JP5713988B2 - 音場収音再生装置、方法、およびプログラム - Google Patents
音場収音再生装置、方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5713988B2 JP5713988B2 JP2012270142A JP2012270142A JP5713988B2 JP 5713988 B2 JP5713988 B2 JP 5713988B2 JP 2012270142 A JP2012270142 A JP 2012270142A JP 2012270142 A JP2012270142 A JP 2012270142A JP 5713988 B2 JP5713988 B2 JP 5713988B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- directivity
- frequency domain
- domain signal
- sound field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 38
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 65
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 11
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000003362 replicative effect Effects 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 41
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 238000003491 array Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000004613 tight binding model Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Description
この発明は、ある音場に設置されたマイクロホンで音信号を収音し、その音信号を用いてスピーカでその音場を再現する波面合成法(Wave Field Synthesis)の技術に関する。
ある音場に設置されたマイクロホンアレーで信号を収音し、その信号を用いてスピーカアレーでその音場を再現する波面合成法(Wave Field Synthesis)の技術として、例えば非特許文献1に記載された技術が知られている。
小山翔一,外3名,「音場収音・再現のための時空間周波数領域信号変換法」,日本音響学会講演論文集,2011年9月,P.635−636
非特許文献1に記載された技術では、直線状アレーを用いた場合、収音音場が残響のある環境下にあると、再現音場の残響感が増す可能性があった。
この発明の目的は、従来よりも高精度に音場を再現することができる音場収音再生装置、方法及びプログラムを提供することである。
上記の課題を解決するために、この発明の一態様による音場収音再生装置は、半径Rmの仮想円筒の軸を中心とし仮想円筒の周面を円周とする2個以上の円のそれぞれに少なくとも2個のマイクロホンが配置されているとし、少なくとも2個のスピーカが直線状に配置されているとし、半径Rmの仮想円筒の軸方向をz軸方向とし、半径Rmの仮想円筒の周方向をφ方向とし、iをz軸方向のインデックスとし、jをφ方向のインデックスとし、ωを周波数として、マイクロホンで収音された信号に基づいて生成された周波数領域信号Pij(ω)に対して、任意の指向性制御手法によりz軸方向のインデックスi毎に予め定めた一方向に指向性を形成し、指向性形成後信号PMB i(ω)を生成する指向性制御部と、指向性形成後信号PMB i(ω)を空間のフーリエ変換により時空間周波数領域信号P~n(ω)に変換する空間周波数変換部と、時空間周波数領域信号P~n(ω)に対して、一次元マイクロホンアレーにより収音された信号に基づいて生成された時空間周波数領域信号を一次元スピーカアレーにより出力するための時空間周波数領域信号に変換するフィルタF~n(ω)を適用して、フィルタ処理後信号D~n(ω)を生成する変換フィルタ部と、を含む。
この発明の他の態様による音場収音再生装置は、半径Rmの仮想円筒の軸を中心とし仮想円筒の周面を円周とする2個以上の円のそれぞれに少なくとも2個のマイクロホンが配置されているとし、少なくとも2個のスピーカが直線状に配置されているとし、半径Rmの仮想円筒の軸方向をz軸方向とし、半径Rmの仮想円筒の周方向をφ方向とし、iをz軸方向のインデックスとし、jをφ方向のインデックスとし、ωを周波数として、マイクロホンで収音された信号に基づいて生成された周波数領域信号Pij(ω)に対して、任意の指向性制御手法によりz軸方向のインデックスi毎に予め定めた一方向に指向性を形成して生成した指向性形成後信号PMB i(ω)を空間のフーリエ変換により変換した時空間周波数領域信号P~n(ω)に対して、一次元マイクロホンアレーにより収音された信号に基づいて生成された時空間周波数領域信号を一次元スピーカアレーにより出力するための時空間周波数領域信号に変換するフィルタF~n(ω)を適用して、フィルタ処理後信号D~n(ω)を生成する変換フィルタ部と、フィルタ処理後信号D~n(ω)を空間の逆フーリエ変換により周波数領域信号Di(ω)に変換する空間周波数逆変換部と、周波数領域信号Di(ω)を逆フーリエ変換により時間領域信号に変換し、変換された時間領域信号を上記スピーカに出力する周波数逆変換部と、を含む。
直線状スピーカアレーを用いる場合であっても、マイクロホンアレーを円筒状として、目的音場の直接音を再現しつつ残響感も再現することができる。したがって、従来よりも高精度に音場を再現することができる。
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。
[第一実施形態]
