JP5686839B2 - 自主検定装置 - Google Patents

Description

本発明は、穀物の自主検定用サンプルに対して歩留まりのデータを得るために自主検定を行う自主検定装置に関し、特に、作業者によって投入された複数件の自主検定用サンプルを取り込むことを待機させることができる自主検定装置に関する。

各農家で収穫された籾、麦等の穀物は、各地域のカントリーエレベータ施設に運ばれて、荷受、計量、乾燥、選別、貯蔵、籾摺、袋詰等の処理工程を経て、市場に流通するようになっている。ここで、荷受けされた穀物は全て計量器で計量され、その計量の際に一部（約１ｋｇ程度）が自主検定用サンプルとして採取される。そして、この自主検定用サンプルは、専用のサンプル乾燥機で出荷時の水分（約１４．５％）に乾燥された後に、自主検定装置に投入されるようになっている。

自主検定装置は、例えば下記特許文献１に記載されていて、サンプルから整粒と屑粒との割合を測定することによって、歩留まりのデータを得るものである。具体的に、自主検定装置は、籾摺り機で籾摺りした後に、水分、粒の揃い具合、未熟粒や胴割れ粒の割合を測定し、等級を決定している。こうして、各農家が収穫した籾の持ち分が決定されることになる。

ところで、サンプル乾燥機で乾燥された自主検定用サンプルは、手動で自主検定装置に投入される場合が多い。この場合には、作業者が、先ず、サンプル提供者のデータをバーコードで読み取ったり、手作業によって入力し、自主検定用サンプルを投入ホッパーに投入する。そして、投入された自主検定用サンプルは、自主検定装置が取り込み可能と判断すると、投入ホッパーのゲートが開いて、自主検定装置に取り込まれる。その後、自主検定装置は、取り込んだ１工程の自主検定について約９０秒で処理するようになっている。

特開２０００−５５５５７号公報

しかしながら、上記した自主検定装置では、以下の問題点があった。即ち、自主検定装置では、既に取り込んだ自主検定用サンプルの自主検定の１工程が完了すると、次の自主検定用サンプルの取り込みを行うようになっている。このため、作業者は、約９０秒毎に次々に自主検定用サンプルを投入ホッパーに投入する必要がある。しかし、作業者は、自主検定装置に対して、自主検定用サンプルの投入の他に、自主検定用サンプルの取り出し、サンプルの状態の確認、検定データの確認、パックされたサンプルの整理等の処理を行わなければならない。そして、自主検定用サンプルの投入では、サンプル提供者のデータ入力を含めて、約３０秒かかっていた。

従って、作業者は、自主検定用サンプル６０の投入以外の処理を約６０秒（約９０秒−約３０秒）で行うことが理想的であったが、一人で上記した処理を約６０秒で行うことが非常に困難であった。この結果、複数の自主検定用サンプルを自主検定装置で連続して処理する場合には、自主検定装置が処理を待機するという時間のロスが生じて、処理時間が予定より長くなるという問題点があった。

本発明は、上記した課題を解決すべく、複数の自主検定用サンプルを連続して処理する場合に、作業者が一人で装置に対する処理を行っても、処理時間のロスが生じない自主検定装置を提供することを目的とする。

（１）本発明に係る自主検定装置は、荷受けされた穀物の一部を自主検定用サンプルとして取り込み、前記自主検定用サンプルから歩留まりのデータを得るための自主検定を行うものであって、１件ずつ前記自主検定用サンプルを取り込んで前記自主検定を行う自主検定装置本体と、作業者が投入した複数件の前記自主検定用サンプルの前記自主検定装置本体に対する取り込みを待機可能な複数の待機部を有し、前記自主検定装置本体が前記自主検定用サンプルを取り込める状態になったとき、前記待機部で待機させた自主検定用サンプルを前記自主検定装置本体へ送り込む待機ユニットと、を備え、前記複数の待機部のうち、サンプルを投入する投入待機部は、一つのみを有し、前記自主検定用サンプルは、前記投入待機部に投入され、順次に現在の待機部から次の待機部に送り込まれる場合、前記次の待機部が空になると、前記自主検定用サンプルは前記次の待機部に送られ、前記次の待機部が詰まっていると、前記自主検定用サンプルは前記現在の待機部に待機すること、前記複数の待機部は、前記投入待機部に投入された前記自主検定用サンプルを前記自主検定装置本体に送り込むまで、先の前記待機部と次の前記待機部とを繋ぐ前記自主検定用サンプルの搬送経路が全て直列の経路となる配置形態で、配設されていることを特徴とする。

