JP2913687B2 - 穀物サンプルの自主検定システムにおけるサンプル搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各生産者からの穀物を荷受けし、乾燥、精
選、貯蔵の各工程を経て出荷できるようにした穀物調製
施設において使用され、その荷受けした穀物の品質を自
主検定する穀物サンプルの自主検定システムの改良に関
する。

（従来の技術） 従来、この種のシステムとしては、荷受けした穀物を
複数の荷受け計量機で計量中に、サンプル採取装置で一
定量の穀物サンプルをそれぞれ採取し、複数の搬送装置
でそれら採取したサンプルをそれぞれ順にサンプル乾燥
機まで搬送すると、サンプル搬入出装置によりそのサン
プルをサンプル乾燥機の各乾燥室に搬入し、乾燥終了後
にサンプル搬入出装置で乾燥済みのサンプルを自主検定
装置に搬出し、サンプルの品質検定を行うものが知られ
ている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、従来のシステムでは、搬送装置を荷受け計
量機の台数分必要とするので、装置全体が複雑になると
いう欠点があった。

本発明は、以上の欠点を解消することを目的とする。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するため、本発明は、以下のように
構成した。

すなわち、本発明は、荷受けした穀物を複数の荷受け
計量機で計量中にサンプル採取装置で一定量の穀物サン
プルをそれぞれ採取し、搬送装置でそれら採取したサン
プルをそれぞれ順に複数のサンプル乾燥機まで搬送する
と、サンプル搬入出装置によりそれらサンプルをサンプ
ル乾燥機の各乾燥室に搬入して乾燥し、乾燥終了後にサ
ンプル搬入出装置で乾燥済みのサンプルを自主検定装置
に搬出し、サンプルの品質検定を行なう穀物サンプルの
自主検定システムにおいて、 前記複数の荷受け計量機を単一の搬送装置に接続する
と共に、該搬送装置の搬送路中に前記複数のサンプルを
順に搬送するべく開閉自在な切換弁を設けてなるもので
ある。

（作用） このように構成する本発明では、荷受け計量機で穀物
を計量中に、サンプル採取装置が一定量のサンプルを採
取する。

その採取されたサンプルは、単一の搬送装置によりサ
ンプル穀物をサンプル乾燥機まで搬送するが、開閉自在
な切換弁の切換動作により複数のサンプルを混在するこ
となく順に搬送する。

（実施例） 第１図は、本発明実施例の全体構成を示す図である。

図において、1A、1Bは、それぞれ穀物乾燥調製施設で
荷受けした穀物の重量を例えば200kg単位で測定する荷
受け計量機であり、その計量値が200kg以下となって同
一荷主の荷受け穀物の計量が終了すると、計量終了信号
ａ、ｂを出力する。

2A、2Bは、それぞれサンプル採取装置（図示せず）で
採取した自主検定用サンプルを収容するホッパである。
その各ホッパ2A、2Bの各排出口には、開閉自在な第１シ
ャッタ3A、第２シャッタ3Bを設ける。

各ホッパ2A、2Bには、それぞれシュータ4A、4Bを介し
てサンプル箱5A、5Bを接続する。

上述の図示しないサンプル採取装置は、計量機1A、1B
が荷受け穀物を計量中に、その穀物の一部を自主検定用
のサンプル粒として所定量採取する。

サンプル箱5Aの排出口は、搬送パイプ6Aを介して搬送
切換箱７に接続するとともに、サンプル箱5Bの排出口
は、搬送パイプ6Bを介して搬送切換箱７に接続する。そ
して、搬送切換箱７内には、搬送パイプ6Aおよび搬送パ
イプ6Bの各排出口の開閉を行なう第１切換弁８を設け
る。

搬送切換箱７の排出口は、搬送パイプ９によりサイク
ロン10と接続する。サイクロン10の上部には、吸引式の
排風機11を連結し、その排出口側には、一定速度で回転
するロータリバルブ12を設ける。

サイクロン10の排出口には、サンプル流下パイプ13お
よびサンプル流下パイプ14をそれぞれ連結するととも
に、その連結部に自主検定用サンプルの搬送方向を切換
える第２切換弁15を設ける。

