複数の車車間通信のモニタリングによって把握した「受信品質」のうち、最も悪い受信品質に基づいて通信パラメータを決定することができる。
また、受信品質には、車載通信装置2が、路側通信装置1からの(同報通信の)信号を受信できたか否かを示す情報(受信OK/NG情報)含めても良い。通信パラメータ決定部は、「受信OK/NG情報」が受信できなかったことを示す車載通信装置が存在しなくなるか、又は所定数(一定割合)以下になるまで、伝送速度を低下させるように、通信パラメータを調整すればよい。
図9の位置は、車両(車載通信装置2)の位置を示す情報であり、路側通信装置1から車載通信装置2の距離、又は車載通信装置2の絶対位置(地図座標上の位置)等からなる。このような車両の位置は、GPS等によって車両側で取得することができる。
通信パラメータ決定部12は、複数の車車間通信のモニタリングによって把握した「位置」のうち、最も遠い車載通信装置2の位置(信号の距離減衰が最も大きい位置)に応じて、通信パラメータを決定することができる。
通信パラメータ決定部12は、複数の車車間通信のモニタリングによって把握した「位置」のうち、最も遠い車載通信装置2の位置(信号の距離減衰が最も大きい位置)に応じて、通信パラメータを決定することができる。
位置に応じて通信パラメータ(伝送速度)を決定する場合、例えば、図10に示す決定テーブルを用いればよい。通信パラメータ決定部12は、最も遠い車載通信装置2の路側通信装置1からの距離に基づいて、図10の決定テーブルを参照し、伝送速度を決定することができる。
図9の「方向」は、車両(車載通信装置2)の移動方向を示す情報である。また、図9の「速度」は、車両(車載通信装置2)の移動速度を示す情報である。通信パラメータ決定部12は、これらの「方向」及び「速度」に基づいて、信号のドップラーシフト量を演算することができ、当該ドップラーシフト量に応じて、通信パラメータを決定することができる。
図9の「モード」は、車載通信装置2が路側通信装置1によって通信制御されているインフラモードか、自律分散制御のアドホックモードであるかを示す情報である。通信パラメータ決定部12は、アドホックモードである車載通信装置2が存在しなくなるか、又は所定数(一定割合)以下になるまで、伝送速度を低下させるように、通信パラメータを調整すればよい。
また、通信パラメータ決定部12は、インフラモードである車載通信装置が所定数(一定割合)以上になるまで、伝送速度を低下させるように、通信パラメータを調整するようにしてもよい。
また、通信パラメータ決定部12は、インフラモードである車載通信装置が所定数(一定割合)以上になるまで、伝送速度を低下させるように、通信パラメータを調整するようにしてもよい。
なお、上記の例では、インフラモードであるか否かを示す情報とアドホックモードであるか否かを示す情報とを共通化しているが、インフラモードであるか否かを示す情報とアドホックモードであるか否かを示す情報とを、それぞれ別個に設けても良い。
図9の「送信パワー制御の有無」は、車載通信装置2が信号を送信する際に、送信パワーの制御(変更)を実施している否かを示す情報である。また、図9の「送信パワー制御量」は、車載通信装置2が前記送信パワー制御を実施している場合における制御量を示す情報である。車載通信装置2が送信信号のパワー制御を行って、送信パワーが小さくなっている場合、車両が路側通信装置1の近くに位置していても、路側通信装置1が車載通信装置2の送信信号を受信したときの受信信号の信号レベルは低くなってしまう。
一方、本実施形態では、路側通信装置1のモニタリング部13aは、「送信パワー制御の有無」を確認して、送信パワー制御を実施している場合には、その制御量を取得する。そして、判定部13bは、受信レベルだけでなく送信パワー制御量を考慮して、受信状態が最も悪い車載通信装置を判定することができる。すなわち、受信レベルだけみると最も受信状態が悪いと判定される車載通信装置2があっても、当該車載通信装置2が送信パワー制御によって送信パワーを下げた結果、路側通信装置1での受信レベルが下がっているだけであれば、当該車載通信装置2を「受信状態が最も悪い車載通信装置」であると判定せずに、別の車載通信装置を「受信状態が最も悪い車載通信装置」であると適切に判定することが可能となる。
図9の「誤り検出結果」は、車載通信装置2が路側通信装置1からの信号を受信した際において、当該車載通信装置2が信号の誤り検出を行った結果を示す情報である。誤りが生じている場合、車載通信装置2の受信状況は悪いといえる。通信パラメータ決定部12は、誤りを検出している車載通信装置2が存在しなくなるか、又は所定数(一定割合)以下になるまで、伝送速度を低下させるように、通信パラメータを調整すればよい。
図11は、路側通信装置1の他の実施形態を示している。図11の路側通信装置1が図2の路側通信装置1と異なる点は、選択部18を備えている点、及びモニタリング部13aが、路上等に設置された車両検出器30から検出結果を取得する点であり、その他の点については、図2のものと同様である。
前記選択部18は、路側通信装置1が把握する通信エリア内の車載通信装置2(インフラモードの車載通信装置2)のうち、受信状態の推定の対象外とする車載通信装置2(通信パラメータ決定の際に考慮しない車載通信装置)を選択するためのものである。
受信状態推定の対象外とする車載通信装置2としては、例えば、交差点を通過した後の車両の車載通信装置2が挙げられる。路側通信装置2が交差点又はその近傍に設置され、信号機情報等の交差点に関する情報を同報通信によって通信する通信システムの場合、交差点を通過した後の車両には、交差点に関する情報を通知する必要性は高くない。したがって、そのような車両の車載通信装置2は、路側通信装置1からの同報通信が受信できなくとも問題は少ない。
したがって、例えば、路側通信装置1からの距離が最も離れている車載通信装置2が、交差点を通過して路側通信装置1から遠ざかる方向に移動している場合には、その車載通信装置2の受信状態にあわせて伝送速度(通信パラメータ)を決定すると、伝送速度が無駄に遅くなる。
