JP5715463B2 - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Images
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Description
2…車載カメラ、
5…無線携帯機、
6…タイミング調整スイッチ、
9…ブレーキスイッチ、
11…運転支援装置、
13…プリクラッシュブレーキ制御ユニット(PB_ECU)
15…ブレーキ制御ユニット(BK_ECU)
23…ブレーキアクチュエータ、
26…エンジン、
ΔS…相対車速、
ΔSy…調整レベル、
L,L’…車間距離、
M…すり抜け車両、
S…車速、
Sy…横移動速度、
Syo…しきい値、
TTC…衝突予測時間、
To…ブレーキアシスト判定時間
Claims (3)
- 車両に搭載されて該車両の進行方向前方の走行環境を監視する前方監視手段と、
前記前方監視手段で検出した自車両前方の走行環境に基づいて先行車両を検出する先行車両検出手段と、
前記先行車両と前記車両との車間距離及び相対車速に基づいて衝突予測時間を求める衝突予測時間演算手段と、
前記衝突予測時間演算手段で求めた前記衝突予測時間が予め設定したブレーキアシスト判定時間を下回った場合、自動ブレーキを作動させる自動ブレーキ制御手段と
を備える車両用運転支援装置において、
上記先行車両検出手段は、
検出した前記先行車両がすり抜け車両か否かを判定するすり抜け車両判定手段と、
前記すり抜け車両と判定した場合は、該すり抜け車両の横移動速度と運転者の好む運転操作を示す登録情報に基づいて機敏な運転を好む運転者ほど高く緩やかな運転を好む運転者ほど低く設定したしきい値との比較により該すり抜け車両が先行車除外車両か否かを判定し、先行車除外車両と判定した場合は、該すり抜け車両を先行車から除外する先行車除外車両判定手段と
を有することを特徴とする車両用運転支援装置。 - 前記車両に前記判定基準を手動で調整する調整手段が備えられている
ことを特徴とする請求項1記載の車両用運転支援装置。 - 前記運転者についての登録情報は、前記車両からの要求に従って該車両に該認証IDを送信する無線携帯機に記憶されている
ことを特徴とする請求項1或いは2記載の車両用運転支援装置。
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