JP5692825B2 - Escalator - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、エスカレータに関するものである。 Embodiments of the present invention relate to escalators.
従来より、エスカレータは、点検員が定期的に点検を行なっている。この点検においては、駆動チェーンのたるみ、手摺り駆動チェーンのたるみ、ディスクブレーキのブレーキシューや減速機プーリにおける磨耗などを点検している。 Conventionally, escalators are regularly inspected by inspectors. In this inspection, slack of the drive chain, slack of the handrail drive chain, wear on the brake shoe of the disc brake and the reducer pulley, etc. are inspected.
上記のようなエスカレータの点検においては、点検員が必ず点検を行なう必要があり、自動的に点検を行なうことができないという問題点があった。 In the inspection of the escalator as described above, there is a problem that an inspector must inspect and cannot automatically perform the inspection.
そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、点検を自動的に行なうことができるエスカレータを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, an embodiment of the present invention aims to provide an escalator capable of automatically performing an inspection.
本発明の実施形態は、モータと、前記モータに連結された減速機と、前記減速機の出力軸に取り付けられた減速機スプロケットと、踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動スプロケットと、従動スプロケットと、前記減速機スプロケットと前記踏段スプロケットとの間に掛け渡された無端の駆動チェーンと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間に掛け渡された無端の踏段チェーンと、前記踏段チェーンに取り付けられ、トラスに沿って移動する複数の踏段と、前記踏段と同期して移動する無端の手摺りベルトと、を有するエスカレータにおいて、複数の前記踏段の中で一部の前記踏段を、他の前記踏段よりも重く構成され、(1)前記踏段チェーンが前記重い踏段によって引っ張られる方向を判断し、(2)前記引っ張られる方向に前記減速機スプロケットと前記駆動スプロケットとを前記モータによって回転させて、(3)前記モータの回転開始時間から前記踏段の移動開始時間までの差である第1時間差を測定し、(4)前記第1時間差に基づいて前記駆動チェーンの延びを算出する制御装置を有する、エスカレータである。 Embodiments of the present invention include a motor, a speed reducer coupled to the motor, a speed reducer sprocket attached to an output shaft of the speed reducer, a step sprocket, and a drive sprocket provided coaxially with the step sprocket. A driven sprocket, an endless drive chain spanned between the speed reducer sprocket and the step sprocket, an endless step chain spanned between the drive sprocket and the driven sprocket, In an escalator having a plurality of steps that are attached to a step chain and move along a truss, and an endless handrail belt that moves in synchronization with the steps, some of the steps among the steps are (1) The direction in which the step chain is pulled by the heavy step is determined. (2) the reduction gear sprocket and the drive sprocket are rotated by the motor in the pulling direction, and (3) a difference from a rotation start time of the motor to a movement start time of the step. An escalator having a control device that measures a time difference and (4) calculates an extension of the drive chain based on the first time difference.
