JP5700370B2 - ノード - Google Patents
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Description
図2に第1実施形態に係るノード10の構成を示す。ノード10では、1つ以上のプロセス31,41が稼動される。これらのプロセス31,41は、ノード10が備えるCPU11、メモリ12等によって構成されるプロセス実行手段によって実行され稼動される。各プロセス31,41の実行は、従来のノードと同様に例えば、ノード10内に記憶されるプログラムが読み出されて実行されることによって行われる。本実施形態では、後述するように各プロセスが本発明の機能手段を実現するものである。プロセス31は、従来のノードでも実行される、例えば上述した機器の監視や制御を行うプロセスである。
図5に第2実施形態に係るノード110の構成を示す。なお、以下の説明では第1実施形態との相違点について示す。従って、特段の説明が無い部分については第1実施形態と同様である(以下の実施形態についても同様)。
ところで、長時間の運用を前提とする海中機器にもかかわらず、従来の分散型マルチCPU制御システムでは、各プロセスあるいは各ノードに不具合が生じた場合、当該プロセスあるいは当該ノードにおいて自力で不具合に対処する術がなく、海中機器自体を全回収して不具合に対処する必要があった。しかし、突発的な不具合発生に伴うシステムの再起動、あるいは計測機器、観測機器の取り付け取り外し、そしてこれに伴う制御系、通信系の構成変更(ノードの増減)は、海中機器の開発及びその運用において回避困難な事項である。また、長期間運用を基本とする海中機器においては、システムの自己復旧はその運用性を考慮した結果、必須の事項となる。
引き続いて、第3実施形態における分散型マルチCPU制御システム1の管理をベースとした当該管理のバリエーションを示す。図9に本実施形態に係るノード310a〜310eを含んで構成される分散型マルチCPU制御システム1の構成を示す。図9では、上述した本発明の機能に係るプロセスについては省略し、通常のプロセス331a〜331hのみを記す。また、ハッチングされたノード310cにおけるプロセス331g、及びノード310eにおけるプロセス331hは、当初は実行されていない。これらは、制御の過程で起動される。
引き続いて、第4実施形態と同様に第3実施形態における分散型マルチCPU制御システム1の管理をベースとした当該管理のバリエーションを示す。図11に本実施形態に係るノード410a〜410eを含んで構成される分散型マルチCPU制御システム1の構成を示す。図11では、上述した本発明の機能に係るプロセスについては省略し、通常のプロセス431a〜431hのみを記す。また、ハッチングされたノード410dにおけるプロセス431e及びプロセス431f、並びにノード410eにおけるプロセス431e及びプロセス431fは、当初は実行されていない。これらは、制御の過程で起動される。
図13に本実施形態に係るノード510a〜510eを含んで構成される分散型マルチCPU制御システム1の構成を示す。図13に示すように、機器と各ノードとの間に制御系統切替装置552を設けて、機器の制御が特定のノード510又はプロセス531によって確実に行われるようにしてもよい。制御系統切替装置552は、システム管理プロセスからの制御を受けて、システム管理プロセスから指定された特定のノード510又は特定のプロセス531との間のみの情報の送受信を許可する装置である。
図15に本実施形態に係る分散型マルチCPU制御システム1の構成を示す。図15に示すように本実施形態において、分散型マルチCPU制御システム1は海中機器2に備えられて構成される。分散型マルチCPU制御システム1に含まれる1つのノード610aには、上述した実施形態の構成に加えて通信変換機661を備えている。通信変換機661は、分散型マルチCPU制御システム1以外の装置と通信を行って、共有メモリに格納されるシステム情報の送受信を行う通信手段を構成する。
Dp=α・Ecom+β・Em1+γ・Em2
ここで、Dpはプロセス異常危険度を示し、Ecomは当該プロセスが制御する機器との通信エラー回数を示し、Em1は当該プロセスが制御する機器からのエラーメッセージ1の回数を示し、Em2は当該プロセスが制御する機器からのエラーメッセージ2の回数を示す。Ecom、Em1、Em2については、例えば、上述したプロセス状態監視プロセスによって監視されてシステム情報に格納されており、それを参照する。α,β,γは上記の内容の重要度に応じて定義された重みであり、予め危険度を算出するプロセスに設定、記憶されている。
Dn=α・(Dp1+Dp2+Dp3)+β・CM+γ・CF+η・CP
ここで、Dnはノード異常危険度を示し、Dp1,Dp2,Dp3はそれぞれ当該ノードで起動されている(3つの)プロセスのプロセス異常危険度を示し、CMは当該ノードの共有メモリの残量を示し、CFは当該ノードの記憶領域残量を示し、CPは当該ノードのCPU負荷を示す。CM、CF、CPについては、例えば、上述したノード状態監視プロセスによって監視されてシステム情報に格納されており、それを参照する。α,β,γ,ηは上記の内容の重要度に応じて定義され、各内容(項)を無次元化する重みであり、予め危険度を算出するプロセスに設定、記憶されている。
Claims (5)
- CPUを有すると共に別のノードと接続されてコンピュータシステムを構成するノードであって、
所定の機能を有する1つ以上のプロセスを実行するプロセス実行手段と、
前記コンピュータシステムに含まれる各ノードで実行される各プロセスに係るプロセス情報を含むシステム情報を、前記プロセス実行手段によって実行される各プロセスからアクセス可能な状態で記憶する共有メモリと、
前記システム情報のうち前記プロセス実行手段によって実行される各プロセスに係るプロセス情報を含むシステム情報を前記別のノードにマルチキャストするシステム情報送信手段と、
前記別のノードからマルチキャストされた前記システム情報を受信して前記共有メモリに記憶させるシステム情報格納手段と、
前記共有メモリに記憶されたシステム情報を監視し、当該システム情報に応じてプロセス又はノードの制御を行うシステム管理手段と、
自ノード又は自ノードで実行されるプロセスに異常が発生する危険度を推定して、推定した危険度を示す情報を前記システム情報送信手段によってマルチキャストされるシステム情報とする危険度推定手段と、を備え、
前記システム管理手段は、前記危険度推定手段によって推定された危険度に基づいてプロセス又はノードの制御を行う、ノード。 - 前記プロセス実行手段によって実行される前記プロセスは、自プロセスに係るプロセス情報をシステム情報として前記共有メモリに記憶させ、
前記システム情報送信手段は、共有メモリに記憶されたシステム情報を読み出して前記別のノードにマルチキャストする、
ことを特徴とする請求項1に記載のノード。 - 前記プロセス実行手段によって実行される前記プロセスは、前記システム情報送信手段を構成し、自プロセスに係るプロセス情報を含むシステム情報を前記別のノードにマルチキャストすることを特徴とする請求項1に記載のノード。
- 自ノード又は自ノードで実行されるプロセスの状態を監視して、当該状態を示す情報を前記システム情報送信手段によってマルチキャストされるシステム情報とするノード管理手段を更に備える請求項1〜3の何れか一項に記載のノード。
- 前記コンピュータシステム以外の装置と通信を行って、前記共有メモリに格納される前記システム情報の送受信を行う通信手段を更に備える請求項1〜4の何れか一項に記載のノード。
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