JP5682857B2

JP5682857B2 - 表示車の駆動装置

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Publication number: JP5682857B2
Application number: JP2011069500A
Authority: JP
Inventors: 雄太斉藤
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2015-03-11
Anticipated expiration: 2031-03-28
Also published as: JP2012202904A

Description

この発明は、電子腕時計などの指針式の電子時計に用いられる表示車の駆動装置に関する。

例えば、指針式の電子時計においては、特許文献１に記載されているように、指針の１つである時針が１日分回転した際に、日付が表示された日車などの表示車を間欠的に回転させて、日付などの表示を切り替えるためのカレンダ機構である表示車の駆動装置を備えたものが知られている。

特公昭６１−５９２号公報

この種の電子時計におけるカレンダ機構である表示車の駆動装置は、表示車の表示を短時間で切り替えるために、ステップモータを正回転させて指針を運針させている際に、ステップモータの回転が日車などの表示車に伝達されず、ステップモータを高速で逆回転させた際に、指針を逆転させて、ステップモータの逆回転が日車などの表示車に伝達されて表示車の表示を速やかに切り替え、この表示が切り替わった後に、ステップモータを高速で正回転させて現在時刻に速やかに戻るように構成されている。

しかしながら、このような電子時計における表示車の駆動装置では、正回転および逆回転可能なステップモータが必要であるばかりか、ステップモータの正回転が表示車に伝達されず、ステップモータの逆回転のみを表示車に伝達するための伝達切替機構が必要であり、その分、構造が複雑になり、部品の加工や製作、およびその組立て作業が面倒で、コストが高くなるという問題があるほか、ステップモータの逆回転で表示車の表示を切り替えた後に、高速でステップモータを正回転させて時刻修正をしなければならないため、制御回路による制御が複雑になるという問題もある。

この発明が解決しようとする課題は、ステップモータを逆転させる必要がなく、且つ表示を切り替えた後に時刻修正をする必要もなく、短時間で表示を切り替えることができる表示車の駆動装置を提供することである。

この発明は、ステップモータと、このステップモータの回転によって運針する時針と、円周方向の一部に歯部を有し、前記ステップモータの回転が伝達されて回転するツメ車と、このツメ車の前記歯部の回転移動に伴って間欠的に所定角度だけ回転して表示が切り替わる表示車と、を備え、前記ツメ車は、前記時針が１日に１周回転する２４時間表示の際に、前記時針の１日分の回転に加えて前記時針が偶数回転することにより、１回転することを特徴とする表示車の駆動装置である。

この発明によれば、時針が１日分回転し終わる直前から１日分回転した直後までの間のときに、ステップモータが早く回転して時針を整数回転させるだけで、ツメ車が１回転して表示車を間欠的に所定角度だけ回転させて、表示車の表示を速やかに切り替えることができ、これと同時に時針を現在時刻に合わせることができる。

このため、ステップモータを逆転させる必要がないばかりか、表示車の表示を切り替えた後に時刻を修正する必要がなく、短時間で表示を切り替えることができる。これにより、夜中でも明確に切り替わった表示を確認することができほか、構造の簡素化を図ることができると共に、制御回路による制御も単純になり、機械的にも電気的にも低価格なものを提供することができる。

この発明を指針式の電子腕時計に適用した一実施形態における第１駆動系を示した要部の拡大断面図である。図１に示された指針式の電子腕時計における第２駆動系を示した要部の拡大断面図である。図２に示された指針式の電子腕時計における第２駆動系において、時針が１日分回転した際におけるツメ車の回転位置を示した要部の拡大平面図である。図３に示された指針式の電子腕時計における第２駆動系において、時針が１日分回転した後に高速で所定角度して、ツメ車の歯部が送り車の歯部に当接した状態を示した要部の拡大平面図である。図４に示された指針式の電子腕時計における第２駆動系において、時針が１日分回転した後に高速で更に所定角度して、ツメ車の歯部が送り車の歯部に係合して送り車を回転させた状態を示した要部の拡大平面図である。図５に示された指針式の電子腕時計における第２駆動系において、時針が１日分回転した後に高速で１周回転して、ツメ車が１回転した状態を示した要部の拡大平面図である。図１および図２に示された指針式の電子腕時計における回路構成を示したブロック図である。図７に示された回路構成の制御部のＣＰＵにより実行される時針の駆動動作の制御処理における手順を示した図である。

以下、図１〜図８を参照して、この発明を指針式の電子腕時計に適用した一実施形態について説明する。
この電子腕時計は、図１に示すように、秒針１および分針２を駆動する第１駆動系５と、図２に示すように、時針３および表示車４を駆動する第２駆動系６とを備えている。

