JP5062764B2 - 磁気誘導型ドラッグデリバリーシステム - Google Patents
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Description
THA12P009 "Three-Dimensional Motion ControlSystem of Ferromagnetic Particle for Magnetica11y Targeted Drug DeliverySystem" F. Mishima et al. 19th International Conference on Magnet Technology, September,2005, p147
以下、本発明の第1の実施形態を、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態の磁気誘導型ドラッグデリバリーシステム1000の構成を説明するための図である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態の磁気誘導型ドラッグデリバリーシステム1000は、超電導磁石を、超電導バルク体により形成した点が第1の実施形態と異なる。以下、第1の実施形態と異なる点に主眼をおいて説明する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態の磁気誘導型ドラックデリバリーシステムは、超電導バルク磁石の冷却構造が第2の実施形態と異なる。すなわち、本実施形態の超電導バルク磁石7は、図10に示すように、YBCO系の高温超電導バルク体48とヘリウム冷凍機52とが分離されている。本実施形態は、作動冷媒のヘリウムガスが、ヘリウム冷凍機52の冷却熱交換ステージ56で冷却され、可撓性を有した真空断熱配管内51を通して輸送され、高温超電導バルク体48を冷却する構造を有している。以下、第2の実施形態と異なる点のみ説明する。
Claims (8)
- 被検者の血管内へ投与された磁性薬剤を所望の方向へ誘導する磁場発生装置を備えた磁気誘導型ドラッグデリバリーシステムにおいて、
前記被検者の3次元血流イメージを用いて、血管内の分岐位置(血管内分岐位置)を抽出する血管内分岐位置抽出手段と、
前記血管内分岐位置抽出手段によって抽出された前記血管内分岐位置の実空間座標における位置情報を求める血管内分岐位置情報取得手段と、
前記血管内分岐位置情報取得手段によって求められた前記血管内分岐位置の実空間座標における位置情報を用いて、前記血管内分岐位置の近傍に前記磁場発生装置の位置を設定する磁場発生装置位置設定手段と、を備え、
前記磁場発生装置位置設定手段は、所定周期で前記磁場発生装置を前記血管内分岐位置に対し近接及び退避動をさせるよう当該磁場発生装置の設定位置を変え、このとき、前記所定周期の第一の期間では前記磁場発生装置を前記血管内分岐位置の近傍に接近した状態で保持し、前記所定周期の第二の期間では前記磁場発生装置を前記血管内分岐位置の近傍から退避させること
を特徴とする磁気誘導型ドラッグデリバリーシステム。 - 被検者の血管内へ投与された磁性薬剤を所望の方向へ誘導する磁場発生装置を備えた磁気誘導型ドラッグデリバリーシステムにおいて、
前記被検者の3次元血流イメージを用いて、血管内の分岐位置(血管内分岐位置)を抽出する血管内分岐位置抽出手段と、
前記血管内分岐位置抽出手段によって抽出された前記血管内分岐位置の実空間座標における位置情報を求める血管内分岐位置情報取得手段と、
前記血管内分岐位置情報取得手段によって求められた前記血管内分岐位置の実空間座標における位置情報を用いて、前記血管内分岐位置の近傍に前記磁場発生装置の位置を設定する磁場発生装置位置設定手段と、を備え、
前記磁場発生装置位置設定手段は、所定周期で前記磁場発生装置を前記血管内分岐位置に対し近接及び退避動をさせるよう当該磁場発生装置の設定位置を変え、このとき、血液の体内循環サイクルの複数サイクルにわたり、前記磁場発生装置を前記血管内分岐位置に対し近接または退避させることを所定時間間隔で繰返し行うこと
を特徴とする磁気誘導型ドラッグデリバリーシステム。 - 被検者の血管内へ投与された磁性薬剤を所望の方向へ誘導する磁場発生装置を備えた磁気誘導型ドラッグデリバリーシステムにおいて、