サンプル流下パイプ13の排出口に開閉自在な第３シャ
ッタ16を設ける。そして、サンプル流下パイプ13の排出
口側は、サンプルの搬送が第３シャッタ16により阻止さ
れて待機する待機空間Ｂとする。

サンプル流下パイプ14の排出口に開閉自在な第４シャ
ッタ17を設ける。そして、サンプル流下パイプ14の排出
口側は、サンプルの搬送が第４シャッタ17により阻止さ
れて待機する待機空間Ｆとする。

サンプル流下パイプ13の排出口の下方には、自主検定
サンプルの重量を測定する重量計18を設け、その重量計
18の排出口に開閉自在な第５シャッタ19を設ける。重量
計18は、第５シャッタ19が閉状態のときには、サンプル
がいったん待機する待機空間Ａとする。

サンプル流下パイプ14の排出口の下方には、自主検定
サンプルの重量を測定する重量計20を設け、その重量計
20の排出口に開閉自在な第６シャッタ21を設ける。重量
計20は、第６シャッタ21が閉状態のときには、サンプル
がいったん待機する待機空間Ｅとする。

22は、それぞれ重量計18、20の下方で待機するサンプ
ル乾燥機（図示せず）の乾燥箱であり、この乾燥箱22の
サンプル乾燥機における乾燥室への搬入、および乾燥終
了後における乾燥室から自主検定装置（図示せず）へ向
けての搬出は、サンプル搬入出装置（図示せず）により
行なう。

次に、このように構成する実施例の電気系のブロック
図について、第２図を参照して説明する。

図において、31〜36は、それぞれ対応する第１シャッ
タ3A、第２シャッタ3B、第３シャッタ16、第４シャッタ
17、第５シャッタ19、第６シャッタ21が閉であるか否か
を検出する各センサである。37は、第１切換弁８が後述
のように定位置にあるか否かを検出する第１切換弁セン
サである。第38は、第２切換弁が後述のように定位置に
あるか否かを検出する第２切換弁センサである。

39は待機空間Ｂのサンプルが空か否かを検出する待機
空間センサ、40は待機空間Ｆのサンプルが空か否かを検
出する待機空間センサである。また、41は待機空間Ａの
サンプルが空か否かを検出する待機空間センサ、42は待
機空間Ｆのサンプルが空か否かを検出する待機空間セン
サである。

本発明実施例では、これら各入力要素を入力インター
フェイス43を介してマイクロコンピュータ44に接続す
る。マイクロコンピュータ44は、第３図および第４図で
示すように、あらかじめ定めた手順により各種の判断や
各部の制御を行う。

また、マイクロコンピュータ44には、出力インターフ
ェイス45を介して、制御対象である第１シャッタ3A、第
２シャッタ3B、第３シャッタ16、第４シャッタ17、第５
シャッタ19、第６シャッタ21、第１切換弁８、および第
２切換弁15をそれぞれ接続する。

次に、このように構成する実施例の制御例について、
まず第３図を参照して説明する。

いま、穀物乾燥調製施設に穀物が運びこまれて、例え
ば荷受け計量機1Aに穀物が投入されると、荷受け計量機
1Aは計量を開始し、その計量が終了すると、計量終了信
号ａを出力する。このとき、ホッパ2A内には、所定量の
サンプルが収容されている。なお、荷受け計量機1Bも同
様に動作し、計量終了信号ｂを出力する。

この計量終了信号ａ、ｂのいずれかがあると（ステッ
プS1）、信号ａか信号ｂかの検出を行う（ステップS
2）。

その検出の結果、計量終了信号ａのときには、第１切
換弁８を搬送パイプ6Bの排出口に向けて移動し（ステッ
プS3）、第１切換弁８がその排出口を塞いで定位置にな
ると（ステップS4）、その動作を終了する。

次いで、待機空間センサ39、40、41、42、の各検出信
号に基づき、待機空間Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆのいずれかに空が
あるか否かの検出を行なう（ステップS5）。

そして、空が検出されると、第１シャッタ3Aを所定時
間開いたのち閉じ（ステップS6、S7）、第１シャッタセ
ンサ31の検出信号に基づき、第１シャッタ3Aが閉状態に
なったことが検出されると（ステップS8）、次のステッ
プS9に進む。

