JP2019094139A - Escalator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、エスカレータに関するものである。 Embodiments of the present invention relate to escalators.
エスカレータには乗客の安全を確保するため、踏段を走行させる車輪が壊れ、踏段が沈下した場合にその状態を検出する踏段沈下検出装置が設けられている。 In order to ensure the safety of the passengers, the escalator is provided with a step depression detecting device for detecting a state of the wheel when the step is broken and the step is sunk.
従来、踏段沈下検出装置は、踏段の車輪が通過するレールに車輪の通過を検出する検出片と、この検出片の移動を検出するリミットスイッチが設けられている。正常な車輪が通過すると検出片が移動しリミットスイッチが動作する。一部が壊れた車輪が通過して検出片が移動せずリミットスイッチも動作しない場合に、エスカレータの走行を停止させる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a step depression detecting device is provided with a detection piece for detecting passage of a wheel and a limit switch for detecting movement of the detection piece in a rail through which a wheel of a step passes. When a normal wheel passes, the detection piece moves and the limit switch operates. When the partially broken wheel passes and the detection piece does not move and the limit switch does not operate, the traveling of the escalator is stopped.
しかし、検出片とリミットスイッチの組み合わせからなる踏段沈下検出装置は、部品点数が多く高価になり、また、踏段の車輪の検出位置の設定が難しく作業工数の増加に繋がるという問題点があった。 However, the step depression detecting device including the combination of the detection piece and the limit switch has a problem that the number of parts is large and the cost is high, and the detection position of the wheel of the step is difficult to set.
そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、踏段の車輪の破損を簡単に検出できるエスカレータを提供することを目的とする。 Then, an embodiment of the present invention aims at providing an escalator which can detect breakage of a wheel of a step simply in view of the above-mentioned problem.
本発明の実施形態は、傾斜区間を有するトラスと、踏段チェーンによって無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段を走行させる駆動装置と、前記踏段に設けられた左右一対の前輪及び左右一対の後輪と、前記トラスの前記傾斜区間に設けられ、かつ、前記前輪が往路を走行するレールと前記後輪が往路を走行するレールが一体となった左右一対の共通レールと、左右一対の前記共通レールにそれぞれ設けられ、前記後輪までの高さを検出する後近接スイッチを含む踏段沈下検出装置と、前記後近接スイッチが動作したときに、前記後輪が破損したと判断する制御部と、を有するエスカレータである。 According to an embodiment of the present invention, there are provided a truss having an inclined section, a plurality of steps connected endlessly by a step chain, a drive device for causing the steps to travel, a pair of left and right front wheels and a pair of left and right wheels provided on the steps. Rear wheels, a pair of left and right common rails provided in the inclined section of the truss, wherein the front wheels travel in the forward path, and the rails in which the rear wheels travel the forward path are integrated; A step depression detecting device provided on the common rail and including a rear proximity switch that detects a height to the rear wheel, and a control unit that determines that the rear wheel is broken when the rear proximity switch operates And an escalator having
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ10を図1〜図5を参照して説明する。
Hereinafter, an
(1)エスカレータ10