前記被検者の3次元血流イメージを用いて、血管内の分岐位置(血管内分岐位置)を抽出する血管内分岐位置抽出手段と、
前記血管内分岐位置抽出手段によって抽出された前記血管内分岐位置の実空間座標における位置情報を求める血管内分岐位置情報取得手段と、
前記血管内分岐位置情報取得手段によって求められた前記血管内分岐位置の実空間座標における位置情報を用いて、前記血管内分岐位置の近傍に前記磁場発生装置の位置を設定する磁場発生装置位置設定手段と、を備え、
前記磁場発生装置位置設定手段は、所定周期で前記磁場発生装置を前記血管内分岐位置の近傍から所望の方向へ、血管に沿って又は円弧状に移動させるよう当該磁場発生装置の設定位置を変え、このとき、前記所定周期の第一の期間では前記磁場発生装置を前記血管内分岐位置の近傍に接近した状態で保持し、前記所定周期の第二の期間では前記磁場発生装置を前記血管内分岐位置から前記血管に沿って移動させる、又は、前記円弧移動させること
を特徴とする磁気誘導型ドラッグデリバリーシステム。 - 被検者の血管内へ投与された磁性薬剤を所望の方向へ誘導する磁場発生装置を備えた磁気誘導型ドラッグデリバリーシステムにおいて、
前記被検者の3次元血流イメージを用いて、血管内の分岐位置(血管内分岐位置)を抽出する血管内分岐位置抽出手段と、
前記血管内分岐位置抽出手段によって抽出された前記血管内分岐位置の実空間座標における位置情報を求める血管内分岐位置情報取得手段と、
前記血管内分岐位置情報取得手段によって求められた前記血管内分岐位置の実空間座標における位置情報を用いて、前記血管内分岐位置の近傍に前記磁場発生装置の位置を設定する磁場発生装置位置設定手段と、を備え、
前記磁場発生装置位置設定手段は、所定周期で前記磁場発生装置を前記血管内分岐位置の近傍から所望の方向へ、血管に沿って又は円弧状に移動させるよう当該磁場発生装置の設定位置を変え、このとき、血液の体内循環サイクルの複数サイクルにわたり、前記磁場発生装置の前記血管内分岐位置から前記血管に沿った移動又は円弧状移動を所定時間間隔で繰返し行うこと
を特徴とする磁気誘導型ドラッグデリバリーシステム。 - 前記所定周期は、血流の脈動周期であり、
前記第一の期間は血流速度の遅い期間であり、
前記第二の期間は前記第一の期間の血流速度よりも血流速度の速い期間であること
を特徴とする請求項1又は請求項3に記載の磁気誘導型ドラッグデリバリーシステム。 - 前記磁場発生装置位置設定手段は、血液の体内循環サイクルの複数サイクルにわたり、前記磁場発生装置を前記血管内分岐位置に対し近接または退避させることを所定時間間隔で繰返し行うこと
を特徴とする請求項1記載の磁気誘導型ドラッグデリバリーシステム。 - 前記磁場発生装置位置設定手段は、血液の体内循環サイクルの複数サイクルにわたり、前記磁場発生装置の前記血管内分岐位置から前記血管に沿った移動又は円弧状移動を所定時間間隔で繰返し行うこと
を特徴とする請求項3記載の磁気誘導型ドラッグデリバリーシステム。 - 被検者の血管内へ投与された磁性薬剤を所望の方向へ誘導する磁場発生装置を備えた磁気誘導型ドラッグデリバリーシステムにおいて、
前記被検者の3次元血流イメージを用いて、血管内の分岐位置(血管内分岐位置)を抽出する血管内分岐位置抽出手段と、
前記血管内分岐位置抽出手段によって抽出された前記血管内分岐位置の実空間座標における位置情報を求める血管内分岐位置情報取得手段と、
前記血管内分岐位置情報取得手段によって求められた前記血管内分岐位置の実空間座標における位置情報を用いて、前記血管内分岐位置の近傍に前記磁場発生装置の位置を設定する磁場発生装置位置設定手段と、を備え、
前記血管内分岐位置抽出手段は、前記被検者の3次元血流イメージ中にて前記所望の領域に連なる血流系統を特定し、当該特定された血管系統において血流の中心線処理を実行するとともに、各血流の中心線が交わる点を前記血管内分岐位置として抽出し、
前記磁場発生装置位置設定手段は、前記血管内分岐位置と、当該血管内分岐位置から等距離離れた血管内の2点を結ぶ線分の中点とを結ぶ方向に前記磁場発生装置が発生する磁束方向の方向設定をすること
を特徴とする磁気誘導型ドラッグデリバリーシステム。
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