（２）（１）に記載された自主検定装置において、前記複数の待機部の一つは、穀物に付いている芒を取り除く脱芒機であることが好ましい。

（３）（１）又は（２）に記載された自主検定装置において、前記複数の待機部が前記自主検定用サンプルを待機させている状態を視覚で識別させる表示部が設けられていることが好ましい。

上記構成（１）では、作業者が投入した複数件の自主検定用サンプルが、待機ユニットの複数の待機部で待機される。そして、自主検定装置本体が、既に取り込んだ自主検定用サンプルの自主検定が完了して、次の自主検定用サンプルを取り込める状態になったとき、待機部で待機された自主検定用サンプルが、自主検定装置本体へ送り込まれる。このように、この自主検定装置では、複数の待機部によって、複数件の自主検定用サンプルを待機させることができ、自主検定装置本体が取り込み可能になるとすぐに自主検定用サンプルを自動で送り込むことができる。従って、作業者は、待機部の待機時間を利用して、自主検定用サンプルの投入の他に、自主検定用サンプルの取り出し、サンプルの状態の確認、検定データの確認、パックされたサンプルの整理等の処理を行うことができる。こうして、複数の自主検定用サンプルを連続して処理する場合に、作業者が一人で装置に対する処理を行っても、処理時間にロスが生じることはない。

上記構成（２）では、脱芒機が、自主検定用サンプルを脱芒処理するとともに、脱芒処理した自主検定用サンプルの装置本体に対する取り込みを待機できる。このため、脱芒機と待機部とを別個で構成する場合に比して、脱芒機付きの自主検定装置の構成を簡略化することができる。

上記構成（３）では、作業者は、表示部を見ることで、複数の待機部が自主検定用サンプルを待機させている状態を容易且つ即時に判断できる。このため、次の自主検定用サンプルを投入するまでの時間、何件分の自主検定用サンプルを投入すれば良いかを容易に判断できる。

自主検定装置の全体構成図である。 図１に示した待機ユニットの内部の構造を示した概略図である。 図１に示した自主検定装置の機能ブロック図である。 図１に示した自主検定装置の動作のフローチャートである。 自主検定用サンプルが各ホッパー、搬送バケット、脱芒機の中で待機されている状態を示した概略図である。 最後に投入された自主検定用サンプルの自主検定が完了した状態を示した図である。 各ホッパー、搬送バケット、脱芒機が自主検定用サンプルを待機させている状態を示した表示部の画面である。 脱芒機が自主検定用サンプルを待機させている状態であり、各ホッパー、搬送バケットの中が空である状態を示した表示部の画面である。

本発明に係る自主検定装置について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、自主検定装置１の全体構成図である。自主検定装置１は、各農家が収穫した籾（穀物）の持ち分を決定するために、自主検定用サンプル６０から整粒と屑粒との割合を測定することによって、歩留まりのデータを得るものである。ここで、自主検定用サンプル６０とは、各農家が持ち込んで荷受けされた籾のうち、計量の際に一部がサンプルとして採取されたものである。この自主検定装置１は、図１に示したように、待機ユニット１０と、自主検定装置本体２０（以下、「装置本体２０」と呼ぶ）と、測定ユニット３０と、第１パッカー４０と、第２パッカー５０とを備えている。

先ず、待機ユニット１０について説明する。待機ユニット１０は、装置本体２０が自主検定用サンプル６０を時間のロスなくスムーズに取り込めるように、複数個の自主検定用サンプル６０を待機させておくものである。また、この待機ユニット１０は、作業者が投入した自主検定用サンプル６０を、装置本体２０が取り込める状態になったとき自主検定用サンプル６０を自動で送り込むものである。ここで、図２は、図１に示した待機ユニット１０の内部の構造を示した概略図である。

待機ユニット１０は、図２に示したように、投入ホッパー１１と、第１ホッパー１２と、第２ホッパー１３と、搬送バケット１４と、第３ホッパー１５と、脱芒機ＤＢとを備えている。各ホッパー１１，１２，１３，１５は、粒状の籾を下に落とすために漏斗状に形成された容器である。これら各ホッパー１１，１２，１３，１５と搬送バケット１４と脱芒機ＤＢが、本発明の複数の待機部に相当する。

投入ホッパー１１は、作業者が手動で自主検定用サンプル６０を一件毎に投入する場所であり、第１ホッパー１２の上方に配置されている。なお、投入ホッパー１１は、作業者が自主検定用サンプル６０を投入し易いように、待機ユニット１０のカバーの外に設けられている（図１参照）。投入ホッパー１１は、中の自主検定用サンプル６０を排出させるためのゲート１１ａを有していて、ゲート１１ａの動作は、装置本体２０のパソコン（図示省略）によって制御されている。