エスカレータ10の構造について、図1を参照して説明する。図1はエスカレータ10を側面から見た説明図である。
(1)
The structure of the
エスカレータ10の枠組みであるトラス12が、建屋1の上階と下階に跨がって支持アングル2,3を用いて支持されている。
A
トラス12の上端部にある上階側の機械室14内部には、踏段30を走行させる駆動装置18、左右一対の駆動スプロケット24,24、左右一対のベルトスプロケット27,27が設けられている。駆動装置18は、誘導電動機(インダクションモータ)よりなるモータ20と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン22と、モータ20の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン22により駆動スプロケット24が回転する。左右一対の駆動スプロケット24,24と左右一対のベルトスプロケット27,27とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室14内部には、モータ20やディスクブレーキなどを制御する制御部50が設けられている。
Inside the
トラス12の下端部にある下階側の機械室16内部には、従動スプロケット26が設けられている。上階側の駆動スプロケット24と下階側の従動スプロケット26との間には、図2に示す左右一対の無端状の踏段チェーン28,28が掛け渡されている。
A driven
トラス12の左右両側には、左右一対のスカートガード44,44と左右一対の欄干36,36が立設されている。欄干36の上部に手摺りレール39が設けられ、この手摺りレール39に沿って手摺りベルト38が移動する。欄干36の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード40が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード42が設けられ、正面スカートガード40,42から手摺りベルト38の出入口であるインレット部46,48がそれぞれ突出している。スカートガード44は、欄干36の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード44,44の間を踏段30が走行する。上下階のスカートガード44の内側面には、操作盤52,56、スピーカ54,58がそれぞれ設けられている。
On the left and right sides of the
手摺りベルト38は、上階側のインレット部46から正面スカートガード40内に侵入し、案内ローラ群64を介してベルトスプロケット27に掛け渡され、その後、案内ローラ群66を介してスカートガード44内を移動し、下階側のインレット部48から正面スカートガード42外に表れる。そして、手摺りベルト38は、ベルトスプロケット27が駆動スプロケット24と共に回転することにより踏段30と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット27に走行する手摺りベルト38を押圧するための押圧部材68を有する。
The
上階側の機械室14の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板32が水平に設けられ、下階側の機械室16の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板34が水平に設けられている。乗降板32の先端には櫛歯状のコム60が設けられ、このコム60から踏段30が進出、又は、侵入する。また、乗降板34にも櫛歯状のコム62が設けられている。
On the ceiling of the
(2)踏段30
次に、踏段30について図2を参照して説明する。図2に示すように、踏段30は、両側部が三角形状の踏段フレーム303、踏段フレーム303の上面に設けられたクリート面304、踏段フレーム303の後面に設けられたライザ面305、踏段フレーム303の前部に設けられた左右一対の前輪301、踏段フレーム303の後面下部、すなわちライザ面305の下部に設けられた左右一対の後輪302を有している。
(2)
Next, the
踏段フレーム303の前下部には、ほぼ半円型の軸取り付け部308,308が設けられ、この軸取り付け部308に、左右一対の前輪301,301を固定した1本の前車軸306が回転自在に係合している。左右一対の踏段チェーン28は、前輪301と踏段フレーム303との間の前車軸306に係合している。
A substantially semicircular
踏段フレーム303の後下部から斜め下方に向かって左右一対の脚部309,309がそれぞれ突出している。これら脚部309には、軸孔が開口し、脚部309の外側に配された後輪302の後車軸307が貫通し、脚部309の内側においてナット310で固定されている。前輪301の直径は、後輪302の直径よりも大きく形成されている。
A pair of left and
(3)レール
トラス12に取り付けられ、踏段30の前輪301と後輪302が走行するレールについて図1を参照して説明する。
(3) Rail The rail mounted on the
まず、トラス12は、図1に示すように機械室14がある水平区間12aと、機械室16がある水平区間12bと、水平区間12a,12bを繋ぐ傾斜区間12cとより構成されている。
First, as shown in FIG. 1, the
次に、踏段30の後輪302が走行するレールについて説明する。
Next, the rail on which the
踏段30の後輪302が走行する往路側のレールは、下階側の水平区間12bの上側にあり、かつ、水平状態から連続して上方にカーブした後レール100と、後レール100から連続して直線状に設けられ、傾斜区間12cに沿って設けられた共通レール102と、前記共通レール102から連続して水平方向にカーブして水平状態になり、上階側の水平区間12aに設けられた後レール104とより構成され、それぞれがトラス12に固定されている。
The forward rail on which the
後輪302が走行する帰路側のレールは、上階側の水平区間12aの下側にあり、水平状態から下方にカーブした後レール106と、この後レール106から連続して直線状に設けられ、傾斜区間12cに配された後レール108と、後レール108から水平方向にカーブして水平状態になり、下階側の水平区間12bに配された後レール110とより構成され、それぞれがトラス12に固定されている。
The rail on the return side on which the
