JP5674868B2 - 走査荷電粒子顕微鏡装置を用いたパターン撮像方法 - Google Patents

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本発明は、走査型電子顕微鏡を用いて広範囲・高分解能な画像を取得するため、撮像領域を複数の局所領域に分割して撮像し、前記局所領域の撮像画像を画像処理により繋ぎ合せることによってパノラマ画像を生成してパターンの寸法を計測する方法に関するものであり、特に高い繋ぎ合せ精度となる前記局所領域の撮像位置および撮像倍率の決定が可能な走査荷電粒子顕微鏡を用いたパターン撮像方法に関するものである。
半導体ウェーハに配線パターンを形成するに際しては,半導体ウェーハ上にレジストと呼
ばれる塗布材を塗布し,レジストの上に配線パターンの露光用マスク(レチクル)を重ね
てその上から可視光線,紫外線あるいは電子ビームを照射し,レジストを感光(露光)し
て現像することによって半導体ウェーハ上にレジストによる配線パターンを形成し,この
レジストの配線パターンをマスクとして半導体ウェーハをエッチング加工することにより
配線パターンを形成する方法が採用されている。
マスクやウェーハ上のパターン形状の検査には,走査荷電粒子顕微鏡の一つである測長
走査電子顕微鏡(Critical Dimension Scanning Electron Microscope:CD−SEM)
が広く用いられている。パターン形状の評価のため,SEM撮像を行う座標を評価ポイン
トと呼び,以降,EP(Evaluation Point)と略記する。EPを少ない撮像ずれ量で,か
つ高画質で撮像するため,アドレッシングポイント(以降,APと呼ぶ)あるいはオート
フォーカスポイント(以降,AFと呼ぶ)あるいはオートスティグマポイント(以降,A
STと呼ぶ)あるいはオートブライトネス・コントラストポイント(以降,ABCCと呼
ぶ)の一部又は全ての調整ポイントを必要に応じて設定し,それぞれの調整ポイントにお
いて,アドレッシング,オートフォーカス調整,オートスティグマ調整,オートブライト
ネス・コントラスト調整を行った後,EPを撮像する。
前記アドレッシングにおける撮像ずれ量は,事前に登録テンプレートとして登録された
座標既知のAPにおけるSEM画像と,実際の撮像シーケンスにおいて観察されたSEM
画像とをマッチングし,前記マッチングのずれ量を撮像位置のずれ量として補正している
。前記評価ポイント(EP),調整ポイント(AP,AF,AST,ABCC)をまとめ
て撮像ポイントと呼ぶ。EPのサイズ・座標,撮像条件,ならびに各調整ポイントの撮像
条件,調整方法,ならびに各撮像ポイントの撮像順(あるいは調整順),ならびに前記登
録テンプレートは撮像レシピとして管理され,SEMは前記撮像レシピに基づき,EPの
撮像を行う。
従来,レシピの生成はSEMオペレータがマニュアルで行っており,労力と時間を要す
る作業であった。また,各調整ポイントの決定や登録テンプレートをレシピに登録するた
めには,実際にウェーハを低倍で撮像する必要があることから,レシピの生成がSEM装
置の稼働率低下の一因となっていた。更に,パターンの微細化・複雑化に伴い,評価を要
するEPの点数は爆発的に増加し,前記レシピのマニュアルによる生成は,労力,生成時
間の観点から非現実的になりつつある。
そこで撮像レシピに関して,例えばGDSII形式で記述された半導体の回路パターンの
設計情報を基にAPを決定し,さらに設計情報からAPにおけるデータを切り出して前記
登録テンプレートとして撮像レシピに登録する半導体検査システムが開示されている(特
許文献1:特開2002−328015号公報)。そこでは,APの決定ならびに登録テ
ンプレートの登録の目的のみで実ウェーハを撮像する必要がなく,SEMの稼働率向上が
実現する。また,実際の撮像シーケンスにおいてAPにおけるSEM画像(実撮像テンプ
レート)を取得した際,前記実撮像テンプレートと設計情報の登録テンプレートとのマッ
チングを行い,前記設計情報の登録テンプレートの位置に対応するSEM画像を登録テン
プレートとして撮像レシピに再登録し,以降,前記再登録したSEM画像の登録テンプレー
トをアドレッシング処理に使用する機能を有する。さらに設計情報から特徴のあるパター
ン部分を自動的に検出し,APとして登録する機能を有する。
また、特許文献2には、アドレッシングパターンを数万倍程度の倍率で撮像して得た画
像を予め記憶しておいたアドレッシングテンプレート画像と比較してアドレッシングパタ
ーンの位置を求め、この求めた位置情報に基づいて測長領域の中心座標を取得し、この中
心座標情報に基づいて数十万倍程度の倍率で測長位置の拡大画像を取得することについて
記載されている。
更に、特許文献3には、SEMを用いて試料を撮像するための撮像レシピを自動生成す
る方法として、EPの座標、サイズ、形状、撮像条件、EP周辺のCADデータ等を入力
して、EPを観察するための撮像ポイントの点数、座標、サイズ、形状、撮像シーケンス
、撮像条件などを含む撮像レシピをウェーハレスで作成することについて記載されている

EPとしては,ユーザからの指定点や,EDA(Electronic Design Automation)ツール
等から出力されるホットスポットと呼ばれるデバイス不良が発生しやすい危険箇所等が挙
げられ,これらEPにおけるパターン寸法値を基にマスクパターンの形状補正や半導体製
造プロセス条件の変更等のフィードバックを行い,高い歩留まりを実現する。近年の半導
体デバイスの高速化・高集積化のニーズに対応して,配線パターンの微細化・高密度化が
進んでおり,光近接効果補正(Optical Proximity Correction:OPC)に代表される超
解像度露光技術が導入されている。これに伴うマスクパターンの複雑化によりウェーハ上
に転写されるパターン形状のシミュレーション予測や,実際に転写されたパターン形状の
検査がより重要となっている。
特開2002−328015号公報 特開2005−265424号公報 特開2007−250528号公報
ウェーハ上に転写されるパターン形状のシミュレーション予測のためには,マスク上のパ
ターン形状を入力する必要があるが,光近接効果を加味したシミュレーションを行うため
にはある程度広範囲のパターン形状を入力する必要がある。前記パターン形状として設計
情報を入力する方法が考えられるが,設計情報と実際にマスク上に生成されたパターン形
状とは乖離があるため,この乖離がシミュレーション誤差となってしまう。そこで,マス
ク上に生成されたパターンをSEM撮像し,形状を抽出することが考えられるが,前記広
範囲をカバーするように低倍率で撮像を行うと画像分解能が低下してしまう。逆に高倍率
で撮像を行うと分解能は改善するが視野は狭くなってしまう。そこで,広範囲な撮像範囲
(EP)を,複数の局所領域に分割して撮像し,前記局所領域の撮像画像を画像処理によ
って繋ぎ合せることによって広範囲・高分解能なパノラマ画像(隣接する複数の画像を繋
ぎ合せて合成した画像)を生成することが考えられる。前記局所領域のことをEPを分割
した領域ということで,以降,SEP(Segmental Evaluation Point)と呼ぶ。
例えば、光近接効果を加味したシミュレーションを行うためには、SEMで得られる高
倍率の画像1枚だけからの情報では不十分で、高倍率の比較的広い範囲の画像、すなわち
高倍率の複数の視野に亘る画像を得ることが必要になる。しかい、上記した特許文献1乃
至3の何れにも、比較的広い範囲に亘って高倍率の画像を得ることについては記載されて
いない。
一般に局所領域の画像を組合わせて広域画像であるパノラマ画像を合成することはよく
知られた処理であるが,例えばCCDカメラ等で撮像された画像のパノラマ合成に対し,
SEMを用いた半導体パターンに対するパノラマ画像合成処理には以下のような特有の課
題がある。
(1)画像の繋ぎ合せはSEP間の重複領域に含まれるパターンを基に行われるが,半
導体パターンは密に存在せず,かつ繋ぎ合せの手掛かりとなるのは基本的にパターンのエ
ッジのみである。そのため,SEP間の全ての全重複領域に繋ぎ合せの手掛かりとなるパ
ターンが十分に含まれない場合がありうる。パターンが十分に含まれない(あるいは全く
パターンが含まれない)重複領域をもつSEPは,繋ぎ合せ精度が低くなる(あるいは繋
ぎ合せが不可能となる)危険性がある。例えば視野10μmのEPを視野1.5μmのSEPで
分割しようとした場合,SEPは50枚程度となる。このように多数のSEPに対して限
られたパターンで全てのSEPがうまく繋がらなければならない。
(2)原理的に全てのユーザ要求(例えば全SEPが画像処理により繋がる等)を満た
すSEP配置が存在しない場合がある。そのような場合であっても,なるべくユーザの要
求を満たすSEP配置を準最適解として決定することが望ましいが,例えば上記のように
50枚にも及ぶSEPを眺めながら,ユーザ要求の満足度を評価する作業は容易でない。
光近接効果を加味してウェーハ上に転写されるパターン形状のシミュレーション予測を行
うために必要な,マスク上のある程度広範囲な領域のパターン形状を比較的高い倍率で撮
像して入力する方法、および 必要があるが,光近接効果を加味したシミュレーションを
行うためにはある程度広範囲のパターン形状を入力する必要がある
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決して、複数の高倍率のSEM画像を繋
ぎ合わせることにより比較的広い範囲に亘る高倍率のSEM画像を合成し、この比較的広
い範囲の高倍率のSEM画像を処理してパターンの寸法を計測することが可能なSEM装
を用いたパターン撮像方法を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明では、以下のような特徴を有する走査荷電粒子顕微鏡
(SEM)装置を用いて半導体のマスクパターンあるいは前記マスクパターンをウェーハに転写した回路パターンの広域な画像を取得して所望のパターンの寸法(パターンの線幅、パターンの長さ、パターン間のギャップ、パターンの角部の丸みなど)を計測する方法とした。
すなわち、本発明では、走査型電子顕微鏡で表面にパターンが形成された試料を撮像するための撮像レシピを作成する撮像レシピ作成方法と、撮像レシピ作成方法で作成した撮像レシピに基づいて走査型電子顕微鏡で試料を撮像して得た試料の画像を処理する画像処理方法と、走査型電子顕微鏡と撮像レシピ作成方法と画像処理方法とを制御する制御方法とを備えた撮像方法において、撮像レシピ作成方法は、ユーザにより指定された高倍率画像取得領域の設計情報を用いて指定された高倍率画像取得領域を複数の局所撮像領域に分割したときに複数の局所撮像領域の画像のうち隣接する局所撮像領域の画像間の繋ぎ合せの可否または繋ぎ合せ易さを示す指標値として任意の隣接する二つの局所撮像領域間の重複領域に含まれるパターンを基に該任意の隣接する二つの局所撮像領域間の繋ぎ合わせ可否または繋ぎ合せ易さを示す指標値(隣接リンク情報)と,繋ぎ合わせ可否または繋ぎ合せ易さを示す指標値を基に任意の二つの局所撮像領域間の繋ぎ合わせ可否または繋ぎ合せ易さを示す指標値(任意リンク情報)とを含む指標値を算出し、算出した指標値を用いて撮像レシピを作成する方法を有し、制御方法は、撮像レシピ作成方法で作成した撮像レシピに基づいて走査型電子顕微鏡を制御して分割された各領域を高倍率で撮像させる方法を有し、画像処理方法は、走査型電子顕微鏡で撮像して得た各領域の高倍率の画像を繋ぎ合わせた高倍率の広域画像を作成する方法を有するように構成した。
