JP5688661B2 - 磁気誘導システムとその動作方法 - Google Patents
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Description
また、患者自身の身体が障害物となる場合があり、適切に、患部に磁力線を作用することができないという問題があった。
本発明の他の目的は、患者自身の身体が障害物となる場合であっても、膝の内側などの複雑な箇所や狭い箇所に対しても適切な磁気力を作用させ、被検体内の所望の位置に被誘導体を誘導することができ、移動が容易で従来に比べて狭いスペースにも設置できる磁気誘導システムを提供することである。
(第1の態様)
上記目的を達成するために、本発明の磁気誘導システムが提供される。本発明の第1の態様による磁気誘導システムは、プローブ状の複数個の磁場発生手段と、複数個の磁場発生手段により生成された合成磁場が生体内の所望の部位に作用するよう磁場発生手段の位置および角度を算出する演算手段と、複数個の磁場発生手段が演算手段により算出された位置及び角度になるように駆動手段を制御する駆動制御手段とを有する。
本発明の第2の態様による磁気誘導システムは、複数の磁場発生手段の磁極が生体の所望の部位にて相互に反発する配置で駆動手段を制御することが可能な同極制御手段をさらに有する。複数の磁場発生手段の各々の磁場発生端の磁極を同極とする。
本発明の第3の態様による磁気誘導システムは、生体内の部位とその部位での磁場の強度を磁性複合体の導入後に経過時間に応じてコントロールする時間制御手段をさらに有する。
本発明の第4の態様による磁性複合体の誘導システムは、磁性複合体と本発明に係る磁気誘導システムとを有し、複合体は、治療に用いる細胞と磁性粒子とを含み、磁気誘導システムは超伝導バルク磁石と超伝導バルク磁石を膝の裏や側面部等の任意の狭い位置に移動、静止、または移動を連続的に調整できる支持手段を有し、超伝導バルク磁石の発生する磁界で、体内の血管外の部位に注入された磁性複合体を体内で患者の疾患部に誘導可能に構成されていることを特徴とする。
また、本発明では、プローブ状の複数個の磁場発生手段と、複数個の磁場発生手段を駆動する駆動手段と、磁場発生手段の位置および角度を算出する演算手段と、駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、を有する磁気誘導システムの動作方法であって、演算手段が、複数の磁場発生手段の合成磁場を生体内の所望の部位に作用するよう磁場発生手段の位置および角度を算出するステップと、駆動制御手段が、複数個の磁場発生手段が演算手段により算出された位置及び角度になるように駆動手段の駆動を制御するステップと、を有する前記磁気誘導システムの動作方法。
本発明の装置を実現するためには指向性にすぐれ高温で強磁場を発生する超伝導バルク磁石が必要となる。このシステムを実現するためには、臨界温度が高く、高温高磁場での臨界電流にすぐれ、機械特性および熱安定性にすぐれたバルク超伝導体が必要となる。以下に、本システムに適用した超伝導バルク体の作製例を示す。表1は、超伝導バルク体の各作製例の概要を示すものである。
NdとEuとGdの混合比が1:1:1の(Nd,Eu,Gd)Ba2Cu3Oy(ここで、6.8≦y≦7.0)および(Nd,Eu,Gd)2BaCuO5の粉末を用意し、これら化合物の比が4:1になるように秤量し、0.5重量%のPtを添加したのち、よく混合する(ステップ1001)。その後、2000MPaの静水圧下で直径42mm、厚さ15mmのペレットに成型する(ステップ1002)。ペレットを、900℃で1時間空気中で加熱し、仮焼結を行う(ステップ1003)。つぎに焼結体の中心から20mmの円周に沿って、直径2mmの人工孔を6個、等間隔で超硬ドリルにより加工する(ステップ1004)。つぎに、直径50mmのAl2O3製るつぼの底に、まずNd2O3粉を直径45mm厚さ 2mmのペレット状に成型したものを載せたうえに、さらにBaCuO2粉を直径45mm厚さ 10mmのペレット状に成型したものを載せる(ステップ1005)。そのうえに、人工孔を6個設けた(Nd,Eu,Gd)-Ba-Cu-O焼結体を設置する(ステップ1006)。