第１駆動系５は、図１に示すように、第１ステップモータ７と、この第１ステップモータ７によって回転する五番車８と、この五番車８によって回転する四番車である秒針車９と、この秒針車９によって回転する三番車１０と、この三番車１０によって回転する二番車である分針車１１とを備え、これらが地板１２と輪列受け１３との間に中受け３４を介して配置された構成になっている。

この場合、第１ステップモータ７は、図１に示すように、ステータ７ａと、このステータ７ａに設けられたコイル部（図示せず）と、ステータ７ａの間に配置されたロータ７ｂとを備え、コイル部によってステータ７ａに発生する磁界により、ロータ７ｂがステップ回転するように構成されている。五番車８は、ロータ７ｂのロータカナ７ｃに噛み合って回転するように構成されている。

四番車である秒針車９は、図１に示すように、五番車８のカナ８ａに噛み合って回転し、秒針１を運針させるように構成されている。この秒針車９は、秒針軸９ａを備えている。この秒針軸９ａは、地板１２の上方に突出し、この突出した上端部に秒針１が取り付けられている。また、三番車１０は、秒針車９のカナ９ｂに噛み合って回転するように構成されている。

二番車である分針車１１は、図１に示すように、三番車１０のカナ１０ａに噛み合って回転し、分針２を運針させるように構成されている。この分針車１１は、筒状の分針軸１１ａを備えている。この分針軸１１ａは、その内部に秒針軸９ａが回転可能に挿入されている。また、この分針軸１１ａは、秒針軸９ａと共に地板１２の上方に突出し、この突出した上端部に分針２が取り付けられている。

一方、第２駆動系６は、図２に示すように、第２ステップモータ１４と、この第２ステップモータ１４の回転が順次伝達される第１〜第３の各中間車１５〜１７と、この第３中間車１７によって回転する筒車である時針車１８と、この時針車１８の回転が順次伝達される第４、第５の各中間車１９、２０と、この第５中間車２０によって動作する表示切替装置２１とを備えている。

この場合、第２駆動系６の第２ステップモータ１４および第１〜第３の各中間車１５〜１７は、第１駆動系５と同様、地板１２と輪列受け１３との間に中受け３４を介して配置されている。また、この第２駆動系６の時針車１８、第４、第５の各中間車１９、２０、および表示切替装置２１は、図２に示すように、地板１２と押え板２２との間に配置されている。

第２ステップモータ１４は、図２に示すように、ステータ１４ａと、このステータ１４ａに設けられたコイル部（図示せず）と、ステータ１４ａの間に配置されたロータ１４ｂとを備え、コイル部によってステータ１４ａに発生する磁界により、ロータ１４ｂがステップ回転するように構成されている。

第１中間車１５は、図２に示すように、ロータ１４ｂのロータカナ１４ｃに噛み合って回転するように構成されている。第２中間車１６は第１中間車１５のカナ１５ａに噛み合って回転するように構成されている。第３中間車１７は第２中間車１６のカナ１６ａに噛み合って回転するように構成されている。筒車である時針車１８は、図２に示すように、第３中間車１７のカナ１７ａに噛み合って回転し、時針３を運針させるように構成されている。

この時針車１８は、図１および図２に示すように、筒状の時針軸１８ａを備えている。この時針車１８は、その時針軸１８ａの内部に分針軸１１ａが回転可能に挿入された状態で、地板１２上に配置されて押え板２２によって回転可能に押えられた構成になっている。この時針軸１８ａの上端部には、時針３が取り付けられている。この時針３は、１２時間で１周回転して時刻を１２時間表示するものであり、１日（２４時間）に２周回転するように構成されている。

ところで、表示切替装置２１は、図２に示すように、時針車１８に噛み合って回転する第４中間車１９と、この第４中間車１９のカナ１９ａに噛み合って回転する第５中間車２０と、この第５中間車２０によって回転するツメ車２３と、このツメ車２３によって間欠的に回転する送り車２４と、この送り車２４によって回転する表示車４とを備え、これらが地板１２と押え板２２との間に配置された構成になっている。

ツメ車２３は、図２に示すように、地板１２と押え板２２との間に回転自在に取り付けられた支持軸２５に取り付けられている。このツメ車２３は、その下部にカナ２３ａが設けられ、このカナ２３ａが第５中間車２０に噛み合い、この状態で第５中間車２０の回転によって回転するように構成されている。

また、このツメ車２３の外周面には、図３〜図６に示すように、２枚の送り歯２６、２７が円周方向に向けて突出して設けられていると共に、この２枚の送り歯２６、２７間に係合溝部２８が設けられている。また、このツメ車２３は、時針３が１日に２周回転する際に、所定角度（例えば２４０度：２／３回転）するように構成されている。