そこで、選択部18では、路側通信装置1から離れる方向へ移動している車載通信装置2による車車間通信のモニタ結果を除外すべく、そのような車載通信装置2を選択する。この選択を行うには、モニタリング部13aが受信レベルとドップラーシフト量を検出している場合、そのドップラーシフト量から、車載通信装置2が、路側通信装置1から離れる方向へ移動しているか否かを判定すればよい。また、モニタリング部13aが、車車間通信の受信状態関連情報を抽出する場合、受信状態関連情報の「方向」から、車載通信装置2が、路側通信装置1から離れる方向へ移動しているか否かを判定すればよい。
判定部13bでは、記憶部に記憶されているモニタ結果のうち、選択部で選択された車載通信装置2(の車車間通信)についてのモニタ結果を除外して、最も受信レベルが低いものを決める等の判定を行う。
以上のようにすることで、同報通信が不要な車載通信装置2のために同報通信の伝送速度が不必要に低くなることを防止でき、効率的な同報通信が行える。
以上のようにすることで、同報通信が不要な車載通信装置2のために同報通信の伝送速度が不必要に低くなることを防止でき、効率的な同報通信が行える。
なお、選択部18が選択する対象は、路側通信装置1から離れるものに限らず、例えば、通信エリア内の同報通信対象外エリアとして設定された位置に存在するものであってもよい。
前記車両検出器30は、路上等に設定された監視カメラなど、通信エリア内を走行する車両の位置等を検出することができるものである。モニタリング部13aが、車両検出器30から検出結果として、車両の位置を取得することで、通信パラメータ決定部12では、車両の位置に応じて、通信パラメータを決定することができる。
なお、路側通信装置1は、車両検出器30から情報を直接取得するのではなく、交通管制センターの交通管制システム経由で取得してもよい。また、路側通信装置1は、交通管制システム等の路側通信装置の外部装置(車載通信装置を除く)から、車両検出器の検出結果とは別に、又は検出結果とともに、受信状態が最も悪い車載通信装置の受信状態を推定するための情報を取得してもよい。
なお、路側通信装置1は、車両検出器30から情報を直接取得するのではなく、交通管制センターの交通管制システム経由で取得してもよい。また、路側通信装置1は、交通管制システム等の路側通信装置の外部装置(車載通信装置を除く)から、車両検出器の検出結果とは別に、又は検出結果とともに、受信状態が最も悪い車載通信装置の受信状態を推定するための情報を取得してもよい。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
1 路側通信装置
2 車載通信装置
12 通信パラメータ決定部
13 受信状態推定部
13a モニタリング部
18 選択部
2 車載通信装置
12 通信パラメータ決定部
13 受信状態推定部
13a モニタリング部
18 選択部
Claims (15)
- 通信エリア内に存在する車載通信装置に対して、ブロードキャスト又はマルチキャストが可能な路側通信装置であって、
前記通信エリア内に存在する車載通信装置の路側通信装置からの信号の受信状態を、路側通信装置が推定するための受信状態推定部と、
前記受信状態推定部によって推定した受信状態に応じて、ブロードキャスト又はマルチキャストのための通信パラメータを決定する通信パラメータ決定部と、
を備えていることを特徴とする路側通信装置。 - 前記受信状態推定部は、車載通信装置又は車載通信装置が搭載された車両をモニタリングするモニタリング部を備え、前記モニタリング部がモニタリングした結果に基づいて、路側通信装置からの信号の受信状態が最も悪い車載通信装置の受信状態を推定することを特徴とする請求項1記載の路側通信装置。
- 前記モニタリング部は、通信エリア内に存在する車載通信装置が送信した信号をモニタリングすることを特徴とする請求項2記載の路側通信装置。
- 前記モニタリング部は、路側通信装置が受信した信号の受信レベル及び/又はドップラーシフト量を検出することを特徴とする請求項3記載の路側通信装置。
- 前記モニタリング部は、車載通信装置における受信状態を推定するための情報を、車車間通信において送信される情報から抽出することを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の路側通信装置。
- 受信状態を推定するための前記情報は、車載通信装置が路側通信機からの信号を受信したときの受信品質を示す情報を含むことを特徴とする請求項5記載の路側通信装置。
- 前記受信品質は、受信信号の受信レベル、C/N比、D/U比、誤り検出結果、及びドップラーシフト量のうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項6記載の路側通信装置。
- 受信状態を推定するための前記情報は、車載通信装置が路側通信装置から信号を受信できたか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の路側通信装置。
- 受信状態を推定するための前記情報は、車載通信装置が路側通信装置からの信号を受信し、路側通信装置によって通信が集中制御されるインフラストラクチャーモードであるか否かを示す情報及び/又は車載通信装置が自律制御による通信を行うアドホックモードであるか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項5〜8のいずれかに記載の路側通信装置。
- 受信状態を推定するための前記情報は、車載通信装置が行った送信パワー制御量を示す情報を含むことを特徴とする請求項5〜9のいずれかに記載の路側通信装置。
- 前記モニタリング部は、車載通信装置又は車載通信装置が搭載された車両の位置をモニタリングすることを特徴とする請求項2〜10のいずれかに記載の路側通信装置。
- 前記モニタリング部は、車載通信装置が搭載された車両の走行速度及び走行方向をモニタリングすることを特徴とする請求項2〜11のいずれかに記載の路側通信装置。
- 前記受信状態推定部は、
前記通信エリア内に存在する車載通信装置のうち、受信状態の推定の対象外とする車載通信装置を選択する選択部を備えるとともに、
前記通信エリア内に存在する車載通信装置のうち、前記選択部によって選択された車載通信装置を除いた車載通信装置を対象として、路側通信装置からの信号の受信状態が最も悪い車載通信装置の受信状態を推定することを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の路側通信装置。 - 前記選択部は、路側通信装置から離れる方向へ移動している車載通信装置を、選択することを特徴とする請求項13記載の路側通信装置。