また、本発明では、高倍率のパノラマ画像を作製する上において、以下のような特徴を
有する。
(1) 入力した広域の撮像領域(EP)を適切なSEMの撮像倍率で撮像可能な局所
撮像領域(SEP)に分割する。SEPはEPを埋め尽くすように決定する必要がある。
ここで適切な撮像倍率とは,ユーザが要求するパターン形状精度を満たす画像分解能が得
られる倍率を指す。前記で決定したSEPをSEMで撮像し,これらのSEP画像群を画
像処理により繋ぎ合せて広域のパノラマ画像を生成することができる。
高精度のパノラマ画像を生成するためには,全SEPが繋がるSEP配置を決定する必
要がある。隣接する二つのSEP間の繋ぎ合せ可否あるいは繋ぎ合せ易さは前記二つのS
EP間の重複領域に繋ぎ合せ可能あるいは繋ぎ合せ易いパターンが含まれるか否かによっ
て判定できる。しかし,半導体パターンは密に存在しないため,全ての重複領域に繋ぎ合
せの手掛かりとなるパターンを含ませるSEP配置が困難な場合がある。その一方で,一
部の重複領域にしかパターンを含まなくてもその組合せによっては全SEPが繋がる場合
があることに着目した。
そこで本発明は,二つのSEP間の重複領域に含まれるパターンを基に前記任意の隣接
する(重複領域を共有する)二つのSEP間の繋ぎ合わせ可否または繋ぎ合せ易さを示す
指標値(以後「隣接リンク情報」と呼ぶ)を算出し,前記隣接リンク情報を基に任意の二
つのSEP間の繋ぎ合わせ可否または繋ぎ合せ易さを示す指標値(以後「任意リンク情報
」と呼ぶ)を算出することを特徴とする。また,前記任意リンク情報を評価値としてSE
P配置を決定することを特徴とする。任意リンク情報を評価値としてSEP配置を決定す
ることにより,全ての重複領域にパターンを含まないが全SEPが繋がるSEP配置を決
定できるケースが増える。これは全重複領域にパターンを含ませることが困難な粗なパタ
ーンに対して有効である。また,隣接リンク情報および任意リンク情報は,入力された回
路パターンあるいはマスクパターンの設計情報を入力として計算機内で自動算出されるこ
とを特徴とし,自動算出された隣接リンク情報あるいは任意リンク情報を基にSEPを自
動決定することを特徴とする。設計情報を用いることで,SEPを決定のためだけにマス
クあるいはウェーハをSEM撮像する必要がなくなる(SEP決定のオフライン化)。
また,前述のSEP配置の決定に加え,SEPの撮像倍率(視野)も同時に決定可能な
ことを特徴とする。SEPの撮像倍率は任意の値を指定したり(この場合,撮像倍率は固
定),あるいは撮像倍率の設定範囲を指定することもできる(例えば,Pmin〜Pmax。こ
の場合,撮像倍率はPmin〜Pmaxの範囲内で決定される)。
(2)上記項目(1)のSEP決定において全てのユーザ要求を満たすSEP配置が原
理的に存在しない場合がある。例えば,SEPを指定した撮像倍率にするためには,どう
しても全SEPの繋ぎ合せが困難となり,逆に全SEPが繋ぎ合せ可能とするためには,
どうしてもSEPの撮像倍率が指定した値よりも小さくせざるを得ない等である。
そこで本発明は,そのような場合であってもなるべくユーザの要求を満たすSEP配置を
準最適解として決定するために,SEPの撮像位置あるいは撮像倍率の異なるSEP配置
の候補(以後,SEP候補と呼ぶ)を複数算出することを特徴とする。更にこれらの候補
から適切な準最適解を決定するための手段として,これらの候補をGUI上に表示すると
共に,判断基準として,隣接リンク情報あるいは任意リンク情報を表示させることを特徴
とする。SEP選択時にはSEP配置とSEP候補の選択の手掛かりとなる情報を併せて
ユーザに表示することで,ユーザは各SEP候補がユーザの要求項目を満たすか否かを容
易に判別することができ,適切なSEP候補を選択することが可能となる。
(3)前記任意リンク情報には,SEP全体をお互いに繋ぎ合せ可能なSEPの集合に
分割した結果や,繋ぎ合せ易さが同程度のSEPの集合に分割した結果を含むことを特徴
とする。このような情報を任意リンク情報に含ませることによって,同情報を上記項目(
1)(2)で述べたように,SEPの自動決定における評価値とし,GUI表示すること
が可能となる。
(4)前記任意リンク情報あるいは隣接リンク情報は,実際にSEP間を繋ぎ合せた場
合に想定される位置ずれ量を含む,あるいは前記位置ずれ量を基に算出した値を含むこと
を特徴とする。また,前記位置ずれ量は設計情報を用いて推定した各SEPの擬似的なS
EM画像を実際に繋ぎ合せた場合の位置ずれ量を基に算出することを特徴とする。
(5)ユーザの指定するパターンを「(重複領域の)禁止領域」とし,前記禁止領域が
SEP間の重複領域あるいはその近傍に含まれないようにSEP配置を決定することを特
徴とする。前記ユーザの指定するパターンには,複雑なOPCパターン等,形状の最適化
のため特に検証したいパターンが含まれることを特徴とする。このようなパターンを重複
領域(SEP間の繋ぎ目)あるいはその近傍にしないことによって,SEP間の繋ぎ合せ
誤差によるパノラマ画像における形状誤差や,画像周辺に発生する場合がある像歪みの影
響を避けることができる。また,前記禁止領域の指定は前述のようにユーザが指定するこ
とも可能であるし,設計情報を基にパターンの形状の複雑さを評価した指標値やEDAツ
ール等から出力されたデバイス不良の発生し易い危険箇所等を基に自動で指定することも
可能である。
前記禁止領域を,前記隣接リンク情報あるいは任意リンク情報と同様,SEP配置ある
いは撮像倍率の決定の際の指標値として用いることを特徴とする。このことにより,禁止
領域がなるべく重複領域に含まれないSEP配置あるいは撮像倍率の決定が実現する。ま
た,前記禁止領域を,前記隣接リンク情報あるいは任意リンク情報と同様,SEP配置と
併せてGUI上に表示することを特徴とする。このことにより,ユーザは着目するパター
ン(例えばOPCパターン)が禁止領域に含まれるか否かを容易に判別することができる
(6)決定したSEPの撮像画像を画像処理により繋ぎ合せるには,各SEP間の重複
領域に含まれるパターンの重なり度合い(相関値)が高くなるように位置合せする必要が
ある。しかしながら,重複領域は複数存在するため,重複領域における相関値を全て最大
にすることはできない(ある重複領域の相関値を最大にすると,他の重複領域における相
関値が下がることがある)。そのため,SEPの撮像画像を画像処理により繋ぎ合せる際
,前記隣接リンク情報あるいは任意リンク情報におけるSEP間の繋ぎ合せ易さ可否ある
いは繋ぎ合せ易さの情報を基に,重複領域毎に相関値を考慮する度合いを重みとして設定
することを特徴とする。
傾向として大きな重みが設定された重複領域の相関値がなるべく高くなるように繋ぎ合
せが行われる。例として,繋ぎ合せが困難な重複領域,例えば繋ぎ合せの手掛かりとなる
パターンが全く含まれない重複領域における相関値は画像ノイズのみによって計算される
。そのため,このような画像ノイズによって計算された相関値を高くするようなSEP繋
ぎ合せは大きな位置ずれを発生させる危険性がある。前述の重複領域毎の重み設定により
,このようなパターンが全く含まれない重複領域の重みは小さく設定され,SEP繋ぎ合
せずれを低減することができる。
(7)広範囲・高分解能なパターン輪郭線の抽出方法としては,以下の2通りあること
を特徴とする。
・複数のSEPをSEM撮像したSEP画群を画像処理により繋ぎ合せた広範囲のパノラ
マ画像を得て,前記パノラマ画像から広範囲のパターン輪郭線を抽出する。
・複数のSEPをSEM撮像してSEP画像群を得,前記SEP画像群の画像毎にパター
ン輪郭線を抽出してパターン輪郭線群を得,前記パターン輪郭線群を繋ぎ合せて広範囲の
パターン輪郭線を得る。
本発明によれば、パターンが粗であってもSEPが全て繋がるSEP配置やSEP撮像倍
率を決定することができ、また,全SEPが繋がるSEP配置を決定できない場合におい
ても,ユーザの要求項目をなるべく満たすSEPを容易に決定することができ、得られた
SEPの撮像画像を繋ぎ合せることで広範囲・高分解能なパノラマ画像(あるいは広範囲
・高分解能なパターン輪郭線)を取得できるので、従来の1枚の高倍率のSEM画像だけ
からでは取得できなかった複数枚の高倍率SEM画像撮像領域を繋ぎ合わせて作成した広
い視野の高倍率画像からのパターン情報を得ることができるようになった。
また、本発明によれば、マスクを観測して得られたパノラマ画像から光近接効果を加味
したシミュレーションを行うのに必要なマスク上に生成されたパターンの比較的広い領域
に亘る形状情報を得ることができ,前記パターン形状を入力としてウェーハ上に転写され
るパターン形状の高精度なシミュレーション予測を実現することができる。また,前記マ
スク上に生成されたパターン形状とマスクの設計情報等との比較により,製造誤差の算出
や,製造条件へのフィードバックを実現することができる。
また,ウェーハを観測して得られたパノラマ画像からウェーハ上に生成されたパターン
形状を得ることができ,生成パターンの設計情報等との比較により,マスク転写誤差の算
出や,露光条件等の製造パラメータへのフィードバックを実現することができる。更に製
造パラメータの変更で修正しきれない形状誤差に対してはマスクパターンの変更等を実施
し,高い歩留まりを実現することができる。
SEM装置の概略の構成を示すブロック図である。 半導体ウェーハ上への電子線のx及びy方向への走査を示す図である。 半導体ウェーハ上から放出される電子の信号量を画像化する方法を示す図である。 入力されたEPを4つのSEPに分割した状態を示す試料パターンの拡大図である。 4つのSEPのうち互いに隣接するSEP間の繋ぎ合せ可否を評価した結果を示す図である。 4つのSEPの互いに隣接するSEP間の繋ぎ合せ可否と重複領域間のパターンの線分長を基に繋ぎ合わせ易さとを評価した結果を示す図である。 全てのSEP間の重複領域に繋ぎ合せの手掛かりとなるパターんが含まれて全SEPが繋がる例を示す図である。 一部のSEP間の重複領域に繋ぎ合せの手掛かりとなるパターんが含まれていないが、全SEPが繋がる例および繋がらない例を示す図である。 一部のSEP間の重複領域に繋ぎ合せの手掛かりとなるパターんが含まれておらず、全SEPが繋がらない例を示す図である。 入力されたEP及び設計情報に基づいて9のSEPに分割した例を示す図である。 SEP間の隣接リンク情報を算出した例を示す図である。 x方向の隣接リンク情報を抜き出した例を示す図である。 y方向の隣接リンク情報を抜き出した例を示す図である。 503−1と503−9の各SEPが繋ぎ合せ可能であることを示す図である。 入力されたEP及び設計情報に基づいて9のSEPに分割した例を示す図である。 SEP間の隣接リンク情報に基づいて全SEPが二つの繋ぎ合せ可能なSEP集合に分離された状態を示す図である。 分離された繋ぎ合せ可能な集合同士をなるべく繋ぐように各SEPの撮像位置を更新した結果を示す図である。 各SEPの撮像位置を更新して一つのSEP集合にまとまった結果の各SEP間の隣接リンク情報を示す図である。 入力されたEPと設計情報とを重ねて示す図である。 SEP撮像倍率を設定可能範囲の上限に設定してEPを9つのSEPに分割した例示す図である。 