送り車２４は、図２〜図６に示すように、ツメ車２３の外周面の近傍に配置された状態で、ツメ車２３が１回転する際に、ツメ車２３の２枚の送り歯２６、２７によって間欠的に所定角度だけ回転して、表示車４を所定角度だけ回転させるように構成されている。この場合、送り車２４は、図２に示すように、その中心部に回転軸２９が設けられ、この回転軸２９が地板１２と押え板２２との間に回転自在に取り付けられた構成になっている。

この送り車２４の外周には、図３〜図６に示すように、ツメ車２３の２枚の送り歯２６、２７に噛み合うと共に、表示車４の後述する内歯４ａに噛み合う複数の歯部２４ａが設けられている。この送り車２４は、その複数の歯部２４ａが全部で６枚であり、そのいずれか１つの歯部２４ａがツメ車２３の２枚の送り歯２６、２７間に位置する係合溝部２８に噛み合って回転するように構成されている。

また、この送り車２４は、図３および図６に示すように、そのいずれか１つの歯部２４ａがツメ車２３の２枚の送り歯２６、２７に対する噛み合いが解除された際に、噛み合っていた歯部２４ａが、ツメ車２３の外周面に接近した状態で、その外周面に沿って相対的に移動することにより、ツメ車２３による回転が解除されて回転しないように構成されている。これにより、送り車２４は、ツメ車２３によって間欠的に回転するように構成されている。

一方、表示車４は、図２〜図６に示すように、日車であり、平板状のリング形状に形成されている。この表示車４の表面には、１日〜３１日分の日付表示が等間隔で表示されている。また、この表示車４は、その内周部に内歯４ａが設けられ、この内歯４ａに送り車２４の各歯部２４ａが順次噛み合うように構成されている。

これにより、表示車４は、送り車２４の間欠的な回転に伴って所定角度だけ回転し、表示窓部４ｂに対応する日付表示が切り替わるように構成されている。この場合、表示車４は、図３〜図６に示すように、表示窓部４ｂに対応する日付表示が切り替わる際に、第２ステップモータ１４が高速で回転して、表示窓部４ｂに対応する日付表示を速やかに切り替えるように構成されている。

すなわち、表示車４は、図３に示すように、時針３が１日に２周回転してツメ車２３が２／３回転（２４０度回転）した際に、図６に示すように、第２ステップモータ１４が高速で回転して時針３が更に１周回転し、ツメ車２３が高速で更に１／３回転（１２０度回転）して合計で１回転することにより、表示窓部４ｂに対応する日付表示が速やかに（数秒程度で）切り替わるように構成されている。

次に、図７のブロック図を参照して、この指針式の電子腕時計の回路構成について説明する。
この指針式の電子腕時計は、秒針１と分針２とを駆動する第１駆動系５と、時針３と表示車４とを駆動する第２駆動系６とを備えている。第１駆動系５は、第１輪列機構３０を介して秒針１を駆動すると共に、第２輪列機構３１を介して分針２を駆動する第１ステップモータ７を備えている。第２駆動系６は、第３輪列機構３２を介して時針３を駆動すると共に、第４輪列機構３３を介して表示車４を駆動する第２ステップモータ１４を備えている。

この場合、第１駆動系５の第１輪列機構３０は、図１に示したように、第１ステップモータ７によって回転する五番車８と、この五番車８の回転によって回転する秒針車９とを備えている。第２輪列機構３１は、秒針車９の回転によって回転する三番車１０と、この三番車１０の回転によって回転する分針車１１とを備えている。

また、第２駆動系６の第３輪列機構３２は、図２に示したように、第２ステップモータ１４によって回転する第１〜第３の各中間車１５〜１７と、第３中間車１７によって回転する時針車１８とを備えている。第４輪列機構３３は、時針車１８の回転によって回転する第４、第５の各中間車１９、２０と、第５中間車２０の回転によって回転するツメ車２３と、このツメ車２３の回転によって間欠的に回転する送り車２４とを備えている。

また、この指針式の電子腕時計は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）などを内臓して時計の全体的な統括制御を行う制御部３５と、この制御部３５のＣＰＵに作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３６と、制御部３５のＣＰＵにより実行される種々のプログラムや初期設定データなどを格納するＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）３７とを備えている。

さらに、この指針式の電子腕時計は、一定周波数の発振信号を生成して出力する発振回路３８と、この発振回路３８から入力された発振信号を分周して時刻表示などの運針の基準となる周波数信号を生成する分周回路３９と、ユーザによる操作を電気信号に変換して制御部３５に出力するスイッチ部４０と、制御部３５からの制御信号に基づき第１、第２の各ステップモータ７、１４に駆動パルスを出力してステップ駆動させる第１、第２の各駆動回路４１、４２などを備えている。

