JP5686773B2 - 種テープ敷設機 - Google Patents

Description

本発明は、種テープ自動切断機能を具える種テープ敷設機に関する。

テープに一定間隔で野菜等の種子を保持した種テープや、不織布などの紙テープに種子を巻き込みさらに紐で絡めた種紐（以下、本願において種テープと総称して用いる）を敷設する種テープ敷設機において、作業者がトラクタから降りること無く連続して種テープの敷設作業を行うことが可能で、作業者の負担を軽減することが出来る種テープ切断機能を具えた種テープ敷設機が広く用いられている（特許文献１，２）。

特許第３７１９７７２号公報 特開２０１０−２２７０７２号公報

特許文献１記載の種子紐切断装置は、レバーで種子紐を釣り上げて円盤カッタでこれを切断するものであり、やや複雑な装置を用いている。
また、特許文献２記載の種テープ自動切断機能を具える種テープ敷設機は、Ｕターンをする際に種テープ敷設機を引き上げて、その間に種テープを切断する切断刃をカッターアームに付加することにより種テープの自動切断を可能にしたものであるが、ヒッチを上げる時の主フレームの回転運動を、歯車伝達によりカッターアームの回転運動に変える機構のため、主フレームの回転速度とカッターアームの回転速度は比例関係にあった。
したがって、ヒッチの上昇速度が速い場合は、主フレームの回転速度も速くなり、カッターアームの回転速度も速くなる。逆にヒッチの上昇速度が遅い場合は、主フレームの回転速度も遅くなり、カッターアームの回転速度も遅くなる。
特にヒッチの上昇速度が遅い場合に、種テープが切れない不具合が発生する問題があった。
本発明の目的は、特許文献２記載の発明をさらに改良し、より確実な種テープの自動切断を可能にした、種テープ自動切断機能を具える種テープ敷設機を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明による請求項１記載の種テープ敷設機は、
種テープ敷設機のフレームをトラクタのヒッチ部に牽引高さ位置を調節可能に連結してヒッチ部の高さを上昇させ種テープ敷設機の前車輪側を上昇させることにより敷設済の部分に連続する種テープの切断予定部を切断予定位置にもたらして、種テープ切断手段により種テープを切断する種テープ敷設機において、
前記種テープ切断手段は、
前記フレームに回転揺動可能に設けられたカッタアームと、
前記カッタアームの端部に設けられたカッタと、
前記カッタアームに接触され前記カッタアームの位置情報を発生するリミットスイッチと、
前記ヒッチ部の位置を検出して示す昇降情報スイッチと、
カッタを駆動するモータと、
前記昇降情報スイッチと前記リミットスイッチにより前記種テープの状態とカッタアームの位置の情報を得て、カッタアームが当初状態にあることを確認し、前記モータを正転駆動し、前記カッタにより種テープを切断後に前記モータを反転駆動して前記カッタアームを当初位置に復帰させる制御回路手段と、を備えることを特徴とする。
前記構成によれば、種テープ切断手段の複数の情報スイッチにより、前記切断予定部の形成とカッタの状態を確認して、種テープの切断を実行できるので、より確実な種テープの自動切断が可能になった。

本発明による請求項２記載の種テープ敷設機は、請求項１記載の種テープ敷設機において、
前記種テープは供給リールから前記フレームに設けられた播種パイプを介して圃場に導かれるものであり、
前記供給リールは敷設機に設けられている電磁ブレーキによりリールを停止することを特徴とする。
前記供給リールはフレームとの間に設けられた電磁ブレーキによりリールを停止することができるから、切断位置における種テープの張力を好ましい状態に保つことができる。
本発明による請求項３記載の種テープ敷設機は、請求項２記載の種テープ敷設機において、
前記播種パイプは覆土板に一体に設けられて前記覆土板に従動することを特徴とする。
このようにして播種深度は良好に保たれる。
本発明による請求項４記載の種テープ敷設機は、請求項３記載の種テープ敷設機において、
前記昇降情報スイッチはトラクタ側に配置され、
前記リミットスイッチは前記覆土板の敷設状態進行方向の前方および後方位置に一対設けられ、一方のリミットスイッチでカッタの動作開始位置、他方のリミットスイッチで種テープ切断後の反転位置を検出することを特徴とする。
これにより、カッタの位置が確実に把握され、良好な切断状態が形成される。