第一実施形態の音場収音再生装置及び方法は、図2に示すように、第一の空間の半径Rmの仮想円筒の周面に配置されているNz×Nφ個のマイクロホンM1−1,M2−1,…,MNz−Nφで構成されるマイクロホンアレーと、第二の空間に直線状に配置されたNz個のスピーカS1,S2,…,SNzで構成されるスピーカアレーとを用いて、第一の空間の音源Sで発生した音によって形成された第一の空間の音場を第二の空間で再現する。第一の空間及び第二の空間は互いに異なる空間である。図2では、第二の空間で再現された音源Sを音源S’と表現している。仮想円筒の軸方向をz軸方向とし、周方向をφ方向とする。第一の空間に配置されたマイクロホンアレーのz軸方向の数と第二の空間に配置されたスピーカの数は異なっていてもよい。マイクロホンアレーのz軸方向の数が、第二の空間に配置されたスピーカの数よりも多い場合には、再生信号を間引けばよい。一方、マイクロホンアレーのz軸方向の数が、第二の空間に配置されたスピーカの数よりも少ない場合には、再生信号の平均を取るなどして補間を行えばよい。補間を行う方法は、例えば、線形補間やsinc補間などを適用することができる。
第一実施形態の音場収音再生装置及び方法は、図2に示すように、第一の空間の半径Rmの仮想円筒の周面に配置されているNz×Nφ個のマイクロホンM1−1,M2−1,…,MNz−Nφで構成されるマイクロホンアレーと、第二の空間に直線状に配置されたNz個のスピーカS1,S2,…,SNzで構成されるスピーカアレーとを用いて、第一の空間の音源Sで発生した音によって形成された第一の空間の音場を第二の空間で再現する。第一の空間及び第二の空間は互いに異なる空間である。図2では、第二の空間で再現された音源Sを音源S’と表現している。仮想円筒の軸方向をz軸方向とし、周方向をφ方向とする。第一の空間に配置されたマイクロホンアレーのz軸方向の数と第二の空間に配置されたスピーカの数は異なっていてもよい。マイクロホンアレーのz軸方向の数が、第二の空間に配置されたスピーカの数よりも多い場合には、再生信号を間引けばよい。一方、マイクロホンアレーのz軸方向の数が、第二の空間に配置されたスピーカの数よりも少ない場合には、再生信号の平均を取るなどして補間を行えばよい。補間を行う方法は、例えば、線形補間やsinc補間などを適用することができる。
図3に示すように、仮想円筒の軸を中心とし仮想円筒の周面を円周とするNz個の円のそれぞれにおいて、Nφ個のマイクロホンが等間隔に配置される。Nz,Nφは予め定められた2以上の整数である。すなわち、仮想円筒の周面の2個の円のそれぞれにおいて2個のマイクロホンが配置されることにより、マイクロホンは仮想円筒の周面に少なくとも4個配置される。
仮想円筒の周面のNz個の円は、例えばzcを所定の距離として、zc間隔で位置している。また、同一の円に配置されたNφ個のマイクロホンは、φcを所定の角度として、φc度の間隔で位置している。
マイクロホンは、どのような間隔で配置されてもよい。すなわち、隣接するマイクロホンとの間隔であるzc,φcのそれぞれは、任意の値を取ることができる。ただし、マイクロホンを等間隔に配置する、すなわち隣接するマイクロホンとの間隔であるzc,φcのそれぞれを同じ値とすることで、高精度に音場を再現することができる。
スピーカアレーを構成するスピーカは等間隔に配置されている。マイクロホンアレーのz軸方向の長さと、スピーカアレーの長さはほぼ同じである。仮想円筒の周面のNz個の円の位置は、その各円に対応するスピーカのスピーカアレーにおける位置と同じであることが望ましいが、異なっていても良い。この位置が同じであれば、より忠実に音場の再生を行うことができる。
マイクロホンが配置される仮想円筒の半径Rmは、例えば2cm程度とする。仮想円筒の半径Rmは、値が大きいほど鋭い指向性を形成することができるが、より多くのマイクロホンが必要となる。仮想円筒の半径Rmは、収音する信号の周波数を考慮して実験的に設定することが望ましい。また、マイクロホンは、仮想円筒の周面の外側に向けて配置される。
マイクロホンは、音響的に透明な状態で第一の空間の空中に配置される。音響的に透明な状態とは、マイクロホンが配置されていない第一の空間の伝達特性と同じ伝達特性を保った状態ということである。例えば、マイクロホンは、糸で吊るされるか、細い棒で固定されることにより、第一の空間の空中に配置される。
スピーカは、マイクロホンと同様に、音響的に透明な状態で第二の空間の空中に配置されてもよいし、音響的に透明でない状態で第二の空間に配置されてもよい。
第一の空間のマイクロホンMi−jの位置を円筒座標系で(Rm,φm,j,zm,i)[i=1,2,…,Nz、j=1,2,…,Nφ]と表現する。第二の空間のスピーカSiの位置を円筒座標系で(0,0,zs,i)[i=1,2,…,Nz]と表現する。
第一実施形態の音場収音再生装置は、図1に示すように周波数変換部1、指向性制御部2、空間周波数変換部3、変換フィルタ部4、空間周波数逆変換部5、周波数逆変換部6及び窓関数部7を例えば含み、図4に例示された各ステップの処理を行う。
第一の空間に配置されたマイクロホンM1−1,M2−1,…,MNz−Nφは、第一の空間の音源Sで発せられた音を収音して時間領域の信号を生成する。生成された信号は、周波数変換部1に送られる。(Rm,φm,j,zm,i)に位置するマイクロホンMi−jで収音された時間領域の時刻tの信号をpij(t)と表記する。
周波数変換部1は、マイクロホンM1−1,M2−1,…,MNz−Nφで収音された信号pij(t)をフーリエ変換により周波数領域信号Pij(ω)に変換する(ステップS1)。生成された周波数領域信号Pij(ω)は、指向性制御部2に送られる。ωは周波数である。例えば、短時間離散フーリエ変換により周波数領域信号Pij(ω)が生成される。もちろん、他の既存の方法により周波数領域信号Pij(ω)を生成してもよい。また、オーバーラップアド等の方法を用いて周波数領域信号Pij(ω)を生成してもよい。入力信号が長い場合や、リアルタイム処理のように連続して信号が入力される場合には、例えば10msごとといったフレームごとに処理を行う。周波数領域信号Pij(ω)は、例えば式(1)のように定義される。関数expの引数の中のjは虚数単位である。
指向性制御部2は、円調和解析に基づく指向性形成を行うことで、周波数領域信号Pij(ω)を指向性形成後信号PMB i(ω)に変換する(ステップS2)。変換された指向性形成後信号PMB i(ω)は、空間周波数変換部3に送られる。指向性制御部2は、周波数領域信号Pij(ω)に対して、z軸方向のインデックスi毎に任意の指向性制御手法により所定の方向φ0に指向性を形成する。所定の方向φ0は指向性を形成する方向である。例えば、φ0は話者のいる方向などにあらかじめ設定する。指向性制御手法はどのような手法を用いてもよい。例えば遅延和ビームフォーマや最小分散ビームフォーマなどの周知の指向性制御手法を適用することができる。
マイクロホンが音響的に透明な状態で第一の空間の空中に配置されている場合には、式(2)により定義されるPMB i(ω)を計算することで、より精度よく指向性を形成することができる。