撮像倍率を設定可能範囲の上限に設定してEPを分割した9つのSEPについて隣接する各SEP間の隣接リンク情報を算出した結果を示す図である。 SEP撮像倍率を設定可能範囲の下限に設定してEPを4つのSEPに分割した例を示す図である。 撮像倍率を設定可能範囲の下限に設定してEP分割した4つのSEPについて隣接する各SEP間の隣接リンク情報を算出した結果を示す図である。 全SEPを繋ぎ合せ易さが同程度のSEP集合に分割した例を示す図である。 入力されたEPの情報と設計情報とに基づいてEPを4つのSEPに分割した状態を示す図である。 4つの各SEPに対応させて作成した擬似的なSEM画像である。 4つの擬似的なSEM画像を繋ぎ合わせた結果を示す図である。 繋ぎ合せた各擬似的なSEM画像間の位置ずれ量を求めた結果を示す図である。 入力されたEPの情報と設計情報とユーザが指定した禁止領域とを示す図である。 指定された禁止領域がSEP間の重複領域近傍に含まれないように入力されたEPの情報と設計情報とに基づいて9つのSEPを配置した例を示す図である。 禁止領域を設計情報において線分の集合として指定する例を示す図である。 設計情報において線分の集合として指定された禁止領域がSEP間の重複領域近傍に含まれないように入力されたEPの情報と設計情報とに基づいて5つのSEPを配置した例を示す図である。 入力されたEPの情報及び設計情報を基にEPを5つのSEPで分割した例を示す図である。 分割した5つのSEPの配置について隣接リンク情報を算出した結果を示す図である。 算出した隣接リンク情報を基に重複領域ごとに相関値を考慮する度合いの重みを設定した結果を示す図である。 分割した5つのSEPの配置について隣接する2つのSEP間の繋ぎ合せ易さを算出した結果を示す図である。 算出した隣接する2つのSEP間の繋ぎ合せ易さを基に重複領域の重みを設定した結果を示す図である。 複数のSEP画像を繋ぎ合せて作成した広範囲のパノラマ画像を示す図である。 パノラマ画像から広範囲のパターン輪郭線を抽出した例を示す図である。 複数のSEPを撮像して得たSEP画像群を示す図である。 複数のSEP画像毎にそれぞれ輪郭線を抽出してパターン輪郭線群を得た状態を示す図である。 各SEP画像から抽出したパターン輪郭線群を繋ぎ合せて広範囲のパターン輪郭線を生成した例を示す図である。 EP領域情報や設計データを入力して試料を撮像して得た高倍率のSEM画像から高倍率のパノラマ画像を合成してパターン寸法を計測する間瀬の一連の処理全体のフローを示すフロー図である。 SEP撮像の詳細なフローを示すフロー図である。 SEP撮像の詳細なフローにおけるEP,AP,AF,AST,ABCCの各位置の例を示す試料パターンの平面図である。 ユーザ選択によるSEP決定を含む処理全体フローを示すフロー図である。 入力されたEPの情報及び設計情報を基にEPを9つのSEPで分割した例を示す図である。 9つのSEP配置における接続リンク情報を算出した結果に基づいて二つの繋ぎ合せ可能SEP集合に分割した例を示す図である。 入力されたEPの情報及び設計情報を基にEPを4つのSEPで分割した例を示す図である。 4つのSEP配置における接続リンク情報を算出した結果に基づいて全てのSEPが繋ぎ合せ可能な状態になっている例を示す図である。 入力されたEPの情報及び設計情報を基にEPを重複する領域の含まれる禁止領域の面積が図15Cの場合よりも少なくなるように5つのSEPで分割した例を示す図である。 5つのSEP配置における接続リンク情報を算出した結果に基づいて全てのSEPが繋ぎ合せ可能な状態になっている例を示す図である。 GUI画面の一例を示す図である。 GUI画面の一例を示す図である。 GUI画面の一例を示す図である。 本発明による走査型電子顕微鏡装置を半導体デバイスの製造ラインに適用した場合のシステムの概略の構成を示すブロック図である。 図19AのシステムにおいてEDAツールサーバ、データサーバ、SEM制御装置(A),SEM制御装置(B),撮像レシピ作成装置、画像処理装置、形状計測・評価ツールサーバ等を一台の装置にまとめたシステムの概略の構成を示すブロック図である。 半導体デバイスの設計・製造の流れを示すフロー図である。
本発明は,走査荷電粒子顕微鏡を用いて試料上の隣り合った領域を撮像して得られた複数
枚の比較的高い倍率のSEM画像を高い繋ぎ合せ精度の広域画像、すなわちパノラマ画像
を生成し、この生成した合成画像を用いて試料上のパターンの寸法や形状情報を得る装置
およびその方法に関する発明である。以下,本発明に係る実施の形態を,走査電子顕微鏡
(Scanning Electron Microscope:SEM)に適用した場合について説明する。
1. SEM
図1に試料の二次電子像(Secondary Electron:SE像)あるいは反射電子像(Backsc
attered Electron:BSE像)を取得するSEMの構成概要のブロック図を示す。また,
SE像とBSE像を総称してSEM画像と呼ぶ。また,ここで取得される画像は測定対象
を垂直方向から電子ビームを照射して得られたトップダウン画像の一部または全てを含む

電子光学系102は内部に電子銃103を備え,電子線104を発生する。電子銃103
から発射された電子線はコンデンサレンズ105で細く絞られた後,ステージ121上に
おかれた試料である半導体ウェーハ101上の任意の位置において電子線が焦点を結んで
照射されるように,偏向器106および対物レンズ108により電子線の照射位置と絞り
とが制御される。電子線を照射された半導体ウェーハ101からは,2次電子と反射電子
が放出され,ExB偏向器107によって照射電子線の軌道と分離された2次電子は2次電
子検出器109により検出される。一方,反射電子は反射電子検出器110および111
により検出される。反射電子検出器110と111とは互いに異なる方向に設置されてい
る。2次電子検出器109および反射電子検出器110および111で検出された2次電
子および反射電子はA/D変換機112,113,114でデジタル信号に変換され,処理
・制御部115に入力されて,画像メモリ117に格納され,CPU116で目的に応じ
た画像処理が行われる。
図2Aに半導体ウェーハ上に電子線を走査して照射した際,半導体ウェーハ上から放出
される電子の信号量を画像化する方法を示す。電子線は,例えば図2Aに示すようにx,
y方向に201〜203又は204〜206のように走査して照射される。電子線の偏向
方向を変更することによって走査方向を変化させることが可能である。x方向に走査され
た電子線201〜203が照射された半導体ウェーハ上の場所をそれぞれG1〜G3で示す
。同様にy方向に走査された電子線204〜206が照射された半導体ウェーハ上の場所
をそれぞれG4〜G6で示す。前記G1〜G6において放出された電子の信号量は,それぞれ
図2B内に示した画像209における画素H1〜H6の明度値になる(G,Hにおける添字
1〜6は互いに対応する)。208は画像上のx,y方向を示す座標系である。このように
視野内を電子線で走査することにより,画像フレーム209を得ることができる。また実
際には同じ要領で前記視野内を電子線で何回か走査し,得られる画像フレームを加算平均
することにより,高S/Nな画像を得ることができる。加算フレーム数は任意に設定可能で
ある。
図1中の処理・制御部115はCPU116と画像メモリ117を備えたコンピュータ
システムであり,撮像レシピを基に撮像ポイントを撮像するため,ステージコントローラ
119や偏向制御部120に対して制御信号を送る,あるいは半導体ウェーハ101上の
任意の撮像ポイントにおける撮像画像に対し各種画像処理を行う等の処理・制御を行う。
ここで撮像ポイントとはアドレッシングポイント(以降,APと呼ぶ),オートフォーカ
スポイント(以降,AFと呼ぶ),オートスティグマポイント(以降,ASTと呼ぶ),
オートブライトネス・コントラストポイント(以降,ABCCと呼ぶ),評価ポイント(
以降,EPと呼ぶ)の一部または全てを含む。また,処理・制御部115は処理端末11
8(ディスプレイ,キーボード,マウス等の入出力手段を備える)と接続されており,ユ
ーザに対して画像等を表示する,あるいはユーザからの入力を受け付けるGUI(Graphi
c User Interface)を備える。121はXYステージであり,半導体ウェーハ101を移
動させ,前記半導体ウェーハの任意の位置の画像撮像を可能にしている。XYステージ1
21により撮像位置を変更することをステージシフト,例えば偏向器106により電子線
を偏向することにより観察位置を変更することをイメージシフトと呼ぶ。一般にステージ
シフトは可動範囲は広いが撮像位置の位置決め精度が低く,逆にイメージシフトは可動範
囲は狭いが撮像位置の位置決め精度が高いという性質がある。
図1では反射電子像の検出器を2つ備えた実施例を示したが,前記反射電子像の検出器
をなくすことも,数を減らすことも,数を増やすことも可能である。
撮像レシピ作成装置122においては,後述する方法によりSEPの決定およびSEPを
撮像するための撮像レシピを生成し,前記レシピに基づきSEM装置を制御することによ
り画像撮像を行う。前記撮像レシピには,SEPのサイズ・座標,撮像条件,ならびにS
EPを撮像するための撮像シーケンス(撮像ポイントの座標や撮像順。広く,前記撮像ポ
イントのサイズ,撮像条件や調整方法も含む),ならびにAP、AF,AST,ABCC
等の登録テンプレートの情報が書き込まれている。
また,画像処理装置123においては,撮像された複数のSEP画像を用いたパノラマ
画像合成処理や前記パノラマ画像からの回路パターンの輪郭線抽出処理等を行う。形状計
測・評価ツールサーバ124では,前記パノラマ画像や輪郭線を用いた形状計測や形状評
価等を行う。撮像レシピ作成装置122,画像処理装置123,形状計測・評価ツールサ
ーバ124は処理端末125(ディスプレイ,キーボード,マウス等の入出力手段を備え
る)と接続されており,ユーザに対して処理結果等を表示する,あるいはユーザからの入
力を受け付けるGUI(Graphic User Interface)を備える。また,126は半導体回路
パターンの設計レイアウト情報(以降,設計情報)等のデータベースを格納したストレー
ジであり,前記データベースには撮像したSEP画像,生成したパノラマ画像,輪郭線,
形状計測・評価結果,撮像レシピ等の情報を保存・共有することが可能である。115,
122,123,124で行われる処理は,任意の組合せで複数台の装置に分割,あるい
は統合して処理させることが可能である。
2.パノラマ画像合成処理
画像処理装置123で行う広域画像であるパノラマ画像合成処理は,入力した広域の撮像
領域(EP)をSEMの比較的高い撮像倍率で撮像可能な局所撮像領域(SEP)に分割
し,前記SEPをSEMの比較的高い倍率で撮像し,これらの高倍率SEP画像群を画像
処理により繋ぎ合せることで一枚の広範囲かつ高倍率(高分解能)なSEM画像(パノラ
マ画像)を生成する処理である。
高精度なパノラマ画像を取得するためには,全てのSEM画像が繋ぎ合せ可能となるS
EPの撮像位置(SEP配置)およびSEPの撮像倍率を決定する必要がある。本発明は
全SEPが繋ぎ合せ可能となるSEPの決定およびSEP画像の繋ぎ合せに関する。以下
,本発明に関わるSEP決定に関する実施例について述べる。