上記作製例1の(ステップ1001)から(ステップ1010)までと同じ処理を行って、(Nd,Eu,Gd)-Ba-Cu-O超伝導バルク体を作製する。作製例2においても、人工孔に直径が1.8mm、長さが20mmのアルミニウム棒を6本挿入する。作製例1との違いは、その後、Pb-Bi-Sn合金を200℃に加熱後、真空ポンプで脱気することで含浸を行うステップ(ステップ1011)と、Fe-Mn-Si形状記憶合金製リングをバルク体の周りに配したうえで、Pb-Bi-Sn合金を300℃に加熱後、真空ポンプで脱気することで、形状記憶合金による予圧縮と真空含浸を同時に行うステップ(ステップ1012)を行わない点にある。
上記作製例1の(ステップ1001)から(ステップ1009)までと同じ処理を行って、(Nd,Eu,Gd)-Ba-Cu-O超伝導バルク体を作製する。作製例1との違いは、人工孔に直径が1.8mm、長さが20mmのアルミニウム棒を6本挿入するステップ(ステップ1010)と、その後、Pb-Bi-Sn合金を200℃に加熱後、真空ポンプで脱気することで含浸を行うステップ(ステップ1011)と、Fe-Mn-Si形状記憶合金製リングをバルク体の周りに配したうえで、Pb-Bi-Sn合金を300℃に加熱後、真空ポンプで脱気することで、形状記憶合金による予圧縮と真空含浸を同時に行うステップ(ステップ1012)を行わない点にある。したがって、作製例3においては、人工孔にアルミニウム棒が挿入されていない。
GdBa2Cu3OyおよびGd2BaCuO5の粉末を用意し、これら化合物の比が10:3になるように秤量し、0.5重量%のPtを添加したのち、よく混合する(ステップ4001)。その後、2000MPaの静水圧下で直径42mm、厚さ15mmのペレットに成型する(ステップ4002)。ペレットを、900℃で1時間空気中で加熱し、仮焼結を行う(ステップ4003)。つぎに焼結体の中心から20mmの円周に沿って、直径2mmの人工孔を6個、等間隔で超硬ドリルにより加工する(ステップ4004)。つぎに、直径50mmのAl2O3製るつぼの底に、まずGd2O3粉を直径45mm厚さ 2mmのペレット状に成型したものを載せたうえに、さらにBaCuO2粉を直径45mm厚さ 10mmのペレット状に成型したものを載せる(ステップ4005)。そのうえに、人工孔を6個設けたGd-Ba-Cu-O焼結体を設置する(ステップ4006)。
上記作製例4の(ステップ4001)から(ステップ4010)までと同じ処理を行って、Gd-Ba-Cu-O超伝導バルク体を作製する。作製例4においても、人工孔に直径が1.8mm、長さが20mmのアルミニウム棒を6本挿入する。作製例4との違いは、その後、Pb-Bi-Sn合金を200℃に加熱後、真空ポンプで脱気することで含浸を行うステップ(ステップ4011)と、Fe-Mn-Si形状記憶合金製リングをバルク体の周りに配したうえで、Pb-Bi-Sn合金を300℃に加熱後、真空ポンプで脱気することで、形状記憶合金による予圧縮と真空含浸を同時に行うステップ(ステップ4012)を行わない点にある。
上記作製例4の(ステップ4001)から(ステップ4009)までと同じ処理を行って、Gd-Ba-Cu-O超伝導バルク体を作製する。作製例4との違いは、人工孔に直径が1.8mm、長さが20mmのアルミニウム棒を6本挿入するステップ(ステップ4010)と、その後、Pb-Bi-Sn合金を200℃に加熱後、真空ポンプで脱気することで含浸を行うステップ(ステップ4011)と、Fe-Mn-Si形状記憶合金製リングをバルク体の周りに配したうえで、Pb-Bi-Sn合金を300℃に加熱後、真空ポンプで脱気することで、形状記憶合金による予圧縮と真空含浸を同時に行うステップ(ステップ4012)を行わない点にある。したがって、作製例6においては、人工孔にアルミニウム棒が挿入されていない。
