JP5673833B2 - 撮影装置、作業支援プログラム、および情報提供プログラム - Google Patents

撮影装置、作業支援プログラム、および情報提供プログラム Download PDF

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Description

本発明は、作業を支援する撮影装置、作業支援プログラム、情報提供方法、および情報提供プログラムに関する。
従来から、圃場で栽培されている農作物の生育状況を把握する材料として、農作物を撮影した写真が用いられている。例えば、大規模農場の経営者は、従業員が現場で撮影した写真から農作物の生育状況を把握することにより、農作物の生育状況に合った対応策を検討する。
また、写真から農作物の生育状況を把握し易くするために、農作物の大きさを比較するための基準物として、例えば、物差し、携帯電話などを農作物の隣に置いて撮影することが行われている。しかし、田んぼの中の水稲や樹上に実った果実などの農作物を撮影する場合、撮影者が農作物に近寄りにくく、農作物の隣に基準物を置いて撮影することが難しい。
関連する先行技術として、例えば、合掌時におけるレンズと被写体との距離を測定し、測定したデータとレンズの画角データとから被写面における基準尺度、例えば、縦横の尺度を演算するカメラがある（例えば、下記特許文献１参照。）。
特開昭６３−１５５０４２号公報
しかしながら、上述した従来技術では、依然として、現場で撮影された写真から農作物の生育状況を把握することが難しいという問題がある。例えば、被写面の縦横の尺度が表示された写真から農作物の生育状況を把握する場合、作業者は、被写面の縦横の尺度を頼りに、農作物の実際の大きさを目分量で判断する。また、農作物の標準的な大きさは、農作物の種別によって異なる。このため、作業者が農作物の標準的な大きさを把握した上で、写真から目分量で判断した実際の大きさとの違いを判断することになり、作業者の作業負担や人的誤差の増加を招くという問題がある。
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、作業の効率化を図ることができる撮影装置、作業支援プログラム、情報提供方法、および情報提供プログラムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一側面によれば、作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を前記作物の種別ごとに記憶する記憶部の中から、撮影対象となる対象作物の種別に対応する寸法情報を取得し、被写体を撮影する撮影部によって前記対象作物を撮影する際の撮影条件と、取得した前記寸法情報とに基づいて、前記撮影部によって撮影される撮影画像上での前記対象作物の比較基準とすべき寸法を表す図形画像を作成し、前記撮影部によって撮影された前記撮影画像と、作成した前記図形画像とを関連付けて出力する撮影装置および作業支援プログラムが提案される。
また、上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一側面によれば、撮影装置を識別する装置情報を前記撮影装置から受信し、受信した前記装置情報に基づいて、作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を前記作物の種別ごとに記憶する記憶部の中から、前記撮影装置の撮影対象となる対象作物の種別に対応する寸法情報を抽出し、抽出した前記寸法情報を前記撮影装置に送信する情報提供方法および情報提供プログラムが提案される。
本発明の一側面によれば、作業の効率化を図ることができるという効果を奏する。
図１は、実施の形態１にかかる作業支援方法の一実施例を示す説明図である。 図２は、実施の形態１にかかる作業支援システム２００のシステム構成例を示す説明図である。 図３は、撮影装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図４は、情報提供装置１０２等のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図５は、基準スケールＤＢ１２０の記憶内容の一例を示す説明図である。 図６は、圃場ＤＢ２２０の記憶内容の一例を示す説明図である。 図７は、撮影画像ＤＢ２３０の記憶内容の一例を示す説明図である。 図８は、実施の形態１にかかる撮影装置１０１の機能的構成を示すブロック図である。 図９は、カメラ１１０と撮影対象との位置関係を示す説明図（その１）である。 図１０は、カメラ１１０と撮影対象との位置関係を示す説明図（その２）である。 図１１は、ディスプレイ３０５の画面例を示す説明図（その１）である。 図１２は、ディスプレイ３０５の画面例を示す説明図（その２）である。 図１３は、ディスプレイ３０５の画面例を示す説明図（その３）である。 図１４は、イメージ画像Ｉの表示位置Ｅの変更例を示す説明図である。 図１５は、実施の形態１にかかる情報提供装置１０２の機能的構成を示すブロック図である。 図１６は、見回り結果一覧画面１６００の画面例を示す説明図である。 図１７は、実施の形態１にかかる撮影装置１０１の作業支援処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１８は、イメージ画像作成処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１９は、実施の形態１にかかる情報提供装置１０２の情報提供処理手順の一例を示すフローチャートである。 図２０は、基準スケール情報抽出処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。 図２１は、実施の形態２にかかる撮影装置１０１の機能的構成を示すブロック図である。 図２２は、実施の形態２にかかる撮影装置１０１の作業支援処理手順の一例を示すフローチャートである。
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる撮影装置、作業支援プログラム、情報提供方法、および情報提供プログラムの実施の形態を詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる作業支援方法の一実施例を示す説明図である。図１において、撮影装置１０１は、作業者Ｗが使用する可搬型のコンピュータである。撮影装置１０１は、被写体を撮影するカメラ１１０を有する。
ここで、作業者Ｗとは、農作業に従事する者である。作業者Ｗは、農作業の一環として圃場で栽培されている作物を撮影する。圃場とは、作物を栽培、生育するための田畑、菜園などである。作物とは、例えば、田畑や菜園などで作られる穀類や野菜などの農作物である。
情報提供装置１０２は、基準スケールＤＢ（データベース）１２０を有し、撮影装置１０１に基準スケール情報を提供するコンピュータである。ここで、基準スケールＤＢ１２０は、作物の比較基準とすべき寸法を表す基準スケール情報を作物の種別ごとに記憶するデータベースである。
また、作物の種別とは、作物を分類するための情報である。作物の種別は、例えば、作物の品目、品種、作型などを用いて分類される。また、基準スケール情報とは、作物の一部分または全体に関する、生育状況を把握するために比較基準となる大きさ、例えば標準的な大きさを表す情報である。例えば、基準スケール情報は、水稲全体の高さ、水稲の茎の太さ、野菜や果実の大きさなどを表す。なお、基準スケールＤＢ１２０の記憶内容については、図５を用いて後述する。
本実施の形態では、栽培中の作物の標準的な大きさを表す図形画像を作成して、作物を撮影した撮影画像に埋め込む。これにより、撮影画像から生育状況を判断する際に、図形画像の大きさを基準にして現在の生育状況を把握し易くし、作業者の作業負荷や人的誤差を軽減させる。
以下、実施の形態１にかかる作業支援方法の一実施例について説明する。ここでは、撮影対象となる対象作物として、圃場で栽培されている「水稲」を撮影する場合を例に挙げて説明する。
（１）撮影装置１０１は、情報提供装置１０２に自装置を識別する装置情報１３０を送信する。ここで、装置情報１３０は、例えば、撮影装置１０１の装置ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、作業者Ｗの作業者ＩＤ、撮影装置１０１の位置情報などを含む情報である。
（２）情報提供装置１０２は、撮影装置１０１からの装置情報１３０に基づいて、基準スケールＤＢ１２０の中から、撮影装置１０１の撮影対象となる対象作物の種別に対応する基準スケール情報１４０を抽出する。対象作物の種別は、例えば、装置情報１３０に含まれる装置ＩＤ、作業者ＩＤ、撮影装置１０１の位置情報などから特定される。
（３）情報提供装置１０２は、基準スケールＤＢ１２０の中から抽出した基準スケール情報１４０を撮影装置１０１に送信する。基準スケール情報１４０は、対象作物の標準的な寸法を表す情報であり、対象作物の種別に対応している。
（４）撮影装置１０１は、カメラ１１０によって対象作物を撮影する際の撮影条件と、情報提供装置１０２からの基準スケール情報１４０とに基づいて、カメラ１１０によって撮影される撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表す図形画像を作成する。ここで、図形画像とは、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表すものである。
例えば、図形画像は、対象作物の標準的な寸法を表す線分、円、多角形などである。より具体的には、例えば、図形画像は、物差しのような目盛状の図形を表すイメージ画像であってもよく、また、対象作物の形状を模した図形を表すイメージ画像であってもよい。図形画像には、対象作物の標準的な寸法を表す数値情報が含まれていてもよい。
また、撮影条件とは、例えば、カメラ１１０から対象作物までの撮影距離、カメラ１１０の焦点距離、画角、絞り、撮影画像の画面サイズなどである。具体的には、例えば、まず、撮影装置１０１が、対象作物を撮影する際の撮影条件に基づいて、カメラ１１０の撮影倍率を算出する。
ここで、撮影倍率とは、例えば、被写体の撮影画像上での大きさと、被写体の実際の大きさとの比率である。被写体の撮影画像上での大きさは、より具体的には、例えば、カメラ１１０のレンズで写された像の大きさである。つぎに、撮影装置１０１が、基準スケール情報１４０から特定される対象作物の標準的な寸法と、算出した撮影倍率とに基づいて、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を算出する。
そして、撮影装置１０１が、算出した算出結果に基づいて、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表す図形画像を作成する。図１の例では、カメラ１１０によって撮影される撮影画像上での「水稲」の標準的な寸法を表す図形画像１１４が作成される。図形画像１１４は、「水稲」の標準的な高さを表す線分である。
（５）撮影装置１０１は、カメラ１１０によって撮影された撮影画像と、作成した図形画像とを関連付けて出力する。図１の例では、カメラ１１０のファインダ画面１１１に表示された水稲１１２が撮影された結果、撮影画像１１３と図形画像１１４とが関連付けて出力される。