パノラマ画像合成処理においては,入力した広域の撮像領域(EP)を適切なSEMの
撮像倍率で撮像可能な局所撮像領域(SEP)に分割する。SEPはEPを埋め尽くすよ
うに決定する必要がある。ここで適切な撮像倍率とは,ユーザが要求するパターン形状精
度を満たす画像分解能が得られる倍率を指す。前記で決定したSEPをSEMで撮像し,
これらのSEP画像群を画像処理により繋ぎ合せて広域のパノラマ画像を生成することが
できる。
高精度のパノラマ画像を生成するためには,全SEPが繋がるSEP配置を決定する必
要がある。次にSEP間の繋ぎ合せの可否・繋ぎ合せ易さの評価法について述べる。
2.1 隣接リンク情報
隣接する二つのSEP間の繋ぎ合せ可否あるいは繋ぎ合せ易さは前記二つのSEP間の重
複領域に繋ぎ合せ可能あるいは繋ぎ合せ易いパターンが含まれるか否かによって判定でき
る。二つのSEP間の重複領域に含まれるパターンを基に前記任意の隣接する(重複領域
を共有する)二つのSEP間の繋ぎ合わせ可否または繋ぎ合せ易さを示す指標値を以後「
隣接リンク情報」と呼ぶ。具体的に前記隣接リンク情報は入力された回路パターンあるい
はマスクパターンの設計情報を基に算出することができる。
隣接リンク情報の算出例を図3A乃至図3Cで説明する。図3Aの301は入力した設
計パターンで,入力したEP(302)を4つのSEP(303−1〜303−4)で分
割した結果を示す。もし,SEP間の重複領域にx方向に変化するパターンを十分含めばx
方向のずれを検知できるため,x方向に位置合せが可能となる(例えば,303−2と3
03−4のSEP)。同様に,前記重複領域内にy方向に変化するパターンを十分含めばy
方向に位置合せが可能となる(例えば,303−1と303−2のSEP)。したがって
,重複領域内にx,y方向に変化するパターンを十分含めば,二つの隣接するSEPは繋ぎ
合せが可能となる(例えば,303−3と303−4のSEP)。
図3Bに図3AのSEP配置に対して,隣接するSEP間の繋ぎ合せ可否を評価した結
果を示す。同図ではx方向のみに位置合せ可能なSEP間を黒線で結びxを丸で囲んだ記号
で表記し(304−2,304−3),y方向のみに位置合せ可能なSEP間を黒線で結
びyを丸で囲んだ記号で表記し(304−1),xy両方向に位置合せ可能なSEP間を黒
線で結びxyを丸で囲んだ記号で表記し(304−4),重複領域にパターンを含まないS
EP間は何も表記をしていない。更に,繋ぎ合せ易さとして重複領域内に含まれるx,y方
向別のパターンの線分長を指標値とすることもできるし,その線分長を基に指標値を算出
することもできる。
図3Cに重複領域間のパターンの線分長を基に繋ぎ合せ易さを算出した結果を示す(3
05−1〜305−4)。同図においては,x方向の繋ぎ合せ易さをx:数値,y方向の繋ぎ
合せ易さをy:数値として表記し,この数値が高いほど繋ぎ合せが容易であることを示して
いる。
次に,SEP全体の繋ぎ合せ可否・繋ぎ合せ易さの評価法について述べる。まず,SE
P全体が繋ぎ合せ可能となる条件について図4を用いて説明する。同4A乃至図4Cは入
力されたEP(401,402,403)および設計情報(404,405,406)に
対してそれぞれSEP(407−1〜407−9,408−1〜408−9,409−1
〜409−9)で分割した例を示す。
図4Aは全てのSEP間の重複領域に繋ぎ合せの手掛かりとなるパターンが含むSEP
配置である。この場合,全てのSEPが繋ぎ合せ可能である。しかし,半導体パターンは
密に存在しないため,全ての重複領域に繋ぎ合せの手掛かりとなるパターンを含ませるS
EP配置が困難な場合がある。その一方で,一部の重複領域にしかパターンを含まなくて
もその組合せによっては全SEPが繋がる場合があることに着目した。
例えば,図4BのSEP配置は全ての重複領域にパターンが含まれていないが,SEP
の繋ぎ合せを408−1,408−2,408−3,408−6,408−5,408−
4,408−7,408−8,408−9の順に行うと全てのSEPが繋ぎ合せ可能であ
る。その一方で,図4Cのように全ての重複領域にパターンが含まれていないため,全S
EPが繋ぎ合せができない場合も当然ある。
すなわち,図4(c)においては409−1,409−2,409−3のSEPは互いに
繋ぎ合せが可能であるが,それ以外のSEP(409−4〜409−9)とは繋ぎ合せが
できない。このように,全ての重複領域にパターンを含まない場合においては,全SEP
が繋がる場合と繋がらない場合が存在するため,この両者を正確に判別するために,全S
EPの繋ぎ合せ可否判定が必要となる。全SEPが繋がるためには,任意の二つのSEP
間が繋ぎ合せ可能であればよい。
2.2 隣接リンク情報
そこで本発明は,前記隣接リンク情報を基に任意の二つのSEP間の繋ぎ合わせ可否また
は繋ぎ合せ易さを示す指標値(以後「任意リンク情報」と呼ぶ)を算出することを特徴と
する。具体的に,図5A乃至図5Eに隣接リンク情報を用いて任意リンク情報を算出した
例を示す。
図5Aは入力されたEP(501)および設計情報(502)に対して9つのSEP(
503−1〜503−9)で分割した結果である。図5Bは図5AのSEP配置に対する
隣接リンク情報を示す。同図の黒丸は図5AのSEPの中心位置に対応しており,隣接す
るSEP間でx方向に位置合せ可能ならばその間を実線で結びxを丸で囲んだ記号で表記し
(504−1,504−2),同様にy方向に位置合せ可能ならばyを丸で囲んだ記号で表
記し(504−3,504−4),xy方向に位置合せ可能ならばxyを丸で囲んだ記号で表
記している(504−5〜504−10)。
図5Bに示す隣接リンク情報を基に任意の2つのSEP間のx,y方向別の繋ぎ合せ可否
を判定できる。例えばSEP503−1とSEP503−9の繋ぎ合せ可否判定について
図5C及び図5Dを用いて説明する。図5C及び図5Dは,図5BからSEP503−1
とSEP503−9の間に存在する隣接リンク情報をそれぞれx,y方向別に抜き出した
ものである。図5Cでは505−1〜505−6のリンクを経由して503−1と503
−9のSEPがx方向に位置合せ可能となり,図5Dでは506−1〜506−5のリン
クを経由して503−1と503−9がy方向に位置合せ可能となることから,503−
1と503−9のSEPが繋ぎ合せ可能であることが分かる。同様の判定を二つのSEP
間の全ての組合せについて行い,全てxy方向に位置合せ可能ならば全SEPが繋ぎ合せ可
能であることが分かる。
また本発明は,前記任意リンク情報を評価値としてSEP配置を決定することを特徴と
する。任意リンク情報を評価値としてSEP配置を決定することにより,全ての重複領域
にパターンを含まないが全SEPが繋がるSEP配置を決定できるケースが増える。これ
は全重複領域にパターンを含ませることが困難な粗なパターンに対して有効である。
図6A乃至図6Dは全てのSEP間の重複領域にパターンを含ませることが困難な例で
あるが,前述の任意リンク情報を用いることにより全てのSEPが繋がるSEP配置を決
定することができる。図6Aに示すように入力されたEP(601)および設計情報(6
02)に対して603−1〜603−9のSEPで分割し,その隣接リンク情報を図6B
に示すように604−1〜604−8で示している。また,xy両方向に繋ぎ合せ可能な
SEP集合を太黒枠で囲んでいる(605および606)。図6Bにおいては,全SEP
が二つの繋ぎ合せ可能なSEP集合に分離され,全SEPの繋ぎ合せができない。そこで
,この分離された繋ぎ合せ可能集合同士をなるべく繋ぐように各SEPの撮像位置を更新
した結果を図6C及び図6Dに示す。図6Cの607−1〜607−9は更新されたSE
P配置で,図6Dの608−1〜608−8はその隣接リンク情報である。この場合,分
離していた605と606のSEP集合が608−3のリンクにより繋がることが判る。
このように,任意リンク情報を指標値としてSEPを決定することで,全ての重複領域に
パターンが含まれなくても全てのSEPが繋がるSEP配置が決定できる。また,隣接リ
ンク情報および任意リンク情報は,入力された回路パターンあるいはマスクパターンの設
計情報を入力として計算機内で自動算出されることを特徴とし,自動算出された隣接リン
ク情報あるいは任意リンク情報を基にSEPを自動決定することを特徴とする。設計情報
を用いることで,SEPを決定のためだけにマスクあるいはウェーハをSEM撮像する必
要がなくなる(SEP決定のオフライン化)。
2.3 SEP撮像倍率の決定
前述のSEP配置の決定に加え,SEPの撮像倍率(視野)も同時に決定可能なことを特
徴とする。SEPの撮像倍率は任意の値を指定したり(この場合,撮像倍率は固定),あ
るいは撮像倍率の設定範囲を指定することもできる(例えば,Pmin〜Pmax。この場合,
撮像倍率はPmin〜Pmaxの範囲内で決定される)。SEPの撮像倍率を決定する方法とし
て例えば,入力したSEPの撮像倍率の設定可能範囲で,全SEPが繋がるSEP配置が
可能なSEP撮像倍率のうち,最大の撮像倍率をSEPの撮像倍率として自動で設定する
こともできる。
本例を図7A乃至図7Eを用いて説明する。入力したEP(701)および設計情報(
702)を図7Aに示す。同図の703,704はSEP撮像倍率の設定可能範囲の下限
Pminおよび上限Pmaxに相当する撮像倍率のSEPである。図7Bは,SEP撮像倍率を設
定可能範囲の上限Pmaxに設定して,前記EPを9つのSEP(705−1〜705−9)
に分割した結果である。図7Cの706−1〜706−6は同SEP配置(705−1〜
705−9)の隣接リンク情報で,707〜709は全SEPを繋ぎ合せ可能なSEP集
合に分割した結果である。SEP撮像倍率Pmaxでは全てのSEPを繋ぎ合せることができ
なかった。
一方,図7DはSEP撮像倍率を設定可能範囲の下限Pminに設定して,前記EPを4つ
のSEP(710−1〜710−4)に分割した結果である。図7Eの711−1〜71
1−4は隣接リンク情報で,712は繋ぎ合せ可能なSEP集合を示す。SEP撮像倍率
Pminでは全てのSEPを繋ぎ合せることができた。そのため,本例においては撮像倍率を
Pminと自動決定することで,全てのSEPを繋ぎ合せ可能なSEP配置を決定すること
ができる。ここでは説明のため,二種類の撮像倍率Pmin ,Pmaxを比較して撮像倍率を決
定したが,実際にはPmin ,Pmax間の任意の撮像倍率で繋ぎ合せ可否,あるいは繋ぎ合せ
易さを評価し,任意の撮像倍率を設定することができる。
2.4 隣接リンク情報・任意リンク情報のバリエーション
前記任意リンク情報には,図7の説明で述べたようなSEP全体をお互いに繋ぎ合せ可能
なSEPの集合(繋ぎ合せ可能SEP集合)に分割した結果(図7の707,708,7
09に相当)や,繋ぎ合せ易さが同程度のSEPの集合(繋ぎ合せ容易SEP集合)に分
割した結果を含むことを特徴とする。図8に全SEPを繋ぎ合せ容易SEP集合に分割し
た例を示す。同図の801−1〜801−9はSEP配置を示し,802−1〜802−
10は隣接リンク情報(隣接SEP間の繋ぎ合せ易さ)を示す。803〜807は分割さ
れた繋ぎ合せ容易集合を示す。繋ぎ合せ容易SEP集合とは繋ぎ合せ易さが同程度のSE
Pを集合としてまとめたものであり,803〜807の枠は太いもの程,繋ぎ合せが容易
であることを示す。繋ぎ合せ容易SEP集合804,807は繋ぎ合せ易さの指標値が0.