ステップS9では、本実施例の動作が停止か否かを判別
し、停止でないときには、ステップS1に戻る。

ところで、ステップS2で判別の結果、計量終了信号ｂ
のときには、第１切換弁８を搬送パイプ6Aの排出口に向
けて移動し（ステップS10）、第１切換弁８が第１図で
示すようにその排出口を塞いで定位置になると（ステッ
プS11）、その動作を終了する。

次いで、待機空間センサ39、40、41、42、の各検出信
号に基づき、待機空間Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆのいずれかに空が
あるか否かの検出を行なう（ステップS12）。

そして、空が検出されると、第２シャッタ3Bを所定時
間開いたのちに閉じ（ステップS13、S14）、第２シャッ
タセンサ32の検出信号に基づき、第２シャッタ3Bが閉状
態になったことが検出されると（ステップS15）、次の
ステップS59に進む。

このような動作により、待機空間Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆのい
ずれかに空があるときには、第１シャッタ3Aまたは第２
シャッタ3Bの開閉動作が行われるので、ホッパ2Aまたは
ホッパ2Bに収容されている各サンプルは、空いているい
ずれかの待機空間Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆに向けて搬送される。

次に、待機空間Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆの各空状態を検出処理
するための制御手順について、第４図を参照して説明す
る。

まず、待機空間センサ41および待機空間センサ39の各
検出信号に基づき、待機空間Ａおよび待機空間Ｂの各空
状態の検出を、ステップS21〜ステップS23で行なう。

その検出の結果、待機空間Ａのみが空のときにはステ
ップS24〜ステップS26に進み、待機空間Ａおよび待機空
間Ｂのいずれもが空のときにはステップS27〜ステップS
32に進み、待機空間Ｂのみが空のときにはステップS33
〜ステップS37に進む。

これを詳述すると、待機空間Ａのみが空のときには、
第３シャッタ16を所定時間開いたのち閉じ（ステップS2
4、S25）、第３シャッタセンサ33の検出信号に基づき、
第３シャッタ16が閉状態になったことが検出されると
（ステップS26）、ステップS21に戻る。これにより、待
機空間Ｂで待機中のサンプルは待機空間Ａに移動し、待
機空間Ｂはサンプル待ちとなる。

また、待機空間Ａおよび待機空間Ｂがいずれも空のと
きには、第２切換弁15をサンプル流下パイプ14の入口に
向けて移動し（ステップS27）、第２切換弁15が第１図
で示すようにその入口を塞いで定位置になったか否かを
検出する。（ステップS28）。そいて、定位置になる
と、第３シャッタ16を開状態（ステップS29）にしたの
ち第５シャッタ19を閉にし（ステップS30）、第５シャ
ッタセンサ35の検出信号に基づいて第５シャッタ19の閉
状態が検出されると（ステップS31）、待機空間Ａに対
するサンプルの張込が可能となる（ステップS32）。

さらに待機空間Ｂのみが空のときには、第２切換弁15
をサンプル流下パイプ14の入口に向けて移動し（ステッ
プS33）、第２切換弁15がその入口を塞いで定位置にな
ると（ステップS34）、第３シャッタ16を閉じ（ステッ
プS35）、第３シャッタセンサ33の検出信号に基づき第
３シャッタ16の閉状態が検出されると（ステップS3
6）、待機空間Ｂに対するサンプルの張込が可能となる
（ステップS37）。

次に、待機空間Ａおよび待機空間Ｂの両方がいずれも
使用中のときには、ステップS38〜ステップS40に進み、
待機空間センサ42および待機空間センサ40の各検出信号
に基づき、待機空間Ｅおよび待機空間Ｆの各空状態の検
出を行なう。

その結果、待機空間Ｅのみが空のときにはステップS4
1〜ステップS43に進み、待機空間Ｅおよび待機空間Ｆの
いずれもが空のときにはステップS44〜S49に進み、待機
空間Ｆのみが空のときにはステップS50〜ステップS54に
進む。