Nφはφ方向のマイクロホンの数である。Wjはφ方向のインデックスjに基づいて例えば式(3)のように定まる重みである。
A(ω)は定数であり、周波数ωにより定まる複素数である。kは波数であり、cを音速としてk=ω/cで求めることができる。上述の通り、Rmは仮想円筒の半径であり、φ0は指向性を形成する方向である。総和の次数Nは以下のように決定できるが、正の整数であればどのような値であってもよい。
Jn(・)はn次のベッセル関数である。n次のベッセル関数Jn(x)は、以下のように定義される。
空間周波数変換部3は、空間のフーリエ変換により指向性形成後信号PMB i(ω)を時空間周波数領域信号P~n(ω)に変換する(ステップS3)。時空間周波数領域信号P~n(ω)は、周波数ωごとに計算される。変換された時空間周波数領域信号P~n(ω)は、変換フィルタ部4に送られる。空間周波数変換部3は、具体的には式(4)により定義されるP~n(ω)を計算する。
kz,nはz軸方向の波数であり、nは波数kz,nのインデックスである。波数とは、いわゆる空間周波数又は角度スペクトルのことである。式(4)は、時空間周波数領域への変換の一例であり、他の方法により空間のフーリエ変換を行ってもよい。
変換フィルタ部4は、時空間周波数領域信号P~n(ω)に対して以下の式(5)により所定のフィルタF~n(ω)を適用してフィルタ処理後信号D~n(ω)を生成する(ステップS4)。フィルタ処理後信号D~n(ω)は、空間周波数逆変換部5に送信される。
式(5)において、フィルタF~n(ω)は、一次元マイクロホンアレーにより収音された信号に基づいて生成された時空間周波数領域信号を一次元スピーカアレーにより出力するための時空間周波数領域信号に変換するものであれば、どのようなものでも適用することができる。
例えば、変換フィルタ部4は非特許文献1に記載されている式(6)で定義されるフィルタF~n(ω)を適用することができる。
式(6)において、H0 (2)はn=0の場合の第二種ハンケル関数である。第二種ハンケル関数Hn (2)は、第一種ベッセル関数Jn(x)及び第二種ベッセル関数Yn(x)を用いて以下のように定義される。
Rrefは、スピーカアレーから振幅を一致させる直線までの距離であり、この前後では振幅に誤差が生じる。具体的には、スピーカアレーS1,S2,…,SNzと同じ高さであり、スピーカアレーS1,S2,…,SNzからRrefだけ離れた位置にあり、スピーカアレーS1,S2,…,SNzが配置されている直線と平行な直線上の位置で振幅が一致する。
式(6)で定義されるフィルタF~n(ω)を適用することにより、第二の空間で再現される信号の振幅を所定の直線状で一致させることができるため、従来よりも広い範囲で再現される信号の振幅が一致する。
また、変換フィルタ部4は、例えば、「小山翔一,古家賢一,日和崎祐介,「時空間スペクトルの位相シフトによる音場再現位置の制御」,日本音響学会講演論文集,2011年9月,P.637−638(以下、参考文献1)」に記載されている式(7)で定義されるフィルタF~n(ω)を適用することができる。
式(7)において、dは、マイクロホンアレーで収音した信号を再現する位置とスピーカアレーとの距離である。この距離dはスピーカアレーの正面方向を正とする。
また、変換フィルタ部4は、例えば、「小山翔一,古家賢一,日和崎祐介,「スピーカ指向性を考慮した時空間周波数領域での音場再現フィルタ設計手法」,日本音響学会講演論文集,2012年3月,P.913−914(以下、参考文献2)」に記載されている式(8)で定義されるフィルタF~n(ω)を適用することができる。
式(8)において、G~2Dは、理想的な伝達特性を表す2次元自由空間グリーン関数をz軸方向に空間のフーリエ変換をした関数である。G~spは、音場が再現される空間のスピーカアレーの位置と、その位置からRrefだけ離れた位置との間の予め測定された伝達特性をz軸方向に空間のフーリエ変換をした関数である。
式(8)で定義されるフィルタF~n(ω)は、予め測定された伝達特性を用いてフィルタを構成している。したがって、式(8)で定義されるフィルタF~n(ω)を適用することにより、スピーカアレーを構成するスピーカの指向性が任意の指向性であっても音場の再現をすることができる。
また、変換フィルタ部4は、例えば、参考文献2に記載されている式(9)で定義されるフィルタF~n(ω)を適用することができる。
式(9)において、p,qは予め設定された次数とし、dp,qはスピーカアレーを構成する各スピーカの伝達特性を次数p,qで多重極展開した多重極係数である。例えばp,qの全てを1とする等、p,qのうち何れか1つ以上は0でない正の値である。kρは次式により定義される。
式(9)で定義されるフィルタF~n(ω)は、予め測定された伝達特性を用いてフィルタを構成している。したがって、式(9)で定義されるフィルタF~n(ω)を適用することにより、スピーカアレーを構成するスピーカの指向性が任意の指向性であっても音場の再現をすることができる。
空間周波数逆変換部5は、フィルタ処理後信号D~n(ω)を空間の逆フーリエ変換により周波数領域信号Di(ω)に変換する(ステップS5)。変換された周波数領域信号Di(ω)は、周波数逆変換部6に送られる。空間周波数逆変換部5は、具体的には式(10)により定義される周波数領域信号Di(ω)を計算する。
周波数逆変換部6は、周波数領域信号Di(ω)を逆フーリエ変換により時間領域信号Pd i(t)に変換する(ステップS6)。逆フーリエ変換によりフレーム毎に得られた時間領域信号Pd i(t)は適宜シフトされて線形和が取られて、連続した時間領域信号となる。逆フーリエ変換は短時間離散逆フーリエ変換等の既存の方法を用いればよい。時間領域信号Pd i(t)は、窓関数部7に送られる。
窓関数部7は、時間領域信号Pd i(t)に窓関数を乗じて窓関数後時間領域信号di(t)を生成する(ステップS7)。窓関数後時間領域信号di(t)は、スピーカアレーS1,S2,…,SNzに送られる。
窓関数として、以下の式により定義されるいわゆるターキー(Tukey)窓関数wiを例えば用いる。Ntpは、テーパーを適用する点数であり1以上Nz以下の整数である。もちろん、他の窓関数を用いてもよい。
スピーカアレーS1,S2,…,SNzは、窓関数後時間領域信号di(t)に基づいて音を再生する。具体的には、i=1,…,Nzとして、(0,0,zs,i)に位置するスピーカSiが窓関数後時間領域信号di(t)に基づいて音を再生する。これにより、第一の空間の音場を第二の空間に再現することができる。