制御部３５は、時刻のカウントをする計時処理や、この計時処理によって得られた時刻データ、およびスイッチ部４０からの入力信号などに基づいて設定されたパルス幅や電圧値の駆動パルスを、第１、第２の各駆動回路４１、４２から第１、第２の各ステップモータ７、１４に出力させる処理を行うように構成されている。

第１、第２の駆動回路４１、４２は、秒針１および分針２を運針させる第１ステップモータ７と、時針３および表示車４を運針および回転させる第２ステップモータ１４とを、それぞれステップ駆動させるための駆動パルスを出力するように構成されている。この第１、第２の駆動回路４１、４２から第１、第２の各ステップモータ７、１４に出力される駆動パルスは、制御部３５からの指令に基づいて、信号の長さや電圧値、すなわち第１、第２の各ステップモータ７、１４に流す電流量が変更されるようになっている。

また、秒針１、分針２、および時針３は、いずれも時計全体のほぼ中心に位置して、同一の軸中心の周りを回転するように構成されている。この場合、秒針１は、第１輪列機構３０を介して１秒ごとに６度ずつ回転し、６０秒間で６０ステップして１周回転するように構成されている。分針２は、秒針１に連動する第２輪列機構３１を介して回転し、１時間で１周回転するように構成されている。時針３は、第３輪列機構３２を介して２分おきに回転し、１２時間で１周回転するように構成されている。

次に、この指針式の電子腕時計における指針である秒針１、分針２、時針３を駆動する動作手順について、図８に示す動作フローを参照して説明する。この場合、図８は制御部３５のＣＰＵにより実行される指針１〜３の駆動動作における制御処理の手順を示す図である。
この制御処理は、分周回路３９から制御部３５に入力する１Ｈｚ（ヘルツ）の信号に基づいて制御部３５のＣＰＵにより開始される割り込み処理である。

この割り込み処理が秒針１の駆動タイミングに呼び出されて開始されると、ステップＳ１で計時処理を行う。すなわち、ＲＡＭ３６に記憶されている現在時刻データに＋１秒して現在時刻データを更新する。ＣＰＵの処理がステップＳ２に移行すると、ＣＰＵは、駆動パルスを第１ステップモータ７に供給するように第１駆動回路４１に指令を送り、第１ステップモータ７を１ステップ回転させる。これにより、第１ステップモータ７の回転が第１輪列機構３０によって秒針１に伝達され、秒針１が１ステップ回転する。また、このときには、第１ステップモータ７の回転が第２輪列機構３１によって分針２に伝達されて分針２も回転する。

この後、ステップＳ３に進み、現在時刻が２３時５９分５６秒であるか否かを判断する。このとき、２３時５９分５６秒でない場合には、ステップＳ４に進み、通常運針のプログラムを実行する。すなわち、このステップＳ４では、現在時刻が偶数分００秒であるか否かを判断し、偶数分００秒であると判断された場合には、ステップＳ５に進む。このステップＳ５で、ＣＰＵは、駆動パルスを第２ステップモータ１４に供給するように第２駆動回路４２に指令を送り、第２ステップモータ１４を１ステップ回転させる。

このときには、第２ステップモータ１４の回転が第３輪列機構３２によって時針３に伝達され、この時針３が１ステップ回転する。また、このときには、第２ステップモータ１４の回転が第４輪列機構３３によって表示切替装置２１のツメ車２３に伝達され、このツメ車２３が回転され、この処理動作を終了する。この場合、ツメ車２３が回転しても、図３に示すように、ツメ車２３の２枚の歯部２６、２７が送り車２４に到達していないため、送り車２４は回転せず、これに伴って表示車４も回転しない。また、ステップＳ４で、偶数分００秒でないと判断された場合には、この処理動作を終了する。

ところで、ステップＳ３で、現在時刻が２３時５９分５６秒であると判断された場合には、ステップＳ６に進み、第２ステップモータ１４を高速で３６０ステップ回転させて、表示切替装置２１における表示車４の日付表示の切替を行う。このときには、ＣＰＵが第２駆動回路４２に第２ステップモータ１４を高速で回転させる指令を送り、この第２駆動回路４２が第２ステップモータ１４を９０ｐｐｓ（ピコ秒）で駆動する駆動パルスを出力する。これにより、第２ステップモータ１４が高速で３６０ステップ回転し、この第２ステップモータ１４の回転が第３輪列機構３２によって時針３に伝達され、この時針３が高速で３６０ステップ、つまり約４秒で１周回転する。