上階側の水平区間12aにおいて、往路側の後レール104と帰路側の後レール106との間に配された半円レール112と、下階側の水平区間12bにおいて、帰路側の後レール110と往路側の後レール100との間に配された半円レール114とを有し、トラス12に固定されている。
In the upper floor side
次に、踏段30の前輪301が走行するレールについて説明する。
Next, the rail on which the
踏段30の前輪301が走行する往路側のレールは、下階側の水平区間12bの上側にあり、かつ、水平状態から連続して上方にカーブした前レール116と、前レール116から連続して直線状に設けられ、傾斜区間12cに沿って設けられた共通レール102と、前記共通レール102から水平方向にカーブして水平状態になり、上階側の水平区間12aに設けられた前レール118とより構成され、それぞれがトラス12に固定されている。
The forward rail on which the
前輪301が走行する帰路側のレールは、上階側の水平区間12aの下側にあり、水平状態から下方にカーブした前レール120と、この前レール120から連続して直線状に設けられ、傾斜区間12cに配された直線状の前レール122と、前レール122から水平方向にカーブして水平状態になり、下階側の水平区間12bに配された前レール124とより構成され、それぞれがトラス12に固定されている。
The rail on the return side on which the
上階側において、往路側の前レール118と帰路側の前レール120とは、駆動スプロケット24により結ばれている。また、下階側の帰路側の前レール124と往路側の前レール116とは、従動スプロケット26とにより結ばれている。すなわち、上階側の水平区間12aにおいて往路側の前レール118の端部に到着した前輪301は、駆動スプロケット24の凹部に係合し、駆動スプロケット24が半回転した後に帰路側の前レール120に至る。また、下階側の水平区間12bにおいて帰路側の前レール124の端部に到着した前輪301は、従動スプロケット26の凹部に係合し、従動スプロケット26が半回転した後に往路側の前レール116に至る。
On the upper floor side, the
(4)踏段沈下検出装置70
次に、踏段沈下検出装置70について図1〜図4を参照して説明する。
(4) Step Slope Detection Device 70
Next, the step depression detection device 70 will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
まず、トラス12の傾斜区間12cにおいて、図2に示すように前輪301と後輪302は、同じレールである共通レール102を走行する。共通レール102は、図3と図4に示すように前輪301と後輪302が並んで走行できる幅よりも大きく形成され、共通レール102の外側には外壁130が立設され、内側端部には内壁132が立設されている。また、外壁130と内壁132との間には、仕切り壁134が立設されている。なお、1本の共通レール102で前輪301と後輪302が走行できる理由は、図3と図4に示すように左右一対の前輪301,301の間隔が、左右一対の後輪302,302の間隔より広く、また、前輪301が後輪302よりも直径が大きいため、図1に示すように傾斜区間12cにおいて、踏段30のクリート面304の水平状態を維持しつつ、同じ傾斜角度で前輪301と後輪302とが走行できるからである。
First, in the
図3に示すように、左側の共通レール102の上階側の近傍における仕切り壁134には、前近接スイッチ140Lが設けられている。この前近接スイッチ140Lは、前輪301の内側に設けられた踏段チェーン28の下方に位置する。
As shown in FIG. 3, a
図4に示すように、左側の共通レール102の上階側の近傍における内壁132には、後近接スイッチ142Lが設けられている。この位置は、後輪302を固定するナット310の下方に位置する。
As shown in FIG. 4, a
なお、図2から図4を参照して左側の共通レール102に設けた前近接スイッチ140L、後近接スイッチ142Lについて説明したが、右側の共通レール102にも前近接スイッチ140R、後近接スイッチ142Rが同様に設けられている。
Although the
共通レール102の下階側の近傍にも、左右一対の前近接スイッチ140R,140Lと、後近接スイッチ142R,142Lが設けられている。
A pair of left and right front proximity switches 140R and 140L and rear proximity switches 142R and 142L are also provided near the lower floor side of the
(5)エスカレータ10の電気的構成
次に、エスカレータ10の電気的構成について図5のブロック図を参照して説明する。
(5) Electrical Configuration of
制御部50には、図1に示すモータ20を駆動する駆動装置18、操作部52,56、スピーカ54,58が接続され、さらに踏段沈下検出装置70が接続されている。即ち、踏段沈下検出装置70の上階側にある左右一対の前近接スイッチ140R,140Lと左右一対の後近接スイッチ142R,142Lと、下階側にある左右一対の前近接スイッチ140R,140Lと左右一対の後近接スイッチ142R,142Lが接続されている。なお、「近接スイッチ」とは、JIS規格(JIS C 8201−5−2)に規定されているように、金属の存在を検出する誘導型近接スイッチ、金属及び非金属物体の存在を検出する静電容量型近接スイッチ、音響反射物体を検出する超音波型近接スイッチ、物体の存在を検出する光電型近接スイッチをいう。なお、左右一対の前近接スイッチ140R,140Lをまとめて表現する場合は、「前近接スイッチ140」、左右一対の後近接スイッチ142R,142Lをまとめて表現する場合は「後近接スイッチ142」と記載する。
The
(6)踏段沈下検出装置70の動作状態
次に、踏段沈下検出装置70の動作状態について図2〜図4を参照して説明する。
(6) Operation State of Step Slope Detection Device 70 Next, the operation state of the step Slope detection device 70 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
