JP5698879B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係る直視観察窓及び側視観察窓を有する撮像ユニットが搭載された内視鏡装置の外観構成を示す図である。
本実施形態の内視鏡装置は、大別して、内視鏡本体1と、移動可能なトロリー2に搭載された内視鏡用機器7とで構成される。本実施形態は、生体の体腔内や管腔内を観察する生体内視鏡や、エンジン等の機器内や管路内を観察する工業内視鏡に適用可能である。また、本実施形態では、軟性鏡を例として説明するが、硬性鏡においても同様に搭載することができる。
直視観察窓14の凹面レンズ20に入射した光像は、ミラーコート部材22bにより絞られて、円筒レンズ22に入射して収束され、空間を経て鏡枠23に支持されるレンズ群24に入射する。この時、光像はレンズ群24の先端に位置するレンズ付近で合焦して光軸で交差し、光像の向きが反転(天地左右)し、反転光像となる。その後、反転光像は、レンズ群24を通過して、撮像部28の受光面28aの中央の円形領域に前方観察像として結像する。
K=α/2×(1−cosθ)/(1+cosθ)…(1)
となる。また、前記条件で光軸Gと視野範囲である受光面41の天地の隅との距離のうち長い方をRとした場合には、
R=α/(1+cosθ) …(2)
となる。
図5は、変形例に係る撮像ユニットを含む挿入部の先端部の断面構成を示す図である。本変形例の挿入部先端の構成は、撮像ユニット11の取り付け構造を除き、第1の実施形態の構成とは同等であり、同じ参照符号を付して、その説明を省略する。
また、緩衝部材52を液体が浸透されない材料により形成し、円筒レンズ22と溝部(遮光部)13aとを密着させるように設けることにより、挿入部内への水等の侵入を防止する水密機能を持たせることも可能である。
(1)管腔内の前方を観察する前方観察光学系と、該管腔内の側方を観察し円環形状を含む側方観察光学系とを備える内視鏡であって、前記前方観察光学系を支持する第1の支持部材と、前記第1の支持部材と光軸が同一になるように前記側方観察光学系を支持する第2の支持部材と、前記側方観察光学系における前記円環形状の一部の角度領域を遮光する遮光部と、前記遮光部が設けられている方向と同じ方向に、光学的にシフト(オフセット)して設けられる、前記前方観察光学系及び前記側方観察光学系によって得た前記管腔内の像を撮像する撮像部と、を備える内視鏡装置。
(3)前記遮光部は、前記前方観察光学系又は、前記側方観察光学系に対して噴射する洗浄液を通過させる管路を含む(1)に記載の内視鏡装置。
(4)前記前方観察光学系および前記側方観察光学系の光軸と、前記シフトした位置との間の距離をKとし、前記撮像部が撮像したとき視野となる、前記シフトする方向と平行な方向の高さをαとし、前記遮光部が遮光する領域の、前記光軸中心から見た角度をθとすると、K=(α/2)×(1−cosθ)/(1+cosθ)となる(1)に記載の内視鏡装置。
Claims (6)
- 管腔内に挿入する挿入部に配置され第1の方向の観察対象部位を観察するための第1の観察光学系と、
前記挿入部に配置され前記第1の方向とは異なる前記第2の方向の観察対象部位を観察するための円環形状を含む第2の観察光学系と、
前記第1の観察光学系と前記第2の観察光学系とを、それぞれの光軸が同一になるように支持する支持部材と、
前記第2の観察光学系における一部の角度領域を遮光する、前記支持部材に接続される台座と、
前記第1の方向の観察対象部位に基づく第1の観察像と、前記第2の方向の観察対象部位に基づく第2の観察像と、前記台座により結像できない非結像領域の像との合成画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が前記各観察光学系の光軸に対して、前記遮光される角度領域の中心に向かう方向に光学的にオフセットするよう、前記撮像部と前記各観察光学系とを保持する枠と、
前記第2の観察像、及び前記第2の観察像と前記非結像領域との境部分が前記撮像部の受光面から欠如しない大きさにするとともに、前記非結像領域の一部を視野範囲に含み一部を視野範囲からはみ出す大きさになる倍率で、前記合成画像を拡大して前記撮像部に撮像させる撮像光学系と、
を備える内視鏡装置。 - 前記撮像光学系は、前記第2の観察像の視野範囲が前記撮像部の受光面の天地の隅に達する大きさになる倍率で、前記合成画像を拡大して前記撮像部に撮像させることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記台座を含むとともに、前記挿入部の先端面において前記第1の観察光学系と同じ突出高さで一体的に配置され、
前記支持部材と接続する部分が前記第2の観察光学系に対して、部分的な環形状を成す角度領域を遮光する先端構造部位をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記先端構造部位は、
前記第1の方向側に設けた前記第1の観察光学系の近傍に照明窓を配置し、
前記第1及び第2の方向に、前記第1及び第2の観察光学系に向けて、洗浄するための流体を噴出するノズルを配置し、前記先端構造部位内には、前記ノズルに流体を送出する管路が内設されることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。 - 前記撮像光学系における前記光軸から前記オフセットした前記受光面上の中心までの距離をK、前記撮像部の受光面の高さをα、前記先端構造部位により遮光される部分的環形状の前記角度領域の中心と端部との広がり角度をθとした場合に、オフセット距離Kは、
K=α/2×(1−cosθ)/(1+cosθ)
となることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。 - 前記第2の観察像が前記撮像部の受光面から欠如せず、前記第2の観察像と前記遮光される角度領域との境が前記受光面内に留まる状態において、
前記受光面における前記オフセットする方向と平行な方向の高さをαとし、
前記第1の観察光学系と前記第2の観察光学系の光軸と、前記受光面の天地の隅との、前記オフセットする方向と平行な方向の距離のうち長い方をRとし、
前記先端構造部位により遮光される部分的環形状の前記角度領域の中心と端部との、前記光軸から見た広がり角度をθとした場合に、
R=α/(1+cosθ)
となることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
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