本発明による請求項５記載の種テープ敷設機は、請求項１記載の種テープ敷設機において、
前記カッタアームの端部に設けられたカッタは、種テープ案内溝を備える平板状のカッタ台と前記カッタ台に固定されたカッタ刃よりなり、前記カッタアームの揺動中に前記種テープに接触してまたは接触しながら切断するように構成されていることを特徴とする。
本発明による請求項６記載の種テープ敷設機は、請求項１記載の種テープ敷設機において、
前記制御回路手段は、トラクタ側の制御回路と、種テープ敷設機側で前記制御回路に接続されこれと信号の授受をする種テープ敷設機側のコントロールボックスと、を含み、
トラクタの運転者が制御回路の操作部を操作することによりヒッチを上昇させ、その後に得られた情報に基づいて前記制御回路から動作命令を発生して種テープ切断作業を行うことを特徴とする。

本発明による種テープ敷設機によれば、モータ動作時に電磁ブレーキにより、リールは停止した状態に保たれ、切断時に種テープが播種パイプから引き出されることがないようにすることができる。そして、覆土板に取り付けられたモータと２個のリミットスイッチにより、リミットスイッチ間を往復運動するカッタアームによって種テープを確実に切断することが可能となり、従来装置の問題点を解決することができる。カッタも従来のものに比べて簡単な板状の刃を用いることができる。
カッタアームの回転駆動をモータで駆動する方式としたため、他の要素の影響を受けにくくすることができ、従来装置における種テープが切れない不具合を完全に解消することができる。

本発明による種テープ敷設機（トラクタに連結前）の側面図（Ｂ）、（Ｂ）のＡ−Ａ矢視図（Ａ）である。種テープは播種パイプに装荷前の状態にある。 図１に示した種テープ敷設機をトラクタに連結し、種テープを敷設している状態を示す図である。 図２に示した種テープ敷設機をトラクタのヒッチを上昇させて種テープ切断を可能にした状態を示す図である。 図１に示した種テープ敷設機の種テープ切断終了時の状態を示す図である。 図１に示す種テープ敷設機におけるテープリール部の部分拡大背面図（Ａ）、部分拡大図（Ｂ）である。 図１に示した種テープ敷設機における覆土板に関連して設けられたカッタアーム、播種パイプおよびリミットスイッチの部分を示す部分拡大図である。 （Ａ）は図６におけるカッタアームの動作を説明するための図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示した覆土板と第２リミットスイッチの部分を示すＤ矢視図であり、（Ｃ）は（Ａ）に示した覆土板と第１リミットスイッチの部分を示すＥ矢視図である。 （Ａ）は図１の種テープ敷設機における覆土板に関連して設けられた電動モータ、カッタアーム、および播種パイプの関係を示す部分拡大平面図であり、（Ｂ）は図１の種テープ敷設機における覆土板に関連して設けられたカッタアーム、播種パイプおよびリミットスイッチの部分を示す部分拡大図である。 種テープ敷設機のカッタを形成するカッタ台とカッタ刃の関係を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）は種テープとカッタ刃の位置関係を示し、（Ｄ）はカッタ台とカッタ刃を分解して示し、（Ｅ）は組み立て状態を示している。 種テープの切断を制御する制御回路手段と、関連する回路の配置を説明するためのブロック図である。 種テープの切断動作を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は本発明による種テープ敷設機（トラクタに連結前）の側面図（Ｂ），（Ｂ）のＡ−Ａ矢視図（Ａ）で、種テープ１１は播種パイプ８に装荷前の状態にあり、図２は図１に示した種テープ敷設機をトラクタに連結し、種テープを敷設している状態を示す図であり、図３は図２に示した種テープ敷設機をトラクタのヒッチを上昇させて種テープ切断を可能にした状態を示し、図４は種テープ敷設機の種テープ切断終了時の状態を示している。

本発明による種テープ敷設機の主フレーム２は、前車輪４の前車輪軸３の軸受、後車輪６の後車輪軸５の軸受を兼ねる構造体よりなる。
主フレーム２にパンタフレーム１０が、パンタフレーム軸９によりパンタフレーム連結板１０ｃを介して角度調整可能に設けられている。
パンタフレーム１０には、パンタアーム１４，１４を介して前パンタフレーム１０ｄが、リンク結合されている。
種テープ敷設機の前端には結合金具１５が前パンタフレーム１０ｄに固定されている。図２〜図４に示すように種テープ敷設機の前端の、結合金具１５とトラクタ（図示せず）のヒッチ部１７間には敷設機・トラクタヒッチ連結金具１６が設けられて、両者を連結している。敷設機・トラクタヒッチ連結金具１６とトラクタのヒッチ部１７はヒッチ・連結金具固定ピン１８で連結されている。
この実施形態において用いられるトラクタは、種テープ敷設に適するように一部改良が施されている。牽引高さ位置の調節はトラクタのヒッチ部１７の高さを運転者が操縦席で変える。ヒッチ部１７の高さ（図２の敷設状態）からさらに図３の状態に上昇させることにより、切断準備状態が形成される。
図３に示すように、ヒッチ部１７を上昇させることにより、種テープ敷設機の前車輪４側を上昇させ、敷設済の部分（種テープ埋設部１１ａ）に連続する種テープの切断予定部を切断予定位置（破線で示す領域Ｐ）にもたらして、後述する種テープ切断手段により種テープを切断可能な状態が形成される。

＜リールからの種テープ供給と切断予定部の形成＞
種テープの敷設時の引き出し状態において、リール１２の引き出し抵抗は減少（低レベル）の状態にある（種テープ供給リールの回転にブレーキがかけられていない）。
図３に示すように種テープ１１は種テープガイド１１１を介して播種パイプ支持筒７ｅ（図６，図７参照）に固定されている播種パイプ８の播種パイプ上端８ａに導かれ、播種パイプ下端８ｂから排出され、圃場１の播種深度に埋設される。
パンタフレーム用ばね１１２は、種テープガイド１１１を回転可能に支持しているパンタフレーム１０と前パンタフレーム１０ｄ間に掛け渡されている。

図５の（Ａ）は図１に示す種テープ敷設機におけるテープリール部の部分拡大背面図（敷設機の後方から前方向を視た図）であり、（Ｂ）は同部分拡大図である。
支え板１２ｂは、下端が前パンタフレーム１０ｄ（図１〜図４参照）に固定されており、電磁ブレーキ１２ｃと電磁ブレーキ側プーリー１２ｅとリール側プーリー１２ｆを支持している。支え板１２ｂの上端にはリール軸１２ｇが設けられている。
リール１２にはリール側プーリー１２ｆが一体的に結合し、リールホルダ１２ｄでリール軸１２ｇに回転可能に結合されている。
支え板１２ｂの下端側には電磁ブレーキ１２ｃと電磁ブレーキ側プーリー１２ｅが同軸に配置されている。通常は支え板１２ｂに対して自由に回転可能である電磁ブレーキ側プーリー１２ｅとリール側プーリー１２ｆ間にＶベルト１２ａが掛け渡されている。
トラクタ側２９のヒッチ部１７が種テープ敷設機側２３を牽引する高さ（図２参照）にあるときから、運転者の操作により上昇開始命令が発せられ、所定の高さに達すると、ヒッチ昇降情報スイッチ２４が上昇済みを検出する。この検出の後、電磁ブレーキ１２ｃに通電されて電磁ブレーキ側プーリー１２ｅの回転が阻止され、リール側プーリー１２ｆの回転も停止させられる。