2以下(小さい程繋ぎ合せ難い)の集合,繋ぎ合せ容易SEP集合803は繋ぎ合せ易さ
の指標値が0.2より大きく0.5以下の集合であり,繋ぎ合せ容易SEP集合805,806
は繋ぎ合せ易さの指標値が0.5より大きく0.8以下の集合である。繋ぎ合せ容易SEP集合
の情報を任意リンク情報に含ませることによって,同情報をSEPの自動決定における評
価値とすることができる。繋ぎ合せ容易SEP集合の情報はGUI表示することができる
。GUI表示の実施例については後述する。
また,前記任意リンク情報あるいは隣接リンク情報は,実際にSEP間を繋ぎ合せた場
合に想定される位置ずれ量を含む,あるいは前記位置ずれ量を基に算出した値を含むこと
を特徴とする。また,前記位置ずれ量は設計情報を用いて推定した各SEPの擬似的なS
EM画像を実際に繋ぎ合せた場合の位置ずれ量を基に算出することを特徴とする。ここで
擬似的なSEM画像とは,実際に得られるSEM画像を模擬して,設計情報に対して実際
に発生しうるパターンの変形やSEM撮像のずれや画像ノイズを加えて生成した画像のこ
とである。この擬似的なSEM画像を全SEPについて作成し,擬似的なSEM画像群を
実際に繋ぎ合せることによって,実際にSEM画像の撮像・繋ぎ合せを行わなくても,実
際に発生しうる繋ぎ合せ誤差を推定することができる。
本方法により位置ずれ量を算出した例を図9A乃至図9Dで説明する。図9Aは入力し
た設計情報(901)およびEP(902)に対して,4つのSEP(903−1〜90
3−4)で分割した結果である。同SEP配置に対して,各SEPにおける擬似的なSE
M画像を作成し(図9Bの904−1〜904−4),これらの画像群を繋ぎ合せた結果
を図9Cの905に示す。擬似的なSEM画像904−1〜904−4の位置は設計情報
の切り出し位置から明らかなので,繋ぎ合せた画像905における各SEPの位置ずれ量
も求めることができる。図9Dに,推定した位置ずれ量を示す。同図の906−1〜90
6−4は,SEP間のx,y方向別に推定した相対的な位置ずれ量を示している。また,S
EP間の相対的な位置ずれ量ではなく,ある基準に対する各SEPの絶対的な位置ずれ量
を算出することもできる。同図の907−1〜907−4は各SEPの絶対的な位置ずれ
量をベクトル表示したものであり,908−1〜908−4は前記ベクトルの大きさを示
す。
2.5 禁止領域
ユーザの指定するパターンを「(重複領域の)禁止領域」とし,前記禁止領域がSEP間
の重複領域あるいはその近傍に含まれないようにSEP配置を決定することを特徴とする
。前記ユーザの指定するパターンには,複雑なOPCパターン等,形状の最適化のため特
に検証したいパターンが含まれることを特徴とする。このようなパターンを重複領域(S
EP間の繋ぎ目)あるいはその近傍にしないことによって,SEP間の繋ぎ合せ誤差によ
るパノラマ画像における形状誤差や,画像周辺に発生する場合がある像歪みの影響を避け
ることができる。また,前記禁止領域の指定は前述のようにユーザが指定することも可能
であるし,設計情報を基にパターンの形状の複雑さを評価した指標値やEDAツール等か
ら出力されたデバイス不良の発生し易い危険箇所等を基に自動で指定することも可能であ
る。具体的に,禁止領域の指定および禁止領域を加味してSEPを決定した例を図10A
乃至図10Dで説明する。図10Aは入力した設計情報(1001)およびEP(100
2)およびユーザが禁止領域を矩形領域(斜線でハッチング)で指定した領域(1003
)を示している。図10Bは図10Aで指定した禁止領域がSEP間の重複領域近傍に含
まれないようにSEP配置(1004−1〜1004―9)を決定した結果である。
禁止領域の指定方法にはバリエーションが考えられる。すなわち,図10Aのように矩
形領域で指定することもできるし,図10C1007−1,1007−2に示すように設
計情報において線分の集合として指定することもできる。図10Dは図10Cで指定した
禁止領域がSEP間の重複領域近傍に含まれないようにSEP配置(1008−1〜10
08―5)を決定した結果である。また,これらの禁止領域の指定はユーザが行ってもよ
いし,EP(1006)内の設計情報(1005)から,パターン形状の複雑さ等を評価
する指標値(単位面積辺りのパターンのx,y方向に変化する頻度等)を算出し,前記指標
値を基に禁止領域を自動設定することもできる。
前記禁止領域を,前記隣接リンク情報あるいは任意リンク情報と同様,SEP配置ある
いは撮像倍率の決定の際の指標値として用いることを特徴とする。このことにより,禁止
領域がなるべく重複領域に含まれないSEP配置あるいは撮像倍率の決定が実現する。ま
た,前記禁止領域を,前記隣接リンク情報あるいは任意リンク情報と同様,SEP配置と
併せてGUI上に表示することを特徴とする。このことにより,ユーザは着目するパター
ン(例えばOPCパターン)が禁止領域に含まれるか否かを容易に判別することができる
。GUI表示の実施例については後述する。
2.6 SEP画像の繋ぎ合せ
決定したSEPの撮像画像を画像処理により繋ぎ合せるには,各SEP間の重複領域に含
まれるパターンの重なり度合い(相関値)が高くなるように位置合せする必要がある。し
かしながら,重複領域は複数存在するため,重複領域における相関値を全て最大にするこ
とはできない(ある重複領域の相関値を最大にすると,他の重複領域における相関値が下
がることがある)。そのため,SEPの撮像画像を画像処理により繋ぎ合せる際,前記隣
接リンク情報あるいは任意リンク情報におけるSEP間の繋ぎ合せ易さ可否あるいは繋ぎ
合せ易さの情報を基に,重複領域毎に相関値を考慮する度合いを重みとして設定すること
を特徴とする。傾向として大きな重みが設定された重複領域の相関値がなるべく高くなる
ように繋ぎ合せが行われる。
例として,繋ぎ合せが困難な重複領域,例えば繋ぎ合せの手掛かりとなるパターンが全
く含まれない重複領域における相関値は画像ノイズのみによって計算される。そのため,
このような画像ノイズによって計算された相関値を高くするようなSEP繋ぎ合せは大き
な位置ずれを発生させる危険性がある。
具体例を図11A乃至図11Eで説明する。図11Aは入力された設計情報(1101
)およびEP(1102)に対して,5つのSEP(1103−1〜1103―5)で分
割した結果を示す。図11Bは図11AのSEP配置に対して,隣接リンク情報(隣接す
る2つのSEP間の繋ぎ合せ可否)を算出した結果である(1104−1〜1104―6
)。図11Cは図11Bで算出した隣接リンク情報を基に,重複領域毎に相関値を考慮す
る度合いの重み(1105−1〜1105−7)を設定した結果を示す。本例ではxy両方
向に繋ぎ合せ可能なSEP間の重みを1とし,x,yどちらか一方のみ繋ぎ合せ可能なSE
P間の重みを0.5とし,重複領域にパターンが含まれないSEP間の重みを0としている。
すなわち,各SEPはxy両方向に繋がるSEPとの位置合せを優先し,重複領域にパター
ンが含まれないSEPとの位置合せは優先度を下げる。また,図11Dは図11AのSE
P配置に対して隣接する2つのSEP間の繋ぎ合せ易さを算出した結果(1106−1〜
1106−6)を示す。図11Eは図11DのSEP間の繋ぎ合せ易さを基に前記の重複
領域の重み(1107−1〜1107−6)を設定した結果を示す。
2.7 パターン輪郭線の生成
前述のように決定したSEPを撮像したSEM画像群を繋ぎ合せることにより広範囲・高
分解能のパノラマSEM画像が取得できる。
また,広範囲・高分解能なパターン輪郭線の抽出方法としては,図12A乃至図12Eに
示すように以下の2通りあることを特徴とする。
・図12Aに示すように、複数のSEPをSEM撮像したSEP画群を画像処理により繋
ぎ合せた広範囲のパノラマ画像を得て(1201),図12Bに示した前記パノラマ画像
から広範囲のパターン輪郭線を抽出する(1202)。
・複数のSEPをSEM撮像して図12Cに示すSEP画像群を得(1203−1〜12
03−4),前記SEP画像群の画像毎にパターン輪郭線を抽出して図12Dのパターン
輪郭線群を得(1204−1〜1204−4),前記パターン輪郭線群を繋ぎ合せて図1
2Eの広範囲のパターン輪郭線を得る(1205)。
2.8 全体フロー
以上をまとめてパノラマ画像合成処理及び合成したパノラマ画像を用いたパターンの寸
法計測の全体フローを図13Aを用いて説明する。まず,EPの領域と半導体回路あるい
はマスクパターンの設計情報を入力する(それぞれステップ1301,1302)。EP
は取得したいパノラマ画像の撮像範囲であり,EPの座標は,例えばEDA(Electronic
Design Automation)ツールで実行される露光シミュレーション等の結果を基に検出され
たデバイス不良が発生しやすいホットスポット(危険ポイント)の座標が入力されたり,
あるいはユーザが自身の判断により(必要に応じて前記EDAツールの情報も参考にしな
がら)入力される場合もある。
また,必要に応じてユーザの指定するパターンを含む領域を禁止領域として入力するこ
とができる(ステップ1303)。この禁止領域の入力方法としてはユーザが座標や範囲
を直接入力してもよいし,GUI上で設計情報を見ながら領域を指定して与えても良い。
また,必要に応じて処理パラメータを入力することができる(ステップ1304)。
前記処理パラメータとして,ステージ/イメージシフト予想誤差,繋ぎ合せに最低限必
要な重複領域内のパターン線分長,設計パターンのコーナーカット長(実パターンはコー
ナー部が丸まる等の設計情報と形状乖離が発生するためコーナーから一定範囲内の設計パ
ターンデータをカットするためのパラメータ)等を指定することができる。また,必要に
応じてSEPの撮像倍率あるいはSEPの撮像倍率の設定可能な範囲を入力することがで
きる。また,必要に応じてSEP間の重複領域幅あるいはSEP間の重複領域幅の設定可
能な範囲を入力することができる。禁止領域算出ステップ(1307)では,ステップ1
303で入力した禁止領域に加えて,ユーザの指定するパターンを禁止領域として自動で
抽出する。前記禁止領域は,設計情報を基にパターンの形状の複雑さを評価した指標値や
EDAツール等から出力されたデバイス不良の発生し易い危険箇所等を基に自動で指定す
ることも可能である。
SEP配置あるいはSEP撮像倍率は,前記禁止領域あるいは分割指標値算出ステップ
(ステップ1308)で算出されるSEP間の繋ぎ合せ可否・繋ぎ合せ易さを評価した分
割指標値を基に,SEP決定ステップ(ステップ1309)で決定される。SEPの撮像
倍率はステップ1305で入力することができる。ここで,SEPの撮像においてはイメ
ージシフトあるいはステージシフトによる視野ずれが発生するため,SEPの決定時には
重複領域に繋ぎ合せの手掛かりとなるパターンが含まれると評価していても,実際には前
記視野ずれにより含まれるはずのパターンが重複領域外となる危険がある。
そこで,発生しうるイメージシフトおよびステージシフトそれぞれの予想される最大視
野ずれ量を入力し(ステップ1304),これらの最大の視野ずれが発生しても繋ぎ合せ
