JP5705157B2 - アンテナ方向調整方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信システムを構成する対向する無線装置間で指向性アンテナの方向調整を行うアンテナ方向調整方法および装置に関する。

災害等により途絶したアクセス通信路を回復するために臨時通信回線を構築するとき、可搬型の無線通信システムが用いられている。可搬型の無線通信システムは無線装置の設置場所を固定することなく、需要の発生した任意の２地点間に無線装置を設営し、通信回線を構築する。無線装置の設営には、無線装置の指向性アンテナを対向する無線装置に向けて設置し、最も回線品質の良好となる方向にアンテナ方向を調整する作業が必要である。

従来のアンテナ方向調整方法として、無線装置のアンテナ指向方向と一致するように固定されたスコープまたは望遠鏡を用いて、対向するアンテナがスコープまたは望遠鏡の中心に位置するように調整する方向調整冶具が提案されている（例えば特許文献１）。

また、スコープを通して対向するアンテナの画像を撮影する第１のカメラと、アンテナが装着された固定部にアンテナの指向方向を向くように取り付けられた第２のカメラとを用い、対向するアンテナが第２のカメラが撮影する画像のほぼ中央に位置するようにアンテナ方向を調整し、さらに第１のカメラが撮影する画像の中心に位置するようにアンテナ方向を微調整する方向調整治具が提案されている（例えば特許文献２）。

特開２００４−２５３９２１号公報 特開２００７−０８８５７６号公報

従来のアンテナ方向調整方法は、いずれも目視によりアンテナ方向を調整する。したがって、夜間や雨天、霧など気象条件により対向するアンテナが見えなければ、その方向に調整することが困難になる。

本発明は、夜間や雨天、霧など気象条件に影響されることなく、アンテナ方向の調整を行うことができるアンテナ方向調整方法および装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、固定位置の第１の無線装置と移動可能な第２の無線装置が無線通信を行う際のアンテナの指向方向を調整するためのアンテナ方向調整方法において、第１の無線装置が備える第１のアンテナの輪郭部またはその近傍に複数の第１の発熱体を配置し、複数の第１の発熱体より低い位置で、第１の無線装置を固定設置する建屋またはアンテナ支柱または台座に複数の第２の発熱体を配置し、第１の無線装置と第２の無線装置は、双方の位置情報に応じて互いのアンテナの指向方向を対向させる処理を行い、第２の無線装置は、第２の無線装置が備える第２のアンテナの指向方向に合せた赤外線スコープで第１のアンテナの複数の第１の発熱体から発出された赤外線を検出し、赤外線スコープで検出される第１の発熱体および第２の発熱体の配置パターンの中から、高い位置から順に第１の発熱体の個数に応じて当該第１の発熱体の配置パターンを識別し、赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される認識された複数の第１の発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に第２のアンテナの指向方向を調整する。

第２の発明は、固定位置の第１の無線装置と移動可能な第２の無線装置が無線通信を行う際のアンテナの指向方向を調整するためのアンテナ方向調整装置において、第１の無線装置が備える第１のアンテナの輪郭部またはその近傍に複数の第１の発熱体を配置し、複数の第１の発熱体より低い位置で、第１の無線装置を固定設置する建屋またはアンテナ支柱または台座に複数の第２の発熱体を配置し、第１の無線装置と第２の無線装置は、双方の位置情報に応じて互いのアンテナの指向方向を対向させる処理を行う手段を備え、第２の無線装置は、第２の無線装置が備える第２のアンテナの指向方向に合せた赤外線スコープで第１のアンテナの複数の第１の発熱体から発出された赤外線を検出し、赤外線スコープで検出される第１の発熱体および第２の発熱体の配置パターンの中から、高い位置から順に第１の発熱体の個数に応じて当該第１の発熱体の配置パターンを識別し、赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される認識された複数の第１の発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に第２のアンテナの指向方向を調整する手段を備える。