以下、一実施形態のエスカレータ10を図1〜図6に基づいて説明する。
Hereinafter, the
(1)エスカレータ10
本実施形態のエスカレータ10の構造について、図1に基づいて説明する。図1はエスカレータ10を側面から見た説明図である。
(1)
The structure of the
エスカレータ10のトラス12が、建屋1の上階と下階に跨がって支持アングル2,3を介して、傾斜した状態で支持されている。
A
傾斜したトラス12の上端部にある上階側の機械室14内には、制御装置50と駆動装置18と踏段スプロケット23が設けられている。駆動装置18は、モータ20、このモータ20と連動して駆動する減速機19を有している。減速機19の出力側の減速機スプロケット21と踏段スプロケット23との間には無端の駆動チェーン22が掛け渡され、踏段スプロケット23には、駆動スプロケット24が同軸に固定されている。
A
傾斜したトラス12の下端部にある下階側の機械室16内には、従動スプロケット26が設けられ、駆動スプロケット24と従動スプロケット26との間に無端の踏段チェーン28が掛け渡され、踏段チェーン28には複数の踏段30が等間隔で連結されている。
A driven
踏段30は、その前後に前輪30a及び後輪30bが取り付けられ、これら前輪30a及び後輪30bが、トラス12内に設けられた不図示の往路ガイドレール、帰路ガイドレール及び反転ガイドレールからなるガイドレールによって案内されることにより、複数の踏段30は、踏段チェーン28の移動と連動して循環走行する。
A
踏段30が反転する位置の上部が利用者の乗降口であり、乗降口には上階側の乗降板32、下階側の乗降板34が設けられている。
The upper part of the position where the
トラス12の左右両側には、左右一対の欄干36,36が立設されている。この欄干36の上部には手摺レール39が設けられ、手摺レール39を手摺りベルト38と手摺り移動ベルト60が移動する。すなわち、手摺りベルト38の内側に無端の手摺り移動ベルト60が配され、この手摺り移動ベルト60は、欄干36の下方でトラス12内部に引き出されている。引き出された手摺り移動ベルト60には、第2手摺りスプロケット64が取り付けられている。
On the left and right sides of the
欄干36の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード40が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード42が設けられ、正面スカートガード40,42の正面から、手摺りベルト38の出入口であるインレット部46,48が突出している。欄干36の側面下部には、スカートガード44が設けられている。また、上階側の正面スカートガード40には、上階側の操作盤52が設けられ、この近くのスカートガード44には、上階側のスピーカ54が設けられている。下階側の正面スカートガード42にも下階側の操作盤56が設けられ、その近くのスカートガード44には、下階側のスピーカ58が設けられている。
A
(2)駆動部分の構造
次に、エスカレータ10の駆動部分の構造について図2に基づいて説明する。
(2) Structure of Drive Part Next, the structure of the drive part of the
上階側の機械室14の底部には基台84が設けられ、この基台84の上に上記した駆動装置18が設けられている。駆動装置18の減速機19は、基台84に設置され、この減速機19の上にモータ20が設置されている。
A
モータ20は、インダクションモータ(誘導電動機)であり、制御装置50からのインバータ制御により、回転方向と回転速度が制御される。モータ20の回転軸68には、モータプーリ70が取付けられている。また、図2では不図示であるが、モータ20の回転軸68の回転角を測定するエンコーダ92が設けられている(図6参照)。
The
減速機19の入力軸74には、減速機プーリ76がスプライン方式により固定され、モータプーリ70と減速機プーリ76との間には、無端の駆動ベルト78が掛け渡されている。このスプライン方式について図5に基づいて詳しく説明する。減速機19の入力軸74には、嵌合突部86が所定角度毎に設けられている。減速機プーリ76の中央部には、入力軸74が挿入される軸孔88が設けられ、この軸孔88の周囲には嵌合突部86と対応した嵌合溝90が設けられている。嵌合突部86と嵌合溝90が嵌合することにより、駆動ベルト78の駆動と共に減速機19の入力軸74が回転する。減速機19の入力軸74には、減速機プーリ76と共に、ディスクブレーキ80が取り付けられている。
A
減速機19の出力軸82には、減速機スプロケット21が取り付けられている。
A
駆動軸25には、踏段スプロケット23、駆動スプロケット24及び第1手摺りスプロケット62が同軸に固定されている。上記したように踏段スプロケット23と減速機スプロケット21との間には無端の駆動チェーン22が掛け渡されている。駆動スプロケット24には、無端の踏段チェーン28が従動スプロケット26との間に掛け渡されている。
On the
第1手摺りスプロケット62から所定間隔離れた位置には第2手摺りスプロケット64が回動自在に設けられ、第1手摺りスプロケット62と第2手摺りスプロケット64との間に無端の手摺り駆動チェーン66が掛け渡されている。そして、第2手摺りスプロケット64には手摺り移動ベルト60が掛け渡されている。
A