が可能となるような範囲内でSEPを決定することで視野ずれにロバストなSEPを決定
することができる。ここで,各SEPの視野移動がイメージシフト,あるいはステージシ
フトのどちらの方式で行われるかは,SEPの撮像シーケンスに依存する。そこで,SE
P決定ステップにおいては,このような視野移動方式の違いによる視野ずれの違いを加味
して,SEP配置,SEP撮像倍率,ならびに各SEPの視野移動方式を決定することを
特徴とする。
次に,ステップ1309で決定したSEP配置,SEP撮像倍率,SEPへの視野移動
方式を撮像レシピとして保存する(ステップ1310)。
次に,SEMを用いてステップ1310において作成した撮像レシピに基づき順次,複
数のSEPの撮像を行う(ステップ1311)。
次に,ステップ1312では,前記複数のSEPにおいてそれぞれ撮像したSEP画像
群を画像処理により繋ぎ合わせてパノラマ画像を生成する。また,前記パノラマ画像から
広範囲のパターン輪郭線を抽出することもできる。また,前記広範囲のパターン輪郭線は
,複数のSEPをSEM撮像してSEP画像群を得,前記SEP画像群の画像毎にパター
ン輪郭線を抽出してパターン輪郭線群を得,前記パターン輪郭線群を繋ぎ合せることで得
ることもできる。
ステップ1313において、合成したパノラマSEM画像を処理して例えば図12Eに
示したようなパターン間のギャップLg、パタンの幅寸法Lw、パターンの長さLlなど
のパターンの寸法やパターンの丸みLrなどの形状情報を計測する。
次に、ステップ1311における複数のSEP撮像の詳細な手順を、図1に示したSE
Mシステムを参照しながら図13Bに基づいて詳細に説明する。
まず図13Bのステップ1311-1において試料である半導体ウェーハまたはマスク(
以降、これらを合わせて試料と記載する)をSEM装置のステージ121上に取り付ける
。ステップ1311-2において光学顕微鏡等(図1のSEMシステムにおいては記載を
省略)でウェーハ上のグローバルアライメントマークを観察することにより,ウェーハの
原点ずれやウェーハの回転を補正する。
ステップ1311-3において,処理・制御部115でステージコントローラ119を
制御してステージ117を移動させ,SEMによる撮像位置がアドレッシングポイント(
以降,APと呼ぶ)になるように試料の位置を調整して撮像し,アドレッシングのパラメ
ータを求め,該求められたパラメータに基づいてアドレッシングを行う。
ここでAPについて説明する。SEPを観察する場合,直接SEPを観察しようとすると
,ステージの位置決め誤差により,撮像ポイントが大きくずれてSEMの視野から外れて
しまう可能性がある。そこで,一旦位置決め用として予め座標値とテンプレート(撮像ポ
イントのパターン)とが与えられたAPを観察する。この撮像ポイントのテンプレートは
撮像レシピに登録しておく。以降,これをAP登録テンプレートと呼ぶ。APはSEPの
近傍(最大でもビームシフトにより移動可能な範囲)から選択する。また,APはSEP
に対して一般に低倍視野であるため,多少の撮像位置のずれに対しても,撮像したいパタ
ーンが完全のSEMの視野から外れてしまう可能性は低い。そこで,予め登録されたAP
登録テンプレートと,実際に撮像されたAPのSEM像(実撮像テンプレート)とをマッ
チングすることにより,APにおける撮像ポイントの位置ずれ量を推定することができる
。AP,SEPの座標値は既知なので,AP−SEP間の相対変位量を求めることができ
,かつAPにおける撮像ポイントの位置ずれ量も前述のマッチングにより推定できるため
,前記相対変位量から前記位置ずれ量を差し引くことにより,実際に移動すべきAP撮像
位置からSEPまでの相対変位量が分かる。前記相対変位量分だけ,位置決め精度の高い
ビームシフトによって移動(ステージ121は停止したまま)することにより,高い座標
精度でSEPを撮像することが可能となる。
そのため,登録されるAPは,(1)SEPからビームシフトにより移動可能な距離に
存在するパターンであり(かつSEPにおけるコンタミネーションの発生を抑えるためA
P撮像時の範囲(Field of view:FOV)にSEP撮像時のFOVを含まないことを条
件とする場合もある),(2)APの撮像倍率はステージの位置決め精度を加味してSE
Pの撮像倍率よりも低く,(3)パターン形状あるいは明度パターンが特徴的であり,A
P登録テンプレートと実撮像テンプレートとのマッチングがし易い、等の条件を満たして
いることが望ましい。どの場所をAPとして選択するかに関しては,この条件をシステム
内部で評価することで,良好なAPの選択および撮像シーケンスの決定を行うことができ
る。
予め登録するAP登録テンプレートはCAD画像,あるいはSEM画像,あるいは一旦
CADデータテンプレートで登録しておいたものを実際の撮像時に得たAPのSEM画像
をSEM画像テンプレートとして再登録する等のバリエーションが考えられる。
前述のAP選択範囲について補足する。一般的に電子ビーム垂直入射座標は複数のSE
Pの中心座標に設定されるので,APの選択範囲は最大でもSEPを中心としたビームシ
フト可動範囲としたが,電子ビーム垂直入射座標が複数のSEPの中心座標と異なる場合
は,前記電子ビーム垂直入射座標からのビームシフト可動範囲が選択範囲となる。また撮
像ポイントに要求される許容電子ビーム入射角によっては,電子ビーム垂直入射座標から
の探索範囲もビームシフト可動範囲より小さくなることがある。これらは他のテンプレー
トについても同様である。以降の説明において,SEPの撮像の場合は特に断りのない限
り電子ビーム垂直入射座標とSEPの中心座標は同じとして説明するが,前述の通り本発
明はこれに限られるものではない。
次にステップ1311-4において,処理・制御部115の制御及び処理に基づいて,
ビームシフトにより撮像位置をオートフォーカスポイント(以降,AFと呼ぶ)に移動し
て撮像し,オートフォーカス調整のパラメータを求め,該求められたパラメータに基づい
てオートフォーカス調整を行う。
ここでAFについて説明する。撮像時には鮮明な画像を取得するためオートフォーカス
を行うが,試料に電子線を長く照射すると汚染物質が試料に付着してしまう(コンタミネ
ーション)。そこで,SEPにおけるコンタミネーションの付着を抑えるため,一旦SE
P周辺の座標をAFとして観察し,オートフォーカスのパラメータを求めてから前記パラ
メータを基にEPを観察するという手段がとられる。
そのため,登録されるAFは,(1)AP,SEPからビームシフトにより移動可能な
距離に存在するパターンであり,かつAF撮像時のFOVにEP撮像時のFOVは含まれ
ない,(2)AFの撮像倍率はSEPの撮像倍率と同程度である(ただし,これはSEP
用のAFの場合。AP用のAFの場合は前記APの撮像倍率と同程度の撮像倍率でAFを
撮像する。後述するAST,ABCCに関しても同様),(3)オートフォーカスをかけ
易いパターン形状をもつ(フォーカスずれに起因する像のぼけを検出し易い)等の条件を
満たしていることが望ましい。本発明によれば,AF選択についても,APと同様,前述
の条件をシステム内部で評価し,自動で良好なAFの選択を行うことが可能となる。
次にステップ1311-5において,処理・制御部115の制御及び処理に基づいて,
ビームシフトにより撮像位置をオートスティグマポイント(以降,ASTと呼ぶ)に移動
して撮像し,オートスティグマ調整のパラメータを求め,該求められたパラメータに基づ
いてオートスティグマ調整を行う。
ここでASTについて説明する。撮像時には歪みのない画像を取得するため非点収差補
正を行うが,AFと同様,試料に電子線を長く照射すると汚染物質が試料に付着してしま
う。そこで,SEPにおけるコンタミネーションの付着を抑えるため,一旦SEP近くの
座標をASTとして観察し,非点収差補正のパラメータを求めてから前記パラメータを基
にSEPを観察するという手段がとられる。
そのため,登録されるASTは,(1)AP,SEPからビームシフトにより移動可能
な距離に存在するパターンであり,かつAST撮像時のFOVにEP撮像時のFOVは含
まれない,(2)ASTの撮像倍率はSEPの撮像倍率と同程度である,(3)非点収差
補正をかけ易いパターン形状をもつ(非点収差に起因する像のぼけを検出し易い)等の条
件を満たしていることが望ましい。
本実施例によれば,AST選択についても,APと同様,前述の条件をシステム内部で
評価し,自動で良好なASTの選択を行うことが可能となる。
次にステップ1311-6において,処理・制御部115の制御及び処理に基づいて,
ビームシフトにより撮像位置をオートブライトネス&コントラストポイント(以降,AB
CCと呼ぶ)に移動して撮像し,ブライトネス・コントラスト調整のパラメータを求め,
該求められたパラメータに基づいてオートブライトネス・コントラスト調整を行う。ここ
でABCCについて説明を加えておく。撮像時には適切な明度値及びコントラストをもつ
鮮明な画像を取得するため,例えば二次電子検出器109におけるフォトマル(光電子増
倍管)の電圧値等のパラメータを調整することよって,例えば画像信号の最も高い部分と
最も低い部分とがフルコントラストあるいはそれに近いコントラストになるように設定す
るが,AFと同様,試料に電子線を長く照射すると汚染物質が試料に付着してしまう。そ
こで,EPにおけるコンタミネーションの付着を抑えるため,一旦EP近くの座標をAB
CCとして観察し,ブライトネス・コントラスト調整のパラメータを求めてから前記パラ
メータを基にEPを観察するという方法がとられる。
そのため,登録されるABCCは,(1)AP,SEPからビームシフトにより移動可
能な距離に存在するパターンであり,かつABCC撮像時のFOVにSEP撮像時のFO
Vは含まれない,(2)ABCCの撮像倍率はSEPの撮像倍率と同程度である,(3)
ABCCにおいて調整したパラメータを用いて測長ポイントにおいて撮像した画像のブラ
イトネスやコントラストが良好であるために,ABCCは前記測長ポイントにおけるパタ
ーンに類似したパターンである等の条件を満たしていることが望ましい。本発明によれば
,ABCC選択についても,APと同様,前述の条件をシステム内部で評価し,自動で良
好なABCCの選択を行うことが可能となる。
なお,前述したステップ1311-3,1311-4,1311-5,1311-6におけ
るAP,AF,AST,ABCCの撮像は場合によって,一部あるいは全てが省略される
,あるいは1311-3,1311-4,1311-5,1311-6の順番が任意に入れ替
わる,あるいはAP,AF,AST,ABCCの座標で重複するものがある(例えばオー
トフォーカス,オートスティグマを同一箇所で行う)等のバリエーションがある。
最後にステップ1311-7においてビームシフトにより撮像ポイントをSEPに移動
してステップ1309で決定された撮像枚数分だけ順次SEPを撮像する。
次に、先に説明したステップ1312において、複数枚撮像したSEPのSEM画像を合
成する。
SEPにおいても,撮像したSEM画像と事前に撮像レシピに登録された前記SEP位