マイクロホンアレーのz軸方向のチャネル数が、スピーカアレーを構成するスピーカの数よりも多い場合には、窓関数後時間領域信号di(t)を間引いてもよい。一方、マイクロホンアレーのz軸方向のチャネル数が、スピーカアレーを構成するスピーカの数よりも少ない場合には、窓関数後時間領域信号di(t)の平均を取るなどして補間を行ってもよい。補間を行う方法は、例えば、線形補間やsinc補間などを適用することができる。
このように、マイクロホンアレーを円筒状として、仮想円筒の周面のφ方向に配置されたNφ個のマイクロホン毎に所定の方向へ指向性形成を行うことで、異なる方向から到来する反射音等を抑圧することができる。したがって、直線状スピーカアレーを用いる場合であっても、目的音場の直接音を再現しつつ残響感も再現することができる。したがって、従来よりも高精度に音場を再現することができる。
[第二実施形態]
第二実施形態の音場収音再生装置及び方法は、図5に示すように、第一の空間の半径Rmの仮想円筒の周面に配置されているNz×Nφ個のマイクロホンM1−1,M2−1,…,MNz−Nφで構成されるマイクロホンアレーと、第二の空間に配置されたK×Nz個のスピーカS1−1,S2−1,…,SK−Nzで構成されるスピーカアレーとを用いて、第一の空間の音源Sで発生した音によって形成された第一の空間の音場を第二の空間で再現する。
第二実施形態の音場収音再生装置及び方法は、図5に示すように、第一の空間の半径Rmの仮想円筒の周面に配置されているNz×Nφ個のマイクロホンM1−1,M2−1,…,MNz−Nφで構成されるマイクロホンアレーと、第二の空間に配置されたK×Nz個のスピーカS1−1,S2−1,…,SK−Nzで構成されるスピーカアレーとを用いて、第一の空間の音源Sで発生した音によって形成された第一の空間の音場を第二の空間で再現する。
第一の空間に配置されたマイクロホンの配置は第一実施形態と同様である。第二の空間に配置されたスピーカアレーは、直線状に配置されたNz個のスピーカが相異なる高さにおいてK列に配置される。直線状に配置されたNz個のスピーカの配置は、第一実施形態と同様である。スピーカの列はどのような間隔で配置されてもよい。
第二実施形態の音場収音再生装置は、図6に示すように周波数変換部1、指向性制御部2、K個の空間周波数変換部3−1,…,3−K、K個の変換フィルタ部4−1,…,4−K、K個の空間周波数逆変換部5−1,…,5−K、K個の周波数逆変換部6−1,…,6−K、K個の窓関数部7−1,…,7−Kを例えば含み、図4に例示された各ステップの処理を行う。
この実施形態の指向性制御部2は、周波数領域信号Pij(ω)をK個に複製し、それぞれをK通りの相異なる方向φ0-1,…,φ0-Kに指向性を形成することで指向性形成後信号PMB 1-i(ω),…,PMB K-i(ω)に変換する。例えば、指向性を形成する方向は、第一の方向φ0-1を話者の口元の方向に設定し、第二の方向φ0-2を話者の足元の方向に設定する。指向性制御手法は第一実施形態と同様にどのような手法を用いてもよい。変換された指向性形成後信号PMB 1-i(ω),…,PMB K-i(ω)は、それぞれ対応する空間周波数変換部3−1,…,3−Kに送られる。
以降の処理は、第一実施形態と同様の処理を並列に実行すればよい。すなわち、指向性形成後信号PMB k-i(ω)(1≦k≦K)は、空間周波数変換部3−kで時空間周波数領域信号P~k-n(ω)に変換され、変換フィルタ部4−kに送られる。時空間周波数領域信号P~k-n(ω)は、変換フィルタ部4−kでフィルタ処理後信号D~k-n(ω)に変換され、空間周波数逆変換部5−kに送られる。フィルタ処理後信号D~k-n(ω)は、空間周波数逆変換部5−kで周波数領域信号Dk-i(ω)に変換され、周波数逆変換部6−kに送られる。周波数領域信号Dk-i(ω)は、周波数逆変換部6−kで時間領域信号Pd k-i(t)に変換され、窓関数部7−kに送られる。時間領域信号Pd k-i(t)は、窓関数部7−kで窓関数後時間領域信号dk-i(t)に変換される。スピーカSk−1,…,Sk−Nzは、窓関数後時間領域信号dk-i(t)に基づいて音を再生する。
このように、円筒状のマイクロホンアレーで収音した信号を相異なるK通りの方向へ指向性を形成し、上下方向にK列に配置されたスピーカアレーから再生することで、上下方向の立体感をより高精度に再現することができる。ただし、第一実施形態と比較して、指向性が形成される範囲が広くなるため、反射音等の抑圧が十分でなくなる可能性もある。したがって、収音音場の環境を考慮して指向性を形成する方向を調整する必要がある。
[第三実施形態]
第三実施形態の音場収音再生装置及び方法は、第二実施形態と同様に、第一の空間の半径Rmの仮想円筒の周面に配置されているNz×Nφ個のマイクロホンM1−1,M2−1,…,MNz−Nφで構成されるマイクロホンアレーと、第二の空間に配置されたK×Nz個のスピーカS1−1,S2−1,…,SK−Nzで構成されるスピーカアレーとを用いて、第一の空間の音源Sで発生した音によって形成された第一の空間の音場を第二の空間で再現する。
第三実施形態の音場収音再生装置及び方法は、第二実施形態と同様に、第一の空間の半径Rmの仮想円筒の周面に配置されているNz×Nφ個のマイクロホンM1−1,M2−1,…,MNz−Nφで構成されるマイクロホンアレーと、第二の空間に配置されたK×Nz個のスピーカS1−1,S2−1,…,SK−Nzで構成されるスピーカアレーとを用いて、第一の空間の音源Sで発生した音によって形成された第一の空間の音場を第二の空間で再現する。
第三実施形態の音場収音再生装置は、図7に示すように周波数変換部1、指向性制御部2、空間周波数変換部3、変換フィルタ部4、空間周波数逆変換部5、周波数逆変換部6及び窓関数部7を第一実施形態と同様に含み、さらに出力切替部8を例えば含む。
この実施形態の指向性制御部2は、指向性を形成する方向φ0を任意に設定可能とし、設定された方向φ0に指向性を形成することで指向性形成後信号PMB i(ω)に変換する。変換された指向性形成後信号PMB i(ω)は、空間周波数変換部3に送られる。空間周波数変換部3から窓関数部7までの処理は第一実施形態と同様である。
窓関数部7で生成された窓関数後時間領域信号di(t)は出力切替部8に送られる。出力切替部8は、指向性制御部2に設定された指向性を形成する方向φ0を参照し、再生するスピーカ列を切り替える。いずれのスピーカ列から再生するかは、指向性を形成する方向φ0とあらかじめ対応付けておく。例えば、第二の空間に配置されたスピーカアレーが2列に配置されているとして、スピーカ列の中間よりも高い方向へ指向性を形成した場合には、高い位置に配置されたスピーカS1−1,…,S1−Nzから窓関数後時間領域信号di(t)を再生する。スピーカアレーの中間よりも低い方向へ指向性を形成した場合には、低い位置に配置されたスピーカS2−1,…,S2−Nzから窓関数後時間領域信号di(t)を再生する。
このように、指向性制御部2が指向性を形成する方向を任意に設定可能とし、指向性を形成する方向と再生するスピーカの高さとを対応付けておくことで、音源の高さを高精度に再現することができる。
[第四実施形態]
第四実施形態の音場収音再生装置及び方法は、第一実施形態と同様に、第一の空間の半径Rmの仮想円筒の周面に配置されているNz×Nφ個のマイクロホンM1−1,M2−1,…,MNz−Nφで構成されるマイクロホンアレーと、第二の空間に直線状に配置されたNz個のスピーカS1,S2,…,SNzで構成されるスピーカアレーとを用いて、第一の空間の音源Sで発生した音によって形成された第一の空間の音場を第二の空間で再現する。
第四実施形態の音場収音再生装置及び方法は、第一実施形態と同様に、第一の空間の半径Rmの仮想円筒の周面に配置されているNz×Nφ個のマイクロホンM1−1,M2−1,…,MNz−Nφで構成されるマイクロホンアレーと、第二の空間に直線状に配置されたNz個のスピーカS1,S2,…,SNzで構成されるスピーカアレーとを用いて、第一の空間の音源Sで発生した音によって形成された第一の空間の音場を第二の空間で再現する。
第四実施形態の音場収音再生装置は、図8に示すように周波数変換部1、指向性制御部2、空間周波数変換部3、変換フィルタ部4、空間周波数逆変換部5、周波数逆変換部6及び窓関数部7を第一実施形態と同様に含み、さらに重み付き加算部9を例えば含む。
この実施形態の指向性制御部2は、第二実施形態と同様に、周波数領域信号Pij(ω)をK個に複製し、それぞれをK通りの相異なる方向φ0-1,…,φ0-Kに指向性を形成することで指向性形成後信号PMB 1-i(ω),…,PMB K-i(ω)に変換する。変換された指向性形成後信号PMB 1-i(ω),…,PMB K-i(ω)は、重み付き加算部9に送られる。
重み付き加算部9は、指向性形成後信号PMB 1-i(ω),…,PMB K-i(ω)それぞれをあらかじめ定められた重み係数w1,…,wKを用いて重み付き加算することで、重み付き指向性形成後信号Pw i(ω)を生成する。生成した重み付き指向性形成後信号Pw i(ω)は空間周波数変換部3に送られる。重み係数w1,…,wKは、指向性を形成した方向φ0-1,…,φ0-Kに対応付けて定められる。空間周波数変換部3以降の処理は第一実施形態と同様である。
例えば、第一の方向φ0-1を話者の口元の方向に設定し、第二の方向φ0-2を話者の足元の方向に設定したとすると、第一の方向φ0-1に指向性を形成した指向性形成後信号PMB 1-i(ω)に掛かる重みw1を大きく設定し、第二の方向φ0-2に指向性を形成した指向性形成後信号PMB 2-i(ω)に掛かる重みw2を大きく設定することで、話者の発話を含む信号の成分を際立たせつつ、上下方向の立体感を高精度に再現することができる。
[第五実施形態]
第五実施形態の音場収音再生装置及び方法は、第二実施形態と同様に、第一の空間の半径Rmの仮想円筒の周面に配置されているNz×Nφ個のマイクロホンM1−1,M2−1,…,MNz−Nφで構成されるマイクロホンアレーと、第二の空間に配置されたL×Nz個のスピーカS1−1,S2−1,…,SL−Nzで構成されるスピーカアレーとを用いて、第一の空間の音源Sで発生した音によって形成された第一の空間の音場を第二の空間で再現する。
第五実施形態の音場収音再生装置及び方法は、第二実施形態と同様に、第一の空間の半径Rmの仮想円筒の周面に配置されているNz×Nφ個のマイクロホンM1−1,M2−1,…,MNz−Nφで構成されるマイクロホンアレーと、第二の空間に配置されたL×Nz個のスピーカS1−1,S2−1,…,SL−Nzで構成されるスピーカアレーとを用いて、第一の空間の音源Sで発生した音によって形成された第一の空間の音場を第二の空間で再現する。
第五実施形態の音場収音再生装置は、図9に示すように周波数変換部1、指向性制御部2、L個の空間周波数変換部3−1,…,3−L、L個の変換フィルタ部4−1,…,4−L、L個の空間周波数逆変換部5−1,…,5−L、L個の周波数逆変換部6−1,…,6−L、L個の窓関数部7−1,…,7−Lを第二実施形態と同様に含み、さらに重み付き加算部9を例えば含む。
この実施形態の指向性制御部2は、第二実施形態と同様に、周波数領域信号Pij(ω)をK個に複製し、それぞれをK通りの相異なる方向φ0-1,…,φ0-Kに指向性を形成することで指向性形成後信号PMB 1-i(ω),…,PMB K-i(ω)に変換する。変換された指向性形成後信号PMB 1-i(ω),…,PMB K-i(ω)のうちH個の指向性形成後信号PMB h-i(ω)(1≦h≦H)は、重み付き加算部9に送られる。その他のG個の指向性形成後信号PMB g-i(ω)(1≦g≦G)は、対応する空間周波数変換部3−2,…,3−Lに送られる。ただし、K>Lとし、K=H+Gとし、L=G+1とする。
この実施形態の重み付き加算部9は、入力されたH個の指向性形成後信号PMB 1-i(ω),…,PMB H-i(ω)をあらかじめ定めたH個の重み係数w1,…,wHで重み付けすることで、重み付き指向性形成後信号Pw i(ω)を生成する。生成した重み付き指向性形成後信号Pw i(ω)は空間周波数変換部3−1に送られる。空間周波数変換部3−1,…,3−L以降の処理は第二実施形態と同様である。
このように、円筒状のマイクロホンアレーで収音した信号を相異なるK通りの方向へ指向性を形成し、一部の信号を重み加算した上で、上下方向にL列に配置されたスピーカアレーから再生することで、上下方向の立体感を再現することができる。人間の聴覚による方向認識に大きく影響しない範囲で複数の方向に対応する信号を重み付き加算することで、少ない数のスピーカであっても上下方向の立体感を高精度に再現することができる。
[変形例等]
音場収音再生装置を構成する各部は、第一の空間に配置された収音装置と第二の空間に配置された再生装置の何れに備えられていてもよい。換言すれば、周波数変換部1、指向性制御部2、空間周波数変換部3、変換フィルタ部4、空間周波数逆変換部5、周波数逆変換部6、窓関数部7、出力切替部8、重み付き加算部9のそれぞれの処理は、第一の空間に配置された収音装置で実行されてもよいし、第二の空間に配置された再生装置で実行されてもよい。収音装置で生成された信号は、再生装置に送信される。