具体的に、ゲート１１ａは、装置本体２０のパソコンが第１ホッパー１２の中が空の状態であると判断すると開き、第１ホッパー１２の中に自主検定用サンプル６０が詰まっている状態であると判断すると閉じるように、構成されている。こうして、投入ホッパー１１は、第１ホッパー１２の状態に応じて、自主検定用サンプル６０を導入管１７を介して第１ホッパー１２へ投入、又は内部に待機させておくようになっている。

第１ホッパー１２は、第２ホッパー１３の上方に配置されている。第１ホッパー１２は、中の自主検定用サンプル６０を排出させるためのゲート１２ａを有していて、ゲート１２ａの動作は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。

具体的に、ゲート１２ａは、装置本体２０のパソコンが第２ホッパー１３の中が空の状態であると判断すると開き、第２ホッパー１３の中に自主検定用サンプル６０が詰まっている状態であると判断すると閉じるように、構成されている。こうして、第１ホッパー１２は、第２ホッパー１３の状態に応じて、自主検定用サンプル６０を第２ホッパー１３へ投入、又は内部に待機させておくようになっている。

第２ホッパー１３は、搬送バケット１４が図２に示した下方の位置まで移動した状態で、搬送バケット１４より上方に位置している。第２ホッパー１３は、中の自主検定用サンプル６０を排出させるためのゲート１３ａを有していて、ゲート１３ａの動作は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。

具体的に、ゲート１３ａは、搬送バケット１４の位置が図２に示した下方の位置であるとき、且つ装置本体２０のパソコンが搬送バケット１４の中が空の状態であると判断すると開くように構成されている。一方、ゲート１３ａは、搬送バケット１４の位置が第２ホッパー１３より上方の位置であるとき、又は装置本体２０のパソコンが搬送バケット１４の中に自主検定用サンプル６０が詰まっている状態であると判断すると、閉じるように構成されている。こうして、第２ホッパー１３は、搬送バケット１４の位置及び状態に応じて、自主検定用サンプル６０を搬送バケット１４へ投入、又は内部に待機させておくようになっている。

搬送バケット１４は、昇降装置１８によって、上下動できるように構成されている。このため、搬送バケット１４は、第２ホッパー１３より下方の位置から図２の仮想線で示した第３ホッパー１５より上方の位置まで移動できるようになっている。昇降装置１８による搬送バケット１４の上下動は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。また、搬送バケット１４は、中の自主検定用サンプル６０を排出させるためのゲート１４ａを有していて、ゲート１４ａの動作は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。

具体的に、ゲート１４ａは、搬送バケット１４が第３ホッパー１５より上方の位置であるとき、且つ装置本体２０のパソコンが第３ホッパー１５の中が空の状態であると判断すると、開くように構成されている。一方、ゲート１４ａは、搬送バケット１４が第３ホッパー１５より下方の位置であるとき、又は装置本体２０のパソコンが第３ホッパー１５の中に自主検定用サンプル６０が詰まっている状態であると判断すると、閉じるように構成されている。こうして、搬送バケット１４は、自身の位置及び第３ホッパー１５の状態に応じて、自主検定用サンプル６０を第３ホッパー１５へ投入、又は内部に待機させておくようになっている。

第３ホッパー１５は、脱芒機ＤＢの上方に配置されている。第３ホッパー１５は、中の自主検定用サンプル６０を排出させるためのゲート１５ａを有していて、ゲート１５ａの動作は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。

具体的に、ゲート１５ａは、装置本体２０のパソコンが脱芒機ＤＢの中が空の状態であると判断すると開き、脱芒機ＤＢの中に自主検定用サンプル６０が詰まっている状態であると判断すると閉じるように、構成されている。こうして、第３ホッパー１５は、脱芒機ＤＢの状態に応じて、自主検定用サンプル６０を脱芒機ＤＢへ投入、又は内部に待機させておくようになっている。

脱芒機ＤＢは、脱芒処理によって自主検定用サンプル６０の籾（穀物）に付いている芒を取り除くものである。なお、芒は、イネ科の植物の小穂を構成する鱗片の先端にある針状の突起のことである。脱芒機ＤＢは、装置本体２０の計量器２１（図１参照）の上方に配置されていて、導入管１９を通して脱芒した自主検定用サンプル６０を計量器２１に送り込むようになっている。脱芒機ＤＢは、第３ホッパー１５から自主検定用サンプル６０が投入される投入ケース７１と、脱芒処理を行うドラム７２と、脱芒処理された自主検定用サンプル６０を排出する排出ケース７３とを備えている。排出ケース７３は、中の自主検定用サンプル６０を排出させるためのゲート７３ａを有していて、ゲート７３ａの動作は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。