以上説明した、実施の形態１にかかる作業支援方法によれば、カメラ１１０によって撮影された撮影画像と関連付けて、対象作物の標準的な寸法を表す図形画像を出力することができる。これにより、撮影画像上に対象作物の標準的な寸法を表す図形画像を重畳表示することができ、撮影画像の確認時に、撮影画像上の図形画像の大きさを基準にして対象作物の生育状況を把握することができる。
図１の例では、撮影画像１１３上の図形画像１１４の大きさを基準にして、水稲１１２の生育状況が、標準的な生育状況よりもよいことを把握することができる。このように、対象作物の標準的な寸法を表す図形画像を撮影画像上に埋め込んで、対象作物の生育状況を把握し易くすることで、確認者の作業負荷や人的誤差を軽減することができる。
（作業支援システム２００のシステム構成例）
つぎに、実施の形態１にかかる作業支援システム２００のシステム構成例について説明する。図２は、実施の形態１にかかる作業支援システム２００のシステム構成例を示す説明図である。図２において、作業支援システム２００は、複数の撮影装置１０１と、情報提供装置１０２と、クライアント装置２０１と、を含む。なお、図面では、一例として、撮影装置１０１を３台表示している。
作業支援システム２００において、撮影装置１０１、情報提供装置１０２およびクライアント装置２０１は、有線または無線のネットワーク２４０を介して接続されている。ネットワーク２４０は、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。
ここで、撮影装置１０１は、撮影画像ＤＢ２１０を有し、農作業に従事する各々の作業者Ｗが使用する可搬型のコンピュータである。撮影装置１０１は、例えば、デジタルカメラ、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、スマートフォンなどに適用することができる。
情報提供装置１０２は、基準スケールＤＢ１２０、圃場ＤＢ２２０および撮影画像ＤＢ２３０を有し、各々の作業者Ｗが使用する撮影装置１０１に基準スケール情報を提供するコンピュータである。また、情報提供装置１０２は、各々の作業者Ｗが使用する撮影装置１０１で撮影された撮影画像を一元的に管理することができる。
情報提供装置１０２は、例えば、クラウドコンピューティングシステムに含まれるサーバや農場の経営者によって使用されるＰＣ（パーソナル・コンピュータ）、ノートＰＣなどに適用することができる。なお、各種ＤＢ１２０，２２０，２３０の記憶内容については、図５〜図７を用いて後述する。
クライアント装置２０１は、情報提供装置１０２にアクセスして、撮影画像ＤＢ２３０に格納されている撮影画像を閲覧する機能を有するコンピュータである。クライアント装置２０１は、例えば、農場の経営者や従業員によって使用されるＰＣやノートＰＣである。
（撮影装置１０１のハードウェア構成例）
図３は、撮影装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３において、撮影装置１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１と、メモリ３０２と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０３と、操作ボタン３０４と、ディスプレイ３０５と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット３０６と、カメラ１１０と、を有する。また、各構成部はバス３００によってそれぞれ接続されている。
ここで、ＣＰＵ３０１は、撮影装置１０１の全体の制御を司る。メモリ３０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを含む。ＲＯＭおよびフラッシュＲＯＭは、例えば、ブートプログラムなどの各種プログラムを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
Ｉ／Ｆ３０３は、通信回線を通じてネットワーク２４０に接続され、ネットワーク２４０を介して他の装置、例えば、情報提供装置１０２、クライアント装置２０１に接続される。そして、Ｉ／Ｆ３０３は、ネットワーク２４０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。
操作ボタン３０４は、データの入力を行う。操作ボタン３０４は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備えるものであってもよく、また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。
ディスプレイ３０５は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ３０５は、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどの操作ボタン３０４と組み合わせたものであってもよい。ディスプレイ３０５としては、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を採用することができる。
ＧＰＳユニット３０６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、撮影装置１０１の位置情報を出力する。撮影装置１０１の位置情報は、例えば、緯度、経度などの地球上の１点を特定する情報である。また、撮影装置１０１は、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）により、ＧＰＳユニット３０６から出力される位置情報を補正することにしてもよい。
カメラ１１０は、静止画または動画を撮影し、画像データとして出力する。カメラ１１０により撮影された撮影画像は、例えば、画像データとしてメモリ３０２に記録される。なお、カメラ１１０は、夜間での撮影を可能とする赤外線カメラであってもよい。また、撮影装置１０１は、上述した構成部のほかに、ジャイロセンサ、３軸加速度センサなどの各種センサを有することにしてもよい。
（情報提供装置１０２等のハードウェア構成例）
つぎに、図２に示した情報提供装置１０２およびクライアント装置２０１のハードウェア構成例について説明する。ここでは、情報提供装置１０２およびクライアント装置２０１を、単に「情報提供装置１０２等」と表記する。
図４は、情報提供装置１０２等のハードウェア構成例を示すブロック図である。図４において、情報提供装置１０２等は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、ディスプレイ４０８と、Ｉ／Ｆ４０９と、キーボード４１０と、マウス４１１と、スキャナ４１２と、プリンタ４１３と、を有している。また、各構成部はバス４００によってそれぞれ接続されている。
ここで、ＣＰＵ４０１は、情報提供装置１０２等の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。
光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御で書き込まれたデータを記憶したり、光ディスク４０７に記憶されたデータをコンピュータに読み取らせたりする。
ディスプレイ４０８は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ４０８としては、例えば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
Ｉ／Ｆ４０９は、通信回線を通じてネットワーク２４０に接続され、ネットワーク２４０を介して他の装置、例えば、撮影装置１０１に接続される。そして、Ｉ／Ｆ４０９は、ネットワーク２４０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ４０９には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。
キーボード４１０は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力を行う。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス４１１は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などを行う。ポインティングデバイスとして同様に機能を備えるものであれば、トラックボールやジョイスティックなどであってもよい。
スキャナ４１２は、画像を光学的に読み取り、情報提供装置１０２内に画像データを取り込む。なお、スキャナ４１２は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅａｄｅｒ）機能を持たせてもよい。また、プリンタ４１３は、画像データや文書データを印刷する。プリンタ４１３には、例えば、レーザプリンタやインクジェットプリンタを採用することができる。
なお、情報提供装置１０２は、上述した構成部のうち、光ディスクドライブ４０６や光ディスク４０７やディスプレイ４０８やキーボード４１０やマウス４１１やスキャナ４１２やプリンタ４１３を有していなくてもよい。
（各種ＤＢ１２０，２２０，２３０の記憶内容）
つぎに、情報提供装置１０２が有する各種ＤＢ１２０，２２０，２３０の記憶内容について説明する。各種ＤＢ１２０，２２０，２３０は、例えば、図４に示した情報提供装置１０２のＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記憶部により実現される。
＜基準スケールＤＢ１２０の記憶内容＞
図５は、基準スケールＤＢ１２０の記憶内容の一例を示す説明図である。図５において、基準スケールＤＢ１２０は、作物名、生育ステージ、撮影ポイント、基準スケールおよびイメージ画像のフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、作物名と生育ステージとの組み合わせごとの基準スケール情報（例えば、基準スケール情報５００−１〜５００−１４）がレコードとして記憶されている。
作物名は、作物の名称である。作物名は、作物の種別を表している。生育ステージは、作物の生育段階を示す情報である。水稲の生育ステージを例に挙げると、田植期、活着期、幼穂形成期、出穂期、登熟期、成熟期、収穫期などがある。また、キャベツの生育ステージを例に挙げると、播種期、育苗期、移植期、定植期、生育期、収穫期などがある。
撮影ポイントは、作物の撮影時に着目すべき箇所を表している。ここでは、作物の作物名と生育ステージとの組み合わせごとの撮影ポイントが表されている。例えば、水稲であれば、田植え直後の活着期は、水面に出ている茎の太さが所定の太さになっているかによって活着しているか否かを確認する。このため、作物名「水稲」の生育ステージ「活着期」における撮影ポイントは「茎」となる。また、穂がつくべき季節になると、水稲全体が５０〜６０［ｃｍ］の高さに成長し、かつ、穂が実り始めているかどうかを確認する。このため、作物名「水稲」の生育ステージ「成熟期」における撮影ポイントは「全体」や「穂」となる。