YBa2Cu3Oy(ここで、6.8≦y≦7.0)およびY2BaCuO5の粉末を用意し、これら化合物の比が10:3になるように秤量し、0.5重量%のPtを添加したのち、よく混合する(ステップ7001)。その後、2000MPaの静水圧下で直径42mm、厚さ15mmのペレットに成型する(ステップ7002)。ペレットを、900℃で1時間空気中で加熱し、仮焼結を行う(ステップ7003)。つぎに焼結体の中心から20mmの円周に沿って、直径2mmの人工孔を6個、等間隔で超硬ドリルにより加工する(ステップ7004)。つぎに、直径50mmのAl2O3製るつぼの底に、まずY2O3粉を直径45mm厚さ 2mmのペレット状に成型したものを載せたうえに、さらにBaCuO2粉を直径45mm厚さ 10mmのペレット状に成型したものを載せる(ステップ7005)。そのうえに、人工孔を6個設けたY-Ba-Cu-O焼結体を設置する(ステップ7006)。
上記作製例7の(ステップ7001)から(ステップ7010)までと同じ処理を行って、Y-Ba-Cu-O超伝導バルク体を作製する。作製例8においても、人工孔に直径が1.8mm、長さが20mmのアルミニウム棒を6本挿入する。作製例7との違いは、その後、Pb-Bi-Sn合金を200℃に加熱後、真空ポンプで脱気することで含浸を行うステップ(ステップ7011)と、Fe-Mn-Si形状記憶合金製リングをバルク体の周りに配したうえで、Pb-Bi-Sn合金を300℃に加熱後、真空ポンプで脱気することで、形状記憶合金による予圧縮と真空含浸を同時に行うステップ(ステップ7012)を行わない点にある。
上記作製例7の(ステップ7001)から(ステップ7009)までと同じ処理を行って、Y-Ba-Cu-O超伝導バルク体を作製する。作製例7との違いは、人工孔に直径が1.8mm、長さが20mmのアルミニウム棒を6本挿入するステップ(ステップ7010)と、その後、Pb-Bi-Sn合金を200℃に加熱後、真空ポンプで脱気することで含浸を行うステップ(ステップ7011)と、Fe-Mn-Si形状記憶合金製リングをバルク体の周りに配したうえで、Pb-Bi-Sn合金を300℃に加熱後、真空ポンプで脱気することで、形状記憶合金による予圧縮と真空含浸を同時に行うステップ(ステップ7012)を行わない点にある。したがって、作製例9においては、人工孔にアルミニウム棒が挿入されていない。
図14は、上述の超伝導バルク磁石の作製例8を用いた動物実験の結果として得られた豚の関節部の膝蓋骨とその骨の軟骨欠損部を示す。図14の写真に示すように、豚の関節部の膝蓋骨54に物理的に故意に設けた円形凹状の軟骨欠損部55を使用し、豚の脊髄の幹細胞と磁性ビーズを複合化した磁性複合体を、体外に配置した超伝導バルク磁石の磁気力を利用して、注射器で注入された磁性複合体を体内で磁気誘導させて軟骨欠損部55に着床させたのち、磁場を取り除き、3ヶ月間経過した後の軟骨欠損部55の写真を図15にしめす。図15に示すように、軟骨欠損部55には白色の軟骨が自己増殖して再生しており、上記磁性複合体の軟骨欠損部55の磁気誘導が軟骨再生に有効であることがわかる。
上記記載は実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の精神と添付の請求の範囲の範囲内で種々の変更および修正をすることができることは当業者に明らかである。
2 超伝導バルク磁石
3 小型冷凍機
13 真空容器
19 真空ポンプ
22 電源ユニット
24 チラーユニット
29 超伝導バルク磁石位置制御装置
30 患者
31 ベッド
33 駆動部収納ボックス
36 回転駆動部
38、40 回転間接部
42 超伝導バルク磁石ホルダー
43 収納ボックス
48 軟骨欠損箇所
50 磁性複合体
100 演算制御装置
Claims (18)
- 磁場発生端の磁極がすべて同極であるプローブ状の複数個の磁場発生手段と、
前記複数個の磁場発生手段の磁場発生端の位置および角度を調整する駆動手段と、
前記複数個の磁場発生手段により生成された合成磁場が生体内の所望の部位に作用するよう前記磁場発生手段の磁場発生端の位置および角度を算出する演算手段と、
該複数個の磁場発生手段の磁場発生端が前記演算手段により算出された位置及び角度になるように、前記駆動手段の磁場発生端の位置および角度を制御する駆動制御手段と、
前記複数の磁場発生手段の磁極が前記生体の所望の部位にて相互に反発する配置で駆動手段を制御することが可能な同極制御手段と、
を有する磁気誘導システム。 - 前記磁場発生手段が、超伝導バルク磁石装置を備える、請求項1に記載の磁気誘導システム。