- 車両に搭載された車載通信装置と、
通信エリア内に存在する車載通信装置に対してブロードキャスト又はマルチキャストが可能な路側通信装置と、を備えた通信システムであって、
前記路側通信装置が、
前記通信エリア内に存在する車載通信装置のうち、路側通信装置からの信号の受信状態が最も悪い車載通信装置の受信状態を推定する受信状態推定部と、
推定した受信状態に応じて、ブロードキャスト又はマルチキャストのための通信パラメータを決定する通信パラメータ決定部と、
を備えていることを特徴とする通信システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007132549A JP2008288940A (ja) | 2007-05-18 | 2007-05-18 | 路側通信装置及び通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007132549A JP2008288940A (ja) | 2007-05-18 | 2007-05-18 | 路側通信装置及び通信システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008288940A true JP2008288940A (ja) | 2008-11-27 |
Family
ID=40148234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007132549A Pending JP2008288940A (ja) | 2007-05-18 | 2007-05-18 | 路側通信装置及び通信システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008288940A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011058909A1 (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-19 | 三菱電機株式会社 | 運転支援システム、運転支援方法および車載器 |
JP2012520047A (ja) * | 2009-03-12 | 2012-08-30 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 通信システムにおける制御情報を符号化する方法とその制御情報を送信及び受信する方法及び装置 |
JP2014017876A (ja) * | 2013-10-15 | 2014-01-30 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 通信制御装置、路側通信機、移動通信機、及び、通信システム |
JP2015207963A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | 日本電気株式会社 | 移動体通信端末、移動体通信システム、移動体通信方法、および、プログラム |
US9384659B2 (en) | 2009-11-10 | 2016-07-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving support system |
JP2020042823A (ja) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド | データを送信/受信するための方法とその装置、機器、及び記憶媒体 |
WO2023074792A1 (ja) * | 2021-10-27 | 2023-05-04 | セイコーグループ株式会社 | 通信装置、通信システム及び通信方法 |
-
2007
- 2007-05-18 JP JP2007132549A patent/JP2008288940A/ja active Pending
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012520047A (ja) * | 2009-03-12 | 2012-08-30 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 通信システムにおける制御情報を符号化する方法とその制御情報を送信及び受信する方法及び装置 |
US9054849B2 (en) | 2009-03-12 | 2015-06-09 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method for encoding control information in a communication system, and method and apparatus for transmitting and receiving the control information |
JP2013179718A (ja) * | 2009-03-12 | 2013-09-09 | Samsung Electronics Co Ltd | 通信システムにおける制御情報を符号化する方法とその制御情報を送信及び受信する方法及び装置 |
CN102598081B (zh) * | 2009-11-10 | 2014-11-19 | 三菱电机株式会社 | 驾驶支援系统和方法 |
CN102598081A (zh) * | 2009-11-10 | 2012-07-18 | 三菱电机株式会社 | 驾驶支援系统、驾驶支援方法和车载器 |
WO2011058909A1 (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-19 | 三菱電機株式会社 | 運転支援システム、運転支援方法および車載器 |
US9020741B2 (en) | 2009-11-10 | 2015-04-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving support system, driving support method, and in-vehicle unit |