この実施形態に係る種テープ敷設機において、種テープ１１の切断予定部を圃場１の表面から敷設機間の所定の切断予定位置（図３の破線で示す領域Ｐ）にもたらした状態は、トラクタのヒッチ部１７を上昇させることにより形成され、電磁ブレーキ１２ｃによりリールの回転が阻止されることにより、播種パイプ８（覆土板７に一体に設けられて覆土板７に従動する）の下端８ｂとすでに敷設された種テープ埋設部１１ａ端との間の種テープ１１が一定の張力を保って張り渡されることになる。

＜覆土板とモータおよびフレームの関係＞
覆土板７の下面は敷設機の主フレーム２に対して平行を保ち、圃場の平面に沿って移動する。敷設時は、モータ等の重力により下方に付勢されている。また、覆土板７の下面は、主フレーム２との間の距離を一定量調節可能にリンク７ｂにより支持されている。
この覆土板７の取り付け構造を図８を参照して説明する。
図８の（Ａ）は図１の種テープ敷設機における覆土板に関連して設けられた電動モータ、カッタアーム、および播種パイプの関係を示す部分拡大平面図であり、（Ｂ）は図１の種テープ敷設機における覆土板に関連して設けられたカッタアーム、播種パイプおよび各リミットスイッチの部分を示す部分拡大図である。
モータ２１は減速機２１ａを有し、減速機２１ａで減速された回転出力が出力軸２１ｂを介して出力される。出力軸２１ｂの先端にはカッタアーム１９がねじ止めされている。
覆土板７の下面に対して垂直に覆土板７と一体に設けられている覆土板軸（覆土板側）７ａは、主フレーム２側に設けられている覆土板軸（フレーム側）７ｄに平行方向に移動可能にリンク７ｂ，７ｂで結合されている。なお、ばねを含む７ｃ部は、覆土板７の設定高さを変化させない為に機能している。
覆土板７の先端面（牽引方向に対して）には播種パイプ支持筒７ｅが垂直に設けられており、播種パイプ固定ねじノブを有するねじ７ｆにより固定されている。
覆土板７は、種テープ切断手段の構成要素であるモータ２１を保持している。
モータ２１は制御回路手段３０（図１０参照）からの信号に基づいて正・反転駆動され、カッタアーム１９を揺動駆動する。
カッタアーム１９が第２リミットスイッチ２２ｂを押したときにモータ２１は回転方向を逆転し、第１リミットスイッチ２２ａを押したときに停止する。
電磁ブレーキ１２ｃはモータ２１が動作している間作動し、リール１２を固定するので、種テープ１１が引っ張り出されることはない。

＜種テープ切断手段＞
種テープ切断手段は、主フレーム２に、覆土板７を介して回転揺動可能に設けられたカッタアーム１９を含んでいる。カッタアーム１９は、上述したように覆土板７に固定されたモータ２１の出力軸２１ｂにねじ止めされており、先端にはカッタ２０が設けられている。図３は、カッタアーム１９の移動範囲における３箇所の姿勢を示している。
また、種テープ切断手段は、カッタアーム１９に接触されカッタアーム１９の位置情報を発生する第１，第２リミットスイッチ２２ａ，２２ｂと、トラクタ側に設けられているヒッチ部１７の位置を検出して示すヒッチ昇降情報スイッチ２４（図示せず）を含んでいる。種テープ切断手段はさらに、カッタ２０を駆動するモータ２１を含んでいる。
種テープ切断手段の制御回路手段３０は、ヒッチ昇降情報スイッチ２４と第１，第２リミットスイッチ２２ａ，２２ｂにより種テープ１１の状態とカッタアーム１９の位置の情報を得る。ヒッチ昇降情報スイッチ２４は、トラクタのヒッチ部１７が上昇を完了したことを検知するものであり、ヒッチ昇降情報スイッチ２４が検出されると、種テープ１１が緊張状態にあることが推定される。第１，第２リミットスイッチ２２ａ，２２ｂは、カッタアーム１９がどの位置にあるかを検出するものであり、カッタアーム１９が当初状態（図７の（Ａ）のイに示す位置）にあることが確認されると、その情報がコントロールボックス１３を介して制御回路２５に伝達され、制御回路２５はモータ２１を正転駆動する命令を発生する。その結果、カッタアーム１９が切断予定位置（図７の（Ａ）のロに示す位置近辺）に達し、カッタ２０が種テープ１１に接触し、切断する。
種テープ切断後に、カッタアーム１９が図７の（Ａ）のハに示す位置に達したことが第２リミットスイッチ２２ｂで検出され、その情報がコントロールボックス１３を介して制御回路２５に伝達され、制御回路２５はそれに対してモータ２１を反転駆動する命令を発生し、カッタアーム１９は当初位置に復帰させられる。カッタアーム１９の当初位置への復帰が第１リミットスイッチ２２ａにより検出されると、その情報がコントロールボックス１３を介して制御回路２５に伝達され、制御回路２５はモータ２１の通電を遮断する命令を発生する。これにより種テープ埋設後の切断の１サイクルを終了する。