基準スケールは、撮影ポイントの標準的な寸法を表している。ここで、寸法とは、各撮影ポイントに応じた標準的な高さ、長さ、太さ、直径などである。イメージ画像は、撮影ポイントの標準的な寸法を表す図形画像の画像データである。
例えば、イメージ画像Ｉ３は、作物名「水稲」の生育ステージ「幼穂形成期」における撮影ポイント「全体」の標準的な寸法を表す図形画像である。イメージ画像Ｉ３は、撮影ポイント「全体」の標準的な寸法を表す物差しのような図形画像である。また、イメージ画像Ｉ９は、作物名「キャベツ」の生育ステージ「育苗期」における撮影ポイント「双葉」の標準的な寸法を表す図形である。イメージ画像Ｉ９は、撮影ポイント「双葉」の形状を模した図形画像である。また、イメージ画像Ｉ１１は、作物名「キャベツ」の生育ステージ「定植期」における撮影ポイント「玉」の標準的な寸法を表す図形である。イメージ画像Ｉ１１は、撮影ポイント「玉」の形状を模した図形画像である。なお、「玉」とは、結球したキャベツのことである。
イメージ画像には、例えば、イメージ画像Ｉ３，Ｉ１１のように撮影ポイントの標準的な寸法を表す数値情報を表示することにしてもよい。また、イメージ画像には、撮影ポイントの標準的な寸法が、イメージ画像のどの部分を表しているのかを示す情報が含まれている。該情報は、例えば、図５中、両向き矢印である。
さらに、イメージ画像には、カメラ１１０のファインダ画面や撮影画像におけるイメージ画像の表示位置、例えば、中央、右下、右上などを示す位置情報が付与されていてもよい。ファインダ画面とは、撮影画像の撮影範囲や構図を決めたりピントを合わせたりするのに使用する画面、または、覗き窓である。
例えば、作物名「水稲」の生育ステージ「活着期」における撮影ポイントは、水面から出た「茎」の太さのため、横長の図形を表すイメージ画像Ｉ２の表示位置を画面中央に設定してもよい。また、作物名「水稲」の生育ステージ「出穂期」における撮影ポイントは、「全体」のため、縦長の図形を表すイメージ画像Ｉ４の表示位置を画面中央やや横寄りに設定してもよい。
なお、上述した説明では、作物名と生育ステージとの組み合わせごとに、一つの基準スケール情報が登録されている場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、同一作物名、同一生育ステージにおいて、撮影時に着目すべき箇所が複数存在する場合、作物名と生育ステージと撮影ポイントとの組み合わせごとの基準スケール情報が登録されることにしてもよい。
一例として、水稲の成熟期を例に挙げると、上述したように、穂がつくべき季節になると、水稲全体が５０〜６０［ｃｍ］の高さに成長し、かつ、穂が実り始めているかどうかを確認する。この場合、作物名「水稲」の生育ステージ「成熟期」について、撮影ポイント「穂」および「全体」それぞれの基準スケール情報が基準スケールＤＢ１２０に登録されることにしてもよい。
＜圃場ＤＢ２２０の記憶内容＞
図６は、圃場ＤＢ２２０の記憶内容の一例を示す説明図である。図６において、圃場ＤＢ２２０は、圃場ＩＤ、圃場名、作物名、生育ステージおよび圃場位置のフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、圃場Ｆ１〜Ｆｎの圃場情報６００−１〜６００−ｎがレコードとして記憶されている。
ここで、圃場ＩＤは、各地に点在する圃場Ｆ１〜Ｆｎを一意に識別する識別子である。圃場Ｆ１〜Ｆｎは、例えば、クライアント装置２０１を使用する農場の経営者が管理している圃場である。以下、圃場Ｆ１〜Ｆｎのうち任意の圃場を「圃場Ｆｉ」と表記する（ｉ＝１，２，…，ｎ）。
圃場名は、圃場Ｆｉの名称である。作物名は、圃場Ｆｉで栽培されている作物の名称である。生育ステージは、圃場Ｆｉで栽培されている作物の生育段階を示す情報である。圃場位置は、圃場Ｆｉの位置情報である。圃場位置は、例えば、地図上にマッピングされた圃場Ｆｉの重心位置や、圃場Ｆｉの北端位置、西端位置、東端位置、南端位置などのエリアを特定する情報である。
圃場情報６００−１を例に挙げると、圃場Ｆ１の圃場名「圃場Ａ」、作物名「キャベツ」、生育ステージ「播種期」および圃場位置「Ｌ１」が示されている。なお、圃場ＤＢ２２０には、例えば、圃場Ｆｉで行われる農作業の作業予定を示す作業予定情報が含まれていてもよい。作業予定情報は、例えば、圃場Ｆｉで行われる農作業の作業予定日、作業予定時間、作業内容、作業者などを表す情報である。
＜撮影画像ＤＢ２３０の記憶内容＞
図７は、撮影画像ＤＢ２３０の記憶内容の一例を示す説明図である。図７において、撮影画像ＤＢ２３０は、画像ＩＤ、撮影日、撮影時刻、撮影者、圃場ＩＤ、圃場名、画像データ、イメージ画像および表示位置のフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、撮影画像ごとの撮影情報（例えば、撮影情報７００−１、７００−２）がレコードとして記憶されている。
画像ＩＤは、撮影装置１０１により撮影された撮影画像を一意に識別する識別子である。撮影日は、撮影画像が撮影された年月日である。撮影時刻は、撮影画像が撮影された時刻である。撮影者は、撮影画像を撮影した作業者Ｗを特定する情報、例えば、作業者ＩＤである。圃場ＩＤは、圃場Ｆｉの識別子である。圃場名は、圃場Ｆｉの名称である。
画像データは、撮影画像の画像データである。イメージ画像は、撮影画像に関連付けられている、撮影画像上での撮影ポイントの標準的な寸法を表す図形画像である。表示位置は、撮影画像上でのイメージ画像の表示位置を示す情報である。表示位置は、例えば、撮影画像上のＸ軸とＹ軸とから直行座標系におけるイメージ画像の重心位置である。
撮影情報７００−１を例に挙げると、撮影画像Ｐ１の撮影日「２０１０／９／２１」、撮影時刻「１４：４５」、撮影者「作業者Ａ」、圃場ＩＤ「Ｆ１」、圃場名「圃場Ａ」、画像データ「Ｄ１」、イメージ画像「Ｉ８」および表示位置「Ｅ１」が示されている。各撮影情報には、撮影画像の撮影時における撮影装置１０１の位置情報（すなわち、撮影地点）が含まれていてもよい。
なお、撮影装置１０１が有する撮影画像ＤＢ２１０の記憶内容については、上述した情報提供装置１０２が有する撮影画像ＤＢ２３０と同様のため、ここでは図示および説明を省略する。撮影画像ＤＢ２１０は、例えば、図３に示した撮影装置１０１のメモリ３０２により実現される。
（撮影装置１０１の機能的構成例）
図８は、実施の形態１にかかる撮影装置１０１の機能的構成を示すブロック図である。図８において、撮影装置１０１は、取得部８０１と、送信部８０２と、受信部８０３と、算出部８０４と、作成部８０５と、出力部８０６と、表示制御部８０７と、変更部８０８と、を含む構成である。取得部８０１〜変更部８０８は、制御部となる機能であり、具体的には、例えば、図３に示したメモリ３０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ３０３により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、メモリ３０２に記憶される。
取得部８０１は、自装置の装置情報を取得する機能を有する。自装置の装置情報は、例えば、自装置の装置ＩＤ、自装置を使用する作業者Ｗの作業者ＩＤ、自装置の位置情報などを含む情報である。自装置の装置ＩＤおよび作業者Ｗの作業者ＩＤは、例えば、メモリ３０２に記憶されている。自装置の位置情報は、例えば、図３に示したＧＰＳユニット３０６により取得される。なお、自装置の位置情報は、ＧＰＳユニット３０６から出力される位置情報をＤＧＰＳにより補正した補正後の位置情報であってもよい。
また、自装置の装置情報には、撮影対象となる対象圃場の圃場名や圃場ＩＤ、対象作物の作物名や生育ステージなどを表す情報が含まれていてもよい。対象圃場の圃場名、圃場ＩＤ、対象作物の作物名、生育ステージは、例えば、図３に用いた操作ボタン３０４を用いた作業者Ｗの操作入力により、撮影装置１０１に直接入力される。
送信部８０２は、自装置の装置情報を情報提供装置１０２に送信する機能を有する。具体的には、例えば、カメラ１１０が起動された場合に、送信部８０２が、ネットワーク２４０を介して、自装置の装置情報を情報提供装置１０２に送信する。
受信部８０３は、自装置の装置情報が情報提供装置１０２に送信された結果、撮影対象となる対象作物の標準的な寸法を表す基準スケール情報を情報提供装置１０２から受信する機能を有する。以下、基準スケール情報を代表して、基準スケール情報のうちの１つを「基準スケール情報ＳＤ」と表記する場合がある。
具体的には、例えば、受信部８０３が、ネットワーク２４０を介して、図５に示した基準スケールＤＢ１２０内の基準スケール情報群のうち、対象作物の作物名と生育ステージとの組み合わせに対応する基準スケール情報ＳＤを情報提供装置１０２から受信する。なお、基準スケール情報ＳＤには、撮影対象となる対象圃場の圃場ＩＤや圃場名が付加されていてもよい。
算出部８０４は、カメラ１１０によって撮影される撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を算出する機能を有する。具体的には、例えば、算出部８０４が、カメラ１１０によって対象作物を撮影する際の撮影条件と、基準スケール情報ＳＤとに基づいて、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を算出する。なお、算出部８０４の具体的な処理内容については、図９および図１０を用いて後述する。
作成部８０５は、算出された算出結果に基づいて、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表すイメージ画像を作成する機能を有する。具体的には、例えば、作成部８０５が、算出された寸法を表す線分、円、多角形などの図形画像を、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表すイメージ画像として作成することにしてもよい。
また、作成部８０５が、算出された寸法に合わせて、基準スケール情報ＳＤに含まれるイメージ画像を修正、例えば、拡大または縮小することにより、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表すイメージ画像を作成することにしてもよい。
出力部８０６は、カメラ１１０によって撮影された撮影画像と、作成されたイメージ画像とを関連付けて出力する機能を有する。具体的には、例えば、出力部８０６が、撮影画像とイメージ画像とを関連付けて表す撮影情報を情報提供装置１０２に送信することにしてもよい。また、出力部８０６が、撮影画像とイメージ画像とを関連付けて表す撮影情報を撮影画像ＤＢ２１０に登録することにしてもよい。
撮影情報には、撮影日時、撮影装置１０１を使用する撮影者である作業者Ｗの作業者ＩＤ、対象圃場の圃場ＩＤや圃場名、対象作物の作物名や生育ステージなどが含まれていてもよい。なお、対象圃場の圃場ＩＤや圃場名は、例えば、基準スケール情報ＳＤに付加されている。
表示制御部８０７は、カメラ１１０によって撮影画像が撮影された結果、撮影画像とイメージ画像とをディスプレイ３０５に重畳表示する機能を有する。具体的には、例えば、表示制御部８０７が、ディスプレイ３０５に撮影画像を表示するとともに、撮影画像上の予め設定された表示位置にイメージ画像を重畳表示する。