US20120173130A1 (en) * | 2009-11-10 | 2012-07-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving support system, driving support method, and in-vehicle unit |
US9384659B2 (en) | 2009-11-10 | 2016-07-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving support system |
US9978268B2 (en) | 2009-11-10 | 2018-05-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving support system, driving support method, and in-vehicle unit |
JP2014017876A (ja) * | 2013-10-15 | 2014-01-30 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 通信制御装置、路側通信機、移動通信機、及び、通信システム |
JP2015207963A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | 日本電気株式会社 | 移動体通信端末、移動体通信システム、移動体通信方法、および、プログラム |
JP2020042823A (ja) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド | データを送信/受信するための方法とその装置、機器、及び記憶媒体 |
JP7208877B2 (ja) | 2018-09-12 | 2023-01-19 | 阿波▲羅▼智▲聯▼(北京)科技有限公司 | データを送信/受信するための方法とその装置、機器、及び記憶媒体 |
WO2023074792A1 (ja) * | 2021-10-27 | 2023-05-04 | セイコーグループ株式会社 | 通信装置、通信システム及び通信方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108605362B (zh) | 用于确定资源选择技术的系统与方法 | |
Toghi et al. | Multiple access in cellular V2X: Performance analysis in highly congested vehicular networks | |
CN111213424B (zh) | 在无线通信系统中由终端发送侧链路消息的方法和使用该方法的终端 | |
US20200154373A1 (en) | Power Control Method and Terminal Device | |
JP5245522B2 (ja) | 無線リソース割当装置、無線リソース割当システムおよび無線リソース割当方法 | |
JP2008288940A (ja) | 路側通信装置及び通信システム | |
CN111279626A (zh) | 电子装置、无线通信方法以及计算机可读介质 | |
US10951353B2 (en) | Wireless telecommunications | |
US8644858B2 (en) | Radio apparatus transmitting or receiving a signal including predetermined information | |
JP2009225135A (ja) | 列車無線通信システムにおける周波数チャネルの選択方法および車上無線端末 | |
US20210345125A1 (en) | Road-side network node and method to operate the road-side network node | |
CN109155986B (zh) | 通信方法及终端 | |
Dayal et al. | Adaptive semi-persistent scheduling for enhanced on-road safety in decentralized V2X networks | |
KR20070102847A (ko) | 무선 데이터를 송신하는 장치 및 방법 | |
US20120236841A1 (en) | Base station apparatus for transmitting or receiving a signal including predetermined information | |
US8923183B2 (en) | Terminal apparatus for transmitting or receiving a signal including predetermined information | |
JP4670932B2 (ja) | 車々間無線通信装置及び車々間通信方法 | |
KR101262326B1 (ko) | 전송 노드 및 그것의 메시지 전송 방법 | |
CN111316679A (zh) | 道路侧网络节点、用以操作道路侧节点的方法、网络基础设施节点、用以操作网络基础设施节点的方法以及网络设立 | |
JP2007110359A (ja) | 車載通信装置及び車両間通信システム | |
AU2008297740A1 (en) | Method for initializing protection device and protection device in wireless microphone beacon system | |
JP5136375B2 (ja) | 劣化検知システム及び劣化検知方法 | |
JP2012205116A (ja) | 車載通信装置および車車間通信方法 | |
JP2023062145A (ja) | 通信リソースのプリエンプティブ予約 | |
JP2010114495A (ja) | 劣化検知システム、中央制御装置、路側通信装置および劣化検知方法 |