また、このときには、第２ステップモータ１４の回転が第４輪列機構３３によって表示切替装置２１のツメ車２３に伝達され、このツメ車２３が図３に示す状態から１／３回転（１２０度回転）する。すなわち、現在時刻が２３時５９分５６秒である場合には、図３に示すように、ツメ車２３が２／３回転（２４０度回転）しているが、このツメ車２３の２枚の歯部２６、２７が送り車２４から離れた状態になっている。

この状態で、時針３およびツメ車２３が高速で回転し、図４に示すように、時針３がほぼ４時を指示する際には、ツメ車２３の２枚の歯部２６、２７のうち、ツメ車２３の回転方向と反対側に位置する１枚の歯部２６が送り車２４の歯部２４ａに接近して当接する。このときには、まだ送り車２４が回転しないため、表示車４も回転せず、表示車４における表示窓部４ｂに対応する日付表示（図４では１日を示す表示）はそのままの状態が維持される。この状態で、ツメ車２３の回転に伴って１枚の歯部２６が送り車２４の歯部２４ａを送り始めると、送り車２４が回転を開始し、この送り車２４の回転に伴って表示車４が回転を開始する。

そして、時針３およびツメ車２３が更に高速で回転し、図５に示すように、時針３が４時から６時に運針する際には、ツメ車２３の高速回転に伴って、２枚の歯部２６、２７間に位置する係合溝部２８に、送り車２４の回転方向と反対側に位置する送り車２４の歯部２４ａが係合する。この状態で、ツメ車２３の回転によって送り車２３が更に回転すると、この送り車２４の回転に伴って表示車４が回転し、この表示車４における表示窓部４ｂに対応する日付表示（例えば図５では１日を示す表示）が次の日付表示（例えば図５では２日を示す表示）に切り替わり始める。

この状態で、時針３およびツメ車２３が更に高速で回転し、図５に示すように、時針３がほぼ７時を指示する際には、送り車２４が更に回転し、ツメ車２３の２枚の間に位置する送り車２４の歯部２４ａに、ツメ車２３の回転方向と反対側に位置する歯部２７が当接し、このツメ車２３の歯部２７の回転方向と反対側に送り車２４の次の歯部２４ａが位置する。このときには、図５に示すように、表示車４における表示窓部４ｂに対応する日付表示が次の日付表示（例えば図５では２日を示す表示）にほぼ完全に切り替わる。

この後、時針３およびツメ車２３が更に高速で回転して、ツメ車２３の２枚の間に位置する送り車２４の歯部２４ａがツメ車２３の歯部２７によって押されて回転し、このツメ車２３の歯部２７が送り車２４の歯部２４ａから離れると、図６に示すように、表示車４における表示窓部４ｂに対応する日付表示が次の日付表示（例えば図５では２日を示す表示）に完全に切り替わる。

この状態で、時針３およびツメ車２３が更に高速で回転する際には、図６に示すように、時針３が０時を指示し、送り車２４の次の歯部２４ａがツメ車２３の外周に沿って移動する。このため、ツメ車２３が回転しても、送り車２４は回転せず、表示車４も回転しないため、表示車４における表示窓部４ｂに対応する日付表示は切り替わった状態（例えば図６では２日を示す表示）が維持される。

このように、ステップＳ３で、現在時刻が２３時５９分５６秒であると判断され、ステップＳ６で、第２ステップモータ１４が高速で３６０ステップ回転する際には、表示切替装置２１のツメ車２３が図３に示す状態から更に１／３回転（１２０度回転）し、表示車４の日付表示を切り替える。このときのきは、第２駆動回路４２が第２ステップモータ１４を９０ｐｐｓ（ピコ秒）で駆動する駆動パルスを出力し、第２ステップモータ１４を高速で３６０ステップ回転させるので、ほぼ４秒で時針３が１周回転する。

このときには、第１駆動系５が通常状態で駆動されて、秒針１および分針２が通常運針することにより、時針３が高速で１周回転して表示車４における表示窓部４ｂに対応する日付表示を完全に切り替えたときに、秒針１、分針２、時針３は現在時刻である２４時００分００秒を指示する。このため、時針３を高速で回転させると共に、表示切替装置２１のツメ車２３を高速で回転させて、表示車４における表示窓部４ｂに対応する日付表示を切り替えた後に、時刻修正をする必要がない。このように、ステップＳ６の処理で表示車４の日付表示が更新されたら、ＣＰＵはその処理動作を終了する。