図2と図3に示すように、踏段30の左側の前輪301が正常な状態の場合には、左側の前輪301に取り付けられた踏段チェーン28と前近接スイッチ140Lの距離は予め定めた正常距離にあるので、前近接スイッチ140Lは動作しない。しかし、左側の前輪301の一部でも破損して傾くと、踏段チェーン28と前近接スイッチ140Lの距離が正常距離よりも近くなり、前近接スイッチ140Lが動作して、制御部50に前輪破損信号を出力する。制御部50は、前近接スイッチ140Lから前輪破損信号が入力すると、通信部72を介してエスカレータ10の管理者に前輪301が壊れたことを報知すると共に、駆動装置18を停止させ、エスカレータ10の踏段30の走行を停止させる。また、制御部50は、スピーカ54,58からエスカレータ10が停止する旨の放送を行う。なお、前輪301が正常な状態では踏段30のクリート面304が水平であるが、左右一対の前輪301又は後輪302の1個でも破損すると、このクリート面304が傾き沈下する。
As shown in FIGS. 2 and 3, when the left
図2と図4に示すように、左側の後輪302が正常な状態の場合には、左側の後輪302を固定しているナット310と後近接スイッチ142Lの距離が予め定めた正常距離にあるので、後近接スイッチ142Lは動作しない。しかし、左側の後輪302が一部でも破損して傾くと、後近接スイッチ142Lとナット310の距離が正常距離よりも近くなり、後近接スイッチ142Lが動作して、制御部50に後輪破損信号を出力する。制御部50は、後近接スイッチ142Lから後輪破損信号が入力すると、通信部72を介してエスカレータ10の管理者に後輪302が壊れたことを報知すると共に、駆動装置18を停止させ、エスカレータ10の踏段30の走行を停止させる。また、制御部50は、スピーカ54,58からエスカレータ10が停止する旨の放送を行う。
As shown in FIGS. 2 and 4, when the left
(7)効果
本実施形態によれば、前輪301が破損した場合には前近接スイッチ140が動作して、前輪破損信号を制御部50に出力し、後輪302が破損した場合には後近接スイッチ142が動作して後輪破損信号を制御部50に出力する。制御部50は、これら破損信号が入力すると、駆動装置18を直ちに停止させ、乗客の安全を確保できる。また、制御部50は、スピーカ54,58からエスカレータ10が停止する旨の放送を行うので、乗客の安全をより確保できる。
(7) Effects According to the present embodiment, when the
また、共通レール102に、前近接スイッチ140と後近接スイッチ142を取り付けるだけであるため、取り付け作業が容易であり、部品点数も削減できる。
Further, since only the
また、踏段チェーン28が取り付けられている前輪301の直径が、後輪302よりも大きいため、踏段チェーン28の駆動力を最大限に踏段30の走行に伝えることができる。すなわち、大きな直径の前輪301を踏段チェーン28が引っ張るため、より確実に駆動力を得ることができる。
Further, since the diameter of the
(8)変更例
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
(8) Modification Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example, and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
10・・・エスカレータ、12・・・トラス、14・・・機械室、16・・・機械室、18・・・駆動装置、28・・・踏段チェーン、30・・・踏段、102・・・共通レール、140・・・前近接スイッチ、142・・・後近接スイッチ、301・・・前輪、302・・・後輪、303・・・踏段フレーム
DESCRIPTION OF
本発明の実施形態は、傾斜区間を有するトラスと、踏段チェーンによって無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段を走行させる駆動装置と、前記踏段に設けられた左右一対の前輪及び左右一対の後輪と、前記トラスの前記傾斜区間に設けられ、かつ、前記前輪が往路を走行するレールと前記後輪が往路を走行するレールが一体となった左右一対の共通レールと、左右一対の前記共通レールにそれぞれ設けられ、前記後輪までの高さを検出し、予め定めた正常距離より近くなると動作する後近接スイッチを含む踏段沈下検出装置と、前記後近接スイッチが動作したときに、前記後輪が破損したと判断する制御部と、を有するエスカレータである。 According to an embodiment of the present invention, a truss having an inclined section, a plurality of steps connected endlessly by a step chain, a drive device for causing the steps to travel, a pair of left and right front wheels and a pair of left and right provided on the steps Rear wheels, a pair of left and right common rails provided in the inclined section of the truss, wherein the front wheels travel in the forward path, and the rails in which the rear wheels travel the forward path are integrated; When the step proximity detector including a rear proximity switch provided on each of the common rails and detecting the height to the rear wheel and operating closer to a predetermined normal distance , when the rear proximity switch operates, And a control unit that determines that the rear wheel is broken.