＜制御回路手段＞
図１０は、種テープの切断を制御する制御回路手段と、関連する回路の配置を説明するためのブロック図である。
制御回路手段３０は、この実施形態ではトラクタ側２９に配置された制御回路（ＣＰＵ）２５と種テープ敷設機側２３に配置されたコントロールボックス１３から構成されている。なお、コントロールボックス１３は図１に示すように敷設機側２３のパンタアーム１４に固定されており、図１０に示すように、敷設機側２３とトラクタ側２９を接続したときには互いに信号の授受が出来るように配線（図示を省略）されている。
トラクタ側２９にはヒッチ昇降情報スイッチ２４が設けられており、ヒッチ部１７の高さ位置に関する情報が制御回路（ＣＰＵ）２５に接続され、制御回路（ＣＰＵ）２５は、種テープ敷設機側２３からのカッタの位置に関する情報（第１リミットスイッチ２２ａ，第２リミットスイッチ２２ｂからの情報）をコントロールボックス１３を介して受領し、それらと運転者２８の操作部２７を介して提供された情報に基づいて、制御回路（ＣＰＵ）２５で判断し、その判断結果をコントロールボックス１３に伝達する。その判断結果に基づいて、モータ２１を作動させる。

＜スイッチの配置と意味＞
本発明において制御回路手段３０中の制御回路（ＣＰＵ）２５は、基本的には種テープ敷設機側２３のリミットスイッチ（２２ａ，２２ｂ）と、トラクタ側のヒッチ昇降情報スイッチ２４および、トラクタの運転者の操作入力に従って、種テープ切断装置を動作させる。
まず情報検出用のスイッチの配置について説明する。
トラクタのヒッチ部１７の位置を検出するヒッチ昇降情報スイッチ２４は、トラクタ側２９に設けられている。
カッタアーム１９に接触されカッタアーム１９の位置情報を発生するリミットスイッチ（第１リミットスイッチ２２ａ，第２リミットスイッチ２２ｂ）は敷設機側の覆土板７に設けられている（図６〜図８参照）。第１リミットスイッチ２２ａは覆土板７の前面（敷設方向に向かう面）に設けられ、第２リミットスイッチ２２ｂは後面（敷設済方向に向かう面）に設けられている。第１，第２リミットスイッチ２２ａ，２２ｂはそれぞれマイクロスイッチとばね板部（図８の（Ａ）の２２ａｐ，２２ｂｐ）からなり、カッタアーム１９がばね板部２２ａｐ，２２ｂｐに接・離することによりマイクロスイッチをオン・オフする。
第１リミットスイッチ２２ａはカッタの動作開始位置を検出し、第２リミットスイッチ２２ｂは種テープ切断後の反転位置を検出する。