- 前記超伝導バルク磁石は、77Kの液体窒素温度で所要の臨界電流密度が得られる組成を有する、請求項2に記載の磁気誘導システム。
- 前記超伝導バルク磁石の組成が、RE−Ba−Cu−0(RE:希土類元素)である、請求項2または3に記載の磁気誘導システム。
- 前記超伝導バルク磁石の組成が、(Nd,Eu,Gd)−Ba−Cu−0、Gd−Ba−Cu−0、またはY−Ba−Cu−0である、請求項4に記載の磁気電導システム。
- 前記演算手段は、前記合成磁場が磁性複合体を生体内の所望の部位に誘導するよう前記磁場発生手段の磁場発生端の位置および角度を算出する、請求項1から5のいずれか一に記載の磁気誘導システム。
- 前記磁性複合体が、磁性材料からなる磁気ビーズと被誘導物質とからなる磁気ビーズ被誘導物質複合体である、請求項6に記載の磁気誘導システム。
- 前記所望の部位は、前記生体内の関節軟骨部である、請求項1から7のいずれか一に記載の磁気誘導システム。
- 前記生体内の部位とその部位での磁場の強度を前記磁性複合体の導入後に経過時間に応じてコントロールする時間制御手段をさらに有する、請求項6から8のいずれか一に記載の磁気誘導システム。
- 磁場発生端の磁極がすべて同極であるプローブ状の複数個の磁場発生手段と、該複数個の磁場発生手段の磁場発生端の位置および角度を調整する駆動手段と、前記磁場発生手段の磁場発生端の位置および角度を算出する演算手段と、前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、同極制御手段と、を有する磁気誘導システムの動作方法であって、
前記演算手段が、前記複数の磁場発生手段の合成磁場を生体内の所望の部位に作用するよう、前記磁場発生手段の磁場発生端の位置および角度を算出するステップと、
前記駆動制御手段が、前記複数個の磁場発生手段の磁場発生端が前記演算手段により算出された位置及び角度になるように前記駆動手段の駆動を制御するステップと、
前記同極制御手段が、前記複数の磁場発生手段の磁極が前記生体の所望の部位にて相互に反発する配置で駆動手段を制御するステップと、
を有する前記磁気誘導システムの動作方法。 - 前記磁気誘導システムが、さらに時間制御手段を有し、
前記時間制御手段が、前記生体内の部位とその部位での磁場の強度を前記磁性複合体の導入後に経過時間に応じてコントロールするステップをさらに有する、請求項11に記載の磁気誘導システムの動作方法。 - 前記駆動制御手段が、前記複数個の磁場発生手段の磁場発生端の相対的位置を変えることにより、合成磁場の磁気力の強度と磁気力ベクトルの方向を制御する機能を備えていることを特徴とする請求項1から8および10のいずれか一に記載の磁気誘導システム。
- 前記駆動手段が、前記複数個の磁場発生手段にそれぞれ個別に接続された回転関節部を有することを特徴とする請求項1から8、10および14のいずれか一に記載の磁気誘導システム。
- 前記駆動手段の駆動を制御するステップにおいて、前記複数個の磁場発生手段の磁場発生端の相対的位置を変えることにより、合成磁場の磁気力の大きさを制御することを特徴とする請求項11または13に記載の磁気誘導システムの動作方法。
- 前記駆動手段の駆動を制御するステップにおいて、前記複数個の磁場発生手段の磁場発生端の相対的位置を変えることにより、合成磁場の磁気力ベクトルの方向を制御することを特徴とする請求項11、13および16のいずれか一に記載の磁気誘導システムの動作方法。
- 前記駆動手段の駆動を、前記複数個の磁場発生手段にそれぞれ個別に接続された回転関節部を回転させることにより行うことを特徴とする請求項11、13、16および17のいずれか一に記載の磁気誘導システムの動作方法。
- 生体内の局所周辺に合成磁場を作用させた後に、合成磁場を作用させる範囲を前記局所を含む狭い範囲に狭めることにより前記局所へ磁気誘導することを特徴とする請求項11、13および16から18のいずれか一に記載の磁気誘導システムの動作方法。
- 血管外の部位へ磁気誘導することを特徴とする請求項11、13および16から19のいずれか一に記載の磁気誘導システムの動作方法。
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