JP5689098B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
次に、この実施形態にかかる車両用制御装置2のトルク抑制制御処理について、図4および図5を参照して説明する。なお、図4はトルク抑制制御処理の説明用のフローチャートであり、図5は図4に続くフォローチャートである。
3… 車速センサ
4… ブレーキセンサ
5… 加速度センサ
7… アクセルセンサ
8… VSCECU(勾配算出手段)
9… レーダセンサECU(衝突可能性検出手段、禁止手段)
10… EFIECU(抑制手段)
Claims (1)
- アクセル操作量に応じて駆動トルクを出力する駆動源と、自車両の進行方向の物体との衝突可能性を検出する衝突可能性検出手段と、前記衝突可能性検出手段の検出結果に基づいて前記アクセル操作量に対する前記駆動トルクの出力を抑制する抑制手段とを備えた車両用制御装置であって、
前記自車両の加速度センサの出力値に基づいて、前記自車両の走行道路の勾配を算出する勾配算出手段と、
自車両の傾きを検出してヘッドライトの光軸の傾きを自動調整する自動光軸調整機構と、
前記勾配算出手段により算出された前記勾配を前記自動光軸調整機構により検出される自車両の傾きに応じて補正する補正手段と、
前記補正手段による前記補正勾配が所定値以上の場合に前記抑制手段による前記駆動トルクの出力の抑制を禁止する禁止手段とを備え、
前記禁止手段は、前記自車両が停車した状態およびブレーキ操作が行われている状態の少なくともいずれかが、予め定められた所定時間継続したときの前記補正勾配が前記所定値以上である場合に、前記抑制手段による前記駆動トルクの出力の抑制を禁止する
ことを特徴とする車両用制御装置。
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