図2に示すように、踏段チェーン28の近傍には、踏段30が移動しているか否かを検出するための移動検出センサ308が設けられている。この移動検出センサ308としては、例えば光センサである。
As shown in FIG. 2, a
図2に示すように、手摺り移動ベルト60の近傍には、手摺り移動ベルト60が移動しているか否かを検出するための移動検出センサ310が設けられている。この移動検出センサ310としては、例えば光センサである。
As shown in FIG. 2, a
以上により、モータ20の回転軸68が回転するとモータプーリ70が回転し、駆動ベルト78によって減速機プーリ76が回転し、減速機19の入力軸74が回転する。減速機19において回転速度が落とされ、かつ、回転トルクが上昇した状態で減速機19の出力軸82が回転する。すると、減速機スプロケット21が回転し、無端の駆動チェーン22が駆動することにより、踏段プロスケット23、駆動スプロケット24及び第1手摺りスプロケット62が駆動軸25を中心に回転する。駆動スプロケット24が回転すると無端の踏段チェーン28が回転し、踏段30が移動する。また、第1手摺りスプロケット62が回転すると、手摺り駆動チェーン66によって第2手摺りスプロケット64が回転し、手摺り移動ベルト60が移動し、それと共に手摺りベルト38が手摺りレール39に沿って移動する。
As described above, when the rotating
ディスクブレーキ80は、エスカレータ10の主ブレーキであって、エスカレータ10を通常通りに停止させたり、安全装置が作動した時に緊急停止させるためのブレーキである。このディスクブレーキ80は、制御装置50の制御によって動作する。そして、エスカレータ10は、営業時間の終了や、安全装置が作動したときに、ディスクブレーキ80が作動して減速機19の入力軸74の回転を止めて停止する。
The
(3)踏段30,300
次に、踏段30の構造について図1に基づいて説明する。
(3) Steps 30,300
Next, the structure of the
複数の踏段30は、上記したように踏段チェーン28に順番に取付けられ、前輪30a及び後輪30bが、不図示の往路ガイドレール、帰路ガイドレール及び反転ガイドレールによって案内されることによって、循環走行する。
The plurality of
踏段チェーン28に取り付けられた複数の踏段30の中の1個の踏段30については、他の踏段30よりも重量が重く形成されている。この重量が重い踏段30を、以下では「重い踏段300」という。重い踏段300は、フレーム302の前端に左右一対の前輪30aが設けられ、後端部に左右一対の後輪30bが取付けられ、その重さが、他の踏段30よりも例えば10kgから20kg重く製造されている。この踏段フレーム302から、左右方向に突起304が突出している。なお、他の踏段30は、この突起304は存在しない。
One
駆動スプロケット24の近傍にはリミットスイッチよりなるセンサ306が設けられ、重い踏段300から突出した突起304によって動作する。この重い踏段300の突起304とセンサ306の役割について説明する。踏段チェーン28が移動することにより重い踏段300も移動する。そして、駆動スプロケット24の近傍に重い踏段300がくると、突起304がセンサ306を作動させ、センサ306から制御装置50に位置信号が出力される。制御装置50は、出力された位置信号のタイミングと、踏段チェーン28の駆動速度と、踏段チェーン28の移動方向から、重い踏段300が、トラス12のどの位置を移動しているかを検出する。具体的には、制御装置50は、重い踏段300がトラス12の上部を移動しているか、又は、トラス12の下部を移動しているかを検出する。
A
(4)エスカレータ10の電気的構成
次に、エスカレータ10の電気的構成について図6のブロック図に基づいて説明する。
(4) Electrical Configuration of
制御装置50には、モータ20、モータ20の回転軸68の回転角を測定するエンコーダ92、重い踏段300の位置を検出するためのセンサ306、踏段30が移動開始したか否かを検出するための移動検出センサ308、手摺りベルト38を駆動させる手摺り移動ベルト60が移動開始したか否か検出する移動検出センサ310が接続され、さらに、操作盤52、スピーカ54、操作盤56、スピーカ58が接続されている。また、ディスクブレーキ80も接続されている。
The
(5)自動点検動作
次に、エスカレータ10の自動点検動作について、図3〜図5に基づいて説明する。
(5) Automatic Inspection Operation Next, the automatic inspection operation of the
この自動点検動作は、駆動チェーン22の延びを点検する第1点検動作、手摺り駆動チェーン66の延びを点検する第2点検動作、減速機19の入力軸74の磨耗状態を点検する第3点検動作とに分けられる。以下順番に説明する。
This automatic inspection operation includes a first inspection operation for inspecting the extension of the
(5−1)第1点検動作
第1点検動作は、図3と図4に基づいて説明する。この第1点検動作においては、駆動チェーン22の延びを自動的に点検する。
(5-1) First Inspection Operation The first inspection operation will be described with reference to FIGS. In the first check operation, the extension of the