具体的に、ゲート７３ａは、装置本体２０のパソコンが既に装置本体２０に取り込まれた自主検定用サンプル６０の自主検定の１工程が完了して、新たな自主検定用サンプルを取り込める状態と判断すると、開くように構成されている。一方、ゲート７３ａは、装置本体２０のパソコンが既に装置本体２０に取り込まれた自主検定用サンプル６０の自主検定の１工程が完了しておらず、新たな自主検定用サンプル６０を取り込める状態でないと判断すると、閉じるように構成されている。こうして、脱芒機ＤＢは、装置本体２０の自主検定の完了状態に応じて、自主検定用サンプル６０を導入管１９を介して装置本体２０の計量器２１へ投入、又は内部に待機させておくようになっている。

こうして、待機ユニット１０は、装置本体２０が既に取り込んだ自主検定用サンプル６０の自主検定が完了していないことによって、新たな自主検定用サンプル６０を取り込める状態でないときには、各ホッパー１１，１２，１３，１５、搬送バケット１４、脱芒機ＤＢで、自主検定用サンプル６０の取り込みを待機させることができる。一方、待機ユニット１０は、装置本体２０が既に取り込んだ自主検定用サンプルの自主検定が完了したことによって、新たな自主検定用サンプル６０を取り込める状態であるときには、脱芒機ＤＢの排出ケース７３のゲート７３ａから自主検定用サンプル６０を装置本体２０（計量器２１）へ送り込むようになっている。

なお、脱芒機ＤＢの排出ケース７３が空になると、第３ホッパー１５の中の自主検定用サンプル６０が投入ケース７１に送り込まれ、第３ホッパー１５が空になると、搬送バケット１４の中の自主検定用サンプル６０が第３ホッパー１５に送り込まれ、搬送バケット１４が空になると、第２ホッパー１３の中の自主検定用サンプル６０が搬送バケット１４に送り込まれ、第２ホッパー１３が空になると、第１ホッパー１２の中の自主検定用サンプル６０が第２ホッパー１３に送り込まれ、第１ホッパー１２が空になると、投入ホッパー１１の中の自主検定用サンプル６０が送り込まれるようになっている。

次に、装置本体２０に取り込まれた自主検定用サンプル６０の処理について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、自主検定装置１の機能ブロック図であり、図４は、自主検定装置１の動作のフローチャートである。ここで、図３に示したように、装置本体２０は、計量器２１と、上下搬送バケット２２と、左右搬送バケット２３と、籾摺り機２４と、第１選別機２５と、第２選別機２６と、分岐パイプ２７とを備えて構成されている。また、測定ユニット３０は、上下搬送バケット３１と、分岐バルブ３２と、水分計３３と、品位判定機３４とを備えて構成されている。

図３に示したように、先ず、脱芒機ＤＢで脱芒処理された自主検定用サンプル６０は、全て計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。こうして、図４に示したように、自主検定用サンプル６０の計量が行われる（ステップ２１）。

次に、図３に示したように、測定された自主検定用サンプル６０は、計量器２１から上下搬送バケット２２に送り込まれ、上下搬送バケット２２は図３で示した位置Ａ１まで昇降装置２８によって移動する。そして、上下搬送バケット２２の中の自主検定用サンプル６０は、左右搬送バケット２３に送り込まれ、左右搬送バケット２３は図３で示した位置Ｂ１までスライド装置２９によって左右方向に移動する。その後、左右搬送バケット２３の中の自主検定用サンプル６０は、籾摺り機２４に送り込まれて、籾摺り機２４は、自主検定用サンプル６０の籾から籾殻を取り除いて玄米に仕上げる。こうして、図４に示したように、自主検定用サンプル６０の籾摺１回目が行われる（ステップ２２）。

そして、図３に示したように、１回目の籾摺りを行った自主検定用サンプル６０は、計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。その後、自主検定用サンプル６０は、上述した工程と同様に、上下搬送バケット２２、左右搬送バケット２３を経て、再び籾摺り機２４に送り込まれる。こうして、図４に示したように、自主検定用サンプル６０の籾摺２回目が行われる（ステップ２３）。

続いて、図３に示したように、２回目の籾摺りを行った自主検定用サンプル６０は、計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。そして、測定された自主検定用サンプル６０は、上下搬送バケット２２を経て、左右搬送バケット２３に送りこまれ、左右搬送バケット２３は図３で示した位置Ｂ２までスライド装置２９によって左右方向に移動する。その後、左右搬送バケット２３の中の自主検定用サンプル６０は、第１選別機２５に送り込まれて、第１選別機２５は、自主検定用サンプル６０に対して網目の小さい網でふるいにかける。これにより、自主検定用サンプル６０は、網の上にある整粒と網下にある屑粒とに分けられる。こうして、図４に示したように、自主検定用サンプル６０の選別Ａが行われる（ステップ２４）。