イメージ画像の表示位置は、例えば、作物名と生育ステージと撮影ポイントとの組み合わせごとに設定されていてもよい。なお、イメージ画像の表示位置を表す情報は、例えば、基準スケール情報に含まれるイメージ画像に付加されている。
これにより、ディスプレイ３０５に表示された撮影画像上のイメージ画像の大きさを基準にして、撮影画像に写る対象作物の生育状況を把握することができる。なお、イメージ画像を含む撮影画像の具体例は、図１１〜図１３を用いて後述する。
変更部８０８は、ディスプレイ３０５に撮影画像と重畳表示されているイメージ画像の撮影画像上での表示位置を変更する機能を有する。具体的には、例えば、変更部８０８が、操作ボタン３０４を用いたユーザの操作入力により、ディスプレイ３０５に表示された撮影画像上でのイメージ画像の表示位置を変更する。
これにより、撮影画像上での対象作物の大きさとイメージ画像の大きさとを比較し易いように、撮影画像上でのイメージ画像の表示位置を変更することができる。なお、表示位置の変更として、イメージ画像の重心を中心として、イメージ画像を回転させることにしてもよい。イメージ画像の変更例については、図１４を用いて後述する。
以下の説明では、撮影装置１０１のカメラ１１０によって撮影された撮影画像を「撮影画像Ｐ」と表記し、撮影画像Ｐに関連付けられたイメージ画像を「イメージ画像Ｉ」と表記し、撮影画像Ｐ上でのイメージ画像Ｉの表示位置を「表示位置Ｅ」と表記する。
また、出力部８０６は、撮影画像Ｐ上でのイメージ画像Ｉの表示位置Ｅが変更された場合、撮影画像Ｐと、イメージ画像Ｉと、変更された変更後の撮影画像Ｐ上でのイメージ画像Ｉの表示位置Ｅと、を関連付けて出力する機能を有する。具体的には、例えば、出力部８０６が、撮影画像Ｐとイメージ画像Ｉと変更後の表示位置Ｅとを関連付けて表す撮影情報を情報提供装置１０２に送信することにしてもよい。
また、表示制御部８０７は、対象作物の撮影ポイントを表す撮影ポイント情報をディスプレイ３０５に表示する機能を有する。対象作物の撮影ポイントは、例えば、基準スケール情報ＳＤから特定される。具体的には、例えば、表示制御部８０７が、カメラ１１０のファインダ画面に撮影ポイント情報を表示する。ファインダ画面は、例えば、ディスプレイ３０５に表示される。これにより、対象作物の撮影時に、着目すべき対象作物の撮影ポイントを作業者Ｗに確認させることができる。
また、表示制御部８０７は、作成されたイメージ画像を被写体とともにディスプレイ３０５に表示する機能を有する。具体的には、例えば、表示制御部８０７が、カメラ１１０のファインダ画面にイメージ画像を表示する。
これにより、撮影者が、撮影画像において対象作物とイメージ画像とを比較し易いような構図を判断して対象作物を撮影することができる。すなわち、イメージ画像を単なる比較基準とするだけでなく、撮影画像上での対象作物の表示位置についてガイドするテンプレートとして役立てることができる。なお、ファインダ画面の具体例は、図１１〜図１３を用いて後述する。
（算出部８０４の具体的な処理内容）
つぎに、図９および図１０を用いて、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を算出する算出部８０４の具体的な処理内容の一例について説明する。
図９は、カメラ１１０と撮影対象との位置関係を示す説明図（その１）である。図９において、撮影装置１０１のカメラ１１０と撮影対象となるキャベツ９１０との位置関係が示されている。
まず、算出部８０４が、カメラ１１０と対象作物との撮影距離Ｌを検出する。ここで、カメラ１１０の焦点距離を固定した場合、カメラ１１０のピントが合う距離は、ほぼ一定である。そこで、算出部８０４が、カメラ１１０のピントがあう距離を撮影距離Ｌとして検出することにしてもよい。
また、算出部８０４が、対象作物にレーザ光を照射し、レーザ光が反射して戻ってくるまでの時間から、カメラ１１０と対象作物との撮影距離Ｌを測定することにしてもよい。この場合、撮影装置１０１は、例えば、対象作物にレーザ光を照射する機構と、対象作物に反射して戻ってくるレーザ光を受光する機構とを有することになる。
また、算出部８０４が、対象圃場の位置情報と撮影装置１０１の位置情報とから得られる、撮影装置１０１と対象圃場との距離を、カメラ１１０と対象作物との撮影距離Ｌとして用いることにしてもよい。なお、対象圃場の位置情報は、例えば、メモリ３０２に記憶されている。
つぎに、算出部８０４が、カメラ１１０の画角αを検出する。画角αとは、カメラ１１０で撮影される撮影画像に写される光景の範囲を表すものである。画角αは、例えば、カメラ１１０の焦点距離や撮影画像の画面サイズなどから求めることができる。図９の例では、撮影画像９００に写される光景の範囲を表す画角αが示されている。
つぎに、算出部８０４が、カメラ１１０から対象作物までの撮影距離Ｌと、カメラ１１０の画角αとに基づいて、撮影画像９００を横方向に区切る線分Ｑの長さｑ１、すなわち、撮影画像９００に写っている線分Ｑの実際の長さｑ１を算出する。なお、線分Ｑは、点Ａと点Ｂを結ぶ線分である。
また、算出部８０４が、撮影画像９００の画面サイズに基づいて、線分Ｑの撮影画像９００上での長さｑ２を特定する。なお、撮影画像９００の画面サイズとは、例えば、撮影画像９００の縦横の長さである。撮影画像９００の画面サイズは、例えば、メモリ３０２に記憶されている。
つぎに、算出部８０４が、例えば、撮影画像９００上での長さｑ２を、実際の長さｑ１で除算することで、カメラ１１０の撮影倍率Ｍを算出する。例えば、撮影画像９００に写っている線分Ｑの実際の長さｑ１を「ｑ１＝１５０［ｃｍ］」とし、撮影画像９００上での長さｑ２を「ｑ２＝１５［ｃｍ］」とすると、カメラ１１０の撮影倍率Ｍは「１／１０［倍］」となる。
そして、算出部８０４が、基準スケール情報ＳＤと、カメラ１１０の撮影倍率Ｍとに基づいて、撮影画像９００上での対象作物の標準的な寸法を算出する。具体的には、例えば、算出部８０４が、キャベツ９１０の撮影ポイントの標準的な寸法と、カメラ１１０の撮影倍率Ｍとを乗算することにより、撮影画像９００上での撮影ポイントの標準的な寸法を算出する。
一例として、図５に示した基準スケール情報５００−１１を例に挙げて、キャベツ９１０の撮影ポイントを「玉」とし、撮影ポイントの標準的な寸法を「１０［ｃｍ］」とする。この場合、撮影画像９００上でのキャベツ９１０の撮影ポイント「玉」の標準的な寸法は「１［ｃｍ］（＝１０［ｃｍ］×１／１０」）」となる。
この場合、作成部８０５は、算出された寸法に合わせて、基準スケール情報５００−１１に含まれるイメージ画像Ｉ１１を修正することにより、撮影画像９００上でのキャベツ９１０の撮影ポイント「玉」の標準的な寸法を表すイメージ画像Ｉ１１を作成する。ここでは、イメージ画像Ｉ１１は、直径が１［ｃｍ］の円形の図形となる。
つぎに、カメラ１１０の地面からの高さを利用して、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を算出する場合について説明する。
図１０は、カメラ１１０と撮影対象との位置関係を示す説明図（その２）である。図１０において、撮影装置１０１のカメラ１１０と撮影対象となる水稲１０１０との位置関係が示されている。ここで、カメラ１１０は、撮影装置１０１の３軸加速度センサ（不図示）などを利用して水平に保たれていることを想定する。
この場合、作業者Ｗは、撮影対象となる水稲１０１０のうち、自分が立っている地面と同じ高さの位置にある点Ｃが撮影画像の下端となるように、カメラ１１０の倍率や水稲１０１０との距離を調節する。この状態で、作業者Ｗが水稲１０１０を撮影することにより、撮影画像を縦方向に区切る線分、すなわち、点Ｃと点Ｄとを結ぶ線分の実際の長さを特定することができる。
図１０の例では、撮影画像を縦方向に区切る点Ｃと点Ｄとを結ぶ線分の実際の長さは、作業者Ｗが立っている地面からカメラ１１０までの高さと同じ１［ｍ］となる。なお、点Ｃと点Ｄとを結ぶ線分の実際の長さから撮影倍率Ｍを算出する処理内容は、上述した撮影画像９００を横方向に区切る線分Ｑの実際の長さｑ１から撮影倍率Ｍを算出する処理内容と同様のため説明を省略する。なお、カメラ１１０の撮影倍率Ｍを算出する算出手法として、上述した算出手法とは異なる既存の算出手法を用いることにしてもよい。
（ディスプレイ３０５の画面例）
つぎに、図１１〜図１３を用いて、対象作物を撮影する際にディスプレイ３０５に表示される画面例について説明する。
図１１は、ディスプレイ３０５の画面例を示す説明図（その１）である。図１１の（１１−１）において、撮影装置１０１のディスプレイ３０５にファインダ画面１１１０が表示されている。ファインダ画面１１１０は、図５に示した基準スケールＤＢ１２０内の基準スケール情報５００−３に基づく画面である。
ファインダ画面１１１０には、撮影ポイント情報１１１１およびイメージ画像Ｉ３が表示されている。撮影ポイント情報１１１１は、撮影対象となる対象作物の撮影ポイントを示す情報である。撮影ポイント情報１１１１によれば、撮影者は、撮影対象となる作物名「水稲」の撮影ポイント「全体」を認識することができる。
イメージ画像Ｉ３は、撮影画像上、すなわち、ファインダ画面１１１０上での撮影ポイント「全体」の標準的な寸法を表すものである。イメージ画像Ｉ３によれば、撮影者は、撮影画像を確認する際に撮影対象である水稲１１２０とイメージ画像Ｉ３とを比較し易いような構図を判断して撮影することができる。
また、図１１の（１１−２）において、撮影装置１０１のディスプレイ３０５に撮影結果表示画面１１３０が表示されている。撮影結果表示画面１１３０には、ファインダ画面１１１０に表示されている水稲１１２０を撮影した撮影画像１１４０とイメージ画像Ｉ３とが重畳表示されている。この撮影画像１１４０は、例えば、イメージ画像Ｉ３と関連付けられて撮影画像ＤＢ２１０に記憶される。
撮影結果表示画面１１３０によれば、撮影画像１１４０上のイメージ画像Ｉ３の大きさを基準にして水稲１１２０の生育状況を把握することができる。図１１の例では、水稲１１２０の生育状況が標準的な生育状況よりもよいことを把握することができる。
図１２は、ディスプレイ３０５の画面例を示す説明図（その２）である。図１２の（１２−１）において、撮影装置１０１のディスプレイ３０５にファインダ画面１２１０が表示されている。ファインダ画面１２１０は、図５に示した基準スケールＤＢ１２０内の基準スケール情報５００−９に基づく画面である。
ファインダ画面１２１０には、撮影ポイント情報１２１１およびイメージ画像Ｉ９が表示されている。撮影ポイント情報１２１１によれば、撮影者は、撮影対象となる作物名「キャベツ」の撮影ポイント「双葉」を認識することができる。
イメージ画像Ｉ９は、撮影画像上、すなわち、ファインダ画面１２１０上での撮影ポイント「双葉」の標準的な寸法を表すものである。イメージ画像Ｉ９によれば、撮影者は、撮影画像を確認する際に撮影対象であるキャベツ１２２０とイメージ画像Ｉ９とを比較し易いような構図を判断して撮影することができる。
また、図１２の（１２−２）において、撮影装置１０１のディスプレイ３０５に撮影結果表示画面１２３０が表示されている。撮影結果表示画面１２３０には、ファインダ画面１２１０に表示されているキャベツ１２２０を撮影した撮影画像１２４０とイメージ画像Ｉ９とが重畳表示されている。この撮影画像１２４０は、例えば、イメージ画像Ｉ９と関連付けられて撮影画像ＤＢ２１０に記憶される。
