JP5686088B2 - 道路データ作成装置、道路データ作成方法及びプログラム - Google Patents
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Description
例えば、道路情報送信装置から配信された道路情報に含まれる少なくとも始点と終点の座標で道路の位置を特定する要素座標を復元部で復元して復元座標を作成する。そして、道路特定処理部で、この復元座標と、地図座標データ記録部に記憶される地図座標データとに基づいて、道路の位置を特定する道路マッチング処理を実行するように構成された道路情報受信装置がある(例えば、特許文献1参照。)。
また、請求項5に係る道路データ作成装置は、請求項4に記載の道路データ作成装置において、前記第2マッチングテーブル更新手段は、前記仮確定座標点列を座標点列に変換して前記リンクID特定手段によって特定されたリンクIDに対応させて前記マッチングテーブルに再度格納すると共に、該座標点列で特定される地図上の道路の位置と前記リンクID特定手段によって特定されたリンクIDのリンクの位置との座標ずれパターンを該リンクIDに対応させて前記マッチングテーブルに格納することを特徴とする。
更に、請求項6に係る道路データ作成装置は、請求項4又は請求項5に記載の道路データ作成装置において、前記座標ずれパターン判定手段を介して前記座標ずれパターンが、同じ方向で同じ距離でないと判定された場合には、前記座標点列で特定される道路を所定角度回転又は所定長さ拡大又は所定長さ縮小して補正した補正道路に対応する補正座標点列に変換する座標点列補正手段を備え、
前記仮座標点列格納手段は、前記座標点列に替えて、前記座標点列補正手段を介して変換された補正座標点列を前記マッチングテーブルに仮確定座標点列として再度格納することを特徴とする。
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図1及び図2に基づいて説明する。図1は本実施例に係るナビゲーション装置1を示したブロック図である。図2は、ナビゲーション装置1とA道路情報送信システム3A〜C道路情報送信システム3Cとの通信を説明する説明図である。
また、地図情報DB25の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置17を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
この操作部14は、走行開始時の現在位置を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部13は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
図3に示すように、マッチングデータファイル51は、A道路情報送信システム3A、B道路情報送信システム3B、C道路情報送信システム3Cの各々に関連付けられた各マッチングテーブルF1〜F3から構成されている。各マッチングテーブルF1〜F3は、同じ構成なので、マッチングテーブルF1の構成について説明する。
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置1のCPU41が実行する処理であって、受信した道路情報に含まれる、各交通情報に関連付けられた道路の位置を特定する座標点列をナビ地図情報26のリンクIDに変換する「リンクID変換処理」について図4乃至図7に基づいて説明する。尚、図4にフローチャートで示されるプログラムは、各道路情報送信システム3A〜3Cのいずれかから道路情報を受信した際に、CPU41によって実行される。
次に、上記S16でCPU41が実行する「マッチングテーブル更新処理」のサブ処理について図5乃至図7に基づいて説明する。
図5及び図6に示すように、先ず、S111において、CPU41は、「変換できなかった座標点列」をRAM42から読み出し、ナビ地図情報26の地図上に、この「変換できなかった座標点列」を描く。
次に、ナビゲーション装置1のCPU41が実行する処理であって、各マッチングテーブルF1〜F3に格納された仮確定座標点列を確定された座標点列に変換すると共に、この座標点列に対応するナビ地図情報26のリンクIDを格納する「座標点列確定処理」について図8に基づいて説明する。尚、図8にフローチャートで示されるプログラムは、経路案内等の処理を実行していない深夜等の時間帯において、CPU41によって定期的に(例えば、24時間毎である。)実行される。
一方、マッチングテーブルF2及びマッチングテーブルF3について、S211以降の処理を実行したと判定した場合には(S216:YES)、CPU41は、当該処理を終了する。
2 ネットワーク
3A A道路情報送信システム
3B B道路情報送信システム
3C C道路情報送信システム
25 地図情報DB
26 ナビ地図情報
28 マッチングDB
41 CPU
42 RAM
43 ROM
51 マッチングデータファイル
F1〜F3 マッチングテーブル
61、62 候補リンク