このように、この表示車４の駆動装置によれば、第２ステップモータ１４と、この第２ステップモータ１４の回転によって運針する時針３と、円周方向の一部に歯部２６、２７を有し、第２ステップモータ１４の回転が伝達されて回転するツメ車２３と、このツメ車２３の歯部２６、２７の回転移動に伴って送り車２４を介して間欠的に所定角度だけ回転して表示が切り替わる表示車４と、を備え、時針３が１日分に加えて整数回転である１回転した際にツメ車２３が１回転し、且つ時針３が１日分回転した後に更に整数回転である１回転する際において、時針３が１日分回転し終わる直前に、第２ステップモータ１４が早く回転されて時針３が早く回転し、これに伴ってツメ車２３が１回転して表示車４を所定角度だけ回転させるので、第２ステップモータ１４を逆転させる必要がなく、しかも表示を切り替えた後に時刻修正をする必要もなく、良好に且つ速やかに表示車４の表示を切り替えることができる。

すなわち、この表示車４の駆動装置では、時針３が１日分回転し終わる直前、例えば２３時５９分５６秒に運針したときに、第２ステップモータ１４が高速で回転して時針３を更に整数回転である１回転させることにより、ツメ車２３が１回転し、このツメ車２３の１回転によって送り車２４を介して表示車４を間欠的に所定角度だけ回転させて、表示車４の表示を速やかに切り替えることができ、これと同時に時針３を現在時刻に合わせることができる。

このため、夜中でも明確に、切り替わった日付表示を確認することができるほか、第２ステップモータ１４を逆転させる必要がないばかりか、表示車４の表示を切り替えた後に時刻を修正する必要もないので、構造の簡素化および低コスト化を図ることができると共に、制御回路における制御も単純化することができ、これにより機械的にも電気的にも低価格なものを提供することができる。

この場合、表示車４の駆動装置は、ツメ車２３の２枚の歯部２６、２７に噛み合う複数の歯部２４ａを有し、ツメ車２３の１回転ごとに所定角度ずつ間欠的に回転し、この間欠的な回転によって表示車４を所定角度だけ回転させて表示車４の表示を切り替えるための送り車２４を備えていることにより、ツメ車２３の１回転によって確実に送り車２４が間欠的に所定角度だけ回転し、この送り車２４の間欠的な回転によって表示車４を所定角度だけ正確に回転させることができ、これにより表示車４の表示を確実に且つ良好に切り替えることができる。

すなわち、送り車２４は、複数の歯部２４ａのいずれかがツメ車２３の２枚の歯部２６、２７に間欠的に噛み合うと共に、この複数の歯部２４ａのいずれかが表示車４の内歯４ａに常時噛み合う構成であるから、ツメ車２３の１回転ごとに送り車２４が確実に所定角度ずつ間欠的に回転し、この送り車２４の間欠的な回転によって正確に且つ確実に表示車４を所定角度だけ回転させることができ、これにより表示車４の表示を確実に且つ良好に切り替えることができる。

また、この表示車４の駆動装置では、時針３が１日に２周回転する１２時間表示の際に、時針３の１日分の回転に加えて更に時針３が整数回転である１回転することにより、ツメ車２３が１回転する構成であるから、時針３が１日分回転し終わる直前、つまり時針３の整数回転である１周回転に要する数秒前のときに、第２ステップモータ１４が高速で回転して時針３を数秒間で１周回転させることにより、ツメ車２３が１回転して送り車２４を介して表示車４を所定角度だけ回転させることができ、これにより表示車４の表示を数秒間で速やかに切り替えることができると共に、これと同時に時針３を現在時刻である２４時００分００秒に合わせることができる。

すなわち、ツメ車２３は、時針３が１日分回転した後に更に整数回転である１回転する際において、時針３が１日分回転する数秒前（例えば４秒前：２３時５９分５６秒）に、第２ステップモータ１４が高速で回転されて時針３が４秒で１周回転し、これに伴ってツメ車２３が１回転して表示車４を所定角度だけ回転させ、４秒間で表示車４の表示の切り替えを完了させることにより、時針３が１日分回転し終わる直前である２３時５９分５６秒のときに、第２ステップモータ１４が高速で回転して表示車４を４秒間で所定角度だけ回転させることができ、これにより表示車４の表示を４秒間で速やかに切り替えることができ、且つ時針３を現在時刻である２４時００分００秒に合わせることができ、これにより表示切替後に時刻修正をする必要がない。

なお、上述した実施形態では、時針３が１日分（２周）回転した後に更に整数回転である１周回転、つまり時針３が合計３周回転することにより、ツメ車２３が１回転する構成である場合について述べたが、これに限らず、例えば時針３が１日分（２周）回転した後に更に２周回転、３周回転などの整数回転、つまり時針３が合計で４周回転または５周回転することにより、ツメ車２３が１回転する構成であっても良い。