撮影結果表示画面１２３０によれば、撮影画像１２４０上のイメージ画像Ｉ９の大きさを基準にしてキャベツ１２２０の生育状況を把握することができる。また、撮影結果表示画面１２３０によれば、イメージ画像Ｉ９が、キャベツ１２２０の撮影ポイント「双葉」を模した形状となっているため、キャベツ１２２０の生育状況、例えば、大きさ、形状などを直感的に把握することができる。図１２の例では、キャベツ１２２０の生育状況が、標準的な生育状況よりも悪いことを把握することができる。
図１３は、ディスプレイ３０５の画面例を示す説明図（その３）である。図１３の（１３−１）において、撮影装置１０１のディスプレイ３０５にファインダ画面１３１０が表示されている。ファインダ画面１３１０は、対象作物の撮影ポイントが複数存在する場合の画面例である。
ファインダ画面１３１０には、撮影ポイント情報１３１１およびイメージ画像Ｉ２０，Ｉ２１が表示されている。撮影ポイント情報１３１１によれば、撮影者は、撮影対象となる作物名「水稲」の撮影ポイント「穂」および「全体」を認識することができる。
イメージ画像Ｉ２０は、撮影画像上、すなわち、ファインダ画面１３１０上での撮影ポイント「穂」の標準的な寸法を表すものである。また、イメージ画像Ｉ２１は、撮影画像上、すなわち、ファインダ画面１３１０上での撮影ポイント「全体」の標準的な寸法を表すものである。イメージ画像Ｉ２０，Ｉ２１によれば、撮影者は、撮影画像を確認する際に撮影対象である水稲１３２０とイメージ画像Ｉ２０，Ｉ２１とを比較し易いような構図を判断して撮影することができる。
また、図１３の（１３−２）において、撮影装置１０１のディスプレイ３０５に撮影結果表示画面１３３０が表示されている。撮影結果表示画面１３３０には、ファインダ画面１３１０に表示されている水稲１３２０を撮影した撮影画像１３４０とイメージ画像Ｉ２０，Ｉ２１とが重畳表示されている。この撮影画像１３４０は、例えば、イメージ画像Ｉ２０，Ｉ２１と関連付けられて撮影画像ＤＢ２１０に記憶される。
撮影結果表示画面１３３０によれば、撮影画像１３４０上のイメージ画像Ｉ２０の大きさを基準にして水稲１３２０の穂の生育状況を把握することができる。また、撮影結果表示画面１３３０によれば、撮影画像１３４０上のイメージ画像Ｉ２１の大きさを基準にして水稲１３２０の全体の生育状況を把握することができる。図１３の例では、水稲１３２０の「穂」および「全体」の生育状況が標準的な生育状況であることを把握することができる。
（イメージ画像Ｉの表示位置Ｅの変更例）
つぎに、撮影画像Ｐとイメージ画像Ｉとが重畳表示されたディスプレイ３０５において、撮影画像Ｐ上でのイメージ画像Ｉの表示位置Ｅを変更する場合の具体例について説明する。
図１４は、イメージ画像Ｉの表示位置Ｅの変更例を示す説明図である。図１４の（１４−１）において、撮影装置１０１のディスプレイ３０５に撮影結果表示画面１４１０が表示されている。撮影結果表示画面１４１０には、キャベツ１４００を撮影した撮影画像１４２０とイメージ画像Ｉ１１とが重畳表示されている。
図１４の（１４−２）において、ユーザの操作入力により、撮影画像１４２０上のイメージ画像Ｉ１１が選択されている。ここでは、撮影結果表示画面１４１０上に表示されているイメージ画像Ｉ１１をユーザがタッチすることにより、イメージ画像Ｉ１１が選択されている。
図１４の（１４−３）において、選択されたイメージ画像Ｉ１１が矢印１４３０方向に移動された結果、撮影画像１４２０上でのイメージ画像Ｉ１１の表示位置が変更されている。具体的には、撮影画像１４２０において、イメージ画像Ｉ１１がキャベツ１４００の真横に表示されている。この撮影画像１４２０は、例えば、イメージ画像Ｉ１１および変更後の表示位置と関連付けられて撮影画像ＤＢ２１０に記憶される。
これにより、撮影画像１４２０上でのキャベツ１４００の大きさとイメージ画像Ｉ１１の大きさとを比較し易いように、イメージ画像Ｉ１１の表示位置を変更することができる。この結果、キャベツ１４００とイメージ画像Ｉ１１との微妙な結球具合の違いを判断することができる。図１４の例では、キャベツ１４００の結球具合が標準的な結球具合よりも少しよいことを把握することができる。
（情報提供装置１０２の機能的構成例）
つぎに、実施の形態１にかかる情報提供装置１０２の機能的構成例について説明する。図１５は、実施の形態１にかかる情報提供装置１０２の機能的構成を示すブロック図である。図１５において、情報提供装置１０２は、受信部１５０１と、特定部１５０２と、抽出部１５０３と、送信部１５０４と、を含む構成である。受信部１５０１〜送信部１５０４は、制御部となる機能であり、具体的には、例えば、図４に示したＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ４０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ４０９により、その機能を実現する。また、各機能部の処理結果は、例えば、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記憶装置に記憶される。
受信部１５０１は、撮影装置１０１の装置情報を撮影装置１０１から受信する機能を有する。撮影装置１０１の装置情報は、上述したように、例えば、装置ＩＤ、作業者ＩＤ、圃場名、圃場ＩＤ、作物名、生育ステージおよび撮影装置１０１の位置情報のうちの少なくともいずれかを含むものである。
特定部１５０２は、受信された撮影装置１０１の装置情報に基づいて、圃場Ｆ１〜Ｆｎの中から撮影装置１０１の撮影対象となる圃場Ｆｉを特定する機能を有する。ここで、撮影装置１０１の装置情報に圃場ＩＤが含まれている場合を想定する。この場合、特定部１５０２が、例えば、圃場Ｆ１〜Ｆｎの中から、撮影装置１０１の装置情報に含まれている圃場ＩＤに対応する圃場Ｆｉを特定する。
また、撮影装置１０１の装置情報に撮影装置１０１の位置情報が含まれている場合を想定する。この場合、特定部１５０２が、例えば、撮影装置１０１の位置情報と、図６に示した圃場ＤＢ２２０内の圃場情報６００−１〜６００−ｎの圃場位置とに基づいて、撮影装置１０１の撮影対象となる圃場Ｆｉを特定する。
より具体的には、例えば、圃場情報６００−１〜６００−ｎの圃場位置が、圃場Ｆ１〜Ｆｎの重心位置である場合を想定する。この場合、特定部１５０２が、例えば、圃場Ｆ１〜Ｆｎの中から撮影装置１０１の最近傍に位置する圃場Ｆｉを特定することにしてもよい。また、各圃場情報６００−１〜６００−ｎの圃場位置が、各圃場Ｆ１〜Ｆｎのエリアを特定する情報である場合を想定する。この場合、特定部１５０２が、例えば、圃場Ｆ１〜Ｆｎの中から撮影装置１０１の位置情報を含む圃場Ｆｉを特定することにしてもよい。なお、撮影装置１０１の位置情報を含む圃場が特定されなかった場合は、特定部１５０２が、圃場Ｆ１〜Ｆｎの中から撮影装置１０１の最近傍に位置する圃場Ｆｉを特定することにしてもよい。
また、撮影装置１０１の装置情報に装置ＩＤまたは作業者ＩＤが含まれており、圃場ＤＢ２２０に作業予定情報が含まれている場合を想定する。この場合、特定部１５０２が、例えば、圃場Ｆ１〜Ｆｎの中から、装置ＩＤまたは作業者ＩＤから特定される作業者Ｗが予定している農作業の作業先の圃場Ｆｉを特定することにしてもよい。
抽出部１５０３は、基準スケールＤＢ１２０の中から、特定された圃場Ｆｉで栽培されている作物の標準的な寸法を表す基準スケール情報を抽出する機能を有する。具体的には、例えば、まず、抽出部１５０３が、圃場ＤＢ２２０の中から、特定された圃場Ｆｉの圃場情報６００−ｉを抽出する。
つぎに、抽出部１５０３が、抽出した圃場情報６００−ｉから、圃場Ｆｉで栽培されている作物の作物名と生育ステージとの組み合わせを特定する。そして、抽出部１５０３が、基準スケールＤＢ１２０の中から、特定した作物名と生育ステージとの組み合わせに対応する基準スケール情報を抽出する。
これにより、圃場Ｆｉで栽培されている作物の標準的な寸法を表す基準スケール情報を抽出することができる。また、作物名と生育ステージとの組み合わせに対応する基準スケール情報を抽出することにより、作物の生育ステージに応じた撮影ポイント、基準スケールおよびイメージ画像を特定することができる。
送信部１５０４は、抽出された基準スケール情報を、装置情報の送信元の撮影装置１０１に送信する機能を有する。この際、送信部１５０４が、例えば、抽出された基準スケール情報に、撮影対象となる圃場Ｆｉの圃場ＩＤや圃場名を付加して撮影装置１０１に送信することにしてもよい。また、送信部１５０４が、例えば、基準スケール情報の中から一部、例えば、撮影ポイント、基準スケール、イメージ画像などを抜粋して撮影装置１０１に送信することにしてもよい。
これにより、撮影対象となる圃場Ｆｉで栽培されている作物の生育ステージに応じた基準スケール情報を撮影装置１０１に提供することができる。
また、受信部１５０１は、撮影装置１０１によって撮影された撮影画像Ｐを含む撮影情報を撮影装置１０１から受信する機能を有する。ここで、撮影情報とは、例えば、撮影画像Ｐとイメージ画像Ｉと表示位置Ｅとを関連付けて表す情報である。受信された撮影情報は、例えば、図７に示した撮影画像ＤＢ２３０に記憶される。
（見回り結果一覧画面１６００）
つぎに、クライアント装置２０１のディスプレイ４０８に表示される見回り結果一覧画面１６００の画面例について説明する。見回り結果一覧画面１６００は、例えば、クライアント装置２０１からの閲覧要求に対して、情報提供装置１０２からクライアント装置２０１に提供される情報である。
閲覧要求には、例えば、撮影日時、圃場ＩＤ、圃場名、作業者ＩＤ、作物名、生育ステージなどの閲覧対象となる撮影画像を特定する情報が含まれている。情報提供装置１０２は、例えば、撮影画像ＤＢ２３０の中から閲覧対象となる撮影画像を抽出して見回り結果一覧画面１６００を作成し、クライアント装置２０１に提供する。
図１６は、見回り結果一覧画面１６００の画面例を示す説明図である。図１６において、見回り結果一覧画面１６００には、表示データＨ１〜Ｈ３が表示されている。
表示データＨ１は、撮影画像１６１０の表示データである。表示データＨ１には、撮影画像１６１０の撮影日時「２０１１／７／７ １４：０１」、対象圃場の圃場名「圃場Ｇ」、対象作物の作物名「水稲」、生育ステージ「幼穂形成期」および撮影画像１６１０の撮影者「作業者Ａ」が示されている。
表示データＨ１によれば、例えば、農場の経営者である確認者は、撮影画像１６１０上のイメージ画像Ｉ３の大きさを基準にして、圃場Ｇで栽培されている水稲１６１１の生育状況が、標準的な生育状況であることを確認することができる。なお、撮影画像１６１０において、イメージ画像Ｉ３は、予め設定されている表示位置、または、変更部８０８によって変更された変更後の表示位置に表示される。
表示データＨ２は、撮影画像１６２０の表示データである。表示データＨ２には、撮影画像１６２０の撮影日時「２０１１／７／８ １４：２８」、対象圃場の圃場名「圃場Ｈ」、対象作物の作物名「水稲」、生育ステージ「幼穂形成期」および撮影画像１６２０の撮影者「作業者Ｂ」が示されている。
表示データＨ２によれば、確認者は、撮影画像１６２０上のイメージ画像Ｉ３の大きさを基準にして、圃場Ｈで栽培されている水稲１６２１の生育状況が、標準的な生育状況よりも悪いことを確認することができる。なお、撮影画像１６２０において、イメージ画像Ｉ３は、予め設定されている表示位置、または、変更部８０８によって変更された変更後の表示位置に表示される。