音場収音再生装置を構成する各部は、第一の空間に配置された収音装置と第二の空間に配置された再生装置の何れに備えられていてもよい。換言すれば、周波数変換部1、指向性制御部2、空間周波数変換部3、変換フィルタ部4、空間周波数逆変換部5、周波数逆変換部6、窓関数部7、出力切替部8、重み付き加算部9のそれぞれの処理は、第一の空間に配置された収音装置で実行されてもよいし、第二の空間に配置された再生装置で実行されてもよい。収音装置で生成された信号は、再生装置に送信される。
第一の空間と第二の空間の位置は、図2に示したものに限定されない。第一の空間と第二の空間は、隣接していても互いに離れた位置にあってもよい。また、第一の空間と第二の空間の向きもどのようなものであってもよい。
窓関数部7による窓関数の処理は、どの段階で行ってもよいし、多段で行ってもよい。すなわち、窓関数部7は、マイクロホンアレーと周波数変換部1との間、周波数変換部1と指向性制御部2との間、指向性制御部2と空間周波数変換部3との間、指向性制御部2と重み付き加算部9との間、重み付き加算部9と空間周波数変換部3との間、空間周波数変換部3と変換フィルタ部4との間、変換フィルタ部4と空間周波数逆変換部5との間、空間周波数逆変換部5と周波数逆変換部6との間、周波数逆変換部6と出力切替部8との間の少なくとも1つの間に備えられていてもよい。音場収音再生装置の各部は、その各部に入力される信号について窓関数の処理が行われた場合には、その入力される信号に代えて上記と同様にしてその窓関数の処理がされた後の信号に対して処理を行う。
また、窓関数部7はなくてもよい。この場合、i=1,…,Nzとして、スピーカSiが時間領域信号Pd i(t)に基づいて音を再生する。
音場収音再生装置は、指向性制御部2を含みさえすれば、他の部を備えていなくてもよい。例えば、音場収音再生装置は、指向性制御部2、空間周波数逆変換部3、変換フィルタ部4、空間周波数逆変換部5及び周波数逆変換部6から構成されていてもよい。また、音場収音再生装置は、周波数変換部1、指向性制御部2及び空間周波数変換部3から構成されていてもよい。
周波数変換部1の処理と指向性制御部2の処理と空間周波数変換部3の処理とを同時に行ってもよい。同様に、空間周波数逆変換部5の処理と周波数逆変換部6の処理とを同時に行ってもよい。また、空間周波数変換部3と空間周波数逆変換部5とを入れ替えてもよい。
音場収音再生装置は、コンピュータによって実現することができる。この場合、この装置の各部の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、この装置における各部がコンピュータ上で実現される。
この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、これらの装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。
この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
1 周波数変換部
2 指向性制御部
3 空間周波数変換部
4 変換フィルタ部
5 空間周波数逆変換部
6 周波数逆変換部
7 窓関数部
8 出力切替部
9 重み付き加算部
2 指向性制御部
3 空間周波数変換部
4 変換フィルタ部
5 空間周波数逆変換部
6 周波数逆変換部
7 窓関数部
8 出力切替部
9 重み付き加算部
Claims (14)
- 半径Rmの仮想円筒の軸を中心とし前記仮想円筒の周面を円周とする2個以上の円のそれぞれに少なくとも2個のマイクロホンが配置されているとし、少なくとも2個のスピーカが直線状に配置されているとし、上記仮想円筒の軸方向をz軸方向とし、上記仮想円筒の周方向をφ方向とし、iをz軸方向のインデックスとし、jをφ方向のインデックスとし、ωを周波数として、
上記マイクロホンで収音された信号に基づいて生成された周波数領域信号Pij(ω)に対して、任意の指向性制御手法によりz軸方向のインデックスi毎に予め定めた一方向に指向性を形成し、指向性形成後信号PMB i(ω)を生成する指向性制御部と、
上記指向性形成後信号PMB i(ω)を空間のフーリエ変換により時空間周波数領域信号P~n(ω)に変換する空間周波数変換部と、
上記時空間周波数領域信号P~n(ω)に対して、一次元マイクロホンアレーにより収音された信号に基づいて生成された時空間周波数領域信号を一次元スピーカアレーにより出力するための時空間周波数領域信号に変換するフィルタF~n(ω)を適用して、フィルタ処理後信号D~n(ω)を生成する変換フィルタ部と、
を含む音場収音再生装置。 - 請求項1又は2に記載された音場収音再生装置において、
前記スピーカは、直線状に配置された少なくとも2個のスピーカがK列に配置されているとし、
上記指向性制御部は、上記周波数領域信号Pij(ω)をK個に複製して、それぞれを相異なるK通りの方向に指向性を形成する、
音場収音再生装置。 - 請求項1から3の何れかに記載された音場収音再生装置において、
上記指向性形成後信号PMB i(ω)に対して、指向性を形成した方向に対応付けて定められた重み係数を用いて重み付き加算することで、重み付き指向性形成後信号Pw i(ω)を生成する重み付き加算部、
を含む音場収音再生装置。 - 半径Rmの仮想円筒の軸を中心とし前記仮想円筒の周面を円周とする2個以上の円のそれぞれに少なくとも2個のマイクロホンが配置されているとし、少なくとも2個のスピーカが直線状に配置されているとし、上記仮想円筒の軸方向をz軸方向とし、上記仮想円筒の周方向をφ方向とし、iをz軸方向のインデックスとし、jをφ方向のインデックスとし、ωを周波数として、
上記マイクロホンで収音された信号に基づいて生成された周波数領域信号Pij(ω)に対して、任意の指向性制御手法によりz軸方向のインデックスi毎に予め定めた一方向に指向性を形成して生成した指向性形成後信号PMB i(ω)を空間のフーリエ変換により変換した時空間周波数領域信号P~n(ω)に対して、一次元マイクロホンアレーにより収音された信号に基づいて生成された時空間周波数領域信号を一次元スピーカアレーにより出力するための時空間周波数領域信号に変換するフィルタF~n(ω)を適用して、フィルタ処理後信号D~n(ω)を生成する変換フィルタ部と、
上記フィルタ処理後信号D~n(ω)を空間の逆フーリエ変換により周波数領域信号Di(ω)に変換する空間周波数逆変換部と、
上記周波数領域信号Di(ω)を逆フーリエ変換により時間領域信号に変換し、変換された時間領域信号を上記スピーカに出力する周波数逆変換部と、
を含む音場収音再生装置。 - 請求項5に記載された音場収音再生装置において、