Claims (10)
踏段チェーンによって無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段を走行させる駆動装置と、
前記踏段に設けられた左右一対の前輪及び左右一対の後輪と、
前記トラスの前記傾斜区間に設けられ、かつ、前記前輪が往路を走行するレールと前記後輪が往路を走行するレールが一体となった左右一対の共通レールと、
左右一対の前記共通レールにそれぞれ設けられ、前記後輪までの高さを検出する後近接スイッチを含む踏段沈下検出装置と、
前記後近接スイッチが動作したときに、前記後輪が破損したと判断する制御部と、
を有するエスカレータ。 Truss with inclined section,
A plurality of steps connected endlessly by a step chain,
A driving device for causing the steps to travel;
A pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels provided on the steps;
A rail provided on the inclined section of the truss, wherein a rail on which the front wheel travels on an outward path and a rail on which the rear wheel travels on an outward path are integrated as a pair of left and right common rails.
A step depression detecting device including a rear proximity switch provided on each of the left and right common rails and detecting a height to the rear wheel;
A control unit that determines that the rear wheel is broken when the rear proximity switch is operated;
With escalator.
前記制御部は、前記前近接スイッチが動作したときに、前記前輪が破損したと判断する、
請求項1に記載のエスカレータ。 The step depression detecting device further includes a front proximity switch provided on each of the left and right pair of common rails and detecting a height to the front wheel,
The control unit determines that the front wheel is broken when the front proximity switch operates.
The escalator according to claim 1.
請求項2に記載のエスカレータ。 The diameter of the front wheel is larger than the diameter of the rear wheel,
The escalator according to claim 2.
請求項3に記載のエスカレータ。 The distance between the pair of left and right front wheels is longer than the distance between the pair of left and right rear wheels,
The escalator according to claim 3.
前記踏段フレームの後部から延びた左右一対の脚部を有し、
前記後輪は、前記脚部の後端の外側に配され、
左右一対の前記後輪の後車軸は、それぞれ独立し、前記後車軸は前記脚部を貫通して、前記脚部の内側にナットで固定され、
前記後近接スイッチは、前記ナットまでの高さを検出する、
請求項4に記載のエスカレータ。 The step has a step frame,
A pair of left and right legs extending from the rear of the step frame,
The rear wheel is disposed outside the rear end of the leg,
Rear axles of the pair of left and right rear wheels are independent of each other, and the rear axles pass through the legs and are fixed to the inside of the legs with nuts.
The rear proximity switch detects the height to the nut,
The escalator according to claim 4.
前記前輪と前記踏段フレームの間にある前記前車軸に前記踏段チェーンが設けられ、
前記前近接スイッチは、前記踏段チェーンまでの高さを検出する、
請求項5に記載のエスカレータ。 A front axle connecting the pair of left and right front wheels is provided at the front of the step frame,
The step chain is provided on the front axle located between the front wheel and the step frame;
The front proximity switch detects the height to the step chain,
The escalator according to claim 5.
請求項6に記載のエスカレータ。 The pair of left and right rear proximity switches and the pair of left and right front proximity switches of the step depression detection device are respectively provided on the upper floor side and the lower floor side of the common rail.
The escalator according to claim 6.
請求項7に記載のエスカレータ。 The control unit stops the driving device when one of the left and right pair of rear proximity switches or one of the left and right pair of front proximity switches is operated.
The escalator according to claim 7.
前記駆動スプロケットの回転によって、前記踏段が走行すると共に、前記踏段の前記前輪が往路側から帰路側に反転する、
請求項1に記載のエスカレータ。 The drive rotates the drive sprocket,
The rotation of the drive sprocket causes the step to travel and causes the front wheel of the step to reverse from the forward side to the return side.
The escalator according to claim 1.
請求項1に記載のエスカレータ。 The common rail is provided with a partition wall which divides the traveling path of the front wheel and the traveling path of the rear wheel.
The escalator according to claim 1.
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