第1に、制御装置50は、エスカレータ10が停止した場合に、重い踏段300が、トラス12の上部側又は下部側のどちらの位置にあるかを上記で説明したように検出し、記憶しておく。これを記憶する理由は、重い踏段300が、駆動チェーン22の上部側(往路側)を下階に引っ張っているのか(下降運転に対応)、駆動チェーン22の下部側(帰路側)を下階に引っ張っているのか(上昇運転に対応)を判断するためである。重い踏段300が、駆動スプロケット24を引っ張る理由は、無端の踏段チェーン28は、傾斜したトラス12に沿って設けられ、この傾斜部分に重い踏段300が存在する場合には、踏段チェーン28を下方に引っ張るためである。すなわち、その他の踏段30は全て同じ重さであるため釣合いが取れているが、この重い踏段300が1個だけ重たいため、釣合いが取れず踏段チェーン28を引っ張ることになる。
First, the
第2に、次の日などになって、制御装置50は、ディスクブレーキ80を開放し、エスカレータ10の運転を開始する。
Second, on the next day or the like, the
第3に、制御装置50は、モータ20の回転開始時間から、踏段30の移動開始時間までの差である第1時間差を測定する。制御装置50は、踏段30の移動開始時間は、踏段28の近傍にある移動検出センサ308で検出する。
Third, the
ここで、駆動チェーン22に延びが全くない場合には、モータ20の回転開始時間と、踏段30の移動開始時間との差である第1時間差は0秒である。しかし、駆動チェーン22に延びが発生している場合には、この第1時間差が長くなってくる。そのため、制御装置50には、実験により第1時間差と駆動チェーン22の延びとの関係が予め測定して記憶されており、制御装置50が第1時間差を測定することにより駆動チェーン22の延びを算出する。
Here, when the
ところで、無端の駆動チェーン22は、減速機スプロケット21と踏段スプロケット23との間に掛け渡され、停止した状態における踏段チェーン28の引っ張り方向によって、駆動チェーン22の延びによるたるみの発生する部分が異なってくる。そのため、第1時間差を正確に測定するには、このたるみ部分を巻き取る方向に減速機スプロケット21を回転させる必要がある。そこで、本実施形態では、重い踏段300を利用して第1点検動作で次のような点検用回転動作を自動的に行う。
By the way, the
図3に示すように、重い踏段300がトラス12の上部側(往路側)に存在している場合には、重い踏段300が踏段チェーン28の往路側を下階方向に引っ張り(下降運転に対応)、駆動スプロケット24と踏段スプロケット23とが反時計回りの方向に回転しようとする。そのため、駆動チェーン22は、上部(往路側)が引っ張られ、下部(帰路側)がたるんだ部分になる。したがって、第1点検動作において、制御装置50は、モータ20によって減速機スプロケット21を反時計回りの方向に回転させる点検用回転動作を行う。これによって、駆動チェーン22のたるみ部分を巻き取る方向に必ず回転し、第1時間差を正確に測定できる。
As shown in FIG. 3, when the
図4に示すように、重い踏段300がトラス12の下部側(帰路側)に存在している場合には、重い踏段300が踏段チェーン28の帰路側を下階方向に引っ張り(上層運転に対応)、駆動スプロケット24と踏段スプロケット23とが時計回りの方向に回転しようとする。そのため、駆動チェーン22は、下部(帰路側)が引っ張られ、上部(往路側)がたるんだ部分になる。したがって、第1点検動作の回転決定動作において、制御装置50は、モータ20によって減速機スプロケット21を時計回りの方向に回転させる点検用回転動作を行う。これによって、駆動チェーン22のたるみ部分を巻き取る方向に必ず回転し、第1時間差を正確に測定できる。
As shown in FIG. 4, when the
このように、制御装置50は、重い踏段300が、トラス12の上部側(往路側)に存在するか、下部側(帰路側)に存在するかで、減速機スプロケット21の回転方向を決定し、駆動チェーン22のたるみ部分を巻き取る方向に必ず回転させることにより、駆動チェーン22の延びを正確に測定できる。
As described above, the
そして、制御装置50は第1時間差が第1基準時間よりも長い場合には、駆動チェーン22の延びが基準長さより長くなったものとしてスピーカ54,58から警報を出す。
When the first time difference is longer than the first reference time, the
(5−2)第2点検動作
次に、第2点検動作について図3と図4に基づいて説明する。この第2点検動作においては、手摺り駆動チェーン66の延びを自動的に点検する。
(5-2) Second Inspection Operation Next, the second inspection operation will be described with reference to FIGS. In the second check operation, the extension of the
手摺り駆動チェーン66に延びがない場合には、ディスクブレーキ80を開放し、モータ20を回転させると、手摺りベルト38も同時に移動する。なお、手摺り移動ベルト60の移動は、手摺り移動ベルト60の近傍に設けた移動検出センサ310によって検出する。しかし、手摺り駆動チェーン66に延びがある場合にはモータ20の回転開始時間と手摺り移動ベルト60の移動開始時間との間に第2時間差が生じる。この第2時間差が長い程に手摺り駆動チェーン66の延びが大きい。
When the
制御装置50は、図3に示すように、重い手摺り300がトラス12の上部側に存在する場合には、手摺り駆動チェーン66のたるみ部分が上部に発生するので、第1手摺りスプロケット62を反時計回りの方向に回転させる。これにより、制御装置50は、手摺り駆動チェーン66の延びによってたるんだ部分で発生する第2時間差を正確に測定できる。
As shown in FIG. 3, when the
制御装置50は、図4に示すように、重い手摺り300がトラス12の下部側に存在する場合には、手摺り駆動チェーン66のたるみ部分は下側に発生するので、第1手摺りスプロケット62を時計回りの方向に回転させる。これにより、制御装置50は、手摺り駆動チェーン66の延びによってたるんだ部分で発生する第2時間差を正確に測定できる。
As shown in FIG. 4, when the
そして、制御装置50は第2時間差が第2基準時間よりも長い場合には、手摺り駆動チェーン66の延びが基準長さより長くなったものとしてスピーカ54,58から警報を出す。
Then, when the second time difference is longer than the second reference time, the
(5−3)第3点検動作
次に第3点検動作について図5に基づいて説明する。第3点検動作は、減速機19の減速機プーリ76と入力軸74の磨耗状態を自動的に点検する。
(5-3) Third Inspection Operation Next, the third inspection operation will be described with reference to FIG. In the third check operation, the wear state of the
上記したように重い踏段300がトラス12の上部側又は下部側に位置するかによって、エスカレータ10の停止時における減速機19の入力軸74の回転方向が決定される。
As described above, the rotation direction of the
例えば、重い踏段300がトラス12の上部側にある場合に、駆動チェーン22が引っ張られ、減速機スプロケット21も引っ張られることにより、入力軸74の回転方向に掛かってくる力も決定される。
For example, when the
図5に示すように、重い踏段300がトラス12の上部側に位置する場合に、入力軸74に反時計回りの方向(実線の矢印)に力が掛かっているとする。このとき減速機プーリ76の嵌合溝90と、入力軸74の嵌合突部86との間に隙間が存在すると、その隙間は時計回りの方向に存在する。
As shown in FIG. 5, when the
このとき第1に、制御装置50は、停止状態であるためディスクブレーキ80を動作させ入力軸74の回転を停止させる。
At this time, first, since the
第2に、制御装置50は、モータ20を回転させる。この回転方向は、減速機プーリ76が時計回りの方向に回転させる。これによって、減速機プーリ76の嵌合溝90と入力軸74の嵌合突部86との間に隙間が存在する場合にはモータ20が所定角度回転する。
Secondly, the
第3に、制御装置50は、この回転角が基準角度以上の場合には磨耗が進んでいるとして警報を出す。
Thirdly, the
一方、図5に示すように、重い踏段300がトラス12の下部側に存在する場合に、入力軸74に時計回りの方向(点線の矢印)の方向に力が掛かっているとする。このとき減速機プーリ76の嵌合溝90と、入力軸74の嵌合突部86との間に隙間が存在すると、その隙間は反時計回りの方向に存在する。
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the
そのため、第1に、制御装置50は、停止状態であるためディスクブレーキ80を動作させ入力軸74の回転を停止させる。
Therefore, first, since the
第2に、制御装置50は、モータ20を回転させる。この回転方向は、減速機プーリ76が反時計回りの方向に回転させる。これによって、減速機プーリ76の嵌合溝90と入力軸74の嵌合突部86との間に隙間が存在する場合には、モータ20が所定角度回転する。この回転角をエンコーダ92で測定する。
Secondly, the
第3に、制御装置50は、この回転角が基準角度以上の場合には磨耗が進んでいるとしてスピーカ54,58から警報を出す。
Third, the
(6)効果
以上により、エスカレータ10の運転開始時に第1点検動作、第2点検動作、第3点検動作が自動的に行なわれ、駆動チェーン22、手摺り駆動チェーン66及び減速機19の入力軸74におけるスプライン方式の磨耗状態を自動的に点検できる。このとき点検員が点検を行う必要がない。
(6) Effect As described above, the first inspection operation, the second inspection operation, and the third inspection operation are automatically performed at the start of operation of the
(7)変更例
上記実施形態では、重い踏段300は1個であったが、これに代えて2個又は3個でもよい。
(7) Modification In the above embodiment, the number of