本発明は、第１の無線装置と第２の無線装置の双方の位置情報に応じて互いのアンテナの指向方向を対向させた後に、第２の無線装置の赤外線スコープで検出される第１のアンテナの発熱体の配置パターンの中心が当該赤外線スコープの画像の中心になるように第２のアンテナの指向方向を調整することにより、双方のアンテナの指向方向を正確に対向させることができる。すなわち、赤外線スコープを用いて第１のアンテナに配置した発熱体を検出し、第２のアンテナの指向方向を調整することにより、夜間や雨、霧など天候に影響されることなく、第２のアンテナの指向方向を第１のアンテナの方向に向けることができる。

本発明のアンテナ方向調整装置の実施例構成を示す図である。 仮設のパラボラアンテナ１０のブロック構成例を示す図である。 仮設のパラボラアンテナ１０の方向調整手順例を示すフローチャートである。 発熱体２３の第１の配置パターンの例を示す図である。 仮設のパラボラアンテナ１０の方向調整手順例と発熱体２３の配置パターンを示す図である。 発熱体２３の第２の配置パターンの例を示す図である。 発熱体２３の第３の配置パターンの例を示す図である。

図１は、本発明のアンテナ方向調整装置の実施例構成を示す。ここでは、災害時などの緊急時に仮設のパラボラアンテナを設置し、このパラボラアンテナの指向方向を調整する場合を想定する。

図１において、仮設のパラボラアンテナ１０には、対向する常設のパラボラアンテナ２０がある。常設のパラボラアンテナ２０は、基地局建屋（通信事業所の建屋）２１の屋上に設置されている。パラボラアンテナ２０は水平／垂直方向調整機２２の上に乗せられており、パラボラアンテナ２０の指向方向が変えられる。パラボラアンテナ２０の輪郭部またはその近傍には複数（例えば３以上）の発熱体２３が配置される。発熱体２３としては、電熱コイル、パネル状やシート状の発熱体などが利用できる。

仮設のパラボラアンテナ１０と対向する常設のパラボラアンテナ２０との間で無線回線が確立する前に、別の手段により制御信号等を用いた通信ができるように、たとえば防災無線通信に用いる無線機３１，３２および無線回線３３が利用される。

仮設のパラボラアンテナ１０にはＧＰＳ装置１１があり、ＧＰＳ衛星４１からの電波を受けることにより、仮設のパラボラアンテナ１０の設置位置を把握する。仮設のパラボラアンテナ１０は水平／垂直方向調整機１２の上に乗せられており、パラボラアンテナ１０の指向方向が変えられる。また、パラボラアンテナ１０には、赤外線スコープ１３が取り付けられ、この赤外線スコープ１３で見られる方向はパラボラアンテナ１０の指向方向に合せてある。そして、パラボラアンテナ１０の複数の周辺装置（無線機３１、ＧＰＳ装置１１、水平／垂直方向調整機１２、赤外線スコープ１３）と制御処理装置１４が接続される。この制御処理装置１４は、それらの周辺装置との間で信号を送受信して、パラボラアンテナ１０の指向方向を調整する機能を有する。

図２は、仮設のパラボラアンテナ１０のブロック構成例を示す。
図２において、仮設のパラボラアンテナ１０は、制御処理装置１４を中心に、無線機３１、ＧＰＳ装置１１、水平／垂直方向調整機１２、赤外線スコープ１３が接続される構成である。

ＧＰＳ装置１１は、ＧＰＳ衛星４１からの電波を受けて、仮設のパラボラアンテナ１０を設置した場所の緯度経度情報を取得し、この経度緯度情報を制御処理装置１４に入力する。また、常設のパラボラアンテナ２０と仮設のパラボラアンテナ１０の各緯度経度情報は、無線機３１，３２および無線回線３３を介して双方向でやりとり、それぞれ相手方の緯度経度に指向方向が向くように、それぞれのアンテナ方向が調整されるものとする。具体的には以下の通りである。

まず、制御処理装置１４は、仮設のパラボラアンテナ１０が向く方向を調整するために、ＧＰＳ装置１１から仮設のパラボラアンテナ１０の経度緯度情報と、無線機３１から対向する常設のパラボラアンテナ２０の経度緯度情報を取得し、大まかに常設のパラボラアンテナ２０の方向に向くように水平／垂直方向調整機１２へ指示する。一方、対向する常設のパラボラアンテナ２０においても、仮設のパラボラアンテナ１０の経度緯度情報に応じて、仮設のパラボラアンテナ１０の方向に向くように水平／垂直方向調整機２２で調整し、完了通知が仮設のパラボラアンテナ１０に通知される。このようにして粗い方向調整を行った後に、赤外線スコープ１３を用いた画像分析により、精度の高い方向調整を行う。

赤外線スコープ１３から対向する常設のパラボラアンテナ２０の画像情報を取得し、この画像から常設のパラボラアンテナ２０の輪郭部に配置した発熱体２３の配置パターンを処理・解析する。この配置パターンの中心と赤外線スコープ１３の画像の中心とのズレを検出し、仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向が常設のパラボラアンテナ２０の方向に正確に向くように、水平／垂直方向調整機１２を操作して仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向を調整する。仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向調整を完了した時には、水平／垂直方向調整機１２よりその指向方向調整の完了通知を受けて、必要に応じて無線機３１から常設のパラボラアンテナ２０側へもその完了通知を行う。

この赤外線スコープ１３を用いることにより、仮設のパラボラアンテナ１０が向く方向で、対向する常設のパラボラアンテナ２０との間の状況、特に夜や雨、霧などの気象条件に関わらず常設のパラボラアンテナ２０の輪郭部に配置した発熱体２３の配置パターンを確認することができる。

図３は、仮設のパラボラアンテナ１０の方向調整手順例を示す。
図３において、まず、災害地など緊急に必要な場所で、仮設のパラボラアンテナ１０を設置し、方向調整を開始する（Ｓ１）。次に、制御処理装置１４は、仮設のパラボラアンテナ１０のＧＰＳ装置１１から緯度経度情報を取得する（Ｓ２）。また、無線機３１より対向する常設のパラボラアンテナ２０の緯度経度情報を取得する（Ｓ３）。ＧＰＳ装置１１から取得した仮設のパラボラアンテナ１０の緯度経度情報と、無線機３１から得た対向するパラボラアンテナ２０の緯度経度情報から、対向するパラボラアンテナ２０の方向を算出する（Ｓ４）。この算出方向を基に水平／垂直方向調整機１２を制御して、仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向を対向するパラボラアンテナ２０へ向ける（Ｓ５）。仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向には対向するパラボラアンテナ２０があり、赤外線スコープ１３の視野に対向するパラボラアンテナ２０の画像を確認する（Ｓ６）。

次に、赤外線スコープ１３の画像から、常設のパラボラアンテナ２０の輪郭部に取り付けた発熱体２３の配置パターンを認識する（Ｓ７）。このとき、制御処理装置１４は、予め発熱体２３の配置パターンを記憶しておき、その記憶した配置パターンと赤外線スコープ１３の画像から得られる配置パターンを照合することにより、発熱体２３の配置パターンとして認識するようにしてもよい。この発熱体２３の配置パターンは、パラボラアンテナ２０の輪郭部の取り付け位置に応じた所定の形状になっている。そこで、この赤外線スコープ１３の画像の所定の位置（例えば画像の中心位置）に、発熱体２３の配置パターンがあるか否かを判定する（Ｓ８）。配置パターンが画像の所定の位置にある場合（Ｓ８：Yes ）、仮設のパラボラアンテナ１０が対向する常設のパラボラアンテナ２０にほぼ正確に向いていることになる。一方、配置パターンが画像の所定の位置にない場合（Ｓ８：No）、仮設のパラボラアンテナ１０が対向する常設のパラボラアンテナ２０の方向から僅かにずれている。この場合には、仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向を微調整する（Ｓ９）。そして、再び赤外線スコープ１３の画像の所定の位置に、発熱体２３の配置パターンがあるか否かを判定し、配置パターンが画像の所定の位置になるまで、微調整を繰り返す（Ｓ８、Ｓ９）。

仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向が対向するパラボラアンテナ２０にほぼ正確に向いた場合（Ｓ８：Yes ）、次に対向するパラボラアンテナ２０から送信された試験電波による更なる調整を行ってもよい。具体的には、この対向するパラボラアンテナ２０から送信された試験電波を仮設のパラボラアンテナ１０で受信する（Ｓ10）。この仮設のパラボラアンテナ２０で受信した試験電波の受信レベルが一定以上か否かを判断する（Ｓ11）。この判定にて、受信レベルが一定以上でなければ（Ｓ11：No）、仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向が僅かにずれているので、仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向の微調整を繰り返す（Ｓ12）。これにより、受信レベルが一定以上になれば（Ｓ11：Yes ）は、仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向が正確に調整されたことになり、対向する常設のパラボラアンテナ２０との間で無線通信が可能になる。

図４は、発熱体２３の第１の配置パターンの例を示す。
常設のパラボラアンテナ２０の輪郭部には、図１に示すように発熱体２３が３カ所配置される。発熱体２３は、赤外線を発する電熱コイル、パネル状やシート状の発熱体である。赤外線は可視光に比べて波長が長いために、夜間はもちろんのこと雨や霧など天候の影響を受けず遠方より検出することができる。

図４(1) は仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向を微調整する前の赤外線スコープ１３の画像である。赤外線スコープ１３の画像の中央から外れた位置に３カ所の発熱体２３の配置パターン（図中破線の円で示す）が見える。これらの３カ所の発熱体２３の配置パターンにより、対向する常設のパラボラアンテナ２０のより正確な方向を特定できる。赤外線スコープ１３の画像が正立画像の場合、ここでのパラボラアンテナ２０の方向は仮設のパラボラアンテナ１０からみて、やや左下方向となる。

図４(2) は、仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向を微調整した後の赤外線スコープ１３の画像である。赤外線スコープ１３の画像の中央に３カ所の発熱体２３の配置パターン（円形）が見える。これらの３カ所の発熱体２３の配置パターン（円形）が赤外線スコープ１３の画像の中央にあることにより、対向する常設のパラボラアンテナ２０の方向に正確に仮設のパラボラアンテナ１０が向いていることが分かる。

図５は、仮設のパラボラアンテナ１０の方向調整手順例と発熱体２３の配置パターンを示す。
図５において、赤外線スコープ１３の画像から発熱体２３の配置パターンを確認する（Ｓ21）。次に、必要に応じて赤外線スコープ１３のズーム機能により画像を拡大し（Ｓ22）、画像の中心から配置パターンのズレを確認する（Ｓ23、配置パターンａ）。３カ所の発熱体２３の配置パターンａ（図中破線の円で示す）により、常設のパラボラアンテナ２０の方向は仮設のパラボラアンテナ１０からみてやや右上方向となり、水平方向および垂直方向のズレが確認される。

次に、発熱体２３の配置パターンの中心が画像の垂直センターライン上にあるか否かを判定する（Ｓ24）。配置パターンの中心が画像の垂直センターラインからズレている場合には（Ｓ24：No）、仮設のパラボラアンテナ１０の水平／垂直方向調整機１２を操作して水平方向のズレを調整する（Ｓ25）。配置パターンａのように、垂直センターラインから右方向にズレている場合には、仮設のパラボラアンテナ１０を右方向（時計回り）に回転させることにより、配置パターンｂのようにその中心が垂直センターライン上になる。

次に、発熱体２３の配置パターンの中心が画像の水平センターライン上にあるか否かを判定する（Ｓ26）。配置パターンの中心が画像の水平センターラインからズレている場合には（Ｓ26：No）、仮設のパラボラアンテナ１０の水平／垂直方向調整機１２を操作して垂直方向のズレを調整する（Ｓ27）。配置パターンｂのように、水平センターラインから上方向にズレている場合には、仮設のパラボラアンテナ１０を上方向に回転させることにより、配置パターンｃのようにその中心が水平センターライン上になる。

なお、水平方向の調整と垂直方向の調整の順番は逆でもよいし、同時に調整する形態であってもよい。

これにより、発熱体２３の配置パターンの中心が赤外線スコープ１３の画像の中心になり、仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向が対向する常設のパラボラアンテナ２０に正確に向いた状態になる。このように、赤外線スコープ１３を用いて仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向を調整することにより、夜間や雨、霧など天候に影響されることなく、常設のパラボラアンテナ２０の方向に向けることができる。

図６は、発熱体２３の第２の配置パターンの例を示す。
第２の配置パターンの発熱体２３は、常設のパラボラアンテナ２０の輪郭部および基地局建屋２１の壁面に配置される。

図６(1) は、仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向を微調整する前の赤外線スコープ１３の画像である。赤外線スコープ１３の画像には、常設のパラボラアンテナ２０の輪郭部に配置された３ヶ所の発熱体２３の配置パターン（図中破線の円で示す）と、基地局建屋２１の壁面に配置された４ヶ所の発熱体２３の配置パターンが表示され、円形の配置パターンを特定することにより、対向する常設のパラボラアンテナ２０の方向を特定できる。赤外線スコープ１３の画像が正立画像の場合、常設のパラボラアンテナ２０の方向は仮設のパラボラアンテナ１０からみて、やや左上方向となる。

図６(2) は、仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向を微調整した後の赤外線スコープ１３の画像である。赤外線スコープ１３の画像の中央に円形の配置パターンが見える。これらの３カ所の発熱体２３の配置パターン（円形）が赤外線スコープ１３の画像の中央にあることにより、対向する常設のパラボラアンテナ２０の方向に正確に仮設のパラボラアンテナ１０が向いていることが分かる。

このように、対向する常設のパラボラアンテナ２０の輪郭部に発熱体２３を配置するだけでなく、基地局建屋２１の壁面にも配置することにより、赤外線スコープ１３の画像から常設のパラボラアンテナ２０の方向を容易に特定することができる。すなわち、パラボラアンテナ２０の輪郭部および基地局建屋２１の壁面などのように、広範囲に多数の発熱体２３を配置することにより、遠方からも検出しやすくなる。

なお、この方法では、常設のパラボラアンテナ２０の輪郭部の発熱体２３の配置パターンＡと、それ以外の場所に配置した発熱体２３の配置パターンＢを区別できるようにする必要がある。ここで、常設のパラボラアンテナ２０と仮設のパラボラアンテナ１０のそれぞれの経度緯度情報に基づく事前のアンテナ調整（図３のＳ１〜Ｓ５）により両パラボラアンテナがほぼ正対するので、赤外線スコープ１３から見える配置パターンＡと配置パターンＢのうち、両パラボラアンテナの位置関係にかかわらず配置パターンＡは所定の形状（ここでは円形）として認識することができる。

一方、基地局建屋２１の壁面に配置した発熱体２３は固定であるので、常設のパラボラアンテナ２０と仮設のパラボラアンテナ１０の位置関係に応じて、配置パターンＢの形状（見え方）は異なる。すなわち、赤外線スコープ１３の画像として形状が固定の配置パターンＡと形状が可変する配置パターンＢを区別するには、それぞれの発熱体２３の配置場所を例えば上下方向に分離することが有効である。この場合、赤外線スコープ１３の画像から例えば上から所定の個数（ここでは３個）の発熱体２３のみを対象として配置パターンＡを認識する。これにより、配置パターンＡの中心が赤外線スコープ１３の画像の中心になるように仮設のパラボラアンテナ１０の向きを制御することができる。

図７は、発熱体２３の第３の配置パターンの例を示す。
図６に示す第２の配置パターンは、基地局建屋２１の壁面に発熱体２３を配置する作業に手間がかかる。そこで、常設のパラボラアンテナ２０をアンテナ支柱／台座２４に載せて基地局建屋２１の屋上に設置し、第３の配置パターンの発熱体２３は、常設のパラボラアンテナ２０の輪郭部およびアンテナ支柱／台座２４に配置する。発熱体２３は、基地局建屋２１の壁面より基地局建屋２１の屋上のアンテナ支柱／台座２４に配置する方が作業上容易である。

この場合でも、赤外線スコープ１３の画像から例えば上から所定の個数（ここでは３個）の発熱体２３のみを対象として配置パターンＡ（円形）を識別し、配置パターンＡの中心が赤外線スコープ１３の画像の中心になるように仮設のパラボラアンテナ１０の向きを制御することができる。

以上の実施例では、基地局建屋２１に設置する常設のパラボラアンテナ２０に対して、仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向を調整する場合について説明したが、本発明は仮設のパラボラアンテナ１０同士で指向方向を調整する場合にも適用可能である。

すなわち、双方の仮設のパラボラアンテナ１０にＧＰＳ装置１１および赤外線スコープ１３を備え、さらにパラボラアンテナ１０の輪郭部またはその近傍に複数の発熱体を配置する。そして、それぞれＧＰＳ衛星からの電波を受信して検出された位置情報を図１に示す例えば防災無線通信に用いる無線機３１，３２および無線回線３３を介して互いに通知しあい、当該位置情報を用いて双方の仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向を対向させる粗調整を行う。さらに、対向するパラボラアンテナ１０の複数の発熱体から発出された赤外線を検出し、それぞれ赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に双方の仮設のパラボラアンテナ１０の指向方向を微調整する。

１０ 仮設のパラボラアンテナ
１１ ＧＰＳ装置
１２ 水平／垂直方向調整機
１３ 赤外線スコープ
１４ 制御処理装置
２０ 常設のパラボラアンテナ
２１ 基地局建屋
２２ 水平／垂直方向調整機
２３ 発熱体
２４ アンテナ支柱／台座
３１，３２ 無線機
３３ 無線回線
４１ ＧＰＳ衛星

Claims (2)

1. 固定位置の第１の無線装置と移動可能な第２の無線装置が無線通信を行う際のアンテナの指向方向を調整するためのアンテナ方向調整方法において、
   前記第１の無線装置が備える第１のアンテナの輪郭部またはその近傍に複数の第１の発熱体を配置し、
   前記複数の第１の発熱体より低い位置で、前記第１の無線装置を固定設置する建屋またはアンテナ支柱または台座に複数の第２の発熱体を配置し、
   前記第１の無線装置と前記第２の無線装置は、双方の位置情報に応じて互いのアンテナの指向方向を対向させる処理を行い、
   前記第２の無線装置は、
   前記第２の無線装置が備える第２のアンテナの指向方向に合せた赤外線スコープで前記第１のアンテナの複数の第１の発熱体から発出された赤外線を検出し、
   前記赤外線スコープで検出される前記第１の発熱体および前記第２の発熱体の配置パターンの中から、高い位置から順に前記第１の発熱体の個数に応じて当該第１の発熱体の配置パターンを識別し、
   前記赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される前記認識された複数の第１の発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に前記第２のアンテナの指向方向を調整する
   ことを特徴とするアンテナ方向調整方法。
2. 固定位置の第１の無線装置と移動可能な第２の無線装置が無線通信を行う際のアンテナの指向方向を調整するためのアンテナ方向調整装置において、
   前記第１の無線装置が備える第１のアンテナの輪郭部またはその近傍に複数の第１の発熱体を配置し、
   前記複数の第１の発熱体より低い位置で、前記第１の無線装置を固定設置する建屋またはアンテナ支柱または台座に複数の第２の発熱体を配置し、
   前記第１の無線装置と前記第２の無線装置は、双方の位置情報に応じて互いのアンテナの指向方向を対向させる処理を行う手段を備え、
   前記第２の無線装置は、
   前記第２の無線装置が備える第２のアンテナの指向方向に合せた赤外線スコープで前記第１のアンテナの複数の第１の発熱体から発出された赤外線を検出し、
   前記赤外線スコープで検出される前記第１の発熱体および前記第２の発熱体の配置パターンの中から、高い位置から順に前記第１の発熱体の個数に応じて当該第１の発熱体の配置パターンを識別し、
   前記赤外線スコープの画像の中心とその画像に表示される前記認識された複数の第１の発熱体の配置パターンの中心とのズレを検出し、当該ズレが小さくなる方向に前記第２のアンテナの指向方向を調整する手段を備えた
   ことを特徴とするアンテナ方向調整装置。

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