表示データＨ３は、撮影画像１６３０の表示データである。表示データＨ３には、撮影画像１６３０の撮影日時「２０１１／７／９ １４：１５」、対象圃場の圃場名「圃場Ｊ」、対象作物の作物名「キャベツ」、生育ステージ「播種期」および撮影画像１６３０の撮影者「作業者Ｃ」が示されている。
表示データＨ３によれば、確認者は、撮影画像１６３０上のイメージ画像Ｉ８の線分間の間隔を基準にして、圃場Ｊで栽培されているキャベツの条１６３１と条１６３２との間隔が適切な間隔になっていることを確認することができる。なお、撮影画像１６３０において、イメージ画像Ｉ８は、予め設定されている表示位置、または、変更部８０８によって変更された変更後の表示位置に表示される。
見回り結果一覧画面１６００によれば、例えば、圃場Ｇ，Ｈ，Ｊなどの各圃場Ｆｉで撮影された、例えば、撮影画像１６１０，１６２０，１６３０などの撮影画像を一括して閲覧することができる。また、撮影画像１６１０，１６２０のように、同一作物、同一生育ステージの撮影画像上でのイメージ画像、例えば、イメージ画像Ｉ３の表示位置を統一することにより、確認者による対象作物とイメージ画像との比較を容易にして作業の効率化を図ることができる。なお、見回り結果一覧画面１６００は、情報提供装置１０２のディスプレイ４０８に表示することにしてもよい。
（撮影装置１０１の作業支援処理手順）
つぎに、実施の形態１にかかる撮影装置１０１の作業支援処理手順について説明する。図１７は、実施の形態１にかかる撮影装置１０１の作業支援処理手順の一例を示すフローチャートである。図１７のフローチャートにおいて、まず、撮影装置１０１により、カメラ１１０が起動されたか否かを判断する（ステップＳ１７０１）。
ここで、撮影装置１０１により、カメラ１１０が起動されるのを待って（ステップＳ１７０１：Ｎｏ）、カメラ１１０が起動された場合（ステップＳ１７０１：Ｙｅｓ）、取得部８０１により、自装置の装置情報を取得する（ステップＳ１７０２）。つぎに、送信部８０２により、取得された自装置の装置情報を情報提供装置１０２に送信する（ステップＳ１７０３）。
そして、受信部８０３により、撮影対象となる対象作物の標準的な寸法を表す基準スケール情報を情報提供装置１０２から受信したか否かを判断する（ステップＳ１７０４）。ここで、受信部８０３により、基準スケール情報を受信するのを待つ（ステップＳ１７０４：Ｎｏ）。
基準スケール情報が受信された場合（ステップＳ１７０４：Ｙｅｓ）、作成部８０５により、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表すイメージ画像を作成するイメージ画像作成処理を実行する（ステップＳ１７０５）。
つぎに、表示制御部８０７により、カメラ１１０のファインダ画面に、対象作物の撮影ポイントを表す撮影ポイント情報、および、ステップＳ１７０５において作成されたイメージ画像を表示する（ステップＳ１７０６）。そして、撮影装置１０１により、カメラ１１０によって撮影画像が撮影されたか否かを判断する（ステップＳ１７０７）。
ここで、撮影装置１０１により、撮影画像が撮影されるのを待つ（ステップＳ１７０７：Ｎｏ）。そして、撮影画像が撮影された場合（ステップＳ１７０７：Ｙｅｓ）、出力部８０６により、撮影された撮影画像と、作成されたイメージ画像とを関連付けて撮影画像ＤＢ２１０に記録して（ステップＳ１７０８）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
これにより、カメラ１１０によって撮影された対象作物の撮影画像と、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表すイメージ画像とを関連付けて撮影画像ＤＢ２１０に記録することができる。
なお、ステップＳ１７０６においてカメラ１１０のファインダ画面にイメージ画像を表示しない場合は、カメラ１１０によって撮影画像が撮影されたあとに、ステップＳ１７０５のイメージ画像作成処理を実行することにしてもよい。
つぎに、図１７に示したステップＳ１７０５のイメージ画像作成処理の具体的な処理手順について説明する。
図１８は、イメージ画像作成処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。図１８のフローチャートにおいて、まず、算出部８０４により、カメラ１１０と対象作物との撮影距離Ｌを検出する（ステップＳ１８０１）。つぎに、算出部８０４により、カメラ１１０の画角αを検出する（ステップＳ１８０２）。
そして、算出部８０４により、検出した撮影距離Ｌと画角αとに基づいて、撮影画像を横方向に区切る線分の実際の長さを算出する（ステップＳ１８０３）。つぎに、算出部８０４により、撮影画像の画面サイズに基づいて、撮影画像を横方向に区切る線分の撮影画像上での長さを特定する（ステップＳ１８０４）。
そして、算出部８０４により、撮影画像を横方向に区切る線分の実際の長さと撮影画像上での長さとに基づいて、カメラ１１０の撮影倍率Ｍを算出する（ステップＳ１８０５）。つぎに、算出部８０４により、図１７に示したステップＳ１７０４において受信された基準スケール情報と、カメラ１１０の撮影倍率Ｍとに基づいて、撮影画像上での対象作物の撮影ポイントの標準的な寸法を算出する（ステップＳ１８０６）。
そして、作成部８０５により、算出された寸法と、基準スケール情報に含まれるイメージ画像とに基づいて、撮影画像上での対象作物の撮影ポイントの標準的な寸法を表すイメージ画像を作成して（ステップＳ１８０７）、図１７に示したステップＳ１７０６に移行する。
これにより、カメラ１１０によって撮影された撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表すイメージ画像を作成することができる。
（情報提供装置１０２の情報提供処理手順）
つぎに、実施の形態１にかかる情報提供装置１０２の情報提供処理手順について説明する。図１９は、実施の形態１にかかる情報提供装置１０２の情報提供処理手順の一例を示すフローチャートである。図１９のフローチャートにおいて、まず、受信部１５０１により、撮影装置１０１の装置情報を撮影装置１０１から受信したか否かを判断する（ステップＳ１９０１）。
ここで、受信部１５０１により、撮影装置１０１の装置情報を受信するのを待つ（ステップＳ１９０１：Ｎｏ）。そして、撮影装置１０１の装置情報が受信された場合（ステップＳ１９０１：Ｙｅｓ）、抽出部１５０３により、基準スケールＤＢ１２０の中から基準スケール情報を抽出する基準スケール情報抽出処理を実行する（ステップＳ１９０２）。
つぎに、送信部１５０４により、抽出された基準スケール情報を撮影装置１０１に送信して（ステップＳ１９０３）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。これにより、撮影対象となる圃場Ｆｉで栽培されている作物の生育ステージに応じた基準スケール情報を撮影装置１０１に提供することができる。
つぎに、図１９に示したステップＳ１９０２の基準スケール情報抽出処理の具体的な処理手順について説明する。
図２０は、基準スケール情報抽出処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。図２０のフローチャートにおいて、まず、特定部１５０２により、図１９に示したステップＳ１９０１において受信された撮影装置１０１の装置情報に基づいて、圃場Ｆ１〜Ｆｎの中から撮影装置１０１の撮影対象となる圃場Ｆｉを特定する（ステップＳ２００１）。
つぎに、抽出部１５０３により、圃場ＤＢ２２０の中から、特定された圃場Ｆｉの圃場情報６００−ｉを抽出する（ステップＳ２００２）。そして、抽出部１５０３により、抽出した圃場情報６００−ｉから、圃場Ｆｉで栽培されている作物の作物名と生育ステージとの組み合わせを特定する（ステップＳ２００３）。
つぎに、抽出部１５０３により、基準スケールＤＢ１２０の中から、特定した作物名と生育ステージとの組み合わせに対応する基準スケール情報を抽出して（ステップＳ２００４）、図１９に示したステップＳ１９０３に移行する。これにより、撮影対象となる圃場Ｆｉで栽培されている作物の生育ステージに応じた基準スケール情報を抽出することができる。
以上説明したように、実施の形態１にかかる撮影装置１０１によれば、対象作物を撮影する際の撮影条件と、対象作物の標準的な寸法を表す基準スケール情報とに基づいて、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表すイメージ画像を作成することができる。また、撮影装置１０１によれば、カメラ１１０によって撮影された撮影画像とイメージ画像とを関連付けて出力することができる。
これにより、撮影画像上に対象作物の標準的な寸法を表すイメージ画像を重畳表示することができ、撮影画像の確認時に、撮影画像上のイメージ画像の大きさを基準にして対象作物の生育状況を把握することができる。この結果、撮影画像の確認時における確認者の作業負荷や人的誤差を軽減することができる。
また、実施の形態１にかかる撮影装置１０１によれば、対象作物を撮影する際の撮影条件に基づいて、対象作物の実際の寸法と対象作物の撮影画像上での寸法との比率を表す撮影倍率Ｍを算出して、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を算出することができる。
また、実施の形態１にかかる撮影装置１０１によれば、対象作物の生育ステージに対応する撮影ポイントの標準的な寸法を表す基準スケール情報を取得することができる。これにより、ある作物について各生育ステージで着目すべき撮影ポイントや標準的な寸法が異なる場合であっても、作物名と生育ステージとの組み合わせに対応する撮影ポイントの標準的な寸法を表す基準スケール情報を取得することができる。
例えば、水稲の活着期において、撮影ポイントである「茎」の標準的な寸法を表すイメージ画像Ｉ２を撮影画像上に表示することで、水面に出ている茎の太さが所定の太さになって活着しているか否かを確認することができる。また、水稲の成熟期において、撮影ポイントである「穂」の標準的な寸法を表すイメージ画像Ｉ６を撮影画像上に表示することで、穂が実り始めて５［ｃｍ］程度の大きさになっているかどうかを確認することができる。また、例えば、みかんの収穫期において、撮影ポイントである「実」の標準的な寸法を表すイメージ画像を撮影画像上に表示することで、例えば、３Ｌ・２Ｌ・Ｌ・Ｍ・Ｓのような出荷規格のサイズを意識しながら、対応策を検討することができる。
また、実施の形態１にかかる撮影装置１０１によれば、カメラ１１０のファインダ画面に被写体とともにイメージ画像を表示することができる。これにより、撮影者が、撮影画像において対象作物とイメージ画像とを比較し易いような構図を判断して対象作物を撮影することができる。
また、実施の形態１にかかる撮影装置１０１によれば、ユーザの操作入力により、ディスプレイ３０５に重畳表示されている撮影画像上でのイメージ画像の表示位置を変更することができる。これにより、撮影画像上での対象作物の大きさとイメージ画像の大きさとを比較し易いように、イメージ画像の表示位置を変更することができる。