また、上記実施形態では第1点検動作、第2点検動作、第3点検動作の全てを行なったが、これに限らず、第1点検動作と第2点動作、第1点検動作と第3点検動作を行なってもよい。 In the above embodiment, the first inspection operation, the second inspection operation, and the third inspection operation are all performed. However, the present invention is not limited to this, and the first inspection operation, the second point operation, the first inspection operation, and the third inspection operation are performed. An operation may be performed.
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10・・・エスカレータ、12・・・トラス、18・・・駆動装置、19・・・減速機、20・・・モータ、21・・・減速機スプロケット、22・・・駆動チェーン、23・・・踏段スプロケット、24・・・駆動スプロケット、30・・・踏段、38・・・手摺りベルト、50・・・制御装置、60・・・手摺り移動ベルト、62・・・第1手摺りスプロケット、64・・・第2手摺りスプロケット、66・・・手摺り駆動チェーン、74・・・減速機の入力軸、76・・・プーリ、78・・・駆動ベルト、80・・・ディスクブレーキ、92・・・エンコーダ、300・・・重い踏段
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記モータに連結された減速機と、
前記減速機の出力軸に取り付けられた減速機スプロケットと、
踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動スプロケットと、
従動スプロケットと、
前記減速機スプロケットと前記踏段スプロケットとの間に掛け渡された無端の駆動チェーンと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間に掛け渡された無端の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンに取り付けられ、トラスに沿って移動する複数の踏段と、
前記踏段と同期して移動する無端の手摺りベルトと、
を有するエスカレータにおいて、
複数の前記踏段の中で一部の前記踏段を、他の前記踏段よりも重く構成され、
(1)前記踏段チェーンが前記重い踏段によって引っ張られる方向を判断し、(2)前記引っ張られる方向に前記減速機スプロケットと前記駆動スプロケットとを前記モータによって回転させて、(3)前記モータの回転開始時間から前記踏段の移動開始時間までの差である第1時間差を測定し、(4)前記第1時間差に基づいて前記駆動チェーンの延びを算出する制御装置を有する、
エスカレータ。 A motor,
A speed reducer coupled to the motor;
A reducer sprocket attached to the output shaft of the reducer;
A step sprocket,
A drive sprocket provided coaxially with the step sprocket;
A driven sprocket,
An endless drive chain spanned between the speed reducer sprocket and the step sprocket;
An endless step chain spanned between the drive sprocket and the driven sprocket;
A plurality of steps attached to the step chain and moving along the truss;
An endless handrail belt that moves in synchronization with the steps;
In an escalator having
Among the steps, some of the steps are configured to be heavier than the other steps,
(1) The direction in which the step chain is pulled by the heavy step is determined, (2) the reduction sprocket and the drive sprocket are rotated by the motor in the pulling direction, and (3) the motor is rotated. Measuring a first time difference that is a difference from a start time to a movement start time of the step, and (4) having a control device that calculates the extension of the drive chain based on the first time difference.