そして、網下にある屑粒は、図３に示したように、第１選別機２５の通路Ｔ１を通って、計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。次に、測定された屑粒は、上下搬送バケット２２を経て、左右搬送バケット２３に送り込まれ、左右搬送バケット２３は図３で示した位置Ｂ３までスライド装置２９によって左右方向に移動する。続いて、左右搬送バケット２３の中の屑粒は、分岐パイプ２７に送り込まれ、通路Ｐ１を通って第１パッカー４０に投入されて、袋詰めされる。こうして、図４に示したように、屑粒の屑パッカーが行われる（ステップ４１）。

一方、網上にある整粒は、図３に示したように、第１選別機２５の通路Ｔ２を通って、計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。次に、測定された整粒は、上下搬送バケット２２を経て、左右搬送バケット２３に送りこまれ、左右搬送バケット２３は図３で示した位置Ｂ４までスライド装置２９によって左右方向に移動する。その後、左右搬送バケット２３の中の整粒は、第２選別機２６に送り込まれて、第２選別機２６は、自主検定用サンプル６０に対して網目の大きい網でふるいにかける。これにより、整粒は、網の上にある大粒と網下にある中粒とに分けられる。こうして、図４に示したように、自主検定用サンプル６０の選別Ｂが行われる（ステップ２５）。

そして、網下にある中粒は、図３に示したように、第２選別機２６の通路Ｔ３を通って、計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。その後、測定された中粒は、屑粒が第１パッカー４０で袋詰めされた工程と同様に、上下搬送バケット２２、左右搬送バケット２３、分岐パイプ２７、通路Ｐ１を経て、第１パッカー４０に投入されて、袋詰めされる。こうして、図４に示したように、中粒の中粒パッカーが行われる（ステップ４２）。

一方、網上にある大粒は、図３に示したように、第２選別機２６の通路Ｔ４を通って、計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。次に、測定された大粒は、上下搬送バケット２２、左右搬送バケット２３を経て、分岐パイプ２７に送り込まれる。分岐パイプ２７に送り込まれた大粒では、一部が通路Ｐ１通り、残りが通路Ｐ２を通るように分配される。通路Ｐ１を通った大粒は、第１パッカー４０に投入されて、袋詰めされる。こうして、図４に示したように、大粒の大粒パッカーが行われる（ステップ４３）。

これに対して、通路Ｐ２を通った大粒は、測定ユニット３０に送り込まれる。具体的に、通路Ｐ２を通った大粒は、上下搬送バケット３１に送り込まれ、上下搬送バケット３１は図３で示した位置Ｃ１まで昇降装置３５によって移動する。そして、上下搬送バケット３１の中の大粒は、分岐バルブ３２に送り込まれ、分岐バルブ３２に送り込まれた大粒は全て通路Ｒ１を通り、一部が通路ｒ１を通り、残りが通路ｒ２を通るように分配される。

通路ｒ１を通った大粒は、水分計３３に投入されて、水分量が測定される。なお、水分計３３が大粒の水分量を測定するのは、大粒では既に乾燥機で適正な水分量である１４．５％に乾燥処理がされているが、厳密には水分量が１４．５％にはなっておらず、大粒の水分量を補正する必要があるためである。こうして、図４に示したように、大粒の水分測定が行われる（ステップ３１）。

一方、通路ｒ２を通った大粒は、品位判定機３４に投入されて、大粒の品位、いわゆる見た目が判定される。具体的に、品位判定機３４は、光学処理によって米粒の内容について胴割れ、虫食い、よごれ、着色等があるか否かを判断し、予め設定する一等、二等、三等などの等級のいずれに属するかを判定する。こうして、図４に示したように、大粒の品位測定が行われる（ステップ３２）。

その後、品位測定された大粒は、再び上下搬送バケット３１に送り込まれ、上下搬送バケット３１は図３で示した位置Ｃ１まで昇降装置３５によって移動し、上下搬送バケット３１の中の大粒は、分岐バルブ３２に送り込まれる。そして、分岐バルブ３２に送り込まれた大粒は全て通路Ｒ２を通り、第２パッカー５０に送り込まれて、袋詰めされる。こうして、図４に示したように、大粒のサンプルパッカーが行われる（ステップ５１）。