図６は、図１に示した種テープ敷設機における覆土板に関連して設けられたカッタアーム、播種パイプおよびリミットスイッチの部分を示す部分拡大図であり、図７の（Ａ）は図６におけるカッタアームの動作を説明するための図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示した覆土板と第２リミットスイッチの部分を示すＤ矢視図であり、（Ｃ）は（Ａ）に示した覆土板と第１リミットスイッチの部分を示すＥ矢視図である。
図７の（Ａ）は、カッタアーム１９の移動範囲における３箇所の姿勢を示しており、各状態における種テープ敷設機側２３のリミットスイッチの状態は次のとおりである。
イ：
往路 種テープの切断動作開始時
第１リミットスイッチ２２ａはオン→オフ、第２リミットスイッチ２２ｂはオフ
復路 種テープの切断サイクル完了時
第１リミットスイッチ２２ａはオフ→オン、第２リミットスイッチ２２ｂはオフ

ロ：種テープ切断時（図３に破線で示す領域Ｐ通過時）
往路復路ともに第１リミットスイッチ２２ａ，第２リミットスイッチ２２ｂはオフ

ハ：カッタアームの反転動作時
第１リミットスイッチ２２ａはオフ、
第２リミットスイッチ２２ｂはオフ→オン，オン→オフ

＜カッタの実施形態＞
本発明による種テープ敷設機において、カッタアーム１９の端部に設けられたカッタ２０は、種テープ案内溝を備える平板状のカッタ台とカッタ台に固定されたカッタ刃よりなり、カッタアーム１９の揺動中に種テープ１１に接触してまたは接触しながら切断するように構成されているものであり、図９を参照して本発明による種テープ敷設機のカッタの実施形態を詳しく説明する。
図９は、種テープ敷設機のカッタを形成するカッタ台とカッタ刃の関係を示す図であり、同図（Ａ），（Ｂ），および（Ｃ）は、切断時の種テープ１１とカッタ刃２０ｃの位置関係を示している。同図（Ｄ）はカッタ台２０ａとカッタ刃２０ｃを分解して示し、（Ｅ）は組み立て状態を示している。
カッタ２０はカッタ台２０ａとカッタ刃２０ｃよりなり、カッタ台２０ａはカッタ刃２０ｃを取り付け位置を微調整可能に支持し、カッタ台の曲げ起こし部２０ｇでカッタアーム１９の先端にカッタ２０を固定する。
カッタ刃２０ｃは先端の尖った山型で板状の刃であり、平板状のカッタ台２０ａにより種テープ１１がカッタ刃２０ｃの先端に誘導されるようになっている。
カッタ台２０ａはカッタ刃軸２０ｂ（凸管）を軸としてカッタ刃２０ｃをカッタ刃止めねじ２０ｄで固定する。
カッタアーム１９揺動中に、種テープ１１は種テープ案内Ｖ溝２０ｆ，種テープ案内直線溝２０ｅで誘導され（図９の（Ａ））、誘導された種テープ１１は電磁ブレーキ１２ｃによりリール１２が停止した状態に保たれているので引っ張り出されない（一定の張力で張られている）。
カッタ台２０ａに案内されて寄せられた種テープ１１は、カッタ刃２０ｃの先端に突き刺さり切断される（同図（Ｂ））。先端で切断されなかった種テープ１１は、カッタ台２０ａとカッタ刃２０ｃ間で、カッタ刃２０ｃの側面を移動する間に切断される（同図（Ｃ））。すなわち、接触して、または接触しながら切断される。

＜種テープ切断動作の流れ＞
以下、図１１に示すフローチャートに沿って、種テープ切断動作を説明する。
〔ステップ１０１〕運転者２８が表示部２６により、種テープ敷設機が種テープ１１を切断すべき位置にあると判断したときに操縦席の操作部２７より切断開始の命令をする。
なお、運転者の切断すべき位置にあるとの判断は、表示部２６の表示に基づいても良いし、運転者が所定の種テープ敷設を終了し、Ｕターン直前にある（黙視に基づく）か、その他の切断の必要性が発生したことの判断によるものであっても良いから、図１０の表示部２６は不可欠の構成ではない。
〔ステップ１０２〕前記命令にしたがって、昇降情報スイッチ２４の状態を調べる。機械的なスイッチは多くの場合チャタリング等による誤報を避けるため、所定の短時間（ｎ秒間）データ取得を行い、ｎ秒以上であると判定された場合、ヒッチ部１７が切断に適した位置（図３の状態）にあると判断し、次のステップに進む。ｎ秒未満であると判定された場合は、再度検出を行う。この実施形態では、ｎは２秒にしてある。
〔ステップ１０３〕ＣＰＵ２５は、第２リミットスイッチ２２ｂの状態を調べ、第２リミットスイッチ２２ｂがオフであればステップ１０５に進む。第２リミットスイッチ２２ｂがオンであればオフになるまでステップ１０２〜１０３のループを構成する。
〔ステップ１０４〕運転者の操作により、ＣＰＵ２５は昇降情報スイッチ２４の出力状態を不問にしてステップ１０３に進むバイパス経路を形成する。
〔ステップ１０５〕モータ２１の正転駆動を開始し、カッタアーム１９が当初の位置（図７の（Ａ）のイの位置）から時計方向に回動を開始し、所定の位置（図７の（Ａ）のロの位置，図３の破線で示す領域Ｐの位置）で種テープを切断する。
〔ステップ１０６〕第２リミットスイッチ２２ｂがオンになると次のステップ１０７に進む。オフであれば、オンになるまでモータ２１を正転させるループを構成する。
〔ステップ１０７〕モータ２１の反転駆動を開始し、カッタアーム１９が図７の（Ａ）のハの位置から反時計方向に回動する。
〔ステップ１０８〕ＣＰＵ２５は、第１リミットスイッチ２２ａの状態を調べ、第１リミットスイッチ２２ａがオンであれば、次のステップへ進む。オフであれば、オンになるまでモータ２１の反転駆動を継続する。
〔ステップ１０９〕モータ駆動を停止する。カッタアーム１９は当初の位置（図７の（Ａ）のイの位置）にもたらされて停止する。
〔ステップ１１０〕全工程を終了する。

以上詳しく説明した種テープ敷設機の実施例について、本発明の範囲内で種々の変形を施すことができる。
図３において、種テープ敷設機側２３が、圃場１の表面から離れた位置まで上昇した状態を示しているが、圃場１の表面から離れた位置まで上昇させることは必須ではなく、切断予定位置（破線で示す領域Ｐ）が圃場１の表面上に形成できるようにすれば足りる。つまり、種テープ敷設機の後車輪６が圃場１に接触している場合を排除する意味ではない。

種テープ敷設機側２３にコントロールボックス１３を設け、トラクタ側２９に制御回路（ＣＰＵ）２５を設けこれらにより制御回路手段３０を形成する例を示したが、この配置は運転者に種テープ敷設機側２３のデータを整理して伝達し、運転者がヒッチの情報を把握して種テープ切断の判断と操作を可能にすれば足りることであって、この実施形態に限定されない。スイッチ等の接続がケーブル接続で足りればコントロールボックス１３は不可欠ではない。