例えば、時針３が１日分（２周）回転した後に更に整数回転である２周回転する際に、ツメ車２３が１回転する構成である場合には、時針３が１日分回転する数秒前（８秒前：２３時５９分５２秒）に、第２ステップモータ１４が高速で回転されて時針３が数秒（８秒）で２周回転し、これに伴ってツメ車２３が１回転して表示車４を間欠的に所定角度だけ回転させることにより、数秒（８秒）間で表示車４の表示の切り替えを完了させれば良い。この場合にも、表示の切り替えが完了した後に、時刻修正をする必要はない。

また、上述した実施形態では、時針３が１日分（２周）回転した後に更に整数回転する際において、時針３が１日分回転する数秒前（例えば４秒前：２３時５９分５６秒）に、第２ステップモータ１４が高速で回転されて時針３が数秒（４秒）で１周回転し、これに伴ってツメ車２３が１回転して表示車４を間欠的に所定角度だけ回転させることにより、数秒間で表示車４の表示の切り替えを完了させる構成である場合について述べたが、これに限らず、例えば時針３が１日分（２周）回転して時刻が２４時００分００秒になった時点のときに、第２ステップモータ１４が高速で回転されて時針３が数秒（４秒）で１周回転し、これに伴ってツメ車２３が表示車４を間欠的に回転させて数秒間で表示車４の表示の切り替えを完了させる構成であって良い。

この場合には、時針３が１日分（２周）回転して時刻が２４時００分００秒になった時点のときに、第２ステップモータ１４が高速で回転されて、ツメ車２３が１回転して表示車４の表示の切り替えを完了させた際に、現在時刻が２４時００分０４秒となる。このときには、第１駆動系５を通常状態で駆動し、秒針１および分針２を通常に運針させることにより、秒針１、分針２、および時針３が現在時刻である２４時００分０４秒を指示するので、表示車４の表示を切り替えた後に、時刻修正をする必要はない。

さらに、上述した実施形態では、時針３が１日に２周回転する１２時間表示で、時針３が１日分（２周）回転した後に更に整数回転することにより、ツメ車２３が１回転する構成である場合について述べたが、これに限らず、例えば時針３が１日に１周回転する２４時間表示の際に、時針３の１日分の回転に加えて時針３が偶数回転（例えば２周回転または４周回転）することにより、ツメ車２３が１回転するように構成しても良い。

例えば、時針３が１日に１回転する２４時間表示の際に、時針３の１日分の回転に加えて時針３が２周回転することにより、ツメ車２３が１回転する構成であれば、約８秒で表示車４の表示の切り替えを完了させることができる。この場合にも、時針３が１日分回転する数秒前（例えば８秒前：２３時５９分５２秒）に、第２ステップモータ１４が高速で回転されて時針３が数秒（８秒）で２周回転し、これに伴ってツメ車２３が１回転して表示車４を間欠的に所定角度だけ回転させることにより、数秒間で表示車４の表示の切り替えを完了させることができると共に、表示の切り替えが完了したときに、現在時刻が２４時００分００秒となるので、表示車４の表示を切り替えた後に、時刻修正をする必要はない。

また、時針３が２４時間表示で１日分（１周）回転して時刻が２４時００分００秒になった時点のときに、第２ステップモータ１４が高速で回転されて時針３が数秒（８秒）で２周回転することにより、ツメ車２３が１回転する構成であっても良い。この場合にも、時針３が２４時間表示で１日分（１周）回転して時刻が２４時００分００秒になった時点のときに、第２ステップモータ１４が高速で回転されて時針３が数秒（８秒）で２周回転し、これに伴ってツメ車２３が１回転して表示車４を間欠的に所定角度だけ回転させることにより、数秒間で表示車４の表示の切り替えを完了させることができると共に、表示の切り替えが完了したときに、現在時刻が２４時００分０８秒となるので、表示車４の表示を切り替えた後に、時刻修正をする必要はない。

なおまた、上述した実施形態およびその各変形例では、ツメ車２３の回転を送り車２４に間欠的に伝達し、この送り車２４によって表示車４を所定角度だけ回転させるように構成した場合について述べたが、必ずしも送り車２４を用いる必要はなく、ツメ車２３の２枚の歯部２６、２７によって、ツメ車２３の回転を表示車４に間欠的に直接伝達して、表示車４を所定角度だけ回転させるように構成しても良い。このようにすれば、更に部品点数を削減することができるので、より一層、構造の簡素化および低コスト化を図ることができる。

また、上述した実施形態およびその各変形例では、表示切替用の表示車として、日付が表示された日車である表示車４について述べたが、必ずして日付が表示された日車としての表示車４である必要はなく、曜日が表示された曜日車などの表示車にも適用することができる。