なお、上記した自主検定装置１では、図４に示したように、選別Ａ及び選別Ｂ（二段選別）を行ったが、一段選別であっても良い。また、通路Ｒ２を通る大粒に対して、第２パッカー５０で袋詰めする前に、食味判定機で食味をしても良い。食味判定機は、近赤外線分析によって米粒の内容についてたんぱく質、アミロース等、脂肪酸等の含有量を検出して、総合指数としての食味値等を測定するものである。

ところで、本実施形態の自主検定装置１においては、上述したように、待機ユニット１０が設けられている。この待機ユニット１０の利点について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、自主検定用サンプル６０が各ホッパー１１，１２，１３，１５、搬送バケット１４、脱芒機ＤＢの中で待機されている状態を示した概略図である。

この自主検定装置１では、作業者は、先ず運転開始時に７件分の自主検定用サンプル６０を投入ホッパー１１へ順次投入する。ここで、投入される自主検定用サンプル６０を始めから順に自主検定用サンプル６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｇと呼ぶことにする。こうして、例えば自主検定用サンプル６０Ａは、投入ホッパー１１、第１ホッパー１２、第２ホッパー１３、搬送バケット１４、第３ホッパー１５、脱芒機ＤＢへと順に移動していき、装置本体２０に取り込まれて自主検定される。そして、図５に示したように、自主検定用サンプル６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｇは、脱芒機ＤＢ，第３ホッパー１５，搬送バケット１４，第２ホッパー１３，第１ホッパー１２，第１ホッパー１１の中で待機状態（詰まっている状態）になっている。

なお、本実施形態の自主検定装置１では、分かり易くするために、装置本体２０が１件の自主検定用サンプル６０を取り込んで、その自主検定用サンプル６０の自主検定が完了した後に、次の自主検定用サンプル６０を取り込む場合について説明する。しかしながら、例えば、装置本体２０が１件ずつ合計３件の自主検定用サンプル６０を取り込んで、３件の自主検定用サンプル６０のうち、１件の自主検定用サンプル６０の自主検定が完了した後に、次の自主検定用サンプル６０を取り込む場合であっても良い。

ここで、作業者は、１件分の自主検定用サンプル６０において、サンプル提供者のデータ入力を含めて自主検定用サンプル６０を投入するのに、約３０秒の時間がかかる。このため、上述したように作業者が７件分の自主検定用サンプル６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｇを投入するのに、約２１０秒（約３０秒×７）かかる。この自主検定装置１では、自主検定用サンプル６０が各ホッパー１１，１２，１３，１５、搬送バケット１４、脱芒機ＤＢの間で移動するのにかかる時間は約１〜２秒であるため、この移動時間は無視することにする。

そして、自主検定装置１は、１件の自主検定用サンプル６０に対して自主検定（上述した計量、籾摺１回目、籾摺２回目、選別Ａ、選別Ｂ、屑パッカー、中粒パッカー、大粒パッカー、水分測定、品位測定、サンプルパッカー）を行うのに約９０秒かかる。このため、自主検定装置１は、装置本体２０へ自主検定用サンプル６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｇを順次取り込んでいき、図６に示したように、７件分の自主検定用サンプル６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｇの自主検定を完了するのに、約６３０秒（９０秒×７）かかる。なお、図６は、最後に投入された自主検定用サンプル６０Ｇの自主検定が完了した状態を示した図である。

以上のことから、作業者は、７件分の自主検定用サンプル６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｇの自主検定を完了するまでの時間と、７件分の自主検定用サンプル６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｇを投入する時間との差である約４２０秒（６３０秒−２１０秒）の間に、次の７件分の自主検定用サンプル６０を投入ホッパー１１に投入すれば良い。言い換えると、作業者が上記した約４２０秒の間に次の７件分の自主検定用サンプル６０を投入ホッパー１１に投入することで、自主検定装置１は、処理を待機するという時間のロスを生じることなく、自主検定用サンプル６０を連続して処理することができる。

ここで、本実施形態のような待機ユニット１０を有していない従来の自主検定装置について説明する。この場合には、自主検定装置が１件の自主検定を完了する約９０秒の間に、作業者が次の自主検定用サンプル６０を投入する必要がある。そして、作業者が、この約９０秒の間に、自主検定用サンプル６０の投入も含めて、自主検定用サンプル６０の取り出し、サンプルの状態の確認、検定データの確認、パックされたサンプルの整理等も行わなければならず、これら全ての処理を一人で行うことが非常に困難であった。このため、従来の自主検定装置では、複数の自主検定用サンプルの自主検定を連続してスムーズに行うことができず、処理を待機するという時間のロスが生じて、全体の処理時間が予定より長くなる場合があった。また、作業者が、約９０秒毎に自主検定用サンプル６０の投入場所へ移動する必要があり、移動時間のロスも生じていた。