63、64 リンク
P1〜P3 座標
Q1 変換できなかった座標点列
R1、R2 座標点列
Claims (8)
- 座標によって地図上の位置を表す地図座標データを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
道路情報送信システムから配信される少なくとも2個の座標で地図上の道路の位置を特定した座標点列を前記地図情報のリンクを識別するリンクIDに対応させて格納すると共に、該座標点列で特定される道路の位置と前記地図座標データで特定される該リンクの位置との座標ずれパターンを該リンクIDに対応させて格納したマッチングテーブルを記憶するマッチングテーブル記憶手段と、
前記道路情報送信システムから配信された前記座標点列を含む道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報に含まれる座標点列に対応するリンクIDが前記マッチングテーブルに格納されているか否かを判定するマッチング判定手段と、
前記道路情報に含まれる座標点列に対応するリンクIDが前記マッチングテーブルに格納されていると判定された場合には、該座標点列を該座標点列に対応するリンクIDに変換する第1リンクID変換手段と、
前記道路情報に含まれる座標点列に対応するリンクIDが前記マッチングテーブルに格納されていないと判定された場合には、該座標点列に対応するリンクの候補である候補リンクを前記地図情報に基づいて抽出する第1候補リンク抽出手段と、
前記第1候補リンク抽出手段によって1個の候補リンクが抽出された場合には、該座標点列を該候補リンクのリンクIDに変換し、
前記第1候補リンク抽出手段によって複数個の候補リンクが抽出された場合には、該複数個の候補リンクの周囲所定範囲内のリンクのリンクIDのうち、前記マッチングテーブルに格納されているリンクIDに対応する前記座標ずれパターンに基づいて、該座標点列を該複数個の候補リンクから1の候補リンクのリンクIDに変換する第2リンクID変換手段と、
を備えたことを特徴とする道路データ作成装置。 - 前記第2リンクID変換手段によって、前記座標点列をリンクIDに変換した場合には、該座標点列を該リンクIDに対応させて前記マッチングテーブルに格納すると共に、該座標点列で特定される道路の位置と前記地図座標データで特定される該リンクIDのリンクの位置との座標ずれパターンを該リンクIDに対応させて前記マッチングテーブルに格納する第1マッチングテーブル更新手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の道路データ作成装置。
- 前記第2リンクID変換手段を介して前記座標点列を前記リンクIDに変換できなかった場合には、該座標点列を前記マッチングテーブルに仮確定座標点列として格納する仮座標点列格納手段と、
所定時間間隔毎に前記マッチングテーブルに前記仮確定座標点列が格納されているか否かを判定する仮格納判定手段と、
前記マッチングテーブルに前記仮確定座標点列が格納されていると判定された場合には、該仮確定座標点列に対応する複数の候補リンクを前記地図情報に基づいて抽出する第2候補リンク抽出手段と、
前記第2候補リンク抽出手段によって抽出された複数個の候補リンクの周囲所定範囲内のリンクのリンクIDのうち、前記マッチングテーブルに格納されているリンクIDに対応する前記座標ずれパターンに基づいて、該複数個の候補リンクから1の候補リンクのリンクIDを特定して、前記仮確定座標点列を座標点列に変換して該リンクIDに対応させて該マッチングテーブルに再度格納すると共に、該座標点列で特定される地図上の道路の位置と前記地図座標データで特定される該1の候補リンクの位置との座標ずれパターンを該リンクIDに対応させて前記マッチングテーブルに格納する第2マッチングテーブル更新手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の道路データ作成装置。 - 前記第1候補リンク抽出手段又は前記第2候補リンク抽出手段によって複数個の候補リンクが抽出された場合には、該複数個の候補リンクの周囲所定範囲内のリンクのリンクIDのうち、前記マッチングテーブルに格納されているリンクIDに対応する前記座標点列で特定される道路の位置と前記地図座標データで特定される該リンクIDのリンクの位置との前記座標ずれパターンが、同じ方向で同じ距離であるか否かを判定する座標ずれパターン判定手段と、
前記座標ずれパターン判定手段を介して前記座標ずれパターンが、同じ方向で同じ距離であると判定された場合には、該複数個の候補リンクのうち、該座標点列で特定される道路の位置から当該同じ方向で同じ距離にある候補リンクのリンクIDを特定するリンクID特定手段と、
を備え、