置に対応する登録テンプレートとをマッチングし,計測位置のずれを検出することがある
。撮像レシピ作成装置122で作成される撮像レシピには前述の撮像ポイント(SEP,
AP,AF,AST,ABCC)の座標や撮像シーケンス,撮像条件等の情報が書き込ま
れており,SEMは前記撮像レシピに基づきSEPを観察する。図3Cに低倍像1320
上におけるSEP1321,AP1322,AF1323,AST1324,ABCC1
325のテンプレート位置の一例を点線枠で図示する。
本実施例によれば,1回の撮像では取得できない比較的広い領域の高倍率のSEM画像
を用いてパターンの寸法の計測やパターン形状評価等を行うことができる。
3.SEP候補の選択によるSEP決定
2.で述べたSEP決定ステップにおいて全てのユーザ要求を満たすSEP配置が原理的
に存在しない場合がある。例えば,SEPを指定した撮像倍率にするためには,どうして
も全SEPの繋ぎ合せが困難となり,逆に全SEPが繋ぎ合せ可能とするためには,どう
してもSEPの撮像倍率が指定した値よりも小さくせざるを得ない等である。
そこで第二の実施例として,そのような場合であってもなるべくユーザの要求を満たすS
EP配置を準最適解として決定する方式を提供する。本処理のフローを図14を用いて説
明する。
本処理はパノラマ画像合成処理の条件を入力し(ステップ1301〜1306),禁止
領域(ステップ1307)を算出した後に,ステップ1308で算出した分割指標値を基
にSEPの撮像位置あるいは撮像倍率の異なるSEP配置の候補(以後,SEP候補と呼
ぶ)を複数算出することを特徴とする(ステップ1401)。これらの候補から適切な準
最適解を決定するための手段として,これらの候補をGUI上に表示すると共に,判断基
準として,隣接リンク情報あるいは任意リンク情報を表示させ(ステップ1402),S
EP候補群からSEPを選択(ステップ1403)することを特徴とする。
SEP選択時にはSEP配置とSEP候補の選択の手掛かりとなる情報を併せてユーザ
に表示することで,ユーザは各SEP候補がユーザの要求項目を満たすか否かを容易に判
別することができ,適切なSEP候補を選択することが可能となる。
ユーザの要求項目としては,例えばSEPの配置,SEP撮像倍率,SEPの繋ぎ合せ
易さ,前記禁止領域とSEP間の重複領域との重複量,SEP間の重複領域幅,SEP数
(少ない程,撮像時間が短い)などがある。これらの各項目をユーザに分かり易くGUI
上に可視化することで,ユーザはSEP候補の選択が容易となる。
図15A乃至図15FにSEP候補の算出例を示す。図15A乃至図15Fは入力した
設計情報(1501)およびEP(1502)に対する3つのSEP候補を示す。図15
A及び図15Bの1503−1〜1503−9,図15C及び図15Dの1506−1〜
1506−4,および図15E及び図15Fの1509−1〜1509−5はそれぞれの
SEP配置である。また,図15Bの1504−1〜1504−7,図15Dの1507
−1〜1507−4,および図15Fの1510−1〜1510−6はそれぞれのSEP
配置に対する隣接リンク情報を示す。また,図15Bにおいて全SEPは1501−1お
よび1501−2の二つの繋ぎ合せ可能SEP集合に分割され,図15Dおよび図15F
においては全SEPが繋ぎ合せ可能である(1508および1511)。
すなわち,図15AのSEP配置はSEPの撮像倍率が高いが,全SEPが繋がらない。
一方,図15C乃至図15FはSEPの撮像倍率が図15Aより低くなるが全SEPが繋
ぎ合せ可能である。また,図15E及び図15Fは図15C及び図15Dの場合に比べて
SEP間の重複領域幅が大きくSEPの数も多いが重複領域に含まれる禁止領域(151
2)の面積が少ない。
このように,SEPの撮像倍率,繋ぎ合せ易さ,および禁止領域と重複領域との重複量
の間にはトレードオフがあるためこの3つの要求を満たすSEP配置は困難である。しか
し,これらのユーザの要求項目を全て満たすSEP配置が決定できなくても,本例のよう
にこれらのユーザの要求項目に関する情報を可視化することで,ユーザはユーザの要求項
目をなるべく満たすSEP配置を準最適解として容易に決定することができる。また,ユ
ーザに表示する情報のバリエーションとしては,SEP全体をお互いに繋ぎ合せ可能なS
EPの集合に分割した結果や,繋ぎ合せ易さが同程度のSEPの集合に分割した結果を表
示することもできる。また,実際にSEP間を繋ぎ合せた場合に想定される位置ずれ量(
推定位置ずれ量),あるいは前記位置ずれ量を基に算出した値を表示することもできる。
ここで,前記推定位置ずれ量は設計情報を用いて推定した各SEPの擬似的なSEM画
像を実際に繋ぎ合せた場合の位置ずれ量を基に算出することを特徴とする。推定位置ずれ
量の算出には画像生成および繋ぎ合せが必要であるため多くの処理時間を要する。そこで
,算出した全てのSEP候補あるいは指定したSEP候補に対してのみ,推定位置ずれ量
を算出して表示することもできる。
4.GUI
本発明における入力・出力情報の設定あるいは表示を行うGUIの実施例を図16に示
す。図16中のウィンドウ1701内に一画面で描画された各種情報は任意の組合せでウ
ィンドウに分割してディスプレイ等に表示することができる。また,図中の**はシステ
ムに入力された,あるいは出力された任意の数値(あるいは文字列)や数値の範囲である
ことを示す。
ボックス1702はパノラマ画像合成処理を行う対象となるEPのリストを表示してい
る。本リストからEPを選択してパノラマ画像合成処理を行うこともできるし,バッチ処
理で全EPに対してパノラマ画像合成処理を行うこともできる。バッチ処理を行う場合は
,処理を行うEPにチェックをつけ(1703),そのEPのみ処理を行うこともできる
。本例では,EPのリストから3番目のEPを選択している。1704は選択したEPの
IDを表示している。ボックス1705は選択したEPの撮像範囲を表示している。撮像
範囲は矩形領域の左上と右下の座標で与えてもよいし,EPの中心座標と視野で与えても
よい。ボックス1706においてはSEPの撮像倍率範囲およびボックス1707におい
てはSEP間の重複領域幅の範囲を設定することができる。
範囲の入力においては,範囲の下限と上限を指定することもできるし,下限と上限を同
じ値で設定することでSEPの撮像倍率やSEP間の重複幅を指定することができる。ボ
ックス1708はEPとその周辺のパターンを表示する。EPの範囲を点線の枠(170
9)で示し,EP周辺の回路あるいはマスクパターンの設計情報を網状のハッチングを施
した図形(1710)で表示している。また,手動あるいは設計情報を基に自動で設定し
た禁止領域を斜め線のハッチングを施した領域(1711)で表示している。ボックス1
712〜1715では,SEP決定における処理パラメータ(イメージ/ステージシフト
予想誤差,SEP間の繋ぎ合せに必要なパターン線分長の最小値,コーナーカット長等)
を設定することができる。
上記EP,SEPおよび処理パラメータの設定を行った後,ボタン1716を押すと,
上記選択したEPに対してSEPの候補を算出する。また,ボタン1717を押すとEP
のリストでチェックのついた全てのEPに対してSEP候補の算出を行う。
バッチ処理においては,対象となる各EPに対してSEP候補を算出しておき,後から
ユーザが各EPのSEP候補を選択することもできる。また,算出するSEP候補数はボ
ックス1718で指定することもできる。
ボックス1719〜1721は,選択したEPに対して算出された3つのSEP候補を
示す。1723〜1724は各SEP候補の詳細情報を示す。この場合,SEP候補1は
撮像倍率100Kの9枚のSEP配置となっており,9枚のうち互いに繋ぎ合せ可能なS
EP数は最大で4枚であることを示している。
ボックス1725〜1727は各SEP候補のSEP配置を表示している。図中の黒枠
(1728)はSEPで黒丸(1729)はその中心座標を示す。また,前記SEP候補
の表示の際はボックス1708と同様に設計情報,EPおよび禁止領域を重ねて表示する
こともできる。また,重複領域に含まれる禁止領域内のパターンは太線で強調して表示す
ることもできる(1730)。
ボックス1729〜1731は,それぞれボックス1725〜1727に示すSEP配置
に対するリンク情報を表示している。隣接リンク情報をx,yあるいはxyを丸で囲んだ記号
とSEP間を結ぶ黒線で表示することができ,それぞれx方向に位置合せ可能(1732
),y方向に位置合せ可能(1733)あるいはxy方向に位置合せ可能(1734)であ
ることを示す。また,SEP全体をお互いに繋ぎ合せ可能なSEP集合(繋ぎ合せ可能S
EP集合)で分割し,各分割されたSEP集合のSEPの中心位置を太い黒枠で囲んで表
示することもできる。
本例では,SEP候補1は3つの繋ぎ合せ可能SEP集合1735と1736に分断さ
れ,全SEPが繋ぎ合せができないことを示している。一方,SEP候補2およびSEP
候補3は,全SEPが太い黒枠で囲まれており全SEPが繋ぎ合せ可能であることを示し
ている。
また,表示する情報としては図3に示すようなSEP間の繋ぎ合せ易さを表示すること
もできるし,図8で示すような全SEPを互いに繋ぎ合せが同程度のSEP集合(繋ぎ合
せ容易SEP集合)に分割した結果を表示することも出来る。また,図5に示すように任
意のSEP間のx,y方向別の繋ぎ合せ可否を表示することもできる。
ユーザは各SEP候補のSEP配置とSEP間の連結関係を示す情報を判断基準にして
,ボタン1739〜1741を押してSEPを選択する。本例では3つのSEP候補を表
示しているが,それ以上のSEPを候補を算出することもできる。その場合,スクロール
バー1742を動かしてその他のSEP候補を見ることができる。
また,SEP候補の表示においては各SEP候補に表示の優先度を付けて,表示の優先
度の高い順にSEP候補を表示することもできる。表示の優先度としては,SEP撮像倍
率,繋ぎ合せ易さ,禁止領域と重複領域との重複量といったユーザの要求項目をどの程度
満たすのかを評価して優先度を設定することもできる。
また,SEP候補の詳細情報のバリエーションとして,図17に示すように実際の繋ぎ
合せ処理を行った場合の推定位置ずれ量を表示することもできる。推定位置ずれ量は,決
定したSEP配置(1801)および設計情報から生成した擬似的なSEM画像を繋ぎ合
せ(1802),そのときの位置ずれ量を各SEPあるいはSEP間で表示することも出
来る(1803)。SEP間のx,y方向別に推定した相対的な位置ずれ量を表示すること
も出来るし,SEP間の相対的な位置ずれ量ではなく,ある基準に対する各SEPの絶対
的な位置ずれ量を表示することもできる。また,位置ずれの方向や大きさを矢印で表示す
ることもできる。
また,SEP候補の表示法としては図18に示すようにユーザの要求項目(例えば,S
EP撮像倍率,繋ぎ合せ易さ,禁止領域と重複領域との重複量,SEP間の重複領域幅等
)を軸にとり,その軸に従ってSEP候補を表示する位置を変更することもできる。図1
8では重複領域幅およびSEP撮像倍率をそれぞれX軸(1901)およびY軸(1902