すなわち、待機空間Ｅのみが空のときには、第４シャ
ッタ17を所定時間開いたのち閉じ（ステップS41、S4
2）、第４シャッタセンサ34の検出信号に基づき第４シ
ャッタ17が閉状態になったことが検出されると（ステッ
プS43）、ステップS38に戻る。これにより、待機空間Ｆ
で待機中のサンプルは待機空間Ｅに移動し、待機空間Ｆ
はサンプル待ちとなる。

また、待機空間Ｅおよび待機空間Ｆがいずれも空のと
きには、第２切換弁15をサンプル流下パイプ13の入口に
向けて移動し（ステップS44）、第２切換弁15がその入
口を塞いで定位置になったか否かを検出する（ステップ
S45）。そして、定位置になると、第４シャッタ17を開
状態（ステップS46）にしたのち第６シャッタ21を閉に
し（ステップS47）、第６シャッタセンサ36の検出信号
に基づいて第６シャッタ21の閉状態が検出されると（ス
テップS48）、待機空間Ｅに対するサンプルの張込が可
能となる（ステップS32）。

さらに、待機空間Ｆのみが空のときには、第２切換弁
15をサンプル流下パイプ14の入口に向けて移動し（ステ
ップS50）、第２切換弁15がその入口を塞いで定位置に
なると（ステップS51）、第４シャッタ17を閉じ（ステ
ップS52）、第４シャッタセンサ34の検出信号に基づき
第４シャッタ17の閉状態が検出されると（ステップS5
3）、待機空間Ｆに対するサンプルの張込が可能となる
（ステップS54）。

以上述べた制御処理により、サンプル採取装置で採取
されてホッパ2Aまたはホッパ2Bに収容されている所定量
の各サンプルは、待機空間Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆのいずれかで
待機可能となる。

ところで、この種のシステムでは、第５図に示すよう
に、多数の乾燥室をそれぞれ有する２台のサンプル乾燥
機51、52を平行に配置し、その左側に自主検定装置53、
右側にシーケンサ盤55をそれぞれ配置するのが好まし
い。

このようにサンプル乾燥機51、52とシーケンサ盤54を
隣接して配置すると、サンプル乾燥機51、52の各乾燥室
に備えたファンおよびヒータとシーケンス盤54との間に
必要とする電力供給用コードの配線量を減少でき、コス
トダウンとなる。

（発明の効果） 以上のように本発明では、複数の荷受け計量機を単一
の搬送装置に接続すると共に、該搬送装置の搬送路中に
前記複数のサンプルを順に搬送するべく開閉自在な切換
弁を設ける。

従って、本発明では、単一の搬送装置によりサンプル
穀物をサンプル乾燥機まで搬送するが、開閉自在な切換
弁の切換動作により複数のサンプルを混在することなく
順に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の要部構成を示す図、第２図はそ
の電気系のブロック図、第３図および第４図はそれぞれ
その実施例の制御側を示すフローチャート、第５図は本
発明の他の実施例の概略平面図である。 Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆ……待機空間、 ａ、ｂ……計量終了信号、 1A、1B……荷受け計量機、 2A、2B……ホッパ、７……第１切換弁、 10……サイクロン、15……第２切換弁、 16……第３シャッタ、17……第４シャッタ、 19……第５シャッタ、21……第６シャッタ、 44……マイクロコンピュータ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷受けした穀物を複数の荷受け計量機で計
   量中にサンプル採取装置で一定量の穀物サンプルをそれ
   ぞれ採取し、搬送装置でそれら採取したサンプルをそれ
   ぞれ順に複数のサンプル乾燥機まで搬送すると、サンプ
   ル搬入出装置によりそれらサンプルをサンプル乾燥機の
   各乾燥室に搬入して乾燥し、乾燥終了後にサンプル搬入
   出装置で乾燥済みのサンプルを自主検定装置に搬出し、
   サンプルの品質検定を行なう穀物サンプルの自主検定シ
   ステムにおいて、 前記複数の荷受け計量機を単一の搬送装置に接続すると
   共に、該搬送装置の搬送路中に前記複数のサンプルを順
   に搬送するべく開閉自在な切換弁を設けてなる穀物サン
   プル搬送装置。