また、実施の形態１にかかる撮影装置１０１によれば、対象作物の形状を模したイメージ画像を作成することができる。これにより、撮影画像上の対象作物とイメージ画像とを比較することにより、対象作物の大きさや形状の生育状況を直感的に把握することができる。
また、実施の形態１にかかる情報提供装置１０２によれば、撮影装置１０１の装置情報に基づいて、圃場Ｆ１〜Ｆｎの中から撮影対象となる圃場Ｆｉを特定することができる。例えば、撮影対象となる圃場Ｆｉとして、撮影装置１０１の最近傍に位置する圃場を特定することができる。また、撮影対象となる圃場Ｆｉとして、撮影装置１０１を使用している作業者Ｗが予定している農作業の作業先の圃場を特定することができる。
また、実施の形態１にかかる情報提供装置１０２によれば、撮影対象となる圃場Ｆｉで栽培されている作物の作物名と生育ステージとの組み合わせに対応する基準スケール情報を撮影装置１０１に提供することができる。これにより、撮影装置１０１において、対象作物の作物名と生育ステージとの組み合わせに応じた撮影ポイント、基準スケールおよびイメージ画像を特定することができる。
なお、上述した説明では、撮影装置１０１において撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表すイメージ画像を作成することにしたが、これに限らない。具体的には、例えば、情報提供装置１０２において、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表すイメージ画像を作成することにしてもよい。
より具体的には、例えば、撮影装置１０１が、カメラ１１０によって撮影された撮影画像と撮影時の撮影条件とを含む装置情報を情報提供装置１０２に送信する。そして、情報提供装置１０２が、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表すイメージ画像を作成することにしてもよい。この場合、情報提供装置１０２は、図８に示した撮影装置１０１の算出部８０４および作成部８０５に相当する機能部を有することになる。また、撮影装置１０１は、算出部８０４および作成部８０５に相当する機能部を有さなくてもよく、撮影装置１０１の機能的構成を簡略化することができる。
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２にかかる撮影装置１０１について説明する。実施の形態１では、撮影装置１０１と情報提供装置１０２とが連動する場合について説明したが、実施の形態２では、撮影装置１０１が単独で動作する場合について説明する。なお、実施の形態１で説明した箇所と同一箇所については、同一符号を付して説明を省略する。
（撮影装置１０１の機能的構成例）
図２１は、実施の形態２にかかる撮影装置１０１の機能的構成を示すブロック図である。図２１において、撮影装置１０１は、取得部８０１と、算出部８０４と、作成部８０５と、出力部８０６と、表示制御部８０７と、変更部８０８と、特定部２１０１と、抽出部２１０２と、を含む構成である。取得部８０１、算出部８０４〜変更部８０８、特定部２１０１、抽出部２１０２は、制御部となる機能であり、具体的には、例えば、図３に示したメモリ３０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ３０３により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、メモリ３０２に記憶される。また、撮影装置１０１は、図５〜図７に示した各種ＤＢ１２０，２２０，２３０を有している。
特定部２１０１は、自装置の装置情報に基づいて、圃場Ｆ１〜Ｆｎの中から撮影対象となる圃場Ｆｉを特定する機能を有する。特定部２１０１の具体的な処理内容は、図１５に示した情報提供装置１０２の特定部１５０２と同様のため、ここでは詳細な説明を省略する。
抽出部２１０２は、基準スケールＤＢ１２０の中から、特定された圃場Ｆｉで栽培されている作物の標準的な寸法を表す基準スケール情報を抽出する機能を有する。抽出部２１０２の具体的な処理内容は、図１５に示した情報提供装置１０２の抽出部１５０３と同様のため、ここでは詳細な説明を省略する。
算出部８０４は、カメラ１１０によって対象作物を撮影する際の撮影条件と、抽出された基準スケール情報とに基づいて、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を算出する機能を有する。算出部８０４の具体的な処理内容は、実施の形態１で説明した処理内容と同様のため、ここでは詳細な説明を省略する。
（撮影装置１０１の作業支援処理手順）
つぎに、実施の形態２にかかる撮影装置１０１の作業支援処理手順について説明する。図２２は、実施の形態２にかかる撮影装置１０１の作業支援処理手順の一例を示すフローチャートである。図２２のフローチャートにおいて、まず、撮影装置１０１により、カメラ１１０が起動されたか否かを判断する（ステップＳ２２０１）。
ここで、撮影装置１０１により、カメラ１１０が起動されるのを待って（ステップＳ２２０１：Ｎｏ）、カメラ１１０が起動された場合（ステップＳ２２０１：Ｙｅｓ）、取得部８０１により、自装置の装置情報を取得する（ステップＳ２２０２）。つぎに、抽出部２１０２により、基準スケールＤＢ１２０の中から基準スケール情報を抽出する基準スケール情報抽出処理を実行する（ステップＳ２２０３）。
そして、受信部８０３により、作成部８０５により、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表すイメージ画像を作成するイメージ画像作成処理を実行する（ステップＳ２２０４）。つぎに、表示制御部８０７により、カメラ１１０のファインダ画面に、対象作物の撮影ポイントを表す撮影ポイント情報、および、ステップＳ２２０４において作成されたイメージ画像を表示する（ステップＳ２２０５）。
そして、撮影装置１０１により、カメラ１１０によって撮影画像が撮影されたか否かを判断する（ステップＳ２２０６）。ここで、撮影装置１０１により、撮影画像が撮影されるのを待つ（ステップＳ２２０６：Ｎｏ）。
そして、撮影画像が撮影された場合（ステップＳ２２０６：Ｙｅｓ）、出力部８０６により、撮影された撮影画像と、作成されたイメージ画像とを関連付けて撮影画像ＤＢ２１０に記録して（ステップＳ２２０７）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
これにより、撮影対象となる圃場Ｆｉで栽培されている作物の生育ステージに応じた基準スケール情報を取得することができる。また、カメラ１１０によって撮影された対象作物の撮影画像と、撮影画像上での対象作物の標準的な寸法を表すイメージ画像とを関連付けて撮影画像ＤＢ２１０に記録することができる。
なお、図２２に示したステップＳ２２０３の基準スケール情報抽出処理の具体的な処理手順は、図２０に示した基準スケール情報抽出処理の具体的な処理手順と同様のため説明を省略する。また、図２２に示したステップＳ２２０４のイメージ画像作成処理の具体的な処理手順は、図１８に示したイメージ画像作成処理の具体的な処理手順と同様のため説明を省略する。
以上説明したように、実施の形態２にかかる撮影装置１０１によれば、自装置の装置情報に基づいて、圃場Ｆ１〜Ｆｎの中から撮影対象となる圃場Ｆｉを特定することができる。また、撮影装置１０１によれば、撮影対象となる圃場Ｆｉで栽培されている作物の作物名と生育ステージとの組み合わせに対応する基準スケール情報を取得することができる。
なお、本実施の形態で説明した作業支援方法および情報提供方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本作業支援プログラムおよび情報提供プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本作業支援プログラムおよび情報提供プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）被写体を撮影する撮影部と、
作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を前記作物の種別ごとに記憶する記憶部の中から、撮影対象となる対象作物の種別に対応する寸法情報を取得する取得部と、
前記撮影部によって前記対象作物を撮影する際の撮影条件と、前記取得部によって取得された前記寸法情報とに基づいて、前記撮影部によって撮影される撮影画像上での前記対象作物の比較基準とすべき寸法を表す図形画像を作成する作成部と、
前記撮影部によって撮影された前記撮影画像と、前記作成部によって作成された前記図形画像とを関連付けて出力する出力部と、
を有することを特徴とする撮影装置。
（付記２）前記対象作物を撮影する際の撮影条件に基づいて、前記被写体の実際の寸法と前記撮影画像上での前記被写体の寸法との比率を算出する第１の算出部と、
前記第１の算出部によって算出された前記比率と、前記取得部によって取得された前記寸法情報とに基づいて、前記撮影画像上での前記対象作物の比較基準とすべき寸法を算出する第２の算出部と、を有し、
前記作成部は、
前記第２の算出部によって算出された前記寸法に基づいて、前記撮影画像上での前記対象作物の比較基準とすべき寸法を表す図形画像を作成することを特徴とする付記１に記載の撮影装置。
（付記３）前記記憶部は、前記作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を、前記作物の種別と前記作物の生育段階との組み合わせごとに記憶しており、
前記取得部は、
前記記憶部の中から、前記対象作物の種別と前記対象作物の生育段階との組み合わせに対応する寸法情報を取得することを特徴とする付記１または２に記載の撮影装置。
（付記４）前記被写体を表示する表示部と、
前記作成部によって作成された前記図形画像を前記被写体とともに前記表示部に表示する表示制御部と、
を有することを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の撮影装置。
（付記５）前記表示制御部は、
前記撮影部によって前記撮影画像が撮影された結果、前記撮影画像と前記図形画像とを前記表示部に重畳表示することを特徴とする付記４に記載の撮影装置。
（付記６）ユーザの操作入力により、前記表示制御部によって前記撮影画像と重畳表示されている前記図形画像の前記撮影画像上での表示位置を変更する変更部を有し、
前記出力部は、
前記撮影画像と、前記図形画像と、前記変更部によって変更された変更後の前記撮影画像上での前記図形画像の表示位置と、を関連付けて出力することを特徴とする付記５に記載の撮影装置。
（付記７）圃場群の中から撮影対象となる対象圃場を特定する特定部と、
前記圃場群の各々の圃場で栽培されている作物の種別を特定する作物情報を記憶する作物情報記憶部の中から、前記特定部によって特定された前記対象圃場で栽培されている作物の種別を特定する作物情報を抽出する抽出部と、を有し、
前記取得部は、
前記記憶部の中から、前記抽出部によって抽出された前記作物情報から特定される作物の種別に対応する寸法情報を取得することを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の撮影装置。