前記第2リンクID変換手段は、当該座標点列を前記リンクID特定手段によって特定されたリンクIDに変換することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の道路データ作成装置。 - 前記第2マッチングテーブル更新手段は、前記仮確定座標点列を座標点列に変換して前記リンクID特定手段によって特定されたリンクIDに対応させて前記マッチングテーブルに再度格納すると共に、該座標点列で特定される地図上の道路の位置と前記リンクID特定手段によって特定されたリンクIDのリンクの位置との座標ずれパターンを該リンクIDに対応させて前記マッチングテーブルに格納することを特徴とする請求項4に記載の道路データ作成装置。
- 前記座標ずれパターン判定手段を介して前記座標ずれパターンが、同じ方向で同じ距離でないと判定された場合には、前記座標点列で特定される道路を所定角度回転又は所定長さ拡大又は所定長さ縮小して補正した補正道路に対応する補正座標点列に変換する座標点列補正手段を備え、
前記仮座標点列格納手段は、前記座標点列に替えて、前記座標点列補正手段を介して変換された補正座標点列を前記マッチングテーブルに仮確定座標点列として再度格納することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の道路データ作成装置。 - 座標によって地図上の位置を表す地図座標データを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
道路情報送信システムから配信される少なくとも2個の座標で地図上の道路の位置を特定した座標点列を前記地図情報のリンクを識別するリンクIDに対応させて格納すると共に、該座標点列で特定される道路の位置と前記地図座標データで特定される該リンクの位置との座標ずれパターンを該リンクIDに対応させて格納したマッチングテーブルを記憶するマッチングテーブル記憶手段と、を備えた制御部が実行する、
前記道路情報送信システムから配信された前記座標点列を含む道路情報を取得する道路情報取得工程と、
前記道路情報取得工程で取得した道路情報に含まれる座標点列に対応するリンクIDが前記マッチングテーブルに格納されているか否かを判定するマッチング判定工程と、
前記マッチング判定工程で道路情報に含まれる座標点列に対応するリンクIDが前記マッチングテーブルに格納されていると判定された場合には、該座標点列を該座標点列に対応するリンクIDに変換する第1リンクID変換工程と、
前記マッチング判定工程で道路情報に含まれる座標点列に対応するリンクIDが前記マッチングテーブルに格納されていないと判定された場合には、該座標点列に対応するリンクの候補である候補リンクを前記地図情報に基づいて抽出する第1候補リンク抽出工程と、
前記第1候補リンク抽出工程で1個の候補リンクが抽出された場合には、該座標点列を該候補リンクのリンクIDに変換し、
前記第1候補リンク抽出工程で複数個の候補リンクが抽出された場合には、該複数個の候補リンクの周囲所定範囲内のリンクのリンクIDのうち、前記マッチングテーブルに格納されているリンクIDに対応する前記座標ずれパターンに基づいて、該座標点列を該複数個の候補リンクから1の候補リンクのリンクIDに変換する第2リンクID変換工程と、
を備えたことを特徴とする道路データ作成方法。 - 座標によって地図上の位置を表す地図座標データを含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
道路情報送信システムから配信される少なくとも2個の座標で地図上の道路の位置を特定した座標点列を前記地図情報のリンクを識別するリンクIDに対応させて格納すると共に、該座標点列で特定される道路の位置と前記地図座標データで特定される該リンクの位置との座標ずれパターンを該リンクIDに対応させて格納したマッチングテーブルを記憶するマッチングテーブル記憶手段と、を備えたコンピュータに、
前記道路情報送信システムから配信された前記座標点列を含む道路情報を取得する道路情報取得工程と、
前記道路情報取得工程で取得した道路情報に含まれる座標点列に対応するリンクIDが前記マッチングテーブルに格納されているか否かを判定するマッチング判定工程と、
前記マッチング判定工程で道路情報に含まれる座標点列に対応するリンクIDが前記マッチングテーブルに格納されていると判定された場合には、該座標点列を該座標点列に対応するリンクIDに変換する第1リンクID変換工程と、
前記マッチング判定工程で道路情報に含まれる座標点列に対応するリンクIDが前記マッチングテーブルに格納されていないと判定された場合には、該座標点列に対応するリンクの候補である候補リンクを前記地図情報に基づいて抽出する第1候補リンク抽出工程と、
前記第1候補リンク抽出工程で1個の候補リンクが抽出された場合には、該座標点列を該候補リンクのリンクIDに変換し、
前記第1候補リンク抽出工程で複数個の候補リンクが抽出された場合には、該複数個の候補リンクの周囲所定範囲内のリンクのリンクIDのうち、前記マッチングテーブルに格納されているリンクIDに対応する前記座標ずれパターンに基づいて、該座標点列を該複数個の候補リンクから1の候補リンクのリンクIDに変換する第2リンクID変換工程と、
を実行させるためのプログラム。
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