Escalator.
前記重い踏段が前記トラスの下部側にあるときは、前記踏段チェーンが上昇運転に対応した方向に引かれ、
前記重い踏段が、前記トラスの上部、又は、下部のどちらの位置に存在するかを検出する位置センサを有し、
前記制御装置は、前記位置センサの検出状態に基づいて、前記踏段チェーンが前記上昇運転側、又は、前記下降運転側のどちらの方向に引っ張られるかを判断する、
請求項1に記載のエスカレータ。 When the heavy step is on the upper side of the truss, the step chain is pulled in the direction corresponding to the descent operation,
When the heavy step is on the lower side of the truss, the step chain is pulled in the direction corresponding to the ascending operation,
A position sensor for detecting whether the heavy step is located at an upper part or a lower part of the truss;
The control device determines whether the step chain is pulled in the ascending operation side or the descending operation side based on a detection state of the position sensor.
The escalator according to claim 1.
請求項2に記載のエスカレータ。 The control device determines that the extension of the drive chain is larger as the first time difference is longer.
The escalator according to claim 2.
前記手摺りスプロケットと前記駆動スプロケットとの間に掛け渡された無端の手摺り駆動チェーンと、
をさらに有し、
前記制御装置は、前記第1時間差を測定するときに、前記モータの回転開始時間から前記手摺りベルトの移動開始時間までの第2時間差を測定し、前記第2時間差に基づいて前記手摺り駆動チェーンの延びをさらに測定する、
請求項1に記載のエスカレータ。 A handrail sprocket for driving the handrail belt;
An endless handrail drive chain spanned between the handrail sprocket and the drive sprocket;
Further comprising
The control device measures a second time difference from a rotation start time of the motor to a movement start time of the handrail belt when measuring the first time difference, and drives the handrail based on the second time difference. Further measure chain elongation,
The escalator according to claim 1.
請求項4に記載のエスカレータ。 The control device determines that the extension of the handrail drive chain is larger as the second time difference is longer,
The escalator according to claim 4.
前記減速機の入力軸にスプライン方式で固定された減速機プーリと、
前記モータプーリと前記減速機プーリとの間に掛け渡された無端の駆動ベルトと、
前記入力軸に設けられたディスクブレーキと、
をさらに有し、
前記制御装置は、前記ディスクブレーキの作動時に、前記モータを回転させて回転角を測定し、前記回転角に基づいて前記入力軸又は前記減速機プーリの摩耗状態を測定する、
請求項1に記載のエスカレータ。 A motor pulley fixed to the rotating shaft of the motor;
A speed reducer pulley fixed to the input shaft of the speed reducer by a spline method;
An endless drive belt spanned between the motor pulley and the speed reducer pulley;
A disc brake provided on the input shaft;
Further comprising
The control device measures a rotation angle by rotating the motor when the disc brake is operated, and measures a wear state of the input shaft or the speed reducer pulley based on the rotation angle.
The escalator according to claim 1.
請求項6に記載のエスカレータ。 The control device measures the rotation angle by rotating the motor in a direction opposite to a direction in which the step chain is pulled by the heavy step before the operation of the disc brake.
The escalator according to claim 6 .
請求項7に記載のエスカレータ。 The control device determines that the wear state is larger as the rotation angle is larger.
The escalator according to claim 7.
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