)にとり,6つのSEP候補(1903−1〜1903−6)を表示している。ユーザは
表示されたSEP候補の中から,ボタン1904−1〜1904−6を押してSEPを選
択する。本例は重複領域幅とSEP撮像倍率の2項目についてそれぞれ値を振った結果を
二次元表示しているが,任意の3項目についてそれぞれ値を振った結果を三次元表示する
等のバリエーションが可能である。
5.半導体デバイスの設計・製造ラインおよびプロセスへの適用
本発明を半導体デバイスの設計・製造ラインおよびプロセスに適用した場合のシステム
構成の実施例を図19A及び図19B及び図20を用いて説明する。
図19Aにおいて1601はマスクパターン設計装置,1602はマスク描画装置,16
03はマスクパターンのウェーハ上への露光・現像装置,1604はウェーハのエッチン
グ装置,1605および1607はSEM装置,1606および1608はそれぞれ前記
SEM装置を制御するSEM制御装置,1609はEDA(Electronic Design Automati
on)ツールサーバ,1160はデータベースサーバ,1611はデータベースを保存する
ストレージ,1612は撮像レシピ作成装置,1613は画像処理装置,1614は生成
したパターン形状の計測・評価ツールサーバであり,これらはネットワーク1615を介
して情報の送受信が可能である。
データベースサーバ1160にはストレージ1611が取り付けられており,(a)E
Pのサイズ・座標,(b)設計情報(マスク設計情報(OPCなし/あり),ウェーハ転
写パターン設計情報),(c)撮像レシピ生成ルール,(d)生成された撮像レシピ(S
EP,撮像シーケンス含む),(e)撮像・生成した画像(SEP画像,パノラマ画像)
,(f)画像から抽出した輪郭線,(g)シミュレーションパターン,(h)計測・評価
結果の一部または全てを,品種,製造工程,日時,データ取得装置等とリンクさせて保存
し,また参照することが可能である。
また,同図においては例として二台のSEM装置1605,1607がネットワークに
接続されているが,本発明においては,任意の複数台のSEM装置において撮像レシピを
データベースサーバ1611により共有することが可能であり,一回の撮像レシピ作成に
よって前記複数台のSEM装置を稼動させることができる。また複数台のSEM装置でデ
ータベースを共有することにより,過去の前記撮像あるいは計測の成否や失敗原因の蓄積
も早く,これを参照することにより良好な撮像レシピ生成の一助とすることができる。
図19Bは一例として図19AにおけるSEM制御装置(A)1606,SEM制御装
置(B)1608,EDAツールサーバ1609,データベースサーバ1160,撮像レ
シピ作成装置1612、画像処理装置1613、形状計測・評価ツールサーバ1614を
一つの装置1616に統合したものである。本例のように任意の機能を任意の複数台の装
置に分割,あるいは統合して処理させることが可能である。
また、図19Bにおける装置1616からEDAツールサーバ1609とデータベース
サーバ1160とを分離して設置する構成も可能である。
上記実施例で説明したようなパノラマ画像を用いることによって,半導体設計・製造の
効率化を図ることができる。図20に半導体デバイスの設計・製造フローを示す。まず,
半導体の回路設計を行い(ステップ2001),次にマスクパターンのレイアウトを設計
する(ステップ2002)。このとき,光近接効果補正(Optical Proximity Correction
:OPC)等をパターンに施すことができる。次に,前記レイアウトを基にマスクを製造
し(ステップ2003),このマスクパターンをウェーハ上に転写(露光)してウェーハ
を製造する(ステップ2005)。
本発明によれば,例えばマスク製造(ステップ2003)の後,前記マスクをSEM撮
像して生成した広視野かつ高分解のSEMのパノラマ画像を用いてマスクの出来栄えを広
範囲に渡って検査することができる(ステップ2004)。例えば,前記パノラマ画像か
ら抽出したマスクパターン形状とマスクの設計情報との比較により,マスクの製造誤差を
算出することができるし,マスク上のパターンの欠陥を検出することもできる。
また,前記広範囲かつ高分解能なマスクパターン形状を入力としてウェーハ上に転写さ
れるパターン形状を高精度にシミュレーション予測することが可能となり(ステップ20
06),前記予測結果に基づきマスク上のパターンの修正(ステップ2007),あるい
はマスクのレイアウト設計の修正(ステップ2008)を行うことができる。レイアウト
設計の修正にはOPCパターン形状の修正も含まれ,効率的なOPC検証・修正を実現す
ることができる。
また,前記予測結果に基づき露光条件等の製造パラメータを調整(ステップ2009)
することでウェーハ上の転写パターン形状とウェーハパターンの設計形状との乖離を低減
することができ,高い歩留まりを実現することができる。更に,本発明によればウェーハ
のパノラマ画像も生成可能であり,前記ウェーハのパノラマ画像から広範囲かつ高分解能
なウェーハパターン形状を得ることができる。前記ウェーハパターン形状とウェーハパタ
ーンの設計形状との比較により,マスク転写誤差の算出や,露光条件等の製造パラメータ
へのフィードバックが実現する。
以上の実施例では,パノラマ画像を生成した後,前記パノラマ画像から回路パターンの
輪郭線を抽出することによって広域な輪郭線情報を取得する方法について説明したが,本
発明はこれに限定されるものではなく,複数のSEPの撮像画像から輪郭線群を抽出し,
その後に前記輪郭線群を繋ぎ合せることによって広域な輪郭線情報を取得してもよい。
また,以上の実施例は,走査電子顕微鏡(Scanning Electron Microscope:SEM)を用
いたシステムについて説明したが,本発明はこれに限定されるものではなく,走査型イオ
ン顕微鏡(Scanning Ion Microscope:SIM)又は走査型透過電子顕微鏡(Scanning Tr
ansmission Electron Microscope:STEM)等の走査荷電粒子顕微鏡に応用することが
可能である。
101…半導体ウェーハ 102…電子光学系 103…電子銃 104…電子線(一次電子)
105…コンデンサレンズ 106…偏向器 107…ExB偏向器 108…対物レンズ 10
9…二次電子検出器 110,111…反射電子検出器 112〜114…A/D変換器 115…処
理・制御部 116…CPU 117…画像メモリ 118,126…処理端末 119…ステ
ージコントローラ 120…偏向制御部 121…ステージ 122…撮像レシピ作成装置
123…画像処理装置 124…形状計測・評価ツールサーバ 126…データベース(
ストレージ) 302…EP 303-1〜303-4…SEP 401〜403…EP 407-1〜40
7-9,408-1〜408-9,409-1〜409-9…SEP 501…EP 503-1〜503-9…SEP
601…EP 603-1〜603-9…SEP 701…EP 03,704,705-1〜705-9…SEP
902…EP 903-1〜903-4…SEP 904-1〜904-4…推定SEM画像 1002…
EP 1003…禁止領域 1004-1〜1004-4…SEP 1006…EP 1008-1〜1008-5
…SEP,
1102…EP 1103-1〜1103-5…SEP 1201…パノラマSEM画像 1203-1〜1203
-4…各SEPのSEM画像 1501…EP 1503-1〜1503-9…SEP 1506-1〜1506
-4…SEP 1509-1〜1509-4…SEP 1601…マスクパターン設計装置 1602…
マスク描画装置 1603…露光・現像装置 1604…エッチング装置 1605,1007…SE
M装置 1606,1608…SEM制御装置 1609…EDAツールサーバ 1160…データベース
サーバ 1611…データベース 1612…撮像レシピ作成装置 1613…画像処理装置
1614…形状計測・評価ツールサーバ 1615…ネットワーク 1615…EDAツール,デ
ータベース管理,撮像レシピ作成,画像処理,形状計測・評価ツール SEM制御用統合
サーバ&演算装置 1701…GUI画面 1717…SEP候補算出ボタン 1718…SE
P候補数設定ボックス 1719〜1721…SEP候補表示ボックス 1725〜1727…SEP
配置表示ボックス 1728…SEP 1739〜1741…SEP選択ボタン 1904-1〜1904
-6…SEP選択ボタン。

Claims (3)

  1. 査型電子顕微鏡で表面にパターンが形成された試料を撮像するための撮像レシピを作成する撮像レシピ作成方法と、
    該撮像レシピ作成方法で作成した撮像レシピに基づいて前記走査型電子顕微鏡で前記試料を撮像して得た該試料の画像を処理する画像処理方法と、
    前記走査型電子顕微鏡と前記撮像レシピ作成方法と前記画像処理方法とを制御する制御方法とを備えた撮像方法であって、
    前記撮像レシピ作成方法は、ユーザにより指定された高倍率画像取得領域の設計情報を用いて該指定された高倍率画像取得領域を複数の局所撮像領域に分割したときに前記複数の局所撮像領域の画像のうち隣接する局所撮像領域の画像間の繋ぎ合せの可否または繋ぎ合せ易さを示す指標値として任意の隣接する二つの局所撮像領域間の重複領域に含まれるパターンを基に該任意の隣接する二つの局所撮像領域間の繋ぎ合わせ可否または繋ぎ合せ易さを示す指標値(隣接リンク情報)と,該繋ぎ合わせ可否または繋ぎ合せ易さを示す指標値を基に任意の二つの局所撮像領域間の繋ぎ合わせ可否または繋ぎ合せ易さを示す指標値(任意リンク情報)とを含む指標値を算出し、該算出した指標値を用いて撮像レシピを作成する方法を有し、
    前記制御方法は、前記撮像レシピ作成方法で作成した撮像レシピに基づいて前記走査型電子顕微鏡を制御して前記各局所撮像領域を高倍率で撮像させる方法を有し、前記画像処理方法は、前記走査型電子顕微鏡で撮像して得た各局所撮像領域の高倍率の画像を繋ぎ合わせた高倍率の広域画像を作成する方法を有することを特徴とする走査型電子顕微鏡装置を用いたパターン撮像方法。
  2. 前記撮像レシピ作成方法においての複数の領域に分割する方法は前記高倍率画像取得領域を複数の領域に分割することを複数のケースについて求めることを含み、前記制御方法は前記ユーザにより指定された分割のケースに基づいて前記走査型電子顕微鏡を制御して前記分割された各領域を撮像させることを特徴とする請求項1記載の走査型電子顕微鏡装置を用いたパターン撮像方法。
  3. 前記撮像レシピ作成方法は、前記ユーザにより指定された高倍率画像取得領域の画像情報と該指定された高倍率画像取得領域の設計情報とを用いて該指定された高倍率画像取得領域を隣接する領域同士が互いに前記パターンのエッジの一部を含んで重なり合うようにして複数の領域に分割することを特徴とする請求項1記載の走査型電子顕微鏡装置を用いたパターン撮像方法。
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