さらに、上述した実施形態およびその各変形例では、指針式の電子腕時計に適用した場合について述べたが、必ずしも電子腕時計である必要はなく、例えばトラベルウオッチ、目覚まし時計、置き時計、掛け時計などの各種の指針式の電子時計に広く適用することができる。

以上、この発明の一実施形態およびその各変形例について説明したが、この発明は、これらに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記）
請求項１に記載の発明は、ステップモータと、このステップモータの回転によって運針する時針と、円周方向の一部に歯部を有し、前記ステップモータの回転が伝達されて回転するツメ車と、このツメ車の前記歯部の回転移動に伴って間欠的に所定角度だけ回転して表示が切り替わる表示車と、を備え、
前記ツメ車は、前記時針が１日分に加えて整数回転した際に１回転し、且つ前記時針が１日分回転した後に前記整数回転する際において、前記時針が１日分回転し終わる直前から１日分回転した直後までの間のときに、前記ステップモータが早く回転されて前記時針が早く前記整数回転し、これに伴って前記ツメ車が１回転して前記表示車を間欠的に前記所定角度だけ回転させることを特徴とする表示車の駆動装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載に表示車の駆動装置において、前記ツメ車の前記歯部に噛み合う複数の歯部を有し、前記ツメ車の１回転ごとに所定角度ずつ間欠的に回転し、この間欠的な回転によって前記表示車を前記所定角度だけ回転させるための送り車を備えていることを特徴とする表示車の駆動装置である。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載に表示車の駆動装置において、前記ツメ車は、前記時針が１日に２周回転する１２時間表示の際に、前記時針の１日分の回転に加えて前記時針が整数回転することにより、１回転することを特徴とする表示車の駆動装置である。

請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載に表示車の駆動装置において、前記ツメ車は、前記時針が１日に１周回転する２４時間表示の際に、前記時針の１日分の回転に加えて前記時針が偶数回転することにより、１回転することを特徴とする表示車の駆動装置である。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載に表示車の駆動装置において、前記時針が１日分回転した後に前記整数回転する際に、前記時針が１日分回転し終わる直前とは、前記時針が前記整数回転に要する数秒前の時間であり、前記ツメ車は、前記時針が１日分回転し終わる前記直前に、前記ステップモータが早く回転されて前記時針が早く前記整数回転し、これに伴って前記表示車を前記所定角度だけ回転させて前記数秒間で前記表示の切り替えを完了させることを特徴とする表示車の駆動装置である。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載に表示車の駆動装置において、前記ツメ車は、前記時針が１日分回転した後に数秒間で前記整数回転する際において、前記時針が１日分回転した時点のときに、前記ステップモータが早く回転されて前記時針が早く前記整数回転し、これに伴って前記表示車を前記所定角度だけ回転させて前記数秒間で前記表示の切り替えを完了させることを特徴とする表示車の駆動装置である。

１秒針
２分針
３時針
４表示車
４ａ表示車の内歯
５、６第１、第２の各駆動系
７、１４第１、第２の各ステップモータ
９秒針車
１１分針車
１８時針車
２１表示切替装置
２３ツメ車
２４送り車
２４ａ送り車の歯部
２６、２７ツメ車の各歯部
３０〜３３第１〜第４の各輪列機構
３５制御部
４１、４２第１、第２の各駆動回路

Claims

ステップモータと、
このステップモータの回転によって運針する時針と、
円周方向の一部に歯部を有し、前記ステップモータの回転が伝達されて回転するツメ車と、
このツメ車の前記歯部の回転移動に伴って間欠的に所定角度だけ回転して表示が切り替わる表示車と、を備え、
前記ツメ車は、前記時針が１日に１周回転する２４時間表示の際に、前記時針の１日分の回転に加えて前記時針が偶数回転することにより、１回転することを特徴とする表示車の駆動装置。
請求項１に記載に表示車の駆動装置において、前記時針が１日分回転した後に前記整数回転する際に、前記時針が１日分回転し終わる直前とは、前記時針が前記整数回転に要する数秒前の時間であり、前記ツメ車は、前記時針が１日分回転し終わる前記直前に、前記ステップモータが早く回転されて前記時針が早く前記整数回転し、これに伴って前記表示車を前記所定角度だけ回転させて前記数秒間で前記表示の切り替えを完了させることを特徴とする表示車の駆動装置。
請求項１に記載に表示車の駆動装置において、前記ツメ車は、前記時針が１日分回転した後に数秒間で前記整数回転する際において、前記時針が１日分回転した時点のときに、前記ステップモータが早く回転されて前記時針が早く前記整数回転し、これに伴って前記表示車を前記所定角度だけ回転させて前記数秒間で前記表示の切り替えを完了させることを特徴とする表示車の駆動装置。