cを音速とし、k=ω/cとし、Jn(・)をn次のベッセル関数とし、φ0を指向性を形成する方向とし、Nを任意の正の整数とし、Aを周波数ωに基づいて定まる複素数として、
上記フィルタ変換部は、上記周波数領域信号Pij(ω)に対して、φ方向のインデックスjに基づいて次式により定義されるフィルタWjを適用して生成した指向性形成後信号PMB i(ω)を空間のフーリエ変換により変換した時空間周波数領域信号P~n(ω)に対して、一次元マイクロホンアレーにより収音された信号に基づいて生成された時空間周波数領域信号を一次元スピーカアレーにより出力するための時空間周波数領域信号に変換するフィルタF~n(ω)を適用して、フィルタ処理後信号D~n(ω)を生成する、
音場収音再生装置。 - 請求項5又は6に記載された音場収音再生装置において、
前記スピーカは、直線状に配置された少なくとも2個のスピーカがK列に配置されているとし、
上記指向性形成後信号PMB i(ω)は、上記周波数領域信号Pij(ω)をK個に複製して、それぞれを相異なるK通りの方向に指向性を形成して生成された信号である、
音場収音再生装置。 - 請求項5から7の何れかに記載された音場収音再生装置において、
上記時空間周波数領域信号P~n(ω)は、上記指向性形成後信号PMB i(ω)に対して、指向性を形成した方向に対応付けて定められた重み係数を用いて重み付き加算することで生成された重み付き指向性形成後信号Pw i(ω)を空間のフーリエ変換により変換した信号である、
を含む音場収音再生装置。 - 請求項5又は6に記載された音場収音再生装置において、
前記スピーカは、直線状に配置された少なくとも2個のスピーカがK列に配置されているとし、
上記指向性形成後信号PMB i(ω)が指向性を形成された方向に基づいて、上記時間領域信号を出力するスピーカを切り替える出力切替部、
を含む音場収音再生装置。 - 請求項1から9の何れかに記載された音場収音再生装置において、
上記周波数領域信号Pij(ω)と、上記指向性形成後信号PMB i(ω)と、上記重み付き指向性形成後信号Pw i(ω)と、上記時空間周波数領域信号P~n(ω)と、上記フィルタ処理後信号D~n(ω)と、上記周波数領域信号Di(ω)と、上記時間領域信号との少なくともひとつは、所定の窓関数により窓関数処理が行われた信号である、
音場収音再生装置。 - 半径Rmの仮想円筒の軸を中心とし前記仮想円筒の周面を円周とする2個以上の円のそれぞれに少なくとも2個のマイクロホンが配置されているとし、少なくとも2個のスピーカが直線状に配置されているとし、上記仮想円筒の軸方向をz軸方向とし、上記仮想円筒の周方向をφ方向とし、iをz軸方向のインデックスとし、jをφ方向のインデックスとし、ωを周波数として、
上記マイクロホンで収音された信号に基づいて生成された周波数領域信号Pij(ω)に対して、任意の指向性制御手法によりz軸方向のインデックスi毎に予め定めた一方向に指向性を形成し、指向性形成後信号PMB i(ω)を生成する指向性制御部、
を含む音場収音再生装置。 - 半径Rmの仮想円筒の軸を中心とし前記仮想円筒の周面を円周とする2個以上の円のそれぞれに少なくとも2個のマイクロホンが配置されているとし、少なくとも2個のスピーカが直線状に配置されているとし、上記仮想円筒の軸方向をz軸方向とし、上記仮想円筒の周方向をφ方向とし、iをz軸方向のインデックスとし、jをφ方向のインデックスとし、ωを周波数として、
指向性制御部が、上記マイクロホンで収音された信号に基づいて生成された周波数領域信号Pij(ω)に対して、任意の指向性制御手法によりz軸方向のインデックスi毎に予め定めた一方向に指向性を形成し、指向性形成後信号PMB i(ω)を生成する指向性制御ステップと、
空間周波数変換部が、上記指向性形成後信号PMB i(ω)を空間のフーリエ変換により時空間周波数領域信号P~n(ω)に変換する空間周波数変換ステップと、
変換フィルタ部が、上記時空間周波数領域信号P~n(ω)に対して、一次元マイクロホンアレーにより収音された信号に基づいて生成された時空間周波数領域信号を一次元スピーカアレーにより出力するための時空間周波数領域信号に変換するフィルタF~n(ω)を適用して、フィルタ処理後信号D~n(ω)を生成する変換フィルタステップと、
を含む音場収音再生方法。 - 半径Rmの仮想円筒の軸を中心とし前記仮想円筒の周面を円周とする2個以上の円のそれぞれに少なくとも2個のマイクロホンが配置されているとし、少なくとも2個のスピーカが直線状に配置されているとし、上記仮想円筒の軸方向をz軸方向とし、上記仮想円筒の周方向をφ方向とし、iをz軸方向のインデックスとし、jをφ方向のインデックスとし、ωを周波数として、
変換フィルタ部が、上記マイクロホンで収音された信号に基づいて生成された周波数領域信号Pij(ω)に対して、任意の指向性制御手法によりz軸方向のインデックスi毎に予め定めた一方向に指向性を形成して生成した指向性形成後信号PMB i(ω)を空間のフーリエ変換により変換した時空間周波数領域信号P~n(ω)に対して、一次元マイクロホンアレーにより収音された信号に基づいて生成された時空間周波数領域信号を一次元スピーカアレーにより出力するための時空間周波数領域信号に変換するフィルタF~n(ω)を適用して、フィルタ処理後信号D~n(ω)を生成する変換フィルタステップと、
空間周波数逆変換部が、上記フィルタ処理後信号D~n(ω)を空間の逆フーリエ変換により周波数領域信号Di(ω)に変換する空間周波数逆変換ステップと、
周波数逆変換部が、上記周波数領域信号Di(ω)を逆フーリエ変換により時間領域信号に変換し、変換された時間領域信号を上記スピーカに出力する周波数逆変換ステップと、
を含む音場収音再生方法。 - 請求項1から11の何れかに記載された音場収音再生装置の各部としてコンピュータを機能させるための音場収音再生プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012270142A JP5713988B2 (ja) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | 音場収音再生装置、方法、およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012270142A JP5713988B2 (ja) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | 音場収音再生装置、方法、およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014116822A JP2014116822A (ja) | 2014-06-26 |