これに対して、本実施形態の自主検定装置１では、次の自主検定用サンプル６０を投入するまでの間に、約４２０秒というまとまった時間を得ることができる。このため、作業者は、この４２０秒の間に、自主検定装置１に対して、自主検定用サンプル６０の取り出し、サンプルの状態の確認、検定データの確認、パックされたサンプルの整理等の処理を、余裕をもって行うことができる。そして、これらの処理を数件分まとめて行うことで、更に効率的に処理することができる。加えて、作業者が７件分の自主検定用サンプル６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｇをまとめて（ほぼ同時に）投入ホッパー１１に投入するため、自主検定用サンプル６０の投入場所へ移動する回数が減り、移動時間のロスを減少できる。

また、本実施形態の自主検定装置１では、脱芒機ＤＢが、自主検定用サンプル６０を脱芒処理するとともに、脱芒処理した自主検定用サンプル６０の装置本体２０に対する取り込みを待機できるようになっている。このため、脱芒機ＤＢと装置本体２０に対する取り込みを待機させる待機部とを別個で構成する場合に比して、脱芒機付きの自主検定装置の構成を簡略化することができる。なお、脱芒機ＤＢが１件の自主検定用サンプル６０の脱芒処理を完了する時間は、約３０秒あり、装置本体２０が１件の自主検定用サンプル６０の自主検定を完了する時間（約９０秒）より十分少ない。このため、脱芒機ＤＢは、自主検定用サンプル６０の装置本体２０に対する取り込みを待機させる待機部として十分機能できるものである。

ところで、本実施形態の自主検定装置１には、各ホッパー１１，１２，１３，１５、搬送バケット１４、脱芒機ＤＢが自主検定用サンプル６０を待機させている状態を色で識別させる表示部８０が設けられている（図１参照）。ここで、図７は、図１に示した表示部８０の画面を詳細に示した図である。図７では、自主検定装置１の各部分に相当する構成が概略的に示されていて、例えば投入ホッパー１１に相当する構成が（１１）で示されている。

この表示部８０では、投入ホッパー１１の中に自主検定用サンプル６０が詰まっているとき、投入ホッパー（１１）がオレンジ色で示される。但し、図７では、オレンジ色の替わりに、投入ホッパー（１１）に横線が引いてある。また、第１ホッパー１２の中に自主検定用サンプル６０が詰まっているとき、第１ホッパー（１２）が紫色で示される。但し、図７では、紫色の替わりに、第１ホッパー（１２）に縦線が引いてある。また、第２ホッパー１３の中に自主検定用サンプル６０が詰まっているとき、第２ホッパー（１３）が黒色で示される。但し、図７では、黒色の替わりに、第２ホッパー（１３）に縦線及び横線が引いてある。

また、表示部８０では、搬送バケット１４の中に自主検定用サンプル６０が詰まっているとき、搬送バケット（１４）が灰色で示される。但し、図７では、灰色の替わりに、搬送バケット（１４）に横の破線が引いてある。また、第３ホッパー１５の中に自主検定用サンプル６０が詰まっているとき、第３ホッパー（１５）がピンク色で示される。但し、図７では、ピンク色の替わりに、第３ホッパー（１５）に斜線が引いてある。また、脱芒機ＤＢの中に自主検定用サンプル６０が詰まっているとき、脱芒機（ＤＢ）が赤色で示される。但し、図７では、赤色の替わりに、脱芒機（ＤＢ）に階段状の線が引いてある。

こうして、作業者は、図７に示された表示部８０を見た場合には、各ホッパー１１，１２，１３，１５、搬送バケット１４、脱芒機ＤＢが自主検定用サンプル６０を待機させている状態を、即時且つ容易に分かる。このときには、次の自主検定用サンプル６０を投入する目安としての時間が少なくとも約５４０秒（待機している６件分×１件の自主検定完了時間約９０秒）あることが分かる。なお、図７では、籾摺り機（２４）にドットが付されている。これは、籾摺り機２４が自主検定用サンプル６０に対して籾摺りを行っている状態を示している。

一方、作業者は、図８に示された表示部８０を見た場合には、脱芒機ＤＢが自主検定用サンプル６０を待機させている状態であり、各ホッパー１１，１２，１３，１５、搬送バケット１４の中が空である状態を、即時且つ容易に分かる。このときには、次の自主検定用サンプル６０を投入する目安としての時間が少なくとも約９０秒（待機している１件分×１件の自主検定完了時間約９０秒）あることが分かる。言い換えると、作業者は、次の自主検定用サンプル６０を投入するまでに、残り約９０秒程度しかないことが分かる。また、図８に示された表示部８０を見たときに、新たに５件分の自主検定用サンプル６０を投入ホッパー１１に投入できることが分かる。

本実施形態の自主検定装置１の作用効果について説明する。
この自主検定装置１では、各ホッパー１１，１２，１３，１５、搬送バケット１４、脱芒機ＤＢによって、６件の自主検定用サンプル６０を待機させることができ、装置本体２０が取り込み可能になるとすぐに自主検定用サンプル６０を自動で送り込むことができる。従って、作業者は、待機ユニット１０の待機時間を利用して、自主検定用サンプル６０の投入の他に、自主検定用サンプル６０の取り出し、サンプルの状態の確認、検定データの確認、パックされたサンプルの整理等の処理を行うことができる。こうして、複数の自主検定用サンプル６０を連続して処理する場合に、作業者が一人で装置に対する処理を行っても、処理時間にロスが生じることはない。

以上、本発明に係る自主検定装置１について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施形態では、色によって、各ホッパー１１，１２，１３，１５、搬送バケット１４、脱芒機ＤＢが自主検定用サンプル６０を待機させている状態を識別させる表示部８０を設けた。しかしながら、色に換えて模様によって、各ホッパー１１，１２，１３，１５、搬送バケット１４、脱芒機ＤＢが自主検定用サンプル６０を待機させている状態を識別させる表示部８０を設けても良い。

また、本実施形態の自主検定装置１では、脱芒機ＤＢが、自主検定用サンプル６０を脱芒処理するとともに、自主検定用サンプル６０の装置本体２０に対する取り込みを待機できるようになっている。しかしながら、脱芒機ＤＢと装置本体２０に対する取り込みを待機させる待機部とを別個で構成しても良い。

また、本実施形態の自主検定装置１では、各ホッパー１１，１２，１３，１５、搬送バケット１４、脱芒機ＤＢで、６個の待機部を構成した。しかしながら、待機部の個数は、６個に限定されるものではなく、自主検定用サンプル６０の待機させる時間に応じて、５個、７個等適宜変更可能である。
また、本実施形態の自主検定装置１では、穀物の籾を自主検定用サンプル６０として自主検定を行った。しかしながら、自主検定を行う穀物は籾に限定されるものではなく、麦であっても良い。なお、本実施形態の自主検定装置１は、籾及び麦に対して自主検定を行うことができる米麦兼用の装置である。

１ 自主検定装置
１０ 待機ユニット
１１ 投入ホッパー
１２ 第１ホッパー
１３ 第２ホッパー
１４ 搬送バケット
１５ 第２バケット
ＤＢ 脱芒機
２０ 自主検定装置本体（装置本体）
３０ 測定ユニット
４０ 第１パッカー
５０ 第２パッカー
６０ 自主検定用サンプル
７１ 投入ケース
７２ ドラム
７３ 排出ケース
８０ 表示部

Claims (3)

1. 荷受けされた穀物の一部を自主検定用サンプルとして取り込み、前記自主検定用サンプルから歩留まりのデータを得るための自主検定を行う自主検定装置において、
   １件ずつ前記自主検定用サンプルを取り込んで前記自主検定を行う自主検定装置本体と、
   作業者が投入した複数件の前記自主検定用サンプルの前記自主検定装置本体に対する取り込みを待機可能な複数の待機部を有し、前記自主検定装置本体が前記自主検定用サンプルを取り込める状態になったとき、前記待機部で待機させた自主検定用サンプルを前記自主検定装置本体へ送り込む待機ユニットと、
   を備え、
   前記複数の待機部のうち、サンプルを投入する投入待機部は、一つのみを有し、
   前記自主検定用サンプルは、前記投入待機部に投入され、順次に現在の待機部から次の待機部に送り込まれる場合、前記次の待機部が空になると、前記自主検定用サンプルは前記次の待機部に送られ、前記次の待機部が詰まっていると、前記自主検定用サンプルは前記現在の待機部に待機すること、
   前記複数の待機部は、前記投入待機部に投入された前記自主検定用サンプルを前記自主検定装置本体に送り込むまで、先の前記待機部と次の前記待機部とを繋ぐ前記自主検定用サンプルの搬送経路が全て直列の経路となる配置形態で、配設されていること、
   を特徴とする自主検定装置。
2. 請求項１に記載された自主検定装置において、
   前記複数の待機部の一つは、穀物に付いている芒を取り除く脱芒機であることを特徴とする自主検定装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載された自主検定装置において、
   前記複数の待機部が前記自主検定用サンプルを待機させている状態を視覚で識別させる表示部が設けられていることを特徴とする自主検定装置。

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