本発明による種テープ敷設機は、大規模農業における播種作業の確実性を向上させるとともに、同作業の大幅省力に寄与することができる。

１ 圃場
２ 主フレーム
３ 前車輪軸
４ 前車輪
５ 後車輪軸
６ 後車輪
７ 覆土板
７ａ 覆土板軸（覆土板側）
７ｂ 覆土板リンク
７ｃ 回転止め手段
７ｄ 覆土板軸（フレーム側）
７ｅ 播種パイプ支持筒
７ｆ 播種パイプ固定ねじ
８ 播種パイプ
８ａ 播種パイプ上端
８ｂ 播種パイプ下端
９ パンタフレーム軸
１０ パンタフレーム
１０ａ パンタフレーム上ストッパー
１０ｂ パンタフレーム下ストッパー
１０ｃ パンタフレーム連結板
１０ｄ 前パンタフレーム
１１ 種テープ
１１ａ 種テープ埋設部
１１ｂ 種テープ切断端部
１１１ 種テープガイド
１１２ パンタフレーム用ばね
１２ リール
１２ａ Ｖベルト
１２ｂ 支え板
１２ｃ 電磁ブレーキ
１２ｄ リールホルダ
１２ｅ 電磁ブレーキ側プーリー
１２ｆ リール側プーリー
１２ｇ リール軸
１３ コントロールボックス
１４ パンタアーム
１５ 結合金具
１６ 敷設機・トラクタヒッチ連結金具
１７ ヒッチ部
１８ ヒッチ・連結金具固定ピン
１９ カッタアーム
１９ａ カッタ台止めねじ
２０ カッタ
２０ａ カッタ台
２０ｂ カッタ刃軸
２０ｃ カッタ刃
２０ｄ カッタ刃止めねじ
２０ｅ カッタ台の種テープ案内直線溝
２０ｆ カッタ台の種テープ案内Ｖ溝
２０ｇ カッタ台の曲げ起こし部
２０ｈ ねじ孔
２１ モータ
２１ａ モータ減速機
２１ｂ モータ出力軸
２２ａ 第１リミットスイッチ
２２ｂ 第２リミットスイッチ
２３ 種テープ敷設機側
２４ ヒッチ昇降情報スイッチ
２５ 制御回路（ＣＰＵ）
２６ 表示部 （ディスプレイ）
２７ 操作部（ＩＮＰＵＴ Ｉ／Ｆ）
２８ トラクタ運転者
２９ トラクタ側
３０ 制御回路手段
Ｐ 切断予定位置

Claims (6)

1. 種テープ敷設機のフレームをトラクタのヒッチ部に牽引高さ位置を調節可能に連結してヒッチ部の高さを上昇させ種テープ敷設機の前車輪側を上昇させることにより敷設済の部分に連続する種テープの切断予定部を切断予定位置にもたらして、種テープ切断手段により種テープを切断する種テープ敷設機において、
   前記種テープ切断手段は、
   前記フレームに回転揺動可能に設けられたカッタアームと、
   前記カッタアームの端部に設けられたカッタと、
   前記カッタアームに接触され前記カッタアームの位置情報を発生するリミットスイッチと、
   前記ヒッチ部の位置を検出して示す昇降情報スイッチと、
   カッタを駆動するモータと、
   前記昇降情報スイッチと前記リミットスイッチにより前記種テープの状態とカッタアームの位置の情報を得て、カッタアームが当初状態にあることを確認し、前記モータを正転駆動し、前記カッタにより種テープを切断後に前記モータを反転駆動して前記カッタアームを当初位置に復帰させる制御回路手段と、
   を備えることを特徴とする種テープ敷設機。
2. 請求項１記載の種テープ敷設機において、
   前記種テープは供給リールから前記フレームに設けられた播種パイプを介して圃場に導かれるものであり、
   前記供給リールは敷設機に設けられている電磁ブレーキによりリールを停止することを特徴とする種テープ敷設機。
3. 請求項２記載の種テープ敷設機において、前記播種パイプは覆土板に一体に設けられて前記覆土板に従動することを特徴とする種テープ敷設機。
4. 請求項３記載の種テープ敷設機において、
   前記昇降情報スイッチはトラクタ側に配置され、
   前記リミットスイッチは前記覆土板の敷設状態進行方向の前方および後方位置に一対設けられ、一方のリミットスイッチでカッタの動作開始位置、他方のリミットスイッチで種テープ切断後の反転位置を検出することを特徴とする種テープ敷設機。
5. 請求項１記載の種テープ敷設機において、
   前記カッタアームの端部に設けられたカッタは、種テープ案内溝を備える平板状のカッタ台と前記カッタ台に固定されたカッタ刃よりなり、前記カッタアームの揺動中に前記種テープに接触してまたは接触しながら切断するように構成されていることを特徴とする種テープ敷設機。
6. 請求項１記載の種テープ敷設機において、
   前記制御回路手段は、トラクタ側の制御回路と、種テープ敷設機側で前記制御回路に接続されこれと信号の授受をする種テープ敷設機側のコントロールボックスと、を含み、
   トラクタの運転者が制御回路の操作部を操作することによりヒッチを上昇させ、その後に得られた情報に基づいて前記制御回路から動作命令を発生して種テープ切断作業を行うことを特徴とする種テープ敷設機。

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