（付記８）前記記憶部は、前記作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を、前記作物の種別と前記作物の生育段階との組み合わせごとに記憶しており、
前記作物情報記憶部は、前記圃場群の各々の圃場で栽培されている作物の種別と前記作物の生育段階とを特定する作物情報を記憶しており、
前記取得部は、
前記記憶部の中から、前記抽出部によって抽出された前記作物情報から特定される作物の種別と前記作物の生育段階との組み合わせに対応する寸法情報を取得することを特徴とする付記７に記載の撮影装置。
（付記９）自装置を識別する装置情報を、前記記憶部にアクセス可能な情報提供装置に送信する送信部を有し、
前記取得部は、
前記送信部によって前記装置情報が送信された結果、前記記憶部に記憶されている寸法情報群のうち、前記装置情報から特定される圃場で栽培されている作物の種別に対応する寸法情報を前記情報提供装置から取得することを特徴とする付記１〜８のいずれか一つに記載の撮影装置。
（付記１０）前記記憶部は、前記作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を、前記作物の種別と前記作物の生育段階との組み合わせごとに記憶しており、
前記取得部は、
前記送信部によって前記装置情報が送信された結果、前記記憶部に記憶されている寸法情報群のうち、前記装置情報から特定される圃場で栽培されている作物の種別と前記作物の生育段階との組み合わせに対応する寸法情報を前記情報提供装置から取得することを特徴とする付記９に記載の撮影装置。
（付記１１）前記自装置の位置情報を取得する位置情報取得部を有し、
前記送信部は、
前記位置情報取得部によって取得された前記自装置の位置情報を含む前記装置情報を前記情報提供装置に送信し、
前記取得部は、
前記送信部によって前記装置情報が送信された結果、前記記憶部に記憶されている寸法情報群のうち、前記自装置の位置情報から特定される圃場で栽培されている作物の種別に対応する寸法情報を前記情報提供装置から取得することを特徴とする付記９または１０に記載の撮影装置。
（付記１２）前記寸法情報には、前記作物の形状を模した図形画像が含まれており、
前記作成部は、
さらに、前記取得部によって取得された前記寸法情報に含まれる図形画像に基づいて、前記撮影画像上での前記対象作物の比較基準とすべき寸法を表す前記図形画像を作成することを特徴とする付記１〜１１のいずれか一つに記載の撮影装置。
（付記１３）コンピュータに、
作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を前記作物の種別ごとに記憶する記憶部の中から、撮影対象となる対象作物の種別に対応する寸法情報を取得し、
被写体を撮影する撮影部によって前記対象作物を撮影する際の撮影条件と、取得した前記寸法情報とに基づいて、前記撮影部によって撮影される撮影画像上での前記対象作物の比較基準とすべき寸法を表す図形画像を作成し、
前記撮影部によって撮影された前記撮影画像と、作成した前記図形画像とを関連付けて出力する、
処理を実行させることを特徴とする作業支援プログラム。
（付記１４）コンピュータが、
撮影装置を識別する装置情報を前記撮影装置から受信し、
受信した前記装置情報に基づいて、作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を前記作物の種別ごとに記憶する記憶部の中から、前記撮影装置の撮影対象となる対象作物の種別に対応する寸法情報を抽出し、
抽出した前記寸法情報を前記撮影装置に送信する、
処理を実行することを特徴とする情報提供方法。
（付記１５）前記コンピュータが、
受信した前記装置情報に基づいて、圃場群の中から前記撮影装置の撮影対象となる対象圃場を特定し、
前記圃場群の各々の圃場で栽培されている作物の種別を特定する作物情報を記憶する作物情報記憶部の中から、特定した前記対象圃場で栽培されている作物の種別を特定する作物情報を抽出する、処理を実行し、
前記寸法情報を抽出する処理は、
前記記憶部の中から、抽出した前記作物情報から特定される作物の種別に対応する寸法情報を抽出することを特徴とする付記１４に記載の情報提供方法。
（付記１６）前記記憶部は、前記作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を、前記作物の種別と前記作物の生育段階との組み合わせごとに記憶しており、
前記作物情報記憶部は、前記圃場群の各々の圃場で栽培されている作物の種別と前記作物の生育段階とを特定する作物情報を記憶しており、
前記寸法情報を抽出する処理は、
前記記憶部の中から、抽出した前記作物情報から特定される作物の種別と前記作物の生育段階との組み合わせに対応する寸法情報を抽出することを特徴とする付記１５に記載の情報提供方法。
（付記１７）コンピュータに、
撮影装置を識別する装置情報を前記撮影装置から受信し、
受信した前記装置情報に基づいて、作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を前記作物の種別ごとに記憶する記憶部の中から、前記撮影装置の撮影対象となる対象作物の種別に対応する寸法情報を抽出し、
抽出した前記寸法情報を前記撮影装置に送信する、
処理を実行させることを特徴とする情報提供プログラム。
１０１ 撮影装置
１０２ 情報提供装置
１２０ 基準スケールＤＢ
２００ 作業支援システム
２０１ クライアント装置
２１０，２３０ 撮影画像ＤＢ
２２０ 圃場ＤＢ
８０１ 取得部
８０２，１５０４ 送信部
８０３，１５０１ 受信部
８０４ 算出部
８０５ 作成部
８０６ 出力部
８０７ 表示制御部
１５０２，２１０１ 特定部
１５０３，２１０２ 抽出部

Claims (10)

  1. 被写体を撮影する撮影部と、
    作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を前記作物の種別ごとに記憶する記憶部の中から、撮影対象となる対象作物の種別に対応する寸法情報を取得する取得部と、
    前記撮影部によって前記対象作物を撮影する際の撮影条件と、前記取得部によって取得された前記寸法情報とに基づいて、前記撮影部によって撮影される撮影画像上での前記対象作物の比較基準とすべき寸法を表す図形画像を作成する作成部と、
    前記撮影部によって撮影された前記撮影画像と、前記作成部によって作成された前記図形画像とを関連付けて出力する出力部と、
    を有することを特徴とする撮影装置。
  2. 前記対象作物を撮影する際の撮影条件に基づいて、前記被写体の実際の寸法と前記撮影画像上での前記被写体の寸法との比率を算出する第１の算出部と、
    前記第１の算出部によって算出された前記比率と、前記取得部によって取得された前記寸法情報とに基づいて、前記撮影画像上での前記対象作物の比較基準とすべき寸法を算出する第２の算出部と、を有し、
    前記作成部は、
    前記第２の算出部によって算出された前記寸法に基づいて、前記撮影画像上での前記対象作物の比較基準とすべき寸法を表す図形画像を作成することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
  3. 前記記憶部は、前記作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を、前記作物の種別と前記作物の生育段階との組み合わせごとに記憶しており、
    前記取得部は、
    前記記憶部の中から、前記対象作物の種別と前記対象作物の生育段階との組み合わせに対応する寸法情報を取得することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
  4. 前記被写体を表示する表示部と、
    前記作成部によって作成された前記図形画像を前記被写体とともに前記表示部に表示する表示制御部と、
    を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の撮影装置。
  5. 前記表示制御部は、
    前記撮影部によって前記撮影画像が撮影された結果、前記撮影画像と前記図形画像とを前記表示部に重畳表示することを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
  6. ユーザの操作入力により、前記表示制御部によって前記撮影画像と重畳表示されている前記図形画像の前記撮影画像上での表示位置を変更する変更部を有し、
    前記出力部は、
    前記撮影画像と、前記図形画像と、前記変更部によって変更された変更後の前記撮影画像上での前記図形画像の表示位置と、を関連付けて出力することを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。
  7. 圃場群の中から撮影対象となる対象圃場を特定する特定部と、
    前記圃場群の各々の圃場で栽培されている作物の種別を特定する作物情報を記憶する作物情報記憶部の中から、前記特定部によって特定された前記対象圃場で栽培されている作物の種別を特定する作物情報を抽出する抽出部と、を有し、
    前記取得部は、
    前記記憶部の中から、前記抽出部によって抽出された前記作物情報から特定される作物の種別に対応する寸法情報を取得することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の撮影装置。
  8. 自装置を識別する装置情報を、前記記憶部にアクセス可能な情報提供装置に送信する送信部を有し、
    前記取得部は、
    前記送信部によって前記装置情報が送信された結果、前記記憶部に記憶されている寸法情報群のうち、前記装置情報から特定される圃場で栽培されている作物の種別に対応する寸法情報を前記情報提供装置から取得することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の撮影装置。
  9. コンピュータに、
    作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を前記作物の種別ごとに記憶する記憶部の中から、撮影対象となる対象作物の種別に対応する寸法情報を取得し、
    被写体を撮影する撮影部によって前記対象作物を撮影する際の撮影条件と、取得した前記寸法情報とに基づいて、前記撮影部によって撮影される撮影画像上での前記対象作物の比較基準とすべき寸法を表す図形画像を作成し、
    前記撮影部によって撮影された前記撮影画像と、作成した前記図形画像とを関連付けて出力する、
    処理を実行させることを特徴とする作業支援プログラム。
  10. コンピュータに、
    撮影装置を識別する装置情報を前記撮影装置から受信し、
    受信した前記装置情報に基づいて、作物の比較基準とすべき寸法を表す寸法情報を前記作物の種別ごとに記憶する記憶部の中から、前記撮影装置の撮影対象となる対象作物の種別に対応する寸法情報を抽出し、
    抽出した前記寸法情報を前記撮影装置に送信する、
    処理を実行させることを特徴とする情報提供プログラム。
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