JP5713988B2 true JP5713988B2 (ja) | 2015-05-07 |
Family
ID=51172397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012270142A Expired - Fee Related JP5713988B2 (ja) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | 音場収音再生装置、方法、およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5713988B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201609784D0 (en) | 2016-06-03 | 2016-07-20 | Craven Peter G And Travis Christopher | Microphone array providing improved horizontal directivity |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008118559A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 3次元音場再生装置 |
JP5346321B2 (ja) * | 2010-05-20 | 2013-11-20 | 日本電信電話株式会社 | 音場収音再生装置、方法及びプログラム |
JP2012005083A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Univ Of Tokushima | 音響空間再生装置 |
JP5486568B2 (ja) * | 2010-12-21 | 2014-05-07 | 日本電信電話株式会社 | 音声スポット再生処理方法、装置、プログラム |
-
2012
- 2012-12-11 JP JP2012270142A patent/JP5713988B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014116822A (ja) | 2014-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5346321B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP6485711B2 (ja) | 音場再現装置および方法、並びにプログラム | |
JP5346322B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5734329B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5986966B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5713988B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法、およびプログラム | |
JP5867799B2 (ja) | 収音再生装置、プログラム及び収音再生方法 | |
JP5603307B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5583089B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5713964B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5826737B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法、およびプログラム | |
JP5628219B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5734267B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法、およびプログラム | |
JP6087760B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP6592838B2 (ja) | バイノーラル信号生成装置、方法及びプログラム | |
JP5698164B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5749221B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5741866B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5954713B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5831909B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5734328B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5831910B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
JP5734327B2 (ja) | 音場収音再生装置、方法及びプログラム | |
US20210407524A1 (en) | Method for converting a first set of signals representative of a sound field into a second set of signals and associated electronic device | |
JP2017028494A (ja) | 音場収音再生装置、その方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150303 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150310 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5713988 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |