JP5704882B2 - ポンプ制御装置およびポンプ装置 - Google Patents
ポンプ制御装置およびポンプ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5704882B2 JP5704882B2 JP2010235394A JP2010235394A JP5704882B2 JP 5704882 B2 JP5704882 B2 JP 5704882B2 JP 2010235394 A JP2010235394 A JP 2010235394A JP 2010235394 A JP2010235394 A JP 2010235394A JP 5704882 B2 JP5704882 B2 JP 5704882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- brushless motor
- pump
- control
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/02—Details
- H02P1/04—Means for controlling progress of starting sequence in dependence upon time or upon current, speed, or other motor parameter
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかるポンプ装置1の断面図である。図2は、図1に示すDCブラシレスモータ3を制御するポンプ制御装置15のブロック図である。
以上説明したように、本形態では、モータ3の速度制御信号のレベルが基準値よりも高いときには、オープンループ制御でモータ3が制御され、速度制御信号のレベルが基準値よりも低いときには、クローズドループ制御でモータ3が制御されている。また、本形態では、ポンプ装置1の流量が比較的少ない低流量の領域で、モータ3の制御方法がクローズドループ制御からオープンループ制御へ、または、オープンループ制御からクローズドループ制御へ切り替わるように、速度制御信号のレベルと比較される基準値が設定されている。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
3 モータ(DCブラシレスモータ)
15 ポンプ制御装置
16 ドライバ(モータドライバ、モータ駆動手段)
17 コンパレータ(比較手段)
18 フィードバック制御信号出力回路(フィードバック制御信号出力手段)
19 ゲート回路(切替手段)
Claims (6)
- DCブラシレスモータを駆動源として有するとともに前記DCブラシレスモータの回転速度の増減に応じて流量が増減するポンプ装置の前記DCブラシレスモータを制御するポンプ制御装置において、
前記ポンプ装置の目標流量に応じて決まる前記DCブラシレスモータの速度制御信号のレベルが高くなるにしたがって前記DCブラシレスモータの回転速度が高くなって前記ポンプ装置の流量が多くなり、
前記ポンプ制御装置は、前記速度制御信号のレベルが所定の基準値よりも高いときには、オープンループ制御で前記DCブラシレスモータを制御し、前記速度制御信号のレベルが前記基準値よりも低いときには、前記DCブラシレスモータの実際の回転速度である実回転速度の測定結果に基づくクローズドループ制御で前記DCブラシレスモータを制御し、
前記基準値は、前記ポンプ装置の流量が少ない低流量の領域で、前記DCブラシレスモータの制御方法が前記クローズドループ制御から前記オープンループ制御へ、または、前記オープンループ制御から前記クローズドループ制御へ切り替わって、前記ポンプ装置の流量が少ない低流量時における前記ポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率が低減するように設定されていることを特徴とするポンプ制御装置。 - DCブラシレスモータを駆動源として有するとともに前記DCブラシレスモータの回転速度の増減に応じて流量が増減するポンプ装置の前記DCブラシレスモータを制御するポンプ制御装置において、
前記ポンプ装置の目標流量に応じて決まる前記DCブラシレスモータの速度制御信号のレベルが低くなるにしたがって前記DCブラシレスモータの回転速度が高くなって前記ポンプ装置の流量が多くなり、
前記ポンプ制御装置は、前記速度制御信号のレベルが所定の基準値よりも低いときには、オープンループ制御で前記DCブラシレスモータを制御し、前記速度制御信号のレベルが前記基準値よりも高いときには、前記DCブラシレスモータの実際の回転速度である実回転速度の測定結果に基づくクローズドループ制御で前記DCブラシレスモータを制御し、
前記基準値は、前記ポンプ装置の流量が少ない低流量の領域で、前記DCブラシレスモータの制御方法が前記クローズドループ制御から前記オープンループ制御へ、または、前記オープンループ制御から前記クローズドループ制御へ切り替わって、前記ポンプ装置の流量が少ない低流量時における前記ポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率が低減するように設定されていることを特徴とするポンプ制御装置。 - 前記DCブラシレスモータを駆動するモータ駆動手段と、前記速度制御信号のレベルと前記基準値とを比較する比較手段と、前記実回転速度の検出信号と前記速度制御信号とが入力されるとともに前記速度制御信号に基づいて算出される前記DCブラシレスモータの目標回転速度と前記実回転速度とを一致させるためのフィードバック制御信号を出力するフィードバック制御信号出力手段と、前記比較手段での比較結果に基づいて、前記速度制御信号または前記フィードバック制御信号のいずれかを前記モータ駆動手段へ出力する切替手段とを備えることを特徴とする請求項1または2記載のポンプ制御装置。
- 前記速度制御信号は、前記DCブラシレスモータの速度制御電圧に対応するアナログ信号であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のポンプ制御装置。
- DCブラシレスモータを駆動源として有するとともに前記DCブラシレスモータの回転速度の増減に応じて流量が増減するポンプ装置の前記DCブラシレスモータを制御するポンプ制御装置において、
前記ポンプ装置の目標流量に応じて決まる前記DCブラシレスモータの速度制御信号の周波数が高くなるにしたがって前記DCブラシレスモータの回転速度が高くなって前記ポンプ装置の流量が多くなり、
前記ポンプ制御装置は、前記速度制御信号の周波数が所定の基準値よりも高いときには、オープンループ制御で前記DCブラシレスモータを制御し、前記速度制御信号の周波数が前記基準値よりも低いときには、前記DCブラシレスモータの実際の回転速度である実回転速度の測定結果に基づくクローズドループ制御で前記DCブラシレスモータを制御し、
前記基準値は、前記ポンプ装置の流量が少ない低流量の領域で、前記DCブラシレスモータの制御方法が前記クローズドループ制御から前記オープンループ制御へ、または、前記オープンループ制御から前記クローズドループ制御へ切り替わって、前記ポンプ装置の流量が少ない低流量時における前記ポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率が低減するように設定されていることを特徴とするポンプ制御装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載のポンプ制御装置を備えることを特徴とするポンプ装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010235394A JP5704882B2 (ja) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | ポンプ制御装置およびポンプ装置 |
US13/246,959 US9217438B2 (en) | 2010-10-20 | 2011-09-28 | Pump control device and pump device |
CN201110321444.1A CN102454617B (zh) | 2010-10-20 | 2011-10-12 | 泵控制装置及泵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010235394A JP5704882B2 (ja) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | ポンプ制御装置およびポンプ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012087688A JP2012087688A (ja) | 2012-05-10 |
JP5704882B2 true JP5704882B2 (ja) | 2015-04-22 |
Family
ID=45973172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010235394A Expired - Fee Related JP5704882B2 (ja) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | ポンプ制御装置およびポンプ装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9217438B2 (ja) |
JP (1) | JP5704882B2 (ja) |
CN (1) | CN102454617B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022245162A1 (ko) * | 2021-05-20 | 2022-11-24 | 한온시스템 주식회사 | 압축기 및 압축기의 제어 방법 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103062026B (zh) * | 2012-12-24 | 2013-11-20 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种用于混凝土泵送机械的泵排量控制方法和设备 |
US9716460B2 (en) * | 2015-01-28 | 2017-07-25 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus for speed reversal control of motor drive |
CN105587650B (zh) * | 2015-12-22 | 2018-12-25 | 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 | 增压泵的输出电压控制方法及装置 |
CN106499005B (zh) * | 2016-10-14 | 2019-03-05 | 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 | 一种给水泵站反馈控制系统 |
JP6858199B2 (ja) * | 2016-11-14 | 2021-04-14 | 株式会社Tbk | 電動ポンプ装置 |
CN112923996A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-08 | 珠海拓芯科技有限公司 | 水泵流量监测电路 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03198865A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-08-30 | Nippon Koden Corp | 点滴装置 |
JP3261537B2 (ja) * | 1990-12-26 | 2002-03-04 | 東芝機械株式会社 | 処理室の圧力制御装置 |
CN2435875Y (zh) * | 2000-07-04 | 2001-06-20 | 深圳航天微电机有限公司 | 无刷直流电机潜油泵 |
US6879129B2 (en) * | 2001-03-29 | 2005-04-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor control method and controller |
JP3753074B2 (ja) * | 2002-01-23 | 2006-03-08 | 三菱電機株式会社 | Dcブラシレスモーター装置 |
JP2004324552A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Matsushita Refrig Co Ltd | 電動圧縮機 |
US7468595B2 (en) * | 2005-07-26 | 2008-12-23 | Eaton Corporation | System and method of controlling the start-up of an adjustable speed motor drive based sinusoidal output power conditioner |
JP4706437B2 (ja) | 2005-10-26 | 2011-06-22 | パナソニック電工株式会社 | ポンプ及びこれを用いた液体供給装置 |
EP2136861B1 (en) * | 2007-04-05 | 2017-12-20 | ReliantHeart Inc. | Blood pump system |
DE112008000978T5 (de) * | 2007-05-04 | 2010-06-17 | Borgwarner Inc., Auburn Hills | Hydraulische Pumpe mit variablem Durchfluss und Druck und verbesserter elektrischer Steuerung mit offenem Regelkreis |
CN201163741Y (zh) * | 2008-02-01 | 2008-12-10 | 薛肇江 | 用于燃油泵的无刷电机 |
JP5195444B2 (ja) * | 2009-01-14 | 2013-05-08 | パナソニック株式会社 | ブラシレスdcモータの駆動装置並びにこれを用いた冷蔵庫及び空気調和機 |
BRPI1006833B1 (pt) * | 2009-01-14 | 2020-10-20 | Panasonic Corporation | dispositivo de acionamento de motor |
-
2010
- 2010-10-20 JP JP2010235394A patent/JP5704882B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-09-28 US US13/246,959 patent/US9217438B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-10-12 CN CN201110321444.1A patent/CN102454617B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022245162A1 (ko) * | 2021-05-20 | 2022-11-24 | 한온시스템 주식회사 | 압축기 및 압축기의 제어 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102454617A (zh) | 2012-05-16 |
US9217438B2 (en) | 2015-12-22 |
US20120100009A1 (en) | 2012-04-26 |
CN102454617B (zh) | 2016-02-17 |
JP2012087688A (ja) | 2012-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5704882B2 (ja) | ポンプ制御装置およびポンプ装置 | |
US20150010408A1 (en) | Motor control apparatus and electric pump unit | |
JP6360536B2 (ja) | スクロールポンプ及びスクロールポンプの運転の為の方法 | |
WO2020026869A1 (ja) | モータ | |
JP2014068522A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP5920438B2 (ja) | 駆動制御装置、および、燃料ポンプ駆動システム | |
US10812001B2 (en) | Control device, control method, motor, and electric oil pump | |
US9853590B1 (en) | System and method for improving the operation of electronically controlled motors | |
KR101279747B1 (ko) | 펌프에 있어서 기계식 피스톤의 위치 제어를 위한 시스템및 방법 | |
KR102323735B1 (ko) | 무센서 저유동 전기 냉각수 펌프 및 유동 제어 방법 | |
US20190190430A1 (en) | Method of controlling electric oil pump | |
US11754084B2 (en) | Motor drive control device using feedback speed control and motor current control | |
US20080304815A1 (en) | Brushless motor control circuit assembly for ceiling fan | |
EP2566041A2 (en) | Motor control device, pump device, and liquid circulation device | |
US11473584B2 (en) | Method of starting a fan using an open loop starting stage with a decreasing drive signal value | |
JP2006233793A (ja) | 液体供給装置 | |
JP2010268647A (ja) | ブラシレスdcモータ駆動装置とそれを搭載した換気送風装置 | |
JP2008115718A (ja) | 電動ポンプ及び電動ポンプの制御方法 | |
JP3724422B2 (ja) | Dcポンプ | |
JP4589026B2 (ja) | ポンプ装置 | |
JP2012082688A (ja) | 電動ポンプの駆動制御装置 | |
JP6176222B2 (ja) | 駆動制御装置、及び、モータ駆動システム | |
JP5972737B2 (ja) | 電動ウォーターポンプ | |
KR101239265B1 (ko) | 진공펌프를 포함하는 제어 어셈블리와 진공펌프의 제어방법. | |
JP4206734B2 (ja) | Dcポンプ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140430 